KR101099660B1 - 연마재 이송관을 구비하는 진공 블라스팅 장치의 연마재 이송방법 - Google Patents

연마재 이송관을 구비하는 진공 블라스팅 장치의 연마재 이송방법 Download PDF

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    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C7/00—Equipment for feeding abrasive material; Controlling the flowability, constitution, or other physical characteristics of abrasive blasts
    • B24C7/0046—Equipment for feeding abrasive material; Controlling the flowability, constitution, or other physical characteristics of abrasive blasts the abrasive material being fed in a gaseous carrier

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Abstract

진공 블라스팅 장치가 개시된다.
본 발명에 따른 진공 블라스팅 장치는 작업 표면에 부착되어 연마제를 분사하는 이동 로봇과, 상기 이동 로봇에서 분사된 연마제와 상기 작업 표면에서 떨어진 이물질이 회수되어 서로 분리되는 분리탱크와, 상기 분리탱크로부터 연마제가 이동하여 일시적으로 저장되는 공급탱크를 가지는 연마제 저장탱크와, 상기 연마제 저장탱크와 수평 방향으로 배치되며 상부로부터 최상부 공간, 상부탱크, 하부탱크를 구비하여 상기 이동 로봇으로 분사되는 연마제를 저장하는 연마제 분사탱크와, 상기 공급탱크와 상기 최상부 공간을 서로 연결시켜 상기 공급탱크에 저장된 연마제가 공기와 함께 상기 최상부 공간으로 이동하도록 하는 연마제 이송관을 포함하며, 압축공기를 이용하여 연마제를 이송하므로 진공 블라스팅 장치의 구조가 간단해지고 유지보수가 용이하다.
Figure R1020090023691
진공 블라스팅 장치, 연마제 저장탱크, 연마제 분사탱크

Description

연마재 이송관을 구비하는 진공 블라스팅 장치의 연마재 이송방법{Method for transportating abrasive of vacuum blasting apparatus having abrasive transportation pipe}
본 발명은 선체의 표면 등에 부착된 녹과 같은 이물질을 제거하는 진공 블라스팅 장치의 연마재 이송방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 연마재의 공급 시간을 줄일 수 있는 진공 블라스팅 장치의 연마재 이송방법에 관한 것이다.
선체 외판의 조인트부에는 용접 후, 별도의 보호 도막 등이 없으므로 쉽게 부식되어 오염된다. 따라서, 부식에 의한 오염을 막기 위해서는 이 부위에 도장을 해야 한다. 도장을 하기 위해서는 도장 작업 전, 그라인딩(Grinding)이나 연마재를 분사하는 등의 표면처리 작업을 통해 용접 부위의 오염 및 녹 등을 미리 제거해야 한다.
그러나, 선체 외판에서의 이러한 작업은 작업 환경이 열악하고 위험하여 안 전에 있어서도 주위를 요하는 작업이다. 따라서, 통상적으로 행해지는 수작업에는 한계가 따르게 마련이다. 이에 종래에는 수작업이 아닌 자동로봇을 이용한 진공 블라스팅 장치로 표면처리 작업을 행하였다.
등록실용신안 20-0391902에는 진공 블라스팅 장치의 장치부에 설치되는 연마재 저장탱크 및 연마재 분사탱크의 구조가 개시되어 있다.
상기 진공 블라스팅 장치에서는 연마재 저장탱크를 수직으로 3단 배치하는 것에서 벗어나 연마재 저장탱크와 연마재 분사탱크를 수평 방향으로 위치시키고, 상기 연마재 저장탱크에 저장된 연마재를 컨베이어를 이용하여 연마재 분사탱크 측으로 이동시켰다.
그러나, 상기 진공 블라스팅 장치는 컨베이어 및 상기 컨베이어를 구동하기 위한 컨베이어 구동부를 가지기 때문에 컨베이어 또는 컨베이어 구동부가 고장나면 컨베이어 또는 컨베이어 구동부를 교체하여야 하므로 상기 진공 블라스팅 장치를 가동할 수 없는 문제점이 있었다.
본 발명은 연마재의 공급 시간을 줄일 수 있는 진공 블라스팅 장치의 연마재 이송방법을 제공한다.
본 발명의 일 측면에 따른 진공 블라스팅 장치의 연마재 이송방법은, 작업 표면에 부착되어 연마재를 분사하는 이동 로봇과, 상기 이동 로봇에서 분사된 연마재와 상기 작업 표면에서 떨어진 이물질이 회수되어 서로 분리되는 분리탱크와 상기 분리탱크로부터 연마재가 이동하여 일시적으로 저장되는 공급탱크를 가지는 연마재 저장탱크와, 상기 연마재 저장탱크와 수평 방향으로 배치되며 상부로부터 최상부 공간, 상부탱크, 하부탱크를 구비하여 상기 이동 로봇으로 분사되는 연마재를 저장하는 연마재 분사탱크와, 상기 공급탱크와 상기 최상부 공간을 서로 연결시켜 상기 공급탱크에 저장된 연마재가 공기와 함께 상기 최상부 공간으로 이동하도록 하는 연마재 이송관을 포함하는 진공 블라스팅 장치의 연마재 이송방법으로서, 상기 분리탱크에서 상기 공급탱크로 연마재를 이동시키는 제 1단계, 상기 공급탱크에서 상기 최상부 공간을 거쳐 상기 상부탱크로 연마재를 이동시키는 제 2단계, 상기 상부탱크에서 상기 하부탱크로 연마재를 이동시키는 제 3단계를 포함하고, 상기 제 1단계는 상기 제 2단계와 제 3단계가 종료된 직후 또는 상기 제 1단계가 종료된 상태에서 상기 하부탱크에 설정량 이상의 연마재가 충전되고, 상기 공급탱크가 비어 있을 경우 시작될 수 있다.
이 때, 상기 진공 블라스팅 장치는 상기 공급탱크에 저장된 연마재가 상기 최상부 공간으로 이동되도록 상기 연마재 이송관으로 압축공기를 공급하는 압축공기 공급부를 더 포함할 수 있다.
또한 상기 진공 블라스팅 장치는 상기 압축공기 공급부에서 공급되는 압축공기가 상기 연마재 분사탱크에 저장된 연마재와 함께 상기 이동로봇으로 공급되도록 하는 연마재 공급호스를 더 포함할 수 있다.
또한 상기 진공 블라스팅 장치는 상기 연마재 이송관과 상기 연마재 공급호스에는 각각 압축공기의 압력을 조절하는 레귤레이터와, 상기 압축공기의 흐름을 단속하는 밸브를 더 포함할 수 있다.
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이 때, 상기 제 1단계는 상기 공급탱크에 설정량 이상의 연마재가 저장되거나 상기 하부탱크가 비어 있을 경우 종료될 수 있다.
이 때, 상기 제 2단계와 제 3단계는 상기 제 1단계가 종료된 상태에서 상기 하부탱크가 비어 있을 경우 시작될 수 있다.
이 때, 상기 제 2단계와 제 3단계는 상기 하부탱크에 설정량 이상의 연마재가 저장되거나, 설정 시간을 넘으면 종료될 수 있다.
이 때, 상기 진공 블라스팅 장치에 전원을 투입 시 제 1단계가 종료된 상태로 초기화될 수 있다.
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본 발명의 일 실시예에 따른 진공 블라스팅 장치의 연마재 이송 방법을 이용함으로써 진공 블라스팅 장치에서 연마재의 공급 시간을 줄일 수 있다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부되는 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 블라스팅 장치의 개념도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 블라스팅 장치는 연마재 저장탱크(110), 연마재 분사탱크(150) 및 압축공기 공급부(105), 진공펌프(111)와 같은 각종 장치가 설치되는 장치부(100)와, 선체의 표면(30)에 부착되어 이동하며 선체의 표면을 처리 하는 이동 로봇(200)을 포함한다.
상기 장치부(100)에 설치된 압축공기 공급부(105)는 연마재 분사탱크(150)에 저장된 연마재를 압축공기와 함께 고압으로 분사하기 위해 압축공기를 공급하고, 진공펌프(111)는 이동 로봇(200)의 노즐(205)에서 분사된 연마재와 선체의 표면(30)에서 떨어진 녹과 같은 각종 이물질을 흡입하기 위해 공기를 흡입한다.
그리고, 상기 연마재 분사탱크(150)의 일측에는 상기 연마재 분사탱크(150)에서 연마재가 유출되는 것을 단속하는 게이트 밸브(미도시)가 구비된다. 그리고, 상기 진공펌프(111)에 의하여 흡입된 연마재와 녹과 같은 이물질은 연마재 저장탱크(110) 내의 연마재 분리탱크(미도시)에 의해 연마재와 이물질이 분리되고, 분리된 연마재는 연마재 저장탱크(110)에 저장된다.
상기 장치부(100)와 상기 이동 로봇(200)은 상기 장치부(100)에 저장된 연마재를 상기 이동로봇(200)으로 공급하는 연마재 공급호스(210)와, 상기 이동로봇(200)에서 분사된 연마재 및 각종 이물질을 흡입하여 상기 장치부(100)로 회수하기 위한 진공 흡입호스(220)와, 상기 이동 로봇(200)으로 전원 및 제어신호를 보내기 위한 케이블(230) 등으로 연결되어 있다.
이하에서는 진공 블라스팅 장치 중에서 상기 장치부(100) 내부에 설치되는 연마재 저장탱크(110) 및 연마재 분사탱크(150)의 구조에 대해 도 1 및 도 2를 참조하여 상세히 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 장치부(100)는 연마재 저장탱크(110), 연마재 분사탱크(150), 진공펌프(111) 등을 구비한다.
도 2에서 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 진공 블라스팅 장치의 장치부(100)에는 연마재 저장탱크(110)와 연마재 분사탱크(150)가 수평 방향으로 위치하고 있다.
상기 연마재 저장탱크(110)는 상부에 구비되어 연마재가 분리되는 분리탱크(120)와, 하부에 구비되어 연마재를 연마재 분사탱크(150)로 공급하는 공급탱크(130)를 포함한다.
상기 분리탱크(120)의 외부에는 진공펌프(111)가 설치되는데, 상기 진공펌프(111)의 흡입력에 의해 흡입되는 공기 중에 포함된 연마재와 이물질 중에서 재사용이 가능한 연마재를 분리한다. 그리고, 재사용이 가능한 연마재는 분리탱크(120)로 떨어지고, 녹과 같은 이물질은 집진기(미도시)로 집진된다.
상기 분리탱크(120)와 공급탱크(130) 사이에는 호퍼(121)가 형성되어 있으며 상기 호퍼(121)의 내측 중앙에는 개구부(122)가 형성된다. 상기 개구부(122) 아래에서 상하 방향으로 이동하는 필러 밸브(123)가 상기 개구부(122)를 개폐한다. 상기 필러 밸브(123)는 상기 호퍼(121) 아래에 장착되어 있는 실린더(124)에 의해 작동된다.
상기 분리탱크(120)와 상기 공급탱크(130)는 바이패스 관(125)에 의해 서로 연결되어 있으며, 상기 바이패스 관(125) 상에는 상기 분리탱크(120)와 공급탱크(130) 내부의 압력이 동일해지도록 하는 등압밸브(126)가 설치된다.
상기 공급탱크(130)에는 연마재의 양을 측정하는 레벨 측정기(131)가 설치되어 상기 공급탱크(130) 내부에 저장된 연마재의 양을 측정하게 된다.
상기 공급탱크(130)의 하부에는 상기 공급탱크(130)에 저장되어 있는 연마재가 유출되는 것을 단속하는 게이트 밸브(132)가 설치된다.
상기 공급탱크(130)의 하부는 압축공기 공급부(105)에 의해 분사되는 공기가 흐르는 연마재 이송관(140)과 연결된다. 상기 연마재 이송관(140) 상에는 압축공기 공급부(105)에서 공급되는 압축공기의 압력을 조절하는 레귤레이터(regulator:106)와 연마재 이송관(140) 내부 압축공기의 흐름을 단속하는 밸브(107)가 설치된다.
상기 레귤레이터(106)는 상기 압축공기 공급부(105)에서 공급되는 고압의 압축공기를 상대적으로 저압의 압축공기로 바꾸어 연마재 이송관(140)으로 공급하게 된다. 이는 고압의 압축공기가 연마재 이송관(140)으로 공급되면 연마재 이송관(140) 및 연마재 이송관(140) 상에 설치된 각종 장치가 고압의 압축공기에 의해 빨리 마모될 수 있기 때문이다.
상기 공급탱크(130)의 일측에도 연마재 이송관(140)과 연결되는 바이패스 관(133)이 구비된다. 상기 바이패스 관(133)에는 고압밸브(134)가 설치되어 있다.
따라서, 게이트 밸브(132) 및 고압밸브(134)를 개방하게 되면 공급탱크(130) 내부의 연마재는 연마재 이송관(140) 쪽으로 이동하게 되어 연마재 이송관(140)을 흐르는 공기와 함께 연마재 분사탱크(150) 쪽으로 이동하게 된다.
상기 연마재 분사탱크(150)는 최상부 공간(160), 상부탱크(170), 하부탱크(180)의 3단으로 구성된다.
상기 최상부 공간(160)의 상부 일측은 상기 연마재 이송관(140)과 연결되어 있다.
그리고, 상기 최상부 공간(160)의 타측에는 최상부 공간(160)으로 유입된 공기가 빠져나가는 유출관(161)이 구비되며, 상기 유출관(161)에는 유출밸브(162)가 설치된다. 따라서, 상기 유출밸브(162)가 개방되면 상기 최상부 공간(160)으로 유입된 공기가 유출되므로 상기 최상부 공간(160)의 내부는 대기압을 유지하게 된다.
상기 최상부 공간(160)과 상부탱크(170) 사이에는 호퍼(171)가 구비되어 있 으며 상기 호퍼(171)의 내측 중앙에는 개구부(172)가 형성된다. 상기 개구부(172) 아래에서 상하 방향으로 이동하는 필러 밸브(173)가 상기 개구부(172)를 개폐시킨다. 상기 필러 밸브(173)는 상기 호퍼(171) 아래에 장착되어 있는 실린더(174)에 의해 작동된다.
상기 상부탱크(170)의 측면에는 레벨 측정기(175)가 위치하고 있어 상기 상부탱크(170)에 저장되는 연마재의 양을 측정하게 된다.
상기 상부탱크(170)는 압축공기가 유입되는 유입관(176) 및 공기가 대기압으로 유출되는 유출관(177)을 구비하고, 상기 유입관(176)에는 유입밸브(178)가 구비되고, 유출관(177)에는 유출밸브(179)가 구비된다. 상기 유입관(176)은 연마재 공급호스(210)와 연결되어 상기 연마재 공급호스(210)로부터 압축공기를 공급받게 된다.
상기 상부탱크(170)와 상기 하부탱크(180) 사이에도 상술한 호퍼, 필러 밸브, 실린더와 동일한 구조의 호퍼(181), 개구부(182) 필러 밸브(183), 실린더(184) 및 연마재 레벨 측정기(185)가 구비된다.
그리고, 하부탱크(180)의 하단에는 하부탱크(180)에 저장되어 있는 연마재의 유출을 단속하는 게이트 밸브(151)가 설치되어 있다. 상기 하부탱크(180)의 하부는 압축공기 공급부(105)에 의해 분사되는 고압의 공기가 흐르는 연마재 공급호스(210)와 연결된다. 상기 연마재 공급호스(210)에는 상기 압축공기 공급부(105)에서 공급되는 압축공기의 압력을 조절하는 레귤레이터(regulator:108)와 상기 연마재 공급호스(210) 내부 압축공기의 흐름을 단속하는 밸브(109)가 설치된다.
상기 레귤레이터(108)에 의해 상기 압축공기 공급부(105)에서 공급되는 고압의 압축공기가 적정 압력으로 조절됨으로써 연마재가 연마재 공급호스(210)를 통해 적정 압력을 가지고 이동로봇(200)의 노즐(205)로 분사되도록 한다.
한편, 상기 하부탱크(180)는 압축공기가 유입되는 유입관(186)을 구비한다. 상기 유입관(186)은 연마재 공급호스(210)와 연결되어 상기 연마재 공급호스(210)로부터 압축공기를 공급받게 된다.
이하에서는 상기 연마재 저장탱크(110)의 분리탱크(120)에서 연마재 분사탱크(150)의 하부탱크(180)까지 연마재가 이송되는 과정에 대해 설명한다.
상기 분리탱크(120)의 내부는 진공 상태이므로, 분리탱크(120)에서 공급탱크(130)로 연마재를 이송할 때에는 등압밸브(126)를 개방하여 분리탱크(120)와 공급탱크(130) 내부의 압력을 모두 진공상태로 만든다. 그런 다음 필러 밸브(123)를 개방하면 분리탱크(120) 내부의 연마재는 자유낙하에 의해 공급탱크(130)로 이송된다.
그런 다음 상기 필러 밸브(123)와 등압밸브(126)를 폐쇄하여 분리탱크(120)와 공급탱크(130)의 압력이 분리되도록 한다.
그리고, 상기 최상부 공간(160)에 구비되는 유출밸브(162)와 상부탱크(170)에 구비되는 유출밸브(179)를 개방하여 최상부 공간(160) 및 상부탱크(170) 내부를 대기압으로 만든 다음, 필러 밸브(173)를 개방하여 상부탱크(170)에 연마재를 받을 수 있도록 한다. 그리고 고압밸브(134)와 게이트 밸브(132) 및 연마재 이송관(140)에 설치된 밸브(107)를 개방한다.
그러면, 공급탱크(130) 내부의 압력은 고압으로 되고 최상부 공간(160) 및 상부탱크(170)는 대기압이 되어 공급탱크(130)와 최상부 공간(160) 및 상부탱크(170)의 압력차이에 의해 연마재 이송관(140)을 통한 공기흐름이 발생된다. 따라서 공급탱크(130) 내부의 연마재는 압력차에 의해 연마재 이송관(140)으로 이동하여 연마재 이송관(140)을 통해 흐르는 공기와 함께 연마재 분사탱크(150)의 최상부 공간(160)을 거쳐 상부탱크(170)로 이동하게 된다.
그런 다음 상기 연마재 이송관(140)에 설치된 밸브(107)와 고압밸브(134) 및 게이트 밸브(132)를 폐쇄하고 필러밸브(173) 및 유출밸브(179)를 폐쇄하여 공기흐름을 차단하고 상부탱크(170)를 외부 압력으로부터 분리한다.
그리고, 연마재 이송관(210)에 설치된 밸브(109)와 상기 상부탱크(170)에 구비되는 유입밸브(178)를 개방한다. 그러면 연마재 이송관(210)과 연결된 유입관(176,186)을 통해 고압의 공기가 상부탱크(170) 및 하부탱크(180)로 각각 유입되어 상부탱크(170)의 내부와 하부탱크(180)의 내부는 각각 고압 상태가 된다. 이 상태에서 필러 밸브(183)을 개방시키면 상부탱크(170)에 저장된 연마재는 자유낙하에 의해 하부탱크(180)로 이동된다.
그런 다음 상기 필러 밸브(183)와 유입밸브(178)을 폐쇄하여 상부탱크(170)와 하부탱크(180)의 압력이 분리되도록 한다.
이때, 상기 분리탱크(120)에서 공급탱크(130)로 연마재를 이송하는 단계를 제 1단계, 상기 공급탱크(130)에서 상부탱크(170)로 연마재를 이송하는 단계를 제 2단계, 상기 상부탱크(170)에서 하부탱크(180)로 연마재를 이송하는 단계를 제 3단계라고 정의한다.
상기 제 1단계는 하부탱크(180)가 비어 있기 전에 미리 시작해 놓은 것이 바람직하다. 제 1단계를 미리 시행해 놓으면 공급탱크(130)에 연마재가 저장되어 있으므로 분리탱크(120)에서 하부탱크(180)로 연마재를 이송하는 총 시간을 줄일 수 있다. 또한, 분리탱크(120)에 너무 많은 연마재가 저장되면 연마재를 분리하는 작업 도중에 연마재가 집진기(미도시)로 넘어가는 경우가 많은데, 제 1단계를 미리 시행해 놓음으로써 많은 양의 연마재가 집진기(미도시)로 넘어가는 것을 방지할 수 있다.
한편, 제 1단계를 시행할 때 레벨 측정기(131)로 공급탱크(130) 내부에 저장된 연마재의 양을 감지하여 공급탱크(130) 내부에 설정량 이상의 연마재가 저장되면 분리탱크(120)와 공급탱크(130) 사이에 있는 필러 밸브(123)를 닫아 주어야만 공급탱크(130)에 저장된 필요 이상의 과도한 양의 연마재에 의해 필러 밸브(123)가 오작동을 하는 것을 방지할 수 있다.
제 2단계를 미리 시행해 놓으면 연마재를 이동시키는데 필요한 시간을 대폭 줄일 수 있지만 장치부(100)를 가동하지 않을 때 압축공기를 공급하지 않으면 상기 장치부(100)에 설치된 공압밸브 및 실린더의 동작이 정지된다. 따라서, 이와 같이 실린더의 동작이 정지되면 상부탱크(170)와 하부탱크(180) 사이에 있는 필러 밸브(183)가 개구부(182)를 개방시키게 되므로 상부탱크(170)에 저장된 연마재가 하부탱크(180)로 모두 이송되어 하부탱크(180)에 연마재가 설정량 이상으로 저장될 수 있다. 이와 같이 하부탱크(180)에 연마재가 설정량 이상으로 저장되면 하부탱크(130)에 저장된 필요 이상의 과도한 양의 연마재에 의해 필러 밸브(183)가 오작동을 할 수도 있다.
따라서, 각 단계는 적절한 타임 플로우(time flow)를 가지고 이루어져야 한다.
도 3은 각 단계를 행하는 순서를 나타낸 블록도이다.
제 1단계는 공급탱크(130)에 연마재가 설정량 이상 저장되거나 하부탱크(180)가 비어 있으면 종료된다.
공급탱크(130)에 연마재가 설정량 이상 저장되면 공급탱크(130) 내부에 설치되는 필러 밸브(123)의 오작동을 유발시킬 수 있으므로 공급탱크(130)에 설정량 이상의 연마재가 저장되면 제 1단계가 종료된다.
그리고, 하부탱크(180)가 비게 되면 제 2단계와 제 3단계가 시작되는데, 제 2단계는 제 1단계와 동시에 수행할 수 없기 때문에 제 1단계를 중지시킨다. 그 이유는 제 1단계를 수행할 때에는 공급탱크(130) 내부의 압력이 진공상태로 만들어야 하나, 제 2단계를 수행할 때에는 공급탱크(130) 내부의 압력을 고압상태로 만들어야 하기 때문이다.
그리고, 제 2단계와 제 3단계는 1단계가 종료된 상태에서 하부탱크(180)가 비어있을 경우 시작된다.
그리고, 제 2단계와 제 3단계를 시행하여 하부탱크(180) 내부에 설정량 이상의 연마재가 충전되어 제 2단계와 제 3단계가 종료된 직후에는 다시 제 1단계가 시작된다.
상기 제 2단계는 상부탱크(170)에 설정량 이상의 연마재가 저장되거나, 설정 시간을 넘으면 종료되고, 제 3단계도 하부탱크(180)에 설정량 이상의 연마재가 저장되거나, 설정 시간을 넘으면 종료된다. 제 2단계와 제 3단계를 설정 시간을 넘으면 종료시키는 이유는 상부탱크(170)와 하부탱크(180)에 각각 구비되어 있는 레벨 측정기(175,185)에 구비된 센서의 세팅 값에 문제가 있어 레벨 측정기(175,185)가 상부탱크(170)와 하부탱크(180)에 저장된 연마재의 양을 측정하지 못할 경우 어떤 한 단계에 계속해서 머물러있지 않도록 하기 위함이다.
그리고, 제 2단계와 제 3단계 과정이 종료되는 경우에 다시 1단계가 시작된다.
상기 제 1단계는 제 1단계가 종료된 상태에서 상기 하부탱크(180)에 설정량 이상의 연마재가 저장되고, 상기 공급탱크(130)가 비어있을 경우에도 시작된다.
한편, 장치부(100)에 전원을 투입할 경우 상기 장치부(100)는 제 1단계가 종료된 상태로 초기화되는 것이 바람직하다.
이와 같은 제 1단계, 제 2단계, 제 3단계가 유기적으로 행해짐에 따라 연마재를 이송하는 총 시간을 줄일 수 있다.
또한, 상기 장치부(100)를 가동하지 않게 될 때 전원 및 압축공기가 제거되더라도 하부탱크(180)에 연마재가 과다하게 저장되는 것을 방지하여 상부탱크(170)와 하부탱크(180) 사이에 설치된 필러 밸브(183)가 오작동을 일으키는 것을 방지할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 따른 진공 블라스팅 장치에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
도 1은 본 발명의 진공 블라스팅 장치의 개념도.
도 2는 도 1에서 장치부에 구비되는 연마재 저장탱크와 연마재 분사탱크의 구성을 나타낸 도면.
도 3은 도 2에서 각 단계가 행해지는 과정을 나타낸 블록도.

Claims (9)

  1. 작업 표면에 부착되어 연마재를 분사하는 이동 로봇과,
    상기 이동 로봇에서 분사된 연마재와 상기 작업 표면에서 떨어진 이물질이 회수되어 서로 분리되는 분리탱크와, 상기 분리탱크로부터 연마재가 이동하여 일시적으로 저장되는 공급탱크를 가지는 연마재 저장탱크와,
    상기 연마재 저장탱크와 수평 방향으로 배치되며 상부로부터 최상부 공간, 상부탱크, 하부탱크를 구비하여 상기 이동 로봇으로 분사되는 연마재를 저장하는 연마재 분사탱크와,
    상기 공급탱크와 상기 최상부 공간을 서로 연결시켜 상기 공급탱크에 저장된 연마재가 공기와 함께 상기 최상부 공간으로 이동하도록 하는 연마재 이송관을 포함하는 진공 블라스팅 장치의 연마재 이송방법으로서,
    상기 분리탱크에서 상기 공급탱크로 연마재를 이동시키는 제 1단계,
    상기 공급탱크에서 상기 최상부 공간을 거쳐 상기 상부탱크로 연마재를 이동시키는 제 2단계,
    상기 상부탱크에서 상기 하부탱크로 연마재를 이동시키는 제 3단계를 포함하고,
    상기 제 1단계는 상기 제 2단계와 제 3단계가 종료된 직후 또는 상기 제 1단계가 종료된 상태에서 상기 하부탱크에 설정량 이상의 연마재가 저장되고, 상기 공급탱크가 비어 있을 경우 시작되는 것을 특징으로 하는 진공 블라스팅 장치의 연마재 이송방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 진공 블라스팅 장치는,
    상기 공급탱크에 저장된 연마재가 상기 최상부 공간으로 이동되도록 상기 연마재 이송관으로 압축공기를 공급하는 압축공기 공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 블라스팅 장치의 연마재 이송방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 진공 블라스팅 장치는,
    상기 압축공기 공급부에서 공급되는 압축공기가 상기 연마재 분사탱크에 저장된 연마재와 함께 상기 이동로봇으로 공급되도록 하는 연마재 공급호스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 블라스팅 장치의 연마재 이송방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 진공 블라스팅 장치는,
    상기 연마재 이송관과 상기 연마재 공급호스에는 각각 압축공기의 압력을 조절하는 레귤레이터와, 상기 압축공기의 흐름을 단속하는 밸브가 구비되는 것을 특징으로 하는 진공 블라스팅 장치의 연마재 이송방법.
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1단계는 상기 공급탱크에 설정량 이상의 연마재가 저장되거나 상기 하부탱크가 비어 있을 경우 종료되는 것을 특징으로 하는 진공 블라스팅 장치의 연마재 이송방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2단계와 제 3단계는 상기 제 1단계가 종료된 상태에서 상기 하부탱크가 비어 있을 경우 시작되는 것을 특징으로 하는 진공 블라스팅 장치의 연마재 이송방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 제 2단계와 제 3단계는 상기 하부탱크에 설정량 이상의 연마재가 저장되거나, 설정 시간을 넘으면 종료되는 것을 특징으로 하는 진공 블라스팅 장치의 연마재 이송방법.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 진공 블라스팅 장치에 전원을 투입 시 제 1단계가 종료된 상태로 초기화되는 것을 특징으로 하는 진공 블라스팅 장치의 연마재 이송방법.
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