KR101090017B1 - 인쇄 도트를 이용한 인쇄위치 오차 검출방법 및 장치 - Google Patents

인쇄 도트를 이용한 인쇄위치 오차 검출방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

인쇄 도트를 이용한 인쇄위치 오차 검출방법 및 장치가 개시된다. 이 방법은 복수의 인쇄 도트들이 일정 거리를 유지하고 있는 제1 이미지의 각 화소값들을 주파수 영역으로 변환하는 단계; 잉크젯 헤드를 사용해 상기 제1 이미지가 실제 인쇄된 제2 이미지의 각 화소값들을 주파수 영역으로 변환하는 단계; 상기 제1 이미지의 주파수 영역으로 변환된 값들 및 상기 제2 이미지의 주파수 영역으로 변환된 값들의 2차원 상관 파워 스펙트럼 밀도(2 dimensional cross power spectral density)를 검출하는 단계; 상기 검출된 2차원 상관 파워 스펙트럼 밀도들을 시간 영역으로 변환하여 2차원 상호 상관값을 구하는 단계; 및 상기 시간 영역으로 변환된 각각의 상호 상관값들로부터, 상기 제2 이미지의 인쇄 도트들 각각의 위치가 상기 제1 이미지의 인쇄 도트들의 위치와 얼마만큼의 차이를 나타내는가를 나타내는 오차 좌표를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명에 따르면, 이상적인 인쇄 도트와 실제 인쇄된 인쇄 도트 사이의 오차를 검출함으로써, 화상형성장치에 새로이 교체된 잉크젯 헤드에서 분사되는 인쇄 도트를 감지하기 위해 이미지 센서가 인쇄 도트의 위치로 이동할 때, 인쇄 도트의 위치로 이미지 센서가 정확히 이동할 수 있도록 좌표값을 보정하도록 한다.

Description

인쇄 도트를 이용한 인쇄위치 오차 검출방법 및 장치{A method and apparatus for detecting printing position error using printed dot}
도 1은 본 발명에 의한 인쇄 도트를 이용한 인쇄위치 오차 검출방법을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
도 2는 제1 이미지 및 제2 이미지의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명에 의해 검출된 오차 좌표의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 1의 제108 단계를 설명하기 위한 일 예의 도면이다.
도 5는 본 발명에 의한 인쇄 도트를 이용한 인쇄위치 오차 검출장치를 설명하기 위한 일 실시예의 블록도이다.
<도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명>
200: 제1 변환부 210: 제2 변환부
220: 상관 관계 검출부 230: 제3 변환부
240: 오차 좌표 검출부 250: 좌표 보정부
본 발명은 잉크젯 프린터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 디스플레이 장치 에 사용되는 칼라 필터를 제조하기 위한 잉크젯 프린터에서 잉크젯 헤드의 교체가 이루어지더라도 이미지 센서가 인쇄 도트의 위치를 정확하게 검출할 수 있도록 하기 위한 인쇄 도트를 이용한 인쇄위치 오차 검출방법 및 장치에 관한 것이다.
잉크젯 프린터는 일반 사무용 및 가정용으로 많이 사용되고 있다. 이러한 잉크젯 프린터는 잉크 방울을 가늘게 분사하여 인쇄하는 비충격식 프린터이다. 이러한 잉크젯 프린터는 사무실 또는 가정에서 인쇄 매체를 통해 출력되는 것이 일반적이다. 그러나, 요즘에는 LCD 등의 디스플레이 기기에 사용되는 칼라 필터를 제조하는데도 사용된다. 예를 들어, R, G 및 B 각각의 색상을 갖는 칼라 필터를 제조한다고 했을 때, 이러한 칼라 필터에 사용되는 필름 위에 R, G 및 B 각각의 색상을 분사함으로써, 칼라 필터를 제조할 수 있다.
이러한 칼라 필터의 제조에 사용되는 잉크젯 프린터는 그 사용 빈도가 일반 가정용 또는 사무용 기기보다 많기 때문에, 주기적으로 잉크젯 헤드를 교체해 주어야 한다. 이렇게, 잉크젯 헤드를 주기적으로 교체해 주어야 하기 때문에, 잉크젯 헤드의 교체에 따른 헤드 정렬에 있어서 오차가 발생하게 된다. 잉크제 헤드의 장착에 따른 정렬 오차가 발생하게 되면, 잉크젯 헤드로부터 분사되는 인쇄 도트를 감지하기 위한 이미지 센서의 이동 위치도 달라지게 되어, 잉크젯 헤드의 교체에 따른 이미지 센서의 이동 위치의 오차가 발생할 수밖에 없는 문제점이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 잉크젯 프린터에서 잉크젯 헤드의 교체가 이루어지더라도 이미지 센서가 인쇄 도트의 위치를 정확하게 검출할 수 있 도록 하기 위한 인쇄 도트를 이용한 인쇄위치 오차 검출방법 및 장치에 관한 것이다.
상기의 과제를 이루기 위해, 본 발명에 의한 인쇄 도트를 이용한 인쇄위치 오차 검출방법은 복수의 인쇄 도트들이 일정 거리를 유지하고 있는 제1 이미지의 각 화소값들을 주파수 영역으로 변환하는 단계; 잉크젯 헤드를 사용해 상기 제1 이미지가 실제 인쇄된 제2 이미지의 각 화소값들을 주파수 영역으로 변환하는 단계; 상기 제1 이미지의 주파수 영역으로 변환된 값들 및 상기 제2 이미지의 주파수 영역으로 변환된 값들의 2차원 상관 파워 스펙트럼 밀도(2 dimensional cross power spectral density)를 검출하는 단계; 상기 검출된 2차원 상관 파워 스펙트럼 밀도들을 시간 영역으로 변환하여 2차원 상호 상관값을 구하는 단계; 및 상기 시간 영역으로 변환된 각각의 상호 상관값들로부터, 상기 제2 이미지의 인쇄 도트들 각각의 위치가 상기 제1 이미지의 인쇄 도트들의 위치와 얼마만큼의 차이를 나타내는가를 나타내는 오차 좌표를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 다른 과제를 이루기 위해, 본 발명에 의한 인쇄 도트를 이용한 인쇄위치 오차 검출장치는 복수의 인쇄 도트들이 일정 거리를 유지하고 있는 제1 이미지의 각 화소값들을 주파수 영역으로 변환하는 제1 변환부; 잉크젯 헤드를 사용해 상기 제1 이미지가 실제 인쇄된 제2 이미지의 각 화소값들을 주파수 영역으로 변환하는 제2 변환부; 상기 제1 이미지의 주파수 영역으로 변환된 값들 및 상기 제2 이미지의 주파수 영역으로 변환된 값들의 2차원 상관 파워 스펙트럼 밀도(2 dimensional cross power spectral density)를 검출하는 상관 파워 스펙트럼 밀도 검출부; 상기 검출된 2차원 상관 파워 스펙트럼 밀도들을 시간 영역으로 변환하여, 2차원 상호 상관값을 구하는 제3 변환부; 및 상기 시간 영역으로 변환된 각각의 상호 상관값들로부터, 상기 제2 이미지의 인쇄 도트들 각각의 위치가 상기 제1 이미지의 인쇄 도트들의 위치와 얼마만큼의 차이를 나타내는가를 나타내는 오차 좌표를 검출하는 오차 좌표 검출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 의한 인쇄 도트를 이용한 인쇄위치 오차 검출방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 인쇄 도트를 이용한 인쇄위치 오차 검출방법을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
먼저, 복수의 인쇄 도트들이 일정 거리를 유지하고 있는 제1 이미지의 각 화소값들을 주파수 영역으로 변환한다(제100 단계).
도 2는 제1 이미지 및 제2 이미지의 일 예를 나타내는 도면이다. 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 9개의 검은색의 인쇄 도트들이 일정한 간격을 유지하고 있는 이미지를 제1 이미지로 설정한다. 이러한 제1 이미지가 소정 화소수 예를 들어, 100×100의 화소들로 구분되어 있다. 화소값의 크기를 2 단계로 구분한다고 했을 때는 검은색의 인쇄 도트들이 위치하는 곳에서의 화소값은 0로 설정하고, 인쇄 도트들이 위치하지 않는 곳에서의 화소값은 1로 설정한다. 또한, 화소값의 크기를 256 단계로 구분한다고 했을 때는 검은 색의 인쇄 도트들이 위치하는 곳에서의 화소값은 0으로 설정하고, 인쇄 도트들이 위치하지 않는 곳에서의 화소값은 255로 설 정한다. 이렇게 제1 이미지의 구분된 각 화소들에 대한 화소값들을 주파수 영역으로 변환함으로써, 10000개의 주파수 영역으로 변환된 값들이 얻어진다.
특히 본원발명에서는 제1 이미지의 각 화소값들을 주파수 영역으로 변환하는 방식 중 고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transform)을 사용해, 화소값들을 주파수 영역으로 변환한다. 고속 푸리에 변환은 시간영역의 함수를 주파수영역의 함수로 변환하는 하나의 방식으로서, 푸리에 변환을 이산화하여 계산을 수행하는 이산 푸리에 변환의 계산에서 삼각함수의 주기성을 이용하여 계산속도의 효율을 높이는 알고리즘이다. 이러한 고속 푸리에 변환에 대한 내용은 일반적인 사항에 해당하므로, 상세한 설명은 생략한다.
제100 단계 후에, 잉크젯 헤드를 사용해, 제1 이미지가 실제 인쇄된 제2 이미지의 각 화소값들을 주파수 영역으로 변환한다(제102 단계). 잉크젯 헤드를 사용해 제1 이미지를 인쇄매체에 인쇄함으로써, 제2 이미지가 출력된다. 실제 출력된 제2 이미지는 제1 이미지와는 달리 인쇄 도트의 모양이 원형이 아닌 불규칙한 모양을 하고 있으며, 각 인쇄 도트의 거리도 일정하지 않다. 이러한 이유는 잉크젯 헤드를 사용하는 프린터에서는 나타날 수밖에 없는 결과이다. 출력된 제2 이미지를 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 100×100의 화소들로 구분하고, 구분된 각각 화소들에 대한 화소값들을 이미지 센서(미도시)를 사용해 읽어들인다. 이렇게 읽어들인 화소값들의 크기를 2 단계로 구분한다고 했을 때는 검은색의 인쇄 도트들이 위치하는 곳에서의 화소값은 0로 설정하고, 인쇄 도트들이 위치하지 않는 곳에서의 화소값은 1로 설정한다. 또한, 화소값의 크기를 256 단계로 구분한다고 했을 때는 검은 색의 인쇄 도트들이 위치하는 곳에서의 화소값은 0으로 설정하고, 인쇄 도트들이 위치하지 않는 곳에서의 화소값은 255로 설정한다. 이렇게 제2 이미지의 구분된 각 화소들에 대한 화소값들을 주파수 영역으로 변환함으로써, 10000개의 주파수 영역으로 변환된 값들이 얻어진다.
본원 발명에서는 제2 이미지의 각 화소값들을 주파수 영역으로 변환하는 방식 중 고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transform)을 사용해, 화소값들을 주파수 영역으로 변환한다.
제102 단계 후에, 제1 이미지의 주파수 영역으로 변환된 값들 및 제2 이미지의 주파수 영역으로 변환된 값들 각각의 2차원 상관 파워 스펙트럼 밀도(2 dimensional cross power spectral density)를 검출한다(제104 단계). 2차원 상관 파워 스펙트럼 밀도는 다음의 수학식을 사용한다.
(수학식)
P(u, v)=A(u, v)B*(u, v)
여기서, A(u, v)는 제1 이미지의 주파수 영역으로 변환된 화소값을 의미하고, B*(u, v)는 제2 이미지의 주파수 영역으로 변환된 화소값의 공액 복소수를 의미하고, P(u, v)는 제1 이미지 및 제2 이미지의 2차원 상관 파워 스펙트럼 밀도를 의미한다.
예를 들어, 제1 이미지의 (m, n)의 화소 위치에 대한 화소값을 a라 하고, a(m, n)을 주파수 영역으로 변환한 값이 A(u, v)라 가정하고, 또한, 제2 이미지의 (m, n)의 화소 위치에 대한 화소값을 b라 하고, b(m, n)을 주파수 영역으로 변환한 값이B(u, v)라 가정하면, (m, n)의 화소 위치에 대한 제1 이미지 및 제2 이미지의 2차원 상관 파워 스펙트럼 밀도는 전술한 수학식과 같이, A(u, v)에 B(u, v)의 공액 복소수를 곱한 것에 의해 구해질 수 있다. 본원발명은 제1 이미지와 제2 이미지의 인쇄위치의 오차를 검출하기 위해 2차원 상관 파워 스펙트럼 밀도라는 함수를 사용하는 것을 특징으로 하는 것이고, 이러한 2차원 상관 파워 스펙트럼 밀도와 관련된 내용은 일반적인 사항에 해당하므로, 이하 상세한 설명을 생략한다.
제104 단계 후에, 검출된 각각의 2차원 상관 파워 스펙트럼 밀도들을 시간 영역으로 변환하여, 2차원 상호 상관값을 구한다(제106 단계). 제102 단계에서 시간 영역의 화소값들을 주파수 영역의 값들로 변환하였고, 이에 기초하여 구해진 2차원 상관 파워 스펙트럼 밀도들도 주파수 영역에 해당하는 값들이기 때문에, 이러한 주파수 영역의 값들을 시간영역의 값들로 변환한다. 이때, 검출된 각각의 2차원 상관 파워 스펙트럼 밀도들을 역 고속 푸리에 변환(inverse Fast Fourier Transform)을 사용해 시간 영역으로 변환하여, 2차원 상호상관값을 구하는 것을 특징으로 한다.
제106 단계 후에, 시간 영역으로 변환된 각각의 상호 상관값들로부터, 제2 이미지의 인쇄 도트들 각각의 위치가 제1 이미지의 인쇄 도트들의 위치와 얼마만큼의 차이를 나타내는가를 나타내는 오차 좌표를 검출한다(제108 단계). 특히, 시간 영역으로 변환된 각각의 상호 상관값들의 값들 중 최대치의 상호 상관값를 갖는 화소의 좌표에서 제1 이미지의 중심 화소의 좌표를 차감하여, 오차 좌표를 검출하는 것을 특징으로 한다. 도 3은 본 발명에 의해 검출된 오차 좌표의 일 예를 나타내는 도면이다. 예를 들어, 제1 이미지 및 제2 이미지가 100×100의 크기를 갖는 화소들로 구분된다고 가정하고, 제1 이미지 및 제2 이미지의 중심 화소의 좌표가 (50, 50)이라 가정한다. 만일, 제106 단계에서 시간 영역으로 변환된 상호 상관값들 중에서 최대값을 갖는 화소 위치가 (80, 70)이라면, 최대값을 갖는 상호 상관값에 대응하는 화소 위치인 (80, 70)에서 중심 화소 (50, 50)을 차감함으로써, (Dx, Dy)=(80-50, 70-50)=(30, 20)의 좌표를 검출할 수 있다. 이러한 좌표 (Dx, Dy)이 제2 이미지의 인쇄 도트들 각각의 위치가 제1 이미지의 인쇄 도트들의 위치와 얼마만큼의 차이를 나타내는가를 나타내는 오차 좌표를 의미한다.
제108 단계 후에, 검출된 오차 좌표를 사용해, 잉크젯 헤드가 분사하는 인쇄 도트들 각각의 중심점으로 이미지 센서를 이동시키기 위한 좌표를 보정한다(제110 단계). 도 4는 도 1의 제108 단계를 설명하기 위한 일 예의 도면이다. 도 4에서 보는 바와 같이, 칼라 필터 등의 인쇄 매체에 각각의 색상을 인쇄하기 위해, 잉크젯 프린터는 주기적으로 잉크젯 헤드를 교체하게 된다. 이렇게 잉크젯 헤드가 교체된 후에는, 잉크젯 헤드로부터 분사되어 인쇄 매체에 인쇄되는 인쇄 도트(도 4에서는 제1 노즐로부터 분사되는 인쇄 도트를 예시함)를 감지하기 위해 이미지 센서가 이동하게 되는데, 이미지 센서가 인쇄 매체에 인쇄된 인쇄 도트의 중심점으로 정확하게 이동하도록 하기 위해, 전술한 오차 좌표 (Dx, Dy)를 이전에 이미지 센서의 이동을 위해 설정해 놓았던 좌표로부터 차감하여, 이미지 센서의 이동을 위한 정확한 보정값을 얻는다.
한편, 상술한 본 발명의 인쇄 도트를 이용한 인쇄위치 오차 검출방법 즉, 복수의 인쇄 도트들이 일정 거리를 유지하고 있는 제1 이미지의 각 화소값들을 주파수 영역으로 변환하는 단계; 잉크젯 헤드를 사용해 상기 제1 이미지가 실제 인쇄된 제2 이미지의 각 화소값들을 주파수 영역으로 변환하는 단계; 상기 제1 이미지의 주파수 영역으로 변환된 값들 및 상기 제2 이미지의 주파수 영역으로 변환된 값들의 2차원 상관 파워 스펙트럼 밀도(2 dimensional cross power spectral density)를 검출하는 단계; 상기 검출된 2차원 상관 파워 스펙트럼 밀도들을 시간 영역으로 변환하여 2차원 상호 상관값을 구하는 단계; 및 상기 시간 영역으로 변환된 각각의 상호 상관값들로부터, 상기 제2 이미지의 인쇄 도트들 각각의 위치가 상기 제1 이미지의 인쇄 도트들의 위치와 얼마만큼의 차이를 나타내는가를 나타내는 오차 좌표를 검출하는 단계는 컴퓨터에서 읽을 수 있는 코드/명령들(instructions)/프로그램으로 구현될 수 있다.
컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 이용하여, 상기 코드/명령들/프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는 마그네틱 저장 매체(예를 들어, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크, 마그네틱 테이프 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)와 같은 저장 매체를 포함한다. 또한, 본 발명의 실시예들은 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드를 내장하는 매체(들)로서 구현되어, 네트워크를 통해 연결된 다수개의 컴퓨터 시스템들이 분배되어 처리 동작하도록 할 수 있다. 본 발명을 실현하는 기능적인 프로그램들, 코드들 및 코드 세그먼 트(segment)들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 쉽게 추론될 수 있다.
이하, 본 발명에 의한 인쇄 도트를 이용한 인쇄위치 오차 검출장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 5는 본 발명에 의한 인쇄 도트를 이용한 인쇄위치 오차 검출장치를 설명하기 위한 일 실시예의 블록도로서, 제1 변환부(200), 제2 변환부(210), 상관 파워 스펙트럼 밀도 검출부(220), 제3 변환부(230), 오차 좌표 검출부(240) 및 좌표 보정부(250)로 구성된다.
제1 변환부(200)는 복수의 인쇄 도트들이 일정 거리를 유지하고 있는 제1 이미지의 각 화소값들을 주파수 영역으로 변환하고, 변환한 결과를 상관 관계 검출부(220)로 출력한다. 제1 변환부(200)는 고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transform)을 사용해, 제1 이미지의 각 화소값들을 주파수 영역으로 변환하는 것을 특징으로 한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 변환부(200)는 제1 이미지의 (m, n)의 화소 위치에 해당하는 a라는 화소값을 주파수 영역의 A(u, v)라는 값으로 변환한다. 이러한 방식으로 제1 변환부(200)는 제1 이미지의 각 화소값들을 주파수 영역으로 변환한다.
제2 변환부(210)는 잉크젯 헤드를 사용해 제1 이미지가 실제 인쇄된 제2 이미지의 각 화소값들을 주파수 영역으로 변환하고, 변환한 결과를 상관 관계 검출부(220)로 출력한다. 제2 변환부(210)는 고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transform)을 사용해, 제2 이미지의 각 화소값들을 주파수 영역으로 변환하는 것을 특징으로 한다. 잉크젯 헤드를 사용해 제1 이미지를 인쇄매체에 인쇄함으로써, 제2 이미지가 출력된다. 실제 출력된 제2 이미지의 각 화소값들을 이미지 센서(미도시)를 사용해 읽어들인다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 변환부(210)는 제2 이미지의 (m, n)의 화소 위치에 해당하는 b라는 화소값을 주파수 영역의 B(u, v)라는 값으로 변환한다. 제2 변환부(210)는 이렇게 이미지 센서를 통해 읽어들인 화소값들에 대해, 주파수 영역으로 변환한다.
상관 파워 스펙트럼 밀도 검출부(220)는 제1 이미지의 주파수 영역으로 변환된 값들 및 제2 이미지의 주파수 영역으로 변환된 값들의 2차원 상관 파워 스펙트럼 밀도(2 dimensional cross power spectral density)를 검출하고, 검출한 결과를 제3 변환부(230)로 출력한다. 상관 파워 스펙트럼 밀도 검출부(220)는 전술한 수학식을 사용해, 제1 이미지의 주파수 영역으로 변환된 값들 및 제2 이미지의 주파수 영역으로 변환된 값들의 2차원 상관 파워 스펙트럼 밀도를 검출한다. 예를 들어, 제1 변환부(200)로부터 입력된 값이 A(u, v)이고, 제2 변환부(210)로부터 입력된 값이 B(u, v)이라면, 전술한 수학식으로부터 2차원 상관 파워 스펙트럼 밀도 P(u, v)=A(u, v)B*(u, v)를 검출할 수 있다.
제3 변환부(230)는 상관 파워 스펙트럼 밀도 검출부(220)에서 검출된 각각의 2차원 상관 파워 스펙트럼 밀도들을 시간 영역으로 변환하여, 2차원 상호 상관값을 구하고, 구해진 2차원 상호 상관값을 오차 좌표 검출부(240)로 출력한다. 제3 변환부(230)는 검출된 각각의 2차원 상관 파워 스펙트럼 밀도들을 역 고속 푸리에 변 환(inverse Fast Fourier Transform)을 사용해 시간 영역으로 변환하는 것을 특징으로 한다. 예를 들어, 상관 파워 스펙트럼 밀도 검출부(220)에서 검출된 2차원 상관 파워 스펙트럼 밀도가 P(u, v)라면, 역 고속 푸리에 변환에 의해 시간 영역에 해당하는 2차원 상호 상관값 p(m, n)을 출력한다.
오차 좌표 검출부(240)는 시간 영역으로 변환된 각각의 상호 상관값들로부터, 제2 이미지의 인쇄 도트들 각각의 위치가 제1 이미지의 인쇄 도트들의 위치와 얼마만큼의 차이를 나타내는가를 나타내는 오차 좌표를 검출하고, 검출한 결과를 좌표 보정부(250)로 출력한다.
특히, 오차 좌표 검출부(240)는 시간 영역으로 변환된 각각의 상호 상관값들의 값들 중 최대치의 상호 상관값을 갖는 화소의 좌표에서 제1 이미지의 중심 화소의 좌표를 차감하여, 오차 좌표를 검출하는 것을 특징으로 한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 시간 영역으로 변환된 상호 상관값들 중에서 최대값을 갖는 상호 상관값을 나타내는 화소 위치가 (80, 70)이라면, 최대값을 갖는 상호 상관값에 대응하는 화소 위치인 (80, 70)에서 중심 화소 (50, 50)을 차감함으로써, (Dx, Dy)=(30, 20)의 오차 좌표를 검출할 수 있다.
좌표 보정부(250)는 검출된 오차 좌표를 사용해, 잉크젯 헤드가 분사하는 인쇄 도트들 각각의 중심점으로 이미지 센서를 이동시키기 위한 좌표를 보정한다. 잉크젯 헤드가 교체된 후에, 잉크젯 헤드로부터 분사되어 인쇄 매체에 인쇄되는 인쇄 도트를 감지하기 위해 이미지 센서가 이동하게 된다. 이때, 이미지 센서가 인쇄 매체에 인쇄된 인쇄 도트의 중심점으로 정확하게 이동하도록 하기 위해, 전술한 오차 좌표 (Dx, Dy)를 이전에 이미지 센서의 이동을 위해 설정해 놓았던 좌표로부터 차감하여, 이미지 센서의 이동을 위한 정확한 보정값을 얻는다.
이러한 본원 발명인 인쇄 도트를 이용한 인쇄위치 오차 검출방법 및 장치는 이해를 돕기 위하여 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.
본 발명에 의한 본 발명에 따르면, 인쇄 도트를 이용한 인쇄위치 오차 검출방법 및 장치는 이상적인 인쇄 도트와 실제 인쇄된 인쇄 도트 사이의 오차를 검출함으로써, 화상형성장치에 새로이 교체된 잉크젯 헤드에서 분사되는 인쇄 도트를 감지하기 위해 이미지 센서가 인쇄 도트의 위치로 이동할 때, 인쇄 도트의 위치로 이미지 센서가 정확히 이동할 수 있도록 한다.

Claims (13)

  1. 복수의 인쇄 도트들이 일정 거리를 유지하고 있는 제1 이미지의 각 화소값들을 주파수 영역으로 변환하는 단계;
    잉크젯 헤드를 사용해 상기 제1 이미지가 실제 인쇄된 제2 이미지의 각 화소값들을 주파수 영역으로 변환하는 단계;
    상기 제1 이미지의 주파수 영역으로 변환된 값들 및 상기 제2 이미지의 주파수 영역으로 변환된 값들의 2차원 상관 파워 스펙트럼 밀도(2 dimensional cross power spectral density)를 검출하는 단계;
    상기 검출된 2차원 상관 파워 스펙트럼 밀도들을 시간 영역으로 변환하여, 2차원 상호 상관값을 구하는 단계; 및
    상기 시간 영역으로 변환된 각각의 상호 상관값들로부터, 상기 제2 이미지의 인쇄 도트들 각각의 위치가 상기 제1 이미지의 인쇄 도트들의 위치와 얼마만큼의 차이를 나타내는가를 나타내는 오차 좌표를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄 도트를 이용한 인쇄위치 오차 검출방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 인쇄 도트를 이용한 인쇄위치 오차 검출방법은
    상기 검출된 오차 좌표를 사용해, 상기 잉크젯 헤드가 분사하는 인쇄 도트들 각각의 중심점으로 이미지 센서를 이동시키기 위한 좌표를 보정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄 도트를 이용한 인쇄위치 오차 검출방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지의 각 화소값들을 고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transform)을 사용해 주파수 영역으로 변환하는 것을 특징으로 하는 인쇄 도트를 이용한 인쇄위치 오차 검출방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 2차원 상관 파워 스펙트럼 밀도는 다음의 수학식을 사용하는 것을 특징으로 하는 인쇄 도트를 이용한 인쇄위치 오차 검출방법.
    (수학식)
    P(u, v)=A(u, v)B*(u, v)
    여기서, A(u, v)는 제1 이미지의 주파수 영역으로 변환된 화소값을 의미하고, B*(u, v)는 제2 이미지의 주파수 영역으로 변환된 화소값의 공액 복소수를 의미하고, P(u, v)는 제1 이미지 및 제2 이미지의 2차원 상관 파워 스펙트럼 밀도를 의미한다.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 검출된 2차원 상관 파워 스펙트럼 밀도들을 역 고속 푸리에 변환(inverse Fast Fourier Transform)을 사용해 시간 영역으로 변환하는 것을 특징 으로 하는 인쇄 도트를 이용한 인쇄위치 오차 검출방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 오차 좌표를 검출하는 단계는
    상기 시간 영역으로 변환된 각각의 상호 상관값들의 값들 중 최대치의 상호 상관값을 갖는 화소의 좌표에서 상기 제1 이미지의 중심 화소의 좌표를 차감하여, 상기 오차 좌표를 검출하는 것을 특징으로 하는 인쇄 도트를 이용한 인쇄위치 오차 검출방법.
  7. 복수의 인쇄 도트들이 일정 거리를 유지하고 있는 제1 이미지의 각 화소값들을 주파수 영역으로 변환하는 단계;
    잉크젯 헤드를 사용해 상기 제1 이미지가 실제 인쇄된 제2 이미지의 각 화소값들을 주파수 영역으로 변환하는 단계;
    상기 제1 이미지의 주파수 영역으로 변환된 값들 및 상기 제2 이미지의 주파수 영역으로 변환된 값들의 2차원 상관 파워 스펙트럼 밀도(2 dimensional cross power spectral density)를 검출하는 단계;
    상기 검출된 2차원 상관 파워 스펙트럼 밀도들을 시간 영역으로 변환하여 2차원 상호 상관값을 구하는 단계; 및
    상기 시간 영역으로 변환된 각각의 상호 상관값들로부터, 상기 제2 이미지의 인쇄 도트들 각각의 위치가 상기 제1 이미지의 인쇄 도트들의 위치와 얼마만큼의 차이를 나타내는가를 나타내는 오차 좌표를 검출하는 단계를 실행하기 위한 프로그 램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
  8. 복수의 인쇄 도트들이 일정 거리를 유지하고 있는 제1 이미지의 각 화소값들을 주파수 영역으로 변환하는 제1 변환부;
    잉크젯 헤드를 사용해 상기 제1 이미지가 실제 인쇄된 제2 이미지의 각 화소값들을 주파수 영역으로 변환하는 제2 변환부;
    상기 제1 이미지의 주파수 영역으로 변환된 값들 및 상기 제2 이미지의 주파수 영역으로 변환된 값들의 2차원 상관 파워 스펙트럼 밀도(2 dimensional cross power spectral density)를 검출하는 상관 파워 스펙트럼 밀도 검출부;
    상기 검출된 2차원 상관 파워 스펙트럼 밀도들을 시간 영역으로 변환하여, 2차원 상호 상관값을 구하는 제3 변환부; 및
    상기 시간 영역으로 변환된 각각의 상호 상관값들로부터, 상기 제2 이미지의 인쇄 도트들 각각의 위치가 상기 제1 이미지의 인쇄 도트들의 위치와 얼마만큼의 차이를 나타내는가를 나타내는 오차 좌표를 검출하는 오차 좌표 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄 도트를 이용한 인쇄위치 오차 검출장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 인쇄 도트를 이용한 인쇄위치 오차 검출장치는
    상기 검출된 오차 좌표를 사용해, 상기 잉크젯 헤드가 분사하는 인쇄 도트들 각각의 중심점으로 이미지 센서를 이동시키기 위한 좌표를 보정하는 좌표 보정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄 도트를 이용한 인쇄위치 오차 검출장치.
  10. 제8항에 있어서, 상기 제1 변환부 및 상기 제2 변환부는
    상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지의 각 화소값들을 고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transform)을 사용해 주파수 영역으로 변환하는 것을 특징으로 하는 인쇄 도트를 이용한 인쇄위치 오차 검출장치.
  11. 제8항에 있어서, 상기 상관 파워 스펙트럼 밀도 검출부는
    다음의 수학식을 사용해, 상기 제1 이미지의 주파수 영역으로 변환된 값들 및 상기 제2 이미지의 주파수 영역으로 변환된 값들의 2차원 상관 파워 스펙트럼 밀도(2 dimensional cross power spectral density)를 검출하는 것을 특징으로 하는 인쇄 도트를 이용한 인쇄위치 오차 검출장치.
    (수학식)
    P(u, v)=A(u, v)B*(u, v)
    여기서, A(u, v)는 제1 이미지의 주파수 영역으로 변환된 화소값을 의미하고, B*(u, v)는 제2 이미지의 주파수 영역으로 변환된 화소값의 공액 복소수를 의미하고, P(u, v)는 제1 이미지 및 제2 이미지의 2차원 상관 파워 스펙트럼 밀도를 의미한다.
  12. 제8항에 있어서, 상기 제3 변환부는
    상기 검출된 2차원 상관 파워 스펙트럼 밀도들을 역 고속 푸리에 변환(inverse Fast Fourier Transform)을 사용해 시간 영역으로 변환하는 것을 특징으로 하는 인쇄 도트를 이용한 인쇄위치 오차 검출장치.
  13. 제8항에 있어서, 상기 오차 좌표 검출부는
    상기 시간 영역으로 변환된 각각의 상호 상관값들의 값들 중 최대치의 상호 상관값을 갖는 화소의 좌표에서 상기 제1 이미지의 중심 화소의 좌표를 차감하여, 상기 오차 좌표를 검출하는 것을 특징으로 하는 인쇄 도트를 이용한 인쇄위치 오차 검출장치.
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