Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für
eine Nähmaschine, die, in eine Doppelkettenstich-Nähmaschine
(einschließlich Deckkettenstich-Nähmaschinen)
eingebaut, in der Lage ist, ein Auftrennverhinderungsverfahren zum Verhindern
des für eine mit der Nähmaschine gebildete Naht
aus Doppelkettenstichen spezifischen Auftrennen umzusetzen.The
The present invention relates to a drive device for
a sewing machine that, in a double chain stitch sewing machine
(including cover chain stitch sewing machines)
incorporated, capable of a separation prevention method for preventing
of the seam formed by the sewing machine
from double chain stitches to implement specific separations.
1 ist
eine von der Rückseite eines Stoffs gesehene Draufsicht
auf Nähte aus Doppelkettenstichen, welche von einer Doppelkettenstich-Nähmaschine
oder Deckkettenstich-Nähmaschine gebildet wurden. Die Nähte
werden durch das Verflechten von Schlingen von Oberfäden 8a und 8b mit
einem Greiferfaden 9 in einer verschlungenen Weise gebildet, wie
in 1 dargestellt. Die Nähte weisen die Eigenschaft
auf, dass beim Ziehen an einem am Ende des Nähvorgangs
abgeschnittenen Ende des Greiferfadens 9, wie durch den
Pfeil in 1 dargestellt, der Greiferfaden 9 aus
den letzten Schlingen 8c und 8d des Oberfadens 8a und 8b rutscht
und sich dieses Auftrennen allmählich zum Anfang der Naht
hin fortsetzt. 1 Fig. 15 is a top view of seams of double-chain stitches formed by a double-chain stitch sewing machine or cover-warp stitch sewing machine. The seams are made by interweaving loops of upper threads 8a and 8b with a looper thread 9 formed in an intricate manner, as in 1 shown. The seams have the property that when pulling on a cut at the end of the sewing end of the looper thread 9 as indicated by the arrow in 1 shown, the looper thread 9 from the last loops 8c and 8d of the upper thread 8a and 8b slips and this separation gradually continues to the beginning of the seam.
Diese
Eigenschaft ist für das Auftrennen von Nähten
nützlich, wenn ein Nähfehler aufgetreten ist. Im
Gegensatz dazu, hat diese Eigenschaft den Nachteil, dass das Auftrennen
der Näht auch leicht während des Gebrauchs des
genähten Gegenstands auftreten kann. Aus diesem Grunde
wurden bisher zahlreiche verschiedene Verfahren zum Verhindern dieser
Art des Auftrennens vorgeschlagen. Als eines der Verfahren hat der
Erfinder der vorliegenden Anmeldung ein Verfahren vorgeschlagen,
bei dem ein Greiferfadenaufhängehaken zum Halten eines
von einem Greifer gehaltenen Greiferfadens vorgesehen ist, ein Nähvorgang
angehalten wird, wobei der Greifer kurz vor das Ende der Naht nach
links bewegt wird, der mit dem Greifer zusammen durch eine Schlinge
des Oberfadens geführte Greiferfaden von dem Greiferfadenaufhängehaken
gehalten wird, und der Oberfaden und der Greiferfaden nach dem Nähen
eines oder mehrerer Stiche in diesem Zustand abgeschnitten werden
(siehe beispielsweise Japanisches Patent 2 879 399 ).This feature is useful for cutting seams when a sewing error has occurred. In contrast, this property has the disadvantage that the severing of stitching can also easily occur during use of the sewn article. For this reason, many different methods for preventing this kind of separation have heretofore been proposed. As one of the methods, the inventor of the present application has proposed a method in which a hook thread hanging hook for holding a looper thread held by a looper is stopped, a sewing operation is stopped, and the hook is moved to the left just before the end of the seam the hook is held together by a loop of the upper thread guided looper thread of the hook thread hanging hook, and the upper thread and the looper thread are cut after sewing one or more stitches in this state (see, for example, Japanese Patent 2,879,399 ).
Darüber
hinaus hat der Erfinder der vorliegenden Anmeldung ein Verfahren
vorgeschlagen, bei dem ein Fadenschneidhaken vorgesehen ist, der
von rechts in die Schlingen der Oberfäden eingeführt wird,
wo der Greifer entlanggeführt wird, einen am distalen Ende
des Greifers gehaltenen Greiferfaden mit einem Haken an seinem distalen
Ende fängt, den auf einem Greiferfadenaufhängehaken
gehaltenen Greiferfaden mittels eines Hakens im Mittelbereich zusammen
mit dem Oberfaden fängt, die Fäden während
des Zurückziehens derselben zusammen zerschneidet, wobei
das Abschneiden des Oberfadens und des Greiferfadens nach dem Nähen
eines oder mehrerer Stiche durch die Betätigung des Fadenschneidhakens
erfolgt (siehe beispielsweise Japanische Offenlegungsschrift 2006-314762 ).Moreover, the inventor of the present application has proposed a method in which a thread cutting hook is provided, which is inserted from the right into the loops of the upper threads, where the looper is guided along, a looper thread held at the distal end of the looper with a hook at its distal end End begins, the looper thread held on a hook thread hook hooks by means of a hook in the central region along with the upper thread, the threads during the withdrawal thereof cut together, wherein the cutting of the upper thread and the looper thread after sewing one or more stitches by the operation of the thread cutting hook (See, for example, Japanese Laid-Open Publication 2006-314762 ).
2 ist
eine Draufsicht zur Darstellung von Nähten, welche unter
Verwendung dieser Auftrennverhinderungsverfahren gebildet wurden.
Gemäß den in dem Japanischen Patent 2 879 399 und der Japanischen Offenlegungsschrift 2006-314762 beschriebenen
und in 2 dargestellten Auftrennverhinderungsverfahren
wird eine Naht durch verknüpfendes Verflechten eines Greiferfadens 9,
welcher von dem Greiferfadenaufhängehaken gefangen ist, mit
den letzten Schlingen 8c und 8d der Oberfäden 8a und 8b gebildet,
welche vor dem Anhalten des Nähvorgangs gebildet wurden.
Der derart verflochtene Greiferfaden 9 rutscht nicht aus
den letzten Schlingen 8c und 8d heraus, selbst
wenn an einem der Enden gezogen wird, wie durch einen Pfeil in 2 dargestellt.
Daher kann das Auftrennen der Naht von Beginn an unterbunden werden.
Infolgedessen ist das Verhindern des Auftrennens sicher gewährleistet
und es besteht gleichzeitig kein sichtbarer Unterschied zwischen
den Nähten in einem Endbereich einer Näharbeit
und den Nähten in anderen Bereichen, so dass das Erscheinungsbild
nicht beeinträchtigt wird. 2 Fig. 12 is a plan view illustrating seams formed using these tear-off prevention methods. According to the in the Japanese patent 2,879,399 and Japanese Patent Publication 2006-314762 described and in 2 A seaming method as shown in FIG. 1 is seaming by interlocking a looper thread 9 , which is caught by the hook thread hanging hook, with the last loops 8c and 8d the upper threads 8a and 8b formed, which were formed before stopping the sewing process. The so intertwined looper thread 9 does not slip out of the last loops 8c and 8d even if pulled at one of the ends, as indicated by an arrow in 2 shown. Therefore, the separation of the seam can be prevented from the beginning. As a result, the prevention of segregation is surely ensured, and at the same time there is no visible difference between the seams in one end portion of a sewing work and the seams in other portions, so that the appearance is not impaired.
Wenn
der in der Japanischen Offenlegungsschrift 2006-314762 beschriebene Fadenschneidhaken
schneidet, wird das aus den letzten Schlingen 8c und 8d ragende
Ende des Greiferfadens 9 kurz geschnitten, wie in 2 durch
die strichpunktierte Linie dargestellt. Dadurch entfällt
die Arbeit des Handhabens des Fadenendes.If the in the Japanese patent application 2006-314762 The thread cutting hooks described cuts from the last loops 8c and 8d projecting end of the looper thread 9 cut short, as in 2 represented by the dashed line. This eliminates the work of handling the thread end.
Wie
zuvor beschrieben sind die in dem Japanischen Patent 2 879 399 und der Japanischen Offenlegungsschrift 2006-314762 vorgeschlagenen Auftrennverhinderungsverfahren
ausgezeichnete Verfahren, die ein Auftrennen im Nahtendbereich einer
Naht aus Doppelkettenstichen sicher verhindern. Um die Verfahren
implementieren zu können, ist es jedoch erforderlich, den
Greiferfadenaufhängehaken und den Fadenschneidhaken in
Verbindung mit einer vertikalen Bewegung einer den Oberfaden haltenden Nadel
und mit einer vor und zurück gehenden Bewegung des den
Greiferfaden haltenden Greifers zu betätigen.As described above, those in Japanese Patent 2,879,399 and Japanese Patent Publication 2006-314762 proposed slit prevention method, excellent methods that reliably prevent a separation in the seam end of a seam of double chain stitches. In order to implement the methods, however, it is necessary to operate the hook thread hanging hook and the thread cutting hook in conjunction with a vertical movement of a needle holding the needle thread and with a back and forth movement of the looper thread holding gripper.
Angesichts
der genannten Bedingung ist es die Aufgabe der Erfindung, eine Antriebsvorrichtung für
eine Nähmaschine zu schaffen, welche die Betätigung
der Nadel und des Greifers sowie die damit einhergehende Betätigung
des Greiferfadenaufhängehakens und Greiferfadenschneidhakens,
welche zum Verhindern des Auftrennens in einem Nahtendbereich einer
Doppelkettenstichnaht erforderlich sind, durchführen kann,
wobei gleichzeitig ein hierfür vorgesehenes Steuersystem
einfach ausgebildet ist.In view of the above condition, it is the object of the invention to provide a driving device for a sewing machine which requires the operation of the needle and the gripper and the concomitant operation of the hook thread hanging hook and hook thread cutting hook required for preventing separation in a seam end portion of a double warp stitching are, can perform, at the same time a dedicated control system is designed easily.
Die
Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Antriebsvorrichtung
für eine Nähmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs
1 gelöst.The
Object is according to the invention with a drive device
for a sewing machine with the features of the claim
1 solved.
Vorteilhafte
Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen
angegeben.advantageous
Embodiments of the invention are in the subclaims
specified.
Nach
einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung handelt es sich bei
einer Antriebsvorrichtung für eine Nähmaschine
um eine Antriebsvorrichtung für eine Nähmaschine
zum Bilden einer Naht aus Doppelkettenstichen durch vertikales Bewegen einer
Nadel und seitliches Bewegen eines Greifers, wobei die Bewegungen
durch eine von einem Nähmaschinenmotor übertragene
Kraft miteinander synchronisiert sind, wobei die Nähmaschine
einen Greiferfadenaufhängehaken zum Halten eines von dem Greifer
gehaltenen Greiferfadens und einen Fadenschneidhaken zum Fangen
und Schneiden des von dem Greiferfadenaufhängehaken gehaltenen
Greiferfadens und eines von der Nadel gehaltenen Oberfadens aufweist,
wobei die Antriebsvorrichtung aufweist: eine Steuereinheit zum Steuern
des Antriebs, des Anhaltens und der Geschwindigkeit des Nähmaschinenmotors
und des Betriebs des Greiferfadenaufhängehakens und des
Fadenschneidhakens, wobei die Steuereinheit bewirkt, dass der Greiferfadenaufhängehaken
und der Fadenschneidhaken nach dem Ende des zur Bildung der Naht
durchgeführten Nähvorgangs für einen
oder mehr Stiche zusammen mit dem Betrieb der Nadel und des Greifers
arbeitet, um das Auftrennen in einem Nahtendbereich zu verhindern.To
A first aspect of the present invention is
a drive device for a sewing machine
to a drive device for a sewing machine
for forming a seam of double chain stitches by vertically moving a
Needle and moving sideways a gripper, with the movements
by a transferred from a sewing machine motor
Force are synchronized with each other, the sewing machine
a hook thread hanging hook for holding one of the hook
held looper thread and a thread cutting hook for catching
and cutting the held by the hook thread hanging hook
Rapier thread and an upper thread held by the needle,
wherein the drive device comprises: a control unit for controlling
the drive, the stopping and the speed of the sewing machine motor
and the operation of the hook thread hanging hook and the
Thread cutting hook, wherein the control unit causes the hook thread hanging hook
and the thread cutting hook after the end of forming the seam
carried out sewing for a
or more stitches along with the operation of the needle and the hook
works to prevent separation in a seam end area.
Die
Antriebsvorrichtung für eine Nähmaschine ist gemäß einem
zweiten Aspekt dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit die
Arbeitsgeschwindigkeit der Nadel und des Greifers für einen oder
mehr Stiche basierend auf der Arbeitsgeschwindigkeit vor dem Abschluss
des Nähvorgangs ändert.The
Drive device for a sewing machine is according to a
second aspect, characterized in that the control unit the
Operating speed of the needle and gripper for one or
more stitches based on the work speed before completion
of the sewing process changes.
Vorzugsweise
dient bei der Antriebsvorrichtung für eine Nähmaschine
eine Steuereinheit, welche ein Steuerprogramm für den Nähvorgang
speichert und mit einem Nähmaschinenmotor versehen ist,
auch der Steuerung des Betriebs des Greiferfadenaufhängehakens
und des Fadenschneidhakens, welche zum Verhindern des Auftrennens
vorgesehen sind. Daher kann das Verfahren zum Verhindern des Auftrennens
mit Hilfe eines einfachen Aufbaus realisiert werden.Preferably
used in the drive device for a sewing machine
a control unit, which is a control program for the sewing process
stores and is provided with a sewing machine motor,
also controlling the operation of the hook thread hanging hook
and the Fadenschneidhakens, which prevent the separation
are provided. Therefore, the method of preventing the separation
be realized with the help of a simple structure.
Die
genannten und weitere Aufgaben und Merkmale ergeben sich deutlicher
aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung unter Bezugnahme
auf die zugehörigen Zeichnungen.The
mentioned and other tasks and features emerge more clearly
from the following detailed description with reference
to the accompanying drawings.
1 zeigt
eine von der Rückseite eines Stoffs gesehene Draufsicht
auf Doppelkettenstichnähte; 1 shows a top view of double chainstitching seams seen from the back of a fabric;
2 zeigt
eine Draufsicht auf Nähte, die nach einem Auftrennverhinderungsverfahren
gebildet sind; 2 Fig. 10 is a plan view of seams formed by a tear-off prevention method;
3 ist
ein schematisches Blockdiagramm einer mit einer Antriebsvorrichtung
versehenen Nähmaschine; 3 Fig. 10 is a schematic block diagram of a sewing machine provided with a driving device;
4 ist
ein Zeitdiagramm zur Darstellung der Arbeitsweise einer erfindungsgemäßen
Ablaufteuereinheit zum Verhindern des Auftrennens; und 4 Fig. 10 is a timing chart for illustrating the operation of a sequence control unit for preventing separation according to the present invention; and
5 ist
ein Flussdiagramm zur Darstellung der Arbeitsweise der erfindungsgemäßen
Ablaufsteuereinheit für das Ändern der Geschwindigkeit. 5 FIG. 11 is a flowchart for illustrating the operation of the speed change sequence control unit according to the present invention.
Im
Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand
der Zeichnungen näher beschrieben. 3 ist ein
schematisches Blockschaltbild einer mit einer Antriebsvorrichtung
versehenen Nähmaschine.In the following an embodiment of the invention will be described in more detail with reference to the drawings. 3 FIG. 12 is a schematic block diagram of a sewing machine provided with a drive device. FIG.
Wie
in 3 dargestellt, weist eine Nähmaschine 1 eine
Nähmaschinenhauptachse 10, die durch die von einem
Nähmaschinenmotor 2 aus über einen Riemen übertragene
Bewegung gedreht wird, und eine Nadelstangenantriebswelle 11 auf,
welche durch die von der Nähmaschinenhauptachse 10 aus über
einen Riemen übertragene Bewegung gedreht wird. Die Nähmaschinenhauptachse 10 ist
drehbar in einem Nähmaschinenbett 12 gestützt
und zum Übertragen einer Drehkraft an einen Greiferantriebsmechanismus 3 ausgebildet,
der in einem distalen Endbereich des Nähmaschinenbetts 12 angeordnet
ist. Die Nadelstangenantriebswelle 11 ist in einem Nähmaschinenarm 13,
der sich über und parallel zu dem Nähmaschinenbett 12 erstreckt,
in Querrichtung vorgesehen und ist zum Übertragen einer
Drehkraft an einen Nadelstangenantriebsmechanismus 4 ausgebildet,
der an einem distalen Ende des Nähmaschinenarms 13 angeordnet
ist.As in 3 shown, has a sewing machine 1 a sewing machine main axis 10 that by a sewing machine motor 2 is rotated from transmitted via a belt movement, and a needle bar drive shaft 11 on which by the main sewing machine axis 10 is rotated from transmitted via a belt movement. The sewing machine main axis 10 is rotatable in a sewing machine bed 12 supported and for transmitting a rotational force to a gripper drive mechanism 3 formed in a distal end portion of the sewing machine bed 12 is arranged. The needle bar drive shaft 11 is in a sewing machine arm 13 that goes over and parallel to the sewing machine bed 12 extends, provided in the transverse direction and is for transmitting a rotational force to a needle bar drive mechanism 4 formed at a distal end of the sewing machine arm 13 is arranged.
Der
Greiferantriebsmechanismus 3 ist derart ausgebildet, dass
er einen in dem Nähmaschinenbett 12 vorgesehenen
Greifer 30 entsprechend der Übertragung einer
Drehkraft von der Nähmaschinenhauptachse 10 nach
links vorbewegt und nach rechts zurückzieht. Der Nadelstangenantriebsmechanismus 4 ist
derart ausgebildet, dass er die von dem distalen Ende des Nähmaschinenarms 13 heranhängende
Nadelstange 41 zusammen mit einer am unteren Ende der Nadelstange 41 angebrachten
Nadel 40 entsprechend der Übertragung einer Drehkraft
von der Nadelstangenantriebswelle 11 vertikal bewegt. Die
Mechanismen 3 und 4 sind jeweils bekannte Mechanismen
und sind daher an den jeweiligen Positionen schematisch als Funktionsblöcke
in 3 dargestellt.The gripper drive mechanism 3 is formed to receive one in the sewing machine bed 12 provided gripper 30 according to the transmission of a rotational force from the main sewing machine axis 10 moved to the left and pulled back to the right. The needle bar drive mechanism 4 is formed so as to be from the distal end of the sewing machine arm 13 attached needle bar 41 along with one at the bottom of the needle bar 41 attached needle 40 in accordance with the transmission of a rotational force from the needle bar drive shaft 11 moved vertically. The mechanisms 3 and 4 are each known mechanisms and are therefore at the respective Positio schematically as function blocks in 3 shown.
Ein
Greiferfadenaufhängehaken 5 und ein Fadenschneidhaken 6 sind
in dem Nähmaschinenbett 12 in der Nähe
des Greiferantriebsmechanismus 3 vorgesehen. Wie in dem
Japanischen Patent 2 879 399 und
der Japanischen Offenlegungsschrift 2006-314762 beschrieben, sind
der Greiferfadenaufhängehaken 5 und der Fadenschneidhaken 6 so
vorgesehen, dass sie sich separat in bezug auf eine Position vor
und zurück bewegen, an welcher sich der Greifer 30 in
dem Nähmaschinenbett 12 und die Nadel 40 kreuzen.
In 3 sind die Haken schematisch als Funktionsblöcke
zusammen mit ihren jeweiligen Luftzylindern dargestellt, welche
als deren Antriebsquellen dienen. In 3 sind der
Greiferfadenaufhängehaken 5 und der Fadenschneidhaken 6 in
bezug auf den vertikalen Bewegungsweg der Nadel 40 auf
der dem Greiferantriebsmechanismus 3 gegenüberliegenden
Seite angeordnet. Für den Fachmann ist jedoch ersichtlich,
dass diese Anordnung keine tatsächliche Anordnung des Greiferfadenaufhängehakens 5 und
des Fadenschneidhakens 6 darstellt.A hook thread hanging hook 5 and a thread cutting hook 6 are in the sewing machine bed 12 near the gripper drive mechanism 3 intended. As in the Japanese patent 2,879,399 and Japanese Patent Publication 2006-314762 described are the hook thread hanging hook 5 and the thread cutting hook 6 provided so as to move back and forth separately with respect to a position at which the gripper 30 in the sewing machine bed 12 and the needle 40 cross. In 3 the hooks are schematically shown as functional blocks together with their respective air cylinders, which serve as their sources of power. In 3 are the hook thread hanging hook 5 and the thread cutting hook 6 with respect to the vertical path of movement of the needle 40 on the gripper drive mechanism 3 arranged opposite side. However, it will be apparent to those skilled in the art that this arrangement does not disclose an actual arrangement of the hook thread hanging hook 5 and the thread trimming hook 6 represents.
Der
als Antriebsquelle der zuvor beschriebenen Nähmaschine 1 dienende
Nähmaschinenmotor 2 ist mit einer Ablaufsteuereinheit 7 (Steuereinheit) versehen.
Die Ablaufsteuereinheit 7 umfasst eine CPU, einen ROM und
einen RAM und führt mittels der CPU eine Steuerung entsprechend
einem vorab in dem ROM gespeicherten Steuerprogramm durch, um den
Nähmaschinenmotor 2 anzutreiben.The as a drive source of the previously described sewing machine 1 serving sewing machine motor 2 is with a flow control unit 7 (Control unit) provided. The flow control unit 7 includes a CPU, a ROM and a RAM, and performs control by the CPU in accordance with a control program previously stored in the ROM to the sewing machine motor 2 drive.
Der
Ausgang der Ablaufsteuereinheit 7 wird an den zu steuernden
Nähmaschinenmotor 2 über eine Motorantriebsschaltung 2 übertragen.
Der angetriebene und der nicht angetriebene (Stop-) Zustand des
Nähmaschinenmotors 2 werden von der Motorantriebsschaltung 20 entsprechend
einem von der Ablaufsteuereinheit 7 übertragenen
Betriebsbefehls gesteuert. Das Erhöhen oder Verringern
der Drehzahl des Nähmaschinenmotors 2 wird von
der Motorantriebsschaltung 20 gesteuert.The output of the flow control unit 7 is to the sewing machine motor to be controlled 2 via a motor drive circuit 2 transfer. The driven and non-driven (stop) state of the sewing machine motor 2 be from the motor drive circuit 20 according to one of the sequence control unit 7 controlled operating command controlled. Increasing or decreasing the speed of the sewing machine motor 2 is from the motor drive circuit 20 controlled.
Die
Ablaufsteuereinheit 7 empfängt das Ergebnis der
Detektion einer Drehposition der Nähmaschinenhauptachse 20 von
einem Hauptachsendrehpositionsdetektor 14, der an der Nähmaschinenhauptachse 10 angebracht
ist. Dieses Detektionsergebnis dient für das Steuern des
angetriebenen und des nicht angetriebenen Zustands des Nähmaschinenmotors 2 als
Information, welche die Betriebspositionen des Greiferantriebsmechanismus 3 und
des Nadelstangenantriebsmechanismus 4 angibt, welche wie
zuvor beschrieben entsprechend der Drehung der Nähmaschinenhauptachse 10 arbeiten,
das heißt, es handelt sich um Informationen, welche die vorwärts
oder die rückwärts gerichtete Position des Greifers 30 und
die vertikale Bewegungsposition der Nadel 40 angeben.The flow control unit 7 receives the result of the detection of a rotational position of the sewing machine main axis 20 from a major axis rotational position detector 14 working on the sewing machine home axis 10 is appropriate. This detection result is for controlling the driven and non-driven state of the sewing machine motor 2 as information indicating the operating positions of the gripper drive mechanism 3 and the needle bar drive mechanism 4 indicating which, as previously described, corresponds to the rotation of the sewing machine main axis 10 work, that is, it is information which the forward or backward position of the gripper 30 and the vertical movement position of the needle 40 specify.
Die
Ablaufsteuereinheit 7 empfängt darüber hinaus über
die Motorantriebsschaltung 20 ein Ergebnis der Detektion
der Drehposition des Nähmaschinenmotors 2 von
einem an dem Nähmaschinenmotor 2 angebrachten
Motordrehsensor 21. Dieses Detektionsergebnis dient der
Berechnung der Drehgeschwindigkeit des Nähmaschinenmotors 2,
das heißt, der Betriebsgeschwindigkeit der Nähmaschine 1.
Die berechnete Betriebsgeschwindigkeit wird als Rückkopplungsinformation
bei der Steuerung der Drehzahl des Nähmaschinenmotors 2 und
auch zur Bestimmung der Geschwindigkeit für einen Vorgang zum
Verhindern des Auftrennens verwendet, wie im Folgenden noch beschrieben.The flow control unit 7 also receives via the motor drive circuit 20 a result of detecting the rotational position of the sewing machine motor 2 from one to the sewing machine motor 2 mounted engine rotary sensor 21 , This detection result is used to calculate the rotational speed of the sewing machine motor 2 that is, the operating speed of the sewing machine 1 , The calculated operation speed becomes feedback information in the control of the speed of the sewing machine motor 2 and also used to determine the speed for a process to prevent separation, as described below.
Darüber
hinaus empfängt die Ablaufsteuereinheit 7 ein
Pedalbetätigungssignal und ein Pedalrückstellsignal
von einem Fußpedal 15 entsprechend einer Pedal betätigung
und eines Pedalrückstellvorgangs, die für den
Betrieb der Nähmaschine erforderlich sind. Diese Signale
dienen als Triggersignale für das Antreiben und das Anhalten
des Nähmaschinenmotors 2 und für den
noch zu beschreibende Vorgang zum Verhindern des Auftrennens. Das
Pedalbetätigungssignal enthält den Betrag der
Betätigung des Fußpedals 15, und der
Nähmaschinenmotor 2 wird mit einer dem Betätigungsbetrag
entsprechenden Geschwindigkeit angetrieben.In addition, the flow control unit receives 7 a pedal operation signal and a pedal reset signal from a foot pedal 15 according to a pedal operation and a pedal return operation, which are required for the operation of the sewing machine. These signals serve as trigger signals for driving and stopping the sewing machine motor 2 and for the process for preventing separation to be described later. The pedal actuation signal includes the amount of operation of the foot pedal 15 , and the sewing machine motor 2 is driven at a speed corresponding to the operation amount.
Bei
der Antriebsvorrichtung der Nähmaschine wird der Ausgang
der Ablaufsteuereinheit 7, der zum Steuern des Antriebs
des Nähmaschinenmotors 2 vorgesehen ist, an den
Greiferfadenaufhängehaken 5 und den Fadenschneidhaken 6 durch
die Antriebsschaltungen 50 bzw. 60 übertragen.
Sowohl der Greiferfadenaufhängehaken 5, als auch
der Fadenschneidhaken 6 bewegt sich bei der im Folgenden beschriebenen
Durchführung des Vorgangs zum Verhindern des Auftrennens
entsprechend dem von der Ablaufsteuereinheit 7 übertragenen
Betriebsbefehl mit einer bestimmten Zeitgebung einmal vor und zurück.In the drive device of the sewing machine, the output of the sequence control unit 7 , which is used to control the drive of the sewing machine motor 2 is provided on the hook thread hanging hook 5 and the thread cutting hook 6 through the drive circuits 50 respectively. 60 transfer. Both the hook thread hanging hook 5 , as well as the thread cutting hook 6 moves in the below-described execution of the process for preventing the separation according to that of the sequence control unit 7 transmitted operating command with a certain timing once back and forth.
Der
Greiferfadenaufhängehaken 5 und der Fadenschneidhaken 6 weisen
die zuvor erwähnten Luftzylinder als Antriebsquellen auf
und können derart ausgebildet sein, dass sie sich entsprechend
der Zufuhr von Arbeitsdruck an und dem Ablassen des Arbeitsdrucks
aus dem Luftzylinder vorwärts und rückwärts
bewegen. In diesem Fall dienen die Antriebsschaltungen 50 und 60 als
Erregungsschaltungen, die in Durchlässen für das
Zuführen und das Ablassen des Arbeitsdrucks vorgesehene
elektromagnetische Ventile zum Öffnen und Schließen
derselben magnetisch erregen bzw. entmagnetisieren. Der Greiferfadenaufhängehaken 5 und
der Fadenschneidhaken 6 können ebenfalls mit anderen
Antriebsquellen, beispielsweise mit elektromagnetischen Zylindern,
ausgebildet sein.The hook thread hanging hook 5 and the thread cutting hook 6 have the aforementioned air cylinders as drive sources and may be configured to move forward and backward in accordance with the supply of working pressure and the discharge of the working pressure from the air cylinder. In this case, the drive circuits serve 50 and 60 as excitation circuits that magnetically energize and demagnetize electromagnetic valves provided in passages for supplying and discharging the working pressure for opening and closing the same. The hook thread hanging hook 5 and the thread cutting hook 6 can also with other sources of power, for example, with electromagnetic be designed cylinders.
Die
Ablaufsteuereinheit 7 kann auch derart ausgebildet sein,
dass sie zusätzlich den Betrieb verschiedener Elemente
steuert, die während des Nähens arbeiten. Diese
Elemente können einen Luft-Fadenabstreifer zum Abstreifen
ei nes geschnittenen Oberfadens auf das Nähmaschinenbett 12, oder
einen Stoffandruckzylinder zum Erhöhen oder Verringern
des Drucks, mit dem ein zu nähender Stoff auf dem Nähmaschinenbett 12 gehalten
wird, sein. Im Folgenden wird jedoch der Vorgang des Steuerns des
Greiferfadenaufhängehakens 5 und des Fadenschneidhakens 6 beschrieben,
welche mindestens zum Verhindern des Auftrennens erforderlich sind.The flow control unit 7 may also be configured to additionally control the operation of various elements operating during sewing. These elements may include an air wiper for wiping a cut upper thread on the sewing machine bed 12 or a fabric impression cylinder for increasing or decreasing the pressure with which a fabric to be sewn on the sewing machine bed 12 being held. However, the following will be the operation of controlling the hook thread hanging hook 5 and the thread trimming hook 6 described, which are required at least to prevent the separation.
Das
Nähen mit der Nähmaschine 1 erfolgt durch
Betätigen des Fußpedals 15, beispielsweise durch
Niederdrücken. In diesem Fall führt die Ablaufsteuereinheit 7 einen
Steuervorgang aus, bei dem der Nähmaschinenmotor 2 mit
einer Geschwindigkeit angetrieben wird, welche dem Betätigungsbetrag
des Fußpedals 15 entspricht. Dieser Steuervorgang
wird durch eine Rückkopplungssteuerung durchgeführt, welche
auf einer Abweichung zwischen der Drehgeschwindigkeit des Nähmaschinenmotors 2,
die unter Verwendung des Detektionsergebnisses des Motordrehsensors 21 berechnet
wird, und dem Betätigungsbetrag des Fußpedals 15 basiert.
Die Bewegung des Greiferantriebsmechanismus 3 durch die von
der Nähmaschinenhauptachse 10 übertragene Kraft
und die Bewegung des Nadelstangenantriebsmechanismus 4 durch
die von der Nadelstangenantriebswelle 11 übertragene
Kraft erfolgt jeweils mit einer Geschwindigkeit, die dem Betätigungsbetrag
des Fußpedals 15 entspricht, wodurch der Greifer 30 vor und
zurück und die Nadel 40 vertikal bewegt wird,
um einen auf das Nähmaschinenbett 12 zugeführten Stoff
mit einer gewünschten Geschwindigkeit zu nähen.Sewing with the sewing machine 1 is done by pressing the foot pedal 15 , for example by pressing down. In this case, the flow control unit performs 7 a control process in which the sewing machine motor 2 is driven at a speed which corresponds to the amount of operation of the foot pedal 15 equivalent. This control operation is performed by a feedback control based on a deviation between the rotational speed of the sewing machine motor 2 using the detection result of the engine rotation sensor 21 is calculated, and the operation amount of the foot pedal 15 based. The movement of the gripper drive mechanism 3 through the main sewing machine axis 10 transmitted force and the movement of the needle bar drive mechanism 4 through the from the needle bar drive shaft 11 transmitted force is always at a speed corresponding to the operating amount of the foot pedal 15 corresponds, causing the gripper 30 back and forth and the needle 40 is moved vertically to one on the sewing machine bed 12 Sew the supplied fabric at a desired speed.
Die
Ablaufsteuereinheit 7 führt den folgenden Vorgang
zum Verhindern des Auftrennens an dem durch das zuvor genannte Nähen
erhaltenen Nahtendbereich in dem Stoff durch. 4 ist
ein Zeitgebungsdiagramm der Operation der Ablaufsteuereinheit 7 für
das Verhindern des Auftrennens.The flow control unit 7 performs the following operation for preventing the separation at the suture end portion in the cloth obtained by the aforementioned sewing. 4 Fig. 10 is a timing chart of the operation of the process control unit 7 for preventing separation.
Nach
dem Abschluss eines (nicht dargestellten) erforderlichen Nähvorgangs
an dem Stoff und wenn das Fußpedal 15 aus einem
betätigten Zustand in einen neutralen Zustand zurückgekehrt
ist, so dass zu einem Zeitpunk T1 weder
das Pedalbetätigungssignal, noch das Pedalrückstellsignal
vorliegt, übermittelt die Ablaufsteuereinheit 7 einen
Befehl zum Nicht-Antreiben oder Anhalten des Nähmaschinenmotors 2,
wodurch der Betrieb der Nähmaschine 1 unterbrochen
wird. Diese Pause erfolgt unter Bezugnahme auf die von einem Hauptachsendrehpositionssensor 14 übermittelte
Drehposition der Nähmaschinenhauptachse 10 in
einem Zustand, in dem die Nadel 40 sich nahe dem oberen
Totpunkt befindet und der Greifer nahe an das linke Ende vorbewegt ist.Upon completion of a required sewing operation (not shown) on the fabric and if the foot pedal 15 has returned from an actuated state to a neutral state, so that at a time T 1 neither the pedal actuation signal, nor the pedal reset signal is present, transmits the flow control unit 7 a command to not drive or stop the sewing machine motor 2 , whereby the operation of the sewing machine 1 is interrupted. This pause is made with reference to that of a major axis rotary position sensor 14 transmitted rotational position of the sewing machine main axis 10 in a state in which the needle 40 is near top dead center and the gripper is advanced near the left end.
Anschließend
wartet die Ablaufsteuereinheit 7, bis der Pedalrückstellvorgang
des Fußpedals 15 durchgeführt wird. Zum
Zeitpunkt T2 in der 4 verwendet
die Ablaufsteuereinheit 7 als Trigger einen Zustand, in
dem der Pedalrückstellvorgangs durchgeführt wird
und das Pedalrückstellsignal übertragen wird,
und führt den folgenden Vorgang zum Verhindern des Auftrennens
durch. Es ist für den Fachmann auf diesem Gebiet ersichtlich,
dass das Nähen durch die nächste Betätigung
des Fußpedals 15 wieder aufgenommen werden kann,
wenn das Nähen unterbrochen wurde.Subsequently, the flow control unit waits 7 until the pedal return operation of the foot pedal 15 is carried out. At time T 2 in the 4 uses the flow control unit 7 as a trigger, a state in which the pedal return operation is performed and the pedal reset signal is transmitted, and performs the following process for preventing the separation. It will be apparent to those skilled in the art that sewing is accomplished by the next actuation of the foot pedal 15 can be resumed when sewing was interrupted.
In 4 wird
das Fußpedal 15 für einen Zeitraum zwischen
dem Zeitpunkt T1 und dem Zeitpunkt T2 im neutralen Zustand gehalten. Das Halten
in einem neutralen Zustand ist jedoch kein notwendiger Vorgang.
Stattdessen kann das Fußpedal 15 derart betätigt
werden, dass es vom Pedalbetätigungszustand über
den neutralen Zustand in den Pedalrückstellzustand übergeht.
In diesem Fall beginnt die Ablaufsteuereinheit 7 den nächsten
Vorgang sobald die Ablaufsteuereinheit 7 einmal den Zustand
erreicht hat, in dem sich die Nadel 40 nahe dem oberen
Totpunkt befindet und der Greifer bis nahe an das linke Ende vorbewegt
wurde.In 4 becomes the foot pedal 15 held for a period between the time T 1 and the time T 2 in the neutral state. However, holding in a neutral state is not a necessary process. Instead, the foot pedal can 15 be operated so that it goes from the pedal operation state on the neutral state in the pedal reset state. In this case, the flow control unit starts 7 the next process as soon as the process control unit 7 once reached the state in which the needle is 40 is near top dead center and the gripper has been advanced to near the left end.
Um
das Auftrennen zu verhindern, überträgt die Ablaufsteuereinheit 7 zunächst
einen Betriebsbefehl an den Greiferfadenaufhängehaken 5,
um diesen vor und zurück zu bewegen und dadurch einen Greiferfaden
zu fangen, der von dem Greifer 30 am linken Ende gehalten
wird, und diesen zu halten. Anschließend überträgt
die Ablaufsteuereinheit 7 zu einem Zeitpunkt T3 in 4 einen
Betriebsbefehl an den Nähmaschinenmotor 2 unter
Bezugnahme auf die von dem Hauptachsendrehpositionsdetektor 14 gesendete
Drehposition der Nähmaschinenhauptachse 10, um
einen oder mehr Stiche zu nähen, während der Greiferfadenaufhängehaken 5 den
Greiferfaden hält. Wenn anschließend die Nadel 40 in
die Nähe des oberen Totpunkts und der Greifer 30 in
die Nähe des linken Endes zurückkehrt, stoppt
die Ablaufsteuereinheit 7 den Betrieb der Nähmaschine 1 erneut.To prevent the separation, transmits the flow control unit 7 First, an operating command to the hook thread suspension hook 5 to move it back and forth, thereby catching a looper thread coming from the gripper 30 is held at the left end, and hold this. Subsequently, the process control unit transmits 7 at a time T 3 in 4 an operating command to the sewing machine motor 2 with reference to the main axis rotational position detector 14 Sent rotational position of the sewing machine main axis 10 to sew one or more stitches while the hook thread hanging hook 5 holds the looper thread. If then the needle 40 near top dead center and the gripper 30 returns to the vicinity of the left end, the flow control unit stops 7 the operation of the sewing machine 1 again.
Nach
dem erneuten Anhalten der Nähmaschine 1, sendet
die Ablaufsteuereinheit 7 einen Betriebsbefehl an den Fadenschneidhaken 6,
um diesen vor und zurück zu bewegen. Durch die Vor- und Zurückbewegung
fängt der Fadenschneidhaken 6 während
der Vorbewegung zumindest den von dem Greiferfadenaufhängehaken 5 gehaltenen
Greiferfaden und einen Oberfaden, durch welchen der Greifer 30 am
linken Ende geführt wurde, und zieht die Fäden
in seiner Zurückbewegung zurück, um sie zu zerschneiden.
Ferner hält der Fadenschneidhaken 6 den geschnittenen
Greiferfaden auf der zu dem Greifer 30 führenden
Seite.After stopping the sewing machine again 1 , sends the flow control unit 7 an operating command to the thread cutting hook 6 to move this back and forth. By the forward and backward movement of the thread cutting hooks 6 during the forward movement at least that of the hook thread suspension hook 5 held looper thread and an upper thread through which the gripper 30 was led on the left end, and pulls the Fä in his backward movement to cut her up. Furthermore, the thread cutting hook stops 6 the cut looper thread on the to the gripper 30 leading page.
Aufgrund
der zuvor beschriebenen Abfolge der Operationen der Ablaufsteuereinheit 7 wird
eine Naht gemäß 2 gebildet,
in welcher der Greiferfaden 9 mit den vor dem Anhalten
des Nähvorgangs gebildeten letzten Schlingen 8c und 8d der
Oberfäden 8a und 8b verflochten ist,
so dass das Auftrennen von Nähten bereits am Ursprung seines
Auftretens sicher verhindert werden kann. Da das Positionsverhältnis
zwischen dem Greifer 30, der Nadel 40, dem Fadenaufhängehaken 5 und
dem Fadenschneidhaken 6 während des vorgenannten
Ablaufs aus dem zuvor genannten Stand der Technik bekannt ist, wird
an dieser Stelle auf eine detaillierte Beschreibung desselben verzichtet.Due to the sequence of operations of the flow control unit described above 7 is a seam according to 2 formed, in which the looper thread 9 with the last loops formed before stopping the sewing process 8c and 8d the upper threads 8a and 8b is intertwined, so that the severing of sutures can be prevented already at the origin of its occurrence. Because the positional relationship between the gripper 30 , the needle 40 , the thread suspension hook 5 and the thread cutting hook 6 is known during the aforementioned process from the aforementioned prior art, will be omitted at this point to a detailed description thereof.
Um
bei der Antriebsvorrichtung für die Nähmaschine
das Verhindern des Auftrennens zu realisieren, erfolgen das Nähen
eines oder mehrerer Stiche, das mittels der Operationen des Greifers 30 und der
Nadel 40 durchgeführt wird, und die Vor- und Zurückbewegungen
des Greiferfadenaufhängehakens 5 und des Fadenschneidhakens 6 vor
und nach dem Nähen durch die Ablaufsteuereinheit 7,
mit welcher der als Antriebsquelle des Greifers 30 und
der Nadel 40 dienenden Nähmaschinenmotor 2 versehen
ist.In order to realize the separation of the driving device for the sewing machine, the stitching of one or more stitches is performed by means of the operations of the looper 30 and the needle 40 is carried out, and the forward and backward movements of the hook thread hanging hook 5 and the thread trimming hook 6 before and after sewing by the sequence control unit 7 , with which as the drive source of the gripper 30 and the needle 40 serving sewing machine motor 2 is provided.
Die
Durchführung der vorgenannten Operation kann erreicht werden,
indem ein Computerprogramm zur Ausführung der vorgenannten
Steuerung in dem ROM der Ablaufsteuereinheit 7 gespeichert wird
und der Greiferfadeaufhängehaken 5 sowie der Fadenschneidhaken 6 einem
Ausgangsport der Ablaufsteuereinheit 7 zugeordnet werden.
Ein Betriebssignal für das Fußpedal 15 und
Detektionssignale des Hauptachsendrehpositionsdetektors 14 und
des Motordrehsensors 21, welche als Eingang an die Ablaufsteuereinheit 7 übertragen
werden, sind für den Antrieb, das Anhalten und die Geschwindigkeitssteuerung
des Nähmaschinenmotors 2 beim Nähen erforderlich,
welches den eigentlichen Zweck der Ablaufsteuereinheit 7 darstellt.
Daher sind zusätzliche Einrichtungen zum Erreichen des
Verhinderns des Auftrennens nicht erforderlich.The execution of the above-mentioned operation can be accomplished by a computer program for executing the aforementioned control in the ROM of the process control unit 7 is stored and the hook thread hook 5 as well as the thread cutting hook 6 an output port of the flow control unit 7 be assigned. An operating signal for the foot pedal 15 and detection signals of the main axis rotational position detector 14 and the engine rotation sensor 21 , which as an input to the flow control unit 7 are for the drive, the stopping and the speed control of the sewing machine motor 2 when sewing required, which is the actual purpose of the flow control unit 7 represents. Therefore, additional means to achieve the prevention of the separation are not required.
Es
kann erwünscht sein, dass bei dem Auftrennverhinderungsvorgang
die Geschwindigkeit des Nähvorgangs, der während
des Haltens eines Greiferfadens mittels des Greiferfadenaufhängehakens 5 durchgeführt
wird, basierend auf der Geschwindigkeit des normalen Nähens
verändert wird. 5 ist ein Flussdiagramm zur
Darstellung der Betriebsweise der Ablaufsteuereinheit 7 zur
Veränderung der Nähgeschwindigkeit.It may be desirable that, in the tear-down preventing process, the speed of the sewing operation while holding a looper thread by means of the hook thread hanging hook 5 is performed based on the speed of normal sewing is changed. 5 FIG. 10 is a flowchart illustrating the operation of the flow control unit. FIG 7 for changing the sewing speed.
Der
in 5 dargestellte Ablauf beginnt, wenn der erforderliche
Nähvorgang abgeschlossen ist und das Fußpedal 15 aus
dem Betätigungszustand in den neutralen Zustand zurückgekehrt
und die Maschine 1 angehalten ist. Die Ablaufsteuereinheit 7 stellt
fest, ob der Pedalrückstellvorgang des Fußpedals 15 durchgeführt
wird (Schritt 1). Wenn der Pedalrückstellvorgang
nicht ausgeführt wird (NEIN in Schritt S1), stellt die
Ablaufsteuereinheit 7 anschließend fest, ob der
Pedalbetätigungsvorgang durchgeführt wird oder
nicht (Schritt 2). Wenn jedoch der Pedalbetätigungsvorgang
nicht durchgeführt wird (NEIN in Schritt S2), wartet die
Ablaufsteuereinheit 7, bis der Pedalrückstellvorgang
durchgeführt wird.The in 5 shown sequence begins when the required sewing is completed and the foot pedal 15 returned from the operating state in the neutral state and the machine 1 is stopped. The flow control unit 7 Determines if the pedal return operation of the foot pedal 15 is performed (step 1 ). If the pedal reset operation is not performed (NO in step S1), the flow control unit stops 7 then determines whether the pedal operation is performed or not (step 2 ). However, if the pedal operation operation is not performed (NO in step S2), the process control unit waits 7 until the pedal reset operation is performed.
Wird
der Pedalrückstellvorgang während des Wartens
durchgeführt (JA in Schritt S2), beendet die Ablaufsteuereinheit 7 anschließend
den Auftrennver hinderungsvorgang, ohne die folgenden Abläufe durchzuführen.
In diesem Fall wird, wie zuvor beschrieben, der normale Nähvorgang
wieder aufgenommen.When the pedal reset operation is performed during the waiting (YES in step S2), the sequence control unit ends 7 then the separation prevention process without performing the following operations. In this case, as described above, normal sewing is resumed.
Wenn
der Pedalrückstellvorgang des Fußpedals 15 durchgeführt
wird (JA im Schritt 1), vergleicht die Ablaufsteuereinheit 7 die
Nähgeschwindigkeit vor der Pause mit einer vorbestimmten
Geschwindigkeit N (Schritt 3). Es sei darauf hingewiesen,
dass die Nähgeschwindigkeit die Drehgeschwindigkeit der Nähmaschinenhauptachse 10 ist,
die aus dem Detektionsergebnis des Hauptachsendrehpositionsdetektors 14 berechnet
wird. Als für den Vergleich in Schritt 3 verwendete
Nähgeschwindigkeit vor der Pause kann beispielsweise ein
Durchschnittswert der Drehgeschwindigkeiten während einiger
Umdrehungen der Nähmaschinenhauptachse 10 vor
dem Anhalten verwendet werden.When the pedal return operation of the foot pedal 15 is performed (YES in step 1 ) compares the flow control unit 7 the sewing speed before the pause at a predetermined speed N (step 3 ). It should be noted that the sewing speed is the rotational speed of the main sewing machine axis 10 is that from the detection result of the main axis rotational position detector 14 is calculated. As for the comparison in step 3 For example, the pre-pause sewing speed used may be an average of the rotational speeds during a few revolutions of the main sewing machine axis 10 be used before stopping.
Wenn
durch den Vergleich im Schritt 3 festgestellt wird, dass
die Nähgeschwindigkeit vor der Pause höher als
die vorbestimmte Geschwindigkeit N ist (JA im Schritt 3),
stellt die Ablaufsteuereinheit 7 anschließend
die Nähgeschwindigkeit auf eine Geschwindigkeit n ein,
die ausreichend geringer ist, als die vorbestimmte Geschwindigkeit
N (Schritt 4). Anschließend führt die
Ablaufsteuereinheit 7 den Auftrennverhinderungsvorgang
mit der Geschwindigkeit n durch (Schritt 5). Wenn andererseits
festgestellt wird, dass die Nähgeschwindigkeit vor der
Pause gleich oder geringer als die vorbestimmte Geschwindigkeit
N (NEIN im Schritt 3), führt die Ablaufsteuereinheit 7 den
Auftrennverhinderungsvorgang ohne Begrenzung der Nähgeschwindigkeit
durch (Schritt 5).If through the comparison in step 3 it is determined that the sewing speed before the pause is higher than the predetermined speed N (YES in step 3 ), sets the flow control unit 7 then the sewing speed to a speed n which is sufficiently lower than the predetermined speed N (step 4 ). Subsequently, the flow control unit leads 7 the separation prevention operation at the speed n (step 5 ). On the other hand, if it is determined that the sewing speed before the pause is equal to or less than the predetermined speed N (NO in step S4) 3 ), the flow control unit performs 7 the separation prevention process without limitation of the sewing speed (step 5 ).
Die
für den Vergleich im Schritt 3 verwendete vorbestimmte
Geschwindigkeit N und die im Schritt n eingestellte Geschwindigkeit
sind als konstante Werte vorab in dem ROM der Ablaufsteuereinheit 7 gespeichert.
Wenn beispielsweise die Geschwindigkeit N auf 1000 U/min und die
Geschwindigkeit n auf 200 U/min eingestellt ist, wird, wenn die
Nähgeschwindigkeit der Nähmaschine 1 vor
der Pause höher als 1000 U/min war, d. h. wenn die Pause
bei Aufrechterhaltung einer höheren Nähgeschwindigkeit
durchgeführt wird, der Nähvorgang für
einen Stich, der wie zuvor beschrieben bei der nachfolgenden Auftrennver hinderungsoperation
durchgeführt wird, mit der auf 200 U/min begrenzten Geschwindigkeit
durchgeführt.The for the comparison in the step 3 used predetermined speed N and the speed set in step n are as constant values in advance in the ROM of the flow control unit 7 saved. For example, if the speed N is at 1000 rpm and the speed n is at 200 Is set when the sewing speed of the sewing machine 1 before the pause was higher than 1000 rpm, that is, when the pause is made while maintaining a higher sewing speed, the sewing operation for a stitch, which is performed as described above in the subsequent rip-preventing operation, was at the speed limited to 200 rpm carried out.
Wird
die Pause durchgeführt, während die höhere
Nähgeschwindigkeit beibehalten wird, wird eine Schlinge
des Oberfadens, die verbleibt, nachdem die Nadel 40 sich
zum oberen Totpunkt bewegt hat, durch Trägheitswirkung
lose. Aufgrund der Funktionsweise der Ablaufsteuereinheit 7 gemäß dem Flussdiagramm
in 5 wird der Auftrennverhinderungsvorgang in dem
losen Zustand des Oberfadens mit der begrenzten Geschwindigkeit
durchgeführt, und auf diese Weise kann die in 2 dargestellte Naht
sicher gebildet werden. Das Nähen mit der begrenzten Geschwindigkeit
wird lediglich für einen oder mehrere Stiche durchgeführt,
wobei der Greiferfaden von dem Greiferfadenaufhängehaken 5 gehalten
wird. Daher wird die Effizienz des gesamten Nähvorgangs
nicht beeinträchtigt.If the pause is performed while maintaining the higher sewing speed, a loop of the upper thread that remains after the needle is made 40 has moved to top dead center, loose due to inertia. Due to the operation of the flow control unit 7 according to the flowchart in 5 For example, in the loose state of the upper thread, the separation prevention operation is performed at the limited speed, and thus the in 2 represented seam can be formed safely. The limited speed sewing is performed only for one or more stitches, with the looper thread hooking from the hook thread hanging hook 5 is held. Therefore, the efficiency of the entire sewing operation is not impaired.
Es
sei darauf hingewiesen, dass die vorbestimmte Geschwindigkeit N,
die als Schwellenwert für den Vergleich in Schritt 3 dient,
von außen konfigurierbar sein kann, beispielsweise durch
Betätigen eines Einstellknopfs, der mit dem Eingang der
Ablaufsteuereinheit 7 verbunden ist. In diesem Fall kann eine
weiter gesicherte Auftrennverhinderung durch ein Einstellen mit
dem Einstellknopf basierend auf den Nähbedingungen durchgeführt
werden, beispielsweise basierend auf der Art des zu nähenden Stoffs
und der Härte bzw. der Weichheit des Fadens oder der Qualität
der Nähte.It should be noted that the predetermined speed N, which is the threshold for the comparison in step 3 serves, may be configurable from the outside, for example by pressing a knob that is connected to the input of the flow control unit 7 connected is. In this case, a further assured separation prevention can be performed by adjusting with the adjustment knob based on the sewing conditions, for example, based on the kind of the fabric to be sewn and the hardness of the thread or the quality of the seams.
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