KR101095247B1

KR101095247B1 - Media discharging portion for media dispenser and control method the same

Info

Publication number: KR101095247B1
Application number: KR1020050124872A
Authority: KR
Inventors: 남선우
Original assignee: 엘지엔시스(주)
Priority date: 2005-12-16
Filing date: 2005-12-16
Publication date: 2011-12-20
Also published as: KR20070064202A

Abstract

본 발명은 매체자동지급기의 매체방출부 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 매체방출부는 방출부프레임(28)과, 매체(M)를 클램핑한 상태로 매체(M)를 고객수취부(34)로 전달하는 클램핑어셈블리(30)와, 클램핑어셈블리(30)에 매체(M)가 클램핑된 것을 감지하는 제1매체센서(32)와, 상기 방출부프레임(28)에 설치되어 클램핑어셈블리(30)에 의해 상기 고객수취부(34)를 향해 돌출된 매체(M)를 감지하는 제2매체센서(36)와, 상기 방출부프레임(28)의 출구측에 상기 고객수취부(34)를 향해서만 개방되도록 구성되어 고객수취부(34)로만 매체(M)를 전달할 수 있도록 하는 일방향도어(40)를 포함하여 구성된다. 이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체방출부 및 그 제어방법 의하면, 매체방출부에서 매체의 방출 여부를 보다 확실하게 파악할 수 있어 매체자동지급기의 동작이 보다 신뢰성있게 이루어지며, 고객수취부에서 매체방출부로 매체나 다른 이물질이 투입되는 것을 방지할 수 있어 매체자동지급기가 고장나는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.The present invention relates to a medium discharge unit and a control method thereof. The medium discharging unit of the present invention includes a discharge unit frame 28, a clamping assembly 30 for delivering the medium M to the customer receiving unit 34 while the medium M is clamped, and the clamping assembly 30. A first medium sensor 32 for sensing that the medium M is clamped, and a medium M installed in the discharge part frame 28 and protruding toward the customer receiving part 34 by the clamping assembly 30. And a second medium sensor 36 for sensing), and open to only the customer receiving unit 34 at the outlet side of the discharge unit frame 28 so as to open the medium M only to the customer receiving unit 34. It is configured to include a one-way door 40 to be delivered. According to the media discharge unit and the control method of the media dispenser according to the present invention having such a configuration, it is possible to more surely determine whether or not the medium is discharged from the media discharge unit, the operation of the media dispenser is more reliable, the customer There is an advantage that can prevent the medium or other foreign matter from being introduced into the medium discharge unit from the receiving unit to prevent the automatic media dispenser from malfunctioning.

매체, 자동지급, 방출, 뭉치, 진입 Media, automatic payment, release, bundle, ingress

Description

Media discharging portion for media dispenser and control method the same}

도 1은 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 개략 구성을 보인 사시도.1 is a perspective view showing a schematic configuration of a media dispenser according to the prior art.

도 2는 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 매체방출부를 구성하는 클램핑어셈블리의 구성을 보인 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the configuration of the clamping assembly constituting the media discharge portion of the media dispenser according to the prior art.

도 3은 본 발명에 의한 매체방출부를 구비한 매체자동지급기의 바람직한 실시예의 구성을 보인 개략 사시도.Figure 3 is a schematic perspective view showing the configuration of a preferred embodiment of a media dispenser having a media discharge unit according to the present invention.

도 4는 본 발명 실시예의 요부 구성을 보인 측단면도.Figure 4 is a side cross-sectional view showing the main portion of the embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명 실시예의 제어방법을 보인 순서도.5 is a flow chart showing a control method of an embodiment of the present invention.

도 6a에서 도 6c는 본 발명 실시예가 동작되는 것을 보인 동작상태도.6a to 6c is an operating state showing that the embodiment of the present invention is operated.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

20: 프레임 22: 딜리버리부20: frame 22: delivery unit

24: 스테킹부 26: 매체방출부24: stacking unit 26: medium discharge unit

28: 방출프레임 30: 클램핑어셈블리28: emission frame 30: clamping assembly

32: 제1매체센서 33: 반사부재32: first medium sensor 33: reflective member

34: 고객수취부 36: 제2매체센서34: customer receiving unit 36: second media sensor

40: 일방향도어 41: 회전축40: one-way door 41: rotation axis

42: 스토퍼 43: 탄성부재42: stopper 43: elastic member

본 발명은 매체자동지급기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고객이 요청한 매수만큼의 매체를 모아서 한꺼번에 고객에게 방출하는 매체자동지급기의 매체방출부 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a media dispenser, and more particularly, to a media discharge unit and a control method of the media dispenser for collecting the number of media requested by the customer to release to the customer at once.

도 1에는 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 구성이 개략 사시도로 도시되어 있다. 이에 따르면, 매체자동지급기의 내부에는 고객에게 제공되기 위한 매체가 대기하는 매체카세트(도시되지 않음), 상기 매체카세트에서 매체를 한장씩 분리하여 이송시키는 이송부가 구비된다. 상기 이송부를 통해 온 매체를 전달하는 딜리버리부(3)는 프레임(1)의 양단 사이에 형성된 공간에 위치된다. 상기 딜리버리부(3)를 통과하여 온 매체를 고객이 요청한 매수만큼 스태킹부(5)에서 모은다.Figure 1 is a schematic perspective view of the configuration of a media dispenser according to the prior art. According to this, there is provided a media cassette (not shown) in which a medium to be provided to a customer is waiting, and a conveying unit for separating and transferring the media one by one from the media cassette. The delivery part 3 for delivering the on-medium through the conveying part is located in a space formed between both ends of the frame 1. The stacking unit 5 collects the media that has passed through the delivery unit 3 as many times as requested by the customer.

상기 스태킹부(5)에 모아진 매체는 매체방출부(7)로 보내지고, 매체방출부(7)에서는 매체를 고객수취부(9)로 전달하여 고객이 뭉치상태의 매체를 받을 수 있도록 한다.The media collected in the stacking unit 5 are sent to the medium discharge unit 7, and the medium discharge unit 7 delivers the medium to the customer receiving unit 9 so that the customer can receive the media in a bundled state.

여기서, 상기 매체방출부(7)의 구성을 설명한다. 상기 매체방출부(7)에는 방출부프레임(10)이 구비된다. 상기 방출부프레임(10)은 상기 프레임(1)의 상단에 설치되는 것으로, 상기 방출부프레임(10)을 따라 매체를 클램핑한 상기 클램핑어셈블리(12)가 이동한다.Here, the structure of the said medium discharge part 7 is demonstrated. The medium discharge part 7 is provided with a discharge part frame 10. The discharge part frame 10 is installed on the top of the frame 1, and the clamping assembly 12 clamping the medium moves along the discharge part frame 10.

상기 클램핑어셈블리(12)의 구성은 도 2에 잘 도시되어 있다. 즉, 상기 방출부프레임(10)에 양단이 이동가능하게 이송트레이(12')가 설치된다. 상기 이송트레이(12')에는 이송모터(14)가 설치되어 이송트레이(12')의 이송을 위한 동력을 제공한다. 상기 이송모터(14)의 동력에 의해 이송트레이(12')가 이동되는 구성은 편의상 설명을 생략한다. The configuration of the clamping assembly 12 is shown well in FIG. That is, the transfer tray 12 ′ is installed at both ends of the discharge unit frame 10 so as to be movable. A transfer motor 14 is installed in the transfer tray 12 'to provide power for the transfer of the transfer tray 12'. The configuration in which the transfer tray 12 ′ is moved by the power of the transfer motor 14 is omitted for convenience.

상기 이송트레이(12')의 선단 상면에는 클램프베이스(16)가 설치된다. 상기 클램프베이스(16)는 상기 이송트레이(12') 상에 설치된 베이스회전모터(18)에 의해 상기 이송트레이(12')에 대해 회전된다. 상기 클램프베이스(16)는 매체가 안착되는 부분이다.The clamp base 16 is installed on the front end surface of the transfer tray 12 '. The clamp base 16 is rotated relative to the transfer tray 12 'by a base rotary motor 18 installed on the transfer tray 12'. The clamp base 16 is the part where the medium is seated.

상기 클램프베이스(16)상에는 클램프아암(20)이 설치된다. 상기 클램프아암(20)은 클램프베이스(16)에 설치된 아암회전모터(22)에 의해 회전된다. 상기 클램프아암(20)은 상기 클램프베이스(16)와 협력하여 뭉치 상태의 매체를 클램핑하는 역할을 한다. 상기 클램프아암(20)에는 클램프브라켓(24)이 설치되어 상기 클램프베이스(16) 상에 안착된 매체 뭉치를 탄성력으로 눌러주는 역할을 한다.The clamp arm 20 is installed on the clamp base 16. The clamp arm 20 is rotated by an arm rotation motor 22 installed in the clamp base 16. The clamp arm 20 cooperates with the clamp base 16 to clamp the agglomerated media. The clamp arm 20 is provided with a clamp bracket 24 serves to press the bundle of media seated on the clamp base 16 with an elastic force.

상기 클램프베이스(16)의 중앙 선단에는 매체센서(26)가 설치되고, 상기 매체센서(26)와 대응되게 상기 클램프아암(20)의 중심쪽에는 반사부재(28)가 설치된다. 상기 반사부재(28)는 상기 매체센서(26)에서 나온 광이 다시 매체센서(26)로 반사되도록 하여 매체센서(26)가 감지동작을 수행할 수 있도록 한다.A media sensor 26 is installed at the center tip of the clamp base 16, and a reflection member 28 is provided at the center of the clamp arm 20 to correspond to the media sensor 26. The reflection member 28 causes the light from the medium sensor 26 to be reflected back to the medium sensor 26 so that the medium sensor 26 can perform a sensing operation.

이와 같은 구성을 가지는 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 매체방출부에서는 고객이 소정 매수의 매체를 원하면 다음과 같이 동작하여 고객에게 매체를 방 출한다. 즉, 매체카세트의 매체를 한장 씩 분리하여 이송부를 통해 한장 씩 이송한다. 한장 씩 이송된 매체는 상기 딜리버리부(3)를 지나 스태킹부(5)에 적층된다.In the media dispensing unit of the conventional media dispenser having such a configuration, when the customer wants a predetermined number of media, the media is discharged to the customer by operating as follows. That is, the media of the media cassette are separated one by one and conveyed one by one through the transfer unit. The medium conveyed one by one is stacked on the stacking portion 5 via the delivery portion 3.

상기 스태킹부(5)에 매체가 요청된 매수만큼 적층되면 상기 클램프어셈블리(12)가 매체를 클램핑한다. 참고로 매체가 적층될 때, 상기 클램프베이스(16)는 상기 방출부프레임(11)의 하부로 내려지고, 상기 클램프아암(20)은 상기 클램프베이스(16)에 대해 수직인 상태(상기 방출부프레임(11)과 평행한 상태)로 있다. 이와 같은 상태에서 상기 클램프아암(20)이 상기 클램프베이스(16)와 평행하게 되도록 회전되어 매체를 클램프아암(20)과 클램프베이스(16) 사이에 클램핑한다. 그리고, 상기 클램프베이스(16)를 회전시켜 상기 클램프베이스(16)가 상기 이송트레이(12')와 평행한 상태로 만든다.When the stacking unit 5 stacks the requested number of media, the clamp assembly 12 clamps the media. For reference, when the media are stacked, the clamp base 16 is lowered to the lower part of the discharge part frame 11, and the clamp arm 20 is perpendicular to the clamp base 16 (the discharge part). Parallel to the frame 11). In this state, the clamp arm 20 is rotated to be parallel to the clamp base 16 to clamp the medium between the clamp arm 20 and the clamp base 16. Then, the clamp base 16 is rotated to make the clamp base 16 parallel to the transfer tray 12 '.

이와 같은 상태에서 상기 클램핑어셈블리(12)가 상기 방출부프레임(10)을 따라 이동하여 상기 고객수취부(9)로 간다. 상기 고객수취부(9)로는 상기 클램핑어셈블리(12)가 파지하고 있는 매체 뭉치가 돌출되어 고객이 수취할 수 있도록 일부가 노출된다. 고객은 고객수취부(9)에서 상기 클램핑어셈블리(12)에 의해 전달된 매체를 수취하면 된다.In this state, the clamping assembly 12 moves along the discharge part frame 10 to the customer receiving part 9. The bundle of media held by the clamping assembly 12 protrudes into the customer receiving unit 9 so that a portion thereof is exposed to the customer. The customer needs only to receive the medium delivered by the clamping assembly 12 from the customer receiving unit 9.

고객이 매체를 수취하면, 상기 매체센서(26)에서 나온 광이 상기 반사부재(28)에서 반사되어 다시 매체센서(26)로 전달되므로, 매체센서(26)는 매체가 고객에게 전달되었음을 확인하고 클램핑어셈블리(12)가 초기 위치로 이동되도록 하는 신호를 제공한다. 그리고, 일정 시간 동안 매체가 수취되지 않으면 상기 매체센서(26)는 매체는 상기 클램핑어셈블리(12)를 역방향으로 이송시켜 매체를 회수할 수 있도록 한다.When the customer receives the medium, the light from the medium sensor 26 is reflected by the reflecting member 28 and transmitted back to the medium sensor 26, so that the medium sensor 26 confirms that the medium has been delivered to the customer. It provides a signal that causes the clamping assembly 12 to be moved to its initial position. If the medium is not received for a predetermined time, the medium sensor 26 may recover the medium by transferring the clamping assembly 12 in the reverse direction.

참고, 고객이 매체를 수취하지 않은 경우에는 매체를 상기 클램핑어셈블리(12)가 클램핑한 상태로 다시 초기 위치로 돌아와서 상기 프레임(1)의 사이에 구비된 회수함으로 매체를 보내 회수될 수 있도록 한다.If the customer does not receive the medium, the medium is returned to the initial position with the clamping assembly 12 clamped, so that the medium can be sent to the collection box provided between the frames 1 for recovery.

그러나 상기한 바와 같은 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 매체방출부에서는 다음과 같은 문제점이 있다.However, there is a problem in the media discharge unit of the media dispenser according to the prior art as described above.

즉, 종래 기술에 의한 매체방출부(7)에서 매체를 클램핑하여 이동하는 클램핑어셈블리(12)에는 매체센서(26)가 중앙에 하나 설치되어 있다. 따라서, 상기 매체센서(26)가 감지할 수 없는 영역에 매체가 존재하는 경우에는 매체를 고객이 수취하지 않았음에도 불구하고 매체의 회수에 필요한 동작을 수행하지 않아 매체가 회수함으로 전달되지 않고, 상기 스태킹부(5)에 매체가 아무렇게나 방치되어 매체자동지급기의 동작을 방해하거나, 고객수취부(9)에 매체가 그대로 남아 있어 다른 고객이 매체를 수취할 수 있게 되는 문제점이 발생한다.That is, one medium sensor 26 is provided at the center of the clamping assembly 12 for clamping and moving the medium in the medium discharge unit 7 according to the prior art. Therefore, when the medium exists in an area that the medium sensor 26 cannot detect, the medium is not delivered to the retrieval box because the medium does not perform an operation required for retrieval of the medium, even though the medium is not received by the customer. There is a problem that the media is left unattended in the stacking unit 5 to interfere with the operation of the automatic media dispenser, or the medium remains in the customer receiving unit 9 so that other customers can receive the media.

그리고, 종래 기술에 의한 매체자동지급기에서는, 상기 매체방출부(7)와 고객수취부(9)가 직접 연통되어 있어 상기 고객수취부(9)로부터 매체나 이물질 등이 전달될 수 있다. 이와 같이 외부로 부터 매체나 이물질 등이 전달되어 매체자동지급기의 내부로 전달되면 매체자동지급기가 고장나게 되는 문제점도 있다.In the media dispenser according to the prior art, the medium discharge unit 7 and the customer receiving unit 9 are directly communicated with each other, so that the medium or the foreign matter can be transferred from the customer receiving unit 9. As such, when the medium or the foreign matter is transferred from the outside to the inside of the automatic media dispenser, there is a problem that the automatic media dispenser is broken.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 매체방출부에서 매체의 방출여부를 보다 정확하게 확인할 수 있도록 하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and to more accurately check whether the medium is discharged from the medium discharge unit.

본 발명의 다른 목적은 고객수취부에서 매체방출부로 매체나 다른 이물질이 임의로 투입되는 것을 방지하도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to prevent the medium or other foreign matter from being randomly input from the customer receiving unit to the medium discharge unit.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 방출부프레임과, 매체를 클램핑한 상태로 고객수취부로 전달하는 클램핑어셈블리와, 상기 클램핑어셈블리에 매체가 클램핑된 것을 감지하는 제1매체센서와, 상기 제1매체센서와 일정 간격 이격되어 설치되어 상기 제1매체센서의 감지영역외의 영역에서 매체를 감지하는 제2매체센서를 포함하여 구성된다.According to a feature of the present invention for achieving the object as described above, the present invention provides a discharge unit frame, a clamping assembly for delivering to the customer receiving unit while the medium is clamped, and detecting that the medium is clamped in the clamping assembly And a first medium sensor and a second medium sensor installed at a predetermined interval from the first medium sensor to sense a medium in an area other than the sensing area of the first medium sensor.

상기 제2매체센서는 상기 제1매체센서와 동시에 매체를 감지할 수 있는 위치에 설치된다.The second medium sensor is installed at a position capable of detecting a medium simultaneously with the first medium sensor.

상기 방출부프레임의 출구쪽에는 상기 고객수취부쪽으로만 회동되어 개방되는 도어가 더 설치된다.At the outlet side of the discharge part frame, a door which is rotated and opened only to the customer receiving part is further installed.

상기 도어는 상기 제1,2매체센서에 매체가 감지되지 않을 때 회동하여 폐쇄된다.The door is rotated and closed when no medium is detected by the first and second media sensors.

제1매체센서와 제2매체센서는 상기 클램핑어셈블리와 방출부프레임 단부에 각각 위치되는데, 이들은 제1매체센서가 매체이송방향 중앙쪽에 위치되면 제2매체센서가 매체이송방향 양단쪽에 위치되고, 상기 제1매체센서가 매체이송방향 양단쪽에 위치되면 상기 제2매체센서가 하나씩 한쌍이 서로 마주보게 설치되고, 상기 도어는 폐쇄되는 방향으로 탄성부재에 의해 탄성력을 받고, 도어는 또한 그 폐쇄정도 가 일정 이상되지 않도록 스토퍼에 의해 지지된다.The first media sensor and the second media sensor are located at the end of the clamping assembly and the discharge frame, respectively. When the first media sensor is located at the center of the media transport direction, the second media sensor is located at both ends of the media transport direction. When the first medium sensor is located at both ends of the medium transport direction, the second medium sensor is installed to face each other one by one pair, and the door is elastically urged by the elastic member in the closing direction, and the door also has a constant degree of closure. It is supported by the stopper so as not to be abnormal.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 방출부프레임과, 매체를 클램핑한 상태로 집적된 매체를 고객수취부로 전달하는 클램핑어셈블리와, 상기 클램핑어셈블리에 매체가 클램핑된 것을 감지하는 제1매체센서와, 상기 제1매체센서와 일정 간격 이격되어 설치되어 상기 제1매체센서의 감지영역 외의 영역에서 매체를 감지하는 제2매체센서와, 상기 방출부프레임의 출구측에 상기 고객수취부를 향해서만 개방되도록 구성되어 고객수취부로만 매체를 전달할 수 있도록 하는 도어를 포함하여 구성된다.According to another feature of the present invention, the present invention provides a discharge unit frame, a clamping assembly for delivering the integrated medium to the customer receiving unit and clamping the medium, and a first medium sensor for detecting that the medium is clamped to the clamping assembly. And a second medium sensor installed at a predetermined interval apart from the first medium sensor to sense a medium in an area outside the sensing area of the first medium sensor, and opened only toward the customer receiving unit at an exit side of the discharge unit frame. It is configured to include a door for delivering the medium only to the customer receiving unit.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 본 발명은 고객이 요청한 매수의 매체를 임시집적하여 매체 뭉치를 클램프어셈블리가 클램핑한 상태로 고객수취부로 전달하여 고객이 수취하도록 하는 것에 있어서, 상기 클램프어셈블리에 클램핑되어 고객수취부로 노출된 상태의 매체를 상기 클램프어셈블리에 구비된 제1매체센서가 감지하는 단계와, 상기 제1매체센서에서 매체가 더 이상 감지되지 않으면 고객수취부에 인접한 위치에 설치된 제2매체센서가 매체를 감지하는 단계와, 제1매체센서와 제2매체센서에 의해 더 이상 매체가 감지되지 않으면 클램프어셈블리를 초기 위치로 이동시키는 단계를 포함하여 구성된다.According to another feature of the invention, the present invention is to clamp the clamp assembly in the temporary assembly of the number of media requested by the customer to deliver the bundle of media to the customer receiving unit while the clamp assembly is clamped to receive the customer Detecting the medium exposed to the customer receiving unit by the first medium sensor provided in the clamp assembly, and when the medium is no longer detected by the first medium sensor, a second medium installed at a position adjacent to the customer receiving unit. And sensing the medium by the sensor and moving the clamp assembly to the initial position when the medium is no longer detected by the first medium sensor and the second medium sensor.

상기 제1매체센서와 제2매체센서에 의한 매체의 감지는 미리 정해진 시간 동안이루어지고, 제1매체센서에서 시간이 경과하면 매체를 회수하고, 상기 제2매체센서에서 시간이 경과하면 에러상황으로 간주한다.Detection of the medium by the first medium sensor and the second medium sensor is performed for a predetermined time, and when the time passes by the first medium sensor, the medium is recovered, and when the time passes by the second medium sensor, an error condition occurs. Consider.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체방출부 및 그 제어방법 의하면, 매체방출부에서 매체의 방출 여부를 보다 확실하게 파악할 수 있어 매체자동지급기의 동작이 보다 신뢰성있게 이루어지며, 고객수취부에서 매체방출부로 매체나 다른 이물질이 투입되는 것을 방지할 수 있어 매체자동지급기가 고장나는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.According to the media discharge unit and the control method of the media dispenser according to the present invention having such a configuration, it is possible to more surely determine whether or not the medium is discharged from the media discharge unit, the operation of the media dispenser is more reliable, the customer There is an advantage that can prevent the medium or other foreign matter from being introduced into the medium discharge unit from the receiving unit to prevent the automatic media dispenser from malfunctioning.

이하 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체방출부 및 그 제어방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the media discharge unit and its control method of the automatic media dispenser according to the present invention will be described in detail.

도 3에는 본 발명에 의한 매체방출부를 구비한 매체자동지급기의 바람직한 실시예가 개략 사시도로 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명 실시예의 요부 구성이 측단면도로 도시되어 있다.Fig. 3 shows a preferred perspective view of a media dispenser with a medium ejecting unit according to the invention in a schematic perspective view, and in Fig. 4 a main cross section of the main embodiment of the invention.

이들 도면에 도시된 바에 따르면, 소정의 간격을 두고 설치되는 프레임(20)의 사이에는 매체자동지급기를 구성하는 각종 부품이 설치된다. 도면에는 매체(M)가 저장되는 매체카세트(도시되지 않음)와 매체카세트에서 한 장씩 분리되어 나온 매체(M)를 이송시키는 이송부(도시되지 않음) 등의 구성은 도시되어 있지 않다.As shown in these figures, various parts constituting the automatic media dispenser are provided between the frames 20 installed at predetermined intervals. In the drawings, a configuration of a medium cassette (not shown) in which the medium M is stored and a transfer unit (not shown) for transferring the medium M separated from the media cassette one by one is not shown.

상기 이송부에 의해 이송된 매체(M)는 딜리버리부(22)로 전달된다. 딜리버리부(22)에는 벨트와 롤러 등이 설치되어 매체(M)를 이송시킨다. 상기 딜리버리부(22)를 통과한 위치에는 스테킹부(24)가 구비된다. 상기 스테킹부(24)는 한 장씩 이송되어온 매체(M)를 적층하여 고객이 원하는 매수만큼 모으는 부분이다.The medium M conveyed by the conveying part is delivered to the delivery part 22. The delivery part 22 is provided with a belt, a roller, etc. to convey the medium M. As shown in FIG. The stacking part 24 is provided at the position passing through the delivery part 22. The stacking part 24 is a part which stacks the medium M which has been conveyed one by one, and collects the desired number of sheets.

상기 스테킹부(24)에 모인 매체(M)는 매체방출부(26)로 전달되어 고객에게 전달된다. 매체방출부(26)의 구성을 살펴본다. 상기 매체방출부(26)에는 상기 프레임(20)의 상단을 따라 길게 연장되어 있는 방출부프레임(28)을 구비한다. 상기 방 출부프레임(28)에는 클램핑어셈블리(30)가 이동가능하게 설치된다.The medium M collected in the stacking unit 24 is delivered to the medium discharge unit 26 and delivered to the customer. The configuration of the medium discharge unit 26 will be described. The medium discharge part 26 is provided with a discharge part frame 28 extending along the upper end of the frame 20. The clamping assembly 30 is installed in the discharge unit frame 28 to be movable.

상기 클램핑어셈블리(30)가 상기 방출부프레임(28)을 따라 이동하도록 하는 구성에는 다양한 것이 있을 수 있다. 예를 들면 랙과 피니언을 사용할 수 있고, 또한 벨트기구를 사용할 수도 있다. 하지만, 상기 방출부프레임(28)을 따라 클램핑어셈블리(30)가 이동되는 구성은 본 발명의 요지가 아니므로 설명은 생략한다.There may be a variety of configurations that allow the clamping assembly 30 to move along the discharge frame 28. For example, racks and pinions can be used, and belt mechanisms can also be used. However, since the configuration in which the clamping assembly 30 is moved along the discharge unit frame 28 is not the gist of the present invention, description thereof is omitted.

상기 클램핑어셈블리(30)는 상기 스테킹모듈(24)에 모여 있는 매체(M)의 뭉치를 클램핑하여 상기 방출부프레임(28)을 따라 이동하여 아래에서 설명될 고객수취부(34)로 전달하는 역할을 한다.The clamping assembly 30 clamps a bundle of the media M gathered in the stacking module 24 to move along the discharge unit frame 28 to the customer receiving unit 34 to be described below. Play a role.

상기 클램핑어셈블리(30)에서 매체(M)를 클램핑하기 위한 구성은 다양한 것이 있을 수 있으며, 도 2에 도시된 바와 같은 종래 기술을 사용할 수도 있다. 상기 클램핑어셈블리(30)의 선단 중앙에는 매체(M)의 존재를 감지하는 제1매체센서(32)가 설치된다. 상기 제1매체센서(32)는 클램핑어셈블리(30)에서 클램핑하고 있는 상태의 매체(M)를 감지한다. 상기 제1매체센서(32)는 상기 클램핑어셈블리(30)의 클램프베이스(도면부호 부여않음)에 설치되고, 상기 클램프베이스에 설치된 클램프아암(도면부호 부여않음)에는 반사부재(33)가 설치된다. 상기 반사부재(33)는 상기 제1매체센서(32)에서 나온 광이 다시 제1매체센서(32)로 전달되게 하여 매체(M)의 존재여부를 감지할 수 있게 한다. 실제로는, 매체(M)가 상기 클램핑어셈블리(30)에 클램핑되면 상기 제1매체센서(32)에서 나온 광이 반사부재(33)에서 반사되어 다시 제1매체센서(32)로 들어오지 못하므로, 매체(M)가 클램핑어셈블(30)에 의해 클램핑되어 있다는 것을 감지한다.Configurations for clamping the medium M in the clamping assembly 30 may be various, and the conventional technique as shown in FIG. 2 may be used. In the center of the front end of the clamping assembly 30, a first medium sensor 32 for detecting the presence of the medium M is installed. The first medium sensor 32 detects the medium M being clamped by the clamping assembly 30. The first medium sensor 32 is installed in the clamp base (not shown) of the clamping assembly 30, and the reflection member 33 is installed in the clamp arm (not shown) provided in the clamp base. . The reflective member 33 allows the light emitted from the first medium sensor 32 to be transmitted to the first medium sensor 32 so as to detect the presence of the medium M. In reality, when the medium M is clamped to the clamping assembly 30, the light from the first medium sensor 32 is not reflected by the reflecting member 33 and does not enter the first medium sensor 32 again. It is sensed that the medium M is clamped by the clamping assembly 30.

상기 매체방출부(26)의 일단부에는 고객수취부(34)가 구비된다. 상기 고객수취부(34)는 고객이 매체(M)를 수취하는 부분으로, 실제로는 매체자동지급기의 외관을 구성하는 캐비넷(도시되지 않음)의 외부로 노출되어 있는 부분까지를 포함하는 부분이다.One end of the medium discharge unit 26 is provided with a customer receiving unit 34. The customer receiving unit 34 is a portion where the customer receives the medium M, and actually includes a portion exposed to the outside of a cabinet (not shown) constituting the appearance of the media dispenser.

상기 고객수취부(34)에 인접한 상기 방출부프레임(28)에는 제2매체센서(36)가 구비된다. 상기 제2매체센서(36)는 상기 방출부프레임(28)의 단부 양측에 설치된다. 본 실시예에서는 상기 제2매체센서(36)가 각각 발광부와 수광부가 한 쌍으로 구성된 것이 도시되어 있다. 하지만 상기 제1매체센서(32)와 같이 반사부재를 구비한 것이 사용될 수도 있다. 하여튼 상기 제2매체센서(36)는 상기 제1매체센서(32)와 협력하여 매체(M)의 존재를 감지하는 것으로, 본 실시예와 반대로 구성될 수도 있다. 즉, 제1매체센서(32)가 상기 클램핑어셈블리(10)의 선단 양측, 다시 말해 매체(M) 이송방향의 양단쪽에 구비되고, 제2매체센서(36)가 방출부프레임(28)의 단부 중앙, 즉 매체(M) 이송방향의 중앙쪽에 설치될 수 있다.A second medium sensor 36 is provided in the discharge part frame 28 adjacent to the customer receiving part 34. The second medium sensor 36 is installed at both ends of the emission frame 28. In the present embodiment, it is shown that the second medium sensor 36 is composed of a pair of light emitting units and light receiving units, respectively. However, one having a reflective member such as the first medium sensor 32 may be used. In any case, the second medium sensor 36 detects the presence of the medium M in cooperation with the first medium sensor 32. The second medium sensor 36 may be configured as opposed to the present embodiment. That is, the first medium sensor 32 is provided on both sides of the front end of the clamping assembly 10, that is, on both ends of the conveying direction of the medium M, and the second medium sensor 36 is provided at the end of the discharge unit frame 28. It may be installed at the center, that is, the center side of the medium (M) conveying direction.

한편, 상기 방출부프레임(28)에는 상기 고객수취부(34)와 인접한 위치에 일방향도어(40)가 설치된다. 상기 일방향도어(40)는 상기 고객수취부(34)쪽으로만 개방되도록 구성된다. 상기 일방향도어(40)는 상기 고객수취부(34)반대쪽으로는 개방될 수 없도록 구성되어 있다.On the other hand, the discharge unit frame 28 is provided with a one-way door 40 in a position adjacent to the customer receiving unit 34. The one-way door 40 is configured to open only to the customer receiving portion 34. The one-way door 40 is configured not to be opened to the opposite side of the customer receiving portion 34.

본 실시예에서는 상기 일방향도어(40)가 상기 방출부프레임(28)의 상단과 하단에 서로 마주보게 설치된 것이 도시되어 있다. 하지만, 상기 일방향도어(40)는 하나만으로 구성될 수도 있다. 상기 일방향도어(40)는 상기 방출부프레임(28)에 회 전축(41)을 중심으로 선단이 상기 고객수취부(34)쪽으로 개방되도록 구성된다.In this embodiment, it is shown that the one-way door 40 is installed facing each other on the top and bottom of the discharge unit frame 28. However, the one-way door 40 may be composed of only one. The one-way door 40 is configured such that the front end of the discharge unit frame 28 around the rotary shaft 41 is opened toward the customer receiving unit 34.

이를 위해 상기 일방향도어(40)의 일측에는 스토퍼(42)가 설치된다. 상기 스토퍼(42)는 상기 일방향도어(40)가 고객수취부(34) 반대쪽으로 개방되는 것을 방지하도록 일방향도어(40)를 지지하는 역할을 한다. 상기 일방향도어(40)는 탄성부재(43)에 의해 지지된다. 상기 탄성부재(43)는 상기 일방향도어(40)가 폐쇄되는 방향으로 탄성력을 발휘한다. 즉, 상기 클램핑어셈블리(30)의 이동에 의해 일방향도어(40)가 개방되었다가 클램핑어셈블리(30)가 원래의 위치로 돌아가면 상기 탄성부재(43)의 탄성력에 의해 일방향도어(40)가 폐쇄되는 것이다. 도시된 실시예에서는 상기 탄성부재(43)가 토션스프링이 사용되었으나 반드시 그러한 것은 아니고, 상기 일방향도어(40)가 닫히는 방향으로 탄성력을 제공할 수 있는 것이라면 어떠한 것이라도 상관없다.To this end, a stopper 42 is installed at one side of the one-way door 40. The stopper 42 supports the one-way door 40 to prevent the one-way door 40 from being opened to the opposite side of the customer receiving part 34. The one-way door 40 is supported by the elastic member 43. The elastic member 43 exerts an elastic force in a direction in which the one-way door 40 is closed. That is, when the one-way door 40 is opened by the movement of the clamping assembly 30 and the clamping assembly 30 returns to its original position, the one-way door 40 is closed by the elastic force of the elastic member 43. Will be. In the illustrated embodiment, the torsion spring is used as the elastic member 43, but it is not necessarily so long as it may provide any elastic force in the direction in which the one-way door 40 is closed.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체방출부 및 그 제어방법의 작용을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the media discharge unit and the control method of the media dispenser according to the present invention having the configuration as described above in detail.

본 발명에서 매체(M)가 고객이 요청하는 매수만큼 방출되는 과정을 도 5를 참고하여 설명한다. 고객이 소정 매수의 매체(M) 지급을 요청하면(단계 100), 매체카세트에서 매체(M)를 한 장씩 분리하여 방출하여 이송부가 이송시킨다.(단계 102) 상기 이송부를 지나온 매체(M)는 딜리버리부(22)를 지나 스테킹부(24)에 일시 집적된다.(단계 104)In the present invention, a process in which the medium M is discharged by the number of sheets requested by the customer will be described with reference to FIG. 5. When the customer requests the payment of the predetermined number of media (M) (step 100), the media M is removed from the media cassette one by one and discharged to be transported. After the delivery section 22, it is temporarily accumulated in the stacking section 24. (Step 104).

스테킹부(24)에 일시 집적된 매체(M)는 상기 클램핑어셈블리(30)가 클램핑하여 이송을 수행한다. 상기 클램핑어셈블리(30)는 상기 스테킹부(24)에 있는 매체 (M)를 클램핑하여 상기 방출부프레임(28)을 따라 이동하면서 매체(M)를 이송시킨다.(단계 106) 상기 클램핑어셈블리(30)가 상기 방출부프레임(28)을 따라 이동되어 상기 고객수취부(34)로 가면, 상기 매체(M) 및 클램핑어셈블리(30)에 의해 상기 일방향도어(40)가 밀려 개방된다. 상기 일방향도어(40)는 상기 매체(M) 및 클램핑어셈블리(30)가 미는 힘에 의해 상기 탄성부재(43)의 탄성력을 극복하면서 개방된다.The medium M temporarily integrated in the stacking part 24 is clamped by the clamping assembly 30 to perform transportation. The clamping assembly 30 clamps the medium M in the stacking part 24 to transfer the medium M while moving along the discharge part frame 28. (Step 106) The clamping assembly 30 Is moved along the discharge part frame 28 to the customer receiving part 34, the one-way door 40 is pushed open by the medium M and the clamping assembly 30. The one-way door 40 is opened while overcoming the elastic force of the elastic member 43 by the force pushed by the medium M and the clamping assembly 30.

상기 클램핑어셈블리(30)는 상기 일방향도어(40)를 개방하여, 상기 매체(M)가 상기 고객수취부(34)까지 돌출될 수 있을 정도의 위치까지 이동된다. 이때, 상기 클램핑어셈블리(30)가 이동되는 위치나 상기 일방향도어(40)가 설치되는 위치는 설계조건에 따라 다양하게 설정될 수 있다.The clamping assembly 30 opens the one-way door 40 and moves to a position where the medium M can protrude to the customer receiving part 34. In this case, a position at which the clamping assembly 30 is moved or a position at which the one-way door 40 is installed may be variously set according to design conditions.

일단 상기 클램핑어셈블리(30)가 상기 매체(M)가 고객수취부(34)로 돌출되도록 정지한 상태에서 상기 제1매체센서(32)가 매체(M)의 존재를 감지한다.(단계 108) 상기 제1매체센서(32)에 의해 매체(M)가 감지되면, 아직 고객이 매체(M)를 수취하지 않은 상태이므로 상기 클램핑어셈블리(30)는 정지한 상태로 기다린다. 즉, 미리 정해진 수취대기시간이 경과했는지를 감지한다.(단계 110)Once the clamping assembly 30 stops the medium M from protruding to the customer receiving unit 34, the first medium sensor 32 senses the presence of the medium M. (Step 108) When the medium M is detected by the first medium sensor 32, the clamping assembly 30 waits in a stopped state because the customer has not received the medium M yet. That is, it is detected whether a predetermined reception waiting time has elapsed (step 110).

만약, 단계 110에서 수취대기 시간이 경과하면, 매체(M)를 회수한다. 즉, 상기 클램핑어셈블리(30)가 후퇴하여 원래의 위치로 이동하고, 상기 프레임(20)의 내부에 마련된 회수함에 매체(M)를 전달한다.If the reception waiting time has elapsed in step 110, the medium M is recovered. That is, the clamping assembly 30 retreats and moves to its original position, and transfers the medium M to the collection box provided in the frame 20.

한편, 수취대기시간이 경과하지 않았으면, 다시 단계 108로 넘어가서 제1매체센서(32)에 의해 매체(M)가 감지되는지를 확인한다. 만약 매체(M)가 감지되지 않으면, 다음으로 제2매체센서(36)가 매체(M)를 감지한다.(단계 112) 상기 제2매체센 서(36)가 매체(M)를 감지하면 수취대기시간이 경과했는지를 확인한다.(단계 114) 만약 수취대기시간이 경과하면, 에러상황으로 간주한다.(단계 116) 참고로 제1매체센서(32)에 의해서는 매체(M)가 감지되지 않으나, 제2매체센서(36)에 의해 매체(M)가 감지되는 것은 고객이 매체(M)를 수취하다가 만 경우이거나, 매체(M)대신에 다른 이물질 등이 내부로 삽입된 상태로 판단할수 있다. 참고로, 매체(M)를 고객이 수취하다가 그만 둔 상태이면, 상기 클램핑어셈블리(30)가 매체(M)를 회수할 수 없는 상태이므로 에러상황으로 간주한다.On the other hand, if the waiting time has not elapsed, the process proceeds to step 108 again to check whether the medium M is detected by the first medium sensor 32. If the medium M is not detected, the second medium sensor 36 then detects the medium M. (Step 112) If the second medium sensor 36 detects the medium M, it is received. Check if the waiting time has elapsed (step 114). If the waiting time has elapsed, it is regarded as an error condition. (Step 116) For reference, the medium M is not detected by the first medium sensor 32. However, the detection of the medium M by the second medium sensor 36 may be a case in which the customer receives the medium M only, or a state in which another foreign material is inserted in place of the medium M. have. For reference, when the medium M is received by the customer and then stopped, the clamping assembly 30 is considered to be an error situation because the medium M cannot be recovered.

그리고, 상기 제2매체센서(36)도 매체(M)를 감지하지 못하면, 매체(M)를 고객이 수취한 것으로 판단할 수 있다. 이와 같이 되면, 상기 클램프어셈블리(30)는 초기상태로 이동하여 다음의 고객의 요청을 대기한다.(단계 118)If the second medium sensor 36 does not detect the medium M, it may be determined that the customer has received the medium M. In this case, the clamp assembly 30 moves to the initial state and waits for the next customer request (step 118).

이와 같은 과정에서 상기 일방향도어(40)는 상기 매체(M)나 클램프어셈블리(30)에 의해 개방된다. 상기 일방향도어(40)가 개방된 상태는 도 6a에 도시되어 있다. 이와 같이 일방향도어(40)가 개방되고, 매체(M)가 고객수취부(34)로 돌출되어 있으면, 매체(M)를 고객이 수취할 수 있는 상태다.In this process, the one-way door 40 is opened by the medium M or the clamp assembly 30. The open state of the one-way door 40 is shown in Figure 6a. In this way, when the one-way door 40 is opened and the medium M protrudes to the customer receiving unit 34, the medium M can be received by the customer.

매체(M)를 고객이 수취하면, 도 6b와 같은 상태로 된다. 즉, 상기 일방향도어(40)가 상기 클램핑어셈블리(30)에 의해 개방되어 있는 상태이다. 하지만, 매체(M)를 수취한 상태에서 상기 일방향도어(40)가 반드시 개방되어 있어야 하는 것은 아니다. 즉, 매체(M)를 수취하면 일방향도어(40)가 폐쇄되도록 설계될 수도 있다.When the customer receives the medium M, the state is as shown in Fig. 6B. That is, the one-way door 40 is open by the clamping assembly 30. However, the one-way door 40 does not necessarily have to be opened in the state where the medium M is received. That is, the one-way door 40 may be closed when the medium M is received.

다음으로, 도 6c는 클램핑어셈블리(30)가 초기상태로 이동하는 과정이다. 이때에는 상기 일방향도어(40)는 상기 탄성부재(43)의 복원력에 의해 폐쇄된다. 물 론, 상기 스토퍼(42)에 의해 도 6c의 상태까지 닫히게 된다. Next, FIG. 6C illustrates a process in which the clamping assembly 30 moves to an initial state. At this time, the one-way door 40 is closed by the restoring force of the elastic member 43. Of course, the stopper 42 is closed to the state of FIG. 6C.

이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 여러가지 다른 변형이 가능함은 물론이다. 그리고 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구의 범위에 기초하여 해석되어야 하는 것도 당연하다고 할 것이다.Within the scope of the basic technical idea of the present invention, of course, various modifications are possible to those skilled in the art. It is also natural that the scope of the present invention should be interpreted based on the appended claims.

예를 들면, 상기 일방향도어(40)가 개폐되도록 하기 위한 구성으로, 스토퍼(42)와 탄성부재(43)를 채택하지 않아도 상관없다. 즉, 일방향도어(40)가 고객수취부(34)방향으로만 개방되고, 그 반대방향으로 개방되지 않는 구성이라면 어떠한 것이라도 상관없다.For example, the stopper 42 and the elastic member 43 may not be adopted as a configuration for opening and closing the one-way door 40. That is, as long as the one-way door 40 is opened only in the direction of the customer receiving unit 34 and not opened in the opposite direction, any one may be used.

그리고, 상기 일방향도어(40)는 상기 매체나 클램핑어셈블리의 이동외에 별도의 구동원을 사용하여 개폐동작되도록 할 수도 있다. 이때에는 상기 제1 및 제2 매체센서에 의해 매체가 감지되지 않을 때 일방향도어(40)가 폐쇄되도록 제어된다.In addition, the one-way door 40 may be opened and closed by using a separate driving source in addition to the movement of the medium or the clamping assembly. In this case, when the medium is not detected by the first and second medium sensors, the one-way door 40 is controlled to be closed.

위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체방출부 및 그 제어방법에 의하면 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.According to the medium discharge unit and the control method of the media dispenser according to the present invention as described in detail above, the following effects can be obtained.

본 발명에서는 매체를 고객이 수취했는지의 여부를 판단하기 위해 클램핑어셈블리와 매체방출부의 출구 쪽에 서로 다른 위치에 매체센서를 설치했다. 따라서, 매체가 클램핑어셈블리에서는 빠지고 매체방출부의 출구를 빠져나가지 못한 상태 등을 보다 확실하게 감지할 수 있어 매체자동지급기의 동작신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다.In the present invention, the media sensor is installed at different positions on the exit side of the clamping assembly and the media discharge section to determine whether the media has been received by the customer. Therefore, it is possible to more reliably detect a state in which the medium is pulled out of the clamping assembly and not exit the outlet of the medium discharge unit, thereby improving the operation reliability of the automatic media dispenser.

그리고, 본 발명에서는 일방향도어를 사용하여 고객수취부에서 매체방출부로 매체나 다른 이물질이 임의로 투입되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에서는 고객수취부를 통해 매체나 그 외의 이물질이 매체방출부 내부로 전달되는 것이 방지되어 매체자동지급기의 고장이 미연에 방지되는 효과도 있다.In the present invention, it is possible to prevent the medium or other foreign matter from being randomly input from the customer receiving unit to the medium discharge unit using the one-way door. Therefore, in the present invention, the medium or other foreign matter is prevented from being transferred into the medium discharge unit through the customer receiving unit, thereby preventing the failure of the automatic media dispenser.

Claims

Emission part frame provided at the top,

A clamping assembly movably installed in the discharge unit frame and transferring the clamping medium to the customer receiving unit;

A first medium sensor installed in the clamping assembly and detecting that the medium is clamped;

A second media sensor installed in the emission frame and sensing the media in an area other than the sensing area of the first media sensor, and detecting whether the media has been completely recovered or whether foreign matter has entered through the customer receiver; Media Dispenser of Media Dispenser.

The media ejection portion of the automatic teller machine as claimed in claim 1, wherein the second media sensor is provided on both sides of the end portion of the ejection frame.

The medium discharge part of the automatic teller machine as claimed in claim 1 or 2, further comprising a door which is pivotally opened only to the customer receiving part at an outlet side of the discharge part frame.

4. The media ejection unit of claim 3, wherein the door is rotated and closed when the media is not detected by the first and second media sensors.

4. The method of claim 3, wherein the first medium sensor is installed at the center of the clamping assembly, and the door is elastically urged by the elastic member in the closing direction, and the door is further closed by a stopper such that the degree of closure thereof is not greater than a certain level. Media dispensing unit of the media dispenser, characterized in that supported.

Emission part frame provided at the top,

A clamping assembly movably installed in the discharge unit frame and transferring the integrated media to the customer receiving unit while the media is clamped;

A first medium sensor for detecting that the medium is clamped to the clamping assembly;

A second medium installed spaced apart from the first medium sensor at a predetermined interval to detect a medium in an area outside the sensing area of the first medium sensor, and to detect whether the medium has been completely recovered or whether foreign matter has entered through the customer receiver; With sensors,

And a door configured to be opened only toward the customer receiving unit at an outlet side of the discharge unit frame to allow delivery of the medium only to the customer receiving unit.

In temporarily accumulating the number of media requested by the customer and delivering the media bundle to the customer receiving section while the clamp assembly is clamped, the customer receives the

A first step of detecting, by the first media sensor provided in the clamp assembly, the medium clamped to the clamp assembly and exposed to the customer receiving unit;

A second step of detecting a medium by a second medium sensor installed at a position adjacent to a customer receiving unit when the medium is no longer detected by the first medium sensor;

And a third step of moving the clamp assembly to an initial position when the medium is no longer detected by the first medium sensor and the second medium sensor.

The method of claim 7, wherein

In the first step, the first medium sensor detects the medium for a predetermined time, and the medium discharge unit control method of the automatic media dispenser, characterized in that for recovering the medium when the predetermined time elapses.

The method of claim 7, wherein

In the second step, the second medium sensor detects the medium for a predetermined time, and when the predetermined time elapses, the medium discharge unit control method of the automatic media dispenser, characterized in that the error condition.