KR101101950B1

KR101101950B1 - 왕복 페달식 자전거

Info

Publication number: KR101101950B1
Application number: KR1020110114352A
Authority: KR
Inventors: 이동진
Original assignee: 이동진
Priority date: 2011-11-04
Filing date: 2011-11-04
Publication date: 2012-01-02

Abstract

본 발명은 종래의 페달을 밟아 회전시켜 발생하는 구동력으로 구동하는 방식의 자전거가 아니라, 페달의 일정한 구간의 왕복운동을 일 방향 회전만이 가능하도록 구성되는 공지기술의 래칫장치에 전달하여 발생하는 구동력으로 구동하는 왕복 페달식 자전거에 대한 것이다.

Description

왕복 페달식 자전거 {RECIPROCATING PEDAL BICYCLE}

자전거는 근거리의 이동이나 레저생활에 널리 사용되고 있는 대중적인 운송수단이자 레저의 도구이다.

도 10에서와 같은 종래의 자전거는 페달(30)을 밟아 크랭크암(42)을 회전시켜 발생하는 구동력을 구동스프로킷(25)·체인(28)· 종동스프로킷(27)의 순으로 전달하여 뒷바퀴가 구동되는 것으로,

페달(30)의 구동원리를 좀 더 설명하면 탑승자가 체중을 실어 좌, 우의 페달(30)을 교대로 밟아 크랭크암(42)을 회전시켜 발생하는 구동력(토크)으로 구동스프로킷(25)을 회전시켜 자전거를 구동하는데, 이때 크랭크암(42)과 결합된 페달(30)은 전진 방향으로 원운동을 하게 된다.

따라서 페달(30)을 발로 밟을 때 체중이 실려 구동력이 발생하는 구간은 원운동 구간 중 전방 중앙축선을 기준으로 하여 상하 간격 약 120° 정도의 유효구간에서 구동력이 발생하나,

후방 중앙축선을 기준으로 하여 상하 간격 약 120° 정도의 복귀구간과, 복귀구간을 지나 유효구간으로 회전하거나, 유효구간을 지나 복귀구간으로 회전하기 위한 중간 구간인 상 및 하의 약 60°정도의 구간은 비효율 구간으로 구동력이 발생하지 않는다.

또한, 크랭크암(42)과 결합되어 원운동 하는 페달(30)은 지렛대의 원리상 큰 구동력이 발생되도록 하기 위해서는 크랭크암(42)의 길이를 길게 형성하는 것이 바람직하나, 크랭크암(42)의 길이가 길 경우 페달(30)이 큰 원으로 회전하여야 하기 때문에 페달(30)을 밟아 회전시키는 것이 쉽지 않아 크랭크암(42)의 길이가 제한되는 문제가 있었다.

본 발명은 페달(30)을 밟았을 때 실제로 구동력이 발생하는 일정한 각도의 유효구간만을 페달(30)이 왕복 되는 운동을 일방향 회전만이 가능하도록 구성되는 공지기술의 래칫장치(20)에 전달하여 발생하는 구동력으로 구동스프로킷(25)이 구동되도록 구성하여,

비효율 구간이 있는 종래의 페달방법에 비해 높은 구동 효율이 발생되도록 하고, 구동스프로킷(25)의 위치를 자전거의 형태에 따라 다양한 위치에 구성할 수 있도록 하며, 자전거의 길이를 줄여 보관 및 이동이 편리하도록 하는 것이 본 발명이 해결하고자 하는 과제이다.

구동스프로킷(25)의 구동력이 체인(28)을 통해 종동스프로킷(27)에 전달되어 종동스프로킷(27)과 연결된 뒷바퀴가 구동하도록 구성된 자전거에 있어서,

자전거의 메인프레임(40)과 직각방향으로 부착한 축관(軸管)(11)은 그 중앙에 래칫축(21)이 관통되는 래칫축관통구멍(12)이 형성되고, 축관(11)의 양측면에는 각각 비틀림스프링(19)의 일측 말단이 끼워져 고정되는 축관고정구멍(13)과, 레버(15)의 회전구간을 제한하는 스토퍼(14)가 형성되며,

래칫장치(20)는 축관(11)의 좌, 우에 각각 구성하되, 좌, 우 래칫장치(20)에 끼워지는 래칫축(21)이 래칫축관통구멍(12)에 관통되어 구성되고,

레버(15)는 래칫장치(20)를 회전시키도록 구성하되, 비틀림스프링(19)의 일측 말단이 끼워지는 레버고정구멍(17)과, 와이어(29)가 연결되는 레버연결힌지(18)가 형성되며,

비틀림스프링(19)은 축관(11)과 좌, 우 레버(15) 사이에 각각 구성되되, 비틀림스프링(19)의 중앙으로 래칫축(21)이 관통되고, 양 끝단은 각각 축관고정구멍(13)과 레버고정구멍(17)에 끼워지며,

페달암(31)은 와이어(29)가 연결되는 페달암구멍(33)이 형성된 것으로 한쪽 끝에 페달(30)이 부착된 것으로서, 페달암축(32)을 축으로 하여 회동되며,

와이어(29)는 레버(15)의 레버연결힌지(18)와 페달암(31)의 페달암구멍(33)에 연결되어 구성된 것을 특징으로 하는 왕복 페달식 자전거와,

자전거의 메인프레임(40)과 직각방향으로 부착한 축관(軸管)(11)은 그 중앙에 래칫축(21)이 관통되는 래칫축관통구멍(12)이 형성되고, 축관(11)의 양측면에는 각각 비틀림스프링(19)의 일측 말단이 끼워져 고정되는 축관고정구멍(13)과, 페달레버(35)의 회전구간을 제한하는 스토퍼(14)가 형성되며,

페달레버(35)는 래칫장치(20)를 회전시키도록 구성하되, 말단에 페달(30)이 구성되고, 비틀림스프링(19)의 일측 말단이 끼워지는 페달레버고정구멍(37)이 형성되며,

비틀림스프링(19)은 축관(11)과 좌, 우 페달레버(35) 사이에 각각 구성되되, 비틀림스프링(19)의 중앙으로 래칫축(21)이 관통되고, 양 끝단은 각각 축관고정구멍(13)과 페달레버고정구멍(37)에 끼워져서 구성된 것을 특징으로 하는 왕복 페달식 자전거.

본 발명은 페달(30)이 상, 하 왕복하는 운동을 일방향 회전만이 가능하도록 구성되는 공지기술의 래칫장치(20)에 전달하여 발생되는 회전력으로 구동스프로킷(25)에 구동력을 발생시키므로, 종래의 페달(30)과 달리 비효율구간이 없어 높은 구동효율이 발생되며,

페달(30)의 위치가 구동력이 최대한 발생하는 위치에 있기 때문에 출발이 용이하면서도, 순발력이나, 큰 힘이 요구되는 순간 높은 구동력을 발생시킬 수 있다.

또한, 구동스프로킷(25)의 설치 위치를 다양하게 변경할 수 있으므로 다양한 형태의 자전거에 적용 가능한 것은 물론, 자전거의 전후 축간 거리를 줄여 자전거의 길이를 짧게 할 수 있기 때문에, 보관이 용이하고, 지하철과 같은 대중교통수단 내서 손쉽게 보관하여 이동할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의해 축간거리가 짧게 구성된 자전거를 예시한 도면
도 2는 본 발명의 주요부를 예시한 분해사시도 및 조립사시도
도 3 및 도 4는 도 2에 의해 구성된 본 발명의 작동상태를 예시한 좌, 우측 도면
도 5는 본 발명에 페달이 직결되어 구성된 자전거를 예시한 도면
도 6은 본 발명에 페달이 직결되어 구성된 자전거의 주요부를 예시한 분해사시도 및 조립사시도
도 7 및 도 8은 도 6에 의해 구성된 본 발명의 작동상태를 예시한 좌, 우측 도면.
도 9는 리컴번트 자전거에 본 발명이 구성된 상태를 예시한 도면
도 10은 종래의 자전거의 기본 구성 및 자전거의 페달의 회전 구간을 예시한 도면

본 발명은 종래의 자전거와 같이 페달(30)을 밟아 발생하는 구동력이 구동스프로킷(25)·체인(28)· 종동스프로킷(27)의 순으로 전달되어 뒷바퀴를 구동시키는 것은 동일하나,

구동스프로킷(25)의 구동방법이 페달(30)을 밟아 회전시키는 종래의 방식이 아닌 페달(30)의 상하 왕복하는 운동을 일방향 회전만이 가능하도록 구성되는 공지기술의 래칫장치(20)에 전달하여 발생되는 회전력으로 구동스프로킷(25)에 구동력이 발생되도록 구성하여,

페달(30)의 구동효율을 높이고, 자전거 바퀴의 축간거리를 짧게하여 자전거의 크기를 작게 구성할 수도 있어, 자전거의 휴대와 보관이 간편하도록 할 수 있는 것으로 이러한 본 발명의 구성을 도 1 및 도 2를 예시하여 설명하면 다음과 같다.

우선, 하기에 설명된 본 발명의 구성은 축관(軸管)(11)과 축관(11)을 관통하는 래칫축(21)의 좌·우에 한 쌍의 래칫장치(20)가 대칭으로 구성되는 것을 전제로 한다.

축관(11)은 메인프레임(40)과 직각방향으로 부착되는 것으로 그 중앙에 래칫축(21)이 관통되는 래칫축관통구멍(12)이 형성되고, 축관(11)의 양측면에는 각각 비틀림스프링(19)의 일측 말단이 끼워져 고정되도록 축관고정구멍(13)과, 상하로 회전운동하는 레버(15)의 회전구간을 제한하는 스토퍼(14)가 상, 하에 각각 형성된다.

래칫장치(20)는 일방향 회전만이 가능하도록 구성된 공지기술의 회전장치로서, 래칫장치(20)가 전진방향으로 회동할 때만 중앙에 구성된 래칫축(21)을 회동시키고, 래칫장치(20)가 후진방향으로 회동할 때는 래칫축(21)은 그 자리에 멈춰 있도록 구성된,

즉, 래칫축(21)을 전진 방향으로만 회전시키는 회전장치로서, 래칫축(21)은 래칫축관통구멍(12)을 관통하여 좌, 우 한 쌍의 래칫장치(20)와 연결되도록 구성한다.

레버(15)는 래칫장치(20)를 회전시키는 것으로, 비틀림스프링(19)의 일측 말단이 끼워지는 레버고정구멍(17)과, 와이어(29)가 연결되는 레버연결힌지(18) 및 래칫장치(20)가 끼워지는 래칫장치끼움구멍(16)이 형성된 것으로, 레버(15)의 래칫장치끼움구멍(16)에 래칫장치(20)를 끼워 결합한다. 이때, 래칫축(21)을 축으로 회동하는 레버(15)의 회전구간은 스토퍼(14)에 의해 제한되도록 한다.

비틀림스프링(19)은 축관(11)과 좌, 우의 레버(15) 사이에 각각 구성되는 것으로, 비틀림스프링(19)의 중앙은 래칫축(21)이 관통되고, 비틀림스프링(19)의 양 말단은 각각 축관고정구멍(13)과 레버고정구멍(17)에 끼워져, 좌, 우의 레버(15)가 스프링 탄성에 의해 상측 방향으로 복귀 회동되도록 한다.

페달암(31)은 한쪽 끝에 페달(30)이 부착되고, 반대쪽 끝에 페달암축(32)과 연결되어 회동되도록 구성한 것으로, 페달암(31)에 와이어(29)가 연결되는 다수의 페달암구멍(33)이 형성된다.

와이어(29)는 금속의 줄로 한쪽은 레버(15)의 레버연결힌지(18)에 반대쪽은 페달암(31)의 페달암구멍(33)에 연결된다.

종동스프로킷(27)과 체인(28)으로 연결되는 구동스프로킷(25)을 종동스프로킷(27)이 위치된 쪽의 래칫축(21)에만 끼워 래칫축(21)이 회동함에 따라 구동스프로켓(25)이 회동되도록 구성한다.

이러한 본 발명은 구동스프로킷(25)의 설치 위치를 다양하게 변경할 수 있기 때문에 도 1에서와 같이 종동스프로킷(27)의 축과 페달암축(32)을 동일하게 구성하고, 구동스프로킷(25)을 자전거의 메인프레임(40) 상측으로 위치시킬 수 있어, 축간거리가 매우 짧은 자전거를 구성할 수 있다.

이상과 같이 구성된 본 발명의 실시 예를 도 3을 예시하여 설명하면 다음과 같다.

도 3에서와 같이 자전거의 탑승자가 체중을 실어 한쪽 페달(30)(예: 좌측)을 밟으면 페달암(31)이 페달암축(32)을 축으로 하측으로 회동하게 되고,

페달암구멍(33)과 레버연결힌지(18)에 연결된 와이어(29)에 의해 레버(15)가 비틀림스프링(19)의 탄성을 이기고 하측의 스토퍼(14)에 맞닿을 때까지 전진방향으로 회동하게 되며, 이에 따라 레버(15)에 끼워진 래칫장치(20)와 래칫축(21) 및 래칫축(21)에 끼워진 구동스프로킷(25)이 동일하게 같은 방향으로 회동 되기 때문에, 구동스프로킷(25)의 회전력이 체인(28)을 통해 종동스프로킷(27)으로 전달되어 종동스프로킷(27)과 연결된 뒷바퀴가 구동된다.

이때, 체중이 실리지 않은 반대편의 페달(30)(예: 우측)은 비틀림스프링(19)의 탄성에 의해 레버(15)가 상측의 스토퍼(14)에 맞닿을 때까지 래칫축(21)을 축으로 후진방향으로 회동하게 되는데, 이때 래칫축(21)은 회동되지 않고, 레버(15)에 끼워진 래칫장치(20)만 레버(15)와 동일하게 상측으로 회동하게 되며, 페달암구멍(33)과 레버연결힌지(18)에 연결된 와이어(29)에 의해 페달암(31)이 페달암축(32)을 축으로 하여 상측으로 회동하게 된다.

또한, 도 4에서와 같이 자전거의 탑승자가 체중을 실어 한쪽 페달(30)(예: 우측)을 밟으면 페달암(31)이 페달암축(32)을 축으로 하여 하측으로 회동하게 되고

이때, 체중이 실리지 않은 반대편의 페달(30)(예: 좌측)은 비틀림스프링(19)의 탄성에 의해 레버(15)가 상측의 스토퍼(14)에 맞닿을 때까지 래칫축(21)을 축으로 후진방향으로 회동하게 되는데, 이때 래칫축(21)은 회동되지 않고, 레버(15)에 끼워진 래칫장치(20)만 레버(15)와 동일하게 상측으로 회동하게 되며, 페달암구멍(33)과 레버연결힌지(18)에 연결된 와이어(29)에 의해 페달암(31)이 페달암축(32)을 축으로 하여 상측으로 회동하게 된다.

상기 설명에서와 같이 좌, 우에 위치된 페달(30)을 체중을 실어 교대로 밟으면 페달(30)이 비 효율구간이 없이 상하 왕복하면서 뒷바퀴가 구동되어 자전거를 운행할 수 있다.

또한, 본 발명은 페달암(31)의 몸체에 일렬로 다수 형성된 페달암구멍(33) 중 어느 하나에 와이어(29)를 연결할 수 있으므로, 지렛대의 원리상 페달암축(32)과 가까운 페달암구멍(33)에 와이어(29)를 연결할 경우, 하측으로 당겨지는 와이어(29)의 이동거리가 짧아져서 자전거의 속도가 빠르지 않는 대신에 큰 견인력(토크)이 발생하게 되고,

페달암축(32)과 멀어지는 쪽으로 페달암구멍(33)에 와이어(29)를 연결할 경우 와이어(29)의 이동거리가 늘어나 자전거의 속도가 빨라지나, 견인력(토크)이 약해지므로, 탑승자 또는 자전거의 상태에 따라 적당한 위치의 페달암구멍(33)에 와이어(29)를 연결하여 최적의 구동력으로 자전거를 운행할 수 있다.

도 10에서와 같은 종래의 자전거는 구동스프로킷(25)의 축과 페달(30)이 부착된 크랭크암(42) 축이 동일한 축으로 연결되나, 본 발명은 구동스프로킷(25)과 분리된 페달(30)로 구동스프로킷(25)을 구동하기 때문에, 구동스프로킷(25)의 위치를 자유롭게 설치할 수 있다.

본 발명은 종래의 자전거에서와 같이 구동스프로킷(25)과 페달(30)을 일체로 구성할 수 있는데 이에 대한 설명은 도 5 및 도 6을 예시하여 설명하면 다음과 같다.

축관(11)은 메인프레임(40)과 직각방향으로 부착되는 것으로 그 중앙에 래칫축(21)이 관통되는 래칫축관통구멍(12)이 형성되고, 축관(11)의 양측면에는 각각 비틀림스프링(19)의 일측 말단이 끼워져 고정되도록 축관고정구멍(13)과, 상하로 회전운동하는 페달레버(35)의 회전구간을 제한하는 스토퍼(14)가 상, 하에 각각 형성된다.

래칫장치(20)는 래칫장치(20)가 전진방향으로 회동할 때만 중앙에 구성된 래칫축(21)을 회동시키고, 래칫장치(20)가 후진방향으로 회동할 때는 래칫축(21)은 그 자리에 멈춰 있도록 구성된,

즉, 래칫축(21)을 한쪽 방향으로만 회전시키는 공지된 회전장치로서, 래칫축(21)은 래칫축관통구멍(12)을 관통하여 좌, 우 한 쌍의 래칫장치(20)와 연결되도록 구성한다.

페달레버(35)는 래칫장치(20)를 회전시키는 것으로, 비틀림스프링(19)의 일측 말단이 끼워지는 페달레버고정구멍(37)과, 래칫장치(20)가 끼워지는 래칫장치끼움구멍(16)이 형성되며, 페달레버(35)의 말단은 페달(30)이 부착된다. 이때 래칫축(21)을 축으로 하여 회동하는 페달레버(35)의 회전구간은 스토퍼(14)에 의해 제한되도록 한다.

비틀림스프링(19)은 축관(11)과 좌, 우의 페달레버(35) 사이에 각각 구성되는 것으로, 비틀림스프링(19)의 중앙은 래칫축(21)이 관통되고, 비틀림스프링(19)의 양 말단은 각각 축관고정구멍(13)과 페달레버고정구멍(37)에 끼워져, 좌, 우의 페달레버(35)가 스프링 탄성에 의해 상측 방향으로 복귀 회동되도록 한다.

종동스프로킷(27)과 체인(28)으로 연결된 구동스프로킷(25)을 종동스프로킷(27)이 위치된 쪽의 래칫축(21)에만 끼워 래칫축(21)이 회동함에 따라 구동스프로킷(25)이 회동되도록 구성한다.

이상과 같이 구성된 본 발명의 실시 예를 도 7 및 8을 예시하여 설명하면 다음과 같다.

우선, 도 7에서와 같이 자전거의 탑승자가 체중을 실어 한쪽 페달(30)(예: 좌측)을 밟으면 페달레버(35)가 래칫축(21)을 축으로 하여 하측으로 회동하게 되고,

페달레버(35)에 끼워진 래칫장치(20)와 래칫축(21) 및 래칫축(21)에 끼워진 구동스프로킷(25)이 전진방향으로 회동 되기 때문에, 구동스프로킷(25)의 회전력이 체인(28)을 통해 종동스프로킷(27)으로 전달되어 종동스프로킷(27)과 연결된 뒷바퀴가 구동된다.

이때, 체중이 실리지 않은 반대편의 페달(30)(예: 우측)은 비틀림스프링(19)의 탄성에 의해 페달레버(35)가 상측의 스토퍼(14)에 맞닿을 때까지 래칫축(21)을 축으로 하여 후진방향으로 회동하게 되는데, 이때 래칫축(21) 및 래칫축(21)에 끼워진 구동스프로킷(25)은 회동되지 않고, 페달레버(35)에 끼워진 래칫장치(20)만이 페달레버(35)와 동일하게 상측으로 회동하게 된다.

또한, 도 8에서와 같이 자전거의 탑승자가 체중을 실어 한쪽 페달(30)(예: 우측)을 밟으면 페달레버(35)가 래칫축(21)을 축으로 하여 하측으로 회동하게 되고,

이때, 체중이 실리지 않은 반대편의 페달(30)(예: 좌측)은 비틀림스프링(19)의 탄성에 의해 페달레버(35)가 상측의 스토퍼(14)에 맞닿을 때까지 래칫축(21)을 축으로 하여 후진방향으로 회동하게 되는데, 이때 래칫축(21) 및 래칫축(21)에 끼워진 구동스프로킷(25)은 회동되지 않고, 페달레버(35)에 끼워진 래칫장치(20)만이 페달레버(35)와 동일하게 상측으로 회동하게 된다.

본 발명은 상기 설명에서와 같이 좌, 우에 위치된 페달(30)을 체중을 실어 교대로 밟으면 페달(30)이 비 효율구간이 없이 상하 운동을 하면서 뒷바퀴가 구동되어 자전거를 운행할 수 있다.

특히 이러한 본 발명은 도 9에서와 같이 숙달이 어려운 리컴번트 자전거(누워서 타는 자전거)에 적용할 경우, 페달(30)의 왕복만으로 간단히 주행할 수 있기 때문에 숙달이 용이하고, 페달(30)의 비효율구간이 없는 장점이 있다.

11: 축관(軸管)
12: 래칫축관통구멍
13: 축관고정구멍
14: 스토퍼
15: 레버
16: 래칫장치끼움구멍
17: 레버고정구멍
18: 레버연결힌지
19: 비틀림스프링
20: 래칫장치
21: 래칫축
25: 구동스프로킷
27: 종동스프로킷
28: 체인
29: 와이어
30: 페달
31: 페달암
32: 페달암축
33: 페달암구멍
35: 페달레버
37: 페달레버고정구멍
40: 메인프레임
42: 크랭크암

Claims

구동스프로킷(25)의 구동력이 체인(28)을 통해 종동스프로킷(27)에 전달되어 종동스프로킷(27)과 연결된 뒷바퀴가 구동하도록 구성된 자전거에 있어서,
자전거의 메인프레임(40)과 직각방향으로 부착한 축관(軸管)(11)은 그 중앙에 래칫축(21)이 관통되는 래칫축관통구멍(12)이 형성되고, 축관(11)의 양측면에는 각각 비틀림스프링(19)의 일측 말단이 끼워져 고정되는 축관고정구멍(13)과, 레버(15)의 회전구간을 제한하는 스토퍼(14)가 형성되며,
래칫장치(20)는 축관(11)의 좌, 우에 각각 구성하되, 좌, 우 래칫장치(20)에 끼워지는 래칫축(21)이 래칫축관통구멍(12)에 관통되어 구성되고,
레버(15)는 래칫장치(20)를 회전시키도록 구성하되, 비틀림스프링(19)의 일측 말단이 끼워지는 레버고정구멍(17)과, 와이어(29)가 연결되는 레버연결힌지(18)가 형성되며,
비틀림스프링(19)은 축관(11)과 좌, 우 레버(15) 사이에 각각 구성되되, 비틀림스프링(19)의 중앙으로 래칫축(21)이 관통되고, 양 끝단은 각각 축관고정구멍(13)과 레버고정구멍(17)에 끼워지며,
페달암(31)은 와이어(29)가 연결되는 페달암구멍(33)이 형성된 것으로 한쪽 끝에 페달(30)이 부착된 것으로서, 페달암축(32)을 축으로 하여 회동되며,
와이어(29)는 레버(15)의 레버연결힌지(18)와 페달암(31)의 페달암구멍(33)에 연결되어 구성된 것을 특징으로 하는 왕복 페달식 자전거.
구동스프로킷(25)의 구동력이 체인(28)을 통해 종동스프로킷(27)에 전달되어 종동스프로킷(27)과 연결된 뒷바퀴가 구동하도록 구성된 자전거에 있어서,
자전거의 메인프레임(40)과 직각방향으로 부착한 축관(軸管)(11)은 그 중앙에 래칫축(21)이 관통되는 래칫축관통구멍(12)이 형성되고, 축관(11)의 양측면에는 각각 비틀림스프링(19)의 일측 말단이 끼워져 고정되는 축관고정구멍(13)과, 페달레버(35)의 회전구간을 제한하는 스토퍼(14)가 형성되며,
래칫장치(20)는 축관(11)의 좌, 우에 각각 구성하되, 좌, 우 래칫장치(20)에 끼워지는 래칫축(21)이 래칫축관통구멍(12)에 관통되어 구성되고,
페달레버(35)는 래칫장치(20)를 회전시키도록 구성하되, 말단에 페달(30)이 구성되고, 비틀림스프링(19)의 일측 말단이 끼워지는 페달레버고정구멍(37)이 형성되며,
비틀림스프링(19)은 축관(11)과 좌, 우 페달레버(35) 사이에 각각 구성되되, 비틀림스프링(19)의 중앙으로 래칫축(21)이 관통되고, 양 끝단은 각각 축관고정구멍(13)과 페달레버고정구멍(37)에 끼워져서 구성된 것을 특징으로 하는 왕복 페달식 자전거.