KR101102940B1 - Pcb automatic input and accepting device for magazine and box - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A semiconductor PCB(Printed Circuit Board) inputting and accepting apparatus for electricity inspecting device is provided to be used for a storing box as well as a magazine. CONSTITUTION: A PCB(Printed Circuit Board) withdrawer(10) supplies a PCB, in which inspection is completed, from an electricity tester to a first backward and forward transport unit(20). The first backward and forward transport unit supplies the PCB to a main lifting robot(30) with a first conveyor. The main lifting robot puts the PCB into an upper magazine or a lower magazine. A upper magazine receiving unit(40) successively accepts the upper magazine which is transmitted from the main lifting robot to a cross direction. A lower magazine receiving unit successively accepts the lower magazine which is transmitted from the main lifting robot to the cross direction.

Description

분별 수취가 가능한 전기검사기용 반도체 인쇄회로기판 투입수취기 { PCB Automatic Input and accepting Device for Magazine and Box }Semiconductor Printed Circuit Board Input Receiving Device for Electricity Inspection Machine that can be classified and received {PCB Automatic Input and accepting Device for Magazine and Box}

본 발명은 전기 검사후 검사 결과에 따라 정상, 불량으로 분별 수취가 가능한 전기검사기용 피씨비 투입수취기에 관한 것이다.The present invention relates to a PCB input receiver for electric tester which can be classified as normal or bad according to the test result after the electric test.

매거진 또는 적재테이블에 보관된 피씨비(인쇄회로기판, Printed Circuit Board)는 전기적 구성이 형성된 후에 구현된 전기적 구성이 정상인지 여부를 확인하는 전기 검사 공정(전기 검사기 안에서 검사됨)에 투입된다.
The printed circuit board (PCB) stored in the magazine or the loading table is put into an electrical inspection process (checked in the electrical inspection machine) to check whether the implemented electrical configuration is normal after the electrical configuration is formed.

종래에 PCB의 전기적 연결을 검사하는 장비로의 투입 및 수취는 수동으로 진행되어 왔기 때문에 인력이 많이 들고 전기 검사기에 PCB 를 투입하는데 어려움이 있었고, 또한 전기검사 후 판별된 PCB를 서로 다른 그룹(정상, 불량, 예를들어, 판별 보류)으로 분리하는 것을 수작업으로 진행하여 인력이 소모되는 문제점이 있었다.
In the past, the input and reception of the equipment to check the electrical connection of the PCB has been performed manually, it is laborious and difficult to input the PCB to the electrical tester, and also after the electrical inspection, the different PCBs (normal There is a problem in that the manpower is consumed by manually separating it into a defect, for example, discrimination hold.

또한 종래의 자동화 장치는 서로 이격되어 적층된 PCB가 보관된 매거진용과 PCB가 단순 적층된 적재함을 위한 투입 및 수취 방법이 달라서 별도의 자동장비를 구성하여야 하는 문제점이 있었다.In addition, the conventional automation device has a problem in that a separate automatic equipment for the magazine and the PCB for storing the stacked PCB spaced apart from each other and the input and receiving method for a simple stacked stacker.

본 발명의 목적은 PCB의 전기적 연결을 검사하는 전기검사기에 PCB를 자동으로 투입하고 전기검사후 서로 다른 그룹(정상, 불량, 또는 제3의 그룹)으로 자동으로 분리하여 수취할 수 있는 분별 수취가 가능한 전기검사기용 피씨비 투입수취기를 제공하기 위한 것이다.
It is an object of the present invention to automatically input a PCB into an electrical tester that checks the electrical connection of the PCB, and after the electrical test, the classification can be automatically received and separated into different groups (normal, defective, or third group). To provide a possible feeder receiver for the electric tester.

또한, 매거진 뿐만 아니라 적재함용으로도 동시에 사용할 수 있는 매거진 및 적재함 겸용의 분별 수취가 가능한 전기검사기용 피씨비 투입수취기를 제공하기 위한 것이다.In addition, it is to provide a PCB input receiver for the electric tester that can be used for both the magazine and the storage box as well as the magazine and the storage box can be used at the same time.

본 발명은 분별 수취가 가능한 전기검사기용 반도체 인쇄회로기판 투입수취기는, The present invention is a semiconductor printed circuit board input receiver for an electric tester that can be fractionally received,

전기검사기에 피씨비(인쇄회로기판, PCB)를 투입하는 투입부와, 전기검사기에서 검사된 피씨비를 자동으로 수취하는 자동수취부로 구성된 전기검사기용 반도체 인쇄회로기판의 투입수취기에 있어서,In the input receiver of a semiconductor printed circuit board for an electrical inspector comprising an input unit for inputting the PCB (Printed Circuit Board, PCB) to the electrical inspector, and an automatic receiving unit for automatically receiving the PCB inspected by the electrical inspector,

검사가 완료된 피씨비를 전기검사기(1)로부터 공급받아 흡착수단(11)으로 흡착한 후 가로방향으로 이동하여 제1 전후방향 이송부(20)에 공급하는 피씨비 인출기(10)와;A PC drawer 10 which receives the finished PCB from the electric tester 1, absorbs the adsorption means 11 into the adsorption means 11, and then moves in the horizontal direction to supply the first front and rear conveying part 20;

상기 피씨비 인출기(10)부터 공급된 피씨비를 제1 컨베이어(21)를 이용하여 후방에 위치한 메인 승강로봇(30)으로 공급하는 제1 전후방향 이송부(20)와;A first forward-backward transfer unit 20 for supplying the PCB supplied from the PC drawer 10 to the main elevating robot 30 located rearward by using the first conveyor 21;

제어부(미도시)의 지시에 따라 상하로 승강하면서, 상기 제1 전후방향 이송부(20)로부터 피딩(feeding)되는 피씨비를 상층 승강대(31)에 위치한 상층 매거진(M1)에 투입시키거나 아니면 하층 승강대(32)에 위치한 하층 매거진(M2)에 투입시키는 메인 승강로봇(30)과;While raising and lowering according to the instruction of the controller (not shown), the PCB fed from the first front and rear conveying unit 20 is fed into the upper magazine M1 located on the upper platform 31 or the lower platform. A main elevating robot 30 to be placed in the lower magazine M2 located at 32;

상기 메인 승강로봇(30)으로부터 가로방향으로 전달받은 상층 매거진(M1)을 차례로 수납하는 상층 매거진 수납부(40)와;An upper magazine accommodating part 40 which sequentially receives the upper magazine M1 received in the horizontal direction from the main elevating robot 30;

상기 메인 승강로봇(30)으로부터 가로방향으로 전달받은 하층 매거진(M2)을 차례로 수납하는 하층 매거진 수납부(50)와;A lower magazine accommodating part 50 which sequentially receives the lower magazine M2 received in the horizontal direction from the main elevating robot 30;

상기 상층 매거진(M1)을 가로방향으로 이동시켜 상층 매거진 수납부(40)에 전달하거나, 상기 하층 매거진(M2)을 가로방향으로 이동시켜 하층 매거진 수납부(50)에 전달하는 매거진 수평이동부(70);를 포함하여 구성되는 자동수취기(100)가 구비되는 것을 특징으로 한다.The horizontal magazine moving the upper magazine (M1) in the horizontal direction to the upper magazine storage unit 40, or horizontally moving the lower magazine (M2) to the lower magazine storage unit (50) 70); characterized in that the automatic receiver 100 is configured to include.

본 발명에 따르는 경우 PCB의 전기적 연결을 검사하는 전기검사기에 PCB를 자동으로 투입하고 전기검사 후 서로 다른 그룹(정상, 불량, 또는 제3의 그룹)으로 자동으로 분리하여 수취할 수 있는 분별 수취가 가능한 전기검사기용 피씨비 투입수취기가 제공된다.
According to the present invention, the PCB is automatically put into the electrical tester that checks the electrical connection of the PCB, and after the electrical test, the classification can be automatically received and separated into different groups (normal, bad, or third group). Where possible, a PCB receiver is provided for the electrical tester.

또한, 매거진 뿐만 아니라 적재함용으로도 동시에 사용할 수 있는 매거진 및 적재함 겸용의 분별 수취가 가능한 전기검사기용 피씨비 투입수취기가 제공된다.In addition, there is provided a feeder for the electrical inspection of the inspection machine that can be used for both the magazine and the storage box at the same time as well as the magazine.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 분별 수취가 가능한 전기검사기용 반도체 인쇄회로기판 자동수취기 평면도.
도 2은 본 발명의 일실시예에 따른 분별 수취가 가능한 전기검사기용 반도체 인쇄회로기판 자동수취기 측면도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 분별 수취가 가능한 전기검사기용 반도체 인쇄회로기판 자동수취기 정면도.
도 4(a, b, c)는 본 발명의 메인 승강로봇의 구성과 승강 작용을 보이는 상세 정면도(스크류축 및 승강블록 포함), 평면도, 정면도(서보모터, 스크류축 삭제)
도 5는 본 발명의 보조 승강로봇의 정면도(스크류축, 승강블록 제거상태).
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 분별 수취가 가능한 전기검사기용 반도체 인쇄회로기판 투입수취기 평면도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 분별 수취가 가능한 전기검사기용 반도체 인쇄회로기판 투입수취기 정면도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 전기검사기용 반도체 인쇄회로기판 투입기 개념도.1 is a plan view of a semiconductor printed circuit board automatic receiver for an electric tester capable of fractionally receiving according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view of a semiconductor printed circuit board automatic receiver for an electric tester capable of fractionally receiving according to an embodiment of the present invention
Figure 3 is a front view of a semiconductor printed circuit board automatic receiver for an electric tester capable of fractionally receiving according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 (a, b, c) is a detailed front view (including the screw shaft and the lifting block) showing the configuration and lifting action of the main lifting robot of the present invention, top view, front view (servo motor, screw shaft removal)
5 is a front view (screw shaft, lifting block removal state) of the auxiliary lifting robot of the present invention.
Figure 6 is a plan view of a semiconductor printed circuit board input receiver for an electric tester capable of fractionally receiving according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a front view of a semiconductor printed circuit board input receiver for the electric tester capable of fractionally receiving according to an embodiment of the present invention.
8 is a conceptual diagram of a semiconductor printed circuit board input for an electric tester according to an embodiment of the present invention.

이하에서 본 발명의 일실시예에 따른 분별 수취가 가능한 전기검사기용 반도체 인쇄회로기판 투입수취기에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 분별 수취가 가능한 전기검사기용 반도체 인쇄회로기판 자동수취기 평면도, 도 2은 본 발명의 일실시예에 따른 분별 수취가 가능한 전기검사기용 반도체 인쇄회로기판 자동수취기 측면도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 분별 수취가 가능한 전기검사기용 반도체 인쇄회로기판 자동수취기 정면도이다.
Hereinafter, a semiconductor printed circuit board input receiver for an electric tester capable of fractionally receiving according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a plan view of a semiconductor printed circuit board automatic receiving device for an electronic tester according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a semiconductor printed circuit board for an electronic tester capable of a fractional receiving according to an embodiment of the present invention Recipient side view, Figure 3 is a front view of a semiconductor printed circuit board automatic receiver for an electric tester capable of fractionally receiving according to an embodiment of the present invention.

도 4(a, b, c)는 본 발명의 메인 승강로봇의 구성과 승강 작용을 보이는 상세 정면도(스크류축 및 승강블록 포함), 평면도, 정면도(서보모터, 스크류축 삭제), 도 5는 본 발명의 보조 승강로봇의 정면도(스크류축, 승강블록 제거상태)이다. 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 분별 수취가 가능한 전기검사기용 반도체 인쇄회로기판 투입수취기 평면도, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 분별 수취가 가능한 전기검사기용 반도체 인쇄회로기판 투입수취기 정면도, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 전기검사기용 반도체 인쇄회로기판 투입기 개념도이다.
Figure 4 (a, b, c) is a detailed front view (including the screw shaft and the lifting block) showing the configuration and lifting action of the main lifting robot of the present invention, a top view, a front view (servo motor, screw shaft removal), Figure 5 Is a front view (screw shaft, lifting block removal state) of the auxiliary lifting robot of the present invention. FIG. 6 is a plan view of a semiconductor printed circuit board input receiver capable of receiving a fraction according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a semiconductor printed circuit board input of an electrically inspectable tester according to an embodiment of the present invention. 8 is a conceptual view of a semiconductor printed circuit board input machine for an electric tester according to an embodiment of the present invention.

도 6, 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 분별 수취가 가능한 전기검사기용 반도체 인쇄회로기판 투입수취기는 전기검사기(1)에 피씨비(인쇄회로기판, PCB)를 투입하는 투입기와, 전기검사기에서 검사된 피씨비를 자동으로 수취하는 수취기(100)로 구성된 전기검사기용 반도체 인쇄회로기판의 투입수취기에 관한 것이다. 투입기는 수치기를 먼저 설명한 후 후술한다.
As shown in FIGS. 6 and 7, a semiconductor printed circuit board input receiver for an electric tester capable of receiving a fraction according to an embodiment of the present invention is an input machine for inputting a PCB (printed circuit board, PCB) into the electric tester 1. And, it relates to an input receiver of a semiconductor printed circuit board for an electrical inspector consisting of a receiver 100 that automatically receives the PCB inspected by the electrical inspector. The input device will be described later after the counter is described first.

도 1 내지 도 4(a, b, c)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 수취기는 피씨비 인출기(10)와 제1 전후방향 이송부(20)와 메인 승강로봇(30)과 상층 매거진 수납부(40)와 하층 매거진 수납부(50)와 매거진 수평이동부(70)를 포함하여 구성된다.
As shown in Figures 1 to 4 (a, b, c), the receiver of the present invention is a PCB drawer 10, the first front and rear conveying portion 20, the main lifting robot 30 and the upper magazine storage ( 40) and the lower magazine storage unit 50 and the magazine horizontal movement unit 70 is configured to include.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 피씨비 인출기(10)는 검사가 완료된 피씨비를 전기검사기(1)로부터 공급받아 흡착수단(11)으로 흡착한 후 가로방향으로 이동하여 제1 전후방향 이송부(20)에 공급한다. 제1 전후방향 이송부(20)는 상기 피씨비 인출기(10)부터 공급된 피씨비를 제1 컨베이어(21)를 이용하여 후방에 위치한 메인 승강로봇(30)으로 공급한다.
As shown in FIGS. 1 to 3, the PCB extractor 10 receives the PCB, which has been inspected, from the electric tester 1, adsorbs to the adsorption means 11, and then moves horizontally to move the first front-rear transfer part ( 20). The first front-rear conveying unit 20 supplies the PCB supplied from the PC drawer 10 to the main lifting robot 30 located behind the first conveyor 21.

도 1 내지 도 3, 도 4(a, b, c)에 도시된 바와 같이, 메인 승강로봇(30)은 제어부(미도시)의 지시에 따라 상하로 승강하면서, 상기 제1 전후방향 이송부(20)로부터 피딩(feeding)되는 피씨비를 상층 승강대(31)에 위치한 상층 매거진(M1)에 투입시키거나 아니면 하층 승강대(32)에 위치한 하층 매거진(M2)에 투입시킨다.
As shown in FIGS. 1 to 3 and 4 (a, b, c), the main elevating robot 30 is moved up and down in accordance with the instructions of the controller (not shown), the first front and rear conveying unit 20 The feed rate (feeding) from) is put into the upper magazine (M1) located on the upper platform 31 or into the lower magazine (M2) located on the lower platform (32).

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상층 매거진 수납부(40)는 메인 승강로봇(30)으로부터 가로방향으로 전달받은 상층 매거진(M1)을 차례로 수납한다. 층 매거진 수납부(50)는 상기 메인 승강로봇(30)으로부터 가로방향으로 전달받은 하층 매거진(M2)을 차례로 수납한다. 매거진 수평이동부(70)는 상층 매거진(M1)을 가로방향으로 이동시켜 상층 매거진 수납부(40)에 전달하거나, 상기 하층 매거진(M2)을 가로방향으로 이동시켜 하층 매거진 수납부(50)에 전달한다. M40, M50, M60, M150, M160은 커넵이어 구동모터를 보인다.
As illustrated in FIGS. 1 to 3, the upper magazine accommodating portion 40 sequentially receives the upper magazine M1 received in the horizontal direction from the main elevating robot 30. The floor magazine accommodating part 50 sequentially receives the lower magazine M2 received in the horizontal direction from the main elevating robot 30. The horizontal magazine moving unit 70 moves the upper magazine M1 in the horizontal direction and transmits it to the upper magazine storage part 40, or moves the lower magazine M2 in the horizontal direction to the lower magazine storage part 50. To pass. M40, M50, M60, M150, and M160 show the kernel drive motor.

본 발명의 일실시예에 따른 분별 수취가 가능한 전기검사기용 반도체 인쇄회로기판 투입수취기에 있어서, 도 4(a, b, c)에 도시된 바와 같이, 메인 승강로봇(30)은, 서보모터(Mot)에 의해 회전하며 상하 수직으로 직립 설치된 스크류축(R1)과, 상기 스크류축(S1)을 따라 승강하는 승강블록(B1)과, 승강블록(B1)에 상 하층을 형성하면서 고정되는 상층 승강대(31) 및 하층 승강대(32)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
In the semiconductor printed circuit board input receiver for an electric tester capable of receiving a fraction according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 4 (a, b, c), the main elevating robot 30 may include a servo motor ( Screw shaft (R1) is installed vertically upright and vertically rotated by the Mot), the elevating block (B1) to move up and down along the screw shaft (S1), and the upper elevator platform fixed while forming the upper and lower layers on the elevating block (B1) It is preferable to comprise 31 and the lower platform 32.

본 발명의 일실시예에 따른 분별 수취가 가능한 전기검사기용 반도체 인쇄회로기판 투입수취기에 있어서, 도 4(a, b, c)에 도시된 바와 같이, 매거진 수평이동부(70)는 상기 상층 승강대(31) 및 하층 승강대(32)에 전용으로 한개씩 구성되는 것이 바람직하다. 매거진 수평이동부(70)는, 수평으로 제1 피스톤(71a)을 왕복시키는 제1 공압실린더(71)와, 메인 승강로봇(30)의 승강블록(B1)에 고정되는 가이드레일(72)과, 제1 피스톤(71a)에 결합되어 상기 가이드레일(72)을 따라 수평으로 왕복운동하는 수평이동블록(73)과, 수평이동블록(73)에 일체로 형성되어 함께 움직이고 보조피스톤(75)을 상하로 왕복시키는 제2 공압실린더(74)와, 보조피스톤(75)에 의해 승강하면서 매거진(M)을 가압하여 파지하거나 해제하는 파지구(76)로 구성되는 것이 바람직하다.
In the semiconductor printed circuit board input receiver for an electronic tester capable of receiving a fraction according to an embodiment of the present invention, as shown in Fig. 4 (a, b, c), the magazine horizontal moving unit 70 is the upper platform It is preferable that it is comprised by the 31 and the lower platform 32 only one by one. The magazine horizontal moving part 70 includes a first pneumatic cylinder 71 for reciprocating the first piston 71a horizontally, and a guide rail 72 fixed to the elevating block B1 of the main elevating robot 30. And a horizontal moving block 73 coupled to the first piston 71a to reciprocate horizontally along the guide rail 72 and integrally formed on the horizontal moving block 73 to move together and move the auxiliary piston 75 together. It is preferable that it is comprised by the 2nd pneumatic cylinder 74 which reciprocates up and down, and the holding | gripping tool 76 which presses and grips or releases the magazine M while raising and lowering by the auxiliary piston 75. As shown in FIG.

본 발명의 일실시예에 따른 분별 수취가 가능한 전기검사기용 반도체 인쇄회로기판 투입수취기에 있어서, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 메인 승강로봇(30)으로부터 가로방향으로 이격된 위치에 제1 공(空) 매거진 공급부(60)가 더 구비되고, 제1 공(空) 매거진 공급부(60)는 상층 매거진 수납부(40) 및 하층 매거진(M2)와 나란하지만 상하방향 높이가 다른 층에 구비된다. 메인 승강로봇(30)은 상층 승강대(31)가 상기 제1 공(空) 매거진 공급부(60)가 위치된 높이까지 하강하여 공(空) 매거진을 공급받을수 있게 구성된다.
In the semiconductor printed circuit board input receiver for the electric tester capable of fractionally receiving according to an embodiment of the present invention, as shown in Figures 1 to 3, the first lifting robot 30 in a position spaced apart in the horizontal direction The first empty magazine supply unit 60 is further provided, and the first empty magazine supply unit 60 is disposed on a layer that is parallel to the upper magazine storage unit 40 and the lower magazine M2 but has a different vertical height. It is provided. The main elevating robot 30 is configured to allow the upper platform 31 to descend to the height at which the first empty magazine supply unit 60 is positioned to receive the empty magazine.

본 발명의 일실시예에 따른 분별 수취가 가능한 전기검사기용 반도체 인쇄회로기판 투입수취기는, 도 1 내지 도 3, 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 전후방향 이송부(120)와 보조 승강로봇(130)과 제3 매거진 수납부(150)와 제2 공(空) 매거진 공급부(160)와 제3 매거진 수평이동부(170)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
A semiconductor printed circuit board input receiver for an electric tester capable of receiving a fraction according to an embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 1 to 3 and 5, the second front-rear transfer part 120 and the auxiliary lifting robot ( 130, the third magazine accommodating part 150, the second empty magazine supply part 160, and the third magazine horizontal moving part 170 may be further included.

도 1 내지 도 3, 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 전후방향 이송부(120)는, 가로방향으로 이격된 위치에 상기 상기 제1 전후방향 이송부(20)와 수평하게 구성되어, 피씨비 인출기(10)부터 공급된 피씨비를 제2 컨베이어(121)를 이용하여 후방에 위치한 보조 승강로봇(130)으로 공급한다.
As shown in FIGS. 1 to 3 and 5, the second front and rear conveying unit 120 is horizontally formed with the first front and rear conveying unit 20 at a position spaced apart in the horizontal direction, and the 10. The PCB supplied from 10) is supplied to the auxiliary lifting robot 130 located at the rear side using the second conveyor 121.

보조 승강로봇(130)은 제어부(미도시)의 지시에 따라 상하로 승강하면서, 상기 제2 전후방향 이송부(120)로부터 피딩(feeding)되는 피씨비를 보조승강대(133)에 위치한 제3 매거진(M3)에 투입시킨다.
The auxiliary hoisting robot 130 moves up and down in accordance with the instruction of the controller (not shown), and the third magazine (M3) located in the auxiliary hoisting platform 133 feeds the PCB from the second front-rearward conveying part 120. )

제3 매거진 수납부(150)는 보조 승강로봇(130)으로부터 가로방향으로 전달받은 제3 매거진(M3)을 차례로 수납한다. 제2 공(空) 매거진 공급부(160)는 제3 매거진 수납부(150)의 하부에 나란하게 다른 높이로 구성된다. 제3 매거진 수평이동부(170)는 제3 매거진(M3)을 가로방향으로 이동시켜 제3 매거진 수납부(150)에 전달한다.
The third magazine accommodating part 150 sequentially receives the third magazine M3 received from the auxiliary lifting robot 130 in the horizontal direction. The second empty magazine supply unit 160 is configured to have different heights parallel to the lower portion of the third magazine storage unit 150. The third magazine horizontal moving part 170 moves the third magazine M3 in the horizontal direction and transmits the third magazine M3 to the third magazine accommodating part 150.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 분별 수취가 가능한 전기검사기용 반도체 인쇄회로기판 투입수취기는 적재함 가로 방향으로 이격되어 2~4개 형성된 적재함 수납부(180)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
As shown in FIG. 1, a semiconductor printed circuit board input receiver for an electronic tester capable of receiving a fraction according to an embodiment of the present invention further includes two to four stacker accommodating parts 180 spaced apart in a horizontal direction of the stacker. It is preferable to be configured.

이하에서 본 발명의 이해를 보조하기 위해 투입기의 실시예에 대하여 설명한다. 전기검사기에 투입되는 투입기는 공지의 것이 될 수 있으며 본 발명의 범위가 투입기의 구성에 의해 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 권리범위는 본 발명에 따라 특유한 구성을 갖는 수취기를 포함하는 투입수취기에 대한 것으로 투입기의 구조에 대하여 불명확한다는 이유로 본 발명의 불명확하게 된다고 볼수는 없을 것이다. 본 발명의 투입기는 전기검사기에 PCB를 공급할 수 있는 공지된 PCB 이동수단을 포함하는 개념이다. 가장 간단한 구조로 투입기는 PCB가 적재된 적재함과 상기 적재함으로부터 PCB를 흡착하여 전기검사기로 이동시키는 흡착 이동수단으로 구성될 수 있다.
Hereinafter, embodiments of the feeder will be described to assist in understanding the present invention. The injector introduced into the electrical tester may be a known one, and the scope of the present invention is not limited by the configuration of the injector. In addition, the scope of the present invention is intended for an input receiver including a receiver having a unique configuration according to the present invention and will not be considered to be unclear because of the uncertainty of the structure of the input machine. The injector of the present invention is a concept including a known PCB moving means capable of supplying a PCB to the electrical tester. In the simplest structure, the feeder may be composed of a loading box in which the PCB is loaded and a suction moving means for absorbing the PCB from the loading box and moving the PCB to the electric tester.

일 실시예로서 투입기는 도 6에 도시된 바와 같이, 컨베이어 벨트를 통해 매거진을 공급하는 초기 매거진 공급부(210)와, 상기 매거진 속의 하나의 PCB을 가로방향(전기검사기 쪽)으로 밀어주는 푸쉬기(220)와, 푸쉬된 PCB를 인입하여 전기검사기가 검사하게 용이한 자세로 90도 회전시키는 회전부(230)와, 상기 회전부(230)로부터 PCB를 흡입하여 전기검사기에 공급하는 흡착이동부(5)를 포함하여 구성된다. 예를들어 회전부의 구성은 회전테이블과 상기 회전테이블을 90도로 정회전 역회전 시킬 수 있는 회전 수단을 포함할 수 있다.
As an example, the feeder is an initial magazine supply 210 for supplying a magazine through a conveyor belt, as shown in FIG. 6, and a pusher for pushing a PCB in the magazine in a horizontal direction (to the side of the electric tester) ( 220, a rotating part 230 for inserting the pushed PCB to rotate 90 degrees in a posture that is easy for the electric tester to inspect, and an adsorption moving part 5 for sucking the PCB from the rotating part 230 and supplying it to the electric tester. It is configured to include. For example, the configuration of the rotating unit may include a rotary table and a rotating means capable of rotating the rotary table forward by 90 degrees.

본 발명은 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명됐지만, 본 발명의 범위가 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 이하의 특허청구범위에 의하여 정하여지는 것으로 본 발명과 균등 범위에 속하는 다양한 수정 및 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and the scope of the present invention is defined by the following claims, and equivalent scope of the present invention. It will include various modifications and variations belonging to.

아래의 특허청구범위에 기재된 도면부호는 단순히 발명의 이해를 보조하기 위한 것으로 권리범위의 해석에 영향을 미치지 아니함을 밝히며 기재된 도면부호에 의해 권리범위가 좁게 해석되어서는 안될 것이다.The reference numerals set forth in the claims below are merely to aid the understanding of the present invention, not to affect the interpretation of the scope of the claims, and the scope of the claims should not be construed narrowly.

1 : 전기검사기 10 : 피씨비 인출기
11 : 흡착수단 20 : 제1 전후방향 이송부
21 : 제1 컨베이어 30 : 메인 승강로봇
31 : 상층 승강대 32 : 하층 승강대
40 : 상층 매거진 수납부 50 : 하층 매거진 수납부
70 : 매거진 수평이동부 71 : 제1 공압실린더
71a : 제1 피스톤 72 : 가이드레일
73 : 수평이동블록 74 : 제2 공압실린더
75 : 보조피스톤 76 : 파지구
60 : 제1 공(空) 매거진 공급부 120 : 제2 전후방향 이송부
121 : 제2 컨베이어 130 : 보조 승강로봇
133 : 보조승강대 150 : 제3 매거진 수납부
160 : 제2 공(空) 매거진 공급부 170 : 제3 매거진 수평이동부
180 : 적재함 수납부 M1 : 제1 매거진
M2 : 제2매거진 M3 : 제3 매거진
R1 : 스크류축 Mot : 서보모터
B1 : 승강블록 S1 : 스크류축1: Electric inspection machine 10: PC drawer
11: adsorption means 20: first front and rear conveying part
21: first conveyor 30: the main elevating robot
31: upper platform 32: lower platform
40: upper magazine storage 50: lower magazine storage
70: magazine horizontal moving portion 71: the first pneumatic cylinder
71a: first piston 72: guide rail
73: horizontal movement block 74: second pneumatic cylinder
75: auxiliary piston 76: grip
60: first empty magazine supply portion 120: second forward and backward transfer portion
121: second conveyor 130: auxiliary lifting robot
133: auxiliary platform 150: the third magazine storage
160: second empty magazine supply unit 170: the third magazine horizontal moving unit
180: loading box storage unit M1: first magazine
M2: Second Magazine M3: Third Magazine
R1: Screw Shaft Mot: Servo Motor
B1: Lifting block S1: Screw shaft

Claims (6)

전기검사기에 피씨비(인쇄회로기판, PCB)를 투입하는 투입부와, 전기검사기에서 검사된 피씨비를 자동으로 수취하는 자동수취부로 구성된 전기검사기용 반도체 인쇄회로기판의 투입수취기에 있어서,
검사가 완료된 피씨비를 전기검사기(1)로부터 공급받아 흡착수단(11)으로 흡착한 후 가로방향으로 이동하여 제1 전후방향 이송부(20)에 공급하는 피씨비 인출기(10)와;
상기 피씨비 인출기(10)부터 공급된 피씨비를 제1 컨베이어(21)를 이용하여 후방에 위치한 메인 승강로봇(30)으로 공급하는 제1 전후방향 이송부(20)와;
제어부(미도시)의 지시에 따라 상하로 승강하면서, 상기 제1 전후방향 이송부(20)로부터 피딩(feeding)되는 피씨비를 상층 승강대(31)에 위치한 상층 매거진(M1)에 투입시키거나 아니면 하층 승강대(32)에 위치한 하층 매거진(M2)에 투입시키는 메인 승강로봇(30)과;
상기 메인 승강로봇(30)으로부터 가로방향으로 전달받은 상층 매거진(M1)을 차례로 수납하는 상층 매거진 수납부(40)와;
상기 메인 승강로봇(30)으로부터 가로방향으로 전달받은 하층 매거진(M2)을 차례로 수납하는 하층 매거진 수납부(50)와;
상기 상층 매거진(M1)을 가로방향으로 이동시켜 상층 매거진 수납부(40)에 전달하거나, 상기 하층 매거진(M2)을 가로방향으로 이동시켜 하층 매거진 수납부(50)에 전달하는 매거진 수평이동부(70);를 포함하여 구성되는 자동수취기(100)가 구비된 분별 수취가 가능한 전기검사기용 반도체 인쇄회로기판 투입수취기.In the input receiver of a semiconductor printed circuit board for an electrical inspector comprising an input unit for inputting the PCB (Printed Circuit Board, PCB) to the electrical inspector, and an automatic receiving unit for automatically receiving the PCB inspected by the electrical inspector,
A PC drawer 10 which receives the finished PCB from the electric tester 1, absorbs the adsorption means 11 into the adsorption means 11, and then moves in the horizontal direction to supply the first front and rear conveying part 20;
A first forward-backward transfer unit 20 for supplying the PCB supplied from the PC drawer 10 to the main elevating robot 30 located rearward by using the first conveyor 21;
While raising and lowering according to the instruction of the controller (not shown), the PCB fed from the first front and rear conveying unit 20 is fed into the upper magazine M1 located on the upper platform 31 or the lower platform. A main elevating robot 30 to be placed in the lower magazine M2 located at 32;
An upper magazine accommodating part 40 which sequentially receives the upper magazine M1 received in the horizontal direction from the main elevating robot 30;
A lower magazine accommodating part 50 which sequentially receives the lower magazine M2 received in the horizontal direction from the main elevating robot 30;
The horizontal magazine moving the upper magazine (M1) in the horizontal direction to the upper magazine storage unit 40, or horizontally moving the lower magazine (M2) to the lower magazine storage unit (50) 70); A semiconductor printed circuit board input receiver for an electric tester capable of fractionally receiving provided with an automatic receiver 100 configured to include. 제1항에 있어서,
상기 메인 승강로봇(30)은,
서보모터(Mot)에 의해 회전하며 상하 수직으로 직립 설치된 스크류축(R1)과,
상기 스크류축(S1)을 따라 승강하는 승강블록(B1)과,
상기 승강블록(B1)에 상 하층을 형성하면서 고정되는 상층 승강대(31) 및 하층 승강대(32)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 분별 수취가 가능한 전기검사기용 반도체 인쇄회로기판 투입수취기.The method of claim 1,
The main lifting robot 30,
A screw shaft (R1) rotated by a servo motor (Mot) and vertically installed vertically;
Lifting block (B1) for lifting up and down along the screw shaft (S1),
A semiconductor printed circuit board input receiver for an electric tester, characterized in that it comprises an upper platform 31 and the lower platform 32 is fixed while forming the upper and lower layers in the elevating block (B1). 제1항에 있어서,
상기 매거진 수평이동부(70)는 상기 상층 승강대(31) 및 하층 승강대(32)에 전용으로 한개씩 구성되되,
상기 매거진 수평이동부(70)는,
수평으로 제1 피스톤(71a)을 왕복시키는 제1 공압실린더(71)
상기 메인 승강로봇(30)의 승강블록(B1)에 고정되는 가이드레일(72)과,
상기 제1 피스톤(71a)에 결합되어 상기 가이드레일(72)을 따라 수평으로 왕복운동하는 수평이동블록(73)과,
상기 수평이동블록(73)에 일체로 형성되어 함께 움직이고 보조피스톤(75)을 상하로 왕복시키는 제2 공압실린더(74)와,
상기 보조피스톤(75)에 의해 승강하면서 매거진(M)을 가압하여 파지하거나 해제하는 파지구(76)로 구성되는 것을 특징으로 하는 분별 수취가 가능한 전기검사기용 반도체 인쇄회로기판 투입수취기.The method of claim 1,
The magazine horizontal moving unit 70 is composed of one each dedicated to the upper platform 31 and the lower platform 32,
The magazine horizontal moving unit 70,
First pneumatic cylinder 71 for reciprocating the first piston 71a horizontally
A guide rail 72 fixed to the elevating block B1 of the main elevating robot 30;
A horizontal moving block 73 coupled to the first piston 71a and horizontally reciprocating along the guide rail 72;
A second pneumatic cylinder (74) formed integrally with the horizontal moving block (73) and moving together and reciprocating the auxiliary piston (75) up and down;
A separator printed circuit board input receiver for an electric tester, characterized in that it consists of a holding hole (76) for holding and releasing by pressing the magazine (M) while lifting by the auxiliary piston (75). 제1항에 있어서,
상기 메인 승강로봇(30)으로부터 가로방향으로 이격된 위치에 제1 공(空) 매거진 공급부(60)가 더 구비되고,
상기 제1 공(空) 매거진 공급부(60)는 상층 매거진 수납부(40) 및 하층 매거진(M2)와 나란하지만 상하방향 높이가 다른 층에 구비되고,

상기 메인 승강로봇(30)은 상층 승강대(31)가 상기 제1 공(空) 매거진 공급부(60)가 위치된 높이까지 하강하여 공(空) 매거진을 공급받을수 있게 구성되는 것을 특징으로 하는 분별 수취가 가능한 전기검사기용 반도체 인쇄회로기판 투입수취기.The method of claim 1,
The first empty magazine supply unit 60 is further provided at a position spaced apart from the main lifting robot 30 in the horizontal direction,
The first empty magazine supply unit 60 is provided on a layer parallel to the upper magazine storage unit 40 and the lower magazine M2 but different in vertical direction,

The main elevating robot 30 is classified by the upper platform 31 is configured to be lowered to the height where the first empty magazine supply unit 60 is located to receive the empty magazine Semiconductor printed circuit board input receiver for electric tester. 제1항에 있어서,
가로방향으로 이격된 위치에 상기 제1 전후방향 이송부(20)와 수평하게 구성되어, 피씨비 인출기(10)부터 공급된 피씨비를 제2 컨베이어(121)를 이용하여 후방에 위치한 보조 승강로봇(130)으로 공급하는 제2 전후방향 이송부(120)와;
제어부(미도시)의 지시에 따라 상하로 승강하면서, 상기 제2 전후방향 이송부(120)로부터 피딩(feeding)되는 피씨비를 보조승강대(133)에 위치한 제3 매거진(M3)에 투입시키는 보조 승강로봇(130)과;
상기 보조 승강로봇(130)으로부터 가로방향으로 전달받은 제3 매거진(M3)을 차례로 수납하는 제3 매거진 수납부(150)와;
상기 제3 매거진 수납부(150)의 하부에 나란하게 다른 높이로 구성되는 제2 공(空) 매거진 공급부(160);와
상기 제3 매거진(M3)을 가로방향으로 이동시켜 제3 매거진 수납부(150)에 전달하는 제3 매거진 수평이동부(170);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 분별 수취가 가능한 전기검사기용 반도체 인쇄회로기판 투입수취기.The method of claim 1,
The auxiliary hoisting robot 130 is configured to be horizontally spaced apart from the first front-rear conveying part 20 at a position spaced apart in the horizontal direction, and is located rearwardly by using the second conveyor 121. A second front and rear conveying part 120 for supplying to the body;
Ascending and descending according to the instructions of the controller (not shown), the auxiliary hoisting robot for feeding the PCB fed from the second front-rearward conveying part 120 to the third magazine M3 located on the auxiliary lifting platform 133. 130;
A third magazine accommodating part 150 which sequentially receives the third magazine M3 received in the horizontal direction from the auxiliary lifting robot 130;
A second empty magazine supply unit 160 configured to have different heights side by side under the third magazine storage unit 150; and
The third magazine (M3) to move in the horizontal direction, the third magazine horizontal transfer unit 170 for transmitting to the third magazine receiving portion 150; characterized in that it comprises a; Semiconductor printed circuit board input receiver. 삭제delete
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