JPH10253483A - Wheel set dynamic balance measuring instrument - Google Patents

Wheel set dynamic balance measuring instrument

Info

Publication number
JPH10253483A
JPH10253483A JP2199797A JP2199797A JPH10253483A JP H10253483 A JPH10253483 A JP H10253483A JP 2199797 A JP2199797 A JP 2199797A JP 2199797 A JP2199797 A JP 2199797A JP H10253483 A JPH10253483 A JP H10253483A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wheel set
braking
pair
wheel
dynamic balance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2199797A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hayato Oohito
隼人 大人
Osamu Natsume
治 夏目
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shinko Electric Co Ltd
Original Assignee
Shinko Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shinko Electric Co Ltd filed Critical Shinko Electric Co Ltd
Priority to JP2199797A priority Critical patent/JPH10253483A/en
Publication of JPH10253483A publication Critical patent/JPH10253483A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Testing Of Balance (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To stop the rotation of a wheel set rapidly when measurement of the dynamic balance of the wheel set has been finished and to prevent damage to a power supply. SOLUTION: A pair of driving rollers 23 are pressed against the wheels 1 of a wheel set W and are driven and rotated by a driving motor M to rotate the wheel set W. Once the number of rotation of the wheel set W has reached a set value, the power supply to the driving motor M is shut off, the pressure applied to the wheel set W by the pair of driving rollers 23 is eliminated, and after measurement of dynamic pressure is finished, the pair of driving rollers 23 are rotated together as they are again pressed against the wheel set W, to apply two braking, i.e., regenerative braking by the driving motor M and braking by a powder brake Br, to the wheel set W via the driving rollers 23 to stop rotation of the wheel set W.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、主として新幹線な
どの鉄道車両において、一定期間使用された輪軸の動釣
合いを測定する輪軸動釣合測定機に関するものであり、
更に詳しくは、輪軸の回転を停止させる際に、該輪軸に
駆動モータの回生制動と制動装置の二種類の制動のう
ち、少なくとも制動装置による制動をかけることによっ
て、その回転を停止させる輪軸動釣合測定機に関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wheel axle dynamic balance measuring machine for measuring the dynamic balance of a wheel axle used for a certain period mainly in a railway vehicle such as a Shinkansen.
More specifically, when stopping the rotation of the wheel axle, at least one of the two types of braking, the regenerative braking of the drive motor and the braking device, is applied to the wheel axle to stop the rotation of the wheel axle. It is related to a combined measuring device.

【0002】[0002]

【従来の技術】新幹線などの鉄道車両を構成する輪軸
は、安全を確保するため一定期間使用されると分解され
て検査が行われる。輪軸について説明する。図9に示さ
れるように、新幹線のモータ車の輪軸Wは、一定間隔を
おいて配置された一対の車輪1に、車軸2が同心にして
取付けられている。各車輪1は、床面Fに敷設されたレ
ール3と接する踏面部1aと、各踏面部1aの内側に設
けられたフランジ部1bとから構成されている。車軸2
の両端部2aは、段付きとなって各車輪1の外側に突出
している。各車輪1の外径は約910mmで、輪軸Wの
総重量は約2トンである。なお、符号4はギアボックス
である。
2. Description of the Related Art Wheelsets constituting railway vehicles such as bullet trains are disassembled and inspected when used for a certain period to ensure safety. The wheel set will be described. As shown in FIG. 9, the wheel set W of the Shinkansen motor car has a wheel set 2 concentrically mounted on a pair of wheels 1 arranged at regular intervals. Each wheel 1 is composed of a tread portion 1a in contact with the rail 3 laid on the floor F, and a flange portion 1b provided inside each tread portion 1a. Axle 2
The two ends 2a of each of the wheels 1 are stepped and protrude outside the respective wheels 1. The outer diameter of each wheel 1 is about 910 mm, and the total weight of the wheel set W is about 2 tons. Reference numeral 4 denotes a gear box.

【0003】従来の輪軸動釣合測定機R’について説明
する。図10及び図11に示されるように、移載レール
51に載置された輪軸Wは、該移載レール51が下降す
ることにより、一対の振動台52に支持されると同時
に、該輪軸Wの車輪1が一対の駆動ローラ53に押圧さ
れる。この状態で該一対の駆動ローラ53が駆動モータ
Mにより駆動回転され、輪軸Wが回転する。一対の駆動
ローラ53は、ベルト伝動装置54を介して駆動モータ
Mに連結されている。輪軸Wの回転数が設定値(通常4
00rpm 程度)に達したら、駆動モータMの電源を遮断
すると共に一対の駆動ローラ53の押圧を解除して、そ
の動釣合いを測定する。その際、輪軸Wと一対の駆動ロ
ーラ53とは自由回転している。動釣合いを測定した
後、一対の駆動ローラ53を再度輪軸Wの車輪1に押圧
させ、輪軸Wと一対の駆動ローラ53とが連れ回りして
いる状態で、該駆動ローラ53に制動をかけて輪軸Wの
回転を停止させる。
[0003] A conventional wheel set dynamic balance measuring machine R 'will be described. As shown in FIGS. 10 and 11, the wheel set W mounted on the transfer rail 51 is supported by the pair of vibrating tables 52 when the transfer rail 51 is lowered, and at the same time, the wheel set W Wheel 1 is pressed by a pair of drive rollers 53. In this state, the pair of drive rollers 53 is driven and rotated by the drive motor M, and the wheel shaft W rotates. The pair of drive rollers 53 are connected to a drive motor M via a belt transmission 54. The rotation speed of the wheel set W is equal to the set value (normally 4
(About 00 rpm), the power supply of the drive motor M is cut off and the pressing of the pair of drive rollers 53 is released, and the dynamic balance is measured. At this time, the wheel set W and the pair of drive rollers 53 are freely rotating. After measuring the dynamic balance, the pair of drive rollers 53 is pressed against the wheel 1 of the wheel axle W again, and the drive roller 53 is braked while the wheel axle W and the pair of drive rollers 53 are rotating together. The rotation of the wheel set W is stopped.

【0004】輪軸Wを回転させてから停止させるまでの
状態を、図8及び図11を参照しながら説明する。輪軸
Wは、その駆動回転域E1 において一対の駆動ローラ5
3に押圧された状態で回転されるので、該駆動ローラ5
3の増速に伴い、輪軸Wの回転数も増加する。駆動回転
時間t1 経過後、輪軸Wの回転数が設定値に達する。駆
動回転時間t1 は、通常2〜3分である。ここで、一対
の駆動ローラ53を駆動回転させている駆動モータMの
電源が遮断されると共に、該駆動ローラ53の押圧がい
ったん解除される。この状態で測定域E2 において、輪
軸Wの動釣合いが測定される。測定時間t2 は、通常1
0秒程度である。制動域E3'において、一対の駆動ロー
ラ53が再度輪軸Wの車輪1に押圧される。駆動モータ
Mに回生制動を作用させ、一対の駆動ローラ53に制動
をかける。すると、該駆動ローラ53を介して輪軸Wに
も制動がかかる。制動時間t3'経過後、輪軸Wの回転が
停止する。動釣合い測定後の輪軸Wの回転数が減少して
停止する状態を、一点鎖線で示す。制動時間t3'は、通
常3〜4分である。
[0004] The state from the rotation of the wheel set W to the stop thereof will be described with reference to FIGS. 8 and 11. Wheel axis W, a pair of driving rollers 5 in its driving rotation range E 1
3 while being pressed by the drive roller 5.
As the speed increases, the rotation speed of the wheel set W also increases. After driving the rotation time t 1, the rotation speed of the wheel axis W reaches the set value. Driving rotation time t 1 is usually 2 to 3 minutes. Here, the power of the drive motor M that drives and rotates the pair of drive rollers 53 is shut off, and the pressing of the drive rollers 53 is temporarily released. In the measurement zone E 2 in this state, balancing movement of the wheel axis W is measured. The measurement time t 2 is usually 1
It is about 0 seconds. In the braking range E 3 ′, the pair of drive rollers 53 is pressed against the wheel 1 of the wheel set W again. The regenerative braking is applied to the drive motor M to apply a brake to the pair of drive rollers 53. Then, the wheel shaft W is also braked via the drive roller 53. After the lapse of the braking time t 3 ′, the rotation of the wheel set W stops. The state in which the rotation speed of the wheel set W is reduced and stopped after the dynamic balance measurement is indicated by a chain line. Braking time t 3 'is usually 3 to 4 minutes.

【0005】駆動モータMによる回生制動について、図
11を参照しながら説明する。前述したように、輪軸W
の回転数が設定値に達すると、駆動モータMの電源が遮
断されると共に、該駆動ローラ53の押圧がいったん解
除されるため、一対の駆動ローラ53は自由回転する。
駆動モータMの電源であるインバータを回生制動ができ
るように制御することにより、該駆動モータMが惰力で
自由回転し、発電機となる。動釣合い測定後、一対の駆
動ローラ53が再度輪軸Wの車輪1に押圧される。そし
て、図示しない手段により、発電機となった駆動モータ
Mが発生する電力を抵抗器などに流して負荷をかけれ
ば、該駆動モータMを構成するロータ(図示せず)は回
転しにくくなる。即ち、駆動モータMに制動がかけられ
る。これは誘導電流が磁界から受ける力が、ロータの回
転を妨げる向きに作用するからである。更に、この発生
電力(回生電力)を制御盤55を介して一次電源56に
送り返して、他の用途に使用することもできる。これが
回生制動である。
The regenerative braking by the drive motor M will be described with reference to FIG. As described above, the wheel set W
When the number of rotations reaches the set value, the power of the drive motor M is shut off and the pressing of the drive roller 53 is once released, so that the pair of drive rollers 53 freely rotates.
By controlling the inverter, which is the power supply of the drive motor M, to be able to perform regenerative braking, the drive motor M is freely rotated by inertia and becomes a generator. After the dynamic balance measurement, the pair of drive rollers 53 is pressed against the wheel 1 of the wheel set W again. If power generated by the driving motor M serving as a generator is supplied to a resistor or the like by a means (not shown) to apply a load, a rotor (not shown) constituting the driving motor M becomes difficult to rotate. That is, braking is applied to the drive motor M. This is because the force that the induced current receives from the magnetic field acts in a direction that hinders the rotation of the rotor. Further, the generated power (regenerated power) can be sent back to the primary power supply 56 via the control panel 55 to be used for other purposes. This is regenerative braking.

【0006】輪軸WのGD2 は極めて大きいため、測定
域E2 における輪軸Wの回転数はほとんど変化しない。
輪軸Wの回転を迅速に停止させるためには、一対の駆動
ローラ53に輪軸Wの回転と逆方向に大きな回生制動を
かける。ところが、この回生制動が大きいと、発生する
回生電力も大きくなる。駆動モータMの電源としてイン
バータ57を使用している場合、インバータ57に返さ
れる回生電力が大きくなり、インバータ57の過電流ト
リップなどの不具合が発生する。そのため、インバータ
57に制動用の抵抗器を装備する必要がある。また、駆
動モータMが発熱し、該モータMの寿命が短くなる。
Since the GD 2 of the wheel set W is extremely large, the rotation speed of the wheel set W in the measurement area E 2 hardly changes.
In order to quickly stop the rotation of the wheel set W, a large regenerative braking is applied to the pair of drive rollers 53 in a direction opposite to the rotation of the wheel set W. However, when the regenerative braking is large, the generated regenerative power also increases. When the inverter 57 is used as the power source of the drive motor M, the regenerative power returned to the inverter 57 increases, and a problem such as an overcurrent trip of the inverter 57 occurs. Therefore, it is necessary to equip the inverter 57 with a resistor for braking. Further, the drive motor M generates heat, and the life of the motor M is shortened.

【0007】これらの不具合を回避するために、回生制
動を小さくすればよいが、制動時間t3'が長くなり、作
業効率が低下する。回生制動を使用せず、輪軸Wの回転
が自然に停止するのを待つ場合、輪軸WのGD2 が大き
いため、制動域E3"において極めて長い時間t3"が必要
である。その状態を、図8に二点鎖線で示す。
In order to avoid these problems, the regenerative braking may be reduced, but the braking time t 3 ′ is prolonged and the working efficiency is reduced. In the case where the regenerative braking is not used and the rotation of the wheel set W is to be stopped naturally, the GD 2 of the wheel set W is large, so that an extremely long time t 3 ”is required in the braking range E 3 ". This state is shown by a two-dot chain line in FIG.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した不具
合に鑑み、輪軸動釣合測定機において輪軸の回転を停止
させるまでの時間を短くして、動釣合いの測定が効率良
くできるようにすることを課題としている。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems, the present invention reduces the time required to stop the rotation of a wheelset in a wheelset dynamic balance measuring machine so that dynamic balance can be measured efficiently. That is the task.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明が採用した手段は、輪軸の長さに対応する間隔
をおいてピット内に配設された一対の振動台と、前記一
対の振動台に支持された輪軸の車輪に対して、一対の駆
動ローラを押圧させた状態で回転させることにより、該
輪軸を回転させる構成の駆動ローラ装置と、駆動モータ
の駆動力を前記駆動ローラに伝動させる伝動装置とを備
え、前記一対の振動台に支持された輪軸に対して前記駆
動ローラを押圧させた状態で輪軸を回転させて、その動
釣合いを測定した後に、前記輪軸に制動をかけて、その
回転を停止させる構成の輪軸動釣合測定機において、輪
軸に制動をかけるための制動装置を配設し、該輪軸の動
釣合い測定後において、前記駆動モータによる回生制動
と前記制動装置による制動との二種類の制動のうち、少
なくとも制動装置による制動をかけるように構成したこ
とである。
In order to solve this problem, the present invention employs a pair of vibrating tables arranged in a pit at intervals corresponding to the length of a wheel axle; A drive roller device configured to rotate a pair of drive rollers while pressing the pair of drive rollers against the wheels of the wheel set supported by the vibrating table, and the drive force of the drive motor to the drive roller. And a transmission device for transmitting power to the wheel set, and rotating the wheel set in a state where the drive roller is pressed against the wheel set supported by the pair of vibrating tables, measuring the dynamic balance thereof, and then braking the wheel set. In the wheel axle dynamic balance measuring machine configured to stop the rotation, a braking device for braking the wheel axle is provided, and after the dynamic balance of the wheel axle is measured, the regenerative braking and the braking by the drive motor are performed. Equipment Among two kinds of braking and the braking that is by being configured to apply braking by at least the braking system.

【0010】移載レールに移載された輪軸を一対の振動
台に支持させ、駆動モータにより駆動ローラを駆動回転
させて、該輪軸を回転させる。輪軸の回転数が設定値に
達した際に、前記駆動モータの電源を遮断すると共に、
前記駆動ローラの押圧をいったん解除して、輪軸の動釣
合いを測定する。動釣合い測定後、駆動ローラを輪軸の
車輪に再度押圧させ、輪軸と駆動ローラとを連れ回りさ
せる。この状態で駆動ローラに、駆動モータによる回生
制動と制動装置による制動との二種類の制動のうち、少
なくとも制動装置による制動をかけることにより、駆動
ローラを介して輪軸に制動をかけ、その回転を停止させ
る。
The wheel set transferred to the transfer rail is supported by a pair of vibrating tables, and the drive roller is driven and rotated by a drive motor to rotate the wheel set. When the rotation speed of the wheel set reaches a set value, the power supply of the drive motor is shut off,
The pressing of the driving roller is released once, and the dynamic balance of the wheel set is measured. After the dynamic balance measurement, the drive roller is pressed against the wheel of the wheel set again, and the wheel set and the drive roller are rotated together. In this state, by applying at least braking by the braking device, of the two types of braking, that is, regenerative braking by the driving motor and braking by the braking device, the wheel shaft is braked via the driving roller, and the rotation is performed. Stop.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、実施例を挙げて本発明を更
に詳細に説明する。本発明の実施例を説明するに当り、
「従来の技術」の項目で説明した部分と同一部分には同
一符号を付し、重複説明を避けて本発明の特徴的部分に
ついてのみ説明する。図1ないし図3に示されるよう
に、輪軸動釣合測定機Rのフレーム5は、床面Fに設け
られた所定の深さのピットH内に設置される。フレーム
5のほぼ中央部の上面には、移載レール装置Aと二基の
駆動ローラ装置Bとが配設されている。そして、それら
の両側には、一対の振動台6が配設されている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in more detail by way of examples. In describing the embodiments of the present invention,
The same reference numerals are given to the same portions as those described in the section of "Prior Art", and only the characteristic portions of the present invention will be described, avoiding redundant description. As shown in FIGS. 1 to 3, the frame 5 of the wheel axle dynamic balance measuring machine R is installed in a pit H of a predetermined depth provided on a floor surface F. A transfer rail device A and two drive roller devices B are disposed on the upper surface of a substantially central portion of the frame 5. Further, a pair of vibrating tables 6 are provided on both sides thereof.

【0012】最初に、一対の振動台6について説明す
る。図2に示されるように、一対の振動台6の上部に
は、複数個(本実施例では4個)の抜き穴7a,7b,7c,
7d が並列に形成されている。そして、両端の抜き穴7
a,7d と各振動台6の上部との間に、僅かな隙間を有す
る切込み8が形成されている。その結果、各振動台6の
上方部分で一対の支持ローラ9(後述)が取付けられる
各振動検出部6aは、薄肉の連結部11によって各振動
台6と連結されている。このように、各連結部11の肉
厚を薄くしたのは、各振動検出部6aと各振動台6との
連結剛性を低くして、振動検出部6aの振動が容易に検
出されるようにするためである。
First, the pair of vibrating tables 6 will be described. As shown in FIG. 2, a plurality of (four in this embodiment) punched holes 7a, 7b, 7c,
7d are formed in parallel. And the holes 7 at both ends
A notch 8 having a slight gap is formed between a, 7d and the upper part of each vibrating table 6. As a result, each of the vibration detectors 6 a to which a pair of support rollers 9 (described later) is attached above the respective vibrating tables 6 is connected to each of the vibrating tables 6 by the thin connecting portion 11. The reason why the thickness of each connecting portion 11 is reduced is that the rigidity of connection between each vibration detecting portion 6a and each vibration table 6 is reduced so that the vibration of the vibration detecting portion 6a can be easily detected. To do that.

【0013】図1及び図2に示されるように、各振動検
出部6aの上部のほぼ中央部には、フレーム5の長手方
向に沿ってそれぞれ一対の支持ローラ9が並列に支承さ
れている。これら二対の支持ローラ9の間に、輪軸Wの
車軸2の両端部2aが載置されることによって、該輪軸
Wが支持される。各振動台6の切込み8の近傍には、そ
れぞれ振動検出センサ12が取付けられている。前記し
た二対の支持ローラ9に支持されて高速で回転する輪軸
Wの振動が、各振動検出部6aを介して各振動検出セン
サ12に検出されることにより、輪軸Wの動釣合いが測
定される。一方側の振動検出部6aのほぼ中央部には、
該振動台6の外方に向かってブラケット13が取付けら
れていて、該ブラケット13の上部に回転数検出センサ
14が取付けられている。この回転数検出センサ14に
より、輪軸Wの回転数が検出される。また、各振動検出
部6aにおける一方側の上部には、略L字形状の規制ア
ーム15が取付けられている。各規制アーム15は、支
点ピン16を中心に回動可能である。各規制アーム15
において輪軸Wの車軸2の両端部2aと対応する位置に
は、それぞれ規制部材15aが取付けられている。各規
制アーム15を回動させ、それぞれの規制部材15aを
前記二対の支持ローラ9に支持された車軸2の両端部2
aと僅かな隙間をもって配置させることにより、回転中
の輪軸Wが上下方向に移動することが規制される。しか
もこれらの規制部材15aは、車軸2の両端部2aの段
付きの部分にも当接するため、回転中の輪軸Wが長手方
向に移動することも規制される。なお、一対の振動台6
は、フレーム5の長手方向に沿って移動させることがで
きる。また、上記した回転数検出センサ14が配設され
る位置は、車輪1の側面部でも構わない。
As shown in FIGS. 1 and 2, a pair of support rollers 9 are supported in parallel at substantially the center of the upper part of each vibration detecting section 6a along the longitudinal direction of the frame 5. The wheel set W is supported by placing both ends 2a of the axle 2 of the wheel set W between these two pairs of support rollers 9. In the vicinity of the cut 8 of each vibration table 6, a vibration detection sensor 12 is attached. The vibration of the wheel set W, which is supported by the two pairs of support rollers 9 and rotates at high speed, is detected by the respective vibration detection sensors 12 via the respective vibration detection units 6a, so that the dynamic balance of the wheel set W is measured. You. Nearly at the center of the vibration detection unit 6a on one side,
A bracket 13 is attached to the outside of the vibrating table 6, and a rotation speed detection sensor 14 is attached to an upper portion of the bracket 13. The rotation speed of the wheel set W is detected by the rotation speed detection sensor 14. A substantially L-shaped regulating arm 15 is attached to one upper portion of each of the vibration detecting sections 6a. Each regulating arm 15 is rotatable about a fulcrum pin 16. Each regulation arm 15
At the positions corresponding to the two ends 2a of the axle 2 of the wheel set W, regulating members 15a are respectively attached. By rotating each regulating arm 15, each regulating member 15 a is attached to both ends 2 of the axle 2 supported by the two pairs of support rollers 9.
By arranging it with a small gap from “a”, movement of the rotating wheel set W in the vertical direction is restricted. In addition, since these restricting members 15a also come into contact with the stepped portions of both ends 2a of the axle 2, movement of the rotating wheel set W in the longitudinal direction is also restricted. In addition, a pair of shaking tables 6
Can be moved along the longitudinal direction of the frame 5. The position where the rotation speed detection sensor 14 is provided may be a side surface of the wheel 1.

【0014】次に、移載レール装置Aについて説明す
る。図1に示されるように、移載レール装置Aは、プレ
ート形状の移載レール17と、該移載レール17を昇降
させるための昇降手段とから構成されている。移載レー
ル17の上面には、輪軸Wにおける一対のフランジ部1
bを案内するための一対のレール溝18が形成されてい
る。一対のレール溝18の間隔は、輪軸Wの一対の車輪
1のフランジ部1bの間隔に対応している。図3に示さ
れるように、一対の移載レール17は床面Fに敷設され
た一対のレール3と分断されていて、僅かな隙間を介し
て接続されている。そして、水平状態における該移載レ
ール17の上面は、前記床面Fとほぼ同一である。床面
Fに敷設された一対のレール3を転動して搬入された輪
軸Wは、前記一対のレール溝18に案内されて移載レー
ル17のほぼ中央部に載置される。
Next, the transfer rail device A will be described. As shown in FIG. 1, the transfer rail device A includes a plate-shaped transfer rail 17 and elevating means for moving the transfer rail 17 up and down. On the upper surface of the transfer rail 17, a pair of flange portions 1 of the wheel set W is provided.
A pair of rail grooves 18 for guiding b are formed. The interval between the pair of rail grooves 18 corresponds to the interval between the flange portions 1b of the pair of wheels 1 of the wheel set W. As shown in FIG. 3, the pair of transfer rails 17 is separated from the pair of rails 3 laid on the floor F, and is connected via a slight gap. The upper surface of the transfer rail 17 in a horizontal state is substantially the same as the floor surface F. The wheel set W rolled on the pair of rails 3 laid on the floor surface F and carried in is guided by the pair of rail grooves 18 and placed at substantially the center of the transfer rail 17.

【0015】図1及び図2に示されるように、フレーム
5の前部の上面には、該フレーム5の長手方向に沿って
所定間隔をおいて2本の支柱19が立設されている。移
載レール17は、2本の支柱19の上方に配置されてい
る。そして、移載レール17の前部の下面には、2本の
支柱19に対応して2個のブラケット17aが設けられ
ていて、これらのブラケット17aが各支点ピン21に
よって各支柱19と回動可能に連結されている。移載レ
ール17の後部には、フレーム5の後部のほぼ中央部に
装着された油圧シリンダ22のシリンダロッド22aの
先端部が取付けられている。この油圧シリンダ22は、
上記した昇降手段の一例である。油圧シリンダ22の下
端部は、フレーム5に対して回動可能に連結されてい
て、該油圧シリンダ22のシリンダロッド22aの先端
部は、移載レール17に対して回動可能に連結されてい
る。そのため、油圧シリンダ22を作動させることによ
り、移載レール17を各支点ピン21を中心に、輪軸W
の軸心に垂直な面内において回動させることができる。
その結果、移載レール17に載置された輪軸Wが昇降す
る。なお、この油圧シリンダ22には複数の近接スイッ
チ(図示せず)が取付けられていて、該複数の近接スイ
ッチでシリンダロッド22aの突出量を制御することに
より、移載レール17を自在の角度で停止させることが
できる。
As shown in FIGS. 1 and 2, on the upper surface of the front part of the frame 5, two columns 19 are erected at predetermined intervals along the longitudinal direction of the frame 5. The transfer rail 17 is disposed above the two columns 19. On the lower surface of the front part of the transfer rail 17, two brackets 17 a are provided corresponding to the two columns 19, and these brackets 17 a rotate with each column 19 by each fulcrum pin 21. It is connected as possible. At the rear of the transfer rail 17, the distal end of a cylinder rod 22a of a hydraulic cylinder 22 mounted substantially at the center of the rear of the frame 5 is attached. This hydraulic cylinder 22
It is an example of the elevating means described above. The lower end of the hydraulic cylinder 22 is rotatably connected to the frame 5, and the tip of the cylinder rod 22 a of the hydraulic cylinder 22 is rotatably connected to the transfer rail 17. . Therefore, by operating the hydraulic cylinder 22, the transfer rail 17 is moved around the fulcrum pin 21 and the wheel set W
Can be rotated in a plane perpendicular to the axis of the.
As a result, the wheel set W mounted on the transfer rail 17 moves up and down. A plurality of proximity switches (not shown) are attached to the hydraulic cylinder 22, and by controlling the amount of protrusion of the cylinder rod 22a by the plurality of proximity switches, the transfer rail 17 can be moved at any angle. Can be stopped.

【0016】次に、駆動ローラ装置Bについて説明す
る。図1、図3及び図4に示されるように、駆動ローラ
装置Bは、フレーム5の上方で移載レール17の両側の
下方に配設された一対の駆動ローラ23(後述)と、そ
れらを支持するローラベース24を回動させて前記一対
の駆動ローラ23を、輪軸Wの車輪1の踏面部1aに押
圧させるための押圧手段とから構成されている。フレー
ム5の後部の上面には、該フレーム5の長手方向に沿っ
て所定間隔をおいて2個のブラケット25が立設されて
いる。フレーム5の上方には、ローラベース24が配置
されている。ローラベース24の後部には、前記した2
個のブラケット25に対応して張出部24aが二箇所に
設けられている。図3に示されるように、2個のブラケ
ット25の上部は二股形状を成していて、該二股形状の
部分にローラベース24の各張出部24aが嵌まり込ん
でいる。そして、各ブラケット25の二股形状の部分と
ローラベース24の各張出部24aが、支点ピン26に
よって連結されている。そのため、ローラベース24は
支点ピン26を中心に回動可能である。
Next, the driving roller device B will be described. As shown in FIGS. 1, 3 and 4, the drive roller device B includes a pair of drive rollers 23 (described later) disposed above the frame 5 and on both sides of the transfer rail 17, and Pressing means for rotating the supporting roller base 24 to press the pair of driving rollers 23 against the tread portion 1a of the wheel 1 of the wheel set W is provided. Two brackets 25 are erected on the upper surface of the rear part of the frame 5 at predetermined intervals along the longitudinal direction of the frame 5. A roller base 24 is arranged above the frame 5. At the rear of the roller base 24, the aforementioned 2
The overhang portions 24a are provided at two locations corresponding to the brackets 25. As shown in FIG. 3, the upper portions of the two brackets 25 have a bifurcated shape, and the respective projecting portions 24a of the roller base 24 fit into the bifurcated portions. The bifurcated portions of the brackets 25 and the overhangs 24 a of the roller base 24 are connected by fulcrum pins 26. Therefore, the roller base 24 is rotatable about the fulcrum pin 26.

【0017】図3及び図4に示されるように、ローラベ
ース24の前部には、フレーム5の前部のほぼ中央部に
装着された油圧シリンダ27のシリンダロッド27aの
先端部が取付けられている。この油圧シリンダ27は、
上記した押圧手段の一例である。油圧シリンダ27の下
端部は、フレーム5に対して回動可能に連結されてい
て、該油圧シリンダ27のシリンダロッド27aの先端
部は、ローラベース24に対して回動可能に連結されて
いる。そのため、油圧シリンダ27を作動させることに
より、ローラベース24を支点ピン26を中心に、輪軸
Wの軸心に直角な垂直面内において回動させることがで
きる。ローラベース24におけるフレーム5の幅方向の
両端部には、それぞれブラケット28が取付けられてい
る。これらのブラケット28のほぼ直上には、それぞれ
ローラプレート29が配置されている。各ローラプレー
ト29の下面には、それぞれ張出部29aが設けられて
いる。各ブラケット28の上部は二股形状を成してい
て、該二股形状の部分に各ローラプレート29の張出部
29aが嵌まり込んでいる。そして各ブラケット28の
二股形状の部分と各ローラプレート29の張出部29a
が、支点ピン31によって連結されている。そのため、
各ローラプレート29は支点ピン31を中心に自在に揺
動可能である。
As shown in FIGS. 3 and 4, a front end portion of a cylinder rod 27a of a hydraulic cylinder 27 mounted at a substantially central portion of a front portion of the frame 5 is attached to a front portion of the roller base 24. I have. This hydraulic cylinder 27
It is an example of the above-mentioned pressing means. The lower end of the hydraulic cylinder 27 is rotatably connected to the frame 5, and the tip of the cylinder rod 27 a of the hydraulic cylinder 27 is rotatably connected to the roller base 24. Therefore, by operating the hydraulic cylinder 27, the roller base 24 can be rotated about the fulcrum pin 26 in a vertical plane perpendicular to the axis of the wheel shaft W. Brackets 28 are attached to both ends of the roller base 24 in the width direction of the frame 5. Roller plates 29 are arranged almost directly above these brackets 28, respectively. On the lower surface of each roller plate 29, an overhang portion 29a is provided. The upper part of each bracket 28 has a bifurcated shape, and the projection 29a of each roller plate 29 is fitted into the bifurcated portion. The forked part of each bracket 28 and the projecting part 29a of each roller plate 29
Are connected by a fulcrum pin 31. for that reason,
Each roller plate 29 can swing freely about a fulcrum pin 31.

【0018】また、図4に示されるように、ローラベー
ス24における各ローラプレート29の長手方向の両端
部の直下には、前記した各ローラプレート29の揺動角
度を規制するためのストッパー32が、それぞれ設けら
れている。このストッパー32は、ローラベース24の
上面に固着された各雌ねじ筒33に調整ボルト34が螺
合された構成であって、各雌ねじ筒33に対する調整ボ
ルト34の突出長の変更により、前記ローラプレート2
9の揺動角度の調整を行うことができる。
As shown in FIG. 4, a stopper 32 for regulating the swing angle of each roller plate 29 is provided immediately below both ends of each roller plate 29 in the roller base 24 in the longitudinal direction. , Respectively. The stopper 32 has a configuration in which an adjusting bolt 34 is screwed into each of the female screw cylinders 33 fixed to the upper surface of the roller base 24. 2
9 can be adjusted.

【0019】図1、図3及び図4に示されるように、各
ローラプレート29の長手方向の両端部の上面には、一
対の軸受J1 が固設されている。一対の軸受J1 には、
フレーム5の長手方向に沿って各ローラ軸S1 が嵌装さ
れている。各ローラ軸S1 において、輪軸動釣合測定機
Rの外方に位置する長手方向の端部には、それぞれ一対
の駆動ローラ23が装着されており、同じく内方に位置
する長手方向の端部にはそれぞれ一対のローラプーリP
1 が装着されている。これら二対の駆動ローラ23は移
載レール17の両端部から、それぞれ僅かな隙間を介し
て配設されている。これは、前記一対の駆動ローラ23
の外周面を、移載レール17に載置された輪軸Wの一対
の車輪1の踏面部1aに押圧させるためである。
[0019] Figure 1, as shown in FIGS. 3 and 4, the upper surface of the longitudinal ends of the rollers plate 29, a pair of bearings J 1 is fixed. The pair of bearings J 1,
Each roller shaft S 1 is fitted along the longitudinal direction of the frame 5. In each roller shaft S 1, in the longitudinal direction of the end located outside the Wajikudo balance measuring machine R, respectively are mounted a pair of drive rollers 23, the longitudinal end similarly positioned inwardly Each part has a pair of roller pulleys P
1 is installed. These two pairs of drive rollers 23 are disposed from both ends of the transfer rail 17 with a slight gap therebetween. This is because the pair of drive rollers 23
Is pressed against the tread portions 1a of the pair of wheels 1 of the wheel set W mounted on the transfer rail 17.

【0020】次に、本実施例の輪軸動釣合測定機Rの伝
動装置Dについて説明する。図3、図5及び図6に示さ
れるように、フレーム5の上面には、その軸心方向がフ
レーム5の長手方向に沿った形態で駆動モータMが配設
されている。そして、該駆動モータMのモータ軸36の
軸心に沿って、制動装置の一例であるパウダブレーキB
rが配設されている。ローラベース24において、駆動
モータM及びパウダブレーキBrと相対向する部分は予
め切り欠かれているため、ローラベース24が回動して
も駆動モータM及びパウダブレーキBrと干渉すること
はない。
Next, the transmission device D of the wheel axle dynamic balance measuring machine R of this embodiment will be described. As shown in FIGS. 3, 5, and 6, a drive motor M is provided on the upper surface of the frame 5 such that the axial direction thereof is along the longitudinal direction of the frame 5. Along the axis of the motor shaft 36 of the drive motor M, a powder brake B, which is an example of a braking device, is provided.
r is provided. In the roller base 24, a portion facing the drive motor M and the powder brake Br is cut out in advance, so that even if the roller base 24 rotates, the drive motor M and the powder brake Br do not interfere with each other.

【0021】図3及び図5に示されるように、駆動モー
タMのモータ軸36には、モータプーリP2 が装着され
ている。そして、ローラベース24のほぼ中央部には、
フレーム5の長手方向に沿って中間軸S2 が配設されて
いる。この中間軸S2 は、2個の軸受J2 によって支承
されている。中間軸S2 の両端部にはそれぞれ二連プー
リP1'が装着されていて、該二連プーリP1'と前記一対
のローラプーリP1 との間にそれぞれベルトV1 が掛装
されている。また、中間軸S2 における一方の軸受J2
の近傍には、中間プーリP3 が装着されている。そして
この中間プーリP3 は、2個の中間プーリP4,P5 を介
し、2本のベルトV2,V3 によりモータプーリP2 と連
結されている。駆動モータMを作動させると、各プーリ
2 〜P5 を介して中間軸S2 が所定の方向に回転す
る。そして、各プーリP1,P1'を介して一対の駆動ロー
ラ23がすべて同方向に回転する。図5に示されるよう
に、2個の中間プーリP4,P5 の軸心は、ローラベース
24の回動支点である各支点ピン26の軸心と同一にな
るように配設されている。そのため、ローラベース24
を回動させても、各中間プーリP3,P4 の心間距離は変
わらないので、ベルトV2 が伸縮することはない。
[0021] As shown in FIGS. 3 and 5, the motor shaft 36 of the drive motor M, the motor pulley P 2 is mounted. Then, approximately in the center of the roller base 24,
An intermediate shaft S 2 is provided along the longitudinal direction of the frame 5. The intermediate shaft S 2 is supported by two bearings J 2. At both ends of the intermediate shaft S 2 'have been wearing, the duplicate pulley P 1', respectively duplicate pulleys P 1 each belt V 1 between the pair of roller pulleys P 1 and is hung . Also, one bearing in the intermediate shaft S 2 J 2
In the vicinity of the intermediate pulley P 3 are mounted. And this intermediate pulley P 3 is via two intermediate pulley P 4, P 5, the two belts V 2, V 3 are connected to the motor pulley P 2. Activating the drive motor M, an intermediate shaft S 2 is rotated in a predetermined direction through the respective pulleys P 2 to P 5. Then, the pair of drive rollers 23 all rotate in the same direction via the respective pulleys P 1 and P 1 ′. As shown in FIG. 5, the axes of the two intermediate pulleys P 4 and P 5 are disposed so as to be the same as the axes of the fulcrum pins 26 which are the fulcrum of rotation of the roller base 24. . Therefore, the roller base 24
Is rotated, the center distance between the intermediate pulleys P 3 and P 4 does not change, so that the belt V 2 does not expand or contract.

【0022】次に、パウダブレーキBrについて説明す
る。図3、図6及び図7に示されるように、パウダブレ
ーキBrのブレーキ軸37には、ブレーキプーリP6
装着されている。そして、前述した中間軸S2 において
パウダブレーキBrと対応する位置には、中間プーリP
7 が装着されている。この中間プーリP7 は、2個の中
間プーリP8,P9 を介し、2本のベルトV4,V5 により
ブレーキプーリP6 と連結されている。パウダブレーキ
Brを作動させると、各プーリP6 〜P9 を介して中間
軸S2 の回転に制動がかけられる。そして、各プーリP
1,P1'を介して一対の駆動ローラ23の回転に制動がか
けられる。図6に示されるように、2個の中間プーリP
8,P9 の軸心は、前述した駆動モータMの場合と同様
に、ローラベース24の回動支点である各支点ピン26
の軸心と同一になるように配設されている。そのため、
ローラベース24を回動させても、各中間プーリP7,P
8 の心間距離は変わらないので、ベルトV4 が伸縮する
ことはない。
Next, the powder brake Br will be described. 3, as shown in FIGS. 6 and 7, the brake shaft 37 of the powder brake Br, the brake pulley P 6 is mounted. Then, at a position corresponding to the powder brake Br in intermediate shaft S 2 described above, the intermediate pulley P
7 is installed. The intermediate pulley P 7 is via two intermediate pulleys P 8, P 9, the two belts V 4, V 5 is connected to the brake pulley P 6. Operating the powder brake Br, braking is applied to the rotation of the intermediate shaft S 2 via the pulleys P 6 to P 9. And each pulley P
The rotation of the pair of drive rollers 23 is braked via 1 and P 1 ′. As shown in FIG. 6, two intermediate pulleys P
8 and P 9 , as in the case of the drive motor M described above, each fulcrum pin 26 which is a rotation fulcrum of the roller base 24.
Are arranged so as to be the same as the axis of. for that reason,
Even if the roller base 24 is rotated, each intermediate pulley P 7 , P
Since the center-to-center distance of No. 8 does not change, the belt V 4 does not expand and contract.

【0023】パウダブレーキBrの構成について説明す
る。図7に示されるように、パウダブレーキBrを構成
する固定ブラケット38の内側のほぼ中心部には、ロッ
ド39が突出して設けられていて、該ロッド39の先端
部には円板形状の固定部材41が取付けられている。固
定ブラケット38の内側で、ロッド39及び固定部材4
1の外側には短円筒形状の回転体42が嵌め込まれてい
る。回転体42の一端面のほぼ中心部には、前述したブ
レーキ軸37が突出して設けられている。このブレーキ
軸37と回転体42とは、前記固定ブラケット38に対
し、軸受43を介して回転可能である。前記固定部材4
1の外周面と該回転体42の外周面との間の作動間隙に
は、全周に亘って磁性粉体であるパウダ44が挿入され
ている。また、固定ブラケット38の外周面において回
転体42の外周面と相対向する部分には、その全周に亘
ってコイル45が埋設されている。このコイル45を直
流電源46で励磁させると磁束47が発生し、パウダ4
4が磁路に沿って鎖状に結合する。磁化されて結合した
パウダ44を介し、固定部材41と回転体42とが磁気
的に結合し、ブレーキ軸37に制動がかけられる。直流
電源46からの電源が遮断されると、磁束47が消滅
し、パウダ44の結合状態が解放される。パウダ44
は、回転体42の遠心力により回転体42の内壁面に押
付けられ、ブレーキ軸37の制動が解除される。このパ
ウダブレーキBrは、ブラケット48に取付けられて、
ローラベース24の上面の所定位置に固設される。な
お、図7において符号49は、パウダ44が漏れるのを
防止するためのシールである。
The structure of the powder brake Br will be described. As shown in FIG. 7, a rod 39 protrudes from a substantially central portion inside a fixing bracket 38 constituting the powder brake Br, and a distal end of the rod 39 has a disc-shaped fixing member. 41 are attached. Inside the fixing bracket 38, the rod 39 and the fixing member 4
A rotating body 42 having a short cylindrical shape is fitted on the outside of 1. The above-described brake shaft 37 is provided so as to protrude substantially at the center of one end face of the rotating body 42. The brake shaft 37 and the rotating body 42 are rotatable with respect to the fixed bracket 38 via a bearing 43. The fixing member 4
A powder 44, which is a magnetic powder, is inserted into the working gap between the outer peripheral surface of the rotary member 1 and the outer peripheral surface of the rotating body 42 over the entire circumference. A coil 45 is buried in a portion of the outer peripheral surface of the fixed bracket 38 facing the outer peripheral surface of the rotating body 42 over the entire circumference. When this coil 45 is excited by a DC power supply 46, a magnetic flux 47 is generated, and
4 are coupled in a chain along the magnetic path. The fixed member 41 and the rotating body 42 are magnetically coupled through the magnetized and coupled powder 44, and the brake shaft 37 is braked. When the power supply from the DC power supply 46 is cut off, the magnetic flux 47 disappears, and the coupling state of the powder 44 is released. Powder 44
Is pressed against the inner wall surface of the rotating body 42 by the centrifugal force of the rotating body 42, and the braking of the brake shaft 37 is released. The powder brake Br is attached to the bracket 48,
It is fixed at a predetermined position on the upper surface of the roller base 24. In FIG. 7, reference numeral 49 denotes a seal for preventing the powder 44 from leaking.

【0024】このパウダブレーキBrは、次に示す利点
を有している。(1)電流値を変えることにより、制動
力を比例的にしかも広範囲に変えることができる。
(2)滑らせた状態での連続運転ができ、しかもその状
態でのトルクが常に一定である。(3)磁束は瞬時に発
生するため、立ち上がり時間が極めて短い。(4)乾式
のため潤滑油などが不要であり、保守が簡単である。
This powder brake Br has the following advantages. (1) By changing the current value, the braking force can be changed proportionally and over a wide range.
(2) Continuous operation can be performed in a sliding state, and the torque in that state is always constant. (3) Since the magnetic flux is generated instantaneously, the rise time is extremely short. (4) Since it is a dry type, lubricating oil and the like are unnecessary, and maintenance is easy.

【0025】次に、本実施例の輪軸動釣合測定機Rの作
用について説明する。図4に示されるように、移載レー
ル17の上面に移載された輪軸Wは、該移載レール17
が下降することによって、輪軸Wの車軸2の両端部2a
が一対の振動台6に吊下げ状態で支持される。油圧シリ
ンダ27を作動させ、ローラベース24を上方に回動さ
せる。一対の駆動ローラ23が、揺動しながら輪軸Wの
車輪1の踏面部1aに当接し、油圧シリンダ27の作用
により、前記車輪1を所定の力で押圧する。この状態で
駆動モータMを駆動させて一対の駆動ローラ23を駆動
回転させ、輪軸Wを回転させる。パウダブレーキBrの
電源は遮断されているため、そのブレーキ軸37は自由
回転しており、しかもその抵抗は極めて小さい。
Next, the operation of the wheel axle dynamic balance measuring machine R of this embodiment will be described. As shown in FIG. 4, the wheel set W transferred on the upper surface of the transfer rail 17 is
Lowers, the both ends 2a of the axle 2 of the wheel set W
Are supported by the pair of vibrating tables 6 in a suspended state. The hydraulic cylinder 27 is operated to rotate the roller base 24 upward. The pair of drive rollers 23 abuts on the tread portion 1a of the wheel 1 of the wheel set W while swinging, and presses the wheel 1 with a predetermined force by the action of the hydraulic cylinder 27. In this state, the drive motor M is driven to drive and rotate the pair of drive rollers 23, thereby rotating the wheel shaft W. Since the power supply of the powder brake Br is cut off, the brake shaft 37 is freely rotating and the resistance is extremely small.

【0026】図8に示されるように、駆動回転時間t1
が経過後、輪軸Wの回転数が設定値に達すると、駆動モ
ータMの電源が遮断されると共に、一対の駆動ローラ2
3の押圧が解除される。この状態で輪軸Wの動釣合いが
測定される。動釣合い測定後、一対の駆動ローラ23が
再度輪軸Wの車輪1に押圧される。その結果、輪軸Wと
一対の駆動ローラ23とは連れ回りする。制動域E3
おいて、駆動モータMに回生制動をかけると共にパウダ
ブレーキBrに通電して、一対の駆動ローラ23を介し
て輪軸Wに制動をかける。即ち、輪軸Wには二つの制動
がかけられる。パウダブレーキBrによる制動力を、駆
動モータMによる回生制動とほぼ同一にすれば、その制
動時間t3 は、従来の制動時間t3'(通常3〜4分)に
比較してほぼ半分になる。パウダブレーキBrは、固定
部材41(図7参照)に対して回転体42を滑らせた状
態で連続運転させることができるため、パウダブレーキ
Brによる制動力を状況に応じて変化させることができ
る。また、回生制動とパウダブレーキBrによる制動の
割合を、状況に応じて変化させることもできる。即ち、
輪軸Wに対する制動力をきめ細かく制御できる。パウダ
ブレーキBrによる制動力は、電流値を変えるだけで変
化できるため、その操作は極めて簡単である。また、作
動電源としてインバータ57を使用している場合でも、
該インバータ57に悪影響を及ぼさない。また抵抗器な
どの特別な付属設備も不要である。制動時間t3 が経過
後、輪軸Wの回転が停止する。
As shown in FIG. 8, the drive rotation time t 1
When the number of revolutions of the wheel set W reaches the set value after elapse, the power of the drive motor M is shut off and the pair of drive rollers 2
3 is released. In this state, the dynamic balance of the wheel set W is measured. After the dynamic balance measurement, the pair of drive rollers 23 is pressed against the wheel 1 of the wheel set W again. As a result, the wheel set W and the pair of drive rollers 23 rotate together. The braking zone E 3, by energizing the powder brake Br with applying the regenerative braking to the drive motor M, brake the wheel axis W via the pair of drive rollers 23. That is, two brakes are applied to the wheel set W. The braking force by the powder brake Br, if substantially the same as the regenerative braking by the motor M, the braking time t 3 becomes substantially half as compared with the conventional braking time t 3 '(3 to 4 minutes Normal) . Since the powder brake Br can be continuously operated while the rotating body 42 is slid with respect to the fixed member 41 (see FIG. 7), the braking force by the powder brake Br can be changed according to the situation. Further, the ratio between the regenerative braking and the braking by the powder brake Br can be changed according to the situation. That is,
The braking force on the wheel set W can be finely controlled. Since the braking force by the powder brake Br can be changed only by changing the current value, the operation is very simple. Further, even when the inverter 57 is used as an operation power supply,
It does not adversely affect the inverter 57. Also, no special accessory equipment such as resistors is required. After braking time t 3 has passed, the rotation of the wheel shaft W is stopped.

【0027】輪軸Wの回転が停止したら、油圧シリンダ
22を作動させて移載レール17を上方に回動させる。
移載レール17の後端部が床面Fよりも僅かに上方に位
置するように回動されるため、該輪軸Wは無動力で搬出
される。
When the rotation of the wheel set W is stopped, the hydraulic cylinder 22 is operated to rotate the transfer rail 17 upward.
Since the rear end of the transfer rail 17 is rotated so as to be located slightly above the floor F, the wheel set W is carried out without power.

【0028】本実施例では、パウダブレーキBrを伝動
装置D内に組み込み、中間軸S2 の回転を制動させるこ
とにより、各駆動ローラ23の回転を制動させる形態と
して説明したが、図9に示されるように、パウダブレー
キBrを各ローラ軸S1 に対してそれぞれ配設し、各ロ
ーラ軸S1 に直接制動をかけてもよい。なお、図9にお
いて、符号50はローラ軸S1 の延長部分とパウダブレ
ーキBrのブレーキ軸37とを連結するカップリングで
ある。また、本実施例では、制動装置の一例としてパウ
ダブレーキを説明したが、該制動装置は、電気的に制御
可能なものであればパウダブレーキ以外のもの(例えば
ディスクブレーキ)でもよい。
[0028] In this embodiment, incorporates a powder brake Br to the transmission device D, by braking the rotation of the intermediate shaft S 2, have been described as embodiments for braking rotation of the driving roller 23, shown in FIG. 9 as, respectively disposed powder brake Br for each roller axis S 1, it may be applied directly braking the roller shaft S 1. In FIG. 9, reference numeral 50 is a coupling for connecting the brake shaft 37 of the extension portion and the powder brake Br roller shaft S 1. Further, in the present embodiment, the powder brake has been described as an example of the braking device. However, the braking device may be other than the powder brake (for example, a disc brake) as long as it can be electrically controlled.

【0029】[0029]

【発明の効果】本発明に係る輪軸動釣合測定機は、輪軸
の動釣合い測定終了後、輪軸の回転を停止させる際に、
駆動ローラを介して該輪軸に駆動モータによる回生制動
と制動装置による制動と二つの制動をかけることができ
る。そのため、輪軸の停止時間を短くすることができ、
測定作業を効率的に行うことができる。動釣合い測定
中、制動装置の入力軸は自由回転しているため、その抵
抗は極めて小さく、測定精度も従来の場合とほとんど同
一である。また、大きな回生制動をかけなくてもよいた
め、駆動モータの電源としてインバータを使用している
場合でも、インバータを損壊することが防止される。ま
た、インバータに特別な付属設備を装備する必要がな
い。
According to the wheel balance dynamic balance measuring device of the present invention, when the rotation of the wheel set is stopped after the dynamic balance measurement of the wheel set is completed,
Two brakes, that is, regenerative braking by a driving motor and braking by a braking device, can be applied to the wheel set via a driving roller. Therefore, the stop time of the wheelset can be shortened,
The measuring operation can be performed efficiently. During the dynamic balance measurement, since the input shaft of the braking device is freely rotating, its resistance is extremely small, and the measurement accuracy is almost the same as the conventional case. Further, since it is not necessary to apply a large regenerative braking, even when the inverter is used as the power supply of the drive motor, the inverter is prevented from being damaged. Also, there is no need to equip the inverter with special accessory equipment.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る輪軸動釣合測定機Rの正面図であ
る。
FIG. 1 is a front view of a wheel set dynamic balance measuring machine R according to the present invention.

【図2】同じく側面図である。FIG. 2 is a side view of the same.

【図3】同じく駆動系統を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a drive system.

【図4】一部を破断した図1のX矢視図である。FIG. 4 is a partially cutaway view taken in the direction of arrow X in FIG. 1;

【図5】駆動側の伝動装置Dの側面図である。FIG. 5 is a side view of the transmission D on the driving side.

【図6】制動側の伝動装置Dの側面図である。FIG. 6 is a side view of the transmission D on the braking side.

【図7】パウダブレーキBrの側面断面図である。FIG. 7 is a side sectional view of the powder brake Br.

【図8】経過時間に対する輪軸Wの回転数の変化を示す
グラフである。
FIG. 8 is a graph showing a change in the rotation speed of the wheel set W with respect to an elapsed time.

【図9】各ローラ軸S1 とパウダブレーキBrのブレー
キ軸37とを直接連結した実施例である。
9 is an embodiment in which connects the brake shaft 37 of the roller shaft S 1 and the powder brake Br directly.

【図10】従来の輪軸動釣合測定機R’の正面図であ
る。
FIG. 10 is a front view of a conventional wheel set dynamic balance measuring machine R ′.

【図11】同じく電気回路の概略図である。FIG. 11 is a schematic diagram of the electric circuit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

B:駆動ローラ装置 Br:パウダブレーキ(制動装置) D:伝動装置 H:ピット M:駆動モータ R:輪軸動釣合測定機 W:輪軸 1:車輪 6:振動台 23:駆動ローラ B: Drive roller device Br: Powder brake (braking device) D: Transmission device H: Pit M: Drive motor R: Wheel axle dynamic balance measuring machine W: Wheel axle 1: Wheel 6: Vibration table 23: Drive roller

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 輪軸の長さに対応する間隔をおいてピッ
ト内に配設された一対の振動台と、 前記一対の振動台に支持された輪軸の車輪に対して、一
対の駆動ローラを押圧させた状態で回転させることによ
り、該輪軸を回転させる構成の駆動ローラ装置と、 駆動モータの駆動力を前記駆動ローラに伝動させる伝動
装置とを備え、 前記一対の振動台に支持された輪軸に対して前記駆動ロ
ーラを押圧させた状態で輪軸を回転させて、その動釣合
いを測定した後に、前記輪軸に制動をかけて、その回転
を停止させる構成の輪軸動釣合測定機において、 輪軸に制動をかけるための制動装置を配設し、該輪軸の
動釣合い測定後において、前記駆動モータによる回生制
動と前記制動装置による制動との二種類の制動のうち、
少なくとも制動装置による制動をかけることを特徴とす
る輪軸動釣合測定機。
1. A pair of driving rollers are provided for a pair of vibrating tables disposed in a pit at intervals corresponding to the length of a wheel set, and a wheel of a wheel set supported by the pair of vibrating tables. A drive roller device configured to rotate the wheelset by rotating in a pressed state; and a transmission device transmitting the driving force of a drive motor to the drive roller, the wheelset supported by the pair of vibration tables A wheel set dynamic balance measuring machine configured to rotate the wheel set while pressing the drive roller against the wheel, measure its dynamic balance, and then apply braking to the wheel set to stop its rotation. A braking device for applying a brake is provided, and after the dynamic balance measurement of the wheel set, of two types of braking, that is, regenerative braking by the drive motor and braking by the braking device,
A wheel axle dynamic balance measuring machine wherein at least braking is applied by a braking device.
【請求項2】 前記制動装置は前記伝動装置に組み込ま
れていることを特徴とする請求項1に記載の輪軸動釣合
測定機。
2. The wheel set dynamic balance measuring machine according to claim 1, wherein the braking device is incorporated in the transmission.
【請求項3】 前記制動装置がパウダブレーキであるこ
とを特徴とする請求項1に記載の輪軸動釣合測定機。
3. The wheel axle dynamic balance measuring machine according to claim 1, wherein said braking device is a powder brake.
JP2199797A 1997-01-08 1997-01-20 Wheel set dynamic balance measuring instrument Pending JPH10253483A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2199797A JPH10253483A (en) 1997-01-08 1997-01-20 Wheel set dynamic balance measuring instrument

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1341897 1997-01-08
JP9-13418 1997-01-08
JP2199797A JPH10253483A (en) 1997-01-08 1997-01-20 Wheel set dynamic balance measuring instrument

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH10253483A true JPH10253483A (en) 1998-09-25

Family

ID=26349224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2199797A Pending JPH10253483A (en) 1997-01-08 1997-01-20 Wheel set dynamic balance measuring instrument

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH10253483A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102384818A (en) * 2010-08-30 2012-03-21 上海瑞威机电设备有限公司 High-speed horizontal dynamic balancing machine
CN103487263A (en) * 2013-09-22 2014-01-01 江苏大学 Electric car regenerative braking inertia test stand loading mechanism
CN108871776A (en) * 2018-07-17 2018-11-23 西南交通大学 Bullet train axle non-destructive tests testing stand based on vibratory response
CN116952465A (en) * 2023-09-18 2023-10-27 淄博纽氏达特行星减速机有限公司 Dynamic balance testing device of planetary reducer

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102384818A (en) * 2010-08-30 2012-03-21 上海瑞威机电设备有限公司 High-speed horizontal dynamic balancing machine
CN103487263A (en) * 2013-09-22 2014-01-01 江苏大学 Electric car regenerative braking inertia test stand loading mechanism
CN108871776A (en) * 2018-07-17 2018-11-23 西南交通大学 Bullet train axle non-destructive tests testing stand based on vibratory response
CN116952465A (en) * 2023-09-18 2023-10-27 淄博纽氏达特行星减速机有限公司 Dynamic balance testing device of planetary reducer
CN116952465B (en) * 2023-09-18 2023-12-26 淄博纽氏达特行星减速机有限公司 Dynamic balance testing device of planetary reducer

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2335041B1 (en) Vehicle testing assembly
JPH0241802A (en) Underfloor type wheel shaft lathe
EP1259790B1 (en) Roller dynamometer and vehicle testing method
KR200466157Y1 (en) Disc Hydraulic Caliper Type Safety Brake Control Apparatus for Emergency Stop of Escalator for Heavy Load
JPH10253483A (en) Wheel set dynamic balance measuring instrument
US4182166A (en) Dynamometer test stand
US4829815A (en) Tire testing apparatus
JP3536707B2 (en) Test equipment for vehicle speed and braking force
JPH05262472A (en) Self-running type elevator
JP3422705B2 (en) Rotary contact resistance measuring device and bearing rotational resistance measuring device
CN113049270B (en) Chassis dynamometer module additionally mounted on inertial roller brake inspection bench
JPH10206269A (en) Method for rotating axle in dynamic balancing machine for axle and drive roller device
CA2140189C (en) Apparatus for correcting skew of a traveling crane
JPH10253482A (en) Wheel set dynamic balance measuring instrument
CN105712171B (en) Equipment for detecting braking performance of additional brake
JP3333598B2 (en) Chassis dynamometer verification device
JPH0348514Y2 (en)
JPH10206268A (en) Dynamic balancing machine for axle
KR101104312B1 (en) An apparatus for checking vehicles
CN216577089U (en) Running-in device of wheel pair
JP2001174368A (en) Vibration test device for wheel support leg
JP4146216B2 (en) Traverse mobile hoist
WO2004048917A2 (en) Rotating equipment testing apparatus and method
KR100499777B1 (en) A brake noise dynamometer for an automobile
JPH0377941B2 (en)