KR101102903B1 - 감시카메라 제어 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 감시카메라 제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 송신기에서 보내주는 신호를 수신기에서 입력받아 감시카메라의 팬-틸트(Pan & Tilt) 및 렌즈를 제어하여 얻은 영상을 동축케이블을 통해 송신기의 모니터로 출력하는 감시카메라 제어 시스템에 관한 것이다.
특히, 본 발명은 상기 수신기의 어드레스 설정시 10진 데이터로 입력할 수 있으므로 관리자가 용이하게 수신기의 어드레스를 설정할 수 있으며, 멀티 프로토콜을 지원함으로써 타 제품과 호환이 가능한 특징이 있다.
감시카메라, 수신기, 송신기, 어드레스, 프로토콜

Description

감시카메라 제어 시스템 {Control System Of CCTV}
본 발명은 감시카메라 제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 송신기에서 보내주는 신호를 수신기에서 입력받아 감시카메라의 팬-틸트(Pan & Tilt) 및 렌즈를 제어하여 얻은 영상을 동축케이블을 통해 송신기의 모니터로 출력하는 감시카메라 제어 시스템에 관한 것이다.
특히, 본 발명은 상기 수신기의 어드레스 설정시 10진 데이터로 입력할 수 있으므로 관리자가 용이하게 수신기의 어드레스를 설정할 수 있으며, 멀티 프로토콜을 지원함으로써 타 제품과 호환이 가능한 특징이 있다.
일반적으로 감시카메라 제어 시스템은 감시카메라의 제어신호를 전송하고 감시카메라로부터 전송된 영상을 모니터로 출력하는 송신기와 상기 송신기의 제어신호를 전송받아 감시카메라를 제어하는 다수의 수신기와 감시카메라를 포함하여 구성된다.
여기서, 종래의 감시카메라 제어 시스템은 수신기가 다수 개로 구성되고 송 신기의 제어신호를 멀티캐스팅으로 전송하므로 각 수신기를 특정할 수 있는 어드레스 설정이 필요하다.
그러나 종래의 수신기는 도 1과 같이 어드레스 설정시 2진 데이터를 직접 입력하여야 한다.
예를 들어, 수신기가 최대 999개로 구성될 경우 999개의 어드레스를 입력할 수 있도록 10자리의 2진 데이터 입력부가 형성되고, 수신기의 어드레스가 "30"인 경우 "0000011110"을 입력해야한다.
따라서, 2진 데이터에 익숙하지 않은 관리자가 어드레스를 설정할 경우 매우 불편한 문제가 있었다.
또한, 종래의 수신기는 송신기와 특정 프로토콜만을 지원하므로 송신기와 프로토콜이 다른 제품은 호환이 불가능하므로 송신기와 수신기는 반드시 동일한 제품으로 구성되어야 하므로 호환성이 떨어지는 문제가 있었다.
그리고 종래의 수신기는 동작상태에 대한 체크가 불가능하기 때문에 제대로 동작하지 않는 경우 어느 부분이 고장이 났는지 확인하기 어려운 문제가 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 본 발명의 목적은 수신기의 어드레스 설정이 용이하고, 멀티 프로토콜을 지원하여 타 제품과 호환이 가능하고, 수신기 각 부분의 동작 상태를 확인할 수 있는 감시카메라 제어 시스템을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 감시카메라 제어 시스템은 감시 카메라의 팬/틸트 제어 신호를 전송하고, 상기 감시 카메라로부터 전송된 영상을 출력하는 송신기와 상기 송신기로부터 자신의 어드레스로 입력된 상기 제어 신호를 수신하여 감시카메라를 제어하는 수신기와 감시카메라를 포함하는 감시카메라 제어 시스템으로서, 상기 수신기는 10진 데이터로 어드레스를 입력할 수 있는 어드레스 입력부와 멀티프로토콜을 지원하기 위해 제품별 프로토콜 정보를 저장하여 특정 프로토콜을 선택할 수 있는 프로토콜 설정부와 수신기 각 부분의 동작상태를 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 어드레스 입력부는 10진 데이터가 입력되는 10진 데이터 입력모듈과 상기 입력된 10진 데이터를 통신이 가능한 2진 데이터로 변환하는 2진 데이터 변환모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 10진 데이터 입력모듈은 각 자리수 별로 0에서 9까지 원형으로 접점이 형성되고 회전에 의해 해당 번호에 고정시켜 번호를 설정할 수 있는 로터리 스위치 방식으로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 10진 데이터 입력모듈은 각 자리수 별로 형성된 표시창과 상기 표시창에 숫자를 입력할 수 있는 숫자 버튼을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 수신기는 지원하지 않는 프로토콜 데이터를 메모리에 다운로드 받을 수 있도록 RS232C 포트가 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 표시부는 감시카메라의 동작상태, 데이터 수신(RX) 또는 송신(TX) 상태, 전원상태를 각각 표시하는 LED로 구성된 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 송신기 또는 수신기는 내부 부품-CPU 또는 릴레이의 이상으로 동작에 오류가 있는지 여부를 판단하는 자가 테스트 인터페이스를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 감시카메라 제어 시스템은 수신기의 어드레스 설정이 용이하고, 멀티 프로토콜을 지원하여 타 제품과 호환이 가능하고, 송신기와 수신기 각 부분의 동작 상태를 확인할 수 있는 탁월한 효과가 발생한다. 또한, 자가테스트 기능이 있어 시공 설치 및 유지보수에 용이한 탁월한 효과가 발생한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 감시카메라 제어 시스템의 시스템 구성도이고, 도 3은 도 2의 상세 블럭도이다.
도 2 및 3을 참조하면, 본 발명에 따른 감시카메라 제어 시스템은 송신기(10), 수신기(20) 및 감시카메라(30)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 상기 수신기와 감시카메라는 일체형으로 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 감시카메라 제어 시스템은 송신기(10)에서 보내주는 신호를 수신기(20)에서 입력받아 감시카메라(30)의 팬/틸트 구동부(310) 및 렌즈 구동부(30)를 제어하고, 상기 제어에 의해 얻은 영상을 동축케이블을 통해 송신기의 모니터(340)로 송출한다.
보다 구체적으로, 상기 송신기(30)는 송신기의 조작버튼 인터페이스로 수신기의 어드레스, 프로토콜 등의 상태 정보를 설정하는 키 매트릭스(310)와 3축으로 감시카메라의 팬/틸트 및 렌즈를 제어하는 조이스틱(320)과 감시카메라로 제어 데이터 송부를 제어하는 마이크로 프로세서(330)와 송신기의 제어상태/설정상태를 디스플레이하는 디스플레이부(340)와 송신기의 상태정보를 표시하는 표시부(350) 및 상기 수신기의 상태정보 및 설정정보 등을 저장하는 메모리(360)를 포함하여 구성될 수 있다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 송신기의 데이터 처리를 개략적으 로 도시한 순서도이다.
도 4를 참조하면, 먼저 키 매트릭스(310) 또는 조이스틱(320)으로 입력된 데이터가 있는지 여부를 확인하고, 입력된 데이터가 있는 경우 키 입력인지 조이스틱 입력인지 여부를 확인한다.
이어서, 입력된 데이터를 분석하여 감시카메라 제어 데이터이면 데이터를 수신기로 전송하고, 제어 데이터가 아닌 송신기 작동 및 설정과 관련된 내부데이터인 경우 송신기 자체에서 입력된 데이터에 대한 작업을 수행하게 된다.
한편, 본 발명에 따른 수신기(20)는 10진 데이터가 입력되어 어드레스가 설정되는 어드레스 입력부(210)와 멀티프로토콜을 지원하기 위해 제품별 프로토콜 정보를 저장하여 특정 제품의 프로토콜을 선택할 수 있는 프로토콜 설정부(220)와 수신기 각 부분의 동작상태를 표시하는 표시부(230)와 송신기로부터 전송된 제어 데이터를 처리하는 마이크로 프로세서(240)와 내부부품-CPU, 릴레이 등의 이상으로 동작에 대한 오류 여부를 판단하는 자가 테스트 인터페이스(250)와 감시카메라의 팬/틸트 및 렌즈의 줌/포커스 동작을 위한 감시 카메라 인터페이스부(260)와 PRESET 정보를 저장하는 메모리(270)와 알람 입력을 위한 알람부(280), 투광등의 AUX출력을 위한 AUX(290)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 송신기(10)와 수신기(20)는 RS-422 통신 인터페이스를 통해 데이터를 송수신하는 것에 대한 것이지만, RS-485 등 시리얼 통신 인터페이스는 모두 적용될 수 있다.
송신기(10)는 다수개의 수신기(20)에 제어 데이터를 멀티캐스팅으로 전송하 므로 각 수신기는 송신기가 식별할 수 있는 어드레스를 구비하여야 한다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 제어 데이터가 전송되는 것을 도시한 예시도이다.
도 5를 참조하면, 송신기에서 어드레스 "486"인 수신기에 "TLIT UP" 제어 데이터를 전송할 경우 랜 또는 인터넷망을 통해 상기 어드레스와 제어데이터를 멀티캐스팅으로 전송한다.
수신기 측에서는 자신의 어드레스와 일치하지 않는 수신기는 데이터를 수신하지 않으며, 어드레스와 일치하는 수신기만이 데이터를 수신하게 된다.
따라서, 수신기의 어드레스를 어드레스 설정부(210)를 통해 설정하는 것이 필요하다.
상기 어드레스 설정부(210)는 10진 데이터가 입력되는 10진 데이터 입력모듈과 상기 입력된 10진 데이터를 통신이 가능한 2진 데이터로 변환하는 2진 데이터 변환모듈을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 10진 데이터 입력모듈은 로터리 스위칭 방식 또는 버튼 입력 방식 등 10진 데이터를 입력할 수 있는 구조는 무엇이나 가능하다.
상기 도 5는 RS422로 전송하는 실시예이지만, RS232/RS485 등 다른 방식으로 전송될 수 있음은 자명한 것이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 10진 데이터 입력모듈의 예시도이다. 도 6a는 로터리 스위칭 방식을 도시한 것이고, 도 6b는 버튼 입력 방식을 도시한 것이다.
도 6을 참조하면, 먼저 로터리 스위칭 방식은 각 자릿수별로 어드레스를 입력할 수 있는 로터리 스위치가 형성되고, 상기 로터리 스위치는 원형으로 구성되어 0에서 9까지 균등 간격으로 원주 상에 배치되고, 각 번호에 접점이 형성된다.
따라서, 관리자가 상기 로터리 스위치를 회전하여 원하는 번호에 위치시키면 해당 자리에 대한 번호에 접점이 연결되어 번호 입력이 완료된다.
도 7a는 어드레스가 486인 경우 로터리 스위칭 방식에 의해 어드레스가 입력된 모습을 도시한 것이다.
그리고 버튼 입력 방식은 도 4b와 같이 번호를 입력할 수 있는 버튼과 상기 버튼이 입력될 경우 번호를 표시하는 표시창을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 표시창은 세븐 세그먼트에 의해 번호를 표시하는 세븐 세그먼트 LED로 구성될 수 있으며, 상기 버튼과 표시창은 일체형의 터치스크린으로 구성될 수 있다.
도 7b는 어드레스가 486인 경우 버튼 입력 방식에 의해 어드레스가 입력된 모습을 도시한 것이다.
상기와 같이 10진 데이터 입력모듈을 통해 10진 데이터로 어드레스가 입력되면 2진 데이터 변환모듈이 디지털 신호로 통신이 가능하도록 2진 데이터로 변환한다.
예를 들어, 어드레스가 "486"인 경우 이진데이터 값인 "0111100110"로 변환하여 어드레스를 설정하게 된다.
만일, 관리자가 직접 어드레스를 입력할 경우 직접 10진 데이터인 "486"을 이진 데이터로 변환하기 위해 연산을 수행하여야 하므로 익숙하지 못한 관리자에게는 매우 불편한 문제가 있었으나, 본 발명과 같이 입력된 10진 데이터를 2진 데이터로 자동으로 변환하여 상기와 같은 문제를 해결할 수 있다.
상기 프로토콜 설정부(220)는 각 제품별로 구분되는 프로토콜 정보를 저장하고 설정된 프로토콜과 송신기의 프로토콜이 다른 경우 상기 송신기의 프로토콜과 일치하는 프로토콜을 선택하여 타 제품 간에 호환이 가능하게 하는 역할을 담당한다.
또한, 본 발명은 상기 수신기(20)에 RS232C 포트를 더 포함할 수 있으며, 만일 송신기의 프로토콜과 일치하는 프로토콜 정보가 상기 프로토콜 설정부에 저장되어 있지 않을 경우 외부로부터 상기 RS232C 포트를 통해 상기 프로토콜 설정부로 프로토콜 정보를 다운로드 받을 수 있다.
상기 프로토콜 설정부(220)는 송신기로부터 전송된 데이터를 분석하고 기 저장된 프로토콜 정보 중 일치하는 프로토콜을 추출하여 설정하게 된다. 상기 프로토콜 설정부는 메모리를 내장할 수 있다.
상기 표시부(230)는 수신기의 동작 상태를 표시하는 역할을 담당한다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수신기 외부를 도시한 것이다.
도 8을 참조하면, 수신기(20)가 데이터를 송신(TX) 중인지 수신(RX) 중인지, 팬/틸트, 렌즈 제어 등 감시카메라가 어떠한 동작(PAN RIGHT, PAN LEFT, TILT UP, TILT DOWN, AUX1, AUX2, ZOOM IN, ZOOM OUT, FOCUS NEAR, FOCUS FAR)을 수행중인지, 전원이 인가되어 있는지(POWER)에 대한 상태를 상기 표시부(230)를 통 해 알 수 있다.
상기 표시부(230)는 LED로 구성될 수 있으며, 해당 동작이 수행되고 있는 동안 턴온되고, 동작이 종료된 경우 턴오프되어 관리자가 수신기의 상태를 쉽게 확인 할 수 있다.
그리고 상기 자가 테스트 인터페이스(250)는 내부부품- CPU, 릴레이 등의 이상으로 동작에 오류가 있는지 여부를 확인하는 역할을 담당한다.
만일, 제어 데이터에 오류가 있는 경우 RS422를 통해 송신기로 오류 데이터가 발생했음을 송신하게 된다.
보다 구체적으로, 자가 테스트 인터페이스(Option/ self test)는 도 8과 같이 2개의 딥 스위치와 스타트 스위치로 구성될 수 있으며, 이를 통해 프로토콜, 보드레이트(Baudrate), 듀플렉스/심플렉스(Duplex/Simplex), 알람 설정 및 팬/틸트, 렌즈 테스트를 수행할 수 있다. 여기서, 상기 2개의 딥 스위치는 각각 2P, 8P로 구성될 수 있다.
하기의 <표 1>은 2P 딥 스위치의 세팅 정보를 나타낸 것이다.
Figure 112009057540004-pat00001
그리고, <표 2>는 2P 딥 스위치가 팬/틸트 테스트 모드인 경우 8P 딥 스위치 의 세팅 정보를 나타낸 것이고, <표 3>은 렌즈 테스트 모드인 경우 8P 딥 스위치의 세팅 정보를 나타낸 것이다.
<표 2>
Figure 112009057540004-pat00002
<표 3>
Figure 112009057540004-pat00003
예를 들어, 팬/틸트 테스트를 하기 위하여 2p 딥 스위치를 상기 <표1>을 참고하여 10 으로 셋팅하고, 상기 <표2>를 참고하여 Pan Right, Left, Tilt Up, Down, Auto Pan, AUX1, AUX2 중 Test를 하기 위한 한 부분만 1(ON)로 셋팅한 뒤 START 버튼을 누른다.
예1) 2p Dip -> 10　　 8p Dip -> 10000000　 START 누르면 Pan Right 동작, START 1번 더 누르면 Pan Right 부동작
예2) 2p Dip -> 10　　 8p Dip -> 00000010　 START 누르면 AUX1 동작, START 1회 더 누르면 AUX1 부동작
렌즈 테스트를 하기 위하여 2p 딥 스위치를 상기 <표1>을 참고하여 01 로 셋팅하고, <표3>을 참고하여 Zoom In, Out, Focus Near, Far 중 테스트를 하기 위한 한 부분만 1(ON)로 셋팅한 뒤 START 버튼을 누른다.
예1) 2p Dip -> 01　　 8p Dip -> 01000000　 START 누르면 Zoom Out 동작, START 1회 더 누르면 Zoom Out 부동작
상기와 같은 과정을 통해 자가테스트 동작시 상태표시부에 나타나는 동작으로 동작인지, 부동작인지 여부를 판단하게 된다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수신기의 데이터 처리를 개략적으로 도시한 순서도이다.
도 9를 참조하면, 먼저 수신기(20)를 통해 데이터 입력이 있는 경우 입력받은 데이터 값 중 오류 체크를 수행하여 데이터에 오류가 있는지 여부를 확인한다. 여기서, 상기 오류 체크 방식으로 체크-썸(Check sum) 방식이 사용될 수 있다.
이어서, 데이터에 오류가 없는 경우 데이터를 분석하여 감시카메라를 제어하기 위한 제어 데이터인지 수신기 자체에 대한 내부 데이터인지 여부를 확인한다.
만일 제어 데이터인 경우 팬/틸트 제어 데이터인지 렌즈 제어 데이터인지를 구분하여 팬/틸트 제어 데이터인 경우 감시카메라의 팬/틸트 구동부를 제어하고, 렌즈 제어 데이터인 경우 렌즈 구동부를 제어하여 동작을 수행한다.
그리고 내부 데이터인 경우 입력된 내용에 따라 수신기가 내부 데이터를 처리하게 된다.
본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재 의 범위 내에 있는 것으로 본다.
도 1은 종래의 어드레스 입력 모듈을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 감시카메라 제어 시스템의 시스템 구성도이고, 도 3은 도 1의 상세 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 송신기의 데이터 처리를 개략적으로 도시한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 제어 데이터가 전송되는 것을 도시한 예시도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 10진 데이터 입력모듈의 예시도이다. 도 6a는 로터리 스위칭 방식을 도시한 것이고, 도 6b는 버튼 입력 방식을 도시한 것이다.
도 7a는 어드레스가 486인 경우 로터리 스위칭 방식에 의해 어드레스가 입력된 모습을 도시한 것이다.
도 7b는 어드레스가 486인 경우 버튼 입력 방식에 의해 어드레스가 입력된 모습을 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시에에 따른 수신기 외부를 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수신기의 데이터 처리를 개략적으로 도시한 순서도이다.

Claims (7)

  1. 감시 카메라의 팬/틸트 제어 신호를 전송하고, 상기 감시 카메라로부터 전송된 영상을 출력하는 송신기와 상기 송신기로부터 자신의 어드레스로 입력된 상기 제어 신호를 수신하여 감시카메라를 제어하는 수신기와 감시카메라를 포함하는 감시카메라 제어 시스템으로서,
    상기 수신기는
    10진 데이터로 어드레스를 입력할 수 있는 어드레스 입력부와;
    멀티프로토콜을 지원하기 위해 제품별 프로토콜 정보를 저장하여 특정 프로토콜을 선택할 수 있는 프로토콜 설정부와;
    수신기 각 부분의 동작상태를 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시카메라 제어 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 어드레스 입력부는
    10진 데이터가 입력되는 10진 데이터 입력모듈과;
    상기 입력된 10진 데이터를 통신이 가능한 2진 데이터로 변환하는 2진 데이터 변환모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 감시카메라 제어 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 10진 데이터 입력모듈은
    각 자리수 별로 0에서 9까지 원형으로 접점이 형성되고 회전에 의해 해당 번호에 고정시켜 번호를 설정할 수 있는 로터리 스위치 방식으로 구성된 것을 특징으로 하는 감시카메라 제어 시스템.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 10진 데이터 입력모듈은
    각 자리수 별로 형성된 표시창과
    상기 표시창에 숫자를 입력할 수 있는 숫자 버튼을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 감시카메라 제어 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 수신기는
    지원하지 않는 프로토콜 데이터를 메모리에 다운로드 받을 수 있도록 RS232C 포트가 구비된 것을 특징으로 하는 감시카메라 제어 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 표시부는
    감시카메라의 동작상태, 데이터 수신(RX) 또는 송신(TX) 상태, 전원상태를 각각 표시하는 LED로 구성된 것을 특징으로 하는 감시카메라 제어 시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 송신기 및 수신기는
    내부 부품-CPU 또는 릴레이의 이상으로 동작에 오류가 있는지 여부를 판단하는 자가 테스트 인터페이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시카메라 제어 시스템.
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