KR100866400B1

KR100866400B1 - A method and apparatus of media collecting for media dispenser

Info

Publication number: KR100866400B1
Application number: KR1020020078531A
Authority: KR
Inventors: 김경훈
Original assignee: 엘지엔시스(주)
Priority date: 2002-12-10
Filing date: 2002-12-10
Publication date: 2008-11-03
Also published as: KR20040050667A

Abstract

본 발명은 매체자동지급기의 매체회수장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 장치는 이송되어온 매체가 집적되는 집적부와, 상기 집적부의 하부에 구비되고 상기 집적부에서 회수되는 매체를 모아주는 회수부와, 상기 회수부의 내부공간을 구획하여 회수사유에 따라 매체가 구분되어 보관되게 하는 분리수단을 포함하여 구성된다. 본 발명의 방법은 이송되어온 매체를 집적하는 집적부와 상기 집적부에서 회수되는 매체를 회수사유에 따라 별도로 구획된 공간에 보관하는 회수부를 구비하는 매체자동지급기에서, 상기 집적부에 집적된 매체가 고객이 수취하기에 적합한지를 판단하여 회수부 또는 고객에게 전달할 것인지를 판단하는 제1단계와, 상기 집적부에 집적된 매체를 고객이 수취가능하게 제공하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 고객이 매체를 수취하지 않으면 상기 회수부로 전달하는 제3단계와, 상기 제1단계와 제3단계에서 회수부로 전달되는 매체를 회수부의 분리된 공간으로 회수하는 제4단계를 포함하여 구성된다. 이와 같은 본 발명에 의하면 회수된 매체가 회수사유에 따라 달리 보관되어 회수될 수 있게 된다.The present invention relates to a medium recovery apparatus and method for a media dispenser. The apparatus of the present invention divides the conveyed media into an accumulator, a recovering unit provided under the accumulating unit and collecting the media recovered from the accumulating unit, and an internal space of the recovering unit. It comprises a separating means to be stored separately. In the method of the present invention, in the media dispenser comprising an accumulator for accumulating the transferred media and a retrieval section for storing the media recovered from the accumulator in a space partitioned separately according to the reason for recovery, A first step of judging whether the customer is suitable for receipt and whether to deliver it to the recovery unit or the customer, a second step of providing a receivable of the media accumulated in the accumulation unit, and a customer in the second step And if the medium is not received, a third step of delivering the medium to the recovery unit, and a fourth step of recovering the medium transferred to the recovery unit in the first and third steps to a separate space of the recovery unit. According to the present invention as described above, the recovered medium can be stored and recovered differently depending on the recovery reason.

매체, 자동지급, 회수, 구분Media, automatic payment, collection, classification

Description

A method and apparatus for media collecting for media dispenser}

도 1은 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 고객접근모듈의 구성을 보인 측면 구성도.1 is a side configuration diagram showing a configuration of a customer access module of a media dispenser according to the prior art.

도 2는 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 고객접근모듈이 동작되는 것을 순차적으로 보인 동작상태도.Figure 2 is an operational state showing sequentially the operation of the customer access module of the media dispenser according to the prior art.

도 3은 본 발명에 의한 매체회수장치의 바람직한 실시예가 구비된 매체자동지급기의 구성을 보인 구성도.Figure 3 is a block diagram showing the configuration of a media dispenser equipped with a preferred embodiment of the media recovery apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명 실시예가 동작되는 것은 순차적으로 보인 동작상태도.Figure 4 is an operating state in which the embodiment of the present invention is shown in sequence.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

30: 매체자동지급기 32: 딜리버리모듈30: Automatic Media Dispenser 32: Delivery Module

34: 이송롤러 35: 벨트34: feed roller 35: belt

50: 고객접근모듈 52: 프레임50: customer access module 52: frame

53: 입구부 55: 도어53: entrance 55: door

56: 도어모터 60: 집적박스56: door motor 60: integrated box

62: 집적공간 64: 박스입구62: integrated space 64: box entrance

65: 제1집적면 67: 제2집적면 65: first surface area 67: second surface area

70: 박스모터 72: 구동풀리70: box motor 72: drive pulley

73: 종동풀리 74: 구동벨트73: driven pulley 74: drive belt

76: 휠 80,82,84: 센서76: wheel 80,82,84: sensor

90: 회수함 92: 분리판90: recovery box 92: separator

94: 구동원 96: 감지센서94: drive source 96: detection sensor

본 발명은 매체자동지급기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 매체자동지급기에서 기기장애로 회수되는 매체와 고객의 미수취에 의해 회수되는 매체를 구분하여 모아주는 매체자동지급기의 매체회수장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a media dispenser, and more particularly, to a media recovery apparatus and method of a media dispenser for collecting and sorting the media recovered by the failure of the device in the media dispenser and the customer has not received. will be.

본 명세서에서 사용되는 매체(Media)라는 용어는 예를 들어, 지폐, 수표, 티켓, 증명서 등을 나타내는 것으로, 폭이나 길이에 비해 두께가 매우 얇은 것으로 다양한 것이 있을 수 있다.As used herein, the term Media refers to banknotes, checks, tickets, certificates, and the like, and may be variously thinner than a width or length.

도 1에는 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 고객접근모듈의 구성이 측면구성도로 도시되어 있다. 이에 도시된 바에 따르면, 매체자동지급기(1)에는 매체보관함(도시되지 않음), 상기 매체보관함에서 매체(M)를 인출하여 이송하는 피드모듈(도시되지 않음), 상기 피드모듈를 지나온 매체(M)를 이송하는 딜리버리모듈(3)과, 딜리버리모듈(3)를 통과한 매체(M)를 모아 고객에게 전달하는 고객접근모듈(10)을 포함한다. 상기 딜리버리모듈(3)과 피드모듈등에서는 매체(M)를 이송롤러(5)와 벨 트(7) 등을 사용하여 이송한다.1 is a side view showing the configuration of a customer access module of a media dispenser according to the prior art. As shown, the media dispenser 1 has a media storage box (not shown), a feed module (not shown) for drawing and transporting the media M from the media storage box, and a medium M passing through the feed module. It includes a delivery module (3) for transporting, and a customer access module (10) for collecting and delivering the medium (M) passed through the delivery module (3) to the customer. In the delivery module (3) and the feed module, the medium (M) is conveyed using a feed roller (5) and a belt (7).

여기서, 고객접근모듈(10)의 구성을 살펴보면 다음과 같다. 고객접근모듈(10)의 외관을 프레임(12)이 형성한다. 상기 프레임(12)은 매체자동지급기(1) 전체의 프레임과 일체로 형성될 수도 있다. 상기 프레임(12)에 의해서는 고객접근모듈(10)에 소정의 공간이 형성된다. 상기 프레임(12)에는 도어(14)가 설치되는데, 상기 도어(14)는 고객접근모듈(10) 내부의 공간을 선택적으로 차폐하는 역할을 한다. 즉, 상기 고객접근모듈(10)의 전면에 형성된 입구부(13)를 선택적으로 차폐한다. 상기 도어(14)는 그 회전중심에 설치된 도어모터(15)에 의해 구동된다. 상기 도어모터(15)는 정역회전하면서 상기 도어(14)를 개폐한다.Here, look at the configuration of the customer access module 10 as follows. The frame 12 forms the exterior of the customer access module 10. The frame 12 may be integrally formed with the frame of the entire media dispenser 1. A predetermined space is formed in the customer access module 10 by the frame 12. The frame 12 is provided with a door 14, the door 14 serves to selectively shield the space inside the customer access module 10. That is, the inlet portion 13 formed on the front of the customer access module 10 is selectively shielded. The door 14 is driven by a door motor 15 installed at its center of rotation. The door motor 15 opens and closes the door 14 while rotating forward and backward.

상기 도어(14)에 의해 개폐되는 공간에는 베이스트레이(16)가 설치된다. 상기 베이스트레이(16)는 대략 장방형의 사각판 형상으로 그 양단이 상기 프레임(12)측에 힌지축(17)을 중심으로 회전되게 설치된다. 상기 베이스트레이(16)의 양단 중간부에는 구동돌기(17')가 구비된다. 상기 구동돌기(17')는 상기 프레임(12) 측에 구비되는 가이드채널(18)을 따라 안내된다.The base tray 16 is installed in the space opened and closed by the door 14. The base tray 16 has a substantially rectangular rectangular plate shape, and both ends thereof are installed to be rotated about the hinge shaft 17 on the frame 12 side. Driving protrusions 17 'are provided at both ends of the base tray 16, respectively. The driving protrusion 17 ′ is guided along the guide channel 18 provided on the frame 12 side.

상기 베이스트레이(16)의 구동을 위한 트레이모터(15)가 상기 프레임(12) 측에 구비된다. 상기 트레이모터(15)의 회전축에는 구동기어(21)가 구비되고, 상기 구동기어(21)와 치합되게 종동기어(22)가 구비된다. 상기 종동기어(22)에는 구동링크(24)가 설치된다. 상기 구동링크(24)는 그 일단부가 상기 종동기어(22)의 회전중심과 동심으로 회전되는 것으로, 타단부에는 상기 베이스트레이(16)의 구동돌기(17')가 삽입되어 안내되는 연동슬롯(24')이 형성된다. 참고로 상기 베이 스트레이(16)를 구동하기 위한 구성은 상기 베이스트레이(16)의 양단에 각각 구비될 수 있다.The tray motor 15 for driving the base tray 16 is provided on the frame 12 side. The drive shaft 21 is provided on the rotating shaft of the tray motor 15, and the driven gear 22 is provided to be engaged with the drive gear 21. The driven gear 22 is provided with a drive link 24. One end of the driving link 24 is rotated concentrically with the center of rotation of the driven gear 22, and the other end of the driving link 24 is inserted with the driving protrusion 17 'of the base tray 16 inserted thereinto. 24 ') is formed. For reference, a configuration for driving the bay tray 16 may be provided at both ends of the base tray 16, respectively.

상기 고객접근모듈(10)의 하부에는 회수되는 매체(M)를 모으는 회수함(26)이 구비된다. 상기 회수함(26)에는 상기 베이스트레이(16)로 전달되었으나 고객이 가져가지 않은 매체(M)를 회수하는 부분이다.The lower portion of the customer access module 10 is provided with a collecting box 26 to collect the recovered medium (M). The recovery box 26 is a part for recovering the medium (M) delivered to the base tray 16 but not taken by the customer.

도면부호 28은 베이스트레이(16)의 초기위치 및 매체(M)를 회수함(26)으로 비운 후 리턴되는 위치를 감지하는 센서이고, 28'는 베이스트레이(16)가 매체(M)를 비우기 위해 완전히 회전된 상태를 감지하는 센서이다.Reference numeral 28 denotes a sensor for detecting the initial position of the base tray 16 and the position returned after the emptying of the medium M to 26. 28 'indicates that the base tray 16 emptyes the medium M. It is a sensor that detects a completely rotated state.

이와 같은 구성을 가지는 종래 기술은 다음과 같이 동작된다.The prior art having such a configuration operates as follows.

매체보관함에서 피드모듈과 딜리버리모듈(3)을 통과하여 전달된 매체(M)는 도 2a에 도시된 바와 같이 상기 베이스트레이(16) 상에 적층된다. 상기 베이스트레이(16)에 원하는 매수의 매체(M)가 적층되면, 상기 도어모터(15)가 구동하여 상기 도어(14)를 개방시킨다. 이와 같은 상태가 도 2b에 도시되어 있다. 상기 도어(14)가 상부로 회전되어 올라가면 상기 입구부(13)가 개방되면서 상기 베이스트레이(16)에 적층된 매체(M)에 고객의 손이 접근할 수 있다.In the media storage, the medium M passed through the feed module and the delivery module 3 is stacked on the base tray 16 as shown in FIG. 2A. When the desired number of media M is stacked on the base tray 16, the door motor 15 is driven to open the door 14. This state is shown in FIG. 2B. When the door 14 rotates upward, the inlet part 13 is opened to allow the customer's hand to access the medium M stacked on the base tray 16.

하지만, 상기 베이스트레이(16)에 적층된 매체(M)를 고객이 일정 시간 이상 수취하지 않게 되면, 상기 도어(14)가 폐쇄된다.(도 2c 참고) 그리고, 상기 베이스트레이(16)에 적층된 매체(M)는 상기 회수함(26)으로 보낸다.However, when the customer does not receive the medium M stacked on the base tray 16 for a predetermined time or more, the door 14 is closed (see FIG. 2C). Then, the door 14 is stacked on the base tray 16. The medium M is sent to the recovery box 26.

즉, 상기 도어(14)를 닫은 후, 상기 트레이모터(20)가 구동되어 상기 구동링크(24)가 도면을 기준으로 반시계방향으로 회전하면서 상기 베이스트레이(16)를 상 기 힌지축(17)을 중심으로 회전시킨다. 이때, 상기 구동링크(24)의 동작에 의해 상기 구동돌기(17')가 상기 연동슬롯(24')과 가이드채널(18)을 동시에 따라 이동하면서 상기 베이스트레이(16)를 회전시킨다.That is, after the door 14 is closed, the tray motor 20 is driven so that the drive link 24 rotates in the counterclockwise direction with reference to the drawings. Rotate around. At this time, the driving protrusion 17 'rotates the base tray 16 while simultaneously driving the linkage slot 24' and the guide channel 18 by the operation of the drive link 24.

상기 베이스트레이(16)의 회전은 상기 센서(28')에 의해 감지될 때까지 계속되고, 상기 베이스트레이(16)의 회전에 의해 상기 매체(M)는 도 2d에 도시된 바와 같이, 상기 회수함(26)으로 낙하된다. 상기 베이스트레이(16)의 회전이 상기 센서(28')에 의해 감지되면, 상기 트레이모터(20)는 반대방향으로 구동되기 시작한다.Rotation of the base tray 16 continues until it is sensed by the sensor 28 ', and by the rotation of the base tray 16 the medium (M) as shown in Figure 2d, the number of times Drop into bin 26. When the rotation of the base tray 16 is detected by the sensor 28 ', the tray motor 20 starts to be driven in the opposite direction.

상기 트레이모터(20)의 반대방향 구동에 의해 상기 베이스트레이(16)는 힌지축(17)을 중심으로 반시계방향으로 회전하고, 상기 센서(28)에 의해 감지될 때까지 회전된다. 이와 같은 상태가 도 2e에 도시되어 있으며, 다시 상기 피드모듈과 딜리버리모듈(3)에 의해 전달되는 매체(M)를 전달받을 수 있는 상태이다.By driving the tray motor 20 in the opposite direction, the base tray 16 is rotated counterclockwise about the hinge axis 17 and is rotated until it is detected by the sensor 28. This state is illustrated in FIG. 2E, and is a state in which the medium M delivered by the feed module and the delivery module 3 can be received again.

한편, 매체(M)의 이송중 기기장애 등으로 인해 상기 베이스트레이(16)에 집적된 매체(M)를 회수함(26)으로 바로 전달하는 경우도 있다. 이때에는 상기 도어(14)를 개방하지 않고 바로 상기 베이스트레이(16)를 회전시켜 매체(M)를 회수함(26)으로 전달한다.On the other hand, due to a device failure or the like during the transfer of the medium (M), the medium M accumulated in the base tray 16 may be directly transferred to the collection box (26). At this time, the base tray 16 is rotated without opening the door 14, and the medium M is transferred to the collection box 26.

그러나 상기한 바와 같은 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the prior art as described above has the following problems.

즉, 종래 기술에서는 고객이 수취하지 않은 매체(M)와 기기 장애로 회수되는 매체(M)를 구분하지 않고 모두 상기 회수함(26)에 모아 보관한다. 하지만 고객이 수취하지 않은 매체(M)의 소유권은 고객에게 있고, 기기장애로 회수된 매체(M)는 매체자동지급기를 운영하는 주체에 있는 것이다. 따라서, 이에 대한 소유권 분쟁 등의 문제가 발생할 수 있다.That is, in the prior art, all of the medium M not received by the customer and the medium M recovered due to the device failure are collected and stored in the collection box 26. However, the ownership of the medium (M) not received by the customer belongs to the customer, and the medium (M) recovered due to the device failure is in the subject of operating the media dispenser. Therefore, problems such as ownership disputes may arise.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 매체의 회수사유에 따라 매체를 분리하여 회수하도록 하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, to separate and recover the media according to the recovery reason of the media.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 이송되어온 매체가 집적되는 집적부와, 상기 집적부의 하부에 구비되고 상기 집적부에서 회수되는 매체를 모아주는 회수부와, 상기 회수부의 내부공간을 구획하여 회수사유에 따라 매체가 구분되어 보관되게 하는 분리수단을 포함하여 구성된다.According to a feature of the present invention for achieving the object as described above, the present invention provides an integrated unit in which the transported medium is integrated, a recovery unit provided in the lower portion of the accumulation unit and collecting the media recovered from the integrated unit; And separating means for dividing the internal space of the collecting part so that the medium is classified and stored according to the reason for recovery.

상기 분리수단은, 상기 회수부의 내부공간을 구획함과 동시에 상기 집적부에서 전달되는 매체를 구획된 내부공간으로 선택적으로 안내하는 분리판과, 상기 분리판을 구동하는 구동원을 포함하여 구성된다.The separating means includes a separating plate for partitioning the inner space of the collecting unit and selectively guiding the medium transferred from the accumulating unit to the divided inner space, and a driving source for driving the separating plate.

상기 회수부의 입구에는 집적부에서 전달되는 매체를 감지하는 감지센서가 더 구비된다.The inlet of the recovery unit is further provided with a sensing sensor for detecting a medium transmitted from the integration unit.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 이송되어온 매체를 집적하는 집적부와 상기 집적부에서 회수되는 매체를 회수사유에 따라 별도로 구획된 공간에 보관하는 회수부를 구비하는 매체자동지급기에 있어서, 상기 집적부에 집적된 매체가 고객이 수취하기에 적합한지를 판단하여 회수부 또는 고객에게 전달할 것인지를 판단하는 제1단계와, 상기 집적부에 집적된 매체를 고객이 수취가능하게 제공하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 고객이 매체를 수취하지 않으면 상기 회수부로 전달하는 제3단계와, 상기 제1단계와 제3단계에서 회수부로 전달되는 매체를 회수부의 분리된 공간으로 회수하는 제4단계를 포함하여 구성된다.According to another feature of the present invention, the present invention provides an automatic media dispenser having an accumulating unit for accumulating the transferred media and a collecting unit for storing the medium recovered from the accumulating unit in a separately partitioned space according to a recovery reason. A first step of judging whether the medium accumulated in the aggregator is suitable for receiving by the customer and determining whether to deliver it to the recovery unit or the customer; And a third step of delivering the medium to the collection unit if the customer does not receive the medium in the second step, and a fourth step of recovering the medium delivered to the collection unit in the first and third steps to a separate space of the collection unit. It is configured to include.

상기 회수부로는 고객이 수취하지 않은 매체와 집적부로의 이송과정에서 불량으로 판단된 매체가 각각 분리되어 전달된다.The media that is not received by the customer and the media determined to be defective in the transfer process to the integrated unit are separately delivered to the recovery unit.

상기 제 2 단계에서 고객이 매체를 수취하지 않으면 상기 회수부로 회수한다.If the customer does not receive the medium in the second step, it is recovered to the recovery unit.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면 회수되는 매체를 회수사유에 따라 분리하여 보관하므로 소유권이 다른 매체를 쉽게 구분할 수 있게 되는 이점이 있다.According to the present invention having such a configuration, since the recovered medium is separated and stored according to the recovery reason, there is an advantage that the media having different ownership can be easily distinguished.

이하 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체회수장치 및 방법의 바람직한 실시예의 구성을 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a configuration of a preferred embodiment of a media recovery apparatus and method of a media dispenser according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3에는 본 발명에 의한 매체회수장치의 바람직한 실시예가 구비된 매체자동지급기가 측면구성도로 도시되어 있다. 이에 도시된 바에 따르면, 매체자동지급기(30)의 선단 측에 고객접근모듈(50)이 설치된다. 매체자동지급기(30)에는 매체가 저장되는 매체보관부, 매체보관부에 보관된 매체를 인출하여 이송하는 피드모듈과 딜리버리모듈(32)이 구비된다. 피드모듈과 딜리버리모듈(32)에서의 매체의 이송은 이송롤러(34)와 벨트(35)를 사용하는 것이 일반적이다.3 is a side view showing a media dispenser equipped with a preferred embodiment of the media collection apparatus according to the present invention. According to this, the customer access module 50 is installed on the front end side of the media dispenser (30). The media dispenser 30 is provided with a media storage unit for storing the media, a feed module for delivering the media stored in the media storage unit, and a delivery module 32. The conveyance of the media in the feed module and the delivery module 32 generally uses a feed roller 34 and a belt 35.

고객접근모듈(50)은 고객이 원하는 매체를 상기 피드모듈과 딜리버리모듈(32)을 통해 공급받아 고객이 수취할 수 있도록 한다. 상기 고객접근 모듈(50)에는 프레임(52)이 구비된다. 상기 프레임(52)은 일반적으로 판상의 것이 양단에 구비되어 그 사이에 소정의 공간을 형성하고, 각각의 프레임(52)과 상기 공간에는 각종 부품이 설치된다.The customer access module 50 receives the medium desired by the customer through the feed module and the delivery module 32 so that the customer can receive it. The customer access module 50 is provided with a frame 52. The frame 52 is generally plate-shaped at both ends to form a predetermined space therebetween, and various components are provided in each of the frame 52 and the space.

상기 프레임(52)의 선단 상부에는 입구부(53)가 형성된다. 상기 입구부(53)는 고객접근모듈(50)의 내부와 매체자동지급기(30)의 외부 사이를 연통하는 역할을 한다.An inlet 53 is formed at an upper end of the frame 52. The inlet 53 serves to communicate between the inside of the customer access module 50 and the outside of the media dispenser 30.

상기 입구부(53)는 도어(55)에 의해 선택적으로 개폐된다. 상기 도어(55)는 도어모터(56)에 의해 구동된다. 상기 도어모터(56)는 상기 프레임(52)의 일측에 설치되어 상기 도어(55)를 상기 프레임(52)의 상부로 이동시켜 상기 입구부(53)를 개방하게 한다.The inlet 53 is selectively opened and closed by the door 55. The door 55 is driven by the door motor 56. The door motor 56 is installed at one side of the frame 52 to move the door 55 to the upper portion of the frame 52 to open the inlet 53.

상기 입구부(53)의 내측에 해당되는 프레임(52)의 내부에는 집적박스(60)가 설치된다. 상기 집적박스(60)는 내부에 집적공간(62)이 형성된다. 상기 집적공간(62)에는 상기 딜리버리모듈(32)을 통해 공급된 매체(M)가 안착되어 적층된다. 상기 집적박스(60)의 집적공간(62)과 외부는 박스입구(64)를 통해 연통된다. 상기 박스입구(64)는 적어도 매체(M)의 폭과 길이보다 큰 폭과 길이를 가지도록 형성된다. 이는 매체(M)가 보다 원활하게 상기 집적공간(62)의 내부로 들어갈 수 있도록 하기 위함이다.An integrated box 60 is installed inside the frame 52 corresponding to the inside of the inlet 53. The integrated box 60 has an integrated space 62 formed therein. The medium M supplied through the delivery module 32 is seated and stacked in the integrated space 62. The integrated space 62 and the outside of the integrated box 60 communicate with each other through the box inlet 64. The box inlet 64 is formed to have a width and length that is at least greater than the width and length of the medium M. This is to allow the medium M to more smoothly enter the integrated space 62.

그리고, 상기 집적박스(60)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 그 단면이 대략 5각형으로 형성되는 칠면체로서, 상기 박스입구(64)는 상기 칠면체의 상부 일면에 해당되는 것이다. 이와 같이 박스입구(64)를 형성하는 것은 집적박스(60)의 위치와 딜리버리모듈(32)에서 전달되는 매체(M)의 이송경로를 고려한 것이다.In addition, the integrated box 60, as shown in Figure 3, the cross-section is formed in a substantially pentagonal shape, the box inlet 64 is to correspond to the upper one surface of the turkey body. Forming the box inlet 64 in this way takes into account the position of the integrated box 60 and the transport path of the medium M transmitted from the delivery module 32.

상기 집적박스(60)의 집적공간(62)의 바닥면은 제1집적면(65)이다. 상기 제1집적면(65)은 상기 딜리버리모듈(32)에서 공급된 매체(M)가 직접 안착되어 적층되는 면이다. 상기 제1집적면(65)의 폭과 길이는 상기 매체(M)의 폭과 길이보다는 크게 형성되는 것이 바람직하다.The bottom surface of the integration space 62 of the integration box 60 is the first integration surface 65. The first accumulation surface 65 is a surface on which the medium M supplied from the delivery module 32 is directly seated and stacked. The width and length of the first integration surface 65 is preferably formed larger than the width and length of the medium (M).

그리고, 상기 제1집적면(65)과 소정의 경사지게 마주보는 면으로 상기 박스입구(64)의 일측 가장자리와 인접한 면이 제2집적면(67)이다. 상기 제2집적면(67)은 상기 집적박스(60)가 회전되어 상기 박스입구(64)가 상기 입구부(53)를 향할 때, 상기 매체(M)가 안착되는 면이다. 상기 제2집적면(67)의 폭은 상기 매체(M)의 폭보다는 작게 형성된다.In addition, a surface adjacent to one edge of the box inlet 64 as a surface facing the first accumulation surface 65 at a predetermined inclination is the second accumulation surface 67. The second accumulation surface 67 is a surface on which the medium M is seated when the integrated box 60 is rotated so that the box inlet 64 faces the inlet 53. The width of the second accumulation surface 67 is smaller than the width of the medium (M).

상기 집적박스(60)를 회전시키기 위한 동력은 박스모터(70)가 제공한다. 상기 박스모터(70)는 상기 프레임(52)측에 설치되는 것으로, 벨트기구를 통해 그 구동력을 상기 집적박스(60)로 전달한다. 즉, 상기 박스모터(70)의 회전축에는 구동풀리(72)가 설치되고, 상기 집적박스(60)의 양단 중앙과 동심으로 종동풀리(73)가 설치된다. 상기 구동풀리(72)와 종동풀리(73)에는 구동벨트(74)가 걸어감아진다.The power for rotating the integrated box 60 is provided by the box motor 70. The box motor 70 is installed on the frame 52 side, and transmits its driving force to the integrated box 60 through a belt mechanism. That is, the drive pulley 72 is installed on the rotation shaft of the box motor 70, and the driven pulley 73 is installed concentrically with the center of both ends of the integrated box 60. The drive belt 74 is hooked to the drive pulley 72 and the driven pulley 73.

한편, 상기 종동풀리(73)와 동심으로 휠(76)이 설치된다. 상기 휠(76)에는 그 가장자리를 둘러 슬롯(도시되지 않음)이 형성된다. 그리고 상기 휠(76)에 형성된 슬롯을 감지하여 상기 집적박스(60)의 회전정도를 감지할 수 있는 센서(80,82,84)가 구비된다. 상기 센서(80,82,84)는 상기 프레임(72) 측의 고정부에 설치된다. On the other hand, the wheel 76 is installed concentric with the driven pulley (73). The wheel 76 has a slot (not shown) formed around its edge. In addition, sensors 80, 82, and 84 are provided to detect a slot formed in the wheel 76 to detect the degree of rotation of the integrated box 60. The sensors 80, 82, and 84 are installed in the fixing part on the frame 72 side.

여기서 센서(80)은 상기 집적박스(60)의 초기상태, 즉 상기 박스입구(64)가 매체(M)가 전달되는 딜리버리모듈(32)측을 향한 상태를 검출한다. 센서(82)는 고객이 집적박스(60)의 제2집적면(67)에 집적된 매체(M)를 수취할 수 있는 상태, 즉 상기 박스입구(64)가 상기 입구부(53)를 향하는 상태를 검출한다. 상기 센서(84)는 상기 집적박스(60)의 박스입구(64)가 아래에서 설명될 회수함(90)을 향하는 상태를 검출한다.In this case, the sensor 80 detects an initial state of the integrated box 60, that is, a state in which the box inlet 64 faces the delivery module 32 to which the medium M is transmitted. The sensor 82 is in a state in which a customer can receive the medium M accumulated on the second storage surface 67 of the integrated box 60, that is, the box inlet 64 faces the inlet 53. Detect the state. The sensor 84 detects a state in which the box inlet 64 of the integrated box 60 faces the recovery box 90 to be described below.

마지막으로, 고객접근모듈(50)의 하부에는 회수함(90)이 설치된다. 상기 회수함(90)은 그 상부에 입구가 형성되고, 고객이 수취하지 않은 매체(M)를 회수하여 모아두는 역할을 한다.Finally, the recovery box 90 is installed below the customer access module 50. The recovery box 90 has an inlet formed at an upper portion thereof, and serves to collect and store the medium M which is not received by the customer.

상기 회수함(90)의 내부공간은 별도의 구성에 의해 분리되고, 상기 분리된 공간으로 매체(M)를 선택적으로 전달받는다. 이를 위해 상기 회수함(90)의 내부에는 분리판(92)이 설치된다. 상기 분리판(92)은 그 일단부를 기준으로 선단이 회동되는 것으로, 상기 회수함(90)의 입구에 해당되는 부분이 회동되면서 상기 회수함(90) 내부로의 회수되는 매체(M)의 방향을 결정한다.The inner space of the recovery box 90 is separated by a separate configuration, and selectively receives the medium M to the separated space. To this end, a separator plate 92 is installed inside the recovery box 90. The separating plate 92 has a tip that is rotated based on one end thereof, and a portion corresponding to an inlet of the collecting box 90 is rotated, and thus the direction of the medium M recovered into the collecting box 90. Determine.

따라서, 상기 분리판(92)은 회수함(90) 내부의 공간을 구획하는 역할과 매체(M)를 상기 공간으로 안내하는 역할을 동시에 수행한다. 설명의 편의를 위해 상기 분리판(92)에 의해 구획되는 공간을 A와 B로 구분하였다.Therefore, the separating plate 92 serves to partition the space inside the recovery box 90 and guide the medium M to the space at the same time. For convenience of explanation, the space partitioned by the separator 92 is divided into A and B.

상기 분리판(92)이 상기 구획된 공간으로 매체(M)를 선택적으로 안내하기 위해서는 분리판(92)의 선단이 회동되어야 하는데, 상기 분리판(92)의 회동을 위해 구동원(94)이 구비된다. 상기 구동원(94)은 모터나 솔레노이드 등이 사용될 수 있 다. 상기 구동원(94)의 구동력은 구동원의 종류에 따라 각각 다른 구성을 통해 분리판(92)으로 전달된다.In order to selectively guide the medium M to the partitioned space, the tip of the separating plate 92 must be rotated, and a driving source 94 is provided to rotate the separating plate 92. do. The drive source 94 may be a motor or a solenoid. The driving force of the driving source 94 is transmitted to the separator plate 92 through different configurations depending on the type of the driving source.

상기 회수함(90)의 입구에는 감지센서(96)가 구비된다. 상기 감지센서(96)는 상기 집적박스(60)에서 회수되는 매체(M)를 감지하는 역할을 한다.The inlet of the recovery box 90 is provided with a sensor 96. The detection sensor 96 serves to detect the medium M recovered from the integrated box 60.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체회수장치 및 방법의 작용을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the media recovery apparatus and method of the automatic media dispenser according to the present invention having the above configuration will be described in detail.

도 4에는 본 발명의 고객접근모듈이 동작되는 것을 순차적으로 보인 동작상태도가 도시되어 있다. 이를 참고로 본 발명에서 매체(M)를 고객에게 전달하거나 회수하는 것을 설명한다.Figure 4 is an operational state diagram showing sequentially the operation of the customer access module of the present invention. Reference to this will be described in the present invention to deliver or retrieve the medium (M) to the customer.

먼저, 도 4a의 상태에서는 도어(55)가 상기 입구부(53)를 닫고 있고, 상기 딜리버리모듈(32)에서 매체(M)가 전달되어 상기 박스입구(64)를 통해 제1집적면(65)에 집적된다. 이와 같은 동작은 고객이 원하는 매수의 매체(M)가 집적될 때까지 이루어진다. 그리고, 이 상태에서는 상기 센서(80)와 대응되는 위치에 상기 휠(76)의 슬롯이 위치되어, 센서(80)에 의해 집적박스(60)가 초기상태에 있음이 감지된다.First, in the state of FIG. 4A, the door 55 closes the inlet part 53, and the medium M is transferred from the delivery module 32 to allow the first accumulation surface 65 to pass through the box inlet 64. ) Is integrated. This operation is performed until the desired number of media M is accumulated. In this state, the slot of the wheel 76 is positioned at a position corresponding to the sensor 80, and the sensor 80 detects that the integrated box 60 is in an initial state.

다음으로, 고객이 원하는 매수의 매체(M)가 상기 제1집적면(65)에 집적되면, 상기 박스모터(70)의 구동에 의해 상기 집적박스(60)가 회전된다. 이때, 상기 집적박스(60)는, 도면을 기준으로 반시계방향으로 90°회전된다. 이와 같이 되면 상기 집적박스(60)의 박스입구(64)가 상기 입구부(53)를 향하게 된다. 그리고, 상기와 같은 집적박스(60)의 회전에 의해 상기 매체(M)는 도 4b에 도시된 바와 같이, 제2 집적면(67)에 안착된다. 이와 같이 되면 상기 매체(M)의 측면이 상기 입구부(53)를 향하게 된다. 그리고, 상기 매체(M)는 상기 제2집적면(67)의 폭(w)보다 넓은 폭을 가지므로 상기 매체(M)가 상기 박스입구(64)를 통해 돌출된다. 이와 같은 상태에서 상기 휠(76)의 슬롯은 상기 센서(82)에 의해 감지된다.Next, when the number of media M desired by the customer is integrated on the first integration surface 65, the integrated box 60 is rotated by driving the box motor 70. At this time, the integrated box 60 is rotated 90 ° counterclockwise with reference to the drawings. In this case, the box inlet 64 of the integrated box 60 faces the inlet 53. In addition, the media M is seated on the second integration surface 67 as shown in FIG. 4B by the rotation of the integration box 60 as described above. In this case, the side of the medium M faces the inlet 53. In addition, since the medium M has a width wider than the width w of the second accumulation surface 67, the medium M protrudes through the box inlet 64. In this state, the slot of the wheel 76 is detected by the sensor 82.

다음으로, 상기 집적박스(60)가 회전된 후에는, 상기 도어(55)가 상기 입구부(53)를 개방한다. 즉, 상기 도어모터(56)가 구동되어 상기 도어(55)가 프레임(52)의 상부로 상승되게 하여, 도 4c에 도시된 바와 같이 입구부(53)를 개방하게 한다. 이와 같이 되면 상기 집적박스(60)의 박스입구(64)를 통해 측면이 보이도록 돌출된 매체(M)를 고객이 수취할 수 있다.Next, after the integrated box 60 is rotated, the door 55 opens the inlet 53. That is, the door motor 56 is driven to raise the door 55 to the upper portion of the frame 52, thereby opening the inlet 53 as shown in FIG. 4C. In this case, the customer may receive the medium M protruding from the box inlet 64 of the integrated box 60 so that the side surface is visible.

한편, 고객이 매체(M)를 수취하면 상기 도어(55)가 닫혀 상기 입구부(53)를 폐쇄하고, 상기 집적박스(60)를 초기 상태로 회전시킨다. 그리고, 고객이 매체(M)를 수취하지 않은 경우에는 일단, 상기 도어(55)를 닫는다.(도 4d 참고)On the other hand, when the customer receives the medium (M), the door 55 is closed to close the inlet 53, and rotate the integrated box 60 to the initial state. And when the customer has not received the medium M, the door 55 is closed once (refer FIG. 4D).

상기 도어(55)가 닫히고 나면, 상기 박스모터(70)는 상기 집적박스(60)를 반시계방향으로 회전시킨다. 즉, 상기 휠(76)의 슬롯을 상기 센서(84)가 감지할 때까지 상기 박스모터(70)가 구동되면서, 상기 집적박스(60)를 회전시켜 준다. 상기 집적박스(60)의 박스입구(64)가 상기 회수함(90)의 상부를 향하도록 되면, 상기 제2집적면(67)에 안착되어 있던 매체(M)는 자중에 의해 하강하여 상기 회수함(90)으로 들어간다.After the door 55 is closed, the box motor 70 rotates the integrated box 60 counterclockwise. That is, the box motor 70 is driven until the sensor 84 detects the slot of the wheel 76 to rotate the integrated box 60. When the box inlet 64 of the integrated box 60 faces the upper portion of the collecting box 90, the medium M seated on the second accumulation surface 67 descends due to its own weight and is recovered. Enter bin 90.

이때, 상기 회수함(90)의 분리판(92)은 도 4e에 도시된 바와 같이, 시계방향으로 약간 회전된 상태에 있게 된다. 따라서, 상기 집적박스(60)에서 전달된 매체(M)는 회수함(90)의 A영역으로 전달된다.At this time, the separator plate 92 of the recovery box 90 is in a state of being slightly rotated clockwise, as shown in FIG. Therefore, the medium M transferred from the integrated box 60 is transferred to the area A of the recovery box 90.

그리고, 상기 박스모터(70)는 계속하여 구동되어 상기 집적박스(60)를 반시계방향으로 회전시키는데, 다시 딜리버리모듈(32)에서 전달되는 매체(M)를 집적공간(62) 내에 집적할 수 있는 초기상태가 될때 까지 이다. 즉, 상기 센서(80)에 의해 상기 휠(76)의 슬롯이 감지될 때 까지 상기 박스모터(70)가 구동되어 상기 집적박스(60)의 박스입구(64)가, 도 4f의 상태가 되도록 한다. 물론 도 4e의 상태에서 상기 집적박스(60)를 시계방향으로 회전시켜 초기상태로 만들 수도 있다.The box motor 70 is continuously driven to rotate the integrated box 60 in a counterclockwise direction, whereby the medium M transferred from the delivery module 32 can be integrated in the integrated space 62. Until it is in its initial state. That is, the box motor 70 is driven until the slot of the wheel 76 is detected by the sensor 80 such that the box inlet 64 of the integrated box 60 is in the state of FIG. 4F. do. Of course, in the state of Figure 4e it can also be made to the initial state by rotating the integrated box 60 in the clockwise direction.

한편, 상기 도 4a의 상태에서, 상기 매체(M)가 불량매체인지의 판단이 이루어진다. 예를 들어 여러장이 한꺼번에 이송되어 집적박스(60)에 집적되었다든지, 여러가지 다른 이유에 의해 매체(M)를 고객에게 전달할 수 없을 때에는 상기 집적박스(60)를 도 4g에 도시된 바와 같이 회전시켜 회수함(90)으로 매체(M)를 전달한다.Meanwhile, in the state of FIG. 4A, it is determined whether the medium M is a bad medium. For example, when several sheets are conveyed at one time and accumulated in the integrated box 60, or when the medium M cannot be delivered to the customer for various reasons, the integrated box 60 is rotated as shown in FIG. 4G. The medium M is delivered to the recovery box 90.

이와 같이 불량매체인 경우에는 상기 회수함(90)의 B공간에 모이게 된다. 이를 위해 상기 분리판(92)은 상기 구동원(94)에 의해 도 4g에 도시된 바와 같이, 반시계방향으로 회전된다. 따라서, 상기 매체(M)는 고객의 미수취로 인해 회수된 A공간의 매체(M)와는 달리 B공간에 모이는 것이다.In this case, the defective medium is collected in the space B of the collecting box 90. To this end, the separating plate 92 is rotated counterclockwise by the drive source 94, as shown in Figure 4g. Therefore, unlike the medium M of the space A recovered due to the non-receipt of the customer, the medium M is collected in the space B.

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.The rights of the present invention are not limited to the embodiments described above, but are defined by the claims, and those skilled in the art can make various modifications and adaptations within the scope of the claims. It is self-evident.

예를 들면 상기 집적박스(60)와 이를 구동하기 위한 구성들은 다양한 변형이 가능하며, 상기 분리판(92)과 그 구동을 위한 구성들도 마찬가지이다.For example, the integrated box 60 and the components for driving the same may be variously modified, and the same for the separator plate 92 and the components for driving the same.

위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에서는 매체를 회수함에 있어 회수사유에 따라 회수함의 구획된 공간에 각각 회수되도록 하였다. 이와 같이 함에 의해 회수함에는 회수사유에 따라 매체가 분리되어 회수되므로 각각 소유권이 다른 매체를 분리하여 보관하고 회수할 수 있게 되는 효과를 얻을 수 있다.In the present invention as described in detail above, in the recovery of the medium to be recovered in the partitioned space of the recovery box according to the recovery reasons. In this way, since the media is separated and recovered according to the reason for recovery, the media can be separated, stored, and recovered.

Claims

An integrated unit in which the transported medium is integrated;

A recovery unit provided under the integration unit and collecting the media recovered from the integration unit;

And a separating means for dividing the inner space of the collecting part so that the medium is classified and stored according to the reason for recovery.

The method of claim 1, wherein the separating means,

A partition plate for partitioning the inner space of the recovery unit and selectively guiding the medium transferred from the accumulation unit to the partitioned inner space;

And a drive source for driving the separating plate.

The medium recovery apparatus of claim 2, wherein the inlet of the collecting unit further comprises a sensor for sensing a medium transferred from the integrated unit.

In the automatic media dispenser having an accumulation unit for accumulating the transported media and a recovery unit for storing the medium recovered from the accumulation unit in a separate space according to the recovery reason,

A first step of determining whether the medium accumulated in the accumulation unit is suitable for receiving by the customer and determining whether to deliver the medium to the collecting unit or the customer;

A second step of providing a customer receivable with the medium integrated in the integration unit;

A third step of delivering the medium to the collection unit if the customer does not receive the medium in the second step;

And a fourth step of recovering the medium delivered to the recovery unit in the first step and the third step into a separate space of the recovery unit.

5. The method of claim 4, wherein the medium that is not received by the customer and the medium that is determined to be defective during the transfer to the accumulation unit are separately transmitted to the recovery unit.

5. The method of claim 4, wherein if the customer does not receive the medium in the second step, the medium is recovered to the collecting unit.