KR101095994B1 - 발사체의 발사감지장치 및 이를 구비하는 발사체 - Google Patents

Abstract

본 발명은 발사체의 발사감지장치 및 이를 구비하는 발사체에 관한 것으로, 발사체의 발사감지장치는 발사관을 이동하여 발사되는 발사체의 외주에 장착되고, 상기 발사체 및 발사관의 사이에서 상기 발사체의 이동 방향과 평행하도록 배치되는 레버유닛과, 상기 레버유닛의 일단을 상기 발사체에 회전 가능하게 연결시키도록 형성되는 연결부와, 상기 발사체가 상기 발사관을 이탈하면 상기 레버 유닛의 타단을 회전시키도록 상기 레버유닛을 상기 발사관의 내주를 향하여 가압하는 가압유닛, 및 상기 발사체에 형성되고 상기 레버유닛의 타단이 회전하면 상기 발사체의 이탈 신호를 생성하도록 스위칭되는 스위치부를 포함한다. 이에 의하여 본 발명은 발사체가 발사관에서 이탈되는 시점을 정확히 감지할 수 있는 장치를 구현한다.

발사체, 이탈, 레버유닛

Description

발사체의 발사감지장치 및 이를 구비하는 발사체{APPARATUS FOR SENSING THE LAUNCH OF PROJECTILE AND PROJECTILE HAVING THE SAME}

본 발명은 발사체가 발사관을 이탈하는 시점을 감지하는 발사체의 발사감지장치 및 이를 구비하는 발사체에 관한 것이다.

발사체의 정확한 발사관 이탈시점을 감지하는 것은 함정 또는 발사대의 안전과 발사체의 이탈 후 발사체의 신호 전달과정에 있어서 매우 중요하다.

일반적으로 발사장치에 손상을 주지 않도록 발사체는 발사관을 이탈 후 일정 거리를 이동한 후 엔진 구동 등의 일련의 과정을 진행한다. 이와 같은 일련의 과정에 대한 시작명령은 발사체가 발사관을 이탈하였음을 감지한 시점을 기준으로 이루어진다. 발사체가 발사관을 완전히 이탈하지 않은 상태에서 시작 명령이 인가되면 함정 또는 발사대에 손상을 줄 수 있음은 물론 운용원의 안전까지도 위협할 수 있다.

따라서, 발사체가 발사관에서 이탈되는 시점을 정확히 감지할 수 있는 장치가 고려될 수 있다.

본 발명의 일 목적은 종래와 다른 형태로 이루어지는 발사체의 발사감지장치 및 이를 구비하는 발사체를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 다른 일 목적은 제한된 공간내에 설치가능하고 신뢰도가 높은 발사체의 발사감지장치를 제공하기 위한 것이다.

이와 같은 본 발명의 일 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르는 발사체의 발사감지장치는 발사관을 이동하여 발사되는 발사체의 외주에 장착되고 상기 발사체 및 발사관의 사이에서 상기 발사체의 이동 방향과 평행하도록 배치되는 레버유닛과, 상기 레버유닛의 일단을 상기 발사체에 회전 가능하게 연결시키도록 형성되는 연결부와, 상기 발사체가 상기 발사관을 이탈하면 상기 레버 유닛의 타단을 회전시키도록 상기 레버유닛을 상기 발사관의 내주를 향하여 가압하는 가압유닛, 및 상기 발사체에 형성되고 상기 레버유닛의 타단이 회전하면 상기 발사체의 이탈 신호를 생성하도록 스위칭되는 스위치부를 포함한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 연결부는 브라켓 및 돌기를 포함한다. 브라켓은 발사체의 외주에 형성되고, 브라켓에는 슬롯이 구비된다. 돌기는 레버유닛에 형성되고, 상기 슬롯에 삽입되도록 발사체의 이동방향과 교차하는 방향으로 돌출된다. 슬롯은 제1 및 제2 슬롯을 포함할 수 있다. 제1 슬롯은 발사체의 직경방향으로 연장되게 이루어지고, 제1 슬롯의 일단은 개방된다. 제2 슬롯의 일단은 상기 발사 체의 직경방향으로 개방되고, 제2 슬롯의 타단과 인접한 부분은 발사체의 이동방향과 평행하게 이루어진다. 돌기는 제1 및 제2 돌기를 포함할 수 있다. 제1 돌기는 제1 슬롯에 삽입된다. 제2 돌기는 제2 슬롯에 삽입되고, 제1 돌기와 이격되며, 레버유닛의 일단에 인접배치된다. 발사체의 발사감지장치는 분리 가압유닛을 포함할 수 있다. 분리 가압유닛은 브라켓에 장착되고, 레버유닛의 타단이 회전하면 레버유닛을 상기 발사체로부터 분리시키도록 레버유닛을 발사체의 이동 방향과 반대 방향으로 가압한다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 스위치부는 리미트 스위치, 누름판 및 고정핀을 포함한다. 리미트 스위치는 가압이 해제되면, 발사체의 이탈 신호를 생성한다. 누름판은 리미트 스위치를 덮도록 배치되어 상기 가압을 유지한다. 고정핀은 레버유닛의 타단에 장착되고, 누름판과 연결되어 누름판을 고정시킨다. 고정핀은 레버유닛과 수직한 방향으로 배치될 수 있다. 리미트 스위치는 발사체의 후방 단부에 배치될 수 있다. 레버유닛은 타단이 발사체의 후방 단부에 인접하도록 배치될 수 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 발사관의 내주에는 발사관의 외주를 향하여 리세스되는 리세스부가 형성되고, 레버유닛은 발사체의 이동방향에 대한 리세스부의 길이보다 길도록 형성된다. 발사관의 내주에는 레버유닛의 이동을 안내하도록 발사체의 이동방향으로 복수의 안내레일들이 형성되고, 레버유닛은 안내레일들의 이격 길이보다 길도록 형성될 수 있다.

또한 상기한 과제를 실현하기 위하여 본 발명은 상기 발사체의 발사감지장치 를 구비하는 발사체를 개시한다. 발사체는 발사체의 외관을 이루며, 발사관에 내장되는 본체, 및 상기 본체가 상기 발사관을 이탈하면 상기 발사체의 이탈 신호를 생성하는 상기 발사체의 발사감지장치를 포함한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 관련된 발사체의 발사감지장치 및 이를 구비하는 발사체는 레버유닛을 통하여 발사체의 발사관 이탈 시점을 정확히 감지할 수 있다. 또한 레버유닛의 길이를 통하여 발사관내에서 레버유닛과 접촉하지 않는 부분이 존재하더라도 신뢰성 높은 발사감지장치가 구현된다.

또한, 본 발명은 발사감지장치가 작동 후 발사체에서 분리됨에 따라 발사체의 운동에 미치는 영향을 완화 또는 방지할 수 있다.

이하, 본 발명에 관련된 발사체의 발사감지장치 및 이를 구비하는 발사체에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따르는 발사체(100)가 발사관(200)에 장착된 발사 시스템을 나타내는 개념도이다.

본 도면을 참조하면, 발사체(100)의 외관을 이루는 본체(110)은 발사관(200)에 내장되고, 추진력에 의하여 발사관(200) 내를 이동하여 발사관(200)의 외부로 발사된다.

발사체(100)는, 예를 들어 어뢰, 미사일 등이 될 수 있으며 발사감지장치(120)를 구비한다. 발사감지장치(120)는 발사체(100)의 외주에 형성되어, 적어도 일부가 발사관(200)의 벽면과 접촉하도록 배치된다. 발사감지장치(120)는 본체(110)가 발사관(200)을 이탈하면 발사체(100)의 이탈 신호를 생성한다. 발사감지장치(120)는 상기 이탈 신호를 생성한 후에 발사체(100)로부터 적어도 일부가 분리되도록 형성될 수 있다.

이하, 상기 발사감지장치(120)에 대하여 도 2 내지 도 4를 참조하여 보다 상세히 설명한다. 도 2는 발사감지장치(120)가 장착된 발사체(100)의 사시도이고, 도 3은 도 2의 레버유닛부(130)의 단면도이고, 도 4는 도 2의 연결부를 확대하여 나타내는 사시도이다.

도 2를 참조하면, 발사감지장치(120)는 레버유닛부(130), 연결부(140) 및 스위치부(150)를 포함한다.

레버유닛부(130)는 레버유닛(131)을 포함한다. 레버유닛(131)은 발사관(200, 도 1 참조)을 이동하여 발사되는 발사체(100)의 외주에 장착되고, 발사체(100) 및 발사관(200)의 사이에서 발사체(100)의 이동 방향과 평행하도록 배치된다. 레버유닛(131)은 발사체(100)의 이동 방향으로 길도록 형성된다.

도 3을 참조하면, 레버유닛(131)은 가압유닛(132)에 의하여 힘을 받도록 형성된다. 가압유닛(132)은 발사체(100)가 발사관(200)을 이탈하면 레버유닛(131)의 타단을 회전시키도록 레버유닛(131)을 발사관(200)의 내주를 향하여 가압한다. 가 압유닛(132)은, 예를 들어 판스프링이 될 수 있다. 발사체(100)가 발사관(200)을 이탈하면, 주변 유체에 의하여 레버유닛(131)에는 공력 또는 유체 하중이 가해진다. 판스프링은 상기 공력 또는 유체 하중보다 큰 탄성력을 레버유닛(131)에 가하도록 이루어진다.

가압유닛(132)과 레버유닛(131)은 양자의 사이에 배치되는 체결판(133)을 매개로 하여 볼트 결합될 수 있다. 가압유닛(132)는 레버유닛(131)과 함께 레버유닛부(130)를 이룬다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 연결부(140)는 레버유닛(131)의 일단을 발사체(100)에 회전 가능하게 연결시키도록 형성된다. 도 4는 레버유닛(131)이 회전하여 브라켓(141)으로부터 분리되기 시작하는 시점을 나타낸다.

연결부(140)는 브라켓(141)을 포함한다. 브라켓(141)은 발사체(100)의 외주에 형성되고, 브라켓(141)에는 슬롯(142)이 구비된다.

슬롯(142)은 제1 및 제2 슬롯(142a, 142b)을 포함한다. 제1 슬롯(142a)은 발사체(100)의 직경방향으로 연장되게 이루어지고, 제1 슬롯(142a)의 일단은 개방된다. 제2 슬롯(142b)은 일단이 발사체(100)의 직경방향으로 개방되고, 타단과 인접한 부분은 발사체(100)의 이동방향과 평행하도록 이루어진다.

본 도면들을 참조하면, 레버유닛(131)에는 돌기(143)가 형성된다. 돌기(143)는 슬롯(142)에 삽입되도록 발사체(100)의 이동방향과 교차하는 방향으로 돌출된다. 돌기(143)는 브라켓(141)과 함께 연결부(140)를 형성할 수 있다.

돌기(143)는 제1 및 제2 슬롯(142a, 142b)에 각각 삽입되는 제1 및 제2 돌 기(143a, 143b)를 포함한다. 제2 돌기(143b)는 제1 돌기(143a)와 이격되며, 레버유닛(131)의 일단에 인접배치된다.

제2 돌기(143b)는 레버유닛(131)의 회전에 대한 힌지점이 된다. 레버유닛(131)은, 발사체(100)가 발사관(200)을 이탈하면 판스프링의 탄성에 의하여 제2 돌기(143b)를 기준으로 회전하게 된다.

제1 돌기(143a)는 레버유닛(131)이 제2 돌기(143b)를 중심으로 일정각도 회전하면 제1 슬롯(142a)에서 빠지도록 이루어진다. 이는 제1 슬롯(142a)이 직경방향으로 연장되고, 일단이 개방됨에 따라 구현된다.

본 도면들을 참조하면, 레버유닛(131)의 일단은 분리 가압유닛(134)에 의하여 가압될 수 있다. 분리 가압유닛(134)은, 예를 들어 스프링이 될 수 있다. 분리 가압유닛(134)은 브라켓(141)에 장착되고, 레버유닛(131)의 타단이 회전하면 레버유닛(131)을 발사체(100)로부터 분리시키도록 레버유닛(131)을 발사체(100)의 이동 방향과 반대 방향으로 가압한다. 레버유닛(131)과 분리 가압유닛(134)의 사이에는 분리 가압유닛(134)의 가압력을 레버유닛(131)에 전달하도록 푸쉬핀(135)이 배치될 수 있다.

제1 돌기(143a)가 제1 슬롯(142a)에서 이탈되면, 분리 가압유닛(134)의 가압에 의하여 제2 돌기(143b)는 제2 슬롯(142b)를 따라 슬라이딩 하게 된다. 제2 슬롯(142b)은 제2 돌기(143b)의 슬라이딩이 원활하도록 부드러운 곡면으로 이루어질 수 있다. 제2 돌기(143b)가 슬라이딩하여 제2 슬롯(142b)의 개구를 관통하면, 레버유닛(131)은 발사체(100)로부터 분리된다.

다시 도 2를 참조하면, 스위치부(150)는 발사체(100)에 형성되고, 레버유닛(131)의 타단이 회전하면 스위칭된다. 스위치부(150)는, 스위칭에 의하여 발사체(100)의 이탈 신호를 생성하도록 이루어진다. 스위치부(150)는 리미트 스위치(151), 누름판(152) 및 고정핀(153)을 포함한다.

리미트 스위치(151)는 가압이 해제되면, 발사체(100)의 이탈 신호를 생성하도록 이루어진다. 리미트 스위치(151)는 가압이 해제되면 자체 탄성에 의하여 가압과 반대 방향으로 복원되고, 상기 복원에 의하여 이탈 신호를 발생하는 전기회로의 접점을 연결시키도록 형성될 수 있다. 리미트 스위치(151)는 발사체(100)의 후방 단부에 배치된다.

누름판(152)은 리미트 스위치(151)를 덮도록 배치되어 리미트 스위치(151)의 가압을 유지한다. 누름판(152)은 일단이 회전가능하도록 발사체(100)에 장착되고, 타단은 고정핀(153)과 연결된다.

누름판(152)의 타단에는 누름판(152)의 주면에 수직하도록 형성되는 돌출부(152a)가 형성될 수 있으며, 돌출부(152a)에는 고정핀(153)에 삽입되는 핀홀이 형성될 수 있다.

고정핀(153)은 레버유닛(131)의 타단에 장착되고, 누름판(152)과 연결되어 누름판(152)을 고정시킨다. 고정핀(153)은 레버유닛(131)과 수직한 방향으로 배치되고, 레버유닛(131)은 레버유닛(131)의 타단이 발사체(100)의 후방 단부에 인접하도록 배치될 수 있다. 제1 및 제2 돌기(143a, 143b) 사이의 간격과 고정핀(153)의 길이는 고정핀(153)이 누름판(152)에서 이탈되기 전에 제1 돌기(143a)가 제1 슬 롯(142a)에서 빠지지 않도록 이루어질 수 있다.

이하, 상기 레버유닛(131)이 발사관내에 배치된 상태를 도 5a 및 도 5b를 참조하여 설명한다. 도 5a는 도 3의 레버유닛(131)이 도 1의 발사관(200)내에 배치된 상태를 나타내고, 도 5b는 도 3의 레버유닛(131)이 본 발명의 다른 일 실시예에 따르는 발사관(300)내에 배치된 상태를 나타낸다.

도 5a를 참조하면, 발사관(200)의 내주에는 발사관(200)의 외주를 향하여 리세스되는 리세스부(210)들이 형성되고, 레버유닛(131)은 발사체(100)의 이동방향에 대한 각 리세스부(210)의 길이보다 길도록 형성된다.

도 5b를 참조하면, 발사관(300)의 내주에는 레버유닛(131)의 이동을 안내하도록 발사체(100)의 이동방향으로 복수의 안내레일들(310)이 형성될 수 있다. 레버유닛(131)은 안내레일들(310)의 이격 길이보다 길도록 형성된다.

본 도면들과 같이, 레버유닛(131)이 리세스부(210) 또는 안내레일들(310)의 이격 길이보다 길도록 형성됨에 따라, 레버유닛(131)이 발사관(200, 300)내를 이동할 때에 발사관(200, 300)과 접촉되지 않는 구간이 존재하더라도 레버유닛(131)의 회전이 제한될 수 있다.

이하, 상기 발사체(100)의 발사감지장치(120)의 동작을 도 6a 내지 도 6d를 참조하여 설명한다. 도 6a 내지 도 6d는 각각 발사감지장치의 동작을 순차적으로 나타낸 사시도들이다.

도 6a는 발사체(100)가 발사관(200)을 이탈하기 전의 형상으로 레버유닛(131)과 누름판(152)이 초기 위치를 유지하고 있다.

도 6b는 발사체(100)가 발사관(200)을 이탈한 직후의 형상을 나타낸다. 레버유닛(131)의 회전에 의해 고정핀(153)이 누름판(152)의 핀홀에서 빠져 누름판(152)의 구속이 해제된다. 리미트 스위치(151)의 자체탄성에 의하여 누름판(152)이 회전하고 리미트 스위치(151)가 작동하면서 발사관 이탈 신호를 출력하게 된다.

도 6c는 레버유닛(131)의 회전에 따라 제1 돌기(143a)가 제1 슬롯(142a)에서 이탈되어 제2 돌기(143b)이 제2 슬롯(142b)을 따라 이동하며 레버유닛(131)이 브라켓(141)에서 분리되는 과정에 있는 상태를 표시하고, 도 6d는 레버유닛(131)이 브라켓(141)에서 완전히 분리된 상황을 표시한다. 레버유닛(131)이 완전히 분리되면 이후 발사체(100)의 운동에 미치는 영향이 최소화 될 수 있다.

상기와 같은 발사체의 발사감지장치 및 이를 구비하는 발사체는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 방법에 한정되는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따르는 발사체가 발사관에 장착된 발사 시스템을 나타내는 개념도.

도 2는 발사감지장치가 장착된 발사체의 사시도.

도 3은 도 2의 레버유닛부의 단면도.

도 4는 도 2의 연결부를 확대하여 나타내는 사시도.

도 5a는 도 3의 레버유닛이 도 1의 발사관내에 배치된 상태를 나타내는 단면도.

도 5b는 도 3의 레버유닛이 본 발명의 다른 일 실시예에 따르는 발사관내에 배치된 상태를 나타내는 단면도.

도 6a 내지 도 6d는 각각 발사감지장치의 동작을 순차적으로 나타낸 사시도들.

Claims (12)

1. 발사관을 이동하여 발사되는 발사체의 외주에 장착되고, 상기 발사체 및 발사관의 사이에서 상기 발사체의 이동 방향과 평행하도록 배치되는 레버유닛;

   상기 레버유닛의 일단을 상기 발사체에 회전 가능하게 연결시키도록 형성되는 연결부;

   상기 발사체가 상기 발사관을 이탈하면 상기 레버유닛의 타단을 회전시키도록 상기 레버유닛을 상기 발사관의 내주를 향하여 가압하는 가압유닛; 및

   상기 발사체에 형성되고, 상기 레버유닛의 타단이 회전하면 상기 발사체의 이탈 신호를 생성하도록 스위칭되는 스위치부를 포함하며,

   상기 연결부는,

   상기 발사체의 외주에 형성되고, 슬롯이 구비되는 브라켓; 및

   상기 레버유닛에 형성되고, 상기 슬롯에 삽입되도록 상기 이동방향과 교차하는 방향으로 돌출되는 돌기를 포함하는 발사체의 발사감지장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,

   상기 슬롯은,

   상기 발사체의 직경방향으로 연장되게 이루어지고, 일단이 개방된 제1 슬롯;

   일단이 상기 발사체의 직경방향으로 개방되고, 타단과 인접한 부분은 상기 이동방향과 평행하게 이루어지는 제2 슬롯을 포함하는 발사체의 발사감지장치.
4. 제3항에 있어서,

   상기 돌기는,

   상기 제1 슬롯에 삽입되는 제1 돌기; 및

   상기 제2 슬롯에 삽입되고, 상기 제1 돌기와 이격되며, 상기 레버유닛의 일단에 인접배치되는 제2 돌기를 포함하는 발사체의 발사감지장치.
5. 제1항에 있어서,

   상기 브라켓에 장착되고, 상기 레버유닛의 타단이 회전하면 상기 레버유닛을 상기 발사체로부터 분리시키도록 상기 레버유닛을 상기 이동 방향과 반대 방향으로 가압하는 분리 가압유닛을 더 포함하는 발사체의 발사감지장치.
6. 제1항에 있어서,

   상기 스위치부는,

   가압이 해제되면, 상기 발사체의 이탈 신호를 생성하는 리미트 스위치;

   상기 리미트 스위치를 덮도록 배치되어 상기 가압을 유지하는 누름판; 및

   상기 레버유닛의 타단에 장착되고, 상기 누름판과 연결되어 상기 누름판을 고정시키는 고정핀을 포함하는 발사체의 발사감지장치.
7. 제6항에 있어서,

   상기 고정핀은 상기 레버유닛과 수직한 방향으로 배치되고,

   상기 리미트 스위치는 상기 발사체의 후방 단부에 배치되는 것을 특징으로 하는 발사체의 발사감지장치.
8. 제1항에 있어서,

   상기 레버유닛은 상기 레버유닛의 타단이 상기 발사체의 후방 단부에 인접하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 발사체의 발사감지장치.
9. 제1항에 있어서,

   상기 발사관의 내주에는 상기 발사관의 외주를 향하여 리세스되는 리세스부가 형성되고,

   상기 레버유닛은 상기 발사체의 이동방향에 대한 상기 리세스부의 길이보다 길도록 형성되는 것을 특징으로 하는 발사체의 발사감지장치.
10. 제1항에 있어서,

    상기 발사관의 내주에는 상기 레버유닛의 이동을 안내하도록 상기 발사체의 이동방향으로 복수의 안내레일들이 형성되고,

    상기 레버유닛은 상기 안내레일들의 이격 길이보다 길도록 형성되는 것을 특 징으로 하는 발사체의 발사감지장치.
11. 발사체의 외관을 이루며, 발사관에 내장되는 본체; 및

    상기 본체가 상기 발사관을 이탈하면 상기 발사체의 이탈 신호를 생성하며, 제1항, 제3항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따르는 발사체의 발사감지장치를 포함하는 발사체.
12. 발사관을 이동하여 발사되는 발사체의 외주에 장착되고, 상기 발사체 및 발사관의 사이에서 상기 발사체의 이동 방향과 평행하도록 배치되는 레버유닛;

    상기 레버유닛의 일단을 상기 발사체에 회전 가능하게 연결시키도록 형성되는 연결부;

    상기 발사체가 상기 발사관을 이탈하면 상기 레버유닛의 타단을 회전시키도록 상기 레버유닛을 상기 발사관의 내주를 향하여 가압하는 가압유닛; 및

    상기 발사체에 형성되고, 상기 레버유닛의 타단이 회전하면 상기 발사체의 이탈 신호를 생성하도록 스위칭되는 스위치부를 포함하며,

    상기 레버유닛은 상기 레버유닛의 타단이 상기 발사체의 후방 단부에 인접하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 발사체의 발사감지장치.

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