KR101104312B1

KR101104312B1 - An apparatus for checking vehicles

Info

Publication number: KR101104312B1
Application number: KR1020090109894A
Authority: KR
Inventors: 송요안
Original assignee: (주)조인아트
Priority date: 2009-11-13
Filing date: 2009-11-13
Publication date: 2012-01-12
Also published as: KR20110053079A

Abstract

메인 프레임과; 메인 프레임에 회전 가능하며, 서로 나란하게 배치되어 검사 차량의 바퀴를 지지하는 한 쌍의 지지롤러와; 메인 프레임에 결합되며, 한 쌍의 지지롤러의 일단축을 각각 회전 가능하게 지지하는 동시에 상기 한 쌍의 지지롤러에 동시에 제동력을 선택적으로 제공하는 브레이크유닛;을 포함하며, 브레이크유닛은, 메인 프레임에 설치되며, 박스 형상을 가지는 브레이크 하우징과; 브레이크 하우징 내부의 양측 각각에 설치되며, 한 쌍의 지지롤러 각각의 일단축이 결합되어 함께 회전되는 제1 및 제2부싱부재와; 하우징 내부에 설치되어 제1 및 제2부싱부재를 회전 가능하게 지지하는 제1 및 제2지지베어링과; 하우징 내부에 이동 가능하게 설치되며, 제1 및 제2부싱부재에 선택적으로 접촉 및 분리되는 제1 및 제2제동패드; 및 제1 및 제2제동패드를 제1 및 제2부싱부재에 접촉 및 분리되도록 하는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 검사장치가 개시된다. Main frame; A pair of support rollers rotatable on the main frame and arranged side by side to support wheels of the inspection vehicle; And a brake unit coupled to the main frame, the brake unit rotatably supporting one end shaft of the pair of support rollers, respectively, and selectively providing braking force to the pair of support rollers simultaneously. A brake housing installed and having a box shape; First and second bushing members installed on both sides of the brake housing, and coupled to one end shaft of each of the pair of support rollers to be rotated together; First and second support bearings installed inside the housing to rotatably support the first and second bushing members; First and second brake pads movably installed in the housing and selectively contacting and separating the first and second bushing members; And a driving unit for contacting and separating the first and second brake pads from the first and second bushing members.

차량, 검사, 롤러, 브레이크 Vehicle, inspection, roller, brake

Description

Vehicle inspection device {AN APPARATUS FOR CHECKING VEHICLES}

본 발명은 차량 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 주행성능, 최대출력마력, 브레이크 성능 등과 같은 다양한 차량성능을 검사하기 위한 차량 검사장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle inspection apparatus, and more particularly, to a vehicle inspection apparatus for inspecting various vehicle performances such as driving performance, maximum output horsepower, brake performance, and the like.

일반적으로 자동차 검사소나 차량 정비업체 등에는 차량의 주행성능, 최대출력마력, 브레이크 성능 등을 측정하기 위해 차량의 바퀴를 회전 가능하게 지지하기 위한 차량 검사장치가 구비되어 있다.BACKGROUND ART In general, an automobile inspection station or a vehicle maintenance company is provided with a vehicle inspection device for rotatably supporting a wheel of a vehicle to measure driving performance, maximum output horsepower, brake performance, and the like of a vehicle.

도 1 및 도 2는 차량의 브레이크를 검사하기 위한 검사장치의 일예를 보인 것으로서, 메인 프레임(10)에 롤유닛(13)이 회전 가능하게 설치되의 차량의 바퀴를 지지하도록 설치되어 있다. 롤유닛(13)의 일측에는 롤유닛(13)의 롤러(13a)와 축 연결되는 감속기(15) 및 감속기(15)와 구동력이 연결되는 모터(16) 및 롤러(13a)에 걸리는 토크를 검지하는 토크 검지부(17)를 구비한다.1 and 2 show an example of an inspection apparatus for inspecting a brake of a vehicle, and the roll unit 13 is installed on the main frame 10 so as to support a wheel of the vehicle rotatably installed. On one side of the roll unit 13 detects the torque applied to the reducer 15 and the reducer 15 connected to the roller 13a of the roll unit 13 and the motor 16 and the roller 13a to which the driving force is connected. The torque detection part 17 is provided.

상기 롤유닛(13)은 차량 바퀴의 회전에 따라서 자유회전가능하게 메인 프레임(10)에 설치되며, 롤유닛(13)은 한 쌍의 롤러(13a)가 상호 소정 거리 이격되게 설치되어 차량 바퀴가 한 쌍의 롤러(13a) 사이에 위치된다.The roll unit 13 is installed on the main frame 10 so as to be freely rotated as the vehicle wheels rotate. The roll unit 13 has a pair of rollers 13a spaced apart from each other by a predetermined distance. It is located between a pair of rollers 13a.

모터(16)는 롤 유닛(13)의 롤러(13a)의 회전구동원으로서 모터(16)의 회전축의 회전력은 감속기(15)를 통해 감속된 후 롤 유닛(13)의 롤러(13a)로 전달되어 최종적으로 롤러(13a)가 회전된다. 이때, 롤러(13a)가 회전되면 롤 유닛(13)의 위에 안착된 차량 바퀴도 마찰력에 의해 회전하게 되어 롤러(13a)의 회전에 따라 차량이 주행하는 효과를 얻을 수 있게 된다.The motor 16 is a rotational drive source of the roller 13a of the roll unit 13, and the rotational force of the rotating shaft of the motor 16 is decelerated through the reducer 15 and then transmitted to the roller 13a of the roll unit 13. Finally, the roller 13a is rotated. At this time, when the roller 13a is rotated, the vehicle wheels seated on the roll unit 13 are also rotated by the frictional force, so that the effect of the vehicle traveling according to the rotation of the roller 13a can be obtained.

상기 토크검지부(17)는 롤러(13a)가 모터(16)의 구동력에 의해 회전하면서 차량 바퀴가 회전하게 되는데, 이때 차량의 브레이크가 작동되는 경우 차량 바퀴의 회전이 제동되고 그 제동력은 롤러(13a)의 회전방향과 반대방향으로 작용하는 토크를 발생하게 되는데, 이때 롤러(13a)에 발생되는 토크를 검지하는 것으로서 일반적으로 로드셀이 사용되며, 회전체의 토크를 측정하는 기술을 일반적인 기술이라 자세한 설명은 생략한다. 이러한 토크 검지부(17)에 의해서 롤러(13a)에 발생되는 토크가 검지되고, 검지된 토크를 분석하여 차량의 브레이크가 정상적으로 작동되고 제어되는지 판단하는 것이다.The torque detecting unit 17 rotates the vehicle wheel while the roller 13a rotates by the driving force of the motor 16. At this time, when the brake of the vehicle is activated, the rotation of the vehicle wheel is braked and the braking force is the roller 13a. To generate a torque acting in the opposite direction to the rotation direction of), in which the load cell is generally used to detect the torque generated in the roller 13a, and the technique of measuring the torque of the rotating body is a general technique. Is omitted. The torque generated in the roller 13a is detected by the torque detecting unit 17, and the detected torque is analyzed to determine whether the brake of the vehicle is normally operated and controlled.

상기 한 쌍의 롤러(13a)는 메인프레임(10)에 고정 설치되는 베어링(18)에 의해 양단이 회전 가능하게 지지된다. 그리고 한 쌍의 롤러(13a)의 축은 체인(19)에 의해 서로 연결되어 동시에 연동하여 회전되도록 연결되어 있다.The pair of rollers 13a are rotatably supported at both ends by a bearing 18 fixed to the main frame 10. The shafts of the pair of rollers 13a are connected to each other by the chain 19 and are connected to rotate simultaneously with each other.

또한, 상기 메인 프레임(10)의 하부에는 롤러(13a)를 회전시키면서 자동차 바퀴의 브레이크 성능을 체크하기 위해서, 롤러(13a)의 회전을 중지시키기 위한 브레이크유닛에 설치된다. 이 브레이크유닛은 롤러(13a)의 하부에 승강 가능하게 설치되며, 상승시 롤러(13a)에 직접 접촉되어 마찰력에 의해 롤러(13a)의 회전이 멈 추도록 하는 구성을 가진다.In addition, the lower part of the main frame 10 is provided in the brake unit for stopping the rotation of the roller (13a) in order to check the brake performance of the automobile wheel while rotating the roller (13a). The brake unit is provided to be lifted and lowered at the lower portion of the roller 13a, and has a configuration in which the roller 13a is stopped by the frictional force by being in direct contact with the roller 13a.

그런데, 상기와 같은 구성을 가지는 차량 검사장치의 경우에는, 한 쌍의 롤러(13a)의 회전을 멈추기 위한 브레리크유닛이 롤러(13a)에 직접 접촉되도록 설치된 구성이므로, 오랜 시간 사용시 롤러(13a)의 외주가 마모되는 문제점이 있다.By the way, in the case of the vehicle inspection apparatus having the above-described configuration, since the brake unit for stopping the rotation of the pair of rollers 13a is installed in direct contact with the rollers 13a, the rollers 13a when used for a long time. There is a problem that the outer circumference of the wear.

또한, 브레이크유닛의 경우에도 오랜 시간 반복 사용시 롤러(13a)와의 마찰로 인하여 마모되어 브레이크 성능이 저하되고, 따라서 브레이크유닛의 잦은 교환 및 수리작업이 요구되는 문제점이 있다. 그리고 브레이크유닛의 교환시에는 롤러 등을 모두 분리한 후 교체작업을 해야 하는 등의 번거로움이 있다.In addition, in the case of the brake unit also wears out due to friction with the roller 13a during repeated use for a long time, the brake performance is reduced, and thus there is a problem that frequent replacement and repair work of the brake unit is required. In addition, when replacing the brake unit, it is troublesome to remove all the rollers and perform the replacement work.

또한, 롤러(13a)를 회전하게 설치하기 위해서는 메인프레임(10)에 베어링(18)을 고정설치한 뒤에, 그 베어링(18)에 롤러(13a)의 축을 결합하게 된다. 그런 다음에 롤러(13a)의 축에 체인(19)을 지지하기 위한 지지풀리를 설치한 뒤, 지지풀리에 체인(19)을 주행가능하게 설치하게 되는 복잡한 과정을 거쳐야 하므로 조립이 쉽지 않고 수리 및 교환시 교체작업이 어려운 문제점이 있다.In addition, in order to rotate the roller 13a, the bearing 18 is fixed to the main frame 10 and then the shaft of the roller 13a is coupled to the bearing 18. Then, after installing the support pulley for supporting the chain 19 on the shaft of the roller 13a, the support pulley has to go through a complicated process to install the chain 19 so as to run the assembly is not easy to repair and There is a problem that the replacement work is difficult when replacing.

또한 상기와 같이 한 쌍의 롤러(13a)를 나란하게 설치하고, 체인(19)의 길이를 감안하여 정확한 간격으로 설치해야 하므로, 설치작업이 매우 어려울 뿐만 아니라, 롤러(13a)의 간격이 정확하지 않은 경우, 체인(19)의 처짐이 발생하게 되며, 그로 인하여 소음이 많이 발생되고, 마모가 심하게 발생되는 문제점이 있다.In addition, the pair of rollers (13a) side by side as described above, and in consideration of the length of the chain 19 should be installed at the correct intervals, not only is the installation work very difficult, the interval of the roller 13a is not accurate If not, sagging of the chain 19 occurs, thereby causing a lot of noise, there is a problem that wear is badly generated.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 롤러의 마모를 방지하면서도 브레이크의 성능이 오랜시간 지속되고, 교체작업 등이 간단하도록 구조가 개선된 차량 검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a vehicle inspection apparatus having an improved structure such that a brake lasts for a long time while preventing wear of a roller and a replacement operation is simple.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량 검사장치는, 메인 프레임과; 상기 메인 프레임에 회전 가능하며, 서로 나란하게 배치되어 검사 차량의 바퀴를 지지하는 한 쌍의 지지롤러와; 상기 메인 프레임에 결합되며, 상기 한 쌍의 지지롤러의 일단축을 각각 회전 가능하게 지지하는 동시에 상기 한 쌍의 지지롤러에 동시에 제동력을 선택적으로 제공하는 브레이크유닛;을 포함하며,Vehicle inspection apparatus of the present invention for achieving the above object, the main frame; A pair of support rollers rotatable on the main frame and arranged side by side to support wheels of the inspection vehicle; And a brake unit coupled to the main frame, the brake unit rotatably supporting one end shaft of the pair of support rollers, respectively, and selectively providing a braking force to the pair of support rollers simultaneously.

상기 브레이크유닛은, 상기 메인 프레임에 설치되며, 박스 형상을 가지는 브레이크 하우징과; 상기 브레이크 하우징 내부의 양측 각각에 설치되며, 상기 한 쌍의 지지롤러 각각의 일단축이 결합되어 함께 회전되는 제1 및 제2부싱부재와; 상기 하우징 내부에 설치되어 상기 제1 및 제2부싱부재를 회전 가능하게 지지하는 제1 및 제2지지베어링과; 상기 하우징 내부에 이동 가능하게 설치되며, 상기 제1 및 제2부싱부재에 선택적으로 접촉 및 분리되는 제1 및 제2제동패드; 및 상기 제1 및 제2제동패드를 상기 제1 및 제2부싱부재에 접촉 및 분리되도록 하는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The brake unit may include a brake housing installed at the main frame and having a box shape; First and second bushing members installed on both sides of the brake housing, and coupled to one end shaft of each of the pair of support rollers to be rotated together; First and second support bearings installed inside the housing to rotatably support the first and second bushing members; First and second brake pads movably installed in the housing and selectively contacting and separating the first and second bushing members; And a driving unit for contacting and separating the first and second brake pads from the first and second bushing members.

여기서, 상기 제1 및 제2지지베어링 각각은 상기 제1 및 제2부싱부재 각각을 사이에 두고 상기 제1 및 제2지지기어를 양단부에서 지지하도록 서로 대칭되게 한 쌍씩 설치된 것이 좋다.Here, each of the first and second support bearings may be provided in pairs symmetrically with each other so as to support the first and second support gears at both ends with the first and second bushing members interposed therebetween.

또한, 상기 구동부는, 실린더부와; 상기 실린더부의 양측으로 각각 연결되어 상기 제1 및 제2제동패드 각각에 연결되며, 길이 조정에 따라서 상기 제1 및 제2제동패드 각각을 상기 제1 및 제2부싱부재 각각에 접촉 및 분리되도록 이동시키는 피스톤부를 가지는 것이 좋다.The drive unit may further include a cylinder unit; Respectively connected to both sides of the cylinder part and connected to each of the first and second braking pads, and the first and second braking pads are moved into contact with and separated from each of the first and second bushing members according to length adjustment. It is good to have a piston to make.

또한, 상기 제1 및 제2제동패드 각각은, 상기 하우징 내부에서 상기 제1 및 제2부싱부재 각각의 외주면에 밀착 및 이격되도록 회동 가능하게 설치되는 한 쌍의 반원형 라이닝패드를 포함하며,In addition, each of the first and second braking pads includes a pair of semi-circular lining pads rotatably installed to be in close contact with and spaced apart from outer peripheral surfaces of the first and second bushing members in the housing,

상기 구동부는, 상기 하우징 내부에 설치되며, 상기 제1 및 제2제동패드 각각의 한 쌍의 반원형 라이닝패드 중 어느 하나의 단부를 지지하는 한 쌍의 실린더부와; 상기 한 쌍의 실린더부 각각에서 길이 조정 가능하며, 단부가 상기 반원형 라이팅패드 중 나머지 하나에 연결되어 길이 조정시, 상기 한 쌍의 라이닝패드가 상기 제1 및 제2부싱부재에 접촉 및 분리되도록 하는 피스톤부;를 포함하는 것이 좋다.The driving unit includes a pair of cylinders installed inside the housing and supporting one end of a pair of semi-circular lining pads of each of the first and second braking pads; The length is adjustable in each of the pair of cylinders, the end is connected to the other one of the semi-circular lighting pad to adjust the length, so that the pair of lining pad is in contact with and separated from the first and second bushing member Piston portion; It is good to include.

본 발명의 차량 검사장치에 따르면, 브레이크유닛 및 동력전달유닛을 하나의 장치로 블록화 즉, 유닛화하여 일체로 조립 및 분해할 수 있는 구성을 가짐으로써, 장치에 조립 및 해체가 용이한 이점이 있다.According to the vehicle inspection apparatus of the present invention, the brake unit and the power transmission unit have a configuration in which the block unit, that is, united and assembled and disassembled in one unit, can be easily assembled and disassembled in the device. .

그리고 브레이크유닛의 제동력이 지지롤러의 축을 지지하는 부싱부재에 작용하므로써, 지지롤러 자체의 마모나 변형 등을 근본적으로 방지할 수 있으며, 브레 이크유닛 내부의 부품의 마모시에는 해당 부품만을 교체하면 되므로, 유지관리가 편리한 이점이 있다.In addition, the braking force of the brake unit acts on the bushing member supporting the shaft of the support roller, thereby essentially preventing wear or deformation of the support roller itself, and only replacing the corresponding parts when the parts inside the brake unit are worn out. This has the advantage of easy maintenance.

그리고 브레이크유닛 및 동력전달유닛을 유닛화함으로써, 지지롤러를 간격이 일정하도록 정형화시켜 대량 생산할 수 있으므로, 지지롤러의 간격을 규격대로 일정 간격 유지하도록 지지하는 것이 가능하며, 따라서 동력전달체인의 처짐등의 발생을 방지할 수 있다.In addition, by uniting the brake unit and the power transmission unit, the support rollers can be shaped to have a constant interval, so that mass production can be carried out. Can be prevented.

따라서 동력전달체인에 의한 마모 발생의 최소화는 물론, 소음발생을 최소화할 수 있는 이점이 있다.Therefore, as well as minimizing the occurrence of wear caused by the power transmission chain, there is an advantage that can minimize the generation of noise.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량 검사장치를 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a vehicle inspection apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3a, 도 3b 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량 검사장치는, 메인프레임(110)과, 메인 프레임(110)에 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 지지롤러(120)와, 상기 한 쌍의 지지롤러(120)의 일단축(121)을 회전 가능하게 지지하며 한쌍의 지지롤러(120)가 서로 연동되도록 동력을 전달하는 동력전달유닛(200)과, 클러치유닛(140), 구동부(150), 상기 한 쌍의 지지롤러(120)의 타단축(122)을 회전가능하게 지지하면서 구동시 제동력을 제공하는 브레이크유닛(300)을 구비한다.3A, 3B, and 4, the vehicle inspection apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention includes a main frame 110 and a pair of support rollers 120 rotatably installed on the main frame 110. And, the power transmission unit 200 and the clutch unit 140 for rotatably supporting one end shaft 121 of the pair of support rollers 120 to transmit power so that the pair of support rollers 120 interlock with each other. ), A driving unit 150 and a brake unit 300 that provides a braking force during driving while rotatably supporting the other end shaft 122 of the pair of support rollers 120.

상기 메인 프레임(110)은 전체 시스템의 구성요소가 설치되는 것으로서, 도시하지는 않았으나, 차량의 바퀴가 타고 올라가는 가이드부가 전방측에 설치되어 차량바퀴가 용이하게 타고 올라갈 수 있도록 한다. 그리고 메인 프레임(110)의 상부에는 지지롤러들(120) 사이에 위치되게 커버부재(112)가 설치된다.The main frame 110 is a component of the entire system is installed, although not shown, the guide portion that the wheel of the vehicle rides up is installed on the front side to facilitate the ride of the vehicle wheel. The cover member 112 is installed on the upper portion of the main frame 110 to be positioned between the support rollers 120.

상기 한 쌍의 지지롤러(120)는 상호 소정거리 이격되게 설치되어 차량 바퀴가 서로 나란한 한 쌍의 지지롤러(120) 사이에 위치된다. 이러한 지지롤러(120)는 차량 바퀴와의 마찰에 의해 차량 바퀴가 회전하게 되면, 이와 연동하여 같이 회전하게 되거나, 지지롤러(120)가 구동부(150)의 구동력에 의해 회전하면 마찰에 의해 차량 바퀴를 회전시키는 것으로서, 최종적으로 차량의 가상적으로 주행하고 있는 상황을 시물레이션할 수 있도록 한다.The pair of support rollers 120 are installed to be spaced apart from each other by a predetermined distance and are positioned between the pair of support rollers 120 in which vehicle wheels are parallel to each other. When the support roller 120 is rotated by the friction with the vehicle wheel, the wheel is rotated in conjunction with this, or when the support roller 120 is rotated by the driving force of the driving unit 150, the vehicle wheel by friction By rotating the controller, it is possible to finally simulate the situation in which the vehicle is virtually running.

이들 지지롤러(120)는 차량의 양쪽 바퀴에 대응되게 두 쌍이 설치되고, 각각 좌우에 한 쌍씩 설치되는 지지롤러(120)는 차량 바퀴의 간격에 대응되게 소정 거리 이격되게 설치되어 차량의 좌, 우 바퀴와 접하도록 설치된다.These support rollers 120 are installed in two pairs to correspond to both wheels of the vehicle, each support roller 120 is installed in pairs on the left and right are installed to be spaced apart a predetermined distance corresponding to the distance of the vehicle wheels left and right of the vehicle Installed in contact with the wheels.

상기 구동부(150)는 차량의 브레이크 상태를 테스트 할 때 지지롤러(120)를 회전시키는 구동력을 제공하는 것으로서, 모터(151) 및 감속유닛(152)을 구비한다. 이러한 구동부(150)의 구동시 발생되는 동력은 클러치유닛(140)을 통해 지지롤러(120)로 전달된다.The driving unit 150 provides a driving force for rotating the support roller 120 when the brake state of the vehicle is tested, and includes a motor 151 and a reduction unit 152. Power generated during the driving of the driving unit 150 is transmitted to the support roller 120 through the clutch unit 140.

여기서, 상기 클러치유닛(140)은 도 5a 내지 도 5d를 참조하면, 구동부(150)의 회전 구동력을 최종적으로 지지롤러(120)로 전달하여 지지롤러(120)를 회전시키도록 하는 것으로서, 클러치 내륜(141), 감속기 기어부(143), 클러치 외륜(145), 베어링(147) 및 캠 베어링(149)을 포함한다.5A to 5D, the clutch unit 140 may transmit the rotational driving force of the driving unit 150 to the support roller 120 to rotate the support roller 120. 141, the reduction gear unit 143, the clutch outer ring 145, the bearing 147, and the cam bearing 149.

클러치 내륜(141)은, 한쌍의 롤러(120) 중 일측 롤러와 축결합되어 구동 부(150)의 구동력을 지지롤러(120)로 전달하는 것으로서, 일측 롤러(120)에 전달되는 구동력에 의하여 타측 롤러(120)가 회전하고 보다 바람직하게는 일측 롤러(120)의 회전력이 타측 롤러로 전달되도록 상기 동력전달유닛(200)에 의해 연결된다.The clutch inner ring 141 is axially coupled to one of the pair of rollers 120 to transmit the driving force of the driving unit 150 to the support roller 120, and the other side by the driving force transmitted to the one roller 120. The roller 120 is rotated and more preferably connected by the power transmission unit 200 so that the rotational force of one roller 120 is transmitted to the other roller.

감속기 기어부(143)는, 구동부(150)의 동력 출력측과 연결되어 구동력을 전달받는 것으로서 도시되지는 않았지만 일반적으로 기계부품이나 동력전달에 많이 사용되는 공지의 기어연결이나 구동벨트로 연결된다.The reducer gear unit 143 is connected to the power output side of the driving unit 150, but is not illustrated as being transmitted with a driving force, but is generally connected to a known gear connection or driving belt commonly used for mechanical parts or power transmission.

클러치 외륜(145)은, 감속기 기어부(143)와 고정되는 것으로서 감속기 기어부(143)와 연동하여 회전된다.The clutch outer ring 145 is fixed to the reducer gear portion 143 and rotates in conjunction with the reducer gear portion 143.

베어링(147)은, 클러치 내륜(141)과 클러치 외륜(145)간 마찰력을 최소화하여 상호간 자유회전가능하게 하는 것으로서 일반적인 볼 베어링이 사용되는 것이 바람직하며, 본 발명의 실시예에 의하면 차량의 하중을 충분히 지지할 수 있도록 도 5a에 도시된 바와 같이 클러치 내륜(141) 및 외륜(145)의 전방 및 후방에 각각 설치된다.As the bearing 147, a general ball bearing is preferably used to minimize the frictional force between the clutch inner ring 141 and the clutch outer ring 145 so as to be free to rotate with each other, and according to an embodiment of the present invention, As shown in FIG. 5A, the clutch inner ring 141 and the outer ring 145 are respectively installed at the front and rear sides thereof to sufficiently support the support.

캠 베어링(149)은, 차량 스피드 테스트 모드 및 차량 브레이크 테스트 모드를 하나의 시스템에 할 수 있도록 하기 위한 것으로서, 상기의 전방 및 후방 베어링(147)의 사이에 위치되게 설치된다. The cam bearing 149 is for enabling the vehicle speed test mode and the vehicle brake test mode in one system, and is installed to be located between the front and rear bearings 147.

이러한 캠 베어링(149)의 구조로 인하여, 차량의 스피드 테스트 모드의 경우에는 차량 바퀴가 회전하게 되면 그 회전구동력이 구동부(150)로 전달되지 않은 채 지지롤러(120)만 회전되게 하여야 하므로, 차량 바퀴가 회전하게 되면 지지롤러(120)로 마찰력에 의하여 차량 바퀴의 회전력이 전달되어 지지롤러(120)가 회전 하게 되면(도 5d에서 반시계 방향) 캠 베어링(149)이 도시된 바와 같은 상태로 되어 캠 베어링(149)과 클러치 외륜(145)은 이격되어 양 요소간에 동력전달이 되지 않게 되어 즉, 차량 바퀴의 회전력이 지지롤러(120)로 전달되고 지지롤러(120)로 전달된 회전력은 캠 베어링(149)에 의하여 클러치 외륜(145)으로 전달이 되지 않아 결과적으로 구동부(150)로 그 회전력이 전달되지 않고 지지롤러(120)만 회전되는 상태가 되며 이때 지지롤러(120)의 각속도를 측정하면 차량의 스피드를 측정할 수 있다.Due to the structure of the cam bearing 149, when the vehicle wheel is rotated in the speed test mode of the vehicle, only the support roller 120 should be rotated without the rotation driving force being transmitted to the driving unit 150. When the wheel is rotated, the rotational force of the vehicle wheel is transmitted to the support roller 120 by the frictional force, and when the support roller 120 rotates (counterclockwise in FIG. 5D), the cam bearing 149 is as shown. The cam bearing 149 and the clutch outer ring 145 are spaced apart from each other so that power is not transmitted between the elements. That is, the rotational force of the vehicle wheel is transmitted to the support roller 120 and the rotational force transmitted to the support roller 120 is cam. Since the bearing 149 is not transmitted to the clutch outer ring 145, the rotational force is not transmitted to the driving unit 150. As a result, only the support roller 120 is rotated. At this time, the angular velocity of the support roller 120 is measured. If so, the speed of the vehicle can be measured.

한편, 차량의 브레이크 테스트 모드의 경우에는 구동부(150)의 구동력에 의하여 감속기 기어부(143)가 회전하고 감속기 기어부(143)에 고정된 클러치 외륜(145)이 회전하게(도 5c에서 시계 방향) 되고, 클러치 외륜(145)의 회전에 의하여 캠 베어링(149)이 도 5c에 도시된 상태가 되어 클러치 외륜(145)의 회전력이 클러치 내륜(121)으로 전달되고 클러치 내륜(141)에 축연결된 지지롤러(120)가 회전하게 되어 결과적으로 구동부(150)의 회전 구동력이 지지롤러(120)에 전달되어 차량 바퀴가 회전하게 되어 차량이 주행하고 있는 상태를 시뮬레이션 할 수 있게 된다. On the other hand, in the brake test mode of the vehicle, the reducer gear part 143 rotates and the clutch outer ring 145 fixed to the reducer gear part 143 rotates by the driving force of the driving part 150 (clockwise in FIG. 5C). The cam bearing 149 is in the state shown in FIG. 5C by the rotation of the clutch outer ring 145, and the rotational force of the clutch outer ring 145 is transmitted to the clutch inner ring 121 and is axially connected to the clutch inner ring 141. As the support roller 120 rotates, the driving force of the driving unit 150 is transmitted to the support roller 120 so that the wheels of the vehicle rotate to simulate the driving state of the vehicle.

한편, 본 발명의 실시예에 따르면, 각속도 센서부(160), 토크 검지부(170) 및 제어부(180)가 구비된다.On the other hand, according to the embodiment of the present invention, the angular velocity sensor unit 160, torque detection unit 170 and the controller 180 is provided.

상기 각속도 센서부(160)는, 차량 스피드 테스트 모드에서 차량 바퀴의 회전에 의하여 지지롤러(120)가 회전되면 지지롤러(120)의 회전 각속도를 센싱하는 것으로서 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면 로터리 엔코더(rotary encoder)가 사 용될 수 있다.The angular velocity sensor unit 160 senses the rotational angular velocity of the support roller 120 when the support roller 120 is rotated by the rotation of the vehicle wheel in the vehicle speed test mode. According to a preferred embodiment of the present invention, the rotary encoder (rotary encoder) can be used.

상기 토크 검지부(170)는, 차량 브레이크 테스트 모드에서 지지롤러(120)가 정해진 각속도로 구동부(150)에 의하여 회전할 때 차량 바퀴가 브레이크에 의하여 제동되면 차량 바퀴에 의하여 지지롤러(120)에 토크가 발생되는데 이때 지지롤러(120)에 발생되는 토크를 검지하며, 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면 토크를 검지하기 위하여 로드셀이 사용된다. The torque detecting unit 170 torques the support rollers 120 by the vehicle wheels when the vehicle wheels are braked by the brakes when the support rollers 120 rotate by the driving unit 150 at a predetermined angular speed in the vehicle brake test mode. In this case, the torque generated in the support roller 120 is detected, and according to a preferred embodiment of the present invention, a load cell is used to detect the torque.

상기 제어부는(180), 구동부(150)를 제어하여 회전 구동력을 발생시키고, 한편 각속도 센서부(160) 및 토크 검지부(170)에서 생성되는 신호를 분석하여 차량의 스피드 및 브레이크의 제동 상태를 판단한다.The controller 180 generates a driving force by controlling the driving unit 150 and analyzes signals generated by the angular velocity sensor unit 160 and the torque detecting unit 170 to determine the braking state of the vehicle speed and brake. do.

이와 같이 구성되는 본 발명에 의하여 하나의 시스템으로 차량의 스피드가 정상적으로 검출되고 있는지 및 차량의 브레이크가 정상적으로 제동되고 있는지를 용이하게 판단할 수 있다.According to the present invention configured as described above, it is possible to easily determine whether the speed of the vehicle is normally detected and the brake of the vehicle is normally braked by one system.

또한, 상기 제어부(180)는 상기 브레이크유닛(200)을 선택적으로 구동제어함으로써, 롤러(120)에 강제적으로 제동력을 제공하여 롤러(120)가 정지하도록 하거나, 제동력을 해제하여 자유롭게 회전될 수 있도록 제어한다.In addition, the control unit 180 selectively drives the brake unit 200 to provide a braking force to the roller 120 so that the roller 120 stops or releases the braking force so as to be freely rotated. To control.

도 3a, 도 4, 도 6a 및 도 6b를 참조하면, 상기 동력전달유닛(200)은, 박스 형상을 가지는 하우징(210)과, 상기 하우징(210) 내부의 양측 각각에 설치되며 상기 한 쌍의 지지롤러(120) 각각의 일단축(121)이 결합되는 제1 및 제2지지기어( 221,222)와, 제1 및 제2지지기어(221,222) 각각을 회전 가능하게 지지하는 제1 및 제2지지베어링유닛(231,332)과, 상기 제1 및 제2지지기어(221,222) 사이를 기어 연 결하는 동력전달용 기어열(240)을 구비한다.3A, 4, 6A, and 6B, the power transmission unit 200 is installed on each of both sides of the housing 210 having a box shape and the inside of the housing 210, First and second support gears 221 and 222 to which one end shaft 121 of each of the support rollers 120 are coupled, and first and second supports to rotatably support each of the first and second support gears 221 and 222. It includes a bearing unit (231, 332), and a gear train for power transmission 240 for gear connection between the first and second support gear (221, 222).

상기 하우징(210)은 내부에 상기 제1 및 제2지지기어(221,222)와 제1 및 제2지지베어링(231,232) 및 동력전달용 기어열(240)이 수용되어 설치되도록 일정 내부 공간을 가지며, 박스 형상을 가지는 하우징 몸체(211)와, 상기 하우징 몸체(211)의 양단 하부에서 연장되며, 플레이트형상을 가지는 결합리브(212)를 가진다. 상기 결합리브(212)는 볼트 등에 의해 메인 프레임(110)에 고정설치된다. 상기 하우징 몸체(211)의 측면 즉, 지지롤러(120)에 마주하는 일측면에는 개구(213)가 형성된다. 상기 개구(213)를 통해서 지지롤러(120)의 일단축(121)이 하우징 몸체(211) 내부로 삽입되어 하우징 몸체(211) 내부에 위치한 제1 및 제2지지기어(221,222)에 결합될 수 있다. 따라서 개구들(213)은 제1 및 제2지지기어(221,222)에 대응되는 위치에 형성된다.The housing 210 has a predetermined internal space such that the first and second support gears 221 and 222, the first and second support bearings 231 and 232 and the power transmission gear train 240 are installed therein. It has a housing body 211 having a box shape, and coupling ribs 212 extending from both ends of the housing body 211 and having a plate shape. The coupling rib 212 is fixed to the main frame 110 by a bolt or the like. An opening 213 is formed at a side surface of the housing body 211, that is, at one side facing the support roller 120. One end shaft 121 of the support roller 120 is inserted into the housing body 211 through the opening 213 to be coupled to the first and second support gears 221 and 222 located inside the housing body 211. have. Therefore, the openings 213 are formed at positions corresponding to the first and second support gears 221 and 222.

상기 제1 및 제2지지기어(221,222)는 상기 한 쌍의 지지롤러(120)의 일단축(121)이 끼워져 결합되는 것으로서, 지지롤러(120)와 동일한 간격으로 하우징(110) 내부의 양측에 배치된다. 이 제1 및 제2지지기어(221,222) 외주에는 동력전달용 기어열(240)이 기어 연결될 수 있도록 기어이가 형성된다. 따라서 제1 및 제2지지기어(221,222) 각각의 사이에 동력전달용 기어열(240)이 연결됨으로써, 제1 및 제2지지기어(221,222)는 동력전달용 기어열(240)의 기어 연동운동에 의해 동시에 회전되도록 하고, 그 제1 및 제2지지기어(221,222)에 결합된 한 쌍의 지지롤러(120)도 동시에 회전될 수 있게 된다.The first and second support gears 221 and 222 are coupled to one end shaft 121 of the pair of support rollers 120 at both sides of the housing 110 at the same interval as the support rollers 120. Is placed. Gear teeth are formed on the outer circumferences of the first and second support gears 221 and 222 so that the power transmission gear train 240 may be connected to the gears. Therefore, the power transmission gear train 240 is connected between each of the first and second support gears 221 and 222, so that the first and second support gears 221 and 222 are gear interlocked with the power train gear train 240. It is to be rotated at the same time, and the pair of support rollers 120 coupled to the first and second support gears (221, 222) can also be rotated at the same time.

상기 제1 및 제2지지베어링(231,232)은 제1 및 제2지지기어(221,222)를 각각 회전 가능하게 지지하도록 하우징 몸체(211) 내부에 고정 설치된다. 바람직하게는 제1 및 제2지지베어링(231,232) 각각은 한 쌍씩 구비되어 제1 및 제2지지기어(221,222) 각각의 양단부를 회전 가능하게 지지하는 것이 좋다. 따라서 제1 및 제2지지기어(221,222)가 동력전달용 기어열(240)에 의해 힘을 받더라도 한 쌍씩 구비된 제1 및 제2지지베어링(231,232)이 안정되게 지지함으로써, 지지롤러(120)들이 안정감 있게 회전될 수 있다.The first and second support bearings 231 and 232 are fixedly installed in the housing body 211 to rotatably support the first and second support gears 221 and 222, respectively. Preferably, each of the first and second support bearings 231 and 232 may be provided in pairs to rotatably support both ends of each of the first and second support gears 221 and 222. Therefore, even if the first and second support gears 221 and 222 are forced by the power transmission gear train 240, the support rollers 120 are supported by the first and second support bearings 231 and 232 provided in pairs. Can be rotated stably.

상기 기어열(240)은 복수의 연결기어들(241)이 서로 기어 연결된 구성을 가진다. 그리고 상기 기어열(240)의 연결기어들(241)은 각각 양단이 볼 베어링(242)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 상기 제1 및 제2지지베어링(231,232) 및 볼 베어링들(242)은 하우징 몸체(211) 내부에 설치되는 베어링 지지블록(251,252)에 의해 고정설치됨으로써, 제1 및 제2지지기어(221,222) 및 연결기어들(241)을 위치고정되게 설치할 수 있다. 상기 베어링 지지블록(251,252)은 나사 등에 의해 하우징(210) 내부에 고정될 수 있다.The gear train 240 has a configuration in which a plurality of connection gears 241 are geared to each other. Both ends of the connection gears 241 of the gear train 240 are rotatably supported by ball bearings 242, respectively. The first and second support bearings 231 and 232 and the ball bearings 242 are fixedly installed by the bearing support blocks 251 and 252 installed inside the housing body 211, thereby providing the first and second support gears 221 and 222. And the connecting gears 241 can be installed in a fixed position. The bearing support blocks 251 and 252 may be fixed inside the housing 210 by screws or the like.

한편, 상기 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 차량 검사장치에 의하면, 동력전달유닛(200)이 하우징(110)을 포함하여, 그 하우징(110) 내부에 구성요소들이 조립되어 하나의 블록상태로 메인 프레임(110)에 설치된다. 이때, 지지롤러(120)를 지지하는 제1 및 제2지지기어(221,222)의 위치 즉, 서로 간의 간격이 미리 설정된 간격대로 배치되어 있으므로, 지지롤러들(120)의 간격을 조절할 필요 없이, 지지롤러들(120)의 일단축(121)을 동력전달유닛(200)에 조립함에 따라서 자동으로 간격이 조정된다. 특히 동력전달용 기어열(240)을 이용하여 두 지지기 어(221,222)를 연결함으로써, 종래에 체인으로 연결하는 것에 비하여 최적의 상태로 한 쌍의 지지롤러(120) 사이 간격을 유지하면서 연결시킬 수 있게 된다. 따라서 구동시, 소음발생을 최소화할 수 있음은 물론, 마모 발생을 최소화하여 장치의 수명을 늘리고, 장치의 신뢰성을 높일 수 있게 된다. 특히, 하우징(210) 내부에 지지풀리들(221,222) 및 동력전달용 기어열(240)을 설치함으로써, 미소하게 발생되는 소음마저도 하우징(210)에 의해 차단됨으로써, 소음 발생을 더욱 저감시킬 수 있게 된다.On the other hand, according to the vehicle inspection apparatus according to an embodiment of the present invention having the above configuration, the power transmission unit 200 includes a housing 110, the components are assembled in the housing 110, one block state The main frame 110 is installed. At this time, since the positions of the first and second support gears 221 and 222 supporting the support rollers 120, that is, the intervals between the support rollers 120 are arranged at predetermined intervals, the support rollers 120 do not need to be adjusted. The interval is automatically adjusted as the one end shaft 121 of the rollers 120 are assembled to the power transmission unit 200. In particular, by connecting the two support gears (221, 222) using a gear train for power transmission 240, it is possible to connect while maintaining the distance between the pair of support rollers 120 in an optimal state as compared with the conventional chain connection It becomes possible. Therefore, when driving, it is possible to minimize the occurrence of noise, as well as to minimize the occurrence of wear to increase the life of the device, it is possible to increase the reliability of the device. In particular, by installing the support pulleys 221 and 222 and the gear train 240 for power transmission inside the housing 210, even a small amount of noise is blocked by the housing 210, thereby further reducing noise. do.

그리고 동력전달유닛(200)을 하나의 장치로 블록화 즉, 유닛화하여 생산할 수 있으므로, 생산성이 향상되고, 조립 및 해체가 용이한 이점이 있으며, 고장 발생시나 교환이 용이하여 유지 관리가 편리한 이점이 있다.In addition, since the power transmission unit 200 can be produced in a block, that is, unitized into one device, the productivity is improved, the assembly and disassembly are easy, and in the event of failure or exchange, the maintenance is convenient. have.

상기 브레이크유닛(300)은 지지롤러들(120)의 타단축(122)을 회전 가능하게 지지하되, 제어부(180)의 제어신호에 따라서 제동력을 선택적으로 제공하기 위한 것으로서, 동력전달유닛(200) 처럼 블록화되어 지지프레임(110)에 장착 및 분리 가능하게 설치된다.The brake unit 300 rotatably supports the other end shafts 122 of the support rollers 120, and selectively provides a braking force according to a control signal of the controller 180, and the power transmission unit 200. Blocked like this is installed on the support frame 110 to be mounted and detachable.

이러한 브레이크유닛(300)은 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 박스형의 브레이크 하우징(310)과, 상기 하우징(310) 내부의 양측 각각에 설치되며 상기 한 쌍의 지지롤러(120)의 타단축(122)이 결합되는 제1 및 제2부싱부재(321,322)와, 상기 하우징(310) 내부에 설치되어 제1 및 제2부싱부재(321,322) 각각을 회전 가능하게 지지하는 제1 및 제2지지베어링(331,332)과, 제1 및 제2부싱부재(321,322)에 선택적으로 접촉 및 분리 가능한 제1 및 제2제동패드(341,342)와, 하우징(310) 내부 에 설치되어 제1 및 제2제동패드(341,342)를 선택적으로 이동시켜서 제1 및 제2부싱부재(321,322)에 접촉 및 분리되도록 하는 구동부(350)를 구비한다.As shown in FIGS. 7A and 7B, the brake unit 300 is installed on the box-shaped brake housing 310 and both sides of the housing 310, and the other of the pair of support rollers 120 is provided. First and second bushing members 321 and 322 to which the single axis 122 is coupled, and first and second parts installed in the housing 310 to rotatably support the first and second bushing members 321 and 322, respectively. First and second braking pads 341 and 342, which are selectively in contact with and detachable from the support bearings 331 and 332, the first and second bushing members 321 and 322, and the first and second brakes installed in the housing 310. A driving unit 350 is provided to selectively move the pads 341 and 342 to contact and separate the first and second bushing members 321 and 322.

상기 하우징(310)은 내부에 상기 제1 및 제2부싱부재(321,322)와, 제1 및 제2제동패드(341,342) 및 구동부(350)가 수용될 수 있는 일정 내부공간을 가지며, 박스 형상을 가진다. 이 하우징(310)은 박스형의 하우징 몸체(311)와, 하우징 몸체(311)의 양단 하부에서 연장되며 플레이트형상을 갖는 결합리브(312)를 가진다. 결합리브(312)는 볼트 등에 의해 메인 프레임(110)에 고정 설치된다. 하우징 몸체(311)의 측면 즉, 지지롤러(120)에 마주하는 일측면에는 개구(313)가 형성되고, 그 개수(313)를 통해서 지지롤러(120)의 타단축(122)이 하우징 몸체(311)의 내부에 설치되는 제1 및 제2부싱부재(321,322) 각각에 끼워져 결합될 수 있다.The housing 310 has a predetermined inner space in which the first and second bushing members 321 and 322, the first and second brake pads 341 and 342, and the driving unit 350 can be accommodated, and has a box shape. Have The housing 310 has a box-shaped housing body 311 and a coupling rib 312 extending from both ends of the housing body 311 and having a plate shape. The coupling rib 312 is fixed to the main frame 110 by a bolt or the like. An opening 313 is formed at a side surface of the housing body 311, that is, one side facing the support roller 120, and the other end 122 of the support roller 120 is connected to the housing body through the number 313. Each of the first and second bushing members 321 and 322 installed inside the 311 may be inserted into and coupled with each other.

상기 제1 및 제2부싱부재(321,322)는 상기 제1 및 제2지지베어링(331,332)에 의해 회전 가능하게 설치되며, 지지롤러(120)의 타단축(122)이 끼워져 함께 회전 구동되도록 지지한다. 이 제1 및 제2부싱부재(321,322)의 외주는 상기 제1 및 제2제동패드(341,342)와 선택적으로 접촉되어 마찰력을 받도록 중앙부분이 다른 부분에 비하여 더 두껍게 형성되며, 마찰열 및 마찰마모에 강한 재질로 형성되는 것이 좋다.The first and second bushing members 321 and 322 are rotatably installed by the first and second support bearings 331 and 332, and support the other end shafts 122 of the support rollers 120 to be rotatably driven together. . The outer circumference of the first and second bushing members 321 and 322 is formed to be thicker than other portions so as to selectively contact the first and second braking pads 341 and 342 to receive a frictional force. It is good to be formed of a strong material.

상기 제1 및 제2지지베어링(331,332)는 제1 및 제2부싱부재(321,322)의 양단부 각각을 지지하도록 한 쌍씩 구비된다. 따라서, 제1 및 제2부싱부재(321,322)를 안정되게 지지할 수 있게 된다.The first and second support bearings 331 and 332 are provided in pairs to support both ends of the first and second bushing members 321 and 322, respectively. Therefore, the first and second bushing members 321 and 322 can be stably supported.

상기 제1 및 제2제동패드(342,341)는 하우징(310) 내부에 설치되는 것으로 서, 마찰열 및 마찰마모에 강한 금속재질로 형성되는 것이 바람직하며, 상기 구동부(350)에 연결된다.The first and second brake pads 342 and 341 are installed in the housing 310, and are preferably formed of a metal material resistant to frictional heat and frictional wear, and are connected to the driving unit 350.

상기 구동부(350)는 제어부(180)의 제어신호에 의해 선택적으로 구동되는 것으로서, 바람직하게는 실린더부(151) 및 피스톤부(152)를 구비하는 것이 좋다. 따라서 피스톤부(152)는 실린더부(151)의 양측으로 대칭되게 설치되며, 단부에는 상기 제1 및 제2제동패드(341,342)가 연결된다. 따라서 실린더부(151)의 구동에 따라서 도 7a의 상태에서 피스톤부(152)가 연장되면, 도 7b와 같이 제1 및 제2제동패드(341,342)가 제1 및 제2부싱부재(321,322)에 접촉됨으로써, 마찰력에 의해 지지롤러(120)가 회전되지 못하도록 제동력을 제공하게 된다.The drive unit 350 is selectively driven by the control signal of the controller 180, and preferably, the cylinder unit 151 and the piston unit 152 are provided. Accordingly, the piston part 152 is installed symmetrically on both sides of the cylinder part 151, and the first and second braking pads 341 and 342 are connected to ends thereof. Accordingly, when the piston part 152 is extended in the state of FIG. 7A according to the driving of the cylinder part 151, the first and second brake pads 341 and 342 are connected to the first and second bushing members 321 and 322 as shown in FIG. 7B. By contact, the braking force is provided to prevent the support roller 120 from being rotated by the frictional force.

이와 같은 구성을 가지는 브레이크유닛(300)의 경우에는, 종래와는 달이 하나의 유닛 즉, 블록화된 부품구성을 가짐으로써, 설치 및 분리가 용이하며, 설치 및 분리시 다른 지지롤러(120) 및 동력전달유닛(200) 등 다른 부품들을 분리할 필요가 없으므로, 보다 용이하게 작업할 수 있게 된다.In the case of the brake unit 300 having such a configuration, since the moon has one unit, that is, a block component configuration, it is easy to install and detach, and other support rollers 120 and Since there is no need to separate other components such as the power transmission unit 200, it is possible to work more easily.

또한, 장시가 사용하더라도, 지지롤러(120) 자체가 마모되거나 변형되는 것을 근본적으로 방지할 수 있는 이점이 있다. In addition, even if the market is used, there is an advantage that the support roller 120 itself can be essentially prevented from being worn or deformed.

또한, 도 8a 및 도 8b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 브레이크 유닛(300')을 나타내 보인 도면으로서, 제1 및 제2부싱부재(321,322)에 접촉 및 분리 가능하게 설치되는 제1 및 제2제동패드(410,420)와, 구동부(430)의 구성이 도 7a 및 도 7b의 구성과 다른 점에 특징이 있다.8A and 8B illustrate a brake unit 300 ′ according to another embodiment of the present invention, wherein the first and second bushing members 321 and 322 are installed in contact with and detachable from the first and second bushing members 321 and 322. The configuration of the second braking pads 410 and 420 and the driving unit 430 is different from that of FIGS. 7A and 7B.

즉, 상기 제1 및 제2제동패드(410,420) 각각은 하우징(310) 내부에서 제1 및 제2부싱부재(321,322) 각각의 외주면에 밀착 및 이격되도록 설치되는 한 쌍의 반원형 라이닝패드(411,412)(421,422)를 각각 구비한다. 각각의 라이닝패드(411,412)(421,422)의 일단은 서로 회동 가능하게 연결되고, 타단은 서로 분리된 구조를 가진다. 이러한 한 쌍씩의 라이닝패드(411,412)(421,422)들은 도 8a와 같이 서로 접근된 상태에서는 부싱부재들(321,322)의 외주면을 감싸도록 밀착되어 제동력을 제공하고, 도 8b와 같이 벌어진 상태에서는 부싱부재들(321,322)의 외주면에서 이격되어 제동력을 제공하지 않게 된다.That is, each of the first and second braking pads 410 and 420 is a pair of semi-circular lining pads 411 and 412 which are installed to be in close contact and spaced apart from the outer circumferential surface of each of the first and second bushing members 321 and 322 in the housing 310. 421 and 422, respectively. One end of each of the lining pads 411, 412, 421, 422 is rotatably connected to each other, and the other end has a structure separated from each other. The pair of lining pads 411, 412, 421, 422 are close to each other to surround the outer circumferential surfaces of the bushing members 321, 322 in the approaching state as shown in FIG. 8A, and provide a braking force, and the bushing members in the open state as shown in FIG. 8B. It is spaced apart from the outer circumferential surface of 321 and 322 so as not to provide a braking force.

상기 구동부(430)는 하우징(310) 내부에 설치되는 한 쌍의 실린더부(431,432)와, 상기 각각의 실린더부(431,432; 실린더블록)에서 길이 조정 가능하게 연결되는 피스톤부(433,434)를 가진다. 상기 실린더부(431,432)는 부싱부재들(321,322) 사이에 서로 대칭되게 배치되며, 위치 고정되게 설치된다. 이 각각의 실린더부(431,432)에 상기 한쪽 라이닝패드(411,421)의 자유단부가 결합되어 연결된다. 그리고 다른 나머지 라이닝패드(412,422)의 자유단부는 상기 피스톤부(433,434)의 단부에 회동 가능하게 연결된다.The driving unit 430 has a pair of cylinders 431 and 432 installed inside the housing 310, and piston parts 433 and 434 that are length-adjustably connected to the respective cylinder parts 431 and 432 (cylinder blocks). The cylinder parts 431 and 432 are disposed symmetrically between the bushing members 321 and 322 and installed in a fixed position. The free ends of the one lining pads 411 and 421 are coupled to the respective cylinder parts 431 and 432. The free ends of the other remaining lining pads 412 and 422 are rotatably connected to the ends of the piston parts 433 and 434.

상기와 같은 구성에 의하면, 도 8a 도 8b에 도시된 바와 같이, 피스톤부(433,434)의 이동위치에 따라서, 상기 한 쌍의 라이닝패드들(411,412)(421,422)이 서로 벌어지거나, 좁혀지면서 부싱부재들(321,322)의 외주면에 밀착 또는 이격되도록 제어할 수 있게 된다.According to the above configuration, as shown in FIG. 8A and FIG. 8B, the pair of lining pads 411, 412, 421, 422 are opened or narrowed with each other according to the movement positions of the piston parts 433 and 434. It may be controlled to be in close contact or spaced apart from the outer circumferential surface of the field (321,322).

도 8a 및 도 8b와 같은 구성을 가지고, 동작되는 브레이크유닛(300')의 경우에는, 부싱부재(321,322)에 편중된 제동력을 가하지 않고, 전체 외주면을 감싸서 제동력을 제공하게 되므로, 안정된 제동력을 제공함은 물론, 지지롤러(120)의 타단축(122)에 어느 한쪽으로 편심을 받지 않게 되어, 지지롤러(120)가 안정되고 정상적인 상태를 유지하도록 할 수 있는 이점이 있다.8A and 8B, the brake unit 300 ′ operated as described above does not apply biased braking force to the bushing members 321 and 322, and provides a braking force by covering the entire outer circumferential surface, thereby providing a stable braking force. Of course, the other end shaft 122 of the support roller 120 does not receive an eccentricity to either side, there is an advantage that the support roller 120 can be maintained in a stable and normal state.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 수정과 변형실시가 가능하다할 것이다.As mentioned above, although the preferred embodiment of the present invention has been shown and described, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and any person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains without departing from the claims. Various modifications and variations will be possible.

도 1 및 도 2는 종래의 차량 검사장치를 설명하기 위한 도면.1 and 2 are views for explaining a conventional vehicle inspection apparatus.

도 3a는 본 발명의 실시예에 따른 차량 검사장치를 설명하기 위한 블록구성도.Figure 3a is a block diagram illustrating a vehicle inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3b는 도 2에 도시된 차량 검사장치를 나타내 보인 평면도.Figure 3b is a plan view showing the vehicle inspection apparatus shown in FIG.

도 4는 도 3에 도시된 차량 검사장치를 나타내 보인 사시도.4 is a perspective view showing the vehicle inspection apparatus shown in FIG.

도 5a 내지 도 5d 각각은 도 3a에 도시된 클러치유닛을 설명하기 위한 도면.5A to 5D are views for explaining the clutch unit shown in FIG. 3A.

도 6a 및 도 6b 각각은 도 4에 도시된 동력전달유닛을 설명하기 위한 도면.6A and 6B are each a view for explaining the power transmission unit shown in FIG.

도 7a 및 도 7b 각각은 브레이크유닛을 설명하기 위한 도면.7A and 7B are each a view for explaining a brake unit.

도 8a 및 도 8b 각각은 다른 실시예에 따른 브레이크유닛을 설명하기 위한 도면.8A and 8B are each a view for explaining a brake unit according to another embodiment.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

110..메인 프레임 120..지지롤러110. Main frame 120. Support roller

130..고정베어링 140..클러치유닛130 .. Fixed Bearings 140. Clutch Units

150..구동부 160..각속도 센서부150. Driving part 160. Angular speed sensor

170..토크 검지부 180..제어부170. Torque detector 180. Control part

200..동력전달유닛 210..하우징200. Power transmission unit 210. Housing

221,222..제1 및 제2지지기어221,222..First and second support gear

231,232..제1 및 제2지지베어링 240..동력전달용 기어열231,232 First and second support bearings 240. Gear trains for power transmission

300,300'..브레이크유닛300,300 '.. Brake unit

Claims

Main frame;

A pair of support rollers rotatable on the main frame and arranged side by side to support wheels of the inspection vehicle;

And a brake unit coupled to the main frame, the brake unit rotatably supporting the other end shafts of the pair of support rollers, respectively, and selectively providing braking force to the pair of support rollers simultaneously.

The brake unit,

A brake housing mounted to the main frame and having a box shape;

First and second bushing members installed on both sides of the brake housing, the other end shafts of each of the pair of support rollers being coupled and rotated together;

First and second support bearings installed inside the housing to rotatably support the first and second bushing members;

First and second brake pads movably installed in the housing and selectively contacting and separating the first and second bushing members; And

And a driving unit for contacting and separating the first and second brake pads from the first and second bushing members.

The method of claim 1,

Each of the first and second support bearings is provided in pairs symmetrically with each other to support the first and second support gears at both ends with the first and second bushing members interposed therebetween.

The method of claim 2, wherein the driving unit,

A cylinder portion;

Respectively connected to both sides of the cylinder part and connected to each of the first and second braking pads, and the first and second braking pads are moved into contact with and separated from each of the first and second bushing members according to length adjustment. Vehicle inspection apparatus characterized in that it has a piston to make.

The method of claim 2, wherein each of the first and second braking pads,

A pair of semi-circular lining pads rotatably installed on the outer circumferential surface of each of the first and second bushing members in the housing so as to be in close contact and spaced apart;

The driving unit includes:

A pair of cylinders installed inside the housing and supporting an end of any one of a pair of semi-circular lining pads of each of the first and second braking pads;

The length is adjustable in each of the pair of cylinders, the end is connected to the other one of the semi-circular lining pad to adjust the length, so that the pair of lining pads in contact with and separated from the first and second bushing member Piston unit; Vehicle inspection apparatus comprising a.