본 발명에 따른 광섬유센서를 이용한 경사 측정 장치는 가늘고 긴 띠 형상의 다수개 센서가 구비된 플라스틱 스트립(Strip) 부재를 사면의 지중에 매립하고, 사면을 포함한 지반의 파단 발생시 물리적으로 변형하는 상기 플라스틱 스트립 부재의 변형률을 측정 분석함으로써 사면의 파단 발생위치 및 경사 정도를 추정할 수 있도록 함을 주요 기술적 특징으로 한다.
본 발명의 광섬유센서를 이용한 경사 측정 장치는 상기 센서로서 FBG 센서를 채용하고, 상기 FBG 센서는 하나의 광섬유 케이블을 통해 다수 개가 직렬 연결된 FBG 어레이를 구성하고, 상기 플라스틱 스트립 부재로서 섬유강화 플라스틱(FRP) 소재를 채용하고, 상기 FRP 스트립의 일면 상에는 상기 FBG 어레이를 배치하여 구성한 FRP-FBG 스트립 센서를 포함한다.
또한, 상기 FRP-FBG 스트립 센서는 상기 FRP 스트립의 장축 길이방향을 따라 상호 간에 소정 간격을 형성하며 이격 설치되어 상기 FRP 스트립의 벤딩 동작을 억제함으로써, 상기 플라스틱 스트립 부재의 국부적인 벤딩 동작을 안내하는 강성보강대를 더 구비한다.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예, 특징 및 장점에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명에 따른 광섬유센서를 이용한 경사 측정 장치의 분해 사시도이고, 도 5는 도 4의 결합사시도이다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 광섬유센서를 이용한 경사 측정 장치는 FBG 어레이와 FRP 스트립(31)으로 구성된 FRP-FBG 스트립 센서(150)를 기본 구성으로 한다.
본 발명의 FBG 어레이는 상호 간에 소정 간격 이격 배치된 다수 개의 FBG 센서(25)를 광섬유 케이블(21)을 통해 연결 구성한 것이다.
상기 FBG 센서(25)는 대상의 변위 발생을 감지하는 기기로서 구체적으로는 변형률 센서를 지칭한다. 상기 변형률 센서의 작동 원리를 간단히 설명하면, 광케이블에 특정파장을 반사시키는 브래그 격자를 생성시키고, 인장-압축에 따라서 반사되는 파장이 달라지는 성질을 이용하여 초기 파장에서 변화된 반사파장의 변화량을 계산함으로써 센서 동작을 수행한다.
상기 광섬유 케이블(21)은 FBG 센서(25)로부터 출력되는 데이터 신호를 계측장치로 전송하기 위한 수단으로서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 FBG 어레이 는 하나의 광섬유 케이블을 통해 다수 개의 FBG 센서(25)가 직렬 연결되도록 구성된다.
상기 계측장치는 FBG 센서(25)로부터 출력되는 데이터 신호들을 인가받아 사면의 파단 발생위치 및 경사 정도를 분석하기 위한 통상의 컴퓨터 장치를 지칭한다.
본 발명의 FBG 어레이가 부착되는 플라스틱 스트립 부재(20)는 사면의 파단과 같은 지반 내부 변형이 발생할 경우, 상기 변형 과정에서 발생하는 외력에 유연하게 반응하며 벤딩(Bending) 동작할 수 있는 탄성 소재로 구성하는 것이 바람직하다.
FRP(Fiber Reinforced Plastic)는 상기 목적에 가장 부합하는 소재로서, FRP 소재는 유리섬유·탄소섬유·아라미드섬유·케블라 등의 방향족 나일론섬유와 불포화 폴리에스터·에폭시수지 등의 열경화성수지를 결합한 섬유강화 플라스틱을 의미한다.
그 특성을 살펴보면, 강철보다 강하면서도 가볍고, 제품 형상력이 뛰어나 유지 보수 및 가공이 용이하고, 내식성 및 내열성이 우수하여 반영구적인 사용이 가능하며, 특히 강한 탄성력과 뛰어난 유연성을 갖고 있어 사면의 변형 발생시 스트립 부재(20)의 벤딩이 유발되기 때문에 이를 이용한 변형률 분석을 통해 경사각을 측정할 수 있게 된다.
상기와 같은 바, 본 발명의 경사 측정 장치를 구성하는 플라스틱 스트립 부재(20)는 FRP 소재로 이루어진 FRP 스트립으로 구성하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정하는 것은 아니다. 즉, 사면의 변형 발생시 파괴되지 않으면서 벤딩 동작을 유연하게 수행할 수 있는 소재라면 본 발명의 목적을 충분히 달성할 수 있음은 물론이다.
본 발명의 FRP 스트립(20)은 지중에 매립되어 지중의 다양한 지점에서의 파단 발생을 모두 감지할 수 있도록 충분히 긴 띠 형상으로 구성하고, 상기 FRP 스트립(20)의 장축 길이방향이 중력방향으로 향하도록 매립하는 것이 바람직하다.
띠 형상으로 이루어진 FRP 스트립(20)에는 FBG 어레이가 부착됨으로써 본 발명의 FRP-FBG 스트립 센서(150)를 구성하게 된다.
구체적으로 살펴보면, FBG 어레이는 FRP 스트립(20)의 장축 길이방향을 따라 그 일면 상에 일렬로 부착되도록 구성하되, 바람직하게는 FRP 스트립(20)의 중심축을 따라 부착되도록 구성하는 것이 좋다. 이는, 파단 발생에 따른 FRP 스트립(20)의 벤딩 동작을 정확하게 감지할 수 있도록 하기 위함이다.
또한, 본 발명의 FBG 어레이는 FRP 스트립(20)의 벤딩 동작시 표면에서 미끄러지거나, 이탈되는 경우를 방지할 수 있도록, 상기 FRP 스트립(20) 상에 견고하게 부착 고정될 수 있어야 한다. 상기와 같은 바, 상기 FBG 어레이는 에폭시수지를 포함한 접착제를 사용하여 부착 고정하되, 장기적으로 센서의 파손 및 습기 유입 등을 방지할 수 있도록 충분한 두께로 도포하는 것이 바람직하다.
전술한 바와 같이, FBG 어레이와 FRP 스트립(20)으로 구성된 본 발명의 FRP-FBG 스트립 센서(150)는 그 길이방향을 따라 일정 간격으로 강성 보강이 필요하다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 광섬유센서를 이용한 경사 측정 장치는 FRP 스트립(20)의 길이방향을 따라 상호 간에 일정 간격 이격 장착되는 다수 개의 강성보강대(31,33)를 구비함으로써 상기 플라스틱 스트립 부재(20)의 국부적인 벤딩 동작을 안내할 수 있도록 구성된다.
구체적으로, 본 발명의 강성보강대(31,33)를 통해 유도되는 FRP 스트립(20)의 국부적인 벤딩 동작이란, 지중에 매립되는 FRP 스트립(20) 상에 외력이 가해질 경우 반드시 FBG 센서(25)가 설치된 위치에서만 굽힘이 발생되고, 그 이외의 위치는 벤딩과 같은 변형이 발생되지 않도록 동작하는 것을 지칭한다.
이는, 지반의 파단 발생과 같은 외부 물리량 변화에 따른 FRP 스트립(20)의 벤딩 동작이 국부적인 위치에서만 발생하도록 안내함으로써, 경사각과 광섬유센서 측정 변형률의 상관관계 분석을 통해 정량적인 경사각 측정을 가능하도록 하기 위함이다.
본 발명의 강성보강대(31,33)는 상기 목적을 구현하기 위한 수단으로서, 상기 강성보강대(31,33)는 외력이 가해지더라도 파괴되지 않으면서 또한 구부러지지 않는 강성을 지닌 소재로 구성하고, 적어도 FRP 스트립(20)과 접촉 결합되는 일면은 평면으로 구성하여 상기 평면은 FRP 스트립(20)을 밀착하며 결합될 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.
도 4에 도시된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 강성보강대(31,33)는 적어도 일면은 평면으로 구성된 판형 부재로 구성되며, 내부에는 그 두께를 관통하는 체결공(35,36,37,38)이 적어도 하나 이상씩 형성되어 있다.
또한, FRP 스트립(20)에는 상기 강성보강대(31,33)를 상기 FRP 스트립(20)에 결합 고정시킬 수 있도록 다수 개의 결합공(22,23)이 관통 형성되어 있다.
본 발명의 강성보강대(31,33)의 바람직한 결합 구조를 살펴보면, 두 개의 강성보강대(31,33)가 한 쌍을 이루며 상기 FRP 스트립(20)의 양측 일면에 각각 대칭 구조로 밀착 결합시키되, FBG 센서(25)가 부착된 이외의 영역에 위치하며 결합 고정될 수 있도록 구성한다.
FRP 스트립(20)의 양측 일면에 대칭 구조로 위치한 한 쌍의 강성보강대(31,33)는 상기 강성보강대(31,33)의 체결공(35,36,37,38)과 FRP 스트립(20)의 결합공(22,23)을 동시에 관통하는 관통볼트(39,41)를 삽입한 후 너트를 체결함으로써 견고하게 결합 고정될 수 있다.
상기와 같은 체결 방식을 통해, 다수 개의 강성보강대(31,33)를 FRP 스트립(20)의 장축 길이방향을 따라 연속적으로 설치하되, 상기 강성보강대(31,33) 상호 간에는 소정 간격을 형성하며 이격된 구조로 설치되도록 하며, 상기 소정 간격에 해당하는 영역에는 FBG 센서(25)가 위치할 수 있도록 구성한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 광섬유센서를 이용한 경사 측정 장치는 한 쌍의 강성보강대(31,33)가 대칭을 이루며 FRP 스트립(20)의 양측 일면에 볼팅결합되는 체결 구조를 설명 및 도시하였으나, 상술한 FRP 스트립(20)의 국부적인 벤딩 동작을 안내할 수 있는 체결 구조라면 반드시 이에 한정하지 않는다.
예컨데, 상기 강성보강대(33)가 FRP 스트립(20)의 일측면에만 설치되도록 구성하거나, 상기 강성보강대(31,33)를 볼팅결합이 아닌 에폭시수지와 같은 접착제를 사용하여 결합 고정시킬 수도 있음은 물론이다.
또한 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 강성보강대(31,33)는 적어도 FRP 스트립(20)의 각 일측면에 접촉하는 일면은 평면으로 구성하여, 상기 FRP 스트립 (20)의 각 일측면에 밀착 결합되며 그 강성을 충분히 보강할 수 있는 형태로 구성한면 그 형상 및 구조는 특별히 한정하지 않는다.
예컨데, 그 단면형상을 직사각형, 아치형, 사다리꼴형과 같은 여러가지 형태로 변경 가능하다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 FRP-FBG 스트립 센서를 사면의 지중에 매립 설치한 설치예를 도시하고, 도 8은 본 발명의 FRP-FBG 스트립 센서의 측정원리를 설명하기 위한 동작예이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 광섬유센서를 이용한 경사 측정 장치를 구성하는 FRP-FBG 스트립 센서(150)는 지반의 경사면을 따라 지중에 매립된 상태로 다수 개가 설치되며, 구체적으로 FRP 스트립(20)의 길이방향이 중력방향으로 향하도록 하고, 상기 FRP 스트립(20)의 상단부는 지반에 고정되어 진다.
또한, 도 7의 바람직한 설치예는 FRP 스트립(20)의 상단부가 정위치에 고정되도록 설명 및 도시하였으나, 상기 FRP 스트립(20)의 하단부가 정위치에 고정되도록 매립 설치하여도 본 발명의 목적을 달성할 수 있음은 물론이다.
상기와 같은 구조로 지중에 설치된 FRP-FBG 스트립 센서(150)는 다음과 같은 국부적 벤딩 동작을 통해 사면의 파단 발생위치 및 경사 정도를 추정할 수 있다.
도 7의 파단면(200)을 따라 발생하는 전단력이 이에 매립된 FRP-FBG 스트립 센서(150)에 가해지게 되면, 도 8(b)에 도시된 바 같이 FRP-FBG 스트립 센서(150)에 벤딩이 유발된다.
먼저, 강성보강대(33)가 구비된 FRP-FBG 스트립 센서(150)의 상단부가 정위치에 고정되도록 설치된 경우를 설명하도록 한다. 만약, 상기 FRP-FBG 스트립 센서(150)의 "A" 또는 "B" 위치에 파단면이 발생하게 되면, 상기 FRP-FBG 스트립 센서(150)의 "A" 지점에서 벤딩 동작이 유발될 것이다.
반대로, 상기 FRP-FBG 스트립 센서(150)의 하단부가 정위치에 고정되도록 설치하였다면, 상기 FRP-FBG 스트립 센서(150)의 "B" 또는 "C" 위치에 파단면이 발생될 경우, 상기 FRP-FBG 스트립 센서(150)의 "C" 지점에서 벤딩 동작이 유발될 것이다.
파단면 발생에 의해 벤딩 동작이 유발된 상기 "A" 지점 및 "C" 지점은 모두 FBG 센서(25-1,25-2)가 설치된 위치에 해당한다.
즉, 본 발명의 FRP-FBG 스트립 센서(150)는 상기 FRP-FBG 스트립 센서(150)에 일정 간격 마다 이격 설치된 강성보강대(33)에 의해, 파단면이 상기 FRP-FBG 스트립 센서(150)의 어느 지점에 발생하더라도 반드시 FBG 센서(25-1,25-2)가 부착된 지점에서 벤딩 동작이 유발될 수 있도록 해준다.
특정 FBG 센서(25-1,25-2)가 부착된 지점에서 발생된 벤딩 동작은 해당 지점에 구비된 FBG 센서(25-1,25-2)에 의해 검출되어 사면의 파단 발생위치를 추정할 수 있게 되며, 더 나아가 상기 FBG 센서(25-1,25-2)는 해당 영역의 벤딩 정도 즉, 변형율을 측정할 수 있어 파단 발생 위치에서의 정량적인 경사각을 산출할 수 있게 된다.
상기에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 광섬유센서를 이용한 경사 측정 장치는 다수 개의 FRP-FBG 스트립 센서(150)를 지중에 매립 설치함으로써, 지반의 파단과 같은 외부 조건에 따른 FRP-FBG 스트립 센서(150)의 물리적 변형을 유도하고, 특히 상기 FRP-FBG 스트립 센서(150)에 구비된 강성보강대(31,33)를 통해, 센서(25)가 구비된 지점에서만 벤딩 동작이 발생할 수 있도록 구성된다.
상기와 같은 구성과 기작을 통해, 파단면의 발생에 따라 특정 FBG 센서에 발생된 변위를 검출하고, 검출된 변형률과 경사각의 상관성으로부터 정량적인 파단발생 위치 및 경사각을 측정할 수 있게 된다.
상기에서 본 발명의 바람직한 실시예가 설명 및 도시되었지만, 다음의 청구범위의 기술적 사상 및 범위로부터 이탈되지 않고서 여러가지 변경 및 변화가 가해질 수 있는 것을 자명한 일이다.
예컨데, 전술한 본 발명의 경사 측정 장치는 그 장축 길이방향이 지중의 중력방향으로 향하도록 매립설치하여, FRP-FBG 스트립 센서의 횡방향 벤딩 동작을 통해 사면의 경사각을 측정할 수 있음을 설명 및 도시하였으나, 본 발명의 적용 가능 대상은 반드시 사면에 한정하지는 않으며 빌딩과 같은 구조물에도 적용 가능하다.
즉, 본 발명의 경사 측정 장치의 일단을 건물 등의 측면 상에 설치 고정하되, 그 장축길이가 중력방향에 수직한 방향으로 향하도록 매립설치함으로써, 연약지반 상의 건물 침하에 대한 계측도 수행할 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 건물의 침하가 발생되면, 상기 건물에 연결되어 있는 본 발명의 경사 측정 장치에는 종방향 벤딩 동작이 발생되고, 상기 벤딩 동작에 따라 측정되는 변형률-경사각 상관성에 의하여, 최종적으로 침하된 침하량을 파악할 수 있다.
또한, 교량의 수직처짐은 교하공간이 하천 또는 바다이거나 교고가 매우 높은 경우에는 측정하기 어려운 단점이 있었으나, 본 발명의 센서를 수평방향으로 부착함으로써 경사각-변형률-처짐간의 상관성 분석에 의하여 교량의 수직처짐도 측정가능하다.
이와 같이 변형된 실시예들은 본 발명의 사상 및 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 안에 속한다고 해야 할 것이다.