KR101091993B1 - Driving device of sewing machine - Google Patents

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쿠라타 히로미치
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야마토 미싱 세이조 가부시키가이샤
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Abstract

루퍼(looper)실 걸이 후크(5) 및 실끊기 후크(6)를 구비한 이중환봉용 재봉틀(1)에 있어서, 재봉틀 주축(10)의 구동원이 되는 재봉틀 모터(2)에 부설된 순서제어부(7)가 루퍼실 걸이 후크(5) 및 실끊기 후크(6)에 동작 지령을 부여하고, 재봉틀 모터(2)의 구동 제어에 의해 생기는 재봉틀 주축(10)의 회전에 따른 루퍼(30) 및 바늘(40)의 각각의 동작과 함께 루퍼실 걸이 후크(5) 및 실끊기 후크(6)를 작동시켜 풀림 방지를 실현한다.In a double round sewing machine (1) having a looper thread hanger hook (5) and a thread cutting hook (6), a sequence control unit attached to a sewing machine motor (2) serving as a driving source of the sewing machine spindle (10) ( 7) gives an operation command to the looper thread hook hook 5 and the thread cutting hook 6, and the looper 30 and the needle according to the rotation of the sewing machine spindle 10 generated by the drive control of the sewing machine motor 2; The looper thread hanger hook 5 and the thread cutting hook 6 are operated together with the respective operations of the 40 to realize loosening prevention.

재봉틀, 루퍼실 걸이 후크, 실끊기 후크, 풀림 방지 Sewing machine, looper thread hanger hook, thread hang hook, anti-loosening

Description

재봉틀의 구동장치{DRIVING DEVICE OF SEWING MACHINE}Driving device for sewing machine {DRIVING DEVICE OF SEWING MACHINE}

본 발명은, 이중환봉(二重環縫; double chain stitch) 재봉틀(편평봉(flat seam stitch) 재봉틀 포함)에 설치됨으로써, 이 재봉틀에 의해 형성되는 이중환봉의 솔기에 특유의 풀림 발생을 방지하기 위한 풀림 방지 방법을 실시할 수 있도록 하는 재봉틀의 구동장치에 관한 것이다.The present invention is provided in a double chain stitch sewing machine (including a flat seam stitch sewing machine) to prevent the occurrence of peculiar loosening of seams of a double round rod formed by the sewing machine. It relates to a driving device of the sewing machine to be able to implement a method for preventing loosening.

도 1은, 이중환봉 재봉틀 또는 편평봉 재봉틀에 의해 형성되는 이중환봉의 솔기를 직물(fabric)의 배면측에서 본 평면도이다. 이 솔기는 도 1에 도시한 바와 같이, 바늘실(8a, 8b)의 루프와 루퍼실(9)이 연환(interlooping) 방식으로 얽힌 형태를 이루고 있고, 바느질 마지막에 절단한 루퍼실(9)의 끝부분을, 도 1중에 화살표로 나타내는 바와 같이 잡아 당겼을 경우, 이 루퍼실(9)이 상기 바늘실(8a, 8b)의 최종 루프(8c, 8d)로부터 빠져 나가고, 이러한 빠져 나가는 현상이 순차적으로 바느질 시작 부분을 향해서 이동하는 특성을 갖고 있다.1 is a plan view of the seam of a double round bar formed by a double ring sewing machine or a flat bar sewing machine seen from the back side of a fabric. As shown in Fig. 1, the seam is formed in a loop in which the loops of the needle threads 8a and 8b and the looper thread 9 are intertwined in an interlooping manner, and the looper thread 9 cut at the end of the stitching. When the tip is pulled as indicated by the arrow in Fig. 1, the looper thread 9 exits from the final loops 8c and 8d of the needle threads 8a and 8b, and this exiting phenomenon is sequentially It has the characteristic of moving toward the beginning of sewing.

이 특성은 봉제에 실수가 발생했을 때에 솔기를 풀기 위해서 유용한 반면, 봉제품의 사용시 솔기가 풀리기 쉬운 문제를 초래하기 때문에, 이러한 풀림 발생을 방지하기 위한 풀림 방지 방법이 여러 가지로 제안되고 있다. 그 중의 하나로, 본 원 출원인은, 루퍼에 유지된 루퍼실을 유지하는 루퍼실 걸이 후크를 설치하고, 바느질을 끝내기 직전에 루퍼를 좌측으로 진행시켜서 봉제 동작을 멈추고, 루퍼와 함께 바늘실의 루프를 통과한 루퍼실을 루퍼실 걸이 후크에 의해 유지하고, 이 상태에서 한 땀 이상의 봉제를 실행한 후에 바늘실 및 루퍼실을 절단하는 방법을 제안하고 있다(예를 들면, 일본 특허 제 2879399 호 공보 참조).While this property is useful for releasing seams when a mistake is made in sewing, the seam is easy to loosen when the sewing product is used, and various anti-loosening methods have been proposed to prevent such loosening. As one of them, the present applicant installs a looper thread hook for holding the looper thread held in the looper, advances the looper to the left just before finishing the sewing, stops the sewing operation, and loops the needle thread together with the looper. A method of cutting the needle thread and the looper thread after holding the stitched looper thread by the looper thread hanger hook and sewing at least one stitch in this state is proposed (see, for example, Japanese Patent No. 2879399). ).

또한 본원 출원인은, 루퍼가 통과된 바늘실의 루프에 우측부터 삽입통과되며, 선단(先端)의 후크에 의해 루퍼의 선단에 유지된 루퍼실을 잡아채고, 중간에서 후크에 의해 루퍼실 걸이 후크를 유지하는 루퍼실을 바늘실과 함께 잡아채서, 이들을 되돌려 당기는 동안 일괄적으로 실을 절단하는 실끊기 후크를 구비하도록 하여, 전술한 한 땀 이상의 봉제 실행후의 바늘실 및 루퍼실의 절단이, 상기 실끊기 후크의 동작에 의해 수행되도록 하는 방법도 제안하고 있다(예를 들면, 일본 특허 공개 2006-314762 호 공보 참조).In addition, the present applicant is inserted into the loop of the needle thread passed through the looper from the right side, and the looper thread hook hook is held by the hook at the middle and the looper thread hook hook is held by the hook in the middle. The holding looper thread is held together with the needle thread and provided with a thread cutting hook which cuts the threads collectively while pulling them back, so that the cutting of the needle thread and the looper thread after the one or more stitches described above is performed. There is also proposed a method to be performed by the operation of the hook (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2006-314762).

도 2는, 이들 풀림 방지 방법의 실시에 의해 형성되는 솔기의 평면도이다. 일본 특허 제 2879399 호 공보, 일본 특허 공개 2006-314762 호 공보에 기재된 풀림 방지 방법에 의하면, 루퍼실 걸이 후크에 걸린 루퍼실(9)이, 도 2에 나타내고 있는 바와 같이, 봉제를 멈추기 전에 형성된 바늘실(8a, 8b)의 최종 루프(8c, 8d)에 교차(interlacing) 방식 형태로 얽힌 솔기가 형성된다. 이렇게 얽힌 루퍼실(9)은, 그 끝부분이 화살표로 나타내는 바와 같이 잡아 당겨진다고 해도 최종 루프(8c, 8d)로부터 빠져 나가지 않아, 솔기의 풀림을 발생 단계에서 확실히 방지할 수 있어, 확실한 풀림 방지 효과를 얻을 수 있는데다가, 바느질 마지막 부분의 솔 기는 다른 부분과 겉보기에 아무런 차이점도 없고, 보기 싫게 되지도 않는다.2 is a plan view of a seam formed by the implementation of these loosening prevention methods. According to the loosening prevention method of Unexamined-Japanese-Patent No. 2879399 and Unexamined-Japanese-Patent No. 2006-314762, the needle formed in the looper thread 9 which caught on the looper thread hook hook is formed before stopping sewing, as shown in FIG. In the final loops 8c, 8d of the yarns 8a, 8b, seams intertwined in the form of interlacing are formed. The entangled looper seal 9 does not escape from the final loops 8c and 8d even when the end portion thereof is pulled out as indicated by the arrow, so that loosening of the seam can be prevented at the generation step, thereby preventing reliable loosening. In addition to the effect, the seam at the end of the stitching is no different from the other parts, and does not become ugly.

또한, 일본 특허 공개 2006-314762 호 공보에 기재된 실끊기 후크에 의해 절단이 이루어졌을 경우, 최종 루프(8c, 8d)로부터의 루퍼실(9)의 돌출된 끝이 도 2 중에 이점쇄선으로 나타내는 바와 같이 짧게 가지런히 잘라진 상태가 되어, 실 끝부분을 매듭짓기 위해 수고할 필요가 없어진다.In addition, when the cutting is performed by the thread cutting hook described in Japanese Patent Laid-Open No. 2006-314762, the protruding ends of the looper threads 9 from the final loops 8c and 8d are indicated by double-dotted lines in FIG. Likewise, it is cut short and neatly, and there is no need for trouble to tie the end of the thread.

이와 같이 일본 특허 제 2879399 호 공보, 일본 특허 공개 2006-314762 호 공보에 제안된 풀림 방지 방법은, 이중환봉의 솔기에 있어서, 바느질 마지막 부분에 발생하는 풀림을 확실하게 방지할 수 있는 우수한 방법이지만, 이 방법을 실시하기 위해서는, 전술한 루퍼실 걸이 후크 및 실끊기 후크를, 바늘실을 유지하는 바늘의 상하 이동 및 루퍼실을 유지하는 루퍼의 전진 및 후퇴 동작과 함께 작동시킬 필요가 있다.Thus, the loosening prevention method proposed in Japanese Patent No. 2879399 and Japanese Patent Laid-Open No. 2006-314762 is an excellent method that can reliably prevent loosening occurring at the end of sewing in the seam of the double round bar. In order to implement this method, it is necessary to operate the above-described looper thread hook hook and thread cutting hook together with the up and down movement of the needle holding the needle thread and the forward and retract operations of the looper holding the looper thread.

이러한 사정을 감안하여, 본 발명은 이중환봉의 솔기 풀림 방지를 위해 필요한 바늘 및 루퍼의 동작과, 이에 관련된 루퍼실 걸이 후크 및 실끊기 후크의 동작을 간단한 제어계 구성으로 실현할 수 있는 재봉틀의 구동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In view of these circumstances, the present invention provides a sewing machine driving apparatus capable of realizing the operation of the needle and the looper necessary for preventing seam loosening of the double round bar, and the operation of the looper thread hook hook and the thread cutting hook related thereto with a simple control system configuration. It aims to provide.

본 발명의 일 측면에 따르면, 재봉틀 모터로부터 전달된 힘에 의해 서로 동기화되는 바늘의 상하 이동과 루퍼의 좌우 이동에 의하여 이중환봉의 솔기를 형성 하고, 상기 루퍼에 유지된 루퍼실을 유지하는 루퍼실 걸이 후크 및 상기 루퍼실 걸이 후크에 유지되는 루퍼실과 상기 바늘에 유지되는 바늘실을 잡아채서 절단하는 실끊기 후크를 포함하는 재봉틀의 구동장치에 있어서, 상기 재봉틀 모터의 구동, 정지 제어 및 속도 제어 동작, 및 상기 루퍼실 걸이 후크 및 실끊기 후크의 동작 제어를 하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 바느질 마지막 부분의 풀림 방지를 위해, 상기 솔기의 형성을 위한 봉제 공정의 종료 후에 상기 바늘 및 한 땀 이상의 루퍼의 동작과 함께, 상기 루퍼실 걸이 후크 및 실끊기 후크가 작동되도록 하는 것을 특징으로 하는 재봉틀 구동장치가 제공된다. According to an aspect of the present invention, a looper thread for forming a seam of a double ring rod by the vertical movement of the needle and the left and right movement of the looper synchronized with each other by the force transmitted from the sewing machine motor, and to maintain the looper thread maintained on the looper. In the driving device of the sewing machine comprising a hook hook and a looper thread held by the looper thread hook hook and a thread breaking hook for catching and cutting the needle thread held on the needle, driving, stop control and speed control of the sewing machine motor And a control unit for controlling the operation of the looper thread hook hook and the thread cutting hook, wherein the control unit includes the needle and the needle after the end of the sewing process for forming the seam to prevent loosening of the last part of the sewing. Along with the operation of the looper with a sweat, the looper thread hook hook and thread cutting hook to operate The mold driving device is provided.

이 때, 상기 제어부는, 상기 봉제 공정의 종료전 동작속도에 따라 상기 바늘 및 한 땀 이상의 루퍼의 동작 속도를 변경하는 것을 특징으로 한다. At this time, the control unit, characterized in that for changing the operating speed of the needle and the looper more than one stitch in accordance with the operating speed before the end of the sewing process.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features, and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명에 따른 재봉틀의 구동장치는, 봉제 동작을 위한 제어 프로그램이 입력되어 재봉틀 모터에 부설된 제어부를, 풀림 방지를 위해 설치한 루퍼실 걸이 후크 및 실끊기 후크의 동작 제어를 위한 제어 수단으로서 겸용하고 있기 때문에, 간단한 구성에 의해 풀림 방지 방법을 실현할 수 있다.The drive device of the sewing machine according to the present invention, the control program for the sewing operation is input to the control unit attached to the sewing machine motor, combined as a control means for the operation control of the looper thread hook hook and thread cutting hook installed to prevent loosening Therefore, the loosening prevention method can be realized by a simple configuration.

이하, 본 실시형태를 도면에 기초하여 상세하게 설명한다. 도 3은, 구동장치를 구비한 재봉틀의 모식적 블럭도이다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this embodiment is described in detail based on drawing. 3 is a schematic block diagram of a sewing machine having a drive device.

도 3에 도시된 재봉틀(1)은, 재봉틀 모터(2)로부터의 벨트 전동(傳動)에 의해 회전하는 재봉틀 주축(10)과, 이 재봉틀 주축(10)으로부터의 벨트 전동에 의해 회전하는 침봉(針棒) 구동축(11)을 구비하고 있다. 재봉틀 주축(10)은, 재봉틀 받침(12)의 내부에 회전이 자유롭도록 지지되고, 재봉틀 받침(12)의 선단부에 내장된 루퍼 구동기구(3)에 동력을 전달하도록 구성되어 있다. 침봉 구동축(11)은, 재봉틀 받침(12)의 윗쪽에 평행하게 연장 설치된 재봉틀 암(arm)(13)의 내부에 가로질러 설치되어 있고, 재봉틀 암(13)의 선단에 설치한 침봉 구동기구(4)에 동력을 전달하도록 구성되어 있다.The sewing machine 1 shown in FIG. 3 includes a sewing machine spindle 10 that rotates by belt transmission from the sewing machine motor 2, and a needle bar that rotates by belt transmission from the sewing machine spindle 10. I) A drive shaft 11 is provided. The sewing machine spindle 10 is supported so as to be freely rotated inside the sewing machine stand 12 and is configured to transmit power to the looper drive mechanism 3 built in the distal end of the sewing machine stand 12. The needle bar drive shaft 11 is provided across the inside of the sewing machine arm 13 extending in parallel to the upper side of the sewing machine support 12, and the needle bar drive mechanism provided at the tip of the sewing machine arm 13 ( It is configured to transmit power to 4).

루퍼 구동기구(3)는, 재봉틀 받침(12)의 내부에 설치한 루퍼(30)를, 재봉틀 주축(10)으로부터의 회전력의 전달에 따라 좌측으로 진행 및 우측으로 후퇴하도록 동작시키는 기구이다. 또한, 침봉 구동기구(4)는, 재봉틀 암(13)의 선단으로부터 수직 하강된 침봉(41)을 하단에 장착한 바늘(40)과 함께, 침봉 구동축(11)으로부터의 회전력의 전달에 따라 상하 이동시키는 기구이다. 이들 기구(3, 4)는 모두 공지된 기구이며, 도 3 중에는, 각각의 위치에 기능 블럭으로 개략적으로 도시되어 있다.The looper drive mechanism 3 is a mechanism for operating the looper 30 provided inside the sewing machine support 12 to move to the left and retreat to the right in accordance with the transmission of the rotational force from the sewing machine spindle 10. Further, the needle bar drive mechanism 4 moves up and down in accordance with the transmission of the rotational force from the needle bar drive shaft 11 together with the needle 40 mounted on the lower end of the needle bar 41 vertically lowered from the tip of the sewing machine arm 13. It is a mechanism to move. These mechanisms 3 and 4 are all known mechanisms and are schematically shown in FIG. 3 as functional blocks at their respective positions.

재봉틀 받침(12)의 내부에는, 루퍼 구동기구(3) 근방에 루퍼실 걸이 후크(5) 및 실끊기 후크(6)가 배치되어 있다. 루퍼실 걸이 후크(5) 및 실끊기 후크(6)는, 전술한 일본 특허 제 2879399 호 공보 또는 일본 특허 공개 2006-314762 호 공보에 개시되어 있는 바와 같이, 재봉틀 받침(12)의 내측에서 루퍼(30) 및 바늘(40)의 교차부에 대하여 각각 따로 전진 및 후퇴 동작하도록 설치된다. 도 3에서, 상기 후크 들은 각각의 구동원이 되는 에어 실린더와 함께 기능 블럭으로 개략적으로 도시되어 있다. 또 도 3에는, 바늘(40)의 상하 이동 위치를 사이에 두고 루퍼 구동기구(3)의 반대쪽에 루퍼실 걸이 후크(5) 및 실끊기 후크(6)가 도시되어 있는데, 이 배치는 루퍼실 걸이 후크(5) 및 실끊기 후크(6)의 실제 배치를 나타내는 것은 아니다.Inside the sewing machine base 12, a looper thread hook hook 5 and a thread cutting hook 6 are arranged near the looper drive mechanism 3. The looper thread hook hook 5 and the thread cutting hook 6 have a looper inside the sewing machine support 12 as disclosed in Japanese Patent No. 2879399 or Japanese Patent Laid-Open No. 2006-314762. 30) and the forward and backward movements of the needle 40 are separately provided. In Fig. 3, the hooks are schematically shown in functional blocks with the air cylinders being their respective driving sources. 3, the looper thread hook hook 5 and the thread cutting hook 6 are shown on the opposite side of the looper drive mechanism 3 with the up-and-down movement position of the needle 40 interposed. It does not represent the actual arrangement of the hook hook 5 and the thread cutting hook 6.

이상과 같은 재봉틀(1)의 구동원이 되는 재봉틀 모터(2)에는 순서제어부(7)(제어부)가 부설되어 있다. 순서제어부(7)는 CPU, ROM, RAM을 구비하고, 미리 ROM에 입력된 제어 프로그램에 따른 CPU의 동작에 의해 재봉틀 모터(2)를 구동하는 제어동작을 수행하는 제어 수단이다.The sequence control unit 7 (control unit) is attached to the sewing machine motor 2 serving as the driving source of the sewing machine 1 as described above. The sequence control unit 7 is a control unit which includes a CPU, a ROM, and a RAM, and performs a control operation for driving the sewing machine motor 2 by an operation of a CPU according to a control program previously input to the ROM.

순서제어부(7)의 출력은 모터 구동회로(20)를 통해서 제어 대상인 재봉틀 모터(2)에 전달되고, 재봉틀 모터(2)의 구동 및 정지는 순서제어부(7)로부터 전달되는 동작 지령에 따른 모터 구동회로(20)의 동작에 의해 제어되고, 또한 재봉틀 모터(2)의 회전속도의 증감이 모터 구동 회로(20)에 의해 제어되도록 구성된다.The output of the sequence control unit 7 is transmitted to the sewing machine motor 2 to be controlled through the motor driving circuit 20, and the driving and stop of the sewing machine motor 2 is a motor according to an operation command transmitted from the sequence control unit 7. It is controlled by the operation of the drive circuit 20, and it is comprised so that the increase / decrease of the rotational speed of the sewing machine motor 2 may be controlled by the motor drive circuit 20. FIG.

순서제어부(7)는 재봉틀 주축(10)에 장착된 주축회전위치 검출기(14)로부터 재봉틀 주축(10)의 회전위치의 검출결과를 수신한다. 이 검출결과는, 재봉틀 주축(10)의 회전에 따라 전술한 동작을 하는 루퍼 구동기구(3) 및 침봉 구동기구(4)의 동작 위치, 즉 루퍼(30)의 전진 및 후퇴 위치 및 바늘(40)의 상하 이동 위치를 나타내는 정보로서, 재봉틀 모터(2)의 구동 및 정지 제어에 이용된다.The sequence control unit 7 receives the detection result of the rotation position of the sewing machine spindle 10 from the spindle rotation position detector 14 mounted on the sewing machine spindle 10. The detection result is the operating position of the looper driving mechanism 3 and the needle bar driving mechanism 4 which perform the above-described operation in accordance with the rotation of the sewing machine spindle 10, that is, the forward and retracted positions of the looper 30 and the needle 40. As information indicating the vertical movement position of the s), it is used for driving and stopping control of the sewing machine motor 2.

또한, 순서제어부(7)는 모터 구동회로(20)를 통해서 재봉틀 모터(2)에 부설된 모터 회전 센서(21)로부터 재봉틀 모터(2)의 회전위치의 검출결과를 수신한다. 이 검출결과는 재봉틀 모터(2)의 회전속도, 즉 재봉틀(1) 동작속도의 연산에 이용되고, 연산된 동작속도는 재봉틀 모터(2)의 속도제어시의 피드백 정보로서 이용되며, 또한 후술하는 풀림 방지 동작의 속도 결정에 이용된다.In addition, the sequence control unit 7 receives the detection result of the rotation position of the sewing machine motor 2 from the motor rotation sensor 21 attached to the sewing machine motor 2 through the motor driving circuit 20. This detection result is used for the calculation of the rotational speed of the sewing machine motor 2, that is, the operating speed of the sewing machine 1, and the calculated operating speed is used as feedback information for the speed control of the sewing machine motor 2, which will be described later. It is used to determine the speed of the anti-loosening operation.

또한, 순서제어부(7)는 재봉틀(1)의 운전 조작을 위해 발에 힘주기 및 힘빼기로 조작되는 발판 페달(15)로부터 발에 힘주기 신호 및 힘빼기 신호를 수신한다. 이들 신호는 재봉틀 모터(2)의 구동 및 정지, 및 후술하는 풀림 방지 동작을 위한 제동(trigger) 신호로서 이용된다. 발에 힘주기 신호는 발판 페달(15)의 발에 힘주는 양을 포함하고 있으며, 재봉틀 모터(2)는 발에 힘주는 양에 상응하는 속도로 구동된다.In addition, the order control unit 7 receives a force signal and a force release signal from the foot pedal 15, which is operated by the force and force release on the foot for the operation operation of the sewing machine (1). These signals are used as trigger signals for driving and stopping the sewing machine motor 2 and for preventing the loosening operation described later. The force signal on the foot includes an amount of force on the foot of the foot pedal 15, and the sewing machine motor 2 is driven at a speed corresponding to the amount of force on the foot.

재봉틀의 구동장치에 있어서, 재봉틀 모터(2)의 구동 제어를 위해 설치된 순서제어부(7)의 출력은 각각 별도의 구동회로(50, 60)를 통해서 루퍼실 걸이 후크(5) 및 실끊기 후크(6)에도 전달된다. 루퍼실 걸이 후크(5) 및 실끊기 후크(6)는, 후술하는 풀림 방지를 실시할 때 소정의 타이밍으로 순서제어부(7)로부터 전달되는 동작 지령에 따라 각 1회의 전진 및 후퇴 동작을 수행한다.In the driving device of the sewing machine, the output of the sequence control unit 7 installed for driving control of the sewing machine motor 2 is looper thread hook hook 5 and thread cutting hook (each) through separate driving circuits 50 and 60, respectively. 6) is also delivered. The looper thread hanger hook 5 and the thread cutting hook 6 each perform one forward and backward operation in accordance with an operation command transmitted from the sequence control unit 7 at a predetermined timing when the release prevention described later is performed. .

루퍼실 걸이 후크(5) 및 실끊기 후크(6)는, 전술한 바와 같이, 구동원으로서 에어 실린더를 구비하고, 이 에어 실린더에의 작동압의 공급 및 배출에 따라 전진 및 후퇴 동작을 하도록 구성될 수 있고, 이 경우 상기 구동회로(50, 60)는 각각 별도의 작동압 공급배출로에 설치한 전자 밸브를 개폐하기 위해 여자(勵磁; 자기화) 및 소자(消磁)하는 여자회로(exciting circuit)로 작용한다. 루퍼실 걸이 후크(5) 및 실끊기 후크(6)는 전자기 실린더 등의 다른 구동원과 함께 구성될 수도 있다.The looper thread hook hook 5 and the thread cutting hook 6, as described above, are provided with an air cylinder as a driving source, and are configured to move forward and backward according to the supply and discharge of the operating pressure to the air cylinder. In this case, the driving circuit (50, 60) is an excitation circuit (exciting magnetization) and the element (exciting) to open and close the solenoid valve installed in the separate operating pressure supply discharge path, respectively Acts as) The looper thread hook hook 5 and the thread cutting hook 6 may be configured together with other driving sources such as an electromagnetic cylinder.

순서제어부(7)는 또한 절단된 바늘실을 재봉틀 받침(12) 상에 실을 제거하기 위한 에어 와이퍼, 봉제천을 재봉틀 받침(12) 상에 유지하는 노루발을 승강시키는 노루발 실린더 등, 봉제 시작부터 종료까지 동안에 동작하는 여러 가지 보조기계의 제어동작을 아울러 실시하도록 구성할 수도 있지만, 이하의 설명에서는, 풀림 방지를 위해 최소한 필요한 루퍼실 걸이 후크(5) 및 실끊기 후크(6)에 대한 제어동작에 대해서 서술한다.The sequence control unit 7 also finishes from the beginning of sewing, such as an air wiper for removing the thread from the cut needle thread on the sewing machine support 12, a presser foot cylinder for lifting a presser foot for holding the sewing cloth on the sewing machine support 12. Although it may be configured to carry out the control operation of various auxiliary machines operating during the present invention, in the following description, the control operation for the looper thread hook hook 5 and the thread cutting hook 6 required at least to prevent loosening will be described. It is described.

재봉틀(1)에 의한 봉제는 발판 페달(15)에 힘을 줌으로써 실행된다. 이 경우, 순서제어부(7)는, 전술한 바와 같이, 발판 페달(15)에 힘주는 양에 상응하는 속도로 재봉틀 모터(2)를 구동하는 제어동작을 수행한다. 이 제어동작은 모터 회전 센서(21)의 검출결과를 이용하여 산출되는 재봉틀 모터(2)의 회전속도와 발판 페달(15)에 힘주는 양의 편차에 근거한 피드백 제어에 의해 이루어지고, 재봉틀 주축(10)으로부터 전달된 힘에 의한 루퍼 구동기구(3)의 동작과, 침봉 구동축(11)으로부터 전달된 힘에 의한 침봉 구동기구(4)의 동작이, 발판 페달(15)에 힘주는 양에 따른 속도에서 발생하고, 루퍼(30)의 전진 및 후퇴 동작과 바늘(40)의 상하 이동에 의하여 재봉틀 받침(12) 상에 보내지는 직물이 소망하는 속도로 봉제된다.Sewing by the sewing machine 1 is performed by applying force to the pedal pedal 15. In this case, as described above, the sequence control unit 7 performs a control operation of driving the sewing machine motor 2 at a speed corresponding to the amount of force applied to the foot pedal 15. This control operation is performed by feedback control based on the deviation of the rotational speed of the sewing machine motor 2 and the amount of force applied to the foot pedal 15 calculated using the detection result of the motor rotation sensor 21, and the sewing machine main shaft ( The operation of the looper drive mechanism 3 by the force transmitted from 10 and the operation of the needle bar drive mechanism 4 by the force transmitted from the needle bar drive shaft 11 depend on the amount of force applied to the foot pedal 15. It occurs at the speed, and the fabric sent to the sewing machine support 12 is sewn at the desired speed by the forward and backward movement of the looper 30 and the vertical movement of the needle 40.

순서제어부(7)는 이상의 봉제에 의해 얻게 된 직물의 바느질 마지막 부분에서의 풀림 발생을 방지하기 위해서, 이하의 풀림 방지 동작을 수행한다. 도 4는 풀림 방지를 위한 순서제어부(7)의 동작 내용을 나타내는 타임 차트이다.The order control unit 7 performs the following anti-loosening operation in order to prevent loosening at the end of sewing of the fabric obtained by the above sewing. 4 is a time chart showing the operation contents of the sequence control unit 7 for preventing loosening.

순서제어부(7)는 도시하지 않은 직물에 대하여 소요 봉제 공정이 종료한 후, 도 4의 T1시점에서 발판 페달(15)이 발에 힘주기 상태로부터 중립 상태로 되돌아가서 발에 힘주기 신호 및 힘빼기 신호 모두 전달되지 않은 상태가 되었을 때, 재봉틀 모터(2)에 정지 지령을 내려 재봉틀(1)을 일시 정지시킨다. 이 일시 정지는 주축회전위치 검출기(14)로부터 전달되는 재봉틀 주축(10)의 회전위치를 참조하여, 바늘(40)이 상 사점 근방에 있고, 루퍼(30)가 좌측 단부 근처로 진행한 상태에서 실행된다.After the required sewing process for the fabric (not shown) is finished, the sequence control unit 7 returns the foot pedal 15 to the neutral state from the force applied to the foot at the time T 1 of FIG. When all the signals are not transmitted, a stop command is given to the sewing machine motor 2 to pause the sewing machine 1. This pause refers to the rotational position of the sewing machine spindle 10 transmitted from the spindle rotational position detector 14, with the needle 40 near the top dead center, and the looper 30 traveling near the left end. Is executed.

그 후, 순서제어부(7)는 발판 페달(15)에 발에 힘빼기 조작이될 때까지 대기하며, 도 4의 T2시점에서 발에 힘빼기 조작이 이루어져, 발에 힘빼기 신호가 전달되는 상태를 제동으로, 풀림 방지를 실현하기 위한 이하의 동작을 수행한다. 봉제를 일시 중단했을 경우, 발판 페달(15)이 발에 힘주기 조작됨으로써 봉제가 재개되는 것은 물론이다.Thereafter, the sequence control unit 7 waits until the foot pedal is pulled out by the foot pedal 15, and at the time T 2 of FIG. By braking the state, the following operation for realizing the anti-loosening is performed. In the case where the sewing is suspended, the sewing pedal is resumed by pushing the foot pedal 15 to the foot.

또, 도 4에서, T1시점부터 T2시점까지의 동안에 발판 페달(15)이 중립 상태로 유지된다고 했지만, 이러한 중립 상태의 유지는 필수 조작은 아니며, 발판 페달(15)은 발에 힘주기 상태로부터 중립 상태를 거쳐서 발에 힘빼기 상태로 이행하도록 조작될 수도 있다. 이 경우, 순서제어부(7)는 바늘(40)이 상사점 근방에 있고, 루퍼(30)가 좌측 단부 근방으로 진행한 상태를 일단 실현하고 이하의 동작을 시작한다.In FIG. 4, the foot pedal 15 is maintained in a neutral state from the time point T 1 to the time point T 2 , but the maintenance of the neutral state is not an essential operation, and the foot pedal 15 is in a state where the foot pedal is applied to the foot. It may also be manipulated to transition from the foot to the depressed state via the neutral state. In this case, the sequence controller 7 realizes a state where the needle 40 is near the top dead center, and the looper 30 has advanced to the left end, and starts the following operation.

풀림 방지를 위해 순서제어부(7)는 우선 루퍼실 걸이 후크(5)에 동작 지령을 내리고, 이 루퍼실 걸이 후크(5)를 전진 및 후퇴시켜서 좌측 단부에 있는 루퍼(30) 에 유지된 루퍼실을 잡아채서 유지시킨다. 다음에, 순서제어부(7)는 도 4의 T3시점에서, 주축회전위치 검출기(14)로부터 전달되는 재봉틀 주축(10)의 회전위치를 참조하면서 재봉틀 모터(2)에 동작 지령을 내려, 루퍼실 걸이 후크(5)가 루퍼실을 유지하는 동안 한 땀 이상의 봉제를 수행하도록 한다. 그 후 바늘(40)이 상사점 근방으로 되돌아가고, 루퍼(30)가 좌측 단부 근방으로 되돌아간 상태에서 순서제어부(7)가 재봉틀(1)을 재정지시킨다.In order to prevent loosening, the sequence control unit 7 first gives an operation command to the looper thread hook hook 5, and advances and retracts the looper thread hook hook 5 to hold the looper thread held on the looper 30 at the left end. Catch it and keep it. Next, the sequence control unit 7 gives an operation command to the sewing machine motor 2 while referring to the rotation position of the sewing machine spindle 10 transmitted from the spindle rotation position detector 14 at the time T 3 of FIG. The perch hanger hook 5 allows sewing of at least one stitch while holding the looper thread. Thereafter, the needle 40 returns to the vicinity of the top dead center, and the sequence control unit 7 resets the sewing machine 1 with the looper 30 returned to the vicinity of the left end.

이와 같이 재정지된 후, 순서제어부(7)는 실끊기 후크(6)에 동작 지령을 내려 이 실끊기 후크(6)가 전진 및 후퇴되도록 한다. 이 전진 및 후퇴 동작에 의해, 실끊기 후크(6)는 적어도 루퍼실 걸이 후크(5)에 의해 유지되는 루퍼실과 좌측 단부에 위치하는 루퍼(30)에 삽입 통과된 바늘실을, 그 전진 동작에 의해 잡아채고, 그 후, 후퇴 동작에 의해 되돌아가 절단하는 동시에 절단한 루퍼실을 루퍼(30)와 연속하는 쪽에서 유지한다.After resetting in this manner, the sequence control unit 7 issues an operation command to the thread cutting hook 6 so that the thread cutting hook 6 is moved forward and backward. By this forward and backward operation, the thread cutting hook 6 moves the needle thread inserted into the looper thread held by the looper thread hook hook 5 and the needle thread inserted into the looper 30 located at the left end thereof. By the retracting operation, and then, the looper seal cut back and cut at the same time is held on the continuous side with the looper 30.

이상의 순서제어부(7)의 일련의 동작에 의해, 도 2에 나타낸 바와 같이, 봉제를 멈추기 전에 형성된 바늘실(8a, 8b)의 최종 루프(8c, 8d)에 루퍼실(9)이 교차 방식 형태로 얽힌 솔기가 형성되어, 솔기의 풀림을 발생 단계에서 확실히 방지할 수 있다. 또 이상의 동작간의 루퍼(30), 바늘(40), 루퍼실 걸이 후크(5) 및 실끊기 후크(6)의 위치 관계는 본원 출원인에 의한 상기 일본 특허 제 2879399 호 공보, 일본 특허 공개 2006-314762 호 공보에 기재되어 있으며, 상세한 설명은 생략한다.As shown in FIG. 2, the looper thread 9 crosses the final loops 8c and 8d of the needle threads 8a and 8b formed by stopping the sewing as a result of the series of operations of the sequence control unit 7 described above. The intertwined seams are formed, and the loosening of the seams can be surely prevented at the generation stage. Further, the positional relationship between the looper 30, the needle 40, the looper thread hook hook 5 and the thread cutting hook 6 between the above-described operations is disclosed in Japanese Patent No. 2879399, Japanese Patent Laid-Open No. 2006-314762 by the present applicant. It is described in the publication and detailed description is abbreviate | omitted.

재봉틀의 구동장치에서, 풀림 방지를 실현하기 위해 루퍼(30) 및 바늘(40)을 동작시킴으로써, 수행되는 한 땀 이상의 봉제, 및 이 봉제 전후에 있어서의 루퍼실 걸이 후크(5) 및 실끊기 후크(6)의 전진 및 후퇴 동작은, 루퍼(30) 및 바늘(40)의 구동원으로서 재봉틀 모터(2)에 부설된 순서제어부(7)에 의해 실행된다.In the drive device of the sewing machine, sewing the stitches of at least one sweat performed by operating the looper 30 and the needle 40 to realize the loosening prevention, and the looper thread hook hook 5 and the thread cutting hook before and after the sewing. The forward and backward operations of (6) are executed by the sequence control unit 7 attached to the sewing machine motor 2 as a drive source of the looper 30 and the needle 40.

이는 순서제어부(7)의 ROM에 상기 제어동작을 실행하기 위한 프로그램을 입력해 두고, 이 순서제어부(7)의 출력 포트에 루퍼실 걸이 후크(5) 및 실끊기 후크(6)를 할당함으로써 달성된다. 순서제어부(7)에 입력됨으로써 전달되는 발판 페달(15)의 조작신호와, 주축회전위치 검출기(14) 및 모터 회전 센서(21)의 검출 신호는, 순서제어부(7)의 본래 목적인 봉제를 위한 재봉틀 모터(2)의 구동, 정지 및 속도 제어에 필요한 신호이며, 풀림 방지의 실현을 위한 새로운 검출수단의 추가는 불필요하다.This is achieved by inputting a program for executing the control operation in the ROM of the sequence control unit 7 and assigning the looper thread hook hook 5 and the thread cutting hook 6 to the output port of the sequence control unit 7. do. The operation signal of the pedal pedal 15 transmitted by being input to the sequence control unit 7 and the detection signals of the spindle rotation position detector 14 and the motor rotation sensor 21 are used for sewing which is the original purpose of the sequence control unit 7. It is a signal necessary for driving, stopping, and speed control of the sewing machine motor 2, and it is not necessary to add new detection means for realization of loosening prevention.

또, 이상의 풀림 방지 동작에 있어서, 루퍼실 걸이 후크(5)에 루퍼실을 유지한 상태에서 실시되는 봉제 동작의 속도는 일반적으로 봉제시의 속도에 따라 변경되는 것이 바람직하다. 도 5는 이러한 속도변경을 위한 순서제어부(7)의 동작 내용을 나타내는 플로우 차트이다.In addition, in the above-mentioned anti-loosening operation, it is preferable that the speed of the sewing operation performed in the state which hold | maintained the looper thread in the looper thread hanger hook 5 generally changes according to the speed at the time of sewing. 5 is a flowchart showing the operation contents of the sequence control unit 7 for changing the speed.

도 5에 나타내는 동작은 소요 봉제 공정의 종료 후, 발판 페달(15)이 발에 힘주기 상태로부터 중립 상태로 되돌아가 재봉틀(1)이 일시 정지된 것을 조건으로 시작되며, 순서제어부(7)는 발판 페달(15)의 발에 힘빼기 조작의 유무를 판정한다(단계 S1). 발에 힘빼기 조작을 하지 않을 경우(단계 S1: 아니오)에는 발에 힘주기 조작의 유무를 판정하고(단계 S2), 발에 힘주기 조작을 하지 않았을 경우(단계 S2: 아니오)에는 발에 힘빼기 조작을 할 때까지 대기한다.The operation shown in FIG. 5 starts after the completion of the required sewing process, and the foot pedal 15 returns to the neutral state from the force applied to the foot, and the sewing machine 1 is paused. It is determined whether the foot of the pedal 15 has a power-off operation (step S1). If the foot is not pulled out (step S1: No), it is determined whether or not the foot is pushed (step S2), and if the foot is not pulled (step S2: No), the foot is pulled out. Wait until you do.

이 대기 동안에 발에 힘주기 조작을 했을 경우(단계 S2: 예)에는 이하의 처리를 수행하지 않고 풀림 방지 동작을 종료한다. 이 경우, 전술한 바와 같이, 일반적인 봉제 공정이 재개된다.If the foot is subjected to a force operation during this waiting (step S2: YES), the anti-loosening operation is terminated without performing the following processing. In this case, as described above, the general sewing process is resumed.

발판 페달(15)이 발에 힘빼기 조작되었을 경우(단계 S1: 예)에는 일시 정지전의 봉제 속도와 미리 정한 소정 속도(N)를 비교한다(단계 S3). 봉제 속도란, 주축회전위치 검출기(14)의 검출결과로부터 산출되는 재봉틀 주축(10)의 회전속도이며, 단계 S3에서의 비교에 이용하는 일시 정지전의 봉제 속도는, 예를 들면 정지전에 재봉틀 주축(10)이 수회 회전하는 동안의 회전속도의 평균값을 이용할 수 있다.When the foot pedal 15 is pushed to the foot (step S1: YES), the sewing speed before the pause is compared with a predetermined predetermined speed N (step S3). The sewing speed is a rotation speed of the sewing machine spindle 10 calculated from the detection result of the main shaft rotation position detector 14, and the sewing speed before the pause used for the comparison in step S3 is, for example, the sewing machine spindle 10 before the stop. Can be used as the average value of the rotational speed during several rotations.

단계 S3에서의 비교에 의해 일시 정지전의 봉제 속도가 소정 속도(N)를 초과했다고 판정되었을 경우(단계 S3: 예)에는 봉제 속도를 상기 소정 속도(N)보다도 충분히 낮은 속도(n)로 설정하고(단계 S4), 이 속도(n)에 의한 제한 하에서 전술한 풀림 방지 동작을 실시하고(단계 S5), 또한 일시 정지전의 봉제 속도가 소정 속도(N) 이하라고 판정되었을 경우(단계 S3: 아니오)에는 봉제 속도를 제한하지 않고 풀림 방지 동작을 실시한다(단계 S5).When it is determined by the comparison in step S3 that the sewing speed before the pause has exceeded the predetermined speed N (step S3: YES), the sewing speed is set to a speed n sufficiently lower than the predetermined speed N. (Step S4) If the above-mentioned anti-loosening operation | movement is performed under the limitation by this speed n (step S5), and also it is determined that the sewing speed before pausing is below predetermined speed N (step S3: NO) The anti-loosening operation is performed without limiting the sewing speed (step S5).

단계 S3에서의 비교에 이용하는 소정 속도(N) 및 단계 S4에서 설정되는 속도(n)는, 순서제어부(7)의 RAM 내에 미리 입력된 상수로서 부여된다. 예를 들면, 속도(N)를 1000r.p.m.으로 하고, 속도(n)를 200r.p.m.으로 했을 경우, 일시 정지전의 재봉틀(1)의 봉제 속도가 1000r.p.m.을 초과했을 때, 즉 높은 봉제 속도를 유지한 채 일시 정지가 이루어졌을 때에는, 그 후의 풀림 방지 동작 시에 전술한 바와 같이 실시되는 한 땀 분량의 봉제 동작은 200 r.p.m.으로 제한된 속도 하에서 실시된다.The predetermined speed N used for the comparison in step S3 and the speed n set in step S4 are given as constants previously input into the RAM of the sequence control unit 7. For example, when the speed N is set to 1000 r.pm and the speed n is set to 200 r.pm, when the sewing speed of the sewing machine 1 before the pause exceeds 1000 r.pm, that is, a high sewing speed When the pause is made while maintaining, the stitching operation of the sweat amount is performed at a speed limited to 200 rpm, as described above in the subsequent anti-loosening operation.

높은 봉제 속도를 유지한 채 일시 정지가 이루어졌을 경우, 바늘(40)이 상사점에 이행한 후에 남는 바늘실의 루프는 관성의 작용에 의해 느슨해진 상태에 있다. 도 5 의 플로우 차트에 따른 순서제어부(7)의 동작에 의해, 바늘실이 느슨해진 상태에서의 풀림 방지 동작이 제한된 속도 하에서 수행되고 그 결과, 도 2에 도시된 솔기가 확실히 실현될 수 있다. 제한된 속도에서의 봉제 동작은 루퍼실 걸이 후크(5)에 루퍼실을 유지한 상태에서 이루어지는 하나 또는 복수 땀 분량의 동작이며, 봉제 작업 전체의 능률을 저하시킬 우려는 없다.When a pause is made while maintaining a high sewing speed, the loop of the needle thread remaining after the needle 40 transitions to the top dead center is in a loose state by the action of inertia. By the operation of the sequence control unit 7 according to the flowchart of FIG. 5, the loosening prevention operation in the state where the needle thread is loosened is performed under a limited speed, and as a result, the seam shown in FIG. 2 can be reliably realized. The sewing operation at the limited speed is an operation of one or more stitches performed while the looper thread is held by the looper thread hook hook 5, and there is no fear of deteriorating the efficiency of the entire sewing operation.

또, 단계 3(S3)의 비교에 있어서 임계값이 되는 소정 속도(N)는, 예를 들면 순서제어부(7)의 입력측에 접속된 가변 손잡이의 조작에 의해, 외부로부터 변경 가능하게 구성될 수 있다. 이 경우, 봉제 직물의 종류, 실의 경연(硬軟) 등의 봉제 조건에 따라, 또는 마무리 상태의 품질에 따라 가변 손잡이를 변경 조작함으로써, 한층 확실한 풀림 방지를 실현할 수 있다.Moreover, the predetermined speed N which becomes a threshold value in the comparison of step 3 (S3) can be comprised so that it can be changed from the exterior by operation of the variable knob connected to the input side of the process control part 7, for example. have. In this case, more reliable prevention of loosening can be realized by changing and operating the variable knob in accordance with the sewing conditions such as the type of the sewing fabric, the contest of the yarn, or the quality of the finished state.

도 1은 이중환봉의 솔기를 천의 배면측에서 본 평면도이다.1 is a plan view of a seam of a double round rod viewed from the back side of a cloth.

도 2는 풀림 방지 방법의 실시에 의해 형성되는 솔기의 평면도이다.2 is a plan view of a seam formed by the implementation of the anti-loosening method.

도 3은 구동장치를 구비한 재봉틀의 모식적 블럭도이다.3 is a schematic block diagram of a sewing machine having a drive device.

도 4는 풀림 방지를 위한 순서제어부의 동작 내용을 나타내는 타임 차트이다.4 is a time chart showing the operation contents of the sequence control unit for preventing loosening.

도 5는 속도변경을 위한 순서제어부의 동작 내용을 나타내는 플로우 차트이다.5 is a flowchart showing the operation contents of the sequence control unit for changing the speed.

Claims (5)

재봉틀 모터로부터 전달된 힘에 의해 서로 동기화되는 바늘의 상하 이동과 루퍼의 좌우 이동에 의하여 이중환봉의 솔기를 형성하고, 상기 루퍼에 유지된 루퍼실을 유지하는 루퍼실 걸이 후크 및 상기 루퍼실 걸이 후크에 유지되는 루퍼실과 상기 바늘에 유지되는 바늘실을 잡아채서 절단하는 실끊기 후크를 포함하는 재봉틀의 구동장치에 있어서,The looper thread hook hook and the looper thread hook hook which form the seams of the double round rod by the vertical movement of the needle and the left and right movement of the looper synchronized with each other by the force transmitted from the sewing machine motor, and maintain the looper thread held on the looper. In the drive device of the sewing machine comprising a looper thread that is held in and the thread cutting hook for holding and cutting the needle thread held in the needle, 상기 재봉틀 모터의 구동, 정지 제어 및 속도 제어 동작, 및 상기 루퍼실 걸이 후크 및 실끊기 후크의 동작 제어를 하는 제어부를 포함하되,Control unit for controlling the operation of the sewing machine motor, stop control and speed control, and operation of the looper thread hook hook and thread cutting hook, 상기 제어부는, 바느질 마지막 부분의 풀림 방지를 위해, 상기 솔기의 형성을 위한 봉제 공정의 종료 후에 상기 바늘 및 한 땀 이상의 루퍼의 동작과 함께, 상기 루퍼실 걸이 후크 및 실끊기 후크가 작동되도록 하는 것을 특징으로 하는 재봉틀 구동장치.The control unit is configured to operate the looper thread hook hook and the thread cutting hook together with the operation of the needle and one or more stitches after the end of the sewing process for forming the seam to prevent loosening of the sewing end portion. Sewing machine drive characterized in that. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는, 상기 봉제 공정의 종료 전 동작속도에 따라 상기 바늘 및 한 땀 이상의 루퍼의 동작 속도를 변경하는 것을 특징으로 하는 재봉틀의 구동장치.The control unit, the drive device of the sewing machine, characterized in that for changing the operating speed of the needle and the looper more than one stitch in accordance with the operating speed before the end of the sewing process. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제어부는, 상기 봉제 공정의 종료전 동작속도를 소정 속도와 비교하여, 상기 봉제 공정의 종료전 동작속도가 상기 소정 속도를 초과할 경우, 상기 바늘 및 한 땀 이상의 루퍼의 동작 속도를 상기 소정 속도보다 낮은 속도로 변경하는 것을 특징으로 하는 재봉틀의 구동장치The control unit compares the operating speed before the end of the sewing process with a predetermined speed, and when the operating speed before the end of the sewing process exceeds the predetermined speed, sets the operating speed of the needle and the looper of one stitch or more to the predetermined speed. Drive of the sewing machine, characterized in that for changing at a lower speed 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제어부는, 상기 봉제 공정의 종료전 동작속도를 소정 속도와 비교하여, 상기 봉제 공정의 종료전 동작속도가 상기 소정 속도 이하일 경우, 상기 바늘 및 한 땀 이상의 루퍼의 동작속도를 변경하지 않는 것을 특징으로 하는 재봉틀의 구동장치.The control unit compares the operating speed before the end of the sewing process with a predetermined speed and does not change the operating speed of the needle and the looper more than one stitch when the operating speed before the end of the sewing process is equal to or less than the predetermined speed. The driving device of the sewing machine. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는, 입력된 신호에 근거하여 상기 봉제 공정의 종료를 판정하는 것을 특징으로 하는 재봉틀의 구동장치.The control unit drives the sewing machine according to the input signal, characterized in that for determining the end of the sewing process.
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