KR100608081B1

KR100608081B1 - A clamping module of media dispenser and control method the same

Info

Publication number: KR100608081B1
Application number: KR1020040055792A
Authority: KR
Inventors: 최운영
Original assignee: 엘지엔시스(주)
Priority date: 2004-07-16
Filing date: 2004-07-16
Publication date: 2006-08-08
Also published as: KR20060006677A

Abstract

본 발명은 매체자동지급기의 이송클램프모듈 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 이송클램프모듈은 이동을 안내하는 레일이 구비되는 클램프가이드와, 트레이이송모터의 구동력으로 상기 클램프가이드의 레일을 따라 이동가능한 이송트레이와, 상기 이송트레이의 선단에 연결아암으로 회전가능하게 연결되고 베이스회전모터에 의해 소정 각도 내에서 회전되며 집적된 매체의 일면을 지지하는 클램프베이스와, 상기 클램프베이스 상에 설치되고 상기 클램프베이스상에 매체를 탄성력으로 밀착시켜 눌러주는 누름핑거를 구비하고 아암회전모터에 의해 클램프베이스에 대해 소정 각도 내에서 회전되는 클램프아암과, 상기 클램프베이스와 클램프아암의 서로 대응되는 위치에 설치되고 클램프베이스와 클램프아암에 의해 매체가 클램핑되는 것을 감지하는 매체센서와 반사부재를 포함하여 구성된다. 이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 이송클램프모듈에 의하면 클램프베이스와 클램프아암에 매체센서와 반사부재를 설치하여 매체의 클램핑여부, 수취여부 등을 하나의 매체센서로 감지할 수 있게 되는 이점이 있다.The present invention relates to a transfer clamp module of a media dispenser and a control method thereof. The transfer clamp module of the present invention includes a clamp guide having a rail for guiding movement, a transfer tray movable along the rail of the clamp guide by a driving force of a tray transfer motor, and rotatably connected to an end of the transfer tray. A clamp base connected to and rotated within a predetermined angle by a base rotating motor to support one surface of the integrated medium, and a pressing finger installed on the clamp base to press the medium against the clamp base with elastic force. A clamp arm rotated by an arm rotation motor within a predetermined angle with respect to the clamp base, a media sensor installed at a position corresponding to each other of the clamp base and the clamp arm, and sensing the clamping of the medium by the clamp base and the clamp arm; It is configured to include a reflective member. According to the transfer clamp module of the automatic media dispenser according to the present invention having the above configuration, the media sensor and the reflective member are installed in the clamp base and the clamp arm so that the media clamping and receiving can be detected by one media sensor. There is an advantage.

매체, 자동지급, 클램프, 이송, 매체감지Media, Auto Feed, Clamp, Transfer, Media Detection

Description

A clamping module of media dispenser and control method the same}

도 1은 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 구성을 보인 측면구성도.1 is a side view showing the configuration of a media dispenser according to the prior art.

도 2는 본 발명에 의한 이송클램프모듈의 바람직한 실시예가 채용된 매체자동지급기의 전체 구성을 보인 측면구성도.Figure 2 is a side view showing the overall configuration of a media dispenser employing a preferred embodiment of the transfer clamp module according to the present invention.

도 3은 본 발명의 매체자동지급기의 요부 구성을 보인 전체사시도.Figure 3 is an overall perspective view showing the main configuration of the media dispenser of the present invention.

도 4는 본 발명의 매체자동지급기를 구성하는 딜리버리모듈을 보인 측면구성도.Figure 4 is a side view showing a delivery module constituting the media dispenser of the present invention.

도 5는 본 발명의 딜리버리모듈에 구비되는 매체가이드의 배치를 보인 측면도.Figure 5 is a side view showing the arrangement of the media guide provided in the delivery module of the present invention.

도 6은 본 발명의 매체자동지급기에 구비되는 록커기구를 보인 측면도.Figure 6 is a side view showing a rocker mechanism provided in the media dispenser of the present invention.

도 7a는 본 발명의 매체자동지급기에 구비되는 스테킹모듈을 보인 측면구성도.Figure 7a is a side configuration view showing a stacking module provided in the media dispenser of the present invention.

도 7b는 본 발명의 매체자동지급기에 구비되는 스테킹모듈의 요부 구성을 보인 평면도.Figure 7b is a plan view showing the main configuration of the stacking module provided in the media dispenser of the present invention.

도 8은 본 발명의 매체자동지급기에 구비되는 스테킹모듈의 요부구성을 보인 사시도.8 is a perspective view showing a main portion of a stacking module provided in the media dispenser of the present invention.

도 9는 본 발명 실시예의 클램프어셈블리의 요부구성을 보인 사시도.9 is a perspective view showing a main portion of the clamp assembly of the embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명 실시예의 클램프어셈블리의 요부구성을 보인 평면도.Figure 10 is a plan view showing the main portion of the clamp assembly of the embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 매체자동지급기가 동작되는 것을 순차적으로 보인 동작상태도.Figure 11 is an operational state showing sequentially the operation of the media dispenser of the present invention.

도 12a는 본 발명 실시예의 클램프어셈블리에 상대적으로 적은 양의 매체가 클램핑된 상태를 보인 동작상태도.12A is an operational state diagram showing a state in which a relatively small amount of medium is clamped to the clamp assembly of the embodiment of the present invention.

도 12b는 본 발명 실시예의 클램프어셈블리에 상대적으로 많은 양의 매체가 클램핑된 상태를 보인 동작상태도.12B is an operational state diagram showing a state in which a relatively large amount of medium is clamped to the clamp assembly of the embodiment of the present invention.

도 13은 본 발명 실시예에서 매체뭉치가 회수되는 것을 보인 동작상태도.Figure 13 is an operational state showing that the media bundle is recovered in the embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1: 딜리버리모듈 3: 스태킹모듈1: delivery module 3: stacking module

4: 회수함 5: 스태킹이송모듈4: recovery bin 5: stacking feed module

10,10': 가이드플레이트 12: 상단플랜지10,10 ': guide plate 12: top flange

20: 클램프가이드 30: 구동모터20: clamp guide 30: drive motor

31: 회전축 33: 구동벨트31: rotating shaft 33: drive belt

35: 회전축 39: 연결벨트35: rotating shaft 39: connecting belt

40: 제1종동풀리 40': 제2종동풀리40: driven first pulley 40 ': driven second pulley

41: 회전축 43: 롤러41: rotating shaft 43: roller

45: 회전축 48: 롤러45: rotating shaft 48: roller

50: 이송벨트 52,53,54,55,56,57: 롤러50: conveying belt 52,53,54,55,56,57: roller

61: 제1매체가이드 62: 제2매체가이드61: first media guide 62: second media guide

65: 록커기구 66: 록커축65: rocker mechanism 66: rocker shaft

70: 다이버터 71: 솔레노이드70: diverter 71: solenoid

85: 회수벨트 100: 구동모터85: recovery belt 100: drive motor

110: 스테킹휠 112: 접선날개110: stacking wheel 112: tangential wing

120: 스테킹베이스 130: 구동모터120: stacking base 130: drive motor

138: 구동플레이트 140: 스테킹플레이트138: drive plate 140: stacking plate

146: 셔틀부재 147: 누름바아146: shuttle member 147: push bar

150: 연결링크 160: 클램프어셈블리150: connection link 160: clamp assembly

162: 이송트레이 165: 트레이이송모터162: feed tray 165: tray feed motor

166: 이송구동축 168: 클램프베이스166: feed drive shaft 168: clamp base

169: 연장클램프 170: 가이드축169: extension clamp 170: guide shaft

184: 클램프아암 192: 누름핑거184: clamp arm 192: pressing finger

본 발명은 매체자동지급기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고객이 원하는 매수의 매체를 한번에 고객에게 전달하는 이송클램프모듈 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a media dispenser, and more particularly, to a transfer clamp module and a control method for delivering a desired number of media to a customer at a time.

도 1에는 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 구성이 도시되어 있다. 이에 도시된 바에 따르면, 소정의 간격을 두고 구비되는 2장의 가이드플레이트(200)의 사이에 매체를 이송하기 위한 각종 구성이 구비된다. 상기 가이드플레이트(200)의 일단에 해당되는 매체자동지급기의 전면에는 상기 가이드플레이트(200)의 사이에 형성되는 소정의 공간을 선택적으로 개폐하는 도어(202)가 구비된다. 상기 도어(202)는 일측 가이드플레이트(200)에 힌지를 중심으로 개폐되게 설치된다. 도면부호 204는 도어(202)의 닫힘 상태를 체결하기 위한 잠금구이다.1 shows a configuration of a media dispenser according to the prior art. According to this, there are provided various configurations for transferring the medium between the two guide plates 200 provided at predetermined intervals. The front of the media dispenser corresponding to one end of the guide plate 200 is provided with a door 202 for selectively opening and closing a predetermined space formed between the guide plate 200. The door 202 is installed to open and close about a hinge on one side guide plate 200. Reference numeral 204 denotes a lock for fastening the closed state of the door 202.

한편, 상기 도어(202)에 의해 선택적으로 개폐되는 상기 가이드플레이트(200) 사이의 공간에는 불량매체를 회수하기 위한 회수함(206)이 장착된다. 상기 도어(202)에 의해 선택적으로 개폐되는 상기 공간중 상기 회수함(206)이 장착된 하방에는 매체함(208)가 장착된다. 상기 매체함(208)은 내부에 매체자동지급기에서 지급되는 매체가 넣어지는 부분이다. 상기 회수함(206)과 매체함(208)은 상기 도어(202)를 개방한 상태에서 착탈된다.Meanwhile, a collection box 206 for recovering a defective medium is mounted in the space between the guide plates 200 selectively opened and closed by the door 202. A media box 208 is mounted below the collection box 206 in the space selectively opened and closed by the door 202. The media box 208 is a portion into which the media to be paid from the media dispenser is placed. The recovery box 206 and the media box 208 are detached with the door 202 open.

다음으로 상기 가이드플레이트(200)에는 매체를 이송하기 위한 각종 구성이 구비된다. 먼저, 매체의 이송을 위한 구동력을 제공하는 구동모터(210)가 상기 가이드플레이트(200)의 일측에 설치된다. 상기 매체함(208)의 내부에 있는 매체를 한장 씩 분리하여 내도록 픽업롤러(212)가 상기 매체함(208)의 선단과 대응되는 위치에 설치된다.Next, the guide plate 200 is provided with various configurations for transporting the medium. First, a driving motor 210 that provides a driving force for transporting a medium is installed on one side of the guide plate 200. A pickup roller 212 is installed at a position corresponding to the front end of the media box 208 so that the media inside the media box 208 are separated one by one.

상기 가이드플레이트(200)의 사이에는 상기 매체를 이송하기 위한 이송경로(214)가 화살표로 표시한 바와 같이 형성된다. 상기 이송경로(214)는 다수개의 롤러(216)와 벨트(218)에 의해 이루어진다. 상기 이송경로(214) 상에는 불량매체를 상기 회수함(206)으로 회수하기 위한 다이버터(220)가 구비된다. 그리고 상기 이송경로(214)의 끝부분인 매체자동지급기의 정면 상단에는 방출부(230)가 구비된다. 이와 같은 구성의 매체자동지급기는 외관을 구성하는 캐비넷의 내부에 설치되어 사용된다.A conveying path 214 for conveying the medium is formed between the guide plates 200 as indicated by arrows. The transfer path 214 is formed by a plurality of rollers 216 and a belt 218. The diverter 220 is provided on the transfer path 214 to recover the defective medium into the collecting box 206. And the upper end of the front surface of the media dispenser of the transport path 214 is provided with a release part (2 2 0). A media dispenser having such a configuration is installed and used inside a cabinet constituting the exterior.

그러나 상기한 바와 같은 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the prior art as described above has the following problems.

먼저, 종래 기술에서는 상기 가이드플레이트(200)에 매체의 이송경로(214)를 구성하는 부품과 회수함(206) 및 매체함(208) 등이 모두 구비되어 있다. 따라서, 상기 이송경로(214)상에 매체가 걸리면, 이를 제거하는 것이 매우 어려운 문제점이 있다. 특히, 상기 이송경로(214)를 형성하는 부품, 특히 상기 가이드플레이트(200)의 사이에 구비되는 부품이 손상되면 이를 보수하는 것이 매우 어려운 문제점이 있다.First, in the prior art, the guide plate 200 is provided with all of the components constituting the conveying path 214 of the medium, the collecting box 206, and the medium box 208. Therefore, if the medium is caught on the transport path 214, it is very difficult to remove it. In particular, when the parts forming the transfer path 214, in particular, the parts provided between the guide plate 200 is damaged, it is very difficult to repair them.

또한, 종래 기술과 같은 구성에서는 상기 방출부(230)가 상기 가이드플레이트(200)의 일측에 있도록 설계되어 있는데, 이를 반대방향으로 바꾸기 위해서는 가이드플레이트(200)에 구비되는 전체 구성의 설계를 다시 하여야 하는 문제점이 있다.In addition, in the same configuration as the prior art, the discharge part 2 30 is designed to be on one side of the guide plate 200, in order to change it in the opposite direction to design the overall configuration provided in the guide plate 200 There is a problem that needs to be redone.

그리고, 종래 기술에서는 다수장의 매체가 지급되는 경우 고객이 수취하는 위치로 매체들이 자유낙하되어 집적된다. 따라서 다수장의 매체가 서로 밀착되지 않고 적층되어 상대적으로 부피가 커져 고객이 손으로 잡기가 불편한 문제점이 있다.In the prior art, when a plurality of media are issued, the media are freely dropped and accumulated at a location received by a customer. Therefore, a plurality of media are stacked without being in close contact with each other, which is relatively bulky.

또한, 고객이 매체를 수취하지 않은 경우에 매체를 회수하는 회수함의 설치 위치가 고객이 매체를 수취하는 위치에 인접하여 위치되어야 하는 문제점이 있다. 이는 일단 고객쪽으로 전달된 매체를 한꺼번에 다시 내부로 이동시킬 수 있는 방법이 없기 때문이다.In addition, there is a problem that the installation position of the collection box for collecting the media should be located adjacent to the position where the customer receives the media when the customer does not receive the media. This is because there is no way to move the media once delivered to the customer back inside.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 매체자동지급기를 상대적으로 간소화된 몇 개의 부분으로 모듈화하여 구성하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and to configure a media dispenser by modularizing it into several relatively simplified parts.

본 발명의 다른 목적은 매체가 고객에게 전달되는 부분을 상대적으로 자유롭게 설정할 수 있는 매체자동지급기를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a media dispenser capable of relatively freely setting the portion where the medium is delivered to the customer.

본 발명의 또 다른 목적은 고객이 요청한 매수의 매체를 한꺼번에 모아 고객에게 전달할 수 있는 매체자동지급기를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a media dispenser that can collect a number of media requested by the customer at one time and deliver them to the customer.

본 발명의 또 다른 목적은 매체의 회수를 위한 구성을 보다 자유롭게 설계할 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to enable a more free design of the configuration for the recovery of the medium.

본 발명의 또 다른 목적은 매체의 매수에 상관없이 견고하게 파지하여 이송시킬 수 있도록 하는 것이다.Still another object of the present invention is to be able to grasp and convey firmly regardless of the number of media.

본 발명의 또 다른 목적은 매체의 클램핑 및 매체의 수취감지를 보다 간소화된 구성으로 수행하도록 하는 것이다.It is still another object of the present invention to carry out the clamping of the medium and the reception detection of the medium in a more simplified configuration.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 이동을 안내하는 레일이 구비되는 클램프가이드와, 트레이이송모터의 구동력으 로 상기 클램프가이드의 레일을 따라 이동가능한 이송트레이와, 상기 이송트레이의 선단에 연결아암으로 회전가능하게 연결되고 베이스회전모터에 의해 소정 각도 내에서 회전되며 집적된 매체의 일면을 지지하는 클램프베이스와, 상기 클램프베이스 상에 설치되고 상기 클램프베이스상에 매체를 탄성력으로 밀착시켜 눌러주는 누름핑거를 구비하고 아암회전모터에 의해 클램프베이스에 대해 소정 각도 내에서 회전되는 클램프아암과, 상기 클램프베이스와 클램프아암의 서로 대응되는 위치에 설치되고 클램프베이스와 클램프아암에 의해 매체가 클램핑되는 것을 감지하는 매체센서와 반사부재를 포함하여 구성된다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention is a clamp guide provided with a rail for guiding the movement, and a transfer tray movable along the rail of the clamp guide with a drive force of the tray feed motor and A clamp base rotatably connected to a distal end of the transfer tray by a connecting arm and rotated within a predetermined angle by a base rotating motor to support one surface of the integrated medium, and installed on the clamp base and on the clamp base. A clamp arm which is provided with a pressing finger that presses the medium in close contact with an elastic force and is rotated within a predetermined angle with respect to the clamp base by an arm rotating motor, and is installed at a position corresponding to each other between the clamp base and the clamp arm, the clamp base and the clamp Media sensor and reflection to detect the clamping of the media by the arm It is configured to include the material.

상기 클램프베이스는 그 선단으로 개구되게 다수개의 간섭방지슬롯이 나란히 형성되어 회전시 주변부품과의 간섭을 방지한다.The clamp base has a plurality of anti-interference slots formed side by side to be opened at its tip to prevent interference with peripheral components during rotation.

상기 클램프베이스의 선단에는 매체의 이송시 매체를 지지하는 연장클램프가 더 구비되는데, 상기 연장클램프는 클램프베이스에 대해 전방으로 돌출되는 방향으로 탄성부재에 의해 지지되어 클램프베이스에 대해 전후로 이동가능하다.An extension clamp for supporting the medium when the medium is transported is further provided at the tip of the clamp base, the extension clamp being supported by the elastic member in a direction protruding forward with respect to the clamp base and movable back and forth with respect to the clamp base.

상기 연장클램프에도 상기 클램프베이스의 간섭방지슬롯과 대응되는 구성이 구비된다.The extension clamp is also provided with a configuration corresponding to the interference prevention slot of the clamp base.

상기 클램프베이스의 회전중심이 되는 양단의 기어축에는 각각 센싱편이 구비되고, 상기 센싱편의 이동궤적에 해당되는 이송트레이의 양측에는 각각 클램프센서가 구비되어, 상기 클램프센서에 센싱편이 감지됨에 의해 상기 이송트레이에 대해 상기 클램프베이스가 회전되는 범위를 규제한다.Sensing pieces are provided on the gear shafts at both ends, which are the centers of rotation of the clamp base, and clamp sensors are provided on both sides of the transfer tray corresponding to the movement traces of the sensing pieces, and the sensing pieces are sensed by the clamp sensor. Regulates the extent to which the clamp base is rotated relative to the tray.

상기 양단의 기어축에 각각 구비되는 센싱편은 그 연장방향이 서로 90°각도 차이를 가져, 상기 각각의 클램프센서에 의해 선택적으로 센싱되어 클램프베이스가 90°범위 내에서 회전되게 한다.Sensing pieces respectively provided on the gear shafts of both ends have a 90 ° angle difference between the extending directions thereof, and are selectively sensed by the respective clamp sensors to rotate the clamp base within a 90 ° range.

상기 클램프아암에는 양단이 회전가능하게 지지되는 탄지축에 상기 누름핑거가 회전가능하게 설치되는데, 상기 누름핑거는 상기 탄지축에 설치된 탄지부재에 의해 상기 클램프베이스 방향으로 탄성력을 받는다.The clamping arm is rotatably installed on the clamp arm on which the both ends are rotatably supported, and the pressing finger receives elastic force in the clamp base direction by the finger member installed on the finger shaft.

상기 누름핑거와 클램프아암은 상기 클램프베이스의 간섭방지슬롯을 벗어난 위치를 따라 연장되어 형성되고, 상기 누름핑거의 선단은 상기 클램프베이스의 표면을 향해 돌출되는 곡면으로 형성된다.The pressing finger and the clamp arm extend along a position beyond the interference prevention slot of the clamp base, and the tip of the pressing finger is formed as a curved surface protruding toward the surface of the clamp base.

상기 클램프아암의 회전중심이 되는 아암회전축의 일단부에는 서로 수직방향으로 연장된 센싱편이 구비되고, 상기 센싱편의 이동궤적에 해당되는 상기 클램프베이스 상에는 서로 90°간격으로 아암센서가 설치되어 클램프아암의 회전범위를 규제한다.One end of the arm rotating shaft, which is the center of rotation of the clamp arm, is provided with sensing pieces extending in a vertical direction to each other, and arm sensors are installed at 90 ° intervals on the clamp base corresponding to the movement traces of the sensing pieces. Regulate the rotation range.

상기 매체센서는 상기 클램프베이스에 설치되고, 상기 반사부재는 클램프아암에 설치된다.The medium sensor is mounted on the clamp base, and the reflective member is mounted on the clamp arm.

상기 클램프가이드에는 소정의 위치에 각각 상기 이송트레이의 위치를 감지하는 자장센서가 구비되고, 상기 이송트레이에는 상기 자장센서에 의해 자력이 감지되는 마그네트가 구비되어 이송트레이의 위치를 규제한다.The clamp guide is provided with a magnetic field sensor for detecting the position of the transfer tray at a predetermined position, and the transfer tray is provided with a magnet for detecting magnetic force by the magnetic field sensor to regulate the position of the transfer tray.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 이송클램프모듈을 사용하여 매체를 이송함에 있어서, 매체의 집적이 완료된 상태에서 상기 클램프아암이 클램프베이스 방향으로 회전되어 누름핑거가 매체를 클램프베이스에 눌러 클램핑하는 단계 와, 상기 클램프베이스와 클램프아암에 의해 매체가 파지된 상태에서 매체센서가 이를 감지하는 단계와, 매체센서에 의해 매체가 있는 것으로 감지되면 매체를 클램핑한 상태에서 이송트레이가 후퇴함과 동시에 클램프베이스가 이송트레이와 평행한 상태로 회전되는 단계와, 이송클램프의 이동에 의해 매체를 고객이 수취할 수 있는 위치로 이동시키는 단계와, 고객이 매체를 수취할 수 있는 위치에서 매체유무를 상기 매체센서가 감지하여 매체의 유무에 따라 회수위치나 초기위치로의 이동하는 단계를 포함하여 구성된다.According to another feature of the invention, the present invention in conveying the medium using a transfer clamp module, the clamp arm is rotated in the direction of the clamp base in the state that the integration of the medium is completed, the pressing finger presses the medium to the clamp base clamping And detecting, by the media sensor, the media sensor held by the clamp base and the clamp arm, and if the media sensor detects that the media is present, the transfer tray retracts while clamping the media. Rotating the clamp base in parallel with the feed tray, moving the medium to a position where the customer can receive by moving the transfer clamp, and recognizing the presence or absence of the medium at a position where the customer can receive the medium. And moving to a recovery position or an initial position according to the presence or absence of the medium by the media sensor. Is configured.

상기 클램프베이스가 스테킹모듈의 상부에 수직으로 세워지고, 상기 클램프아암이 클램프베이스에 대해 수직으로 설치된 초기상태에서는 상기 매체센서가 동작하지 않고 매체없음으로 판단한다.In the initial state in which the clamp base is erected vertically on the top of the stacking module and the clamp arm is installed perpendicular to the clamp base, the medium sensor does not operate and determines that there is no medium.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 이송클램프모듈에 의하면 클램프베이스와 클램프아암에 매체센서와 반사부재를 설치하여 매체의 클램핑여부, 수취여부 등을 하나의 매체센서로 감지할 수 있게 되는 이점이 있다.According to the transfer clamp module of the automatic media dispenser according to the present invention having the above configuration, the media sensor and the reflective member are installed in the clamp base and the clamp arm so that the media clamping and receiving can be detected by one media sensor. There is an advantage.

그리고, 스테킹모듈에 집적된 매체를 이송클램프모듈이 직접 파지하여 고객에게 전달하거나 고객이 수취하지 않을 경우 그대로 회수할 수 있어, 전체적인 구성이 상대적으로 간소화되고, 클램프아암의 누름핑거의 탄성력에 의해 매체를 매수에 상관없이 항상 견고하게 클램프베이스에 눌러 파지할 수 있게 되는 이점도 있다. In addition, the media integrated in the stacking module can be directly grasped by the transfer clamp module to be delivered to the customer or recovered as it is not received by the customer. The overall configuration is relatively simplified, and the elasticity of the push finger of the clamp arm Regardless of the number of sheets, there is an advantage in that the clamp base can be always firmly pressed.

이하 본 발명에 의한 매체자동지급기의 이송클램프모듈의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a transfer clamp module of a media dispenser according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 2에는 본 발명 실시예의 이송클램프모듈이 구비된 매체자동지급기의 전체 구성이 측면구성도로 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명의 구성이 개략 사시도로 도시되어 있다. 이에 도시된 바에 따르면, 매체자동지급기에는 딜리버리모듈(1), 스태킹모듈(3) 및 이송클램프모듈(5)이 구비된다. 상기 딜리버리모듈(1)은 다수장의 매체가 저장되어 있는 매체함(도시되지 않음)에서 한장씩 분리되어 피드모듈을 거쳐 전달된 매체를 소정의 위치로 이송하는 역할을 하는 것이다. 물론 상기 매체의 이송중에 매체의 두께를 검지하여 회수할 것과 방출할 것을 분리하는 역할도 한다. 도면부호 4는 회수함이다.First, Figure 2 shows the overall configuration of a media dispenser with a transfer clamp module of the embodiment of the present invention in a side view, Figure 3 is a schematic perspective view of the configuration of the present invention. As shown in the drawing, the automatic media dispenser is provided with a delivery module 1, a stacking module 3, and a transfer clamp module 5. The delivery module 1 serves to transfer the media transferred through a feed module to a predetermined position by separating the sheets one by one from a media box (not shown) in which a plurality of media are stored. Of course, during the transfer of the medium also serves to detect the thickness of the medium to separate the recovery and discharge. Reference numeral 4 is a collection box.

상기 스태킹모듈(3)은 딜리버리모듈(1)을 통해 전달된 매체를 다수장 모아서 상기 이송클램프모듈(5)로 전달하는 역할을 한다. 상기 이송클램프모듈(5)은 상기 스태킹모듈(3)로부터 전달받은 매체를 한꺼번에 고객이 가져갈 수 있는 위치로 이송시키는 역할을 하는 것이다.The stacking module 3 collects a plurality of media delivered through the delivery module 1 and delivers the plurality of media to the transfer clamp module 5. The transfer clamp module 5 serves to transfer the media received from the stacking module 3 to a position that the customer can take at a time.

다음으로 도 4를 참고하여 딜리버리모듈(1)의 상세구성을 설명한다. 도면에 따르면, 가이드플레이트(10,10')가 서로 평행하게 일정 간격을 두고 구비된다. 상기 가이드플레이트(10,10')는 대략 직사각형 판상이다. 상기 가이드플레이트(10,10')의 상단에는 각각 외측으로 대략 수직으로 절곡되게 상단플랜지(12,12')가 형성된다. 물론 상기 가이드플레이트(10,10')가 반드시 각각 하나로 구성되어야 하는 것은 아니다.Next, a detailed configuration of the delivery module 1 will be described with reference to FIG. 4. According to the drawings, the guide plates 10 and 10 'are provided at a predetermined interval in parallel to each other. The guide plates 10 and 10 'are substantially rectangular in plate shape. Upper flanges 12 and 12 'are formed at the upper ends of the guide plates 10 and 10' to be bent approximately vertically outwardly, respectively. Of course, the guide plates 10 and 10 'are not necessarily configured to be one each.

상기 가이드플레이트(10,10')의 상단플랜지(12,12')에는 클램프가이드(20)가 장착된다. 상기 클램프가이드(20)는 이송클램프모듈(5)의 클램프어셈블리(160)를 이동가능하게 지지하는 부분이다.Clamp guides 20 are mounted on upper flanges 12 and 12 'of the guide plates 10 and 10'. The clamp guide 20 is a part for movably supporting the clamp assembly 160 of the transfer clamp module 5.

상기 가이드플레이트(10')에는 구동모터(30)가 설치된다. 상기 구동모터(30)는 딜리버리모듈(1)에서 매체의 이송을 위한 동력을 제공한다. 상기 구동모터(30)의 회전축(31)에는 구동풀리(32)가 장착된다. 상기 구동풀리(32)에는 타이밍벨트인 구동벨트(33)가 걸어감아진다.The drive motor 30 is installed on the guide plate 10 '. The drive motor 30 provides power for the transport of the medium in the delivery module (1). The drive pulley 32 is mounted on the rotation shaft 31 of the drive motor 30. The drive belt 33, which is a timing belt, is wound on the drive pulley 32.

상기 구동벨트(33)의 타단은 상기 가이드플레이트(10,10')에 양단부가 지지되는 회전축(35)을 중심으로 회전되는 종동풀리(37)에 걸어감아진다. 상기 종동풀리(37)는 상기 가이드플레이트(10')측에 구비된다. 따라서, 상기 구동모터(30)의 구동력이 상기 구동벨트(33)를 통해 상기 종동풀리(37)로 전달된다. 상기 회전축(35)에는 상기 종동풀리(37)와 동축으로 연결풀리(38)가 구비된다. 상기 연결풀리(38)는 상기 회전축(35)과 일체로 회전하게 되고, 타이밍벨트인 연결벨트(39)가 걸어감아진다.The other end of the driving belt 33 is hooked on a driven pulley 37 which is rotated about a rotation shaft 35 on which both ends are supported on the guide plates 10 and 10 '. The driven pulley 37 is provided on the guide plate 10 'side. Therefore, the driving force of the drive motor 30 is transmitted to the driven pulley 37 through the drive belt 33. The rotating shaft 35 is provided with a connecting pulley 38 coaxially with the driven pulley 37. The connection pulley 38 rotates integrally with the rotation shaft 35, and the connection belt 39, which is a timing belt, is rolled up.

상기 가이드플레이트(10')의 하부에는 별도의 가이드플레이트(딜리버리모듈(1)의 하부에 구비되는 피드모듈의 가이드플레이트)에 회전가능하게 제1종동풀리(40)(도 4참고)가 설치된다. 상기 가이드플레이트(10')에는 상기 제1종동풀리(40)에 걸어감아진 연결벨트(39)가 걸어감아지도록 제2종동풀리(40')가 구비된다. 상기 제2종동풀리(40')는 상기 가이드플레이트(10,10')에 양단이 지지되는 회전축(41)과 일체로 회전되게 설치된다. 상기 회전축(41)중 상기 가이드플레이트(10) 외측으로 돌출된 단부에는 구동기어(42)가 설치된다. 상기 구동기어(42)는 상기 회전축(41)에 의해 제2종동풀리(40')와 일체로 회전된다. 상기 회전축(41)에서 상기 가이드플 레이트(10, 10')의 사이에 해당되는 위치에 소정의 간격을 두고 피드롤러(43)가 설치된다.A first driven pulley 40 (see FIG. 4) is rotatably installed at a lower portion of the guide plate 10 ′ in a separate guide plate (a guide plate of a feed module provided at a lower portion of the delivery module 1). . The guide plate 10 'is provided with a second driven pulley 40' such that the connecting belt 39 wound on the first driven pulley 40 is rolled up. The second driven pulley 40 'is installed to be integrally rotated with the rotation shaft 41, which is supported at both ends of the guide plates 10 and 10'. A driving gear 42 is installed at an end of the rotating shaft 41 that protrudes out of the guide plate 10. The drive gear 42 is integrally rotated with the second driven pulley 40 'by the rotation shaft 41. Feed rollers 43 are provided at predetermined positions at positions corresponding to the guide plates 10 and 10 'on the rotation shaft 41.

상기 가이드플레이트(10')에는 상기 연결벨트(39)의 장력을 조절하기 위한 텐션풀리(44)가 텐션브라켓(44')에 장착된 상태로 설치된다. 상기 텐션풀리(44)는 상기 텐션브라켓(44')의 장착위치에 따라 연결벨트(39)의 장력을 조절할 수 있다.The guide plate 10 'is provided with a tension pulley 44 for adjusting the tension of the connecting belt 39 mounted on the tension bracket 44'. The tension pulley 44 may adjust the tension of the connection belt 39 according to the mounting position of the tension bracket 44 '.

상기 가이드플레이트(10,10')에 양단이 지지되게 회전축(45)이 설치된다. 상기 회전축(45)은 상기 회전축(41)과 평행하게 설치된다. 상기 회전축(45)에는 상기 구동기어(42)와 서로 치합되게 종동기어(46)가 상기 가이드플레이트(10)외측에 설치된다. 물론 상기 구동기어(42)와 종동기어(46)가 상기 가이드플레이트(10')의 외측에 설치되어 동력을 상기 회전축(41)에서 회전축(45)으로 전달할 수도 있다. Rotating shafts 45 are installed to support both ends of the guide plates 10 and 10 '. The rotary shaft 45 is installed in parallel with the rotary shaft 41. A driven gear 46 is installed outside the guide plate 10 to be engaged with the driving gear 42 on the rotation shaft 45. Of course, the drive gear 42 and the driven gear 46 may be installed outside the guide plate 10 'to transmit power from the rotation shaft 41 to the rotation shaft 45.

상기 회전축(45)에서 상기 가이드플레이트(10, 10')의 내측에 다수개의 롤러(48)가 설치된다. 상기 다수개의 롤러(48)는 실제로 매체에 접촉되어 이송을 위한 구동력을 전달하는 피드롤러와 이송벨트(50)가 걸어감아지는 크라운롤러가 있다. 하지만 설명의 편의상 도면부호를 별개로 부여하지는 않는다. 본 실시예에서, 상기 회전축(45)에는 총 3개의 롤러(48)가 구비되는데, 중앙의 것이 크라운롤러이고, 그 양단의 것이 피드롤러이다.A plurality of rollers 48 are installed inside the guide plates 10 and 10 'on the rotation shaft 45. The plurality of rollers 48 have a feed roller which actually contacts the medium and transmits a driving force for conveying, and a crown roller to which the conveying belt 50 is wound. However, for convenience of description, reference numerals are not given separately. In this embodiment, the rotation shaft 45 is provided with a total of three rollers 48, the center of which is the crown roller, the ends of the feed roller.

상기 롤러(48)중 크라운롤러에는 이송벨트(50)가 걸어감아진다. 상기 롤러(48)에 걸어감아진 이송벨트(50)는 매체에 직접 접촉되어 매체를 이송시키는 역할을 한다. 상기 이송벨트(50)가 감기지 않은 롤러(48) 즉, 피드롤러는 상기 회전축(41)에 구비되는 롤러(43)중 피드롤러와 대응되는 위치에 설치된다.The conveyance belt 50 is hooked to the crown roller of the roller 48. The conveying belt 50 wound on the roller 48 is in direct contact with the medium to serve to convey the medium. The roller 48, ie, the feed roller, on which the conveying belt 50 is not wound, is installed at a position corresponding to the feed roller among the rollers 43 provided on the rotating shaft 41.

본 실시예에서는 하나의 이송벨트(50)가 사용되는데, 상기 이송벨트(50)는 각각 롤러축(52',53',54',55',56',57')에 설치된 롤러(52,53,54,55,56,57)에 걸어감아진다. 이들중 롤러(52,53,54,55,56,57)는 크라운롤러이고, 롤러(56)에는 피드롤러도 있다. In this embodiment, one conveying belt 50 is used, and the conveying belt 50 has rollers 52, which are installed on the roller shafts 52 ', 53', 54 ', 55', 56 'and 57', respectively. 53,54,55,56,57). Among these, the rollers 52, 53, 54, 55, 56, 57 are crown rollers, and the roller 56 also has a feed roller.

상기 이송벨트(50)에 의해 매체가 이송되는 것을 안내하기 위한 제1 및 제2 매체가이드(61,62)가 상기 가이드플레이트(10,10')의 사이에 설치된다. 상기 매체가이드(61,62)는 본 실시예에서 각각 하나의 몰드물로 형성되었으나, 각각 거의 동일한 형상의 것이 적어도 2개 이상이 나란히 배치되어 구성될 수 있다. 이들 매체가이드(61,62)의 구성은 도 5에 잘 도시되어 있다. 상기 매체가이드(61,62)에는 상기 롤러(52,53,54,55,56,57)들이 회전가능하게 설치된다.First and second media guides 61 and 62 are provided between the guide plates 10 and 10 'for guiding the medium being transported by the transport belt 50. The media guides 61 and 62 are each formed of one mold in the present embodiment, but at least two or more media having substantially the same shape may be arranged side by side. The configuration of these media guides 61 and 62 is well illustrated in FIG. The rollers 52, 53, 54, 55, 56, and 57 are rotatably installed in the media guides 61 and 62.

이중 제1매체가이드(61)와 제2매체가이드(62)는 별개로 제작된 것이 서로 연결되어 일체로 되며, 상기 회전축(45)을 중심으로 상단측이 상기 가이드플레이트(10,10') 외측으로 소정 각도 회전될 수 있다. 상기 회전축(45)은 상기 제1 및 제2 매체가이드(61,62)가 회전하는 중심이 된다. 즉, 상기 회전축(45)을 중심으로 상기 가이드플레이트(10,10')의 외측으로 돌출되게 제1 및 제2 매체가이드(61,62)를 포함하는 어셈블리가 회전된다. 상기 매체가이드(61,62)가 회전축(45)을 중심으로 회전하게 한 것은, 매체의 이송중 잼이 발생했을 때, 이를 제거하기 위함이다. The first medium guide 61 and the second medium guide 62 are separately manufactured and connected to each other, and the upper side is centered around the rotation shaft 45 and the outside of the guide plates 10 and 10 '. It can be rotated by a predetermined angle. The rotation shaft 45 is a center at which the first and second media guides 61 and 62 rotate. That is, the assembly including the first and second media guides 61 and 62 is rotated so as to protrude outward from the guide plates 10 and 10 'about the rotation shaft 45. The media guides 61 and 62 rotate about the rotation shaft 45 to remove the jam when the media is being transported.

그리고, 매체자동지급기의 동작중에 상기 제1 및 제2 매체가이드(61,62)가 정확한 위치에 있도록 하기 위해, 록커기구(65)가 구비된다.A locker mechanism 65 is provided to ensure that the first and second media guides 61 and 62 are in the correct positions during the operation of the media dispenser.

먼저, 록커기구(65)를 설명하기에 앞서, 이에 대응되는 매체가이드(61,62)상 의 구성을 도 6을 참고하여 살펴본다. 상기 가이드플레이트(10,10')에는 록킹슬롯(14)이 형성된다. 상기 록킹슬롯(14)은 상기 가이드플레이트(10,10')의 상단에 구비되는데, 그 일측 가장자리를 따라 가이드단(14')이 구비된다. 상기 가이드단(14')은 상기 가이드플레이트(10,10')의 일측 단부를 향해 하향 경사지게 형성된다. 상기 가이드단(14')의 선단 하부에는 상기 록킹슬롯(14)과 연통되어 안착슬롯(15)이 구비된다. 상기 안착슬롯(15)은 상기 가이드플레이트(10,10')의 하부를 향해 소정 길이 연장된다.First, before explaining the locker mechanism 65, the configuration on the media guides 61 and 62 corresponding thereto will be described with reference to FIG. Locking slots 14 are formed in the guide plates 10 and 10 '. The locking slot 14 is provided at the upper end of the guide plate 10, 10 ', the guide end 14' is provided along one edge thereof. The guide end 14 'is formed to be inclined downward toward one end of the guide plates 10 and 10'. The lower end of the guide end 14 ′ communicates with the locking slot 14 and includes a seating slot 15. The seating slot 15 extends a predetermined length toward the lower portion of the guide plates 10 and 10 '.

상기 제2매체가이드(62)의 양단에는, 도 5에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 록킹슬롯(14)과 대응되는 위치에 연동슬롯(65')이 구비된다. 상기 연동슬롯(65')은 안내부(65'g)와 걸이부(65'c)가 서로 직교하게 형성된다. 상기 걸이부(65'c)는 상기 안착슬롯(15)과 같은 방향으로 연장된다. At both ends of the second medium guide 62, as shown in FIG. 5, an interlocking slot 65 ′ is provided at a position corresponding to the locking slot 14. In the interlocking slot 65 ', the guide portion 65'g and the hook portion 65'c are orthogonal to each other. The hook portion 65'c extends in the same direction as the seating slot 15.

상기 연동슬롯(65')에는 록커축(66)의 양단이 안착된다. 상기 록커축(66)은 상기 록킹슬롯(14)에 양단이 안착될 수 있는 길이로 형성된다. 즉, 상기 록커축(66)은 그 양단이 각각 상기 가이드플레이트(10,10')의 양단으로 돌출될 수 있는 길이로 형성된다. 상기 록커축(66)은 또한 그 양단에서 록커스프링(67)에 의해 지지된다. 상기 록커스프링(67)은 상기 록커축(66)이 상기 걸이부(65'c)에 안착되려는 경향을 가지도록 탄성력을 발휘한다.Both ends of the rocker shaft 66 are seated in the interlocking slot 65 '. The rocker shaft 66 is formed to have a length at which both ends can be seated in the locking slot 14. That is, the rocker shaft 66 is formed so that both ends thereof may protrude to both ends of the guide plates 10 and 10 ', respectively. The rocker shaft 66 is also supported by a lock cub spring 67 at both ends thereof. The lock cusp spring 67 exerts an elastic force such that the rocker shaft 66 has a tendency to be seated on the hook portion 65'c.

상기 제2매체가이드(62)에는 아이들롤러(69)가 설치된다. 상기 아이들롤러(69)는 상기 회전축(35)과 대응되는 위치에 구비된다. 상기 아이들롤러(69)는 다수개가 설치될 수 있는데, 상기 아이들롤러(69)들은 매체의 이동에 의해 회전되면서 매체의 이동을 안내한다. 상기 아이들롤러(69)들은 각각 별개로 회전가능하게 설치된다.An idle roller 69 is installed in the second medium guide 62. The idle roller 69 is provided at a position corresponding to the rotation shaft 35. A plurality of idle rollers 69 may be installed. The idle rollers 69 are rotated by the movement of the medium to guide the movement of the medium. The idle rollers 69 are respectively rotatably installed.

상기 아이들롤러(69)를 통과하여 매체가 이동되는 경로의 일측에는 다이버터(70)가 구비된다. 상기 다이버터(70)는 상기 매체를 정상적으로 배출되게 하거나 회수되도록 하는 것이다. 상기 다이버터(70)는 상기 가이드플레이트(10')의 외면 구비된 솔레노이드(71)에 의해 구동된다. 상기 다이버터(70)는 상기 솔레노이드(71)의 온오프 동작에 의해 매체를 2개의 이송경로중 하나로 안내하는 역할을 한다.A diverter 70 is provided at one side of a path through which the medium moves through the idle roller 69. The diverter 70 allows the medium to be normally discharged or recovered. The diverter 70 is driven by the solenoid 71 provided on the outer surface of the guide plate 10 '. The diverter 70 serves to guide the medium to one of two transport paths by the on-off operation of the solenoid 71.

상기 제1 및 제2 매체가이드(61,62)와 대응되게, 도 5에 도시된 바와 같이, 제 3,4,5 매체가이드(73,74,75)가 구비된다. 상기 제3,4,5매체가이드(73,74,75)는 각각 상기 제1 및 제2 매체가이드(61,62)와의 사이에 소정의 틈을 구비하여, 이 틈을 통해 매체가 이송되게 한다. 상기 제4 및 제5 매체가이드(74,75)사이에도 소정의 틈이 있어 이들 사이로 매체가 지나 회수함으로 전달되는 통로가 되게 한다.As shown in FIG. 5, third, fourth and fifth media guides 73, 74, and 75 are provided to correspond to the first and second media guides 61 and 62. The third, fourth, and fifth media guides 73, 74, and 75 have a predetermined gap between the first and second media guides 61, 62, respectively, to allow the media to be conveyed through the gap. . A predetermined gap is also present between the fourth and fifth media guides 74 and 75 to allow passage between the media and the retrieval chamber.

이들 매체가이드(73,74,75)는 각각 하나의 몰드물로 형성되는 것이 바람직하다. 하지만, 동일한 형상을 가지는 다수개가 각각 하나의 매체가이드(73,74,75)를 형성할 수도 있다. 상기 제3,4,5매체가이드(73,74,75)는 각각 가이드플레이트(10,10')에 체결되어 설치된다. 예를 들면, 상기 가이드플레이트(10,10')를 관통하는 나사에 의해 가이드플레이트(10,10')에 체결된다.These media guides 73, 74, 75 are each preferably formed of one mold. However, a plurality of media having the same shape may form one media guide 73, 74, 75, respectively. The third, fourth, and fifth media guides 73, 74, and 75 are fastened to the guide plates 10, 10 ', respectively. For example, the guide plates 10 and 10 ′ are fastened to the guide plates 10 and 10 ′ by screws passing through the guide plates 10 and 10 ′.

상기 제3매체가이드(73)는 상기 제1매체가이드(61)와의 사이에 소정의 틈을 형성하여 매체의 이송을 안내한다. 상기 제4매체가이드(74)와 제5매체가이드(75)사 이에도 소정의 틈이 형성된다. 이 틈을 통해 매체가 회수되는 경로가 형성된다. 상기 제5매체가이드(75)와 제2매체가이드(62)의 사이에도 소정의 틈이 형성되어 매체가 스테킹모듈(3)로 이송하는 경로를 형성한다.The third medium guide 73 forms a predetermined gap between the first medium guide 61 and guides the transfer of the medium. A predetermined gap is formed between the fourth media guide 74 and the fifth media guide 75. The gap forms a path through which the medium is recovered. A predetermined gap is also formed between the fifth medium guide 75 and the second medium guide 62 to form a path for transferring the medium to the stacking module 3.

상기 회전축(35)에는 상기 제4매체가이드(74)의 내부에 해당되는 위치에 다수개의 롤러(77)가 설치된다. 상기 다수개의 롤러(77)는 상기 아이들롤러(69)와 대응되는 위치에 구비된다. 상기 롤러(77)의 대부분은 상기 회전축(35)의 회전에 의해 회전되면서 매체를 이송하게 하는 피드롤러이다. 상기 롤러(77)중 하나는 아래에서 설명될 회수벨트(85)가 걸어감아지는 크라운롤러이다.A plurality of rollers 77 are installed in the rotation shaft 35 at positions corresponding to the inside of the fourth media guide 74. The plurality of rollers 77 are provided at positions corresponding to the idle rollers 69. Most of the roller (77) is a feed roller to convey the medium while being rotated by the rotation of the rotary shaft (35). One of the rollers 77 is a crown roller to which the recovery belt 85, which will be described below, is wound.

상기 제1매체가이드(61)의 일측에는 상기 제1매체가이드(61)와 제3매체가이드(73)의 사이를 통과하는 매체의 두께를 검지하여 2장이 한꺼번에 방출되는 것을 방지하는 두께검출부(80)가 구비된다. 상기 두께검출부(80)의 구성은 본 발명의 요지가 아니므로 설명을 생략한다.One side of the first media guide 61 detects the thickness of the medium passing between the first media guide 61 and the third media guide 73 so as to prevent two sheets from being released at once. ) Is provided. Since the configuration of the thickness detection unit 80 is not the gist of the present invention, description thereof is omitted.

상기 제4매체가이드(74)와 제5매체가이드(75)사이의 틈새를 통해 매체를 회수하기 위해 회수벨트(85)가 구비된다. 상기 회수벨트(85)는 상기 회전축(35)에 구비되는 롤러(77)중 크라운롤러에 일단이 걸어감아지고, 타단은 상기 제4매체가이드(74)에 구비되는 롤러축(87')에 회전가능하게 설치되는 롤러(87)에 걸어감아진다. 상기 롤러축(87')에는 다수개의 롤러(87)가 구비되는데, 회수벨트(85)가 걸어감아지는 크라운롤러와 매체를 이송시키는 피드롤러이다.A recovery belt 85 is provided to recover the medium through the gap between the fourth media guide 74 and the fifth media guide 75. One end of the recovery belt 85 is wound on the crown roller of the roller 77 provided on the rotation shaft 35, and the other end rotates on the roller shaft 87 ′ provided on the fourth media guide 74. It is rolled up by the roller 87 installed wherever possible. The roller shaft 87 'is provided with a plurality of rollers 87, which are the crown rollers on which the recovery belt 85 is wound, and a feed roller for conveying the medium.

제5매체가이드(75)에는 상기 회수벨트(85)의 일면에 밀착되어 회전되는 롤러(89)가 구비된다. 상기 롤러(89)는 일종의 크라운롤러이다. 상기 제5매체가이드 (75)에는 상기 롤러(87)에 대응되게 아이들롤러(91)가 설치된다. 상기 아이들롤러(91)는 상기 롤러(87)중 피드롤러와 대응되게 구비된다.The fifth media guide 75 is provided with a roller 89 which rotates in close contact with one surface of the recovery belt 85. The roller 89 is a kind of crown roller. An idle roller 91 is installed on the fifth media guide 75 to correspond to the roller 87. The idle roller 91 is provided to correspond to the feed roller of the roller 87.

상기 제5매체가이드(75)에는 상기 제2매체가이드(62)의 롤러(57)와 대응되게 롤러(93)가 설치된다. 상기 롤러(93)는 일종의 크라운롤러로서 상기 이송벨트(50)에 밀착되어 매체를 이송시키게 된다. 상기 제5매체가이드(75)에는 또한 상기 제2매체가이드(62)의 롤러(56)와 대응되는 위치에 아이들롤러(95)가 구비된다. 상기 아이들롤러(95)는 상기 롤러(56)중 피드롤러와 대응되는 위치에 구비된다.A roller 93 is installed in the fifth media guide 75 to correspond to the roller 57 of the second media guide 62. The roller 93 is a kind of crown roller to be in close contact with the conveying belt 50 to convey the medium. The fifth media guide 75 is also provided with an idle roller 95 at a position corresponding to the roller 56 of the second media guide 62. The idle roller 95 is provided at a position corresponding to the feed roller of the roller 56.

다음으로, 도 7 및 도 8을 참고하여 스테킹모듈(3)의 구성을 살펴본다. Next, the configuration of the stacking module 3 will be described with reference to FIGS. 7 and 8.

상기 가이드플레이트(10')의 내면 일측에는 구동모터(100)가 설치된다. 상기 구동모터(100)는 휠회전축(105)을 구동시키는 것이다. 상기 휠회전축(105)은 일단이 상기 구동모터(100)측에 타단이 상기 가이드플레이트(10)에 지지된다.The driving motor 100 is installed on one side of the inner surface of the guide plate 10 '. The drive motor 100 is to drive the wheel rotation shaft 105. One end of the wheel rotation shaft 105 is supported by the guide plate 10 at the other end of the wheel motor shaft 100.

상기 휠회전축(105)에는 다수개의 스테킹휠(110)이 설치된다. 상기 스테킹휠(110)은 상기 휠회전축(105)에 일정 간격으로 다수개가 설치된다. 본 실시예에서는 두개가 한쌍으로 총 4개가 사용되나, 이는 매체의 폭이나 길이 등에 따라 달리 설계된다. 상기 스테킹휠(110)은 상기 구동모터(100)의 구동력에 의해 회전된다.The wheel rotating shaft 105 is provided with a plurality of stacking wheel 110. The stacking wheel 110 is installed in a plurality at a predetermined interval on the wheel rotation shaft 105. In this embodiment, a total of four are used in pairs of two, but they are designed differently depending on the width or length of the medium. The stacking wheel 110 is rotated by the driving force of the driving motor 100.

상기 스테킹휠(110)에는 그 외주면을 따라 접선방향으로 연장되게 다수개의 접선날개(112)가 구비된다. 상기 접선날개(112)와 스테킹휠(110)의 외주 사이사이에는 매체가 각각 한장씩 삽입되어 스테킹휠(110)의 회전에 따라 아래에서 설명될 스테킹플레이트(140)로 전달된다.The stacking wheel 110 is provided with a plurality of tangential wings 112 to extend in a tangential direction along its outer circumferential surface. Between the tangential wing 112 and the outer circumference of the stacking wheel 110 is inserted into each one of the medium is transferred to the stacking plate 140 to be described below in accordance with the rotation of the stacking wheel (110).

스테킹베이스(120)는 상기 가이드플레이트(10,10')에 양단이 고정되어 설치 된다. 상기 스테킹베이스(120)는 상기 스테킹휠(110)과 인접한 위치에 그 선단이 위치된다. 상기 스테킹베이스(120)는 대략 장방형의 판상으로 상기 가이드플레이트(10,10')사이의 폭에 해당되는 폭을 가진다. 상기 스테킹베이스(120)의 양단에는 각각 측벽(122)이 길게 형성된다. 이와 같은 스테킹베이스(120)에는 매체의 적층을 위한 구성이 구비된다.The stacking base 120 has both ends fixed to the guide plates 10 and 10 '. The front end of the stacking base 120 is positioned at a position adjacent to the stacking wheel 110. The stacking base 120 has a substantially rectangular plate shape and has a width corresponding to the width between the guide plates 10 and 10 '. Both sides of the stacking base 120 are formed with long sidewalls 122, respectively. The stacking base 120 is provided with a configuration for stacking media.

먼저, 상기 스테킹휠(110)의 사이사이에 위치되도록 분리판(124)이 구비된다. 상기 분리판(124)는 상기 스테킹베이스(120)의 선단에 구비된다. 하지만, 분리판(124)이 반드시 스테킹베이스(120)의 선단에 구비되어야 하는 것은 아니다. 상기 분리판(124)은 상기 스테킹휠(110)의 접선날개(112)에 걸어져 이송되어 오는 매체를 분리하는 역할을 한다. 상기 분리판(124)은 스테킹휠(110)의 사이사이에 경사지게 구비된다. 상기 분리판(124)의 경사는 상기 스테킹휠(110)의 회전궤적의 접선방향에 대해 대략 수직한 방향이다. 특히 분리판(124)은 아래에서 설명될 스테킹플레이트(140)를 향해 하향경사진다.First, a separating plate 124 is provided to be positioned between the stacking wheels 110. The separating plate 124 is provided at the front end of the stacking base 120. However, the separating plate 124 is not necessarily provided at the tip of the stacking base 120. The separating plate 124 serves to separate the medium that is transported on the tangential blade 112 of the stacking wheel 110. The separating plate 124 is provided to be inclined between the stacking wheel 110. The inclination of the separating plate 124 is a direction substantially perpendicular to the tangential direction of the rotational trajectory of the stacking wheel 110. In particular, the separator 124 is inclined downward toward the stacking plate 140 which will be described below.

상기 스테킹베이스(120)에는 회수슬롯(126)이 형성된다. 상기 회수슬롯(126)은 스테킹베이스(120)를 상하로 관통하여 형성된 것으로, 회수함(4)의 입구와 연통되는 부분이다. 즉, 고객에게 전달되지 않고 되돌아온 매체를 회수함으로 전달할 수 있는 부분이다. 상기 회수슬롯(126)은 상기 분리판(124)의 끝부분에 인접하여 형성된다.A recovery slot 126 is formed on the stacking base 120. The recovery slot 126 is formed by penetrating the stacking base 120 up and down, and is in communication with the inlet of the recovery box (4). In other words, it is the part that can be delivered by collecting the returned media without being delivered to the customer. The recovery slot 126 is formed adjacent to the end of the separation plate 124.

상기 스테킹베이스(120)의 상면 후단에는 구동모터(130)가 구비된다. 상기 구동모터(130)의 출력축에는 모터기어(132)가 구비된다. 상기 구동모터(130)의 구 동력은 감속기를 통해 감속되어 모터기어(132)로 전달된다. 상기 양측의 측벽(122)에 양단이 지지되게 연결기어축(134)이 구비된다. 상기 연결기어축(134)에는 2개의 연결기어(135,135')가 설치된다. 상기 연결기어(135,135')는 각각 상기 연결기어축(134)과 일체로 회전된다. 상기 연결기어(135)는 상기 모터기어(132)와 맞물리고, 상기 연결기어(135')는 아래에서 설명될 구동기어(137')와 맞물린다.A driving motor 130 is provided at the rear end of the stacking base 120. The motor gear 132 is provided on the output shaft of the drive motor 130. The driving force of the drive motor 130 is decelerated through the reducer and transmitted to the motor gear 132. Connection gear shafts 134 are provided at both ends of the side walls 122 at both sides thereof. Two connecting gears 135 and 135 'are installed on the connecting gear shaft 134. The connecting gears 135 and 135 'are rotated integrally with the connecting gear shaft 134, respectively. The connecting gear 135 is engaged with the motor gear 132, and the connecting gear 135 'is engaged with the driving gear 137' which will be described below.

상기 양측의 측벽(122)에 양단이 지지되게 구동축(136)이 설치된다. 상기 구동축(136)은 상기 연결기어축(134)과 평행하게 설치된다. 상기 구동축(136)에는 구동기어(137,137')가 구비된다. 상기 구동기어(137')는 대기어부와 소기어부로 구성되어, 그 중 소기어부가 상기 연결기어(135')와 맞물린다.Drive shafts 136 are installed on both sidewalls 122 so that both ends thereof are supported. The drive shaft 136 is installed in parallel with the connecting gear shaft 134. The drive shaft 136 is provided with drive gears 137 and 137 '. The drive gear 137 'includes a standby gear part and a small gear part, of which the small gear part meshes with the connecting gear 135'.

상기 스테킹베이스(120)의 상면 상에는 구동플레이트(138)가 구비된다. 상기 구동플레이트(138)는 소정의 면적을 가지는 판상의 것으로, 상기 스테킹베이스(120) 상에서 이동된다. 상기 구동플레이트(138)에는 상기 구동축(136)방향으로 상향 경사지게 선단경사부(138')가 구비된다. 상기 선단경사부(138')는 아래에서 설명될 록커(156)를 구동시키는 역할을 하는 것이다.The driving plate 138 is provided on the top surface of the stacking base 120. The driving plate 138 is a plate having a predetermined area and is moved on the stacking base 120. The driving plate 138 is provided with a tip inclined portion 138 'to be inclined upward in the direction of the driving shaft 136. The tip bevel 138 'serves to drive the locker 156 to be described below.

상기 구동플레이트(138)에는 랙(139,139')이 구비된다. 상기 랙(139,139')은 상기 구동플레이트(138)의 양단에서 각각 상기 구동기어(137,137')를 향해 길게 연장된다. 상기 랙(139,139')은 그 기어부가 상기 구동기어(137,137')와 맞물려 상기 구동모터(130)의 구동력을 전달받는다.The drive plate 138 is provided with racks 139 and 139 '. The racks 139 and 139 'extend long toward the drive gears 137 and 137' at both ends of the drive plate 138, respectively. The racks 139 and 139 'have gear portions meshed with the drive gears 137 and 137' to receive the driving force of the drive motor 130.

상기 구동플레이트(138)에는 아래에서 설명될 스테킹플레이트(140)와 시간차를 두고 연동하도록 연동편(138m)이 양단에 구비된다. 상기 연동편(138m)은 상기 스테킹플레이트(140)의 상부로 대략 연직으로 돌출되게 형성된다.The driving plate 138 is provided at both ends with an interlocking piece 138m so as to interlock with the stacking plate 140 to be described below with a time difference. The linking piece 138m is formed to protrude substantially vertically to the top of the stacking plate 140.

상기 스테킹베이스(120)에는 스테킹플레이트(140)가 구비된다. 상기 스테킹플레이트(140)는 상기 스테킹베이스(120)의 상면에서 소정 높이 이격된 위치에 구비된다. 상기 스테킹플레이트(140)는 초기위치에서 상기 회수슬롯(126)의 상부에 위치된다.The stacking base 120 is provided with a stacking plate 140. The stacking plate 140 is provided at a position spaced a predetermined height from an upper surface of the stacking base 120. The stacking plate 140 is positioned above the recovery slot 126 at an initial position.

상기 스테킹플레이트(140)에는 연동편(141)이 구비된다. 상기 연동편(141)은 상기 구동플레이트(138)의 연동편(138m)과 선택적으로 걸어져 상기 구동모터(130)의 구동력에 의해 상기 스테킹플레이트(140)가 이동되게 한다. 이를 위해 상기 연동편(141)은 스테킹플레이트(140)의 하부를 향해 대략 수직으로 절곡되어 형성된다. 참고로 상기 스테킹플레이트(140)가 상기 연동편(141,138m)의 연동에 의해 이동되면, 상기 회수슬롯(126)이 개구되어 매체를 회수함(4)으로 전달할 수 있게 된다.The stacking plate 140 is provided with an interlocking piece 141. The interlocking piece 141 is selectively engaged with the interlocking piece 138m of the driving plate 138 to move the stacking plate 140 by the driving force of the driving motor 130. To this end, the linkage piece 141 is formed to be bent approximately vertically toward the bottom of the stacking plate 140. For reference, when the stacking plate 140 is moved by the linkage of the interlocking pieces 141 and 138m, the recovery slot 126 is opened to transfer the medium to the collection box 4.

상기 스테킹플레이트(140)는 상기 스테킹베이스(120)의 양단을 따라 길게 설치된 가이드봉(142)에 이동가능하게 지지된다. 상기 가이드봉(142)은 상기 스테킹베이스(120)상에서 상기 구동플레이트(138)의 이동을 방해하지 않는 높이에 설치된다. 상기 가이드봉(142)은 상기 스테킹플레이트(140)의 일측을 관통하여 스테킹플레이트(140)를 이동가능하게 지지한다. 상기 가이드봉(142)에는 복원부재(143)가 각각 구비된다. 상기 복원부재(143)는 코일스프링으로, 일단이 상기 가이드봉(142) 자체에 형성된 단차에 걸어지고 타단이 상기 스테킹플레이트(140)의 일측에 지지된다. 여기서, 상기 복원부재(143)는 상기 스테킹플레이트(140)가 초기위치로 복원될 수 있는 방향으로 탄성력을 발휘한다.The stacking plate 140 is movably supported by guide rods 142 installed along both ends of the stacking base 120. The guide rod 142 is installed at a height that does not interfere with the movement of the driving plate 138 on the stacking base 120. The guide rod 142 penetrates one side of the stacking plate 140 to support the stacking plate 140 to be movable. The guide rods 142 are provided with restoration members 143, respectively. The restoration member 143 is a coil spring, one end of which is walked on a step formed in the guide rod 142 itself, and the other end of which is supported on one side of the stacking plate 140. Here, the restoring member 143 exerts an elastic force in the direction in which the stacking plate 140 can be restored to the initial position.

상기 스테킹플레이트(140)의 중앙에는 바아축(145)이 구비된다. 상기 바아축(145)은 상기 스테킹플레이트(140)에 양단이 지지된다. 이를 위해 상기 스테킹플레이트(140)의 해당되는 부분은 상기 바아축(145)의 양단에 해당되는 부분의 일부가 하부로 절곡되고, 이를 상기 바아축(145)이 관통하여 설치된다.The bar axis 145 is provided at the center of the stacking plate 140. Both ends of the bar shaft 145 are supported by the stacking plate 140. To this end, a corresponding portion of the stacking plate 140 has a portion of a portion corresponding to both ends of the bar shaft 145 is bent downward, the bar shaft 145 is installed through.

상기 바아축(145)에는 셔틀(Shuttle)부재(146)가 구비된다. 상기 셔틀부재(146)는 그 양단에 누름바아(147)가 길게 연장되어 있다. 상기 누름바아(147)는 상기 스테킹휠(110)에 의해 전달되어 상기 스테킹플레이트(140)에 세워진 매체를 상기 스테킹휠(110)방향으로 눌러주는 역할을 한다. 이와 같이 누름바아(147)가 매체를 눌러줌에 의해 다수장의 매체가 가지런히 세워지게 된다. 상기 누름바아(147)는 연결축(148)에 의해 서로 연결되어 있다.The bar shaft 145 is provided with a shuttle member 146. The push bar 147 is extended at both ends of the shuttle member 146. The push bar 147 is transmitted by the stacking wheel 110 and serves to press the media erected on the stacking plate 140 toward the stacking wheel 110. In this way, the press bar 147 presses the media, so that a plurality of media are aligned. The push bars 147 are connected to each other by a connecting shaft 148.

한편, 상기 구동플레이트(138)의 이동과 연동해서 상기 누름바아(147)가 동작되도록 연결링크(150)가 구비된다. 상기 연결링크(150)는 일단이 상기 연결축(148)에 연결되고, 타단이 상기 구동플레이트(138)에 설치된 링크축(151)에 연결된다.On the other hand, the link link 150 is provided to operate the push bar 147 in conjunction with the movement of the drive plate 138. One end of the connection link 150 is connected to the connection shaft 148, and the other end is connected to the link shaft 151 installed on the driving plate 138.

상기 링크축(151)은 그 양단이 상기 구동플레이트(138)에 구비된 축지지편(152)에 지지된다. 상기 축지지편(152)은 상기 구동플레이트(138)에 일체로 형성되거나, 별개로 제작되어 장착될 수 있다. 상기 축지지편(152)은 상기 링크축(151)의 양단을 지지할 수 있도록 소정의 간격을 두고 구비되는 것으로, 상기 링크축(151)이 관통되는 장공(153)이 구비된다. 상기 링크축(151)이 상기 장공(153)에 안착되 도록 하는 것은 상기 누름바아(147)와 스테킹휠(110)의 사이에 많은 양의 매체가 적층되었을 때, 상기 누름바아(147)를 포함하는 셔틀부재(146)가 뒤로 후퇴면서 일정하게 매체를 눌러 줄 수 있도록 하기 위함이다.Both ends of the link shaft 151 are supported by the shaft support piece 152 provided on the driving plate 138. The shaft support piece 152 may be integrally formed on the driving plate 138 or manufactured separately and mounted. The shaft support piece 152 is provided at predetermined intervals so as to support both ends of the link shaft 151, and has a long hole 153 through which the link shaft 151 penetrates. Allowing the link shaft 151 to be seated in the long hole 153 includes the push bar 147 when a large amount of media is stacked between the push bar 147 and the stacking wheel 110. This is to allow the shuttle member 146 to press the medium constantly while retreating backward.

상기 링크축(151)의 양단에는 각각 탄성부재(154)가 연결되어 있다. 상기 탄성부재(154)의 타단부는 상기 구동플레이트(138)의 일측에 연결된다. 따라서 상기 탄성부재(154)는 상기 링크축(151)을 탄성으로 지지하여 상기 누름바아(147)가 탄성력으로 매체를 눌러줄 수 있도록 한다.Resilient members 154 are connected to both ends of the link shaft 151, respectively. The other end of the elastic member 154 is connected to one side of the drive plate 138. Therefore, the elastic member 154 elastically supports the link shaft 151 so that the push bar 147 can press the medium with elastic force.

상기 스테킹베이스(120)에는 록커축(155)이 구비된다. 상기 록커축(155)은 상기 스테킹플레이트(140)가 구비된 반대쪽 단부에 설치된다. 상기 록커축(155)의 양단은 상기 측벽(122)에 지지되나, 반드시 그러하여야 하는 것은 아니다. 상기 록커축(155)에는 록커(156)가 구비된다.The stacking base 120 is provided with a rocker shaft 155. The rocker shaft 155 is installed at the opposite end where the stacking plate 140 is provided. Both ends of the rocker shaft 155 are supported by the side wall 122, but need not be so. The rocker shaft 155 is provided with a rocker 156.

상기 록커(156)는 상기 스테킹베이스(120)의 하부에 구비되는 회수함의 일측에 걸어져 회수함이 매체자동지급기에서 임의로 탈거되지 않도록 한다. 특히 상기 록커(156)는 회수함의 입구가 개방되어 있는 상태에서 회수함이 매체자동지급기의 외부로 빠지지 못하도록 체결하는 역할을 한다. 이를 위해 상기 스테킹베이스(120)에는 상기 록커(156)와 대응되는 위치에 관통공(도면부호 부여않음)이 천공된다. 상기 록커(156)는 평상시에는 상기 스테킹베이스(120)의 하부로 돌출되지 않도록 복원부재(156')에 의해 지지되어 있다.The locker 156 is hooked to one side of the collection box provided at the bottom of the stacking base 120 so that the collection box is not detached from the automatic media dispenser. In particular, the locker 156 serves to fasten the collection box so that the collection box does not fall out of the automatic media dispenser while the inlet of the collection box is open. To this end, the stacking base 120 is drilled with a through hole (not shown) at a position corresponding to the locker 156. The locker 156 is usually supported by the restoring member 156 'so as not to protrude downward from the stacking base 120.

한편, 상기 구동플레이트(138)의 일측에는 제1, 2, 3 및 제 4 센싱편(157: 157a,157b,157c,157d)이 돌출되어 형성된다. 그리고, 상기 센싱편(157)의 이동궤적 에는 클램프센서(158) 및 덤프센서(159)가 구비된다. 상기 클램프센서(158) 및 덤프센서(159)는 상기 센싱편(157)들의 위치를 감지하여 상기 구동모터(130)의 구동을 제어하게 된다. 참고로 상기 구동플레이트(138)가 초기위치인 것은, 제2센싱편(157b)을 클램프센서(158)가, 제4센싱편(157d)을 덤프센서(159)가 감지함에 의해 이루어지고, 제1센싱편(157a)이 클램프센서(158)에 의해 감지되면 클램핑위치이다. 또한 제3센싱편(157c)이 덤프센서(159)에 의해 감지되면 상기 회수슬롯(126)이 개방되는 덤핑위치이다. Meanwhile, first, second, third and fourth sensing pieces 157 (157a, 157b, 157c, and 157d) protrude from one side of the driving plate 138. In addition, a clamp sensor 158 and a dump sensor 159 are provided on the moving track of the sensing piece 157. The clamp sensor 158 and the dump sensor 159 detect the positions of the sensing pieces 157 to control the driving of the driving motor 130. For reference, the driving plate 138 may be an initial position by the clamp sensor 158 detecting the second sensing piece 157b and the dump sensor 159 detecting the fourth sensing piece 157d. When one sensing piece 157a is detected by the clamp sensor 158, it is a clamping position. In addition, when the third sensing piece 157c is detected by the dump sensor 159, the recovery slot 126 is a dumping position to be opened.

다음으로, 도 9 및 도 10을 참고하여 이송클램프모듈(5)의 구성을 설명한다. 이송클램프모듈(5)은 클램프가이드(20)에 클램프어셈블리(160)가 이동가능하게 설치되어 구성된다.Next, the configuration of the transfer clamp module 5 will be described with reference to FIGS. 9 and 10. The transfer clamp module 5 is configured to be mounted to the clamp assembly 160 to move the clamp guide (20).

상기 클램프어셈블리(160)는 이송트레이(162)를 구비한다. 상기 이송트레이(162)의 양단에는 측벽(162')이 소정 높이로 돌출되어 구비된다. 상기 이송트레이(162)는 상기 클램프가이드(20)에 이동가능하게 지지된다. 이를 위해 상기 이송트레이(162)의 양단에는 연결브라켓(163)이 구비된다. 상기 연결브라켓(163)은 상기 클램프가이드(20)에 구비된 슬라이드레일(도시되지 않음)의 인너멤버에 체결된다. 물론 조립시에는 상기 연결브라켓(163)은 상기 인너멤버에 먼저 장착되어 있고, 연결브라켓(163)에 상기 이송트레이(162)를 체결하면 된다.The clamp assembly 160 includes a transfer tray 162. At both ends of the transfer tray 162, side walls 162 'are provided to protrude to a predetermined height. The transfer tray 162 is movably supported by the clamp guide 20. To this end, both ends of the transfer tray 162 are provided with a connection bracket 163. The connecting bracket 163 is fastened to an inner member of a slide rail (not shown) provided in the clamp guide 20. Of course, when assembling, the connection bracket 163 is first mounted on the inner member, and the transfer tray 162 may be fastened to the connection bracket 163.

상기 이송트레이(162)의 측벽(162')외면 양단에는 마그네트장착구(164)가 구비된다. 상기 마그네트장착구(164)는 상기 클램프가이드(20)에 구비된 다수개의 자장센서(164')와 협력하여 이송트레이(162)의 위치를 감지하는 마그네트가 구비되는 부분이다.Magnet mounting holes 164 are provided at both ends of the outer surface of the side wall 162 ′ of the transfer tray 162. The magnet mounting hole 164 is a part provided with a magnet for detecting the position of the transfer tray 162 in cooperation with a plurality of magnetic field sensors 164 ′ provided in the clamp guide 20.

상기 이송트레이(162)의 이동을 위한 구동력을 트레이이송모터(165)가 제공한다. 상기 트레이이송모터(165)는 상기 이송트레이(162)상에 설치된다. 상기 트레이이송모터(165)의 출력축에는 모터기어(165')가 구비되고, 상기 모터기어(165')는 이송구동축(166)에 동축으로 설치된 랙연동기어(166')에 맞물려 동력을 전달한다. 상기 이송구동축(166)은 그 양단이 상기 측벽(162')에 회전가능하게 지지되고, 각각 측벽(162')에 인접하여 각각 랙연동기어(166')가 구비된다. 상기 랙연동기어(166')는 상기 클램프가이드(20)에 구비된 랙(도시되지 않음)에 맞물려 클램프가이드(20)에 대해 이송트레이(162)가 직선왕복운동하게 한다.The tray transfer motor 165 provides a driving force for the movement of the transfer tray 162. The tray transfer motor 165 is installed on the transfer tray 162. The output shaft of the tray transfer motor 165 is provided with a motor gear 165 ′, and the motor gear 165 ′ is engaged with the rack interlocking gear 166 ′ coaxially installed on the transfer drive shaft 166 to transmit power. . Both ends of the transfer driving shaft 166 are rotatably supported by the side wall 162 ', and are respectively provided with rack interlocking gears 166' adjacent to the side wall 162 '. The rack interlocking gear 166 ′ engages with a rack (not shown) provided in the clamp guide 20 so that the transfer tray 162 reciprocates linearly with respect to the clamp guide 20.

상기 이송트레이(162)에는 클램프베이스(168)가 설치된다. 상기 클램프베이스(168)는 적층된 매체뭉치의 일측면을 지지하는 것으로, 상기 이송트레이(162)에 회전가능하게 설치된다. 상기 클램프베이스(168)는 회전시에 상기 스테킹휠(110)과의 간섭을 방지하기 위해 다수개의 간섭방지슬롯(168')이 형성된다. 상기 간섭방지슬롯(168')은 상기 클램프베이스(168)의 선단에서 시작하여 다수개가 나란히 형성된다.The transfer tray 162 is provided with a clamp base 168. The clamp base 168 supports one side of the stacked media bundle, and is rotatably installed in the transfer tray 162. The clamp base 168 is provided with a plurality of interference prevention slots 168 'to prevent interference with the stacking wheel 110 during rotation. The interference preventing slot 168 ′ is formed at the front end of the clamp base 168 and a plurality of slots are formed side by side.

상기 클램프베이스(168)에는 연장클램프(169)가 구비된다. 상기 연장클램프(169)는 상기 클램프베이스(168)에 대해 약간 전방으로 돌출되어 있다. 상기 연장클램프(169)에도 클램프베이스(168)와 동일하게 간섭방지슬롯(169')이 구비된다. 상기 연장클램프(169)는 상기 클램프베이스(168)의 양단에 구비된 가이드축(170)을 따라 전후로 이동가능하다. 상기 가이드축(170)에는 상기 연장클램프(169)를 클램 프베이스(168)의 선단방향으로 밀어주도록 탄성부재(170')가 구비된다. 상기 탄성부재(170')는 상기 가이드축(170)의 외주면을 감싸도록 형성된 코일스프링이고, 상기 연장클램프(169)의 일측과 클램프베이스(168)의 일측에 각각 단부가 지지되어 있다. 상기 연장클램프(169)의 일측은 상기 가이드축(170)이 관통하게 설계되어 상기 탄성부재(170')의 탄성력을 받을 수 있다.The clamp base 168 is provided with an extension clamp 169. The extension clamp 169 protrudes slightly forward with respect to the clamp base 168. The extension clamp 169 is also provided with an interference prevention slot 169 'in the same manner as the clamp base 168. The extension clamp 169 may move back and forth along the guide shaft 170 provided at both ends of the clamp base 168. The guide shaft 170 is provided with an elastic member 170 ′ to push the extension clamp 169 in the distal direction of the clamp base 168. The elastic member 170 ′ is a coil spring formed to surround the outer circumferential surface of the guide shaft 170, and end portions thereof are supported on one side of the extension clamp 169 and one side of the clamp base 168, respectively. One side of the extension clamp 169 is designed to penetrate the guide shaft 170 may receive the elastic force of the elastic member 170 '.

상기 클램프베이스(168)의 후단 양측에는 각각 연결아암(171)이 구비된다. 상기 연결아암(171)은 상기 클램프베이스(168)의 표면에 대해 직교하는 방향으로 세워져 형성되어 상기 측벽(162')과 마주보게 된다. 상기 클램프베이스(168)상에는 상기 연결아암(171)과 소정 간격을 두고 마주보게 지지편(172)이 각각 구비된다.Connection arms 171 are provided at both rear ends of the clamp base 168, respectively. The connecting arm 171 is formed to stand in a direction perpendicular to the surface of the clamp base 168 to face the side wall 162 ′. Support pieces 172 are provided on the clamp base 168 so as to face the connection arm 171 at predetermined intervals.

상기 클램프베이스(168)에는 클램핑된 상태의 매체를 감지하는 매체센서(173)가 구비된다. 상기 매체센서(173)는 매체가 클램핑된 것, 매체가 고객에게 전달되었는지 등의 여부를 감지하게 된다. 상기 매체센서(173)는 아래에서 설명될 클램프아암(184)에 구비되는 반사부재(184')와 협력하여 감지동작을 수행한다.The clamp base 168 is provided with a media sensor 173 for sensing the clamped media. The medium sensor 173 detects whether the medium is clamped, whether the medium is delivered to the customer, or the like. The media sensor 173 performs a sensing operation in cooperation with the reflective member 184 'provided in the clamp arm 184 to be described below.

상기 이송트레이(162)상에는 상기 클램프베이스(168)의 구동을 위한 베이스회전모터(175)가 구비된다. 상기 베이스회전모터(175)의 구동력은 다수개의 기어를 통해 전달된다. 즉, 베이스회전모터(175)의 출력축에 모터기어(175')가 구비되고, 상기 이송트레이(162)상에 설치된 구동축(176)에는 상기 모터기어(175')와 맞물리는 제1축기어(176')가 구비된다. 상기 구동축(176)의 양단에는 또한 제2축기어(177)가 각각 구비된다. 상기 제2축기어(177)는 각각 상기 이송트레이(162)상에 설치된 연결기어(178)에 맞물리고, 상기 연결기어(178)는 상기 클램프베이스(168)의 연결아암(171)측에 구비되는 회전기어(179)와 맞물린다.The base rotating motor 175 for driving the clamp base 168 is provided on the transfer tray 162. The driving force of the base rotation motor 175 is transmitted through a plurality of gears. That is, a motor gear 175 ′ is provided on an output shaft of the base rotary motor 175, and a first shaft gear engaged with the motor gear 175 ′ is provided on the drive shaft 176 provided on the transfer tray 162. 176 '). The second shaft gear 177 is also provided at both ends of the drive shaft 176, respectively. Each of the second shaft gears 177 meshes with a connecting gear 178 installed on the transfer tray 162, and the connecting gear 178 is provided on the connecting arm 171 side of the clamp base 168. Meshes with the rotating gear 179.

여기서 상기 제2축기어(177), 연결기어(178)는 기어브라켓(180)에 각각 회전가능하게 지지된다. 상기 기어브라켓(180)은 상기 이송트레이(162)상에 설치된다. 상기 기어브라켓(180)의 일측은 상기 연결아암(171)과 지지편(172)사이에 위치하도록 연장되어 있다. 그리고, 상기 기어브라켓(180)의 타측은 상기 베이스회전모터(175)의 회전축을 지지하는 역할도 한다. 이와 같은 기어브라켓(180)은 상기 이송트레이(162)의 양단에 각각 구비된다.Here, the second shaft gear 177 and the connection gear 178 are rotatably supported by the gear bracket 180, respectively. The gear bracket 180 is installed on the transfer tray 162. One side of the gear bracket 180 extends to be located between the connecting arm 171 and the support piece 172. And, the other side of the gear bracket 180 also serves to support the rotation axis of the base rotation motor 175. Such a gear bracket 180 is provided at both ends of the transfer tray 162, respectively.

상기 회전기어(179)는 상기 연결아암(171)과 지지편(172)과 일체로 동작되는 기어축(179')상에 일체로 설치된다. 즉, 상기 연결아암(171), 지지편(172), 기어축(179') 및 회전기어(179)는 일체로 회전된다. 하지만 상기 기어축(179')은 상기 기어브라켓(180)과 이송트레이(162)의 측벽(162')에 대해서는 회전가능하다.The rotary gear 179 is integrally installed on the gear shaft 179 'which is integrally operated with the connecting arm 171 and the support piece 172. That is, the connecting arm 171, the support piece 172, the gear shaft 179 'and the rotary gear 179 is rotated integrally. However, the gear shaft 179 ′ is rotatable about the side wall 162 ′ of the gear bracket 180 and the feed tray 162.

상기 클램프베이스(168)의 회전동작을 제어하기 위한 구성을 설명한다. 상기 각각의 연결아암(171)에 인접한 상기 이송트레이(162)상에는 클램프센서(182)가 구비된다. 상기 클램프센서(182)의 발광부와 수광부 사이에 선택적으로 위치되도록 상기 기어축(179')에는 센싱편(183)이 구비된다. 여기서, 상기 양단의 클램프센서(182)는 상기 이송트레이(162)상에 동일한 방향으로 설치되고, 상기 센싱편(183)은 양단의 기어축(179')에 90°의 각도차를 두고 연장방향을 달리한다. 상기 클램프베이스(168)는 항상 90°각도의 범위 내에서만 정역회전되는 것으로, 상기 양단의 클램프센서(182)에 의해 위치가 교대로 감지된다.A configuration for controlling the rotation operation of the clamp base 168 will be described. A clamp sensor 182 is provided on the transfer tray 162 adjacent to each connection arm 171. A sensing piece 183 is provided on the gear shaft 179 ′ so as to be selectively positioned between the light emitting part and the light receiving part of the clamp sensor 182. Here, the clamp sensors 182 at both ends are installed in the same direction on the transfer tray 162, the sensing piece 183 is an extension direction with an angle difference of 90 degrees to the gear shaft 179 'at both ends To be different. The clamp base 168 is always rotated forward and backward only within a range of 90 degrees, the position is alternately sensed by the clamp sensor 182 at both ends.

상기 클램프베이스(168)에는 클램프아암(184)이 회전가능하게 설치된다. 즉, 상기 클램프아암(184)의 후단에 고정되는 아암회전축(185)의 양단이 상기 클램프베이스(168)의 지지브라켓(185b)에 회전가능하게 지지된다.The clamp arm 184 is rotatably installed at the clamp base 168. That is, both ends of the arm rotation shaft 185 fixed to the rear end of the clamp arm 184 is rotatably supported by the support bracket 185b of the clamp base 168.

상기 클램프아암(184)의 형상은 회전시에 상기 스테킹휠(110)과의 간섭이 방지되도록 구성된다. 즉, 본 실시예에서는 클램프아암(184)이 3갈래로 분지되어 형성된다. 상기 분지된 클램프아암(184)은 상기 간섭방지슬롯(168')과 겹치지 않도록 구성된다. 상기 클램프아암(184)상에는 상기 클램프베이스(168)의 매체센서(173)와 대응되는 위치에 반사부재(184')가 구비된다. 상기 반사부재(184')는 상기 매체센서(173)의 발광부에서 제공된 광을 수광부로 반사하는 역할을 한다. 상기 반사부재(184')의 존재에 의해 상기 매체센서(173)는 클램프베이스(168)상에 하나만이 구비된다.The shape of the clamp arm 184 is configured to prevent interference with the stacking wheel 110 during rotation. That is, in this embodiment, the clamp arm 184 is formed by branching into three branches. The branched clamp arm 184 is configured not to overlap with the interference prevention slot 168 ′. The reflection member 184 ′ is provided on the clamp arm 184 at a position corresponding to the medium sensor 173 of the clamp base 168. The reflective member 184 'reflects the light provided from the light emitting unit of the media sensor 173 to the light receiving unit. Due to the presence of the reflective member 184 ′, only one medium sensor 173 is provided on the clamp base 168.

상기 클램프아암(184)의 회전을 위한 구동력은 상기 클램프베이스(168)상에설치된 아암회전모터(186)에 의해 제공된다. 상기 아암회전모터(186)의 구동력은 모터기어(186'), 연결기어(187)를 통해 상기 아암회전축(185)에 구비된 회전축기어(185')로 전달된다. 따라서, 상기 아암회전축(185)이 상기 아암회전모터(186)의 구동력에 의해 상기 클램프아암(184)과 함께 회전하게 된다.The driving force for the rotation of the clamp arm 184 is provided by an arm rotation motor 186 mounted on the clamp base 168. The driving force of the arm rotating motor 186 is transmitted to the rotating shaft gear 185 'provided in the arm rotating shaft 185 through the motor gear 186', the connecting gear 187. Accordingly, the arm rotation shaft 185 rotates together with the clamp arm 184 by the driving force of the arm rotation motor 186.

상기 클램프아암(184)의 구동을 제어하기 위한 구성을 설명한다. 상기 지지브라켓(185b)중 어느 하나에는 2개의 아암센서(189)가 상기 아암회전축(185)을 중심으로 90°간격으로 설치된다. 그리고, 상기 아암회전축(185)에는, 도 10에 도시된 바와같이, 센싱편(190)이 구비된다. 다시 말해, 상기 센싱편(190)의 이동궤적상에 상기 2개의 아암센서(189)가 구비되어 상기 아암회전축(185)의 회전에 따라 상 기 센싱편(190)의 위치를 아암센서(189)가 감지하는 것이다.A configuration for controlling the driving of the clamp arm 184 will be described. Two arm sensors 189 are installed at any one of the support brackets 185b at 90 ° intervals about the arm rotation shaft 185. The arm rotation shaft 185 is provided with a sensing piece 190 as shown in FIG. 10. In other words, the two arm sensors 189 are provided on the movement trajectory of the sensing piece 190 to adjust the position of the sensing piece 190 according to the rotation of the arm rotating shaft 185. Will detect.

상기 클램프아암(185)에는 누름핑거(192)가 구비된다. 상기 누름핑거(192)는 그 선단이 소정의 탄성력을 발휘할 수 있도록 곡면으로 형성된다. 상기 누름핑거(192)는 상기 클램프베이스(168)의 간섭방지슬롯(168')과 겹치지 않도록 구성된다. 본 실시예에서 상기 누름핑거(192)는 4개가 일체로 각각 상기 클램프베이스(168)의 표면에 대응되는 위치에 구비된다.The clamp arm 185 is provided with a pressing finger 192. The pressing finger 192 is formed in a curved surface so that its tip can exert a predetermined elastic force. The pressing finger 192 is configured not to overlap the interference preventing slot 168 ′ of the clamp base 168. In this embodiment, the four pressing fingers 192 are integrally provided at positions corresponding to the surface of the clamp base 168, respectively.

상기 누름핑거(192)는 상기 클램프아암(184)상에 탄지부재(194)에 의해 지지되어 설치된다. 상기 탄지부재(194)는 본 실시예에서, 상기 클램프아암(184)에 양단이 지지된 탄지축(193)에 구비된다. 상기 탄지부재(194)는 상기 탄지축(193)을 중심으로 일단부가 상기 누름핑거(192)를 눌러주어 탄성력을 제공한다. 상기 누름핑거(192)는 상기 클램프베이스(168)와 클램프아암(184)사이에 구비되는 매체가 몇장인가에 상관없이 매체를 상기 클램프베이스(168)에 압착시키는 역할을 한다.The pressing finger 192 is supported and installed by the finger member 194 on the clamp arm 184. The stop member 194 is provided on the stop shaft 193, which is supported at both ends by the clamp arm 184 in the present embodiment. The finger member 194 provides an elastic force by pressing one end of the finger finger 192 about the finger shaft 193. The pressing finger 192 compresses the media to the clamp base 168 regardless of how many media are provided between the clamp base 168 and the clamp arm 184.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 작용을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the media dispenser according to the present invention having the configuration as described above will be described in detail.

본 발명의 매체자동지급기에서는 고객의 조작에 의해 매체함에서 매체가 한장씩 분리되어, 피드모듈을 통과하여 딜리버리모듈(1)을 통해 이송된다. 상기 딜리버리모듈(1)에서는 상기 이송벨트(50)에 의해 매체가 안내되어 상기 스테킹휠(110)로 전달된다. 상기 스테킹휠(110)로 전달된 매체는 상기 스테킹모듈(3)에 고객이 원하는 매수만큼 적층된다. 상기 스테킹모듈(3)에 적층된 매체는 이송클램프모듈(5)의 클램프어셈블리(160)에 의해 이송되어 고객에게 전달된다.In the automatic media dispenser of the present invention, the media are separated one by one from the media box by a customer's operation, and are passed through the delivery module 1 through the feed module. In the delivery module 1, the medium is guided by the transfer belt 50 and transferred to the stacking wheel 110. The media transferred to the stacking wheel 110 are stacked on the stacking module 3 as many times as desired by the customer. The media stacked on the stacking module 3 is conveyed by the clamp assembly 160 of the transfer clamp module 5 and transferred to the customer.

이와 같이 스테킹모듈(3)에 고객이 원하는 매수만큼 매체를 적층하여 고객에게 전달하는 것을 도 11을 참고하여 설명한다.The stacking of the media in the stacking module 3 as much as the customer wants will be described with reference to FIG. 11.

일단. 상기 스테킹플레이트(140)에 매체를 다수장 적층시키기 위해서는 상기 구동플레이트(138), 스테킹플레이트(140) 및 클램프어셈블리(160)가 초기위치에 있어야 한다. 이와 같은 상태가 도 11a에 도시되어 있다. 즉, 상기 구동플레이트(138)와 스테킹플레이트(140)는 최대한 상기 분리판(124)방향으로 이동되어 있다. 상기 클램핑어셈블리(160)는 상기 자장센서(164')중 중간의 것에 의해 감지되는 위치에 있다.First. In order to stack a plurality of media on the stacking plate 140, the driving plate 138, the stacking plate 140, and the clamp assembly 160 should be in an initial position. This state is shown in FIG. 11A. That is, the driving plate 138 and the stacking plate 140 are moved in the direction of the separating plate 124 as much as possible. The clamping assembly 160 is in a position sensed by an intermediate one of the magnetic field sensors 164 '.

그리고, 상기 클램핑어셈블리(160)의 클램프베이스(168)는 하방을 향해 수직으로 내려진 상태가 된다. 이는 도 9에서 상대적으로 우측에 있는 클램프센서(182)에 의해 센싱편(183)이 감지되는 위치이다. 또한, 상기 클램프아암(184)은 상기 이송트레이(162)와 평행한 방향으로 있게 된다. 따라서, 상기 클램프아암(184)과 클램프베이스(168)는 서로 직각을 이루게 된다. 여기서, 상기 매체센서(173)는 매체없음을 감지하게 된다. 이는 상기 매체센서(173)는 동작하지 않고, 단지 매체없음으로 판단한다.In addition, the clamp base 168 of the clamping assembly 160 is lowered vertically downward. This is a position where the sensing piece 183 is sensed by the clamp sensor 182 on the right side in FIG. 9. In addition, the clamp arm 184 is in a direction parallel to the transfer tray 162. Thus, the clamp arm 184 and the clamp base 168 are perpendicular to each other. Here, the medium sensor 173 detects no medium. This means that the media sensor 173 does not operate and merely determines that there is no medium.

이와 같은 상태에서, 상기 제2 및 제 5 매체가이드(62,75)의 사이를 통과한 매체는 상기 스테킹휠(110)의 접선날개(112)에 한장씩 끼워지고, 상기 구동모터(100)에 의해 스테킹휠(110)이 회전함에 의해 매체가 스테킹휠(110)에 의해 회전된다.In this state, the medium passing between the second and fifth medium guides 62 and 75 is inserted into the tangential blade 112 of the stacking wheel 110 one by one, and is driven by the drive motor 100. As the stacking wheel 110 rotates, the medium is rotated by the stacking wheel 110.

상기 접선날개(112)에 끼워져 회전하던 매체는 상기 분리판(124)을 만나면, 스테킹휠(110)에서 분리된다. 상기 분리판(124)에 의해 스테킹휠(110)에서 분리된 매체는 계속하여 상기 누름바아(147)에 의해 스테킹휠(110)의 접선날개(112)에 눌러지면서 분리판(124)의 경사를 따라 안내된다.The medium that is inserted into the tangential blade 112 and rotates is separated from the stacking wheel 110 when it meets the separation plate 124. The medium separated from the stacking wheel 110 by the separating plate 124 is continuously pressed by the tangential blade 112 of the stacking wheel 110 by the push bar 147 to incline the inclination of the separating plate 124. Guided along.

따라서, 매체는 상기 스테킹휠(110)과 누름바아(147)의 사이에서 상기 스테킹플레이트(140)에 지지되어 세워지게 된다. 이와 같은 방식으로 고객이 요청한 매수의 매체가 계속하여 차례로 스테킹플레이트(140)상에 세워지게 된다. 이때, 상기 누름바아(147)는 스테킹플레이트(140)상에 세워진 매체를 스테킹휠(110)의 접선날개(112)에 밀착되게 눌러준다. 도 11b에는 매체가 다수장 스테킹플레이트(140)상에 세워진 상태가 도시되어 있다.Accordingly, the medium is supported and erected on the stacking plate 140 between the stacking wheel 110 and the push bar 147. In this way, the number of media requested by the customer is continuously built on the stacking plate 140. At this time, the push bar 147 presses the medium standing on the stacking plate 140 in close contact with the tangential blade 112 of the stacking wheel 110. FIG. 11B shows a state in which the medium stands on the multiple stacking plate 140.

하지만, 이들 사이에 세워진 매체의 수가 많아지면, 상기 누름바아(147)는 후방으로 밀리게 된다. 즉, 상기 셔틀부재(146)가 밀리면서, 상기 연결축(148), 연결링크(150) 및 링크축(151)이 상기 탄성부재(154)의 탄성력을 극복하면서 밀린다. 따라서, 상기 링크축(151)은 상기 장공내에서 매체의 세워진 매수에 따라 이동된다.However, as the number of media erected between them increases, the push bar 147 is pushed backwards. That is, as the shuttle member 146 is pushed, the connecting shaft 148, the connecting link 150 and the link shaft 151 are pushed while overcoming the elastic force of the elastic member 154. Thus, the link shaft 151 is moved in accordance with the number of sheets of the medium in the long hole.

상기 스테킹플레이트(140)에 고객이 요청한 매수의 매체가 집적되면, 딜리버리모듈(1)을 통한 매체의 이송이 정지된다. 그리고, 상기 클램프아암(184)이 회전하게 된다. 상기 클램프아암(184)은 상기 아암회전모터(186)의 구동력에 의해 회전된다. 즉, 상기 아암회전모터(186)의 구동력은 모터기어(186'), 연결기어(187), 회전축기어(185')를 통해 아암회전축(185)으로 전달된다. 상기 아암회전축(185)은 상기 클램프아암(184)과 일체이므로 상기 아암회전모터(186)의 회전력에 의해 클램프 아암(184)이 회전된다. 이때, 상기 누름핑거(192)도 함께 회전된다.When the number of media requested by the customer is accumulated in the stacking plate 140, the transfer of the media through the delivery module 1 is stopped. Then, the clamp arm 184 is rotated. The clamp arm 184 is rotated by the driving force of the arm rotation motor 186. That is, the driving force of the arm rotating motor 186 is transmitted to the arm rotating shaft 185 through the motor gear 186 ', the connecting gear 187, the rotary shaft gear 185'. Since the arm rotation shaft 185 is integral with the clamp arm 184, the clamp arm 184 is rotated by the rotational force of the arm rotation motor 186. At this time, the pressing finger 192 is also rotated together.

상기 클램프아암(184)과 누름핑거(192)는 회전되어 매체가 상기 클램프베이스(168)에 밀착되게 한다. 특히, 상기 누름핑거(192)는 매체의 매수에 상관없이 그 자체의 탄성력 및 상기 탄지부재(194)의 탄성력에 의해 매체를 클램프베이스(168)에 눌러주게 된다. 이와 같은 상태가 도 11c에 도시되어 있다.The clamp arm 184 and the pressing finger 192 are rotated to bring the medium into close contact with the clamp base 168. In particular, the pressing finger 192 presses the medium to the clamp base 168 by its elastic force and the elastic member 194 regardless of the number of media. This state is shown in Fig. 11C.

여기서, 상기 클램프아암(184)이 회전하면, 상기 매체센서(173)가 동작된다. 즉, 상기 매체센서(173)의 수광부에서 광이 발광된다. 하지만, 상기 수광부의 광은 발광부로 전달될 수 없으므로, 매체가 있는 것으로 판단하여 다음의 동작이 이루어지도록 한다.Here, when the clamp arm 184 rotates, the medium sensor 173 is operated. That is, light is emitted from the light receiving portion of the medium sensor 173. However, since the light of the light receiving unit cannot be transmitted to the light emitting unit, it is determined that there is a medium to perform the following operation.

참고로, 도 12a에는 상대적으로 적은 매수의 매체가 클램프베이스(168)에 파지된 상태가 도시되어 있고, 도 12b에는 상대적으로 많은 매수의 매체가 클램프베이스(168)에 파지된 상태가 도시되어 있다. 이에서 알 수 있듯이, 상기 누름핑거(192)는 매체를 클램프베이스(168)에 대해 눌러주는 역할을 수행한다.For reference, FIG. 12A shows a state where a relatively small number of media is held in the clamp base 168, and FIG. 12B shows a state where a relatively large number of media is held in the clamp base 168. . As can be seen from this, the pressing finger 192 serves to press the medium against the clamp base 168.

다음으로, 상기 셔틀부재(146)가 회전된다. 상기 셔틀부재(146)의 회전은 상기 구동플레이트(138)가 구동모터(130)의 구동력에 의해 이동됨에 의해 이루어진다. 즉, 상기 구동모터(130)의 구동력은 모터기어(132), 제1 및 제2 연결기어(135,135)를 통해 구동축(136)으로 전달된다. 상기 구동축(136)으로 전달된 동력은 상기 구동축(136)에 구비된 구동기어(137)에 의해 랙(139)으로 전달된다. 따라서, 상기 랙(139)이 구비된 구동플레이트(138)가 상기 스테킹베이스(120)상에서 이동된다. 상기 구동플레이트(138)의 이동은 상기 제1센싱편(157a)이 클램프센서(158)에 의해 감지될 때까지 이루어진다. 이와 같은 상태가 도 11d에 도시되어 있다.Next, the shuttle member 146 is rotated. Rotation of the shuttle member 146 is made by the driving plate 138 is moved by the driving force of the drive motor 130. That is, the driving force of the drive motor 130 is transmitted to the drive shaft 136 through the motor gear 132, the first and second connecting gears (135, 135). Power transmitted to the drive shaft 136 is transmitted to the rack 139 by the drive gear 137 provided on the drive shaft 136. Accordingly, the driving plate 138 having the rack 139 is moved on the stacking base 120. The driving plate 138 is moved until the first sensing piece 157a is detected by the clamp sensor 158. This state is shown in FIG. 11D.

이와 같이 셔틀부재(146)가 스테킹베이스(120)의 후방을 향해 기울어진 상태에서, 상기 클램프어셈블리(160)가 도면을 기준으로 우측으로 이동함과 동시에 상기 클램프베이스(168)가 도면을 기준으로 시계방향으로 회전된다. 이와 같은 상태가 도 11e에서 도 11g까지 도시되어 있다.As the shuttle member 146 is inclined toward the rear of the stacking base 120 as described above, the clamp assembly 160 moves to the right side with reference to the drawing and the clamp base 168 refers to the drawing. Rotate clockwise. This state is shown in FIGS. 11E-11G.

다음으로는 상기 트레이이송모터(165)의 구동에 의해 상기 클램프어셈블리(160)가 이동된다. 즉, 상기 트레이이송모터(165)의 구동력이 상기 모터기어(165')를 통해 일측 랙연동기어(166')로 전달되어 이송구동축(166)이 회전되게 한다. 상기 이송구동축(166)의 회전에 의해 상기 랙연동기어(166')가 각각 클램프가이드(20)에 구비된 랙과 맞물려 이동하여 클램프어셈블리(160)의 이동을 만들어낸다.Next, the clamp assembly 160 is moved by driving the tray transfer motor 165. That is, the driving force of the tray transfer motor 165 is transmitted to the one rack interlocking gear 166 'through the motor gear 165' so that the transfer drive shaft 166 is rotated. The rack interlocking gears 166 ′ are engaged with the racks provided in the clamp guide 20 by the rotation of the transfer drive shaft 166 to produce the movement of the clamp assembly 160.

이와 같은 클램프어셈블리(160)의 이동은 자장센서(164')중 도 3의 최좌측에 있는 것에 감지될 때까지 이루어진다. 상기 자장센서(164')에 감지되는 위치에서 상기 클램프어셈블리(160)의 클램프베이스(168)와 클램프아암(184)에 의해 클램핑된 매체는 상기 연장클램프(169)에 의해 지지되어 아래로 처지지 않게 된다.The movement of the clamp assembly 160 is performed until it is detected that the magnetic field sensor 164 'is located at the leftmost side of FIG. The media clamped by the clamp base 168 and the clamp arm 184 of the clamp assembly 160 at the position sensed by the magnetic field sensor 164 ′ are supported by the extension clamp 169 and sag downwards. Will not.

그리고, 상기 연장클램프(169)는 상기 클램프가이드(20)의 선단에서 일측에 걸려 클램프가이드(20)의 외부로 돌출되지는 않고 매체만이 돌출된다. 즉, 상기 연장클램프(169)는 클램프가이드(20)의 선단에서 클램프가이드(20)에 일측이 걸려 클램프베이스(168)를 따라 후퇴된다. 다시 말해, 상기 클램프베이스(168)는 상기 가이드축(170)을 따라 상기 탄성부재(170')를 탄성변형시키면서 후퇴한다. 이와 같은 상태가 도 11i에 도시되어 있다. 따라서, 고객은 매체만을 손으로 잡아 수취할 수 있게 된다.In addition, the extension clamp 169 is caught at one end of the clamp guide 20 and does not protrude to the outside of the clamp guide 20, but protrudes only from the medium. That is, the extension clamp 169 is retracted along the clamp base 168 by being caught by one side of the clamp guide 20 at the tip of the clamp guide 20. In other words, the clamp base 168 retreats along the guide shaft 170 while elastically deforming the elastic member 170 ′. This state is shown in Fig. 11I. Therefore, the customer can receive only the medium by hand.

그리고, 고객이 매체를 수취하고 나면, 상기 클램프어셈블리(160)가 반대방향으로 이동한다. 상기 클램프어셈블리(160)의 이동에 의해 상기 연장클램프(169)는 원래의 위치로 돌출된다. 상기 클램프어셈블리(160)는 트레이이송모터(165)의 구동력에 의해 초기상태로 이동한다. 즉, 다음 고객의 요청에 의해 매체를 집적할 수 있는 상태로 된다. 다시 말해 도 11a에 도시된 바와 같은 상태로 된다. 이때, 상기 셔틀부재(146)는 상기 구동모터(130)의 구동력에 의해 초기상태로 이동된다.Then, after the customer receives the media, the clamp assembly 160 moves in the opposite direction. The extension clamp 169 protrudes to its original position by the movement of the clamp assembly 160. The clamp assembly 160 moves to an initial state by the driving force of the tray transfer motor 165. That is, the media can be accumulated at the request of the next customer. In other words, the state is as shown in Fig. 11A. At this time, the shuttle member 146 is moved to the initial state by the driving force of the drive motor 130.

한편, 도 11i의 상태에서 고객이 매체를 수취하지 않는 경우에는 이를 다시 회수하여 회수함(4)으로 보내야 한다. 이와 같은 동작은 도 11i에서 도 11d의 상태까지 역순으로 이루어진다.On the other hand, if the customer does not receive the medium in the state of Figure 11i it must be recovered and sent back to the collection (4). This operation is performed in reverse order from the state of FIG. 11I to the state of FIG. 11D.

여기서, 고객이 매체를 수취하지 않은 것은 상기 매체센서(173)에 의해 감지된다. 상기 매체센서(173)에서 발광된 광이 매체에 의해 막히면 수광부로 전달되지 않으므로 매체가 아직 남아 있는 것으로 판단하여 회수동작을 하도록 한다. 그리고, 매체센서(173)에서 발광된 광이 반사부재(184')에 의해 반사되어 다시 매체센서(173)의 수광부로 전달되면 매체가 수취된 것으로 판단하는 것이다.Here, it is sensed by the media sensor 173 that the customer has not received the media. When the light emitted from the medium sensor 173 is blocked by the medium, the light is not transmitted to the light receiving unit, so that the medium is still present and the recovery operation is performed. When the light emitted from the medium sensor 173 is reflected by the reflecting member 184 'and transferred back to the light receiving unit of the medium sensor 173, it is determined that the medium has been received.

일단 도 11d의 상태에서, 상기 구동모터(130)의 구동에 의해 상기 구동플레이트(138)가 상기 구동모터(130)의 방향으로 이동된다. 상기 셔틀부재(147)는 더 이상 회전되지 않고, 그 각도를 유지하면서 상기 구동플레이트(138)와 함께 이동된다. 이때, 상기 구동플레이트(138)의 연동편(138m)과 스테킹플레이트(140)의 연동편(141)이 서로 걸어져 상기 구동플레이트(138)에 의해 상기 스테킹플레이트(140) 가 이동된다.In the state of FIG. 11D, the driving plate 138 is moved in the direction of the driving motor 130 by driving the driving motor 130. The shuttle member 147 is no longer rotated and is moved together with the drive plate 138 while maintaining the angle. At this time, the interlocking piece 138m of the driving plate 138 and the interlocking piece 141 of the stacking plate 140 are engaged with each other to move the stacking plate 140 by the driving plate 138.

상기 스테킹플레이트(140)는 상기 가이드봉(142)에 의해 안내되어 이동된다. 특히 상기 스테킹플레이트(140)는 상기 복원부재(143)를 탄성변형시키면서 이동된다. 상기 구동플레이트(138)의 이동은 상기 구동플레이트(138)에 구비된 제3센싱편(157c)이 덤프센서(159)에 의해 감지될 때까지 이루어진다.The stacking plate 140 is guided and moved by the guide rod 142. In particular, the stacking plate 140 is moved while elastically deforming the restoration member 143. The driving plate 138 is moved until the third sensing piece 157c provided in the driving plate 138 is detected by the dump sensor 159.

한편, 스테킹플레이트(140)가 도 13의 위치에 있게 되면, 상기 회수슬롯(126)이 개방된다. 따라서, 상기 클램프베이스(168)와 클램프아암(184)에 의해 클램핑되어 있는 매체는 상기 회수슬롯(126)을 통해 회수함(4)의 내부로 회수될 수 있다. 참고로, 상기 회수함(4)은 상기 회수벨트(85)에 의해 회수되는 매체를 회수하는 입구와 상기 클램프어셈블리(160)에 있던 매체뭉치를 회수하는 입구가 별개로 구비된다.On the other hand, when the stacking plate 140 is in the position of FIG. 13, the recovery slot 126 is opened. Therefore, the medium clamped by the clamp base 168 and the clamp arm 184 may be recovered into the recovery container 4 through the recovery slot 126. For reference, the recovery box 4 is provided with an inlet for recovering the media recovered by the recovery belt 85 and an inlet for recovering the bundle of media in the clamp assembly 160 separately.

도 13의 상태에서 상기 클램프아암(184)이 들어올려지면 상기 클램프베이스(168)와 클램프아암(184)에 의해 클램핑되어 있던 매체는 낙하되어 상기 회수슬롯(126)을 통과하여 회수함(4)으로 들어간다. 이때, 상기 스테킹휠(110)이 회전하면서 매체가 남김없이 상기 회수함(4)으로 들어갈 수 있도록 한다.When the clamp arm 184 is lifted in the state of FIG. 13, the medium clamped by the clamp base 168 and the clamp arm 184 falls and is recovered through the recovery slot 126 (4). Enter At this time, the stacking wheel 110 is rotated to allow the medium to enter the recovery box (4) without leaving.

이와 같이 매체의 회수가 완료되면, 다음 고객의 요청에 의한 매체를 스테킹플레이트(140)에 세울 수 있도록, 도 11a에 도시된 초기상태로 각각의 구성요소들이 이동하게 된다. 여기서, 상기 스테킹플레이트(140)는 상기 구동플레이트(138)가 원래의 위치로 이동함에 의해 더 이상 연동편(138m)(141)이 걸어지지 않게 되면, 상기 복원부재(143)의 복원력에 의해 초기 위치로 이동한다.When the recovery of the media is completed as described above, each component is moved to the initial state shown in FIG. 11A so that the media can be placed on the stacking plate 140 at the request of the next customer. Here, the stacking plate 140 is no longer walked by the driving piece 138 by moving the drive plate 138 to the original position, by the restoring force of the restoring member 143 Move to the initial position.

그리고, 상기 셔틀부재(146)는 상기 스테킹플레이트(140)와 구동플레이트(138)의 위치, 그리고 상기 연결링크(150), 연결축(148) 및 탄성부재(154)사이의 관계에 의해 상기 누름바아(147)가 상기 스테킹휠(110)쪽으로 기울어지게 설치된다.The shuttle member 146 may be formed by the position of the stacking plate 140 and the driving plate 138 and the relationship between the connecting link 150, the connecting shaft 148, and the elastic member 154. The push bar 147 is installed to be inclined toward the stacking wheel 110.

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.The rights of the present invention are not limited to the embodiments described above, but are defined by the claims, and those skilled in the art can make various modifications and adaptations within the scope of the claims. It is self-evident.

위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 매체자동지급기에서는 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.In the automatic media dispenser according to the present invention as described in detail above, the following effects can be expected.

본 발명에서는 클램프베이스와 클램프아암에 매체센서와 반사부재를 각각 설치하여 하나의 매체센서로 매체의 클램핑여부와 고객수취여부 등을 감지할 수 있어 상대적으로 구성이 간소화되는 효과가 있다.In the present invention, by installing the media sensor and the reflective member on the clamp base and the clamp arm, respectively, it is possible to detect whether the media are clamped and whether the customer is received by a single media sensor, and thus the configuration is relatively simplified.

다음으로, 본 발명에서는 피드모듈, 딜리버리모듈 외에 스테킹모듈의 대부분의 구성요소를 스테킹베이스상에 설치하여 가이드플레이트에 고정하였고, 가이드플레이트의 상단에 클램프가이드를 설치하고 클램프어셈블리를 장착하여 이송클램프모듈을 형성하였다. 따라서, 전체 매체자동지급기가 몇 개의 부분으로 모듈화되어 그 조립 및 유지보수가 편리하게 되는 효과가 있다.Next, in the present invention, most components of the stacking module in addition to the feed module and the delivery module are installed on the stacking base and fixed to the guide plate, and the clamp guide is installed on the top of the guide plate and the clamp assembly is transported. The clamp module was formed. Therefore, the entire automatic teller machine is modularized into several parts, so that the assembly and maintenance are convenient.

특히, 이송클램프모듈은 스테킹모듈에 집적된 매체를 집적 파지하여 고객에게 전달하도록 구성되어 집적된 매체를 이송시키는 구성이 상대적으로 간소화되는 효과도 있다.In particular, the transfer clamp module is configured to transfer the integrated media to the customer by holding the integrated media in the stacking module has a relatively simplified effect of the configuration of transferring the integrated media.

그리고, 본 발명에서는 스테킹모듈에서 다수장의 매체를 모아서 이송클램프모듈을 사용하여 매체를 고객에게 한꺼번에 전달할 수 있게 되어 사용자가 매체뭉치를 수취할 수 있게 되는 편리한 점도 있다.In addition, in the present invention, the stacking module collects a plurality of media and transfers the media to a customer at a time by using a transfer clamp module, thereby allowing a user to receive a bundle of media.

또한, 본 발명에서는 다수장의 매체를 모아서 고객에게 전달하므로, 고객이 수취하지 않은 매체를 또한 다수장 그대로 클램프어셈블리를 사용하여 원하는 위치로 이송시켜 회수할 수 있어, 매체의 회수를 위한 구성을 보다 자유롭게 설계할 수 있는 효과도 있다.In addition, in the present invention, since a plurality of media are collected and delivered to a customer, the media not received by the customer can also be transferred to a desired position and recovered by using the clamp assembly as it is, and the structure for collecting the media can be more freely. There are also effects that can be designed.

마지막으로, 본 발명에서는 클램프어셈블리에서 매체를 클램핑함에 있어서, 소정의 탄성을 가지는 누름핑거가 사용되므로 매체의 매수에 상관없이 항상 매체를 견고하게 클램핑할 수 있는 효과가 있다.Lastly, in the present invention, in clamping the medium in the clamp assembly, since a pressing finger having a predetermined elasticity is used, the medium can be firmly clamped at all times regardless of the number of media.

Claims

Clamp guide is provided with a rail for guiding the movement,

A feed tray movable along a rail of the clamp guide by a driving force of a tray feed motor;

A clamp base rotatably connected to a distal end of the transfer tray by a connecting arm and supported by a base rotating motor to support one surface of the integrated medium;

A clamp arm installed on the clamp base and provided with a pressing finger for pressing the medium against the clamp base by elastic force and being rotated within a predetermined angle with respect to the clamp base by an arm rotating motor;

And a media sensor and a reflection member installed at positions corresponding to each other of the clamp base and the clamp arm and detecting the clamping of the medium by the clamp base and the clamp arm.

The transfer clamp module of claim 1, wherein the clamp base has a plurality of anti-interference slots formed side by side to open at its tip to prevent interference with peripheral components when rotating.

The clamp base of claim 1, further comprising an extension clamp for supporting the medium when the medium is transported, the extension clamp being supported by the elastic member in a direction protruding forward with respect to the clamp base. Transfer clamp module of the automatic media dispenser, characterized in that the movable back and forth with respect to.

The transfer clamp module of claim 3, wherein the extension clamp has a configuration corresponding to an interference prevention slot of the clamp base.

According to claim 1, wherein the sensing shaft is provided on each of the gear shafts at both ends of the rotation center of the clamp base, the clamp sensor is provided on both sides of the transfer tray corresponding to the movement trajectory of the sensing piece, respectively, Transfer clamp module of the automatic media dispenser, characterized in that for limiting the extent to which the clamp base is rotated with respect to the transfer tray by detecting the side.

According to claim 5, The sensing pieces respectively provided on the gear shafts of both ends have a 90 degree angle difference from each other in the extension direction, selectively sensed by each of the clamp sensor to rotate the clamp base within a 90 ° range Transfer clamp module of the automatic media dispenser characterized in that.

The clamping arm of claim 1, wherein the pressing finger is rotatably installed on a finger shaft which is rotatably supported at both ends of the clamp arm. Transfer clamp module for media dispenser characterized in that receiving.

The method of claim 7, wherein the pressing finger and the clamp arm is formed to extend along a position beyond the interference prevention slot of the clamp base, characterized in that the tip of the pressing finger is formed with a curved surface protruding toward the surface of the clamp base. Clamp module for media dispenser.

According to claim 1, wherein one end of the arm axis of rotation that is the rotation center of the clamp arm is provided with a sensing piece extending in the vertical direction to each other, the arm sensor on the clamp base corresponding to the movement trajectory of the sensing piece at intervals of 90 degrees to each other Is installed to regulate the rotation range of the clamp arm transfer clamp module of the automatic media dispenser.

The transfer clamp module of claim 1, wherein the medium sensor is installed in the clamp base, and the reflective member is installed in the clamp arm.

According to claim 1, The clamp guide is provided with a magnetic field sensor for detecting the position of the transfer tray at a predetermined position, respectively, The transfer tray is provided with a magnet for detecting the magnetic force by the magnetic field sensor is the position of the transfer tray Transfer clamp module of the automatic media dispenser, characterized in that regulated.

In conveying the medium using the conveying clamp module of any one of claims 1 to 11,

The clamp arm is rotated in the direction of the clamp base when the accumulation of the medium is completed, and the pressing finger presses and clamps the medium to the clamp base;

Sensing the media sensor in a state where the media is held by the clamp base and the clamp arm;

If the medium is detected by the medium sensor, the feed tray is retracted while the medium is clamped, and the clamp base is rotated in parallel with the feed tray;

Moving the medium to a position where the customer can receive by moving the transfer clamp;

A method of controlling a transfer clamp module of a media dispenser characterized in that the media sensor detects the presence or absence of the media at a position where the customer can receive the media and moves to the recovery position or the initial position according to the presence or absence of the media. .

13. The method of claim 12, wherein in the initial state in which the clamp base is erected vertically on the top of the stacking module and the clamp arm is installed perpendicular to the clamp base, the media sensor does not operate and is determined to be no medium. Control method of feed clamp module.