KR101106460B1 - Sanding apparatus of polyurethane film for grasping an object - Google Patents

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최홍덕
안형일
서정민
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Abstract

PURPOSE: A device for sanding a back side of a polyurethane film for holding an object to be polished is provided to omit a supporting film by maintaining the uniform tension of a polyurethane film using a tension control unit. CONSTITUTION: A device for sanding a back side of a polyurethane film for holding an object to be polished comprises an unwinder(10), a transferring roller(20), a sanding unit(30), and a tension control unit(40). The unwinder is wound with a thin polyurethane film. The transferring roller is rotated with the drive motor. The transferring roller transfers the polyurethane film and supports the unwinding polyurethane film. A sanding roller(31) of the sanding unit contacts with the rear side of the polyurethane film transferred by the transferring roller in order to sand the rear side of the polyurethane film. The tension control unit controls the tension of the polyurethane film between the transferring roller and the unwinder.

Description

피연마체 파지용 폴리우레탄 필름의 이면 샌딩장치{Sanding apparatus of polyurethane film for grasping an object}Sanding apparatus of polyurethane film for grasping an object}

본 발명은 피연마체 파지용 폴리우레탄 필름의 이면 샌딩장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지지필름을 합포하지 않은 상태에서 폴리우레탄 필름의 이면을 샌딩할 수 있는 피연마체 파지용 폴리우레탄 필름의 이면 샌딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to a back sanding apparatus of a polyurethane film for polishing a polished object, and more particularly, to a back sanding of a polyurethane film for polishing a gypsum that can sand the back surface of a polyurethane film without a support film being laminated. Relates to a device.

일반적으로, 액정표시장치용 유리기판은 정밀하고 정확한 디스플레이를 구현하기 위하여 그 표면이 고도의 정밀한 평탄성이 요구되고 있다. 이에 따라 액정표시장치용 유리기판은 이 유리기판의 생산방식에 따라 소정의 연마공정이 필요한 경우가 있으며, 이와 같이 연마공정을 수행할 경우 유리기판이 부착되는 유리기판 파지용 패드를 필요로 한다.In general, the glass substrate for the liquid crystal display device is required to have a high precision flatness of the surface in order to implement a precise and accurate display. Accordingly, a glass substrate for a liquid crystal display device may require a predetermined polishing process depending on the production method of the glass substrate, and when the polishing process is performed, a glass substrate holding pad to which the glass substrate is attached is required.

또한, 유리기판의 대형화로 파지용 패드도 대형화가 요구되고 있으며, 본 발명에서는 특히 두 변의 길이가 2,000mm 이상의 파지용 패드 제조를 그 특징으로 한다.In addition, as the glass substrate is enlarged, the gripping pad is also required to be enlarged, and in the present invention, the gripping pad is characterized in that the two sides have a length of 2,000 mm or more.

상기의 과정에서 사용되는 파지용 패드는 통상 폴리우레탄 필름이 부착된 패드가 사용되고 있으며, 이러한 폴리우레탄 필름은 다음과 같은 과정을 통해 제조된다.As a gripping pad used in the above process, a pad with a polyurethane film is usually used, and the polyurethane film is manufactured through the following process.

폴리우레탄 필름은 베이스 시트에 폴리우레탄수지 배합액을 도포시켜 폴리우레탄 코팅층을 도포한 다음 응고시키고, 그 폴리우레탄 코팅층이 형성된 베이스 시트를 수세하고, 폴리우레탄 코팅층을 베이스 시트로부터 필름 형태로 박리시켜 건조하고, 박리된 폴리우레탄 코팅층의 표면에 지지필름을 합포한 후 그 이면을 샌딩한 후에 다시 지지필름을 박리시키고, 폴리우레탄 코팅층에 양면테이프를 합포하는 과정을 통해 제조된다.The polyurethane film is coated with a polyurethane resin mixture on a base sheet to apply a polyurethane coating layer, and then solidified. The polyurethane sheet is washed with water, and the polyurethane coating layer is peeled off from the base sheet in a film form and dried. Then, the support film is laminated on the surface of the peeled polyurethane coating layer, and then the back surface is sanded, and then the support film is peeled off.

한편, 상술한 폴리우레탄 필름을 제조하는 과정에서 폴리우레탄 코팅층은 폴리우레탄의 특성상 베이스 시트에 정밀한 코팅을 하더라도 두께의 편차가 30μm 를 초과하게 된다.On the other hand, in the process of manufacturing the polyurethane film described above, even if the polyurethane coating layer is precisely coated on the base sheet due to the characteristics of the polyurethane, the variation in thickness exceeds 30 μm.

이와 같이 불균일한 두께의 폴리우레탄 필름이 부착된 패드로 피연마체를 연마 시 두께가 두꺼운 부분은 압력이 많이 가해져서 피연마체의 표면이 과연마되고, 두께가 얇은 부분은 압력이 적게 가해져서 피연마체의 표면이 미연마되어 유리기판의 파상도(Waviness)가 나빠지는 원인이 된다. 이에 따라 폴리우레탄 필름의 두께 편차를 최소화하기 위하여 폴리우레탄 코팅층의 이면 샌딩은 반드시 필요하다.As described above, when polishing a to-be-polished object with a pad having a non-uniform thickness of polyurethane film, the thick part is subjected to a lot of pressure, so that the surface of the to-be-polished object is over-polished, and the thin part is applied with less pressure. The surface of the substrate is unpolished, which causes the waviness of the glass substrate to deteriorate. Accordingly, in order to minimize thickness variation of the polyurethane film, the back sanding of the polyurethane coating layer is necessary.

그러나, 종래의 폴리우레탄 필름은 신율 문제로 인해 폴리우레탄 코팅층에 지지필름과 합포한 후 이면을 샌딩하게 된다. 이때, 폴리우레탄 코팅층에 지지필름을 합포하지 않고 이면을 샌딩할 수도 있는데, 이러한 경우에는 폴리우레탄 코팅층 자체의 신율에 의해 원활하게 샌딩할 수 없는 문제점이 있다.However, the conventional polyurethane film is sanded the back side after being combined with the support film in the polyurethane coating layer due to elongation problems. In this case, the back surface may be sanded without overlapping the support film on the polyurethane coating layer. In this case, the polyurethane coating layer may not be smoothly sanded by the elongation of the polyurethane coating layer.

상기와 같이 폴리우레탄 코팅층에 지지필름을 합포하게 되면, 폴리우레탄 코팅층에 지지필름의 합포하는 과정에서 불량이 발생될 수 있고 지지필름의 합포에 따라 제조비용이 증가된다.When the support film is laminated on the polyurethane coating layer as described above, a defect may occur in the process of laminating the support film on the polyurethane coating layer, and the manufacturing cost increases according to the lamination of the support film.

또, 폴리우레탄 코팅층에 지지필름을 합포하게 되면, 지지필름을 다시 박리했을 때 폴리우레탄 코팅층의 초기 점착성이 강해져 피연마체의 연마 후 패드와 피연마체 간의 부착력이 높아져 분리가 쉽지 않아 작업 효율성이 떨어지는 문제점이 있다.In addition, when the support film is incorporated into the polyurethane coating layer, the initial adhesiveness of the polyurethane coating layer becomes stronger when the support film is peeled off again, and the adhesion between the pad and the abrasive body increases after polishing of the polished object, and thus the separation is not easy, resulting in poor work efficiency. There is this.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 폴리우레탄 코팅층에 지지필름을 합포하지 않아도 폴리우레탄 코팅층의 이면을 샌딩할 수 있는 피연마체 파지용 폴리우레탄 필름의 이면 샌딩장치를 제공하는데 있다.The present invention is to solve this problem, an object of the present invention is to provide a sanding apparatus for the back surface of the polyurethane film for polishing the gypsum to sand the back surface of the polyurethane coating layer even without the support film in the polyurethane coating layer. have.

또, 본 발명의 목적은 폴리우레탄 코팅층의 이면을 샌딩하는 과정에서 지지필름의 합포에 따라 불량이 발생되는 것을 방지하는 피연마체 파지용 폴리우레탄 필름의 이면 샌딩장치를 제공하는데 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a back sanding apparatus of the polyurethane film for gripping the abrasive to prevent the occurrence of defects in accordance with the overlap of the support film in the process of sanding the back surface of the polyurethane coating layer.

또, 본 발명의 목적은 폴리우레탄 코팅층의 이면을 샌딩하는 과정에서 제조비용을 줄일 수 있는 피연마체 파지용 폴리우레탄 필름의 이면 샌딩장치를 제공하는데 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a back sanding apparatus of the polyurethane film for gripping the abrasive to reduce the manufacturing cost in the process of sanding the back surface of the polyurethane coating layer.

또, 본 발명의 목적은 폴리우레탄 코팅층의 이면 샌딩 후 지지필름의 박리에 따라 폴리우레탄 필름이 부착된 패드와 피연마체 간의 작업 효율성이 저하되는 것을 방지할 수 있는 피연마체 파지용 폴리우레탄 필름의 이면 샌딩장치를 제공하는데 있다.In addition, an object of the present invention is the back surface of the polyurethane film for gripping a polishing object which can prevent the work efficiency between the pad and the to-be-polished body to which the polyurethane film is attached decreases due to peeling of the support film after sanding the back surface of the polyurethane coating layer. It is to provide a sanding device.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 피연마체 파지용 폴리우레탄 필름의 이면 샌딩장치는, 박막의 폴리우레탄 필름이 감겨져 있는 언와인더와, 상기 언와인더에서 풀려지는 폴리우레탄 필름을 이송하는 이송롤러와, 상기 이송롤러에 의해 이송되는 폴리우레탄 필름의 이면을 샌딩하는 샌딩유닛과, 상기 언와인더와 상기 이송롤러 사이의 이송 경로 상에서 이송되는 폴리우레탄 필름의 장력을 조절하는 장력조절유닛을 포함하며,In order to achieve the above object, the back sanding apparatus of the polyurethane film for polishing a workpiece according to the present invention includes an unwinder in which a thin polyurethane film is wound, and a conveyance for transporting a polyurethane film released from the unwinder. A roller, a sanding unit for sanding the back surface of the polyurethane film conveyed by the conveying roller, and a tension adjusting unit for adjusting the tension of the polyurethane film conveyed on the conveying path between the unwinder and the conveying roller. ,

상기 장력조절유닛은, The tension control unit,

폴리우레탄 필름의 하중을 측정하는 로드셀과,A load cell for measuring the load of the polyurethane film,

상기 로드셀에서 측정되는 하중값에 따라 속도가 제어되는 장력제어용 롤러와,A tension control roller whose speed is controlled according to the load value measured by the load cell;

상기 장력제어용 롤러의 속도에 따라 상하로 움직이는 댄싱롤러와,Dancing rollers moving up and down according to the speed of the tension control roller,

상기 댄싱롤러의 상하 움직임에 따라 언와인더로부터 폴리우레탄 필름이 풀려지는 속도를 조절하는 스트립롤러와, Strip rollers for controlling the speed of the polyurethane film is released from the unwinder according to the vertical movement of the dancing roller,

상기 로드셀에서 측정되는 하중값에 따라 상기 장력제어용 롤러의 회전속도를 제어하고, 상기 댄싱롤러의 상하 움직임에 따라 상기 스트립롤러의 회전속도를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a control unit controlling the rotational speed of the tension control roller according to the load value measured by the load cell, and controlling the rotational speed of the strip roller according to the vertical movement of the dancing roller.

상기 샌딩유닛은 폴리우레탄 필름의 이면을 샌딩하는 샌딩페이퍼가 감겨져 있는 샌딩롤러와, 상기 샌딩롤러를 구동시키는 샌딩롤러 구동부재를 포함하고,The sanding unit includes a sanding roller having a sanding paper wound around the back surface of the polyurethane film, and a sanding roller driving member for driving the sanding roller.

상기 샌딩롤러는 상기 이송롤러와 대응되게 설치된 것을 특징으로 한다.The sanding roller is characterized in that it is installed corresponding to the feed roller.

상기 이송롤러에는 폴리우레탄 필름을 상기 이송롤러에 고정 시켜주는 프레스롤러가 인접 설치된 것을 특징으로 한다.The feed roller is characterized in that the press roller for fixing the polyurethane film to the feed roller is installed adjacent.

상기 언와인더에 감겨 있는 폴리우레탄 필름은 지지필름에 합포되지 않은 상태인 것을 특징으로 하는 피연마체 파지용 폴리우레탄 필름의 이면 샌딩장치.The polyurethane film wound on the unwinder is a sanding device of the back surface of the polyurethane film for gripping the abrasive, characterized in that the state is not laminated to the support film.

상기 언와인더에 감겨 있는 폴리우레탄 필름은 지지필름에 합포되지 않은 상태인 것과 그 폭이 2000mm 이상인 것을 특징으로 한다.The polyurethane film wound on the unwinder is characterized in that the state is not laminated to the support film and its width is more than 2000mm.

상기의 설명에서와 같이 본 발명의 피연마체 파지용 폴리우레탄 필름의 이면 샌딩장치는, 지지필름을 합포한 후 폴리우레탄 필름의 이면을 샌딩하는 종래와는 달리 폴리우레탄 필름을 이송하는 과정에서 장력조절유닛을 통해 폴리우레탄 필름의 장력을 일정하게 유지할 수 있으므로 폴리우레탄 필름에 지지필름을 합포하지 않아도 된다.As described above, the back sanding device of the polyurethane film for gripping the abrasive of the present invention, unlike the conventional sanding the back surface of the polyurethane film after laminating the support film, tension control in the process of transferring the polyurethane film Since the tension of the polyurethane film can be kept constant through the unit, the support film does not need to be incorporated into the polyurethane film.

또한, 본 발명의 피연마체 파지용 폴리우레탄 필름의 이면 샌딩장치는 장력조절유닛을 통해 이송되는 폴리우레탄 필름의 장력을 일정하게 유지시킬 수 있으므로, 폴리우레탄 필름에 지지필름의 합포에 따라 발생될 수 있는 불량을 미연에 방지할 수 있다.In addition, the back sanding device of the polyurethane film for gripping the polishing target of the present invention can maintain a constant tension of the polyurethane film conveyed through the tension control unit, it can be generated according to the inclusion of the support film on the polyurethane film The defective thing can be prevented beforehand.

또, 본 발명의 피연마체 파지용 폴리우레탄 필름의 이면 샌딩장치는 지지필름을 합포하지 않아도 되므로 지지필름의 합포에 따른 비용을 절감할 수 있다.In addition, the back sanding device of the polyurethane film for gripping the polishing target of the present invention does not need to overlap the support film, thereby reducing the cost of the support film.

또, 본 발명의 피연마체 파지용 폴리우레탄 필름의 이면 샌딩장치는 폴리우레탄 필름의 이면 샌딩 후 지지필름의 박리에 따라 폴리우레탄 필름이 부착된 패드와 피연마체 간의 작업 효율성이 떨어지는 것을 미연에 방지할 수 있다.In addition, the back sanding device of the polyurethane film for gripping the polishing target of the present invention prevents the work efficiency between the pad and the surface to be polished from falling down due to the peeling of the support film after the back sanding of the polyurethane film. Can be.

도 1은 피연마체 파지용 폴리우레탄 필름의 제조방법에 대해 설명한 순서도이다.
도 2는 본 발명의 피연마체 파지용 폴리우레탄 필름의 이면 샌딩장치의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 피연마체 파지용 폴리우레탄 필름의 이면 샌딩장치의 제어관계를 도시한 블록도이다.1 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a polyurethane film for polishing a workpiece.
2 is a schematic view of the back sanding apparatus of the polyurethane film for polishing a workpiece according to the present invention.
Figure 3 is a block diagram showing the control relationship of the back sanding device of the polyurethane film for polishing the polishing target of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 피연마체 파지용 폴리우레탄 필름의 제조방법에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail the manufacturing method of the polyurethane film for polishing the subject.

도 1에 도시된 바와 같이, 피연마체 파지용 폴리우레탄 필름을 제조하기 위해서는, 가장 먼저 베이스 시트(미도시)에 폴리우레탄수지의 배합액을 도포시킨다(S10).As shown in FIG. 1, in order to manufacture a polyurethane film for polishing a workpiece, a compounding solution of a polyurethane resin is first applied to a base sheet (not shown) (S10).

여기서, 베이스 시트는 PET(Polyethylene Terephthalate) 필름이 주로 사용된다. PET 필름은 폴리우레탄 코팅층의 평탄성이 우수해야 하므로 코팅 기재로 적합하다. 또, PET필름은 폴리우레탄 배합액에 침해 받지 않아 코팅 및 박리가 용이하므로 베이스 시트의 기재로 적합하다.Here, the PET (Polyethylene Terephthalate) film is mainly used. PET film is suitable as a coating substrate because it should be excellent in the flatness of the polyurethane coating layer. In addition, PET film is suitable as a base material of the base sheet because it is easy to be coated and peeled off because it is not impaired by the polyurethane compound.

베이스 시트에 폴리우레탄 수지의 배합액을 도포시킨 후에는 응고조를 통해 폴리우레탄 수지의 배합액을 응고시켜 폴리우레탄 코팅층을 형성한다(S20). 여기서, 베이스 시트에 도포된 폴리우레탄수지 배합액은 이 배합액에 함유되어 있는 디메틸포름아미드(DMF)가 응고조 내의 물과 치환되면서 응고가 진행되어 폴리우레탄 코팅층으로 형성된다. 또, 이때의 폴리우레탄 코팅층은 그 폭이 2000mm 이상인 광폭으로 마련될 수 있다.After applying the compounding solution of the polyurethane resin to the base sheet to solidify the compounding solution of the polyurethane resin through a coagulation bath to form a polyurethane coating layer (S20). Here, the polyurethane resin compounding liquid applied to the base sheet solidifies as the dimethylformamide (DMF) contained in the compounding liquid is replaced with water in the coagulation bath to form a polyurethane coating layer. In addition, the polyurethane coating layer at this time may be provided with a wide width of 2000mm or more.

이때, 베이스 시트에 도포된 폴리우레탄수지 배합액은 PET 필름으로 이루어진 베이스 시트에 의해 일면이 밀폐되어 있어 그 일면에서만 물과 치환되어 보다 균일한 미세기공(cell)을 얻을 수 있다.In this case, the polyurethane resin mixture applied to the base sheet is sealed on one surface by a base sheet made of PET film, so that only one surface may be replaced with water to obtain more uniform micropores.

만약, 본 발명에서와 같이 PET 필름으로 이루어진 베이스 시트를 사용하지 않고 부직포나 직물형태의 베이스 시트를 사용할 경우에는 폴리우레탄수지 배합액의 일면과 이면의 치환이 동시에 진행되어 PET필름 보다 균일한 미세기공이 형성되지 않게 된다.If the base sheet of the nonwoven fabric or the fabric type is used without using the base sheet made of PET film as in the present invention, the one side and the back side of the polyurethane resin compound are replaced at the same time, so that the finer pores than the PET film. This will not be formed.

다음으로, 베이스 시트에 폴리우레탄 코팅층이 형성된 후에는 베이스 시트로부터 폴리우레탄 코팅층을 필름 형태로 박리시키고(S30), 박리된 폴리우레탄 코팅층을 다수의 수세조에 침지하여 통과시키면서 수세시킨다(S40).Next, after the polyurethane coating layer is formed on the base sheet, the polyurethane coating layer is peeled off from the base sheet in the form of a film (S30), and the polyurethane coating layer is rinsed while being immersed and passed through a plurality of washing tanks (S40).

이때, 본 발명에서는 베이스 시트로부터 필름형태의 폴리우레탄 코팅층을 박리시킨 후에 수세시키므로 폴리우레탄 코팅층의 양면을 동시에 수세시킬 수 있다.In this case, in the present invention, since the polyurethane coating layer in the form of a film is peeled off from the base sheet, the surface of the polyurethane coating layer may be washed with water at the same time.

즉, 본 발명에서는 폴리우레탄 필름의 양면을 수세시킬 수 있으므로 폴리우레탄 필름 안의 디메틸포름아미드(DMF) 및 각종 첨가제의 제거가 용이하여 폴리우레탄 필름 고유의 특징을 부여할 수 있으며, 잔존 디메틸포름아미드(DMF) 및 각종 첨가제에 의한 폴리우레탄 필름의 물성 저하 및 특성의 편차를 최대한 줄일 수 있다.That is, in the present invention, since both surfaces of the polyurethane film can be washed with water, the dimethylformamide (DMF) and various additives in the polyurethane film can be easily removed, and the unique characteristics of the polyurethane film can be given, and the remaining dimethylformamide ( DMF) and various additives can be reduced as much as possible to reduce the physical properties of the polyurethane film and variations in properties.

또, 폴리우레탄 코팅층을 수세시키는 과정에서 폴리우레탄 코팅층은 필름형태의 얇은 두께를 가지므로 수세장치의 내부에서 일정한 장력을 유지시키는 별도의 장력조절유닛을 필요로 할 수 있다.In addition, the polyurethane coating layer in the process of washing the polyurethane coating layer may have a thin thickness in the form of a film may require a separate tension control unit to maintain a constant tension inside the washing apparatus.

그리고 필름형태의 폴리우레탄 코팅층 즉, 폴리우레탄 필름을 수세시킨 후에는 건조챔버에 장입하여 건조과정을 거쳐 폴리우레탄 필름의 수분을 완전히 제거한다(S50).Then, after washing the polyurethane coating layer, that is, the polyurethane film in the form of a film, it is charged into a drying chamber to completely remove moisture from the polyurethane film through a drying process (S50).

다음으로 폴리우레탄 필름을 건조시킨 후에는 폴리우레탄 필름의 이면을 샌딩한다(S60). 여기서, 폴리우레탄 필름의 이면을 샌딩하는 것은 폴리우레탄 코팅층의 응고 시 폴리우레탄 코팅층이 불균일한 두께로 형성될 수 있는데, 이와 같이 불균일한 두께의 폴리우레탄 필름이 부착된 패드로 피연마체를 연마 시 두께가 두꺼운 부분은 압력이 많이 가해져서 피연마체의 표면이 과연마되고, 두께가 얇은 부분은 압력이 적게 가해져서 피연마체의 표면이 미연마되어 유리기판의 파상도(Waviness)가 나빠지는 원인이 되기 때문이다.Next, after the polyurethane film is dried, the back surface of the polyurethane film is sanded (S60). Here, the sanding of the back surface of the polyurethane film may be formed in a non-uniform thickness of the polyurethane coating layer during the solidification of the polyurethane coating layer, the thickness when polishing the polishing object with a pad with a non-uniform thickness of the polyurethane film The thick part is subjected to a lot of pressure and the surface of the to-be-polished object is over-polished, while the thin part is less-pressurized and the surface of the to-be-polished surface is unpolished, causing the waviness of the glass substrate to deteriorate. Because.

또, 본 발명의 폴리우레탄 필름은 코팅면에 지지필름을 합포하지 않은 상태에서 이면 샌딩된다. 이러한 과정에서 지지필름이 합포되지 않은 폴리우레탄 필름은 신율이 많으므로 폴리우레탄 필름이 수축 및 이완 없이 연속으로 균일한 샌딩이 가능하도록 일정한 장력으로 유지시키는 장력조절유닛을 필요로 한다. 이러한 장력조절유닛을 포함하는 이면 샌딩장치의 상세 설명에 대해서는 후술한다.In addition, the polyurethane film of the present invention is sanded back if the support film is not laminated on the coating surface. In this process, since the support film is not incorporated in the polyurethane film has a high elongation, the polyurethane film needs a tension control unit to maintain a constant tension to enable uniform sanding continuously without shrinkage and relaxation. Detailed description of the back sanding device including the tension control unit will be described later.

폴리우레탄 필름의 이면을 샌딩한 후에는 양면테이프를 합포한다(S70). 이와 같이 양면테이프를 합포하는 것은 피연마체를 연마하기 위해 연마 정반에 고정시켜야 하기 때문이다.
After sanding the back surface of the polyurethane film, the double-sided tape is laminated (S70). The double-sided tape is laminated in this way because it is required to be fixed to the polishing plate in order to polish the object to be polished.

이하에서는 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 피연마체 파지용 폴리우레탄 필름의 이면 샌딩장치에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to Figures 2 and 3 will be described in detail with respect to the back sanding device of the polyurethane film for gripping the subject of the present invention.

본 발명의 피연마체 파지용 폴리우레탄 필름의 이면 샌딩장치는, 폴리우레탄 필름이 감겨져 있는 언와인더(10)와, 언와인더(10)에서 풀려지는 폴리우레탄 필름을 이송하는 이송롤러(20)와, 이송롤러(20)에 의해 이송되는 폴리우레탄 필름의 이면을 샌딩하는 샌딩유닛(30)과, 언와인더(10)와 이송롤러(20) 사이의 이송경로에서 폴리우레탄 필름의 장력을 일정하게 하는 장력조절유닛(40)을 포함한다.The back sanding apparatus of the polyurethane film for gripping the polishing object of the present invention is an unwinder 10 on which a polyurethane film is wound, and a feed roller 20 for conveying a polyurethane film released from the unwinder 10. And a tensioning force of the polyurethane film in the feed path between the sanding unit 30 and the unwinder 10 and the feed roller 20 sanding the back surface of the polyurethane film conveyed by the feed roller 20. It comprises a tension control unit 40 to make.

먼저, 언와인더(10)에는 상술한 바와 같이 폴리우레탄 필름이 감겨져 있다. 이때의 폴리우레탄 필름은 이전의 공정 예를 들면, 지지필름으로부터 박리된 폴리우레탄 코팅층의 수세 후 건조시키는 공정이 완료된 상태로 언와인더(10)에 감겨져 있다. 또, 상기의 폴리우레탄 필름은 그 폭이 2000mm 이상인 광폭필름으로 마련될 수 있다.First, the polyurethane film is wound around the unwinder 10 as mentioned above. At this time, the polyurethane film is wound on the unwinder 10 in a state where the previous step, for example, the washing and drying process of the polyurethane coating layer peeled off from the support film is completed. In addition, the polyurethane film may be provided with a wide film having a width of 2000mm or more.

이송롤러(20)는 언와인더(10)로부터 풀려져 이송되는 폴리우레탄 필름을 일정 속도로 이송시킨다. 이러한 이송롤러(20)는 고무재질로 이루어지며, 폴리우레탄 필름의 이송을 위해 별도의 구동모터(미도시)에 의해 구동된다. 이송롤러(20)의 일측에는 폴리우레탄 필름을 이송롤러(20)에 고정시켜주는 프레스롤러(21)가 배치된다. The feed roller 20 transfers the polyurethane film that is unwound from the unwinder 10 and conveyed at a constant speed. The conveying roller 20 is made of a rubber material, and is driven by a separate drive motor (not shown) for conveying the polyurethane film. On one side of the feed roller 20 is a press roller 21 for fixing the polyurethane film to the feed roller 20 is disposed.

이때의 프레스롤러(21)의 중심을 이송롤러(20)의 중심과 샌딩롤러(31)의 중심에 각각 연결하면 삼각형의 형상을 이룬다. 이러한 프레스롤러(21)는 폴리우레탄 필름을 이송롤러(20)에 고정시켜 샌딩롤러(31)에 의한 연마를 원활하게 해주는 동시에 프레스롤러(21) 이전에 연결되는 폴리우레탄 필름의 장력 제어에 영향을 미치지 않게 한다.At this time, the center of the press roller 21 is connected to the center of the feed roller 20 and the center of the sanding roller 31, respectively, to form a triangular shape. The press roller 21 fixes the polyurethane film to the feed roller 20 to smooth the polishing by the sanding roller 31 and at the same time affect the tension control of the polyurethane film connected before the press roller 21. Don't get crazy.

샌딩유닛(30)은 샌딩페이퍼(미도시)가 감겨져 있는 샌딩롤러(31)와, 샌딩롤러(31)를 구동시키는 샌딩롤러 구동부재(33)를 포함한다.The sanding unit 30 includes a sanding roller 31 on which sanding paper (not shown) is wound, and a sanding roller drive member 33 for driving the sanding roller 31.

샌딩롤러(31)는 이송롤러(20)와 대응되게 설치된다. 이러한 샌딩롤러(31)에는 이송롤러(20)에 의해 이송되는 폴리우레탄 필름의 이면을 직접적으로 샌딩하는 샌딩페이퍼가 감겨져 있다.The sanding roller 31 is installed to correspond to the feed roller 20. The sanding roller 31 is wound with a sanding paper for directly sanding the back surface of the polyurethane film conveyed by the feed roller 20.

샌딩롤러 구동부재(33)는 샌딩롤러(31)와 벨트로 연결되는 구동모터를 포함한다.The sanding roller drive member 33 includes a sanding roller 31 and a drive motor connected to the belt.

장력조절유닛(40)은 상술한 바와 같이 언와인더(10)와 이송롤러(20) 사이의 이송경로에서 이송되는 폴리우레탄 필름의 장력을 일정하게 유지하는 역할을 한다. The tension control unit 40 serves to maintain a constant tension of the polyurethane film to be transported in the transport path between the unwinder 10 and the feed roller 20 as described above.

이러한 장력조절유닛(40)은 폴리우레탄 필름의 하중을 측정하는 로드셀(41)과, 로드셀(41)에서 측정되는 하중값에 따라 속도가 제어되는 장력제어용 롤러(42)와, 장력제어용 롤러(42)의 속도에 따라 상하로 움직이는 댄싱롤러(43)와, 댄싱롤러(43)의 상하 움직임에 따라 언와인더(10)로부터 폴리우레탄 필름이 풀려지는 속도를 조절하는 스트립롤러(44)와, 로드셀(41)에서 측정되는 하중값에 따라 장력제어용 롤러(42)의 회전속도를 제어하고 댄싱롤러(43)의 상하 움직임을 초음파센서(45)로 측정하여 그 측정값에 따라 스트립롤러(44)의 회전속도를 제어하는 제어부(50,도 3참조)를 포함한다. The tension control unit 40 is a load cell 41 for measuring the load of the polyurethane film, the tension control roller 42, the speed is controlled in accordance with the load value measured in the load cell 41, the tension control roller 42 Dancing roller 43 moving up and down in accordance with the speed of the ), strip roller 44 for adjusting the speed of the polyurethane film is released from the unwinder 10 in accordance with the vertical movement of the dancing roller 43, and the load cell The rotational speed of the tension control roller 42 is controlled in accordance with the load value measured at (41), and the vertical movement of the dancing roller 43 is measured by the ultrasonic sensor 45 and the strip roller 44 is measured according to the measured value. And a controller 50 (see FIG. 3) for controlling the rotation speed.

로드셀(41)은 폴리우레탄 필름의 언와인더(10)와 이송롤러(20) 사이의 이송경로를 따라 이동하는 폴리우레탄 필름의 장력에 의한 폴리우레탄 필름의 하중을 측정한다.The load cell 41 measures the load of the polyurethane film due to the tension of the polyurethane film moving along the feed path between the unwinder 10 and the feed roller 20 of the polyurethane film.

장력제어용 롤러(42)는 로드셀(41)에서 측정되는 폴리우레탄 필름의 하중값에 따라 회전속도가 조절되는데, 이러한 장력제어용 롤러(42)의 회전속도의 조절은 제어부(50)에 의해 제어된다.
이를 구체적으로 설명하면, 로드셀(41)에서 측정한 폴리우레탄 필름의 하중값이 일정한 수준 이상을 초과하면, 제어부(50)는 장력제어용 롤러(42)의 회전속도가 증가하도록 제어하고, 이에 따라 장력제어용 롤러(42)는 상대적으로 증가된 회전속도로 회전하면서 폴리우레탄 필름의 이송속도를 증가시켜 폴리우레탄 필름의 장력을 줄여준다.
반대로, 로드셀(41)에서 측정한 폴리우레탄 필름의 하중값이 일정한 수준 이하로 떨어지면, 제어부(50)는 장력제어용 롤러(42)의 회전속도가 감소하도록 제어하고, 이에 따라 장력제어용 롤러(42)는 상대적으로 감소된 회전속도로 회전함에 따라 폴리우레탄 필름의 이송속도가 감소하여 폴리우레탄 필름의 장력이 가 증가된다.
이와 같이 장력제어용 롤러(42)가 로드셀(41)이 검출한 폴리우레탄 필름의 하중값에 따라 장력제어용 롤러(42)의 회전속도가 가변되어 그에 따른 폴리우레탄 필름의 이송속도를 변화시킴으로써 폴리우레탄의 장력이 일정하게 조절되게 된다. The tension control roller 42 has a rotational speed adjusted according to the load value of the polyurethane film measured by the load cell 41, the adjustment of the rotational speed of the tension control roller 42 is controlled by the controller 50.
Specifically, when the load value of the polyurethane film measured by the load cell 41 exceeds a predetermined level or more, the controller 50 controls the rotational speed of the tension control roller 42 to increase, and thus tension The control roller 42 reduces the tension of the polyurethane film by increasing the feed rate of the polyurethane film while rotating at a relatively increased rotation speed.
On the contrary, when the load value of the polyurethane film measured by the load cell 41 falls below a certain level, the controller 50 controls the rotation speed of the tension control roller 42 to decrease, and accordingly the tension control roller 42 The rotation speed of the polyurethane film decreases as the rotation speed of the polyurethane film decreases, thereby increasing the tension of the polyurethane film.
As such, the rotation speed of the tension control roller 42 is changed according to the load value of the polyurethane film detected by the load cell 41, thereby changing the feed speed of the polyurethane film. The tension is constantly adjusted.

댄싱롤러(43)는 상하로 움직일 수 있도록 마련되는데, 이와 같은 댄싱롤러(43)의 상하 움직임은 장력제어용 롤러(42)의 회전속도에 따라 조절된다. 이때의 댄싱롤러(43)의 상하 움직임은 초음파센서(45)에 의해 측정된다. 즉, 댄싱롤러(43)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 스트립롤러(44)와 장력제어용 롤러(42)사이에서 폴리우레탄 필름에 일정한 장력을 부가하는 방향으로 설치되고, 그 폴리우레탄 필름의 장력이 장력제어용 롤러의 회전속도 변화에 따라 소정의 설정값 이상으로 증가하는 경우에는 그 증가된 장력을 감쇄시키는 방향으로 탄력적으로 위치이동가능하게 설치된다. 따라서, 상기 폴리우레판 필름의 장력이 소정의 설정값을 초과하는 경우, 상기 댄싱롤러(43)는 그 초과하는 장력에 의해 그 폴리우레탄의 초과 장력을 감쇄시키는 방향으로 이동하고, 이때 댄싱롤러(43)에 인접하게 설치된 센서(45)는 상기 폴리우레탄 필름의 장력 증가에 따른 댄싱롤러(43)의 위치이동을 검출하여 제어부(50)에 제공한다. 제어부(50)는 센서(45)에서 제공된 댄싱롤러(43)의 위치이동 검출신호에 따라 상기 스트립롤러(44)의 회전속도를 증가 또는 감소시켜 언와인더(10)에서의 폴리우레탄 필름의 풀림속도를 증가 또는 감소시킴으로써 상기 스트립롤러(44)와 장력제어용 롤러(42)사이의 폴리우레탄 필름의 장력을 일정하게 유지시켜준다.The dancing roller 43 is provided to move up and down, and the vertical movement of the dancing roller 43 is adjusted according to the rotational speed of the tension control roller 42. At this time, the vertical movement of the dancing roller 43 is measured by the ultrasonic sensor 45. That is, the dancing roller 43, as shown in Figure 2, is installed in the direction of applying a constant tension to the polyurethane film between the strip roller 44 and the tension control roller 42, the polyurethane film In the case where the tension is increased by more than a predetermined set value according to the change in the rotational speed of the tension control roller, it is installed to be resiliently moveable in the direction of decreasing the increased tension. Therefore, when the tension of the polyurethane film exceeds a predetermined set value, the dancing roller 43 moves in a direction to attenuate the excess tension of the polyurethane by the excess tension, and the dancing roller ( The sensor 45 installed adjacent to 43) detects the position movement of the dancing roller 43 according to the increase in tension of the polyurethane film and provides it to the controller 50. The control unit 50 increases or decreases the rotational speed of the strip roller 44 according to the position movement detection signal of the dancing roller 43 provided by the sensor 45 to unwind the polyurethane film from the unwinder 10. By increasing or decreasing the speed, the tension of the polyurethane film between the strip roller 44 and the tension control roller 42 is kept constant.

스트립롤러(44)는 상술한 바와 같이 언와인더(10)에 감겨져 있는 폴리우레탄 필름이 언와인더(10)로부터 풀려지는 속도를 조절한다. 이러한 스트립롤러(44)의 회전속도는 초음파센서에서 측정되는 댄싱롤러(43)의 상하 움직임에 따라 제어부(50)에 의해 제어된다.As described above, the strip roller 44 controls the speed at which the polyurethane film wound on the unwinder 10 is released from the unwinder 10. The rotational speed of the strip roller 44 is controlled by the controller 50 according to the vertical movement of the dancing roller 43 measured by the ultrasonic sensor.

제어부(50)는 상술한 바와 같이 로드셀(41)에서 측정되는 하중값에 따라 장력제어용 롤러(42)의 회전속도를 제어하고 댄싱롤러(43)의 상하 움직임을 초음파센서(45)로 측정하여 그 측정값에 따라 스트립롤러(44)의 회전속도를 제어한다.The controller 50 controls the rotational speed of the tension control roller 42 according to the load value measured in the load cell 41 as described above, and measures the vertical movement of the dancing roller 43 by the ultrasonic sensor 45. The rotational speed of the strip roller 44 is controlled according to the measured value.

예를 들면, 제어부(50)는 로드셀(41)에 의해 측정되는 폴리우레탄 필름의 하중값이 설정값 이상이면 장력제어용 롤러(42)의 회전속도를 빠르게 하고, 하중값이 설정값 이하이면 장력제어용 롤러(42)의 회전속도를 느리게 한다.For example, the controller 50 speeds up the rotational speed of the tension control roller 42 when the load value of the polyurethane film measured by the load cell 41 is equal to or greater than the set value, and when the load value is equal to or less than the set value, for tension control. The rotation speed of the roller 42 is slowed down.

따라서, 본 발명에서는 로드셀(41)에서 측정되는 폴리우레탄 필름의 하중값에 따라 제어부(50)로 하여금 장력제어용 롤러(42)의 회전속도를 조절하게 하여 폴리우레탄 필름의 장력을 일정하게 유지시키고, 이와 같이 폴리우레탄 필름의 장력을 일정하게 유지시켜 샌딩롤러(31)에 의해 폴리우레탄 필름의 이면이 설정된 두께로 일정하게 샌딩되게 한다.Therefore, in the present invention, the control unit 50 to adjust the rotational speed of the tension control roller 42 in accordance with the load value of the polyurethane film measured in the load cell 41 to maintain a constant tension of the polyurethane film, Thus, the tension of the polyurethane film is kept constant so that the back surface of the polyurethane film is sanded at a predetermined thickness by the sanding roller 31.

또, 제어부(50)는 장력제어용 롤러(42)의 회전에 의해 댄싱롤러(43)가 위로 움직이면 스트립롤러(44)의 속도를 증가시켜 댄싱롤러(43)가 아래로 움직이게 하고, 그 반대일 경우 스트립롤러(44)의 속도를 감소시켜 댄싱롤러(43)가 위로 움직이게 한다.In addition, when the dancing roller 43 moves upward by the rotation of the tension control roller 42, the controller 50 increases the speed of the strip roller 44 so that the dancing roller 43 moves downward, and vice versa. The speed of the strip roller 44 is reduced so that the dancing roller 43 moves upward.

즉, 본 발명에서는 초음파센서(45)에서 측정되는 댄싱롤러(43)의 움직임에 따라 스트립롤러(44)에 의해 언와인더(10)에서 폴리우레탄 필름이 풀려지는 속도를 조절하여 이송경로 상에서 항상 일정한 장력으로 폴리우레탄 필름이 이송되는 것을 가능하게 한다.That is, in the present invention, according to the movement of the dancing roller 43 measured by the ultrasonic sensor 45, the strip roller 44 adjusts the speed at which the polyurethane film is released from the unwinder 10 at all times on the transport path. It is possible to convey the polyurethane film with a constant tension.

또한, 본 발명의 폴리우레탄 필름의 이면 샌딩장치는 폴리우레탄 필름의 코팅층 이면의 더스트를 제거하는 더스트 제거유닛(61)과, 이면 샌딩공정이 완료된 폴리우레탄 필름을 감는 와인더(63)를 더 포함한다.In addition, the back sanding device of the polyurethane film of the present invention further comprises a dust removal unit 61 for removing dust on the back of the coating layer of the polyurethane film, and a winder 63 wound around the polyurethane film having completed the back sanding process. do.

더스트 제거유닛(61)은 상술한 바와 같이 샌딩롤러(31)에 의해 이면이 샌딩되는 과정에서 폴리우레탄 필름의 이면에 남아있는 더스트를 털어내면서 흡입한다. As described above, the dust removing unit 61 inhales the dust remaining on the back surface of the polyurethane film in the process of sanding the back surface by the sanding roller 31.

와인더(63)는 폴리우레탄 필름의 이송경로 상에서 가장 후방에 배치되어 이면 샌딩된 폴리우레탄 필름을 다음 공정으로 용이하게 이송시킬 수 있도록 감는다.The winder 63 is disposed on the rearmost path of the polyurethane film so that the back sanded polyurethane film can be easily transferred to the next process.

따라서, 본 발명의 피연마체 파지용 폴리우레탄 필름의 이면 샌딩장치는 지지필름을 합포한 후 폴리우레탄 필름의 이면을 샌딩하는 종래와는 달리 폴리우레탄 필름을 이송하는 과정에서 댄싱롤러와 로드셀을 포함하는 장력조절유닛을 통해 폴리우레탄 필름의 장력을 일정하게 유지할 수 있으므로 폴리우레탄 필름에 지지필름을 합포하지 않아도 된다.Therefore, the backside sanding apparatus of the polyurethane film for gripping the abrasive of the present invention includes a dancing roller and a load cell in the process of transferring the polyurethane film, unlike the conventional sanding the backside of the polyurethane film after the support film is laminated. Since the tension of the polyurethane film can be kept constant through the tension control unit, the support film does not need to be incorporated in the polyurethane film.

또한, 본 발명의 피연마체 파지용 폴리우레탄 필름의 이면 샌딩장치는 장력조절유닛을 통해 이송되는 폴리우레탄 필름의 장력을 일정하게 유지시킬 수 있으므로, 폴리우레탄 필름에 지지필름의 합포에 따라 발생될 수 있는 불량을 미연에 방지할 수 있다.In addition, the back sanding device of the polyurethane film for gripping the polishing target of the present invention can maintain a constant tension of the polyurethane film conveyed through the tension control unit, it can be generated according to the inclusion of the support film on the polyurethane film The defective thing can be prevented beforehand.

또, 본 발명의 피연마체 파지용 폴리우레탄 필름의 이면 샌딩장치는 지지필름을 합포하지 않아도 되므로 지지필름의 합포에 따른 비용을 절감할 수 있다.In addition, the back sanding device of the polyurethane film for gripping the polishing target of the present invention does not need to overlap the support film, thereby reducing the cost of the support film.

또, 본 발명의 피연마체 파지용 폴리우레탄 필름의 이면 샌딩장치는 폴리우레탄 필름의 이면 샌딩 후 지지필름의 박리에 따라 폴리우레탄 필름이 부착된 패드와 피연마체 간의 작업 효율성이 떨어지는 것을 미연에 방지할 수 있다.In addition, the back sanding device of the polyurethane film for gripping the polishing target of the present invention prevents the work efficiency between the pad and the surface to be polished from falling down due to the peeling of the support film after the back sanding of the polyurethane film. Can be.

10 : 언와인더 20 : 이송롤러
21 : 프레스롤러 30 : 샌딩유닛
31 : 샌딩롤러 33 : 샌딩롤러 구동부재
40 : 장력조절유닛 41 : 로드셀
42 : 장력제어용 롤러 43 : 댄싱롤러
44 : 스트립롤러 45 : 초음파센서
50 : 제어부 10: unwinder 20: feed roller
21: press roller 30: sanding unit
31: sanding roller 33: sanding roller drive member
40: tension control unit 41: load cell
42: tension control roller 43: dancing roller
44: strip roller 45: ultrasonic sensor
50:

Claims (4)

박막의 폴리우레탄 필름이 감겨져 있는 언와인더(10)와, 구동모터에 의해 회전하면서 상기 언와인더(10)에서 풀려지는 폴리우레탄 필름을 지지하여 이송하는 이송롤러(20)와, 상기 이송롤러(20)에 의해 이송되는 폴리우레탄 필름의 이면을 샌딩롤러(31)와 접촉시켜 폴리우레탄 필름의 이면을 샌딩하는 샌딩유닛(30)과, 상기 언와인더(10)와 상기 이송롤러(20) 사이의 이송 경로 상에서 이송되는 폴리우레탄 필름의 장력을 조절하는 장력조절유닛(40)을 포함하며,
상기 장력조절유닛(40)은,
이송롤러(20)에 의해 이송되는 폴리우레탄 필름의 장력에 대응하는 하중값을 측정하는 로드셀(41)과,
상기 언와인더(10)와 상기 이송롤러(20) 사이의 경로를 따라 이송되는 폴리우레탄 필름을 지지하여 안내이송하되, 상기 로드셀(41)에서 검출한 폴리우레탄 필름의 장력 변화에 대응하여 회전속도가 변경됨에 따라 폴리우레탄 필름의 이송속도를 가변시켜 폴리우레탄 필름의 장력을 조절하는 장력제어용 롤러(42)와,
상기 언와인더(10)에서 풀려나는 폴리우레탄 필름을 지지하여 일정한 회전속도로 회전하면서 상기 언와인더(10)의 폴리우레탄 필름을 일정한 장력으로 당겨서 풀어내는 스트립롤러(44)와,
상기 스트립롤러(44)와 장력제어용 롤러(42)사이의 폴리우레탄 필름에 일정한 장력을 부가하는 방향으로 설치되어 상기 폴리우레탄 필름의 장력이 소정의 기준값을 초과하는 경우 그 초과하는 장력을 감쇄시키는 방향으로 이동하면서 상기 스트립롤러(44)와 장력제어용 롤러(42)사이의 폴리우레탄 필름의 장력을 일정하게 유지시켜주는 댄싱롤러(43)와,
상기 댄싱롤러(43)의 위치변화를 검출하는 센서(45)와,
상기 로드셀(41)에서 측정한 폴리우레탄 필름의 하중값이 소정의 설정값보다 큰 경우에, 폴리우레탄 필름의 장력이 감소하도록 상기 장력제어용 롤러(42)의 회전속도를 증가시키고, 반대로 상기 로드셀(41)의 폴리우레탄 필름의 하중값이 소정의 설정값보다 작은 경우에는, 상기 장력제어용 롤러(42)의 회전속도를 감속시켜 상기 폴리우레탄 필름의 장력이 증가하도록 상기 장력제어용 롤러(42)의 회전속도를 제어하는 한편, 상기 센서(45)로부터 검출한 상기 댄싱롤러(43)의 위치변화 신호에 따라 언와인더(10)에서 폴리우레탄 필름의 풀림속도가 조절되도록 상기 스트립롤러(44)의 회전속도를 제어하는 제어부(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 피연마체 파지용 폴리우레탄 필름의 이면 샌딩장치. An unwinder 10 on which a thin polyurethane film is wound, a feed roller 20 that supports and transports the polyurethane film released from the unwinder 10 while being rotated by a driving motor, and the feed roller A sanding unit 30 for sanding the back surface of the polyurethane film by contacting the back surface of the polyurethane film conveyed by the sanding roller 31 with the unwinder 10 and the feed roller 20. It includes a tension control unit 40 for adjusting the tension of the polyurethane film to be transported on the transfer path therebetween,
The tension control unit 40,
A load cell 41 for measuring a load value corresponding to the tension of the polyurethane film conveyed by the feed roller 20,
Supporting and transporting the polyurethane film transported along the path between the unwinder 10 and the feed roller 20, the rotational speed in response to the tension change of the polyurethane film detected by the load cell 41 And the tension control roller 42 for adjusting the tension of the polyurethane film by varying the feed rate of the polyurethane film as is changed,
A strip roller 44 which supports the polyurethane film released from the unwinder 10 and rotates at a constant rotational speed while pulling the polyurethane film of the unwinder 10 at a constant tension;
It is installed in the direction of adding a constant tension to the polyurethane film between the strip roller 44 and the tension control roller 42, the direction to attenuate the excess tension when the tension of the polyurethane film exceeds a predetermined reference value Dancing roller 43 for maintaining a constant tension of the polyurethane film between the strip roller 44 and the tension control roller 42 while moving to,
A sensor 45 for detecting a change in position of the dancing roller 43;
When the load value of the polyurethane film measured by the load cell 41 is greater than a predetermined set value, the rotational speed of the tension control roller 42 is increased so as to reduce the tension of the polyurethane film, and conversely, the load cell ( When the load value of the polyurethane film of 41) is smaller than a predetermined setting value, the rotation of the tension control roller 42 is increased so as to slow down the rotational speed of the tension control roller 42 to increase the tension of the polyurethane film. While controlling the speed, the strip roller 44 rotates to unwind the polyurethane film in the unwinder 10 according to the position change signal of the dancing roller 43 detected from the sensor 45. Backside sanding device of the polyurethane film for polishing the grip object, characterized in that it comprises a control unit 50 for controlling the speed. 제1항에 있어서,
상기 샌딩유닛(30)은 폴리우레탄 필름의 이면을 샌딩하는 샌딩페이퍼가 감겨져 있는 샌딩롤러(31)와, 상기 샌딩롤러(31)를 구동시키는 샌딩롤러 구동부재(33)를 포함하고,
상기 샌딩롤러(31)는 상기 이송롤러(20)와 대응되게 설치된 것을 특징으로 하는 피연마체 파지용 폴리우레탄 필름의 이면 샌딩장치.The method of claim 1,
The sanding unit 30 includes a sanding roller 31 on which sanding paper for sanding the back surface of the polyurethane film is wound, and a sanding roller driving member 33 for driving the sanding roller 31.
The sanding roller 31 is a back sanding apparatus of the polyurethane film for gripping the abrasive, characterized in that installed in correspondence with the feed roller (20). 제2항에 있어서,
상기 이송롤러(20)에는 폴리우레탄 필름을 상기 이송롤러(20)에 고정 시켜주는 프레스롤러(21)가 인접 설치된 것을 특징으로 하는 피연마체 파지용 폴리우레탄 필름의 이면 샌딩장치.The method of claim 2,
The backing sanding apparatus of the polyurethane film for polishing the gripping object, characterized in that the transfer roller 20 is installed adjacent to the press roller 21 for fixing the polyurethane film to the feed roller 20. 제1항에 있어서,
상기 언와인더(10)에 감겨 있는 폴리우레탄 필름은 지지필름에 합포되지 않은 상태인 것과 폭이 2,000mm 내지 3500mm인 광폭의 폴리우레탄 필름인 것을 특징으로 하는 피연마체 파지용 폴리우레탄 필름의 이면 샌딩장치.The method of claim 1,
The polyurethane film wound on the unwinder 10 is sanded on the back surface of the polyurethane film for gripping a to-be-polished gypsum, characterized in that the polyurethane film has a width of 2,000 mm to 3500 mm and is not incorporated in the support film. Device.
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