KR101098039B1

KR101098039B1 - Work transfer system with two transfer tables

Info

Publication number: KR101098039B1
Application number: KR1020090115806A
Authority: KR
Inventors: 유승열; 조용덕
Original assignee: 한국기술교육대학교 산학협력단
Priority date: 2009-11-27
Filing date: 2009-11-27
Publication date: 2011-12-23
Also published as: KR20110059159A

Abstract

워크의 반송, 검사 및 이송적재의 각 작업을 신속하게 수행한다.Quickly carry out the work of conveying, inspecting and transferring the workpieces.

워크의 테이핑(taping) 시스템은 수직으로 세워진 2개의 외부 반송 테이블(a1,a2)와 2개의 내부 반송 테이블(b1,b2)와 2개의 내부 반송 테이블(a1,a2)의 워크 수납부(1) 내에 워크(W)를 공급하는 워크 피더(6)와, 워크(W)에 대하여 필요한 검사를 행하는 2개의 제 1 검사부(3a,3b), 및 2개의 제 2 검사부(4a,4b) 등의 검사 수단을 구비하고 있다. 반송 테이블(a1,a2)의 워크 수납부(1)는 각각 하나의 워크(W)를 교차적으로 수납함과 동시에 반송할 수 있다. 2개의 제 1 검사부(3a,3b) 및 2개의 제 2 검사부(4a,4b)에서 검사가 종료된 워크(W)는 2개의 이송적재부(5a,5b)에 의해서 1개의 캐리어 테이프(10) 내에 이송적재 된다.The taping system of the work consists of two external conveying tables (a1, a2), two internal conveying tables (b1, b2) and two internal conveying tables (a1, a2) which are vertically erected. Inspection of the work feeder 6 which supplies the workpiece | work W in the inside, the two 1st inspection parts 3a and 3b which perform necessary inspection with respect to the workpiece | work W, and the 2nd 2nd inspection parts 4a and 4b. Means are provided. The workpiece storage part 1 of the conveyance table a1, a2 can carry and simultaneously convey one workpiece | work W, respectively. The work W which has been inspected by the two first inspection parts 3a and 3b and the two second inspection parts 4a and 4b is one carrier tape 10 by the two conveying parts 5a and 5b. It is transported in.

Description

Work transfer system with two transfer tables

본 발명은 워크를 반송하는 동시에 이 워크를 검사하여 캐리어 테이프 내로 이송적재시키는 워크의 테이핑 시스템에 관한 것이다. .The present invention relates to a taping system for a workpiece, which conveys the workpiece and simultaneously inspects the workpiece and transfers the workpiece into a carrier tape. .

종래부터 전자 부품 등의 워크를 반송하여 검사한 후, 테이핑을 하는 워크의 테이핑 시스템은, 워크 홈이 설치된 반송 테이블과, 반송 테이블의 워크 수납 홈 내에 워크를 하나씩 공급하는 워크 피더와, 반송 테이블이 워크 수납 홈 내의 워크를 캐리어 테이프 내로 하나씩 이송적재시키는 이송적재부를 구비한 것이 알려져 있다. 또, 워크 피더와 이송적재부 사이에 반송 테이블의 워크 수납 홈 내에 수납된 워크에 대하여 형상이나 흠 등의 외관 검사나 전기적 검사를 실시하는 검사부가 설치되어 있다.Conventionally, after conveying and inspecting a workpiece such as an electronic component, the taping system of the workpiece to be taped includes a transport table provided with a work groove, a work feeder for supplying the workpieces one by one into the work storage groove of the transport table, and the transport table. It is known to have a conveyance stacking portion for conveying and stacking the workpieces in the work receiving groove into the carrier tape one by one. Moreover, the inspection part which performs external appearance inspection, such as a shape and a flaw, and an electrical inspection is provided with respect to the workpiece accommodated in the workpiece storage groove of a conveyance table between a workpiece feeder and a conveyance loading part.

상술한 워크의 테이핑 시스템에 있어서, 반송 테이블은 워크 수납 홈의 배치 피치만큼 단속적으로 회전하면서 워크를 하나씩 반송하기 위한 속도 상승의 한계에 이르렀다.In the above-mentioned taping system of the workpiece, the conveying table has reached the limit of speed increase for conveying the workpieces one by one while rotating intermittently by the placement pitch of the workpiece storage groove.

그러나, 현재 워크의 공급, 반송, 검사 및 이송적재의 고속화가 요구되고 있어서, 워크의 공급, 반송, 검사 및 이송적재를 신속하게 행할 수 있으면 좋다.However, it is currently required to speed up the supply, conveyance, inspection and conveyance of the workpiece, so that the supply, conveyance, inspection and conveyance of the workpiece can be performed quickly.

본 발명은 이와 같은 점을 고려해서 이루어진 것으로서, 워크의 공급, 반송, 검사 및 이송적재를 신속하게 행할 수 있는 워크의 테이핑 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.This invention is made | formed in view of such a point, Comprising: It aims at providing the taping system of the workpiece | work which can supply, convey, test | inspect and convey a workpiece | work rapidly.

상기의 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서의 본 발명은, 2개의 반송테이블(a1,a2)을 쓰게 되는데, 반송테이블에는 에어홈(7)과 워크수납홈(1)을 1피치로 순차적으로 배치시키고, 다른 반송테이블 또한, 대칭된 에어홈(7)과 워크수납홈(1)으로 이루어진다.
워크가 에어홈(7)의 압축공기 분사와 워크수납홈(1)의 진공홈으로 진공이 발생되고, 진공과 에어의 힘으로 워크가 워크수납홈(1)에 손쉽게 안착되며, 2개의 반송테이블(a1,a2)에 따라서 2개의 제 1 검사기구(3a,3b), 2개의 제 2 검사기구(4a,4b), 2개의 이송적재부(5a,5b)를 가진것을 특징으로 한다.The present invention as a technical concept for achieving the above object is to use two conveying tables (a1, a2), the air table (7) and the work storage groove (1) is arranged in a pitch sequentially The other conveying table also consists of a symmetrical air groove 7 and a work storage groove 1.
The workpiece is vacuumed by the compressed air injection of the air groove 7 and the vacuum groove of the workpiece storage groove 1, and the workpiece is easily seated in the workpiece storage groove 1 by the force of vacuum and air, and the two conveying tables It is characterized by having two first inspection mechanisms 3a and 3b, two second inspection mechanisms 4a and 4b, and two conveying loading portions 5a and 5b according to (a1, a2).

이상과 같이, 본 발명에 의하면, 워크 수납부의 배치 간격만큼 1피치씩 반송 테이블을 회전시키는 것 만으로 워크 피더로부터 공급된 1개의 워크를 순차적으로 2개의 반송테이블에서 차례대로 검사부에 보내고, 그 후 이송적재부에 의해서 통합하여 캐리어 테이프에 이송적재할 수 있다.
이 때문에, 전체적으로 워크의 반송, 검사 및 이송적재의 각 작업을 2배의 속도로 신속하게 행할 수 있다.As described above, according to the present invention, one workpiece supplied from the work feeder is sequentially sent from the two transfer tables to the inspection unit one by one by the pitch of the workpiece storage unit at intervals of arrangement of the workpiece storage units. It can be integrated by the conveying unit and conveyed on the carrier tape.
For this reason, each work of conveying, inspecting, and conveying a workpiece can be quickly performed at twice the speed as a whole.

본 발명은 워크를 반송하는 동시에, 이 워크를 검사하여 캐리어 테이프 내에 이송적재하는 워크의 테이핑 시스템에 있어서, 인접하는 2개의 워크 수납 홈을 워크 수납부로 하고, 이 워크 수납부가 일정 간격을 두고 외주에 2개 대칭된 회전이 자유로운 2개의 반송 테이블과, 2개의 반송 테이블의 하나의 워크 수납부 내에 순차적으로 워크를 공급하는 하나의 워크 피더와, 2개의 반송 테이블의 워크 수납 홈 내의 워크를 워크 수납부마다 1개의 캐리어 테이프 내에 이송적재하는 2개의 이송적재부와, 워크 피더와 이송적재부 사이에 설치되어 2개의 반송 테이블의 워크 수납 홈 내에 수납된 워크에 대하여 검사를 실시하는 2개의 검사부를 구비하고, 2개의 반송 테이블은 워크 수납부의 배치 간격마다 단속적으로 회전하고, 에어홈과 워크수납부 일정한 피치로 교차적으로 배치되고, 각 워크 수납부 및 각 워크 수납부의 서로 인접하는 홈의 피치 간격이 같은 수납 홈으로 이루어진것을 특징으로 하는 워 크의 테이핑 시스템이다.According to the present invention, in the taping system of the workpiece which conveys the workpiece and inspects the workpiece and transfers the workpiece into the carrier tape, two adjacent workpiece storage grooves are used as the workpiece storage portions, and the workpiece storage portions are spaced apart at regular intervals. Two worktables freely rotated in two symmetrical directions, one work feeder for sequentially supplying the work into one work storage part of the two transport tables, and the work in the work storage grooves of the two transport tables. Each transfer unit includes two transfer units loaded in one carrier tape, and two inspection units installed between the work feeder and the transfer unit and inspecting the workpieces stored in the work storage grooves of the two transfer tables. The two conveying tables are intermittently rotated at every arrangement interval of the work accommodating part, and the air grooves and the work accommodating part have a constant pitch. It is a taping system of a work, which is arranged alternately, each of the work accommodating portion and each of the work accommodating portion is made of the same accommodating groove pitch pitch.

본 발명에 따르면, 2개의 수직된 반송 테이블의 워크 수납부는 하나의 수납 홈과 에어홈으로 구성되어 있으므로, 하나의 워크 피더로부터 각 수납부의 수납 홈 내에 각각 교차적으로 워크를 공급하고, 수납홈과 에어홈의 배치 간격만큼 반송 테이블를 회전시킴으로써, 수납 홈 내에 수납된 워크를 2개의 검사부에 보내어 동시에 워크의 검사를 행할 수 있다. 검사부에서 검사가 종료된 워크는 그 후 2개의 이송적재부에서 동시에 1개의 캐리어 테이프에 이송 적재된다. According to the present invention, since the work receiving portions of the two vertical conveying tables are composed of one receiving groove and air groove, the workpieces are alternately supplied into the storing grooves of the respective receiving portions from one work feeder, By rotating the conveyance table by the distance between the air grooves and the air grooves, the workpieces stored in the storage grooves can be sent to the two inspection units to inspect the workpieces at the same time. The workpiece whose inspection is finished in the inspection portion is then conveyed and stacked on one carrier tape at the same time in two transfer loading portions.

즉, 종래 기술에서는, 하나씩 차례로 워크를 처리하였던 것을 본 발명에서는 2개의 반송테이블로 각각 동시에 처리하므로, 워크의 공급, 반송, 검사 및 이송적재를 신속하게 행할 수 있다.That is, in the prior art, since the workpieces are processed one by one in the present invention, the two transfer tables are processed simultaneously, respectively, so that the work can be supplied, conveyed, inspected and conveyed quickly.

실시예Example

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태에 대하여 구체적으로 살펴본다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, with reference to drawings, embodiment of this invention is looked at in detail.

도 1은 본 발명에 따른 워크의 테이핑 시스템의 일 실시형태를 나타낸 도면이다.1 shows an embodiment of a taping system of a workpiece according to the present invention.

도 2는 도 1의 평면도 이며 교차적으로 수납되어지는 실시형태를 나타낸 도면이다. FIG. 2 is a plan view of FIG. 1 and illustrates an embodiment that is stored alternately.

도 1에 나타낸 바와 같이, 워크의 테이핑 시스템은 워크(W)를 반송하는 동시에 이 워크(W)를 캐리어 테이프(10)의 내부(12) 내에 이송적재하는 것이다.As shown in FIG. 1, the taping system of a workpiece conveys the workpiece | work W and conveys this workpiece | work W in the inside 12 of the carrier tape 10 at the same time.

즉, 워크의 테이핑 시스템은 외주에 워크(W)를 수납하는 워크 수납 홈(1)과 에어홈(7)을 두고, 일정 간격을 두고 배치된 회전이 자유로운 2개의 수직 원형 외부 반송 테이블(a1,a2)과, 2개의 수직 내부 반송 테이블(b1,b2)의 수납홈(1) 내의 워크(W)를 2개의 반송테이블에 순차적으로 공급하는 워크 피더(6)와, 반송 테이블(a1,a2)의 수납홈(1) 내에 수납된 워크(W)를 하나의 캐리어 테이프(10)의 내부(12)에 이송적재하는 동시에 2개씩 적재하는 이송적재부(2a,2b)를 구비하고 있다. 이중, 워크(W)로서는 전자 부품 등의 칩 부품을 생각할 수 있다. 또, 캐리어 테이프(10)는 상술한 바와 같이 워크(W)를 수납하는 내부(12)를 갖고, 또 캐리어 테이프(10)에는 캐리어 테이프(10)를 반송 구동하는 구동 핀(도시하지 않음)이 맞물려 있는 구동 구멍(11)이 설치되어 있다.That is, the taping system of the work includes two vertically circular external conveying tables a1 freely rotated with a work storage groove 1 and an air groove 7 for storing the work W on the outer circumference and arranged at regular intervals. a2) and the work feeder 6 which sequentially supplies the workpiece | work W in the accommodation groove 1 of the two vertical internal conveyance tables b1 and b2 to two conveyance tables, and the conveyance table a1 and a2. And a transfer stacking portion (2a, 2b) for transferring the workpieces (W) accommodated in the storage groove (1) of the carrier tape (10) into the interior (12) of one carrier tape (10) and at the same time. Of these, chip components such as electronic components can be considered as the work W. Moreover, the carrier tape 10 has the inside 12 which accommodates the workpiece | work W as mentioned above, and the carrier tape 10 has the drive pin (not shown) which conveys and drives the carrier tape 10 in it. Engaging drive holes 11 are provided.

2개의 반송 테이블(a1,a2)이 바깥 쪽에는 상술한 바와 같이 워크피더(6)와 2개의이송적재부(2a,2b)가 설치되고, 또 2개의 반송 테이블(a1,a2)의 바깥 쪽에 있는 워크 피더(6)와 2개의 이송적재부(2a,2b) 사이에는 워크(W)에 대하여 필요한 검사를 실시하는 2개의 제 1 검사부(3a,3b)와 2개의 제 2 검사부(4a,4b) 등의 검사 수단이 각각 설치되어 있다.Two conveying tables a1 and a2 are provided on the outside, and as described above, the work feeder 6 and two conveying portions 2a and 2b are provided, and on the outer side of the two conveying tables a1 and a2. The two first inspection parts 3a and 3b and the two second inspection parts 4a and 4b which perform necessary inspections on the workpiece W between the work feeder 6 and the two transfer loading parts 2a and 2b. Inspection means such as

이 중 2개의 제 1 검사부(3a,3b)는 워크(W)에 대하여 예를 들면 형상 또는 흠 등의 외관의 검사를 행하는 것이며, 제 2 검사부(4a,4b)는 워크(W)에 대하여 예를 들면 전기적 특성의 검사를 행하는 것이다.Among these, the two first inspection units 3a and 3b inspect the work W, for example, the appearance or the appearance of the flaw, and the second inspection units 4a and 4b perform the inspection on the work W. For example, the electrical characteristic is inspected.

또, 도 1에 있어서, 각 반송 테이블은 수납홈(1)과 에어홈(7)이 1피치씩 단속적으로 화살표(L) 방향으로 회전하도록 되어 있고, 각 워크 수납부는 서로 인접하는 반송테이블의 각각의 수납홈(1)과 에어노즐(8)에서 압축공기과 분출되는 에어홈(7)으로 되어 있고, 각 워크 수납부는 에어홈(7)의 간격이 똑 같이 되어 있다In FIG. 1, each conveyance table is such that the accommodating groove 1 and the air groove 7 are intermittently rotated in the direction of the arrow L by one pitch. Compressed air and jetted air grooves 7 are blown out by the receiving grooves 1 and the air nozzles 8, and the space between the air grooves 7 is equal.

또, 워크 수납부의 2개의 반송 테이블의 수납 홈(1)에 대응하여, 워크 피더(6)는 각각 워크(W)를 1씩 공급하는 1개의 워크 슈트를 갖고, 또 2개의 제 1 검사부(3a,3b)도 워크(W)를 하나씩 동시에 검사하는 한 쌍의 워크 검사 기구를 갖고, 또 제 2 검사부(5a,5b)도 워크(W)를 하나씩 동시에 검사하는 한 쌍의 워크 검사 기구를 갖고 있다.In addition, corresponding to the storage grooves 1 of the two conveying tables of the work storage unit, the work feeder 6 has one work chute for supplying the work W one by one, and the two first inspection units ( 3a, 3b also has a pair of workpiece inspection mechanisms for simultaneously inspecting the workpieces W one by one, and the second inspection units 5a, 5b also have a pair of workpiece inspection mechanisms for simultaneously examining the workpieces W one by one. have.

또, 반송 테이블의 워크 수납부의 수납홈(1) 내에 수납된 워크(W)를 캐리어 테이프(10)에 이송적재하는 2개의 이송적재부(2a,2b)도, 각각 워크를 하나씩 동시에 파지하여 캐리어 테이프(10)에 이송적재하는 한 쌍의 이송적재 기구를 갖고 있다.In addition, the two conveying portions 2a and 2b for conveying and placing the workpieces W accommodated in the receiving groove 1 of the workpiece storage portion of the conveying table on the carrier tape 10 are also simultaneously gripped by the workpieces one by one. It has a pair of transfer loading mechanism which transfer-loads on the carrier tape 10. As shown in FIG.

다음에, 이와 같은 구성으로 이루어진 본 실시형태에 대하여 설명하겠다.Next, this embodiment which consists of such a structure is demonstrated.

먼저, 워크 피더의 1열의 워크 슈트로부터 워크(W)가 1열로 배열하여 공급되고, 반송 테이블의 워크 수납부의 2개의 반송테이블(a1,a2)의 수납 홈(1) 내에 각각 순차적으로 수납된다. 1개의 반송테이블의 수납홈(1)이 워크 슈트에 도달했을때, 다른 1개의 반송테이블은 에어홈(7)이 도달하게 되고, 두 개의 반송테이블은 교차적으로 회전하게된다. 각각 1개의 워크(W)가 워크 슈트를 지나 1개의 반송테이블(a2)의 에어홈(7)이 워크 슈트에 도달했을때 에어노즐(8)로부터 압축공기가 들어가게 되며, 이와 반대로, 다른 1개의 반송테이블(a2)에서는 진공홈(9)에서 진공이 발생하게 된다. 이와같이 진공과 에어의 도움으로 워크(W)는 수납홈(1)에 손쉽게 안착하게 된다. 워크(W)가 순차적으로 2개의 반송테이블(a1,a2)에 수납되어진다. 2개의 반송테이블은 1피치 회전하게 되고, 위와 같은 반대의 방법으로 워크(W)가 수납홈(1)에 수납된다. First, the workpiece | work W is arrange | positioned in one row from the work chute of one row of a work feeder, and it is accommodated in the accommodating groove 1 of the two conveyance tables a1 and a2 of the workpiece accommodating part of a conveyance table, respectively. . When the receiving groove 1 of one conveying table reaches the work suit, the other conveying table reaches the air groove 7 and the two conveying tables rotate alternately. When each work W passes through the work chute and the air groove 7 of one conveying table a2 reaches the work chute, the compressed air enters from the air nozzle 8, on the contrary, the other In the conveyance table a2, the vacuum is generated in the vacuum groove 9. In this manner, with the help of vacuum and air, the work W is easily seated in the receiving groove 1. The workpiece | work W is accommodated in two conveyance tables a1 and a2 sequentially. The two conveying tables are rotated one pitch, and the workpiece W is accommodated in the receiving groove 1 in the opposite manner as described above.

워크 수납부의 수납홈(1) 내의 워크(W)가 2개의 제 1 검사부(3a,3b)까지 오면, 수납 홈(1) 내의 한 쌍의 워크(W)가 제 1 검사부(3a,3b)의 워크 검사 기구에 의해서 동시에 검사된다.When the workpiece | work W in the storage groove 1 of the workpiece storage part comes to two 1st inspection part 3a, 3b, the pair of workpiece | work W in the storage groove 1 will be 1st inspection part 3a, 3b. Is inspected at the same time by the workpiece inspection mechanism.

마찬가지로, 수납홈(1)의 워크(W)가 제 2 검사부(4a,4b)까지 오면, 수납 홈(1) 내의 한 쌍의 워크(W)가 제 2 검사부(4a,4b)의 워크 검사부에 의해서 동시에 검사된다.Similarly, when the workpiece | work W of the accommodating groove 1 comes to the 2nd inspection part 4a, 4b, the pair of workpiece | work W in the accommodating groove 1 will be in the workpiece | work inspection part of the 2nd inspection part 4a, 4b. Are checked simultaneously.

또, 워크 수납부의 수납홈(1)의 워크(W)가 2개의 이송적재부(5a,5b)까지 오면, 수납 홈(1) 내의 한 쌍의 워크(W)가 이송적재부(5a,5b)의 한 쌍의 이송적재 기구에 의해서 동시에 파지되고, 그 후 캐리어 테이프(10)의 내부(12) 내에 인접하여 별도로 이송적재된다.Moreover, when the workpiece | work W of the accommodating groove 1 of the workpiece accommodating part comes to two conveying loading parts 5a and 5b, the pair of workpiece | work W in the accommodating groove 1 will transfer the conveying loading part 5a, It is simultaneously gripped by a pair of transfer loading mechanisms of 5b), and is then separately transferred adjacently in the interior 12 of the carrier tape 10.

이와 같이, 본 실시형태에 따르면, 반송 테이블을 1피치씩 단속적으로 회전시킬 때마다 각각의 워크(W)를 순차적으로 반송하여 제 1 검사부(3a,3b) 및 제 2 검사부(4a,4b)에서 각각 동시에 검사할 수 있고, 또한 한 쌍의 워크(W)를 동시에 이송적재부(2a,2b)에 의해서 캐리어 테이프(10)의 내부(12) 내에 이송적재할 수 있다. 이 때문에, 전체로서 워크(W)의 반송, 검사 및 이송적재의 각 작업을 거의 2배의 속도로 신속하게 행할 수 있다. As described above, according to the present embodiment, each work W is sequentially conveyed each time the conveyance table is intermittently rotated by one pitch so that the first inspecting portions 3a and 3b and the second inspecting portions 4a and 4b are used. Each of them can be inspected at the same time, and a pair of workpieces W can also be transported and loaded into the interior 12 of the carrier tape 10 by the transport stacking portions 2a and 2b simultaneously. For this reason, each operation | work of conveyance, test | inspection, and conveyance loading of the workpiece | work W as a whole can be performed quickly at almost twice the speed.

도 1은 본 발명에 의한 워크 반송 시스템의 실시예를 나타내는 정면도 및 1 is a front view showing an embodiment of a workpiece conveyance system according to the present invention and

도 2는 본 발명에 의한 워크 반송 시스템의 교차적으로 수납되어지는 실시예를 나타내는 평면도이다.2 is a plan view showing an embodiment in which the work conveying system according to the present invention is alternately housed.

<도면의 주요부에 대한 설명> <Description of main parts of drawing>

W: 워크W: Walk

a1,a2: 외부의 반송테이블a1, a2: external conveying table

b1,b2: 내부의 반송테이블b1, b2: internal conveying table

1: 수납홈1: storage groove

2a,2b: 이송 적재부2a, 2b: feed stack

3a,3b: 제 1검사기구3a, 3b: first inspection mechanism

4a,4b: 제 2검사기구4a, 4b: second inspection mechanism

5a,5b: 이송적재부5a, 5b: conveying part

6: 워크 피더6: work feeder

7: 에어홈7: air home

8: 에어노즐8: air nozzle

9: 진공홈9: vacuum groove

10: 캐리어 테이프10: carrier tape

Claims

Two conveying tables arranged at a plurality of outer spaces at a predetermined interval on the outer circumference thereof, wherein the work accommodating portion intersects with the air groove and the accommodating groove, and rotates intermittently by an arrangement interval of each work accommodating portion;

One work feeder for simultaneously supplying the workpieces to the receiving grooves of the respective workpiece storage portions of the two conveying tables;

Two conveying portions for simultaneously conveying and placing the workpieces in the receiving grooves of the respective work receiving portions of the two conveying tables into one carrier tape; And

And two inspection units installed between the work feeder and the two transfer loaders to inspect the workpieces stored in the workpiece storage units of the respective transfer tables.

And said work feeder accommodates the two conveying tables alternately, each of which feeds the workpieces in a row to the two conveying tables.

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The method of claim 1, wherein the inspection unit,

A work taping system, comprising: an equal number of workpiece inspection mechanisms each having two inspection mechanisms corresponding to two conveying tables of the workpiece storage portion, each of which simultaneously inspects the workpieces.

The method of claim 1 or 3, wherein the transfer loading portion,

A taping system for a work, characterized by having an equal number of transfer mechanisms, each corresponding to two conveying tables, simultaneously holding the work one by one.

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