KR100611339B1 - Method for making steering shaft and making steering shaft device - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의한 스티어링 샤프트 제조단계는 파이프의 일단부 외경을 축소시키기 위하여 소정 형상의 성형홈이 형성된 공구를 파이프의 길이방향으로 가압하여 압출가공하는 단계와; 상기 파이프의 축소된 일단부 외주면이 다단으로 성형되도록 압출가공하는 단계;로 이루어지며, 그 구성은 본체와; 파이프를 고정 및 이송하기 위한 이송부와; 상기 이송부에 고정되는 파이프의 양단을 소정의 형상으로 성형하기 위하여 압출가공하는 가공부;를 포함하여 구성되어, 스티어링 샤프트를 생산함에 있어 생산시간과 공정을 단축하고 여러 단계의 생산공정이 하나의 장비에서 완료될 수 있는 스티어링 샤프트의 제조방법 및 장치를 제공하는데 있다.The step of manufacturing a steering shaft according to the present invention comprises the steps of extruding by pressing a tool in which a molding groove of a predetermined shape is formed in the longitudinal direction of the pipe in order to reduce the outer diameter of one end of the pipe; Extruding the outer peripheral surface of the reduced end of the pipe to be molded in multiple stages, the configuration comprising: a main body; A conveying unit for fixing and conveying the pipe; A processing unit for extruding in order to mold both ends of the pipe fixed to the conveying unit into a predetermined shape, and is configured to shorten the production time and the process in producing the steering shaft, and the production process of several stages is one equipment It is to provide a method and apparatus for manufacturing a steering shaft that can be completed in.

스티어링 샤프트, 압출가공Steering Shaft, Extrusion

Description

스티어링 샤프트의 제조방법 및 장치{Method for making steering shaft and making steering shaft device}Method and apparatus for manufacturing a steering shaft {Method for making steering shaft and making steering shaft device}

도 1은 본 발명에 의한 스티어링 샤프트 제조단계를 도시하는 도면.1 is a view showing a steering shaft manufacturing step according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 스티어링 샤프트 제조장치의 사시도.Figure 2 is a perspective view of the steering shaft manufacturing apparatus according to the present invention.

도 3 내지 도 5는 본 발명에 의한 스티어링 샤프트 제조장치의 이송부와 가공부의 사시도, 부분 절개 사시도 및 측단면도.3 to 5 is a perspective view, a partially cut perspective view and a side cross-sectional view of the transfer portion and the processing portion of the steering shaft manufacturing apparatus according to the present invention.

도 6a 내지 6e는 본 발명에 의한 스티어링 샤프트 제조장치의 작동을 설명하는 도면.6a to 6e are views illustrating the operation of the steering shaft manufacturing apparatus according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

본체 : 100 구동장치 : 110Body: 100 Drive: 110

제어장치 : 120 이송부 : 200Control Unit: 120 Transfer: 200

프레임 : 210 클램프 : 220Frame: 210 Clamp: 220

하부클램프 : 221 상부클램프 : 223Lower Clamp: 221 Upper Clamp: 223

피더 : 230 제 1 이송수단 : 240Feeder: 230 First conveying means: 240

가공부 : 300 공구 : 310Machining part: 300 Tool: 310

제 2 이송수단 : 320Second conveying means: 320

본 발명은 자동차의 조향장치에 적용되는 스티어링 샤프트의 제조방법 및 장치에 관한 것으로, 구체적으로는 스티어링 휠의 조작력을 스티어링 기어에 전달하는 샤프트를 제작함에 있어서 압출공법을 이용하는 제조방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for manufacturing a steering shaft applied to a steering apparatus of an automobile, and more particularly, to a manufacturing method and apparatus using an extrusion method in manufacturing a shaft for transmitting the operating force of the steering wheel to the steering gear. .

일반적으로 조향장치는 자동차의 진행방향을 임의로 바꾸기 위한 것으로 운전자의 조작력을 조향기어와 링크로 전달하기 위한 조작기구와, 상기 조작기구의 회전을 대략 20:1로 감속하여 조작력을 크게 하는 조향기어 및 조향기어의 작동을 앞바퀴에 전달하는 링크기구로 구분된다. 여기서, 상기 조작기구는 스티어링 휠, 스티어링 샤프트 및 칼럼 기구로 구성되고, 상기 조향기어 랙과 피니언의 구조로 구성되며, 상기 링크기구는 상기 조향기어의 랙과 연결되는 타이로드 및 너클 암 등으로 구성되어 있다.In general, the steering device is to arbitrarily change the direction of movement of the vehicle, and the steering mechanism for transmitting the driver's operating force to the steering gear and the link, the steering gear to reduce the rotation of the operating mechanism to approximately 20: 1 to increase the operating force; It is divided into link mechanism which transmits steering gear operation to front wheel. Here, the operation mechanism is composed of a steering wheel, a steering shaft and a column mechanism, the steering gear rack and the pinion structure, the link mechanism is composed of a tie rod and a knuckle arm connected to the rack of the steering gear. It is.

상기와 같이 구성되는 조향장치 중 스티어링 샤프트는 스티어링 휠의 조작력을 조향기어에 전달하는 수단으로 상단부에는 스티어링 휠이 장착되고, 하단부에는 조향기어가 연결되도록 구성되며, 상단 측부에는 차량의 도난을 방지하기 위한 록킹홈이 형성된다. 또한, 상기 스티어링 샤프트는 상측으로 갈수록 외경이 작아지는 다단의 파이프형상으로, 일측 단부 내주면에는 세레이션이 형성된다.The steering shaft of the steering device configured as described above is a means for transmitting the operating force of the steering wheel to the steering gear, the steering wheel is mounted on the upper end, the steering gear is connected to the lower end, the upper side is for preventing theft of the vehicle The locking groove is formed. In addition, the steering shaft is a multi-stage pipe shape in which the outer diameter decreases toward the upper side, and serrations are formed on the inner peripheral surface of one end portion.

이때, 상기와 같은 형상의 스티어링 샤프트를 제작하기 위하여, 소정의 길이 로 절단된 파이프형상의 원자재를 다단의 외경으로 성형하기 위한 스웨이징 성형기와, 다단의 외경으로 성형된 샤프트의 일측 단부 내주면에 세레이션을 형성시키기 위한 별도의 장비가 요구된다.At this time, in order to manufacture a steering shaft of the shape as described above, a swaging machine for forming a pipe-shaped raw material cut to a predetermined length to the outer diameter of the multi-stage, and three on the inner peripheral surface of one end of the shaft formed of the multi-stage outer diameter Separate equipment is required to form the migration.

이와 같은 종래의 스티어링 샤프트는 각 부분의 형상을 성형하기 위한 다수개의 장비가 요구되므로 각 장비를 구비하기 위해서는 경제적인 부담이 크고, 여러 장비를 거쳐 제작되므로 제작시간과 공정이 증가되어 생산성도 떨어지는 단점이 있다.Such a conventional steering shaft requires a large number of equipment for shaping the shape of each part, so it is economically expensive to equip each piece of equipment, and the production time and process are increased due to the increase in manufacturing time and disadvantages. There is this.

따라서, 본 발명의 목적은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서 스티어링 샤프트를 생산함에 있어 생산시간과 공정을 단축하고 여러 단계의 생산공정이 하나의 장비에서 완료될 수 있는 스티어링 샤프트의 제조방법 및 장치를 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is proposed to solve the above-mentioned problems, a method of manufacturing a steering shaft that can reduce the production time and process in the production of the steering shaft and can be completed in a single step of the production process of a single equipment And to provide an apparatus.

상술한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명 스티어링 샤프트의 제조방법은, 파이프의 일단부 외경을 축소시키기 위하여 소정 형상의 성형홈이 형성된 공구를 파이프의 길이방향으로 가압하여 압출가공하는 단계와; 상기 파이프의 축소된 일단부 외주면이 다단으로 성형되도록 압출가공하는 단계;로 이루어진다.The method of manufacturing a steering shaft of the present invention for achieving the object of the present invention as described above, the step of extruding by pressing a tool formed with a molding groove of a predetermined shape in the longitudinal direction of the pipe in order to reduce the outer diameter of one end of the pipe; Wow; And extruding the outer peripheral surface of the reduced end of the pipe to be molded in multiple stages.

그리고, 본 발명에 의한 스티어링 샤프트의 제조장치는, 본체와; 파이프를 고정 및 이송하기 위한 이송부와; 상기 이송부에 고정되는 파이프의 양단을 소정의 형상으로 성형하기 위하여 압출가공하는 가공부;를 포함하여 구성된다.The apparatus for manufacturing a steering shaft according to the present invention includes a main body; A conveying unit for fixing and conveying the pipe; It is configured to include; a processing unit for extruding in order to mold both ends of the pipe fixed to the transfer unit into a predetermined shape.

또한, 상기 이송부는 상기 파이프의 일부가 삽입 가능하도록 파이프의 길이방향에 수직인 방향으로 일정 간격을 두고 서로 이격되는 다수개의 홈이 구비되는 하부클램프와; 상기 하부클램프와 맞물려 상기 파이프를 고정하도록 수직방향으로 이송 가능하며, 하부클램프의 상부에 마련되는 상부클램프와; 상기 파이프의 길이방향으로 상기 하부클램프 양측에 마련된 2개의 수직플레이트와, 이들 수직플레이트를 일체로 이동 가능하게 연결시키는 수평플레이트를 포함하고, 파이프의 일부가 삽입 가능하도록 파이프의 길이방향에 수직인 방향으로 일정 간격을 두고 서로 이격되는 다수개의 홈이 수직플레이트의 상면에 형성되는 피더와; 상기 하부클램프의 홈에 안착된 상기 파이프를 이송시키기 위하여 상기 피더를 상하방향 및 파이프의 길이방향에 수직인 방향으로 이송하는 제 1 이송수단;을 포함하여 구성된다.In addition, the transfer unit and the lower clamp is provided with a plurality of grooves spaced apart from each other at regular intervals in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the pipe so that a portion of the pipe can be inserted; An upper clamp provided in an upper portion of the lower clamp, the upper clamp being movable in a vertical direction to engage the lower clamp to fix the pipe; Two vertical plates provided on both sides of the lower clamp in the longitudinal direction of the pipe, and a horizontal plate for movably connecting these vertical plates integrally, the direction perpendicular to the longitudinal direction of the pipe so that a portion of the pipe can be inserted A feeder having a plurality of grooves spaced apart from each other at regular intervals on an upper surface of the vertical plate; And first conveying means for conveying the feeder in a direction perpendicular to the vertical direction and the longitudinal direction of the pipe in order to convey the pipe seated in the groove of the lower clamp.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 스티어링 샤프트 제조단계를 도시한다.1 shows a steering shaft manufacturing step according to the present invention.

본 발명 스티어링 샤프트의 제조방법은, 파이프(P)의 일단부 외경을 축소시키기 위하여 소정 형상의 성형홈이 형성된 공구를 파이프의 길이방향으로 가압하여 압출가공하는 단계와, 상기 파이프(P)의 축소된 일단부 외주면이 다단으로 성형되도록 압출가공하는 단계로 이루어진다.The method of manufacturing a steering shaft of the present invention comprises the steps of extruding by pressing a tool in which a molding groove having a predetermined shape is formed in the longitudinal direction of the pipe in order to reduce the outer diameter of one end of the pipe (P), and reducing the pipe (P). The outer peripheral surface of the one end portion is formed in a multi-stage extrusion process.

또한, 스티어링 휠의 조작력이 조향기어로 손실없이 전달되도록 압출가공이 완료된 파이프(P)의 외경에 길이방향으로 형성되는 세레이션(S)을 가공하기 위한 단계가 추가로 구비된다. 이때, 상기 세레이션(S)을 가공하기 위한 단계에 사용되 는 가공법은 압출가공법이다. In addition, a step for processing the serration (S) is formed in the longitudinal direction in the outer diameter of the pipe (P), the extrusion process is completed so that the operating force of the steering wheel is transmitted without loss to the steering gear. At this time, the processing method used in the step for processing the serration (S) is an extrusion processing method.

도 2는 본 발명에 의한 스티어링 샤프트 제조장치의 사시도이고, 도 3 내지 도 5는 본 발명에 의한 스티어링 샤프트 제조장치의 이송부와 가공부의 사시도, 부분 절개 사시도 및 측단면도이다.2 is a perspective view of a steering shaft manufacturing apparatus according to the present invention, Figures 3 to 5 are a perspective view, a partially cut perspective view and a side cross-sectional view of the transfer portion and the processing portion of the steering shaft manufacturing apparatus according to the present invention.

본 발명 스티어링 샤프트의 제조장치는 본체(100)와, 파이프를 고정 및 이송하기 위한 이송부(200)와, 상기 이송부(200)에 고정되는 파이프(P)의 양단을 소정의 형상으로 성형하기 위하여 압출가공하는 가공부(300)를 포함하여 구성된다.The apparatus for manufacturing a steering shaft of the present invention is extruded to form a main body 100, the transfer portion 200 for fixing and conveying the pipe, and both ends of the pipe (P) fixed to the transfer portion 200 in a predetermined shape. It is comprised including the process part 300 to process.

상기 본체(100)는 상기 이송부(200)와 가공부(300)가 상면에 구비되며, 이송부(200)와 가공부(300)를 구동하기 위한 구동장치(110)와 스티어링 샤프트 제조장치 전체의 동작을 제어하기 위한 제어장치(120)를 포함한다. 이때, 상기 구동장치(110)와 제어장치(120)는 일반적인 유압파워팩과 컨트롤패널로서, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The main body 100 is provided with the transfer unit 200 and the processing unit 300 on the upper surface, the operation of the drive unit 110 and the steering shaft manufacturing apparatus as a whole for driving the transfer unit 200 and the processing unit 300. It includes a control device 120 for controlling. At this time, the driving device 110 and the control device 120 is a general hydraulic power pack and a control panel, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기 본체(100)는 소정 높이의 단턱부(130)가 형성되어 상기 이송부(200)와 가공부(300)가 설치되는 상단부(131)와 상기 구동부(110)가 설치되는 하단부(133)로 구분되며, 구동부(110)에서 발생된 유압을 이송부(200)와 가공부(300)로 전달하기 위한 유압라인(135)이 단턱부(130)의 수직벽면을 관통하도록 형성되어 외부로 노출되던 유압라인(135)을 본체(100) 내부에 배치할 수 있다.On the other hand, the main body 100 has a stepped portion 130 of a predetermined height is formed, the upper end portion 131 and the lower end portion 133 is installed the transfer unit 200 and the processing unit 300 is installed. The hydraulic line 135 for transmitting the hydraulic pressure generated by the driving unit 110 to the transfer unit 200 and the processing unit 300 is formed to penetrate the vertical wall surface of the stepped portion 130 to be exposed to the outside. The hydraulic line 135 may be disposed in the main body 100.

이하, 본 발명 스티어링 샤프트의 제조장치에 관한 이해가 좀 더 용이하도록 상기 이송부(200)와 가공부(300) 측을 전면이라 하고 상기 구동장치(110) 측을 후면이라 하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the transfer unit 200 and the processing unit 300 side will be referred to as the front side and the driving unit 110 side will be described as a rear side to more easily understand the apparatus for manufacturing a steering shaft of the present invention.

상기 이송부(200)는 상기 본체(100)의 상면에 구비되는 프레임(210)과, 일정한 크기로 절단된 파이프(P)를 가공하기 위하여 고정하는 클램프(220)를 포함한다. 또한, 상기 파이프(P)를 본체의 전후방향과 동일한 방향인 파이프의 진행방향으로 이송하는 피더(230)와, 상기 피더(230)를 구동하는 제 1 이송수단(240)으로 구성된다.The transfer part 200 includes a frame 210 provided on the upper surface of the main body 100 and a clamp 220 fixed to process the pipe P cut to a predetermined size. In addition, the feeder 230 for conveying the pipe (P) in the traveling direction of the pipe in the same direction as the front and rear direction of the main body, and the first conveying means 240 for driving the feeder (230).

상기 프레임(210)은 한 개의 상면부재(211)와 두 개의 측면부재(213)로 구성되어 사각의 터널형상으로 형성되며, 상기 본체(100)의 전후방향으로 소정의 길이를 갖도록 형성된다. 또한, 상기 상면부재(211)와 측면부재(213)의 중심부에는 일정한 크기의 관통공(215a,215b)이 각각 형성된다. The frame 210 is formed of one top member 211 and two side members 213 in a rectangular tunnel shape, and is formed to have a predetermined length in the front-rear direction of the main body 100. In addition, through-holes 215a and 215b having a predetermined size are formed in the centers of the upper surface member 211 and the side member 213, respectively.

상기 클램프(220)는 상기 프레임(210) 내부에 구비되는 하측클램프(221)와 상기 하측클램프(221) 상부에 위치되는 상측클램프(223)로 구성된다. 상기 하측클램프(221)는 전단면 형상이 사각형이고 상기 프레임(210)의 길이방향과 동일한 방향으로 소정의 길이를 갖도록 형성되며, 상면에는 상기 파이프(P)의 일부가 삽입 가능하도록 오목한 형상의 홈(225)이 파이프(P)의 진행방향으로 다수개가 서로 이격되어 형성되어 상기 본체(100)의 상단부(131) 상면에 결합된다. 상기 상부클램프(223)는 상기 하부클램프(221)의 상면과 맞물린 상태에서 상기 파이프(P)를 고정할 수 있도록 하부클램프(221)의 상면과 접하는 하면에 오목한 형상의 홈(225)이 파이프(P)의 진행방향으로 다수개가 서로 이격되어 형성된다. 또한, 상기 상부클램프(223)가 상하방향으로 이송 가능하도록 제 1 실린더(227)에 결합되며, 상기 제 1 실린더(227)는 상기 상면부재(211)의 관통공(215)에 결합된다.The clamp 220 includes a lower clamp 221 provided inside the frame 210 and an upper clamp 223 positioned on the lower clamp 221. The lower clamp 221 is formed to have a rectangular front end surface and have a predetermined length in the same direction as the longitudinal direction of the frame 210. The upper clamp 221 has a recessed shape in which a portion of the pipe P can be inserted. A plurality of 225 is formed spaced apart from each other in the advancing direction of the pipe (P) is coupled to the upper surface of the upper end portion 131 of the main body 100. The upper clamp 223 has a concave groove 225 formed on the lower surface of the lower clamp 221 in contact with the upper surface of the lower clamp 221 to be fixed to the upper surface of the lower clamp 221. A plurality is formed spaced apart from each other in the traveling direction of P). In addition, the upper clamp 223 is coupled to the first cylinder 227 to be transported in the vertical direction, the first cylinder 227 is coupled to the through hole 215 of the upper surface member 211.

상기 피더(230)는 전체적인 형상이"ㅛ"자형으로 한 개의 수평플레이트(231)와 두 개의 수직플레이트(233)로 구성되어지되, 상기 두 개의 수직플레이트(233)는 사이에 홈이 형성되도록 일정한 간격으로 이격된다. 또한 상기 수직플레이트(233)가 수평플레이트(231)와 직교할 수 있도록 수직플레이트(233) 각각의 외측에 앵글(235)이 구비된다.The feeder 230 is composed of one horizontal plate 231 and two vertical plates 233 having an overall shape of "ㅛ" shape, wherein the two vertical plates 233 are fixed so that a groove is formed therebetween. Spaced apart. In addition, an angle 235 is provided on the outside of each of the vertical plates 233 so that the vertical plate 233 is orthogonal to the horizontal plate 231.

여기서, 상기 수평플레이트(231)와 수직플레이트(233)는 상기 앵글(235)에 의해 접합되어 일체형으로 형성되며, 수직플레이트(233) 사이의 수평플레이트(233)중심부에는 상기 하부클램프(221)가 삽입되도록 사각홀(237)이 형성된다. 이때, 상기 사각홀(237)은 상기 피더(230)가 파이프(P)의 진행방향으로 이송 가능하도록 본체(100)의 전후방향으로 소정의 길이만큼 더 크게 형성된다.Here, the horizontal plate 231 and the vertical plate 233 are joined by the angle 235 is formed integrally, the lower clamp 221 is formed in the center of the horizontal plate 233 between the vertical plate 233 A square hole 237 is formed to be inserted. At this time, the square hole 237 is formed to be larger by a predetermined length in the front-rear direction of the main body 100 so that the feeder 230 can be transferred in the traveling direction of the pipe (P).

한편, 상기 수직플레이트(233)의 상단에는 상기 파이프(P)의 일부가 삽입 가능하도록 오목한 형상의 홈(239)이 파이프(P)의 진행방향으로 다수개 형성되어지되, 파이프(P)의 이송이 가능하도록 상기 상하부클램프(223,221)의 홈(225)보다 많은 수의 홈(239)이 형성되며, 이들 홈은 상기 상하부클램프(223,221)의 홈(225)과 동일한 간격으로 이격되어 형성된다.On the other hand, at the upper end of the vertical plate 233 is formed a plurality of grooves 239 of the concave shape so that a portion of the pipe (P) can be inserted in the traveling direction of the pipe (P), the transfer of the pipe (P) To this end, a larger number of grooves 239 are formed than the grooves 225 of the upper and lower clamps 223 and 221, and these grooves are spaced apart from the grooves 225 of the upper and lower clamps 223 and 221.

상기 제 1 이송수단(240)은 상기 파이프(P)가 현재 안착된 하부클램프(221)의 홈(225)에서 인접한 홈(225)으로 이송되도록 상기 피더(230)를 상하방향 또는 파이프의 진행방향으로 이송하기 위한 것으로, 피더(230)의 하부에 구비되어 피더(230)를 상하방향으로 안내 및 이송하기 위한 수직이송수단(241)과, 상기 수직이송수단(241)의 하부에 위치되며 상기 본체(100)의 상단부(131)에 결합되어 피더(230) 를 파이프의 진행방향으로 안내 및 이송하기 위한 수평이송수단(243)으로 구성된다. 이때, 상기 수직이송수단(241)은 이송플레이트(245) 상에 위치되고, 상기 이송플레이트(245)는 수평이송수단(243)에 의해 이송된다.The first conveying means 240 moves the feeder 230 upward or downward or in a traveling direction of the pipe so that the pipe P is transferred from the groove 225 of the lower clamp 221 to which the pipe P is currently seated to the adjacent groove 225. It is for transporting to the vertical feed means 241 is provided in the lower portion of the feeder 230 for guiding and conveying the feeder 230 in the vertical direction, the lower portion of the vertical transfer means 241 is located in the main body It is coupled to the upper end 131 of the (100) is composed of a horizontal conveying means 243 for guiding and conveying the feeder 230 in the traveling direction of the pipe. At this time, the vertical transfer means 241 is located on the transfer plate 245, the transfer plate 245 is transferred by the horizontal transfer means (243).

상기 수직이송수단(241)은 상기 수평플레이트(231)와 이송플레이트(245) 사이에 구비되며, 상기 피더(230)를 상승시키기 위한 실린더(C1)와, 피더(230)의 이송방향을 수직방향으로 안내하기 위한 가이드(G1)로 구성된다. 또한, 상기 수평이송수단(243)은 상기 이송플레이트(245)의 하부에 구비되어 상기 본체(100)의 상부로 돌출되는 프레임(140)과 결합되며, 이송플레이트(245)를 이송시키기 위한 실린더(C2)와, 이송플레이트(245)의 이송방향을 파이프(P)의 진행방향과 동일한 방향으로 안내하기 위한 가이드(G2)로 구성된다.The vertical transfer means 241 is provided between the horizontal plate 231 and the transfer plate 245, the cylinder (C1) for raising the feeder 230 and the feed direction of the feeder 230 in the vertical direction It consists of a guide (G1) for guiding to. In addition, the horizontal conveying means 243 is provided in the lower portion of the conveying plate 245 and coupled to the frame 140 protruding to the upper portion of the main body 100, the cylinder for conveying the conveying plate 245 ( C2) and a guide G2 for guiding the conveying direction of the conveying plate 245 in the same direction as the advancing direction of the pipe P.

상기 가공부(300)는 상기 파이프(P)의 일측 끝단을 소정의 형상으로 압출가공하기 위한 공구(310)와, 상기 공구(310)를 파이프(P)의 길이방향으로 이송하기 위한 제 2 이송수단(320)으로 구성된다.The processing unit 300 is a tool 310 for extruding one end of the pipe (P) in a predetermined shape, and a second transfer for transporting the tool 310 in the longitudinal direction of the pipe (P) Means 320.

상기 공구(310)는 상기 제 1 이송수단(240)에 의해 연속적으로 이송되는 파이프(P)의 단부를 가공하기 위한 것으로, 소정의 외경으로 형성되는 상기 파이프(P)의 일단을 다단의 형상으로 압출가공하는 제 1 공구(311)와, 파이프(P)의 외경이 축소된 일단 외측에 세레이션(S)을 성형하는 제 2 공구(313)와, 파이프(P)의 타단 구비되어 상기 제 1 및 제 2 공구의 이송시 반대방향에서 이송되어 압출가공이 가능하도록 제 1 및 제 2 공구와 동일축선 상에 위치되는 제 3 공구(315)로 구성된다. 또한, 다수개의 공구(310)가 동시에 이송되도록 플레이트 형상의 공구대(317) 가 구비된다.The tool 310 is for processing the end of the pipe (P) continuously conveyed by the first conveying means 240, one end of the pipe (P) formed to a predetermined outer diameter in a multi-stage shape. The first tool 311 to be extruded, the second tool 313 for forming the serration S on the outside of one end of which the outer diameter of the pipe P is reduced, and the other end of the pipe P are provided. And a third tool 315 positioned on the same axis as the first and second tools so as to be extruded in the opposite direction during the transfer of the second tool. In addition, a plate-shaped tool post 317 is provided so that a plurality of tools 310 are simultaneously transferred.

상기 제 2 이송수단(320)은 일면에 다수개의 공구(310)가 결합되는 공구대(317)를 상기 파이프(P)의 축방향으로 안내 및 이송하기 위한 것으로, 가이드(G3)와 실린더(C3)로 구성된다. 상기 가이드(G3)에 의해 안내되어 이송되는 상기 공구(310)는 이송과정에서 상기 수직부재(213)의 관통공(215)을 통과하여 상기 파이프의 양단과 접촉하게 된다.The second conveying means 320 is for guiding and conveying a tool post 317 in which a plurality of tools 310 are coupled to one surface in the axial direction of the pipe P, and the guide G3 and the cylinder C3. It is composed of The tool 310 guided and guided by the guide G3 passes through the through hole 215 of the vertical member 213 in contact with both ends of the pipe.

상기 공구(310)와 제 2 이송수단(320)은 상기 파이프(P)의 양측에 각각 구비되는 바, 양측에서 이송되는 공구(310)의 속도 및 압력이 상이하거나 동일축선 상에 있지 않을 경우, 파이프(P)가 일방향으로 밀려나거나 가공위치를 벗어나 가공불량이 발생되므로 공구(310)와 제 2 이송수단(320)은 파이프(P)의 양단에서 동일한 거리로 이격되도록 결합된다. 또한, 상기 제 2 이송수단(320)의 이송속도 및 인가되는 압력도 동일하도록 제작된다.The tool 310 and the second transfer means 320 are provided on both sides of the pipe (P), respectively, when the speed and pressure of the tool 310 to be transferred from both sides are different or not on the same axis, Since the pipe P is pushed in one direction or a machining defect occurs out of the machining position, the tool 310 and the second transfer means 320 are coupled to be spaced apart at the same distance from both ends of the pipe P. In addition, the feed rate and the applied pressure of the second transfer means 320 is also manufactured to be the same.

한편, 공구(310)의 형상과 개수는 축소되는 단부의 형상 및 단수에 따라 다양하게 변경시킬 수 있다.On the other hand, the shape and number of the tool 310 can be changed in various ways depending on the shape and number of stages to be reduced.

본 발명에 의한 스티어링 샤프트 제조장치의 작동을 설명하는 도시하는 도 6a 내지 6e을 참조하여 살펴보면, 하부클램프(221)의 상면에 형성된 홈(225) 중에서 제 1 공구(311)에 대응하는 위치, 즉 전방측 홈(225)에 파이프(P)가 안착된 최초의 상태에서 제 1 공구(311)에 의한 압출가공이 완료되면 상부클램프(223)가 상승하게 된다(도 6a). 상기 상부클램프(223)가 상승된 상태에서 수직이송수단(241)이 작동하여 피더(230)를 상승시키면 피더(230)는 파이프(P)를 상승시키게 되고(도 6b), 수평이송수단(243)이 작동하여 피더(230)를 파이프의 진행방향으로 인접한 홈(225)까지 이송시키면 파이프(P)는 상기 인접한 홈(225)의 상부에 위치하게 된다(도 6c). 그 후, 상기 수직이송수단(241)이 다시 작동하여 피더(230)를 하강시키면 파이프(P)는 상기 인접한 홈(225)에 삽입되도록 하강하게 되고, 상부클램프(223)가 하강하여 파이프(P)를 고정하게 된다(도 6d). 파이프(P)가 고정됨에 따라 도면에 도시되지 않은 제어장치는 제 2 이송수단(320)의 실린더(C3)를 동작시켜 공구대(317)를 파이프(P)의 축방향으로 이송시키게 되고, 공구(310)가 파이프(P)의 끝단과 접함과 동시에 제 2 공구(313)에 의한 제 2 압출가공이 시작된다.Referring to Figures 6a to 6e illustrating the operation of the steering shaft manufacturing apparatus according to the present invention, the position corresponding to the first tool 311 among the grooves 225 formed on the upper surface of the lower clamp 221, namely When the extrusion processing by the first tool 311 is completed in the initial state in which the pipe P is seated in the front groove 225, the upper clamp 223 is raised (FIG. 6A). When the vertical conveying means 241 operates to raise the feeder 230 while the upper clamp 223 is raised, the feeder 230 raises the pipe P (FIG. 6B) and the horizontal conveying means 243. ) Actuates and feeds the feeder 230 to the adjacent grooves 225 in the advancing direction of the pipes so that the pipe P is located above the adjacent grooves 225 (FIG. 6C). Then, when the vertical transfer means 241 is operated again to lower the feeder 230, the pipe P is lowered to be inserted into the adjacent groove 225, the upper clamp 223 is lowered to pipe (P ) Is fixed (FIG. 6D). As the pipe P is fixed, the control device, not shown in the drawing, operates the cylinder C3 of the second transfer means 320 to transfer the tool post 317 in the axial direction of the pipe P, and the tool As the 310 contacts the end of the pipe P, the second extrusion by the second tool 313 is started.

제 2 압출가공이 완료된 파이프(P)는 상술한 바와 동일한 이송동작을 거쳐 제 3 공구(315)와 동일축선 상에 위치하게 되고, 상기 제 3 공구(313)에 의해 세레이션 성형가공이 시작된다.After the second extrusion processing, the pipe P is positioned on the same axis as the third tool 315 through the same transfer operation as described above, and the serration forming process is started by the third tool 313. .

한편, 파이프가 전방측 홈에서 인접한 다음 홈으로 이송될 때, 전방측 홈에는 새로운 파이프가 안착되고, 상기와 같은 동작이 반복됨으로써 파이프(P)를 연속적으로 이송 및 가공할 수 있다.On the other hand, when the pipe is transferred from the front groove to the next adjacent groove, a new pipe is seated in the front groove, and the above operation is repeated, so that the pipe P can be continuously transported and processed.

상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스티어링 샤프트의 제조방법 및 장치의 구성 및 동작을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.As described above, the configuration and operation of the method and apparatus for manufacturing a steering shaft according to a preferred embodiment of the present invention are shown in accordance with the above description and drawings, but these are merely described for example and do not depart from the spirit of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

이상과 같은 본 발명 스티어링 샤프트의 제조방법 및 장치는, 여러 단계의 생산 공정이 하나의 장비에서 연속적으로 가공되므로 생산시간과 공정을 단축할 수 있으며, 생산시간과 공정이 단축됨에 따라 투입되는 인건비도 감소시킬 수 있어 경제적으로도 유리하다.
The method and apparatus for manufacturing a steering shaft of the present invention as described above can reduce the production time and process because the production process of several stages are continuously processed in one equipment, and the labor cost that is input as the production time and process is shortened. It can be reduced, which is economically advantageous.

Claims (19)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 스티어링 샤프트의 제조장치에 있어서,In the manufacturing apparatus of the steering shaft, 본체와;A main body; 파이프를 고정 및 이송하기 위한 이송부와;A conveying unit for fixing and conveying the pipe; 상기 이송부에 고정되는 파이프의 양단부 중 적어도 일단부의 외경이 축소되도록 압출가공하는 가공부;A processing unit for extrusion processing such that an outer diameter of at least one end of both ends of the pipe fixed to the transport unit is reduced; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스티어링 샤프트의 제조장치.Apparatus for manufacturing a steering shaft, characterized in that comprises a. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 이송부는, 상기 파이프의 일부가 삽입되는 소정의 홈이 파이프의 길이방향에 대해 수직인 방향으로 일정 간격 이격되는 하부클램프와, 상기 하부클램프의 상부에서 수직방향으로 이송 가능하게 마련되고 하강 시 하부클램프와 맞물려 상기 파이프를 고정하는 상부클램프와, 상기 홈에 삽입된 파이프를 파이프의 길이방향에 대해 수직인 방향으로 이송시키는 피더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스티어링 샤프트의 제조장치.The transfer part may include a lower clamp in which a predetermined groove into which a portion of the pipe is inserted is spaced at a predetermined interval in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the pipe, and provided to be able to be transferred vertically from an upper portion of the lower clamp and lower when descending. And an upper clamp for engaging the clamp to fix the pipe, and a feeder for feeding the pipe inserted into the groove in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the pipe. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 피더는, 상기 파이프의 일부가 삽입되는 소정의 홈이 상면에 형성되고 상기 하부클램프의 양측에 각각 위치되는 2개의 수직플레이트와, 상기 수직플레이트와 일체로 형성되는 수평플레이트를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스티어링 샤프트의 제조장치.The feeder may include two vertical plates in which a predetermined groove into which a portion of the pipe is inserted is formed on an upper surface thereof, respectively located on both sides of the lower clamp, and a horizontal plate integrally formed with the vertical plate. An apparatus for manufacturing a steering shaft, characterized in that. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 피더를 상하 및 파이프의 길이방향에 대해 수직인 방향으로 이송시키는 제 1 이송수단을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스티어링 샤프트의 제조장치.And a first conveying means for conveying the feeder in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the pipe in the vertical direction. 제 13 항에 있어서,The method of claim 13, 상기 제 1 이송수단은 복수개의 실린더와 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어링 샤프트의 제조장치.The first conveying means is a manufacturing apparatus of the steering shaft, characterized in that it comprises a plurality of cylinders and guides. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 가공부는, 상기 파이프의 양단부 중 적어도 일단을 소정의 형상으로 압축가공하는 공구와, 상기 공구를 파이프의 길이방향으로 이송하는 제 2 이송수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스티어링 샤프트의 제조장치.The processing unit includes a tool for compressing at least one end of both ends of the pipe into a predetermined shape, and a second conveying means for conveying the tool in the longitudinal direction of the pipe. . 제 15 항에 있어서,The method of claim 15, 상기 공구는, 상기 파이프의 일단에 구비되어 파이프의 단부를 다단으로 압출가공하고 외경이 축소된 파이프의 일단부 외측에 세레이션을 성형하는 제 1 및 2 공구와, 상기 제 1 및 제 2 공구와 동일 축선 상에 위치되되 상기 파이프의 타단에 구비되어 제 3 공구를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스티어링 샤프트의 제조장치.The tool may include first and second tools provided at one end of the pipe to extrude the end of the pipe in multiple stages, and to form a serration outside one end of the pipe whose outer diameter is reduced; Located on the same axis but provided at the other end of the pipe is configured to include a third tool comprising a steering shaft. 제 15 항에 있어서,The method of claim 15, 상기 제 2 이송수단은 상기 공구를 파이프의 길이방향으로 안내 및 이송하는 가이드 및 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어링 샤프트의 제조장치.And said second conveying means comprises a guide and a cylinder for guiding and conveying said tool in the longitudinal direction of the pipe. 파이프의 일단부 외경을 축소시키는 단계와;Reducing the outer diameter of one end of the pipe; 외경이 축소된 상기 파이프의 일단부 외주면을 다단으로 성형하는 단계;Forming an outer circumferential surface of one end of the pipe having a reduced outer diameter in multiple stages; 로 이루어지되 상기 각 단계는 청구항 10 내지 청구항 15 중 어느 한 항에 따른 스티어링 샤프트의 제조장치에 의해 진행되는 것을 특징으로 하는 스티어링 샤프트의 제조방법.Wherein each step is a manufacturing method of the steering shaft, characterized in that proceeded by the apparatus for manufacturing a steering shaft according to any one of claims 10 to 15. 청구항 18에 있어서,The method according to claim 18, 청구항 16 또는 청구항 17에 따른 스티어링 샤프트의 제조장치를 이용하여 다단으로 성형된 상기 파이프의 일단부에 세레이션을 성형하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어링 샤프트의 제조방법.A method of manufacturing a steering shaft, comprising: forming a serration on one end of the pipe formed in multiple stages by using the apparatus for manufacturing a steering shaft according to claim 16.
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