KR100629008B1 - Envelope deposit apparatus and method for a.t.m - Google Patents

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Abstract

본 발명은 현금 또는 수표 등의 지폐가 봉함된 봉투를 봉투 규격에 상관없이 안정적으로 이송 및 보관시킬 수 있도록 해 주는 금융자동화기기의 봉투입금장치 및 그 처리방법에 관한 것이다.The present invention relates to an envelope depositing apparatus and a processing method of the automated teller machine that enables to securely transport and store envelopes sealed with banknotes such as cash or check regardless of the envelope specification.

본 발명에 따른 금융자동화기기의 봉투입금장치 및 그 처리방법은 봉투가 봉투진입구의 내측으로 진입되면 메인모터의 구동에 따른 컨베어벨트의 회전 당김작용에 의하여 봉투가 내측으로 진입되도록 구성되고, 봉투가 봉투보관함에 정상적으로 투입되지 않았다고 판단되는 경우 봉투를 진입 역방향으로 일정 거리 이송시킨 후 다시 진입 방향으로 재이송시키도록 함으로써, 금융자동화기기로 투입된 봉투의 규격에 상관없이 봉투의 이송 및 보관처리를 안정적으로 수행할 수 있게 된다.Envelope depositing device and processing method of the automatic teller machine according to the present invention is configured to enter the envelope by the rotation pull action of the conveyor belt according to the drive of the main motor when the envelope enters the inside of the envelope entrance, the envelope is If it is judged that the envelope is not normally loaded, the envelope is transported a certain distance in the reverse direction of entry and then re-transmitted in the entry direction, so that the transfer and storage processing of the envelope is stable regardless of the specifications of the envelope inserted into the automatic teller machine. It can be done.

Description

금융자동화기기의 봉투입금장치 및 그 처리방법{ENVELOPE DEPOSIT APPARATUS AND METHOD FOR A.T.M}ENVELOPE DEPOSIT APPARATUS AND METHOD FOR A.T.M}

도1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 금융자동화기기의 내부구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도. Figure 1 is a block diagram showing the functional separation of the internal configuration of the automatic teller machine according to the first embodiment of the present invention.

도2는 도1에 도시된 금융자동화기기에서 봉투입금장치 설치상태를 나타낸 측단면 구성도. Figure 2 is a side cross-sectional view showing the installation state of the envelope deposit apparatus in the automatic teller machine shown in FIG.

도3은 도2에 도시된 금융자동화기기의 봉투입금장치의 요부 확대 사시도.Figure 3 is an enlarged perspective view of the main portion of the envelope deposit apparatus of the automatic teller machine shown in FIG.

도4는 도2에 도시된 금융자동화기기의 봉투입금장치를 나타내는 측단면도,Figure 4 is a side cross-sectional view showing an envelope deposit apparatus of the automatic teller machine shown in FIG.

도5는 도4에 도시된 금융자동화기기의 봉투입금장치에서 역방향인출방지부재를 나타내는 사시도, FIG. 5 is a perspective view illustrating a reverse withdrawal preventing member in the bag deposit apparatus of the automatic teller machine shown in FIG. 4;

도6은 도1에 도시된 금융자동화기기의 봉투입금처리방법을 설명하기 위한 플로우챠트. FIG. 6 is a flowchart for explaining an envelope deposit processing method of the automatic teller machine shown in FIG.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 조작패널, 20 : 디스플레이부,10: operation panel, 20: display unit,

30 : 봉투감지부, 40 : 타이머,30: envelope detection unit, 40: timer,

50 : 거리정보저장부, 60 : 봉투이송부,50: distance information storage unit, 60: envelope transfer unit,

70 : 봉투보관함, 80 : 프린터,70: envelope storage box, 80: printer,

90 : 제어부, 90: control unit,

B : 봉투. B: envelope.

본 발명은 현금 또는 수표 등의 지폐가 봉함된 봉투를 봉투 규격에 상관없이 안정적으로 이송 및 보관시킬 수 있도록 해 주는 금융자동화기기의 봉투입금장치 및 그 처리방법에 관한 것이다.The present invention relates to an envelope depositing apparatus and a processing method of the automated teller machine that enables to securely transport and store envelopes sealed with banknotes such as cash or check regardless of the envelope specification.

일반적으로, 금융자동화기기(A.T.M)는 은행이나 기타 금융기관에서 고객에게 편리한 금융서비스를 제공하기 위하여 창구 이외의 편의점 및 공공장소에 등에 설치하여 고객이 자신의 현금서비스카드나 신용카드를 이용하여 현금을 자유롭게 입출금할 수 있도록 하는 장치이다.In general, ATMs are installed in convenience stores and public places other than counters to provide customers with convenient financial services at banks or other financial institutions. It is a device that can deposit and withdraw freely.

예컨대, 조작부 및 현금수취부가 점포 밖 벽면에 노출되도록 하여 길가에서 자판기처럼 누구나 편리하게 금융거래를 할 수 있도록 된 월타입(Wall Type) 금융자동화기기가 제안되어 이용되고 있다.For example, a wall type financial automation device has been proposed and used in which a manipulator and a cash receiver are exposed to a wall outside a store so that anyone can conveniently make financial transactions like a vending machine on the roadside.

이와 같은 월타입 금융자동화기기는 현금이 보관된 현금수납기가 점포내부에 위치되므로 중장비 등을 이용하지 않는 경우에는 이동이 불가능하기 때문에 도난 우려가 전혀 없고, 자동화코너처럼 365일 24시간 이용할 수 있어 시간과 장소에 구애받지 않고 사용할 수 있는 장점이 있다.Since such a cash-type ATM is located inside the store, it is not possible to move it without using heavy equipment, so there is no fear of theft and can be used 24 hours a day, 365 days a year. It has the advantage of being able to be used anywhere and anytime.

그러나, 종래 월타입 금융자동화기기는 지폐이송수단이 낱장의 지폐만 이송 이 가능하도록 구성되어 있어 현금 입출금에 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라 현금이송거리가 길어짐에 따라 지폐이송과정에서 걸림현상이 발생될 우려가 높다는 문제가 있다.However, the conventional wall type automated teller machine is designed to transfer only a single bill, so that it takes a lot of time to deposit and withdraw the cash, and there is a concern that a jam occurs in the bill transfer process as the cash transfer distance becomes longer. There is a problem that is high.

이에, 입금하고자 하는 현금 또는 수표 등의 지폐가 봉함된 봉투를 투입시켜 일련의 입금처리를 수행하도록 해주는 금융자동화기기의 봉투입금장치가 제안되었다. Accordingly, an envelope depositing apparatus of a automated teller machine that performs a series of deposit processing by inserting an envelope sealed with banknotes such as cash or check to be deposited is proposed.

상기 금융자동화기기의 봉투입금장치는 일반적으로 투입된 봉투를 기기의 내측으로 이송하기 위한 봉투이송수단과, 이 봉투이송수단으로부터 이송완료된 봉투를 보관하기 위한 봉투보관함을 구비하여 구성된다. 여기서 상기 봉투보관함은 봉투이송수단의 하측에 구비되고 봉투이송수단에 의해 이송된 입금봉투는 봉투이송수단의 끝단으로부터 봉투보관함에 자유낙하하는 구조로 구성된다.The envelope depositing apparatus of the automatic teller machine generally comprises an envelope conveying means for conveying the introduced envelope into the inside of the apparatus, and an envelope storage box for storing the conveyed envelope from the envelope conveying means. Here, the envelope storage box is provided at the lower side of the envelope conveying means, and the deposit bag conveyed by the envelope conveying means is configured to freely drop in the envelope storage from the end of the envelope conveying means.

그런데, 상기한 구성으로 된 봉투입금장치에 있어서는 나라별 및 금융사별 입금봉투의 규격이 다르기 때문에 입금봉투의 길이가 일정 길이 이상인 경우 입금봉투가 정상적으로 봉투보관함에 투입되지 않고 봉투이송수단의 끝단에 걸려있게 되는 경우가 발생할 수 있다. 이는 결국 금융자동화기기의 동작 장애로 그 이용을 중단시키게 되는 문제를 낳게 된다.By the way, in the envelope deposit apparatus having the above-described configuration, because the specifications of the deposit bags by country and financial companies are different, if the length of the deposit bags is longer than a certain length, the deposit bags are not normally put in the envelope storage box and are caught at the end of the envelope transport means. Can happen. This results in a problem that the use of the automatic teller machine is suspended due to a malfunction.

이에, 입금봉투의 규격에 대응되도록 금융자동화기기의 봉투입금장치의 구성을 변경하는 방법이 있을 수 있으나, 이는 봉투입금장치의 구조 변경에 따른 제조비용 및 시간이 추가적으로 소요되는 문제를 발생시키게 된다. Thus, there may be a method of changing the configuration of the baggage depositing device of the automatic teller machine to correspond to the specification of the deposit bag, but this causes a problem that additionally takes the manufacturing cost and time according to the structure change of the baggage depositing device.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로, 다양한 규격의 봉투에 대해서도 안정적으로 봉투 입금처리를 수행할 수 있도록 해 주는 금융자동화기기의 봉투입금장치 및 그 처리방법을 제공함에 그 기술적 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has a technical object to provide an envelope depositing apparatus and a processing method thereof of a automated teller machine that can stably perform envelope deposit processing for envelopes of various standards. .

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 제1 관점에 따른 금융자동화기기의 봉투입금장치는 무인 금융거래가 가능하도록 전면에 조작패널과 디스플레이부가 구비되고 내부에 장치의 전반적인 동작을 제어하는 제어수단을 구비하여 구성되는 통상의 금융자동화기기에 있어서, 상기 금융자동화기기의 내부에 설치되어 봉투를 보관하기 위한 봉투보관함과, 상기 봉투보관함의 상부에서 봉투보관함과 서로 연통되게 결합되며, 봉투가 봉투진입구의 내측으로 진입되면 메인모터의 구동에 따른 컨베어벨트의 회전 당김작용에 의하여 봉투를 이송시키도록 된 봉투이송수단 및, 상기 봉투진입구의 상방에 설치되어 봉투진입구 내로 봉투가 진입된 것을 감지하는 봉투진입감지센서와, 봉투이송수단을 통해 이송되는 봉투의 끝단을 감지하는 진입완료감지센서 및, 상기 봉투이송수단에서 봉투보관함으로 낙하되는 봉투의 양측에 상호 대향되도록 발광소자와 수광소자가 설치되어 봉투의 걸림상태 유무를 감지하는 봉투걸림감지센서를 구비하여 구성되는 감지수단을 구비하여 구성되고, 상기 제어수단은 봉투진입감지센서로부터 인가되는 감지신호를 근거로 상기 메인모터를 구동제어하여 봉투를 정방향 이송시키고, 상기 진입완료감지센서로부터 인가되는 감지신호를 근거로 메인모터를 일정 시간 정방향 이송 구동 후 정지시키도록 함과 더불어 메인모터가 정지된 후 상기 봉투걸림감지센서로부터 봉투가 감지되는지의 여 부를 확인하여 봉투가 감지되었다고 판단되는 경우 상기 메인모터를 구동제어하여 봉투를 일정 거리 역방향 이송 후 정방향 이송하도록 제어하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the envelope deposit apparatus of the automated teller machine according to the first aspect of the present invention is provided with a control panel and a display unit at the front side to enable unmanned financial transactions and control means for controlling the overall operation of the apparatus therein. In a conventional automated teller machine comprising: an envelope storage box installed inside the automatic teller machine for storing the envelope, and coupled with the envelope storage box at an upper portion of the envelope storage box, the envelope is connected to the envelope entrance. Envelope conveying means for conveying the envelope by the rotational pulling action of the conveyor belt according to the drive of the main motor when entering the inside, and the envelope inlet detection is installed above the envelope inlet to detect that the envelope entered into the envelope inlet Entry completion detection to detect the end of the envelope conveyed through the sensor and the envelope conveying means And a sensing means configured to include a bag jam detection sensor which is provided with a light emitting element and a light receiving element so as to face each other on both sides of the bag falling into the bag holder from the bag conveying means. The control means is configured to drive the main motor forward by forward-controlling the main motor based on a detection signal applied from an envelope entry detection sensor, and to maintain the main motor for a predetermined time based on a detection signal applied from the entry completion detection sensor. When the envelope is detected by checking whether the envelope is detected by the envelope jam detection sensor after stopping the main motor and stopping the main motor after the forward feed drive, the main motor is driven and controlled to reverse the envelope at a predetermined distance. It characterized in that the control to forward transfer after the transfer.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따른 금융자동화기기의 봉투입금처리방법은 무인 금융거래가 가능하도록 전면에 조작패널과 디스플레이부가 구비되고 내부에는 장치의 전반적인 동작을 제어하는 제어수단과 봉투보관함, 봉투보관함과 연동되게 결합되면서 투입된 봉투를 정방향 또는 역방향으로 이송시키는 봉투이송수단, 상기 봉투이송수단의 전단에 설치되어 봉투의 투입을 감지하는 봉투투입감지센서, 상기 봉투이송수단의 후단에 설치되어 투입된 봉투의 진입완료를 감지하는 진입완료감지센서와 상기 봉투이송수단에서 봉투보관함으로 낙하되는 봉투의 걸림유무를 감지하기 위한 봉투걸림감지센서를 구비하여 구성되는 금융자동화기기의 봉투입금방법에 있어서, 상기 제어수단은 상기 봉투진입감지센서로부터 인가되는 감지신호를 근거로 상기 봉투이송수단을 구동제어하여 봉투를 기기의 내측으로 정방향 이송시키는 봉투이송단계와, 상기 제어수단은 상기 봉투이송단계가 수행되는 상태에서 상기 진입완료감지센서로부터 인가되는 소정 감지신호가 인가되는 경우 봉투이송수단을 구동 제어하여 봉투를 일정 시간 정방향 이송 구동 후 정지시키는 봉투이송완료단계와, 상기 제어수단은 상기 봉투이송완료단계 수행 후 상기 봉투걸림감지센서로부터 봉투가 감지되는지의 여부를 확인하는 봉투걸림확인단계 및, 상기 제어수단은 상기 봉투걸림감지센서로부터 소정 봉투감지신호가 인가되는 경우 상기 봉투이송수단을 구동제어하여 봉투를 일정 거리 역방향 이송시킨 후 다시 정방향 이송하도록 제어하는 걸림봉투처리단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the envelope deposit processing method of the automated teller machine according to the second aspect of the present invention for achieving the above object is provided with a control panel and a display unit on the front to enable unmanned financial transactions and control means for controlling the overall operation of the device therein And an envelope storage box, an envelope transporting means for conveying the envelopes in a forward or reverse direction while being interlocked with the envelope storage box, an envelope input sensor installed at a front end of the envelope transporting means, and detecting an input of an envelope, and a rear end of the envelope transporting means. Envelope depositing method of the automated teller machine comprising an entrance completion sensor for detecting the completion of the enclosed bag is installed in the envelope and the envelope jam sensor for detecting the jam of the envelope falling into the envelope storage in the envelope transport means The control means is applied from the bag entry sensor Is an envelope transfer step of forwardly transferring the envelope to the inside of the apparatus by driving control of the envelope transfer means on the basis of the detection signal, and the control means is applied from the entrance completion detection sensor while the envelope transfer step is performed. Envelope transfer completion step of driving the envelope transfer means to control the envelope transfer means when the detection signal is applied and stops after the forward transfer operation for a predetermined time, and the control means whether the envelope is detected from the envelope jam sensor after performing the envelope transfer completion step Envelope jam confirming step of checking whether or not, and the control means is controlled to drive the envelope transfer means by driving the envelope conveying means in the reverse direction after a predetermined distance when a predetermined envelope detection signal is applied from the envelope jam detection sensor and forward transfer again Characterized in that comprises a hang bag processing step All.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 금융자동화기기의 내부구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도이다.1 is a block diagram showing the functional separation of the internal configuration of the automatic teller machine according to the first embodiment of the present invention.

도1에 도시된 바와 같이 금융자동화기기는 소정 정보 입력을 위한 조작패널(10)과 소정 정보를 표시출력하기 위한 디스플레이부(20), 봉투의 이송위치 및 상태를 감지하기 위한 제1 내지 제4 센서로 구성되는 센서부(30: 31,32,33,34), 타이머(40), 역방향 이송거리정보가 저장되는 거리정보저장부(50), 금융자동화기기로 투입된 입금봉투를 금융자동화기기 내측으로 이송시켜 소정 크기의 봉투보관함(70)에 보관시키기 위한 봉투이송부(60), 이송되는 봉투의 겉면에 소정 기재내용을 인쇄하기 위한 프린터(80) 및, 본 기기 전반을 제어하기 위한 제어부(90)를 구비하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the automated teller machine includes an operation panel 10 for inputting predetermined information, a display unit 20 for displaying and outputting predetermined information, and first to fourth sensors for detecting a transfer position and a state of an envelope. Sensor unit 30 consisting of a sensor (30: 31, 32, 33, 34), the timer 40, the distance information storage unit 50, the reverse conveying distance information is stored, the deposit bag introduced into the automatic teller machine inside the automatic teller machine Envelope transfer unit 60 for storing in the envelope storage box 70 of a predetermined size, the printer 80 for printing the predetermined content on the outer surface of the conveyed envelope, and the control unit 90 for controlling the overall machine ) Is configured.

여기서, 상기 센서부(30)는 봉투이송부(60)의 이송로 전단에 설치되어 봉투의 투입을 감지하는 제1 센서(31)와, 봉투이송부(60)의 이송로상에 설치되는 제2 센서(32), 봉투이송부(60)의 이송로 끝부분에 설치되어 봉투이송완료 여부를 감지하기 위한 제3 센서(33) 및, 봉투의 걸림 유무를 감지하기 위한 제4 센서(34)로 구성된다. 여기서, 상기 제4 센서(34)는 소정 광을 발생하는 발광소자(34a)와, 이 발광소자(34b)로부터 발생하는 광을 수신하기 위한 수광소자(34b)로 구성된다. 또한, 상기 발광소자(34a)와 수광소자(34b)는 봉투이송부(60)와 봉투보관함(70)의 연통부분에 설치되되, 봉투이송부(60)과 봉투보관함(70) 사이에 배치되는 봉투에 의해 광이 차단되도록 상호 대향되는 위치에 소정 거리 이격된 형태로 설치된다.Here, the sensor unit 30 is installed at the front end of the conveying path of the bag conveying unit 60, the first sensor 31 for detecting the input of the bag, and the second sensor installed on the conveying path of the bag conveying unit 60 (32), the third sensor 33 is installed at the end of the conveyance path of the envelope conveying unit 60 and configured to detect whether the envelope is completed, and the fourth sensor 34 for detecting whether the envelope is jammed. . The fourth sensor 34 includes a light emitting element 34a for generating predetermined light and a light receiving element 34b for receiving light generated from the light emitting element 34b. In addition, the light emitting element 34a and the light receiving element 34b are installed in the communication portion of the envelope transfer unit 60 and the envelope storage box 70, in the envelope disposed between the envelope transfer unit 60 and the envelope storage box 70 Light is installed in a form spaced apart from each other in a position opposite to each other so that the light is blocked.

또한, 상기 제어부(90)는 상기 제1 센서(31)로부터의 감지신호를 근거로 봉투이송처리를 수행하고, 제2 센서(32)로부터의 감지신호를 근거로 기재내용 인쇄처리를 수행하며, 제3 센서(33)로부터 인가되는 감지신호를 근거로 봉투이송 완료처리를 수행함과 더불어 제4 센서(34)로부터 인가되는 감지신호를 근거로 역방향으로의 봉투 이송 이후 정방향으로의 봉투 이송처리를 수행하도록 구성된다.In addition, the control unit 90 performs an envelope transfer process based on the detection signal from the first sensor 31, and performs a printout of the contents based on the detection signal from the second sensor 32. The envelope transfer completion process is performed based on the detection signal applied from the third sensor 33 and the envelope transfer process in the forward direction is performed after the envelope transfer in the reverse direction based on the detection signal applied from the fourth sensor 34. It is configured to.

도2 내지 도5는 본 발명이 적용되는 금융자동화기기의 구성을 도시한 도면이다. 여기서 도2는 본 발명에 적용되는 금융자동화기기의 측단면도이고, 도3은 도2에 도시된 봉투입금장치의 확대 사시도이며, 도4는 도2에 도시된 봉투입금장치의 측단면도이고, 도5는 도 4에 도시된 역방향인출방지부재(614)의 사시도이다.2 to 5 are diagrams showing the configuration of the automatic teller machine to which the present invention is applied. 2 is a side cross-sectional view of the automatic teller machine applied to the present invention, Figure 3 is an enlarged perspective view of the envelope depositing device shown in Figure 2, Figure 4 is a side cross-sectional view of the envelope depositing device shown in Figure 2, 5 is a perspective view of the reverse draw prevention member 614 shown in FIG.

이를 참조하면, 본 발명이 적용되는 금융자동화기기는 무인 금융거래가 가능하도록 전면에 조작패널(10) 및 디스플레이부(20)가 구비되고, 그 프레임 내부에는 제어부(90)와 소정 형상의 봉투보관함(70)이 설치되어 구성된다.Referring to this, the automated teller machine to which the present invention is applied is provided with an operation panel 10 and a display unit 20 on the front side to enable unmanned financial transactions, and the control unit 90 and an envelope of a predetermined shape are stored inside the frame. 70) is installed and configured.

상기 봉투보관함(70)의 상부에는 봉투이송부(60)가 배치 구성된다. 보다 상세하게되는 소정 형상의 가이드프레임(601)이 봉투보관함(70)과 서로 연통되게 결합된다. The envelope transport unit 60 is disposed on the upper portion of the envelope storage box (70). The guide frame 601 of a predetermined shape to be described in more detail is coupled to communicate with the envelope storage box 70.

상기 가이드프레임(601)은 "U"형 단면구조를 이루면서 소정의 길이를 갖도록 형성되며, 바닥면의 길이방향 중심선을 따라 소정 폭으로 절개 형성되도록 구성되 고, 선단부에는 봉투진입구(602)가 형성되도록 구성된다.The guide frame 601 is formed to have a predetermined length while forming a "U" -shaped cross-sectional structure, and is formed to be cut in a predetermined width along a longitudinal center line of the bottom surface, and an envelope inlet 602 is formed at the tip portion. It is configured to be.

상기 봉투진입구(602)의 상방에는 봉투(B)가 진입되었는지의 여부를 감지하여 제어부(90)로 소정 봉투진입신호를 제공하는 제1 센서(31)가 설치되며, 상기 봉투진입구(602)로부터 일정 거리 이격된 가이드프레임(601)의 일측 내부에서 바깥쪽으로는 상기 제어부(90)로부터 인가되는 제어신호를 근거로 정해진 방향으로 회전구동되는 메인모터(604)가 설치된다.Above the envelope entrance 602, a first sensor 31 is installed to detect whether the envelope B has entered and provide a predetermined envelope entry signal to the controller 90, and from the envelope entrance 602. A main motor 604 is rotatably driven in a predetermined direction based on a control signal applied from the controller 90 from the inside of one side of the guide frame 601 spaced apart from a certain distance.

본 발명에서 상기 봉투진입구(602)로부터 안쪽으로 일정 거리 이격된 위치상의 가이드프레임(601)에는 메인모터(604)의 동력을 전달받아 회전되는 제1회전축(605)이 가로질러 설치되고, 가이드프레임(601)의 내측 바닥면 좌우 양쪽에 해당되는 상기 제1회전축(605)의 좌우 양쪽에는 구동롤러(606)가 회전되게 설치된다.In the present invention, the guide frame 601 on a position spaced inwardly from the bag inlet 602 is installed across the first rotation shaft 605 that is rotated by the power of the main motor 604, the guide frame Driving rollers 606 are rotated on left and right sides of the first rotation shaft 605 corresponding to both left and right inner bottom surfaces of the 601.

한편, 상기 봉투진입구(602)와 인접한 위치상의 가이드프레임(601)에는 제2회전축(607)이 가로질러 끼워지고, 가이드프레임(601) 내측 바닥면 좌우 양쪽에 해당되는 제2회전축(607)의 양쪽에는 각각 종동롤러(608)가 임의 회전가능하게 끼워져 설치된다.On the other hand, the second rotation shaft 607 is inserted across the guide frame 601 on the position adjacent to the envelope entrance 602, the second rotation shaft 607 corresponding to the left and right sides of the inner bottom surface of the guide frame 601. A driven roller 608 is fitted to both sides so as to be rotatable arbitrarily.

상기 각각의 구동롤러(606)와 각각의 종동롤러(308) 사이에는 구동롤러(606)의 회전방향을 따라 회전되면서 진입된 봉투(B)를 내측으로 당겨 이송시키는 한 쌍의 컨베어벨트(609)가 감겨지도록 구성된다.A pair of conveyor belts 609 for pulling the conveyed bag B inward while rotating along the rotational direction of the drive roller 606 between each drive roller 606 and each driven roller 308. Is configured to be wound.

상기 가이드프레임(601)의 중간 부위에 해당되는 절개부분의 아랫쪽에는 컨베어벨트(609)의 회전구동에 의하여 내측으로 진입·이송되는 봉투(B)의 겉면에 일련번호, 고객정보, 입금일시 등의 거래정보를 인쇄하는 별도의 프린터(80)가 설치 된다.The lower part of the incision corresponding to the middle part of the guide frame 601, the serial number, customer information, date and time of deposit, etc. on the outer surface of the envelope (B) that is entered and transported inward by the rotation drive of the conveyor belt 609 A separate printer 80 for printing transaction information is installed.

또한, 상기 프린터(80)의 상방에 해당되는 가이드프레임(601)상에는 스텝핑모터(610)의 구동에 따라 회전되는 제3회전축(611)이 가로질러 끼워지며, 상기 제3회전축(611)상에는 프린터헤드(도시되지 않음)를 덮어주고 있다가 프린터(80)의 인쇄동작 직전에 일정 각도 만큼 회전되면서 프린터헤드를 닦아주는 프린터헤드클리너(613)가 설치된다.In addition, the third rotary shaft 611 rotated by the driving of the stepping motor 610 is inserted across the guide frame 601 corresponding to the upper portion of the printer 80, the printer on the third rotary shaft 611 The printer head cleaner 613 that covers the head (not shown) and then wipes the print head while being rotated by a predetermined angle immediately before the printing operation of the printer 80 is installed.

본 발명에서 상기 프린터(80)의 설치 위치 앞쪽에 해당되는 가이드프레임(601)의 상방에는 봉투(B)가 근접되어 있는지의 여부를 감지하는 제2 센서(32)가 설치된다. 그리고, 제어부(90)는 제2 센서(32)로부터 인가되는 감지신호를 근거로 소정 제어신호를 스텝핑모터(610)로 제공하여 스텝핑모터(610)를 구동하게 된다. In the present invention, a second sensor 32 is installed above the guide frame 601 corresponding to the front of the installation position of the printer 80 to detect whether the envelope B is in proximity. In addition, the controller 90 drives the stepping motor 610 by providing a predetermined control signal to the stepping motor 610 based on the detection signal applied from the second sensor 32.

또한, 상기 종동롤러(608)와 상기 프린터(80) 사이의 소정 위치에는 봉투(B)와 접촉된 좌우 양쪽 컨베어벨트(609)의 아랫쪽을 탄력적으로 눌러주어 프린터(80)에 의해 거래정보가 인쇄된 후 입금봉투(B)가 역방향으로 인출되지 못하도록 하는 역방향인출방지부재(614)가 설치된다.Further, at a predetermined position between the driven roller 608 and the printer 80, the lower and lower sides of the conveyor belt 609 in contact with the envelope B are elastically pressed to print transaction information by the printer 80. After the deposit bag (B) is the reverse withdrawal preventing member 614 to prevent the withdrawal is installed.

상기 역방향 인출방지부재(614)는 도5에 도시된 바와 같이, 종동롤러(608)와 상기 프린터(80) 사이의 소정 위치에 해당되는 컨베어벨트(609)의 윗쪽에서 샤프트(614a)에 의해 연결되는 한 쌍의 브래킷(614b)과, 상기 각 브래킷(614b) 내에서 임의 회동가능하게 결합되어 아랫쪽의 컨베어벨트(609)와 접촉되는 역방향 인출방지롤러(614c)와, 한쪽 끝은 상기 각 브래킷(614b)의 좌우 양쪽에 걸리고, 다른 한쪽 끝은 가이드프레임(601)을 가로질러 설치되는 별도의 지지봉(615)에 끼워져 걸린 상태에서 상기 역방향 인출방지롤러(614c)가 컨베어벨트(609)를 탄력적으로 눌러주도록 하는 스프링(614d)으로 이루어진다.As shown in FIG. 5, the reverse drawout preventing member 614 is connected by a shaft 614a at an upper side of the conveyor belt 609 corresponding to a predetermined position between the driven roller 608 and the printer 80. A pair of brackets 614b, a reverse rotation prevention roller 614c coupled to an arbitrary pivot in each bracket 614b to be in contact with the lower conveyor belt 609, and one end of each bracket (614b). 614b) on both left and right sides, and the other end is fitted to a separate support rod 615 installed across the guide frame 601, and the reverse draw-out prevention roller 614c resiliently lifts the conveyor belt 609. It is made of a spring 614d to be pressed.

본 발명에서 상기 프린트헤드클리너(613)의 뒷쪽에 해당되는 가이드프레임(601) 상방에는 봉투(B)의 진입완료 여부를 감지하기 위한 제3 센서(33)가 설치된다. 그리고, 제어부(90)는 제3 센서(33)로부터 인가되는 감지신호를 근거로 메인모터(604)를 일정 시간 구동 후 정지시키게 된다.In the present invention, a third sensor 33 is installed above the guide frame 601 corresponding to the rear side of the printhead cleaner 613 to detect whether or not the envelope B is completely inserted. In addition, the controller 90 stops the main motor 604 after driving for a predetermined time based on the detection signal applied from the third sensor 33.

또한, 상기 봉투(B)의 진입경로보다 약간 높은 위치에 해당되는 가이드프레임(601)의 내측단으로부터 봉투보관함(70)쪽으로는 컨베어벨트(609)에 의해 진입된 입금봉투(B)가 앞쪽으로 튀어나가지 않고 봉투보관함(70) 내측으로 낙하되도록 하는 입금봉투이탈방지편(616)이 경사지게 설치된다. 이때, 상기 입금봉투이탈방지편(616)은 경사면의 길이방향 중심선을 따라 소정 폭의 절개부(617)가 형성되도록 구성된다.In addition, from the inner end of the guide frame 601 corresponding to a position slightly higher than the entry path of the envelope (B) toward the envelope storage box 70 toward the deposit bag (B) entered by the conveyor belt 609 forward The deposit bag separation prevention piece 616 to be dropped to the inside of the envelope storage box 70 without protruding is inclined. At this time, the deposit bag departure prevention piece 616 is configured such that a cutout portion 617 of a predetermined width is formed along the longitudinal centerline of the inclined surface.

또한, 상기 입금봉투이탈방지편(616)의 경사면 상방에는 절개부(617)를 통해 소정 광이 방출되도록 제4 센서(34)의 발광소자(34a)가 설치되고, 이 발광소자(34a)의 방출 광경로에 대향되도록 제4 센서(34)의 수광소자(34b)가 구동롤러(605)의 후단 하측에 형성된 브라켓(618)에 설치되게 된다. 즉, 상기 발광소자(34a)와 수광소자(34b)는 낙하하는 봉투(B)의 양측에 각각 설치되는 형태가 된다. 따라서, 브라켓(618)과 입금봉투이탈방지편(616) 사이에 봉투(B)가 걸려있게 되면 수광소자(34b)는 발광소자(34a)의 출력광을 수신하지 못하게 된다.Further, a light emitting element 34a of the fourth sensor 34 is disposed above the inclined surface of the deposit bag detachment preventing piece 616 so that predetermined light is emitted through the cutout 617, and the light emitting element 34a The light receiving element 34b of the fourth sensor 34 is installed on the bracket 618 formed below the rear end of the driving roller 605 so as to face the emission light path. That is, the light emitting element 34a and the light receiving element 34b are provided on both sides of the falling envelope B, respectively. Therefore, when the envelope B is caught between the bracket 618 and the deposit bag separation prevention piece 616, the light receiving element 34b does not receive the output light of the light emitting element 34a.

이어 상기한 구성으로 된 금융자동화기기의 봉투입금처리방법을 도6을 참조 하여 설명한다.Next, the envelope deposit processing method of the automated teller machine having the above configuration will be described with reference to FIG.

먼저, 대기상태에서 사용자가 조작패널(10)을 통해 소정 입금내용을 입력함과 더불어 현금이나 수표등 지폐가 봉함된 봉투(B)를 금융자동화기기의 전면에 형성된 투입구를 통하여 가이드프레임(601) 선단부의 봉투진입구(602)로 밀어 넣으면, 상기 봉투진입구(602)의 상방에 설치된 제1센서(31)가 입금봉투(B)가 진입된 것을 감지하여 제어부(90)로 소정 봉투진입신호를 출력하게 된다. 제어부(90)는 봉투가 투입되어 제1 센서(31)로부터 소정 봉투진입신호를 인가되면(ST1), 봉투이송부(60)를 구동하여 투입된 봉투(B)를 정방향으로 이송시키게 된다(ST2). 여기서, 정방향은 봉투보관함(70)과 연통된 금융자동화기기의 내측방향을 의미한다.  First, in the standby state, the user inputs a predetermined deposit contents through the operation panel 10, and the guide frame 601 through an opening formed in the front of the automated teller machine, the envelope (B) sealed with cash or checks. When it is pushed into the envelope entrance 602 of the front end, the first sensor 31 installed above the envelope entrance 602 detects that the deposit bag B has entered and outputs a predetermined envelope entry signal to the controller 90. Done. When the envelope is inserted and a predetermined envelope entry signal is applied from the first sensor 31 (ST1), the controller 90 drives the envelope transfer unit 60 to transfer the injected envelope B in the forward direction (ST2). Here, the forward direction means the inner direction of the automated teller machine communicated with the envelope storage box (70).

즉, 상기 봉투이송부(60)의 메인모터(604)는 상기 제어부(90)로부터 인가되는 제어신호를 근거로 봉투가 정방향으로 이송되도록 회전하게 된다. 그리고, 메인모터(604)에서 발생된 동력은 제1회전축(605)을 회전시킴에 따라 구동롤러(606)가 회동되면서 컨베어벨트(609)가 정방향(시계방향)으로 회전되고, 그 결과 봉투진입구(602)내로 진입된 입금봉투(B)는 컨베어벨트(609)의 당김힘에 의하여 내측으로 이송된다.That is, the main motor 604 of the envelope transfer unit 60 is rotated so that the envelope is conveyed in the forward direction based on the control signal applied from the control unit 90. Then, the power generated by the main motor 604 is rotated by the driving roller 606 as the first rotating shaft 605 rotates, the conveyor belt 609 is rotated in the forward direction (clockwise), as a result of the bag inlet The deposit bag B entered into 602 is conveyed inward by the pulling force of the conveyor belt 609.

한편, 상기 입금봉투(B)가 내측으로 이송되다가 제2 센서(32)의 위치에 도달되면, 제2센서(32)가 이를 감지하여 소정 감지신호를 제어부(90)로 출력하게 된다.On the other hand, when the deposit bag B is transferred to the inside and reaches the position of the second sensor 32, the second sensor 32 detects this and outputs a predetermined detection signal to the controller 90.

제어부(90)는 메인모터(604)를 정방향 구동하고 있는 상태에서 제2 센서(32)로부터 소정 감지신호가 인가되면, 이를 근거로 프린터(80)를 통해 소정 기재정보를 인쇄하도록 제어하게 된다(ST3).When the predetermined detection signal is applied from the second sensor 32 while the main motor 604 is driven forward, the controller 90 controls to print the predetermined substrate information through the printer 80 based on this (see FIG. ST3).

즉, 상기 제어부(90)는 스텝핑모터(610)를 구동하도록 제어하게 되고, 스텝핑모터(610)의 구동에 따라 제3회전축(611)이 정해진 방향으로 회전되면서 프린터(80)의 프린터헤드에 씌워진 캡부가 벗겨짐과 동시에 프린터헤드를 닦아준다. 이 상태에서 봉투(B)가 상기 프린터(80) 설치위치를 통과하면, 봉투(B)의 겉면에 일련번호, 고객정보, 입금일시 같은 미리 설정된 거래정보가 인쇄된다.That is, the control unit 90 is controlled to drive the stepping motor 610, the third rotation shaft 611 is rotated in a predetermined direction in accordance with the driving of the stepping motor 610 is covered on the printer head of the printer 80 Clean the print head at the same time that the cap comes off. In this state, when the envelope B passes through the installation position of the printer 80, preset transaction information such as serial number, customer information, and deposit date and time are printed on the outer surface of the envelope B.

한편, 봉투(B)의 겉면에 거래정보가 인쇄된 후에는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 프린터(80)의 설치위치 앞쪽에 해당되는 컨베어벨트(609)상에 설치된 역방향 인출방지부재(614)를 구성하는 역방향 인출방지롤러(614c)가 스프링(614d)의 탄성력으로 봉투(B)와 접촉된 아랫쪽의 컨베어벨트(609)를 강하게 누르는 작용에 의하여 봉투(B)의 역방향 인출이 이루어지지 않게 된다.On the other hand, after the transaction information is printed on the outer surface of the envelope (B) as shown in Figure 5 reverse drawing prevention member 614 installed on the conveyor belt 609 corresponding to the front of the installation position of the printer 80 The reverse take-out prevention roller 614c constituting the reverse direction of the envelope B is not made by the force of pressing the lower conveyor belt 609 in contact with the bag B with the elastic force of the spring 614d. .

이와 같이 프린터(80)에 의해 소정 거래정보가 인쇄된 봉투(B)는 지속되는 구동롤러(606)의 회전작용에 따른 컨베어벨트(609)의 이송작용에 의하여 가이드프레임(601) 내측으로 이송된다.As such, the envelope B on which the predetermined transaction information is printed by the printer 80 is conveyed into the guide frame 601 by the conveying action of the conveyor belt 609 according to the continuous rotation of the driving roller 606. .

한편, 상기 봉투(B)가 계속하여 내측 일정 위치까지 이송되어 봉투(B)의 끝단이 제3 센서(33)의 위치를 벗어나게 되면, 제3 센서(33)가 이를 감지하여 소정 감지신호를 제어부(90)로 출력하게 된다. 이때, 상기 봉투(B)의 끝단은 구동롤러(606)에 걸려있는 상태가 된다. On the other hand, when the envelope B is continuously conveyed to an inner predetermined position so that the end of the envelope B is out of the position of the third sensor 33, the third sensor 33 detects this to control the predetermined detection signal. The output is 90. At this time, the end of the envelope (B) is in a state hanging on the drive roller 606.

제어부(90)는 메인모터(604)를 정방향 구동하고 있는 상태에서 제3 센서(33)로부터 소정 감지신호가 인가되면(ST5), 이를 근거로 메인모터(604)로 소정 제어신호를 제공하여 봉투이송부(60)를 일정 시간 정방향으로 동작시킨 후 동작을 정지시 키는 봉투이송완료처리를 수행하게 된다(ST6). 이때, 봉투이송완료처리시 봉투이송부(60)의 동작 시간은 봉투가 구동롤러(606)를 벗어나 봉투보관함(70)으로의 자유낙하가 충분히 가능한 시간으로 설정된다. 그리고, 상기 제어부(90)는 보다 안정성 있는 봉투 이송완료처리를 위해 메인모터(604)를 제어하여 소정 위치, 예컨대 제5 센서(35) 위치까지 역방향 이송시킨 후 이를 다시 정방향 이송하도록 구성하는 것도 가능하다. When the predetermined detection signal is applied from the third sensor 33 while the main motor 604 is driven forward (ST5), the controller 90 provides the predetermined control signal to the main motor 604 based on the envelope. After the sending unit 60 is operated in the forward direction for a predetermined time, the envelope transfer completion process for stopping the operation is performed (ST6). At this time, the operation time of the envelope transfer unit 60 during the envelope transfer completion processing is set to a time at which the envelope can freely fall out of the driving roller 606 to the envelope storage box 70 sufficiently. In addition, the control unit 90 may be configured to control the main motor 604 to reverse the transfer to a predetermined position, for example, the position of the fifth sensor 35 for a more stable envelope transfer completion processing, and then forward the transfer again. Do.

이후 제어부(90)는 타이머(40)를 구동하여 소정 시간이 경과하는지를 확인하게 하고(ST7), 소정 시간이 경과하였다고 판단되면 제 4센서(34)의 수광소자(34b)로부터 소정 감지신호가 수신되는지를 확인하게 된다(ST8). After that, the controller 90 drives the timer 40 to check whether a predetermined time has elapsed (ST7), and when it is determined that the predetermined time has elapsed, a predetermined detection signal is received from the light receiving element 34b of the fourth sensor 34. It is checked whether or not (ST8).

상기 제어부(90)는 ST8단계에서 제4센서(34)의 수광소자(34b)로부터 소정 감지신호가 인가되면, 해당 봉투(B)가 정상적으로 봉투보관함(70)에 투입된 것으로 판단하여 소정 봉투투입처리완료정보를 디스플레이부(20)를 통해 표시출력함과 더불어 다음 봉투의 투입을 기다리는 대기상태로 설정하게 된다(ST9).When the predetermined detection signal is applied from the light receiving element 34b of the fourth sensor 34 in step ST8, the control unit 90 determines that the envelope B is normally put in the envelope storage box 70, and the predetermined envelope input processing is performed. The completion information is displayed and output through the display unit 20 and set to a waiting state waiting for the next envelope to be loaded (ST9).

한편, 상기 제어부(90)는 ST8단계에서 제4 센서(34)의 수광소자(34b)로부터 소정 감지신호가 인가되지 않게 되면, 해당 봉투가 정상적으로 봉투보관함(70)으로 낙하되지 않고 걸려있는 상태라고 판단하여 봉투이송부(60)를 통해 봉투(B)를 일정 거리 역방향으로 이송시켰다가 다시 정방향 이송시키는 재이송 동작처리를 수행하게 된다(ST10). 즉, 상기 메인모터(604)는 상기 제어부(90)로부터 인가되는 제어신호를 근거로 봉투가 역방향으로 일정 거리 이송되도록 회전하게 된다. 그리고, 메인모터(604)에서 발생된 동력은 제1회전축(605)을 회전시킴에 따라 구동롤러(606) 가 회동되면서 컨베어벨트(609)가 역방향(반시계방향)으로 회전되고, 그 결과 봉투진입구(602)내로 진입된 봉투(B)는 컨베어벨트(609)의 당김힘에 의하여 봉투진입구측으로 이송된다. 여기서, 상기 제어부(90)는 거리정보저장부(50)에 저장된 역방향 거리정보를 근거로 해당 거리 이송시간 동안 메인모터(604)를 구동하도록 제어하게 되며, 그 역방향 최대거리는 역방향인출방지부재(614)까지이다. 또한, 상기 제어부(90)는 역방향 이송 완료 위치에 소정 센서(도시되지 않음)를 구비하여 이 센서로부터 제공되는 감지신호를 근거로 역방향 이송거리를 제어하도록 실시하는 것도 가능하다. 한편, 제어부(90)는 봉투(B)를 역방향이송완료 위치까지 이송시킨 후 메인모터(604)의 구동을 일정 정지시킴과 더불어 메인모터(604)를 다시 재구동하여 봉투(B)가 봉투보관함(70)으로 떨어지는 충분한 시간 동안 정방향 이송시킨 후 메인모터(604)의 구동을 정지시키게 된다. 여기서, 정방향 이송시간은 봉투의 역방향 이송완료 위치에 및 최대 봉투길이를 고려하여 설정되는 것이 바람직할 것이다. On the other hand, when the control unit 90 does not apply a predetermined detection signal from the light receiving element 34b of the fourth sensor 34 in step ST8, the control unit 90 is said to be in a state of being caught without falling into the envelope storage box 70 normally. In response to the determination, the envelope B is transported in a reverse direction by a predetermined distance through the envelope transfer unit 60, and then the re-transfer operation process of forward transfer is performed again (ST10). That is, the main motor 604 is rotated so that the envelope is conveyed a predetermined distance in the reverse direction based on the control signal applied from the controller 90. Then, the power generated in the main motor 604 is rotated as the driving roller 606 as the first rotation shaft 605 is rotated, the conveyor belt 609 is rotated in the reverse direction (counterclockwise), as a result of the envelope The envelope B entered into the entry port 602 is transferred to the envelope entry side by the pulling force of the conveyor belt 609. Here, the control unit 90 controls to drive the main motor 604 during the distance transfer time based on the reverse distance information stored in the distance information storage unit 50, the maximum reverse distance of the reverse pull-out prevention member 614 ) In addition, the control unit 90 may be provided with a predetermined sensor (not shown) at the reverse transfer completion position to control the reverse transfer distance based on a detection signal provided from the sensor. Meanwhile, the controller 90 transfers the envelope B to the reverse transfer completion position, stops the driving of the main motor 604, and drives the main motor 604 again to store the envelope B. After forwarding for a sufficient time to fall to 70, the drive of the main motor 604 is stopped. Here, the forward transfer time may be set in consideration of the maximum envelope length and the reverse transfer completion position of the envelope.

그리고, 상기 제어부(90)는 메인모터(604)의 정방향 구동 정지 후 소정 시간이 경과하게 되면(ST7), 제4 센서(34)로부터 인가되는 감지신호 여부를 근거로 봉투의 걸림 유무를 확인하여(ST8), 본 금융자동화기기를 대기상태로 설정하거나(ST9) 또는 봉투 재이송처리(ST10)를 수행하게 된다. 이때, 상기 제어부(90)는 일정 횟수 이상 봉투 걸림상태가 감지되는 경우 소정 에러메시지를 디스플레이부(20)를 통해 표시출력하도록 제어하는 것이 가능하다.In addition, when a predetermined time elapses after the forward driving stop of the main motor 604 passes (ST7), the controller 90 checks whether the envelope is caught or not based on the detection signal applied from the fourth sensor 34. (ST8), the automatic teller machine is set to the standby state (ST9) or the envelope retransfer process (ST10) is performed. In this case, the control unit 90 may control to display and output a predetermined error message through the display unit 20 when the envelope jam state is detected a predetermined number or more.

즉, 상기 실시예에 의하면 서로 다른 규격의 봉투가 봉투보관함으로 정상적으로 낙하되지 않고 걸려있게 되는 경우 이를 감지하여 봉투 재이송처리를 수행하 도록 함으로써, 다양한 규격의 봉투에 대해서도 안정성 있게 봉투입금처리를 수행할 수 있게 된다.That is, according to the above embodiment, if envelopes of different specifications are jammed without being dropped normally by the envelope storage, the envelope retransmission process is performed by detecting the envelopes. You can do it.

또한, 봉투 걸림에 따른 장애를 최소화시킴으로써, 금융자동화기기의 성능이 향상되는 효과가 있게 된다.In addition, by minimizing the obstacle caused by the bag jam, there is an effect that the performance of the automated teller machine improves.

한편, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양하게 변형 실시하는 것이 가능하다. In addition, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention.

이와 같은 본 발명을 적용하면, 서로 다른 규격의 봉투가 봉투보관함으로 정상적으로 낙하되지 않고 걸려있게 되는 경우 이를 감지하여 봉투 재이송처리를 수행하도록 함으로써, 다양한 규격의 봉투에 대해서도 안정성 있게 봉투입금처리를 수행할 수 있게 됨은 물론, 봉투 걸림에 따른 장애를 최소화시킴으로써, 금융자동화기기의 성능이 향상되는 효과가 있게 된다. According to the present invention, it is possible to detect envelopes of different specifications when they are jammed without being dropped normally, so that the envelope retransmission process can be performed, thereby stably performing envelope deposit processing for envelopes of various standards. Not only that, but also by minimizing the obstacles caused by envelope jams, the performance of the automated teller machine can be improved.

Claims (4)

무인 금융거래가 가능하도록 전면에 조작패널과 디스플레이부가 구비되고 내부에 장치의 전반적인 동작을 제어하는 제어수단을 구비하여 구성되는 통상의 금융자동화기기에 있어서,In a typical financial automated machine comprising an operation panel and a display unit at a front side to enable an unmanned financial transaction, and a control means for controlling the overall operation of the apparatus therein, 상기 금융자동화기기의 내부에 설치되어 봉투를 보관하기 위한 봉투보관함과,An envelope storage box installed inside the automated teller machine to store the envelope; 상기 봉투보관함의 상부에서 봉투보관함과 서로 연통되게 결합되며, 봉투가 봉투진입구의 내측으로 진입되면 메인모터의 구동에 따른 컨베어벨트의 회전 당김작용에 의하여 봉투를 이송시키도록 된 봉투이송수단 및,Envelope conveying means coupled to communicate with the envelope storage box at the top of the envelope storage box, the envelope is transported by the rotational pulling action of the conveyor belt according to the drive of the main motor when the envelope enters the inside of the bag entrance, and 상기 봉투진입구의 상방에 설치되어 봉투진입구 내로 봉투가 진입된 것을 감지하는 봉투진입감지센서와, 봉투이송수단을 통해 이송되는 봉투의 끝단을 감지하는 진입완료감지센서 및, 상기 봉투이송수단에서 봉투보관함으로 낙하되는 봉투의 양측에 상호 대향되도록 발광소자와 수광소자가 설치되어 봉투의 걸림상태 유무를 감지하는 봉투걸림감지센서를 구비하여 구성되는 감지수단을 구비하여 구성되고,An envelope inlet detection sensor installed above the envelope inlet to detect that the envelope has entered the envelope inlet, an entry completion sensor for detecting the end of the envelope conveyed through the envelope conveying means, and the envelope storage means The light emitting device and the light receiving device are installed so as to face each other on both sides of the envelope to be dropped into the envelope is provided with a detection means comprising a bag jam detection sensor for detecting the presence of the bag, 상기 제어수단은 봉투진입감지센서로부터 인가되는 감지신호를 근거로 상기 메인모터를 구동제어하여 봉투를 정방향 이송시키고, 상기 진입완료감지센서로부터 인가되는 감지신호를 근거로 메인모터를 일정 시간 정방향 이송 구동 후 정지시키도록 함과 더불어 메인모터가 정지된 후 상기 봉투걸림감지센서로부터 봉투가 감지되는지의 여부를 확인하여 봉투가 감지되었다고 판단되는 경우 상기 메인모터를 구 동제어하여 봉투를 일정 거리 역방향 이송 후 정방향 이송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 봉투입금장치.The control means forward-drives the envelope by forward driving the main motor based on a detection signal applied from an envelope entry sensor, and drives the main motor forward for a predetermined time based on a detection signal applied from the entry completion sensor. After stopping the main motor and checking whether the envelope is detected by the envelope jam sensor, if it is determined that the envelope is detected, the main motor is driven to control the envelope after a reverse distance transport. Envelope deposit apparatus of the automatic teller machine characterized in that the control to forward transfer. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어수단은 진입완료감지센서로부터 인가되는 감지신호를 근거로 메인모터를 구동제어하여 봉투를 일정 거리 역방향 이송한 후 다시 정방향 이송한 다음 구동 정지시키도록 된 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 봉투입금장치.The control means drives the main motor on the basis of the detection signal applied from the entry completion detection sensor, transfers the envelope backward by a predetermined distance, forwards the transfer forward, and stops driving the envelope. Device. 무인 금융거래가 가능하도록 전면에 조작패널과 디스플레이부가 구비되고 내부에는 장치의 전반적인 동작을 제어하는 제어수단과 봉투보관함, 봉투보관함과 연동되게 결합되면서 투입된 봉투를 정방향 또는 역방향으로 이송시키는 봉투이송수단, 상기 봉투이송수단의 전단에 설치되어 봉투의 투입을 감지하는 봉투투입감지센서, 상기 봉투이송수단의 후단에 설치되어 투입된 봉투의 진입완료를 감지하는 진입완료감지센서와 상기 봉투이송수단에서 봉투보관함으로 낙하되는 봉투의 걸림유무를 감지하기 위한 봉투걸림감지센서를 구비하여 구성되는 금융자동화기기의 봉투입금방법에 있어서,An operation panel and a display unit are provided at the front side to enable unmanned financial transactions, and control means for controlling the overall operation of the apparatus and an envelope transfer means for transferring the introduced envelopes in a forward or reverse direction while being interlocked with the envelope storage box and the envelope storage box. An envelope input detection sensor installed at the front end of the envelope conveying means and detecting the input of the envelope, an entrance completion sensor installed at the rear end of the envelope conveying means and detecting the entry completion of the enclosed envelope and the envelope drop from the envelope conveying means. In the envelope deposit method of the automated teller machine comprising an envelope jam detection sensor for detecting the presence of a jam of the envelope, 상기 제어수단은 상기 봉투진입감지센서로부터 인가되는 감지신호를 근거로 상기 봉투이송수단을 구동제어하여 봉투를 기기의 내측으로 정방향 이송시키는 봉투이송단계와,The control means includes a bag conveying step of driving the bag conveying means forward based on the detection signal applied from the bag entering sensor, and forwarding the bag to the inside of the device; 상기 제어수단은 상기 봉투이송단계가 수행되는 상태에서 상기 진입완료감지 센서로부터 인가되는 소정 감지신호가 인가되는 경우 봉투이송수단을 구동 제어하여 봉투를 일정 시간 정방향 이송 구동 후 정지시키는 봉투이송완료단계와,The control means is an envelope transfer completion step of driving the envelope transfer means to stop the envelope after a predetermined time forward transfer operation by driving the envelope transfer means when a predetermined detection signal applied from the entry completion detection sensor is applied in the state that the envelope transfer step is performed; , 상기 제어수단은 상기 봉투이송완료단계 수행 후 상기 봉투걸림감지센서로부터 봉투가 감지되는지의 여부를 확인하는 봉투걸림확인단계 및,The control means is an envelope jam checking step of checking whether the envelope is detected from the envelope jam detection sensor after performing the envelope transfer completion step; 상기 제어수단은 상기 봉투걸림감지센서로부터 소정 봉투감지신호가 인가되는 경우 상기 봉투이송수단을 구동제어하여 봉투를 일정 거리 역방향 이송시킨 후 다시 정방향 이송하도록 제어하는 걸림봉투처리단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 봉투입금처리방법.Wherein the control means comprises a locking bag processing step of controlling to drive the envelope transfer means when the predetermined envelope detection signal is applied from the envelope jam detection sensor to forward convey the envelope back a certain distance and then forward again again Envelope deposit processing method of a automated teller machine. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 봉투이송완료단계에서 상기 제어수단은 봉투이송수단을 제어하여 봉투를 일정 거리 역방향 이송시킨 후 다시 정방향 이송시킨 다음 구동을 정지시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 봉투입금처리방법.And the control means in the envelope transfer completion step is configured to control the envelope transfer means to convey the envelope backward in a predetermined distance, forward the transfer again, and stop the driving.
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