KR101083699B1 - 이탈방지용 고정장치를 구비한 모터의 로터 및 그 모터의 제조방법 - Google Patents

Abstract

로터 코어에 상부링과 하부링을 결합하여 스테이터와 결합한 후 영구자석을 삽입하고 이탈방지용 고정장치에 의해 고정되는 모터의 로터 및 그 모터의 제조방법에 관한 것으로서, 중심부에 샤프트홀이 형성되고, 상기 샤프트홀의 주위로 자석삽입홀이 다수 형성되는 코어; 상기 코어의 하측에 결합되고, 상기 샤프트홀과 일치하는 관통홀이 형성되는 하부링; 상기 코어의 상측에 결합되고, 상기 샤프트홀과 일치하는 관통홀이 형성되고, 상기 자석삽입홀과 일치하는 끼움홀이 형성되는 상부링; 상기 자석삽입홀 각각에 삽입되며, 상기 자석삽입홀의 길이보다 작은 길이를 가지는 다수의 영구자석; 상기 상부링의 상측에 결합되고, 상기 끼움홀에 끼우는 끼움돌기가 형성되는 이탈방지용 고정장치를 포함하는 구성을 마련한다.

상기와 같은 모터의 로터 및 그 모터의 제조방법에 의해, 로터와 스테이터를 결합한 후 영구자석을 삽입할 수 있음으로써, 로터와 스테이터 사이의 에어갭을 정확하게 맞출 수 있고, 영구자석의 이탈을 방지하면서 로터의 2차 저항을 줄일 수 있다.

모터, 로터, 스테이터, 영구자석, 이탈방지, 고정장치

Description

이탈방지용 고정장치를 구비한 모터의 로터 및 그 모터의 제조방법 { A motor rotor with a apparatus preventing separation of permanent magnet and the manufacturing method of the motor thereof }

본 발명은 로터 코어에 상부링과 하부링을 결합하여 스테이터와 결합한 후 영구자석을 삽입하고 이탈방지용 고정장치에 의해 고정되는 모터의 로터 및 그 모터의 제조방법에 관한 것이다.

특히, 본 발명은 이탈방지용 고정장치에 끼움돌기가 형성되어 영구자석을 코어의 자석삽입홀에 삽입한 후 상기 자석삽입홀에 끼워 영구자석을 고정하는 모터의 로터 및 그 모터의 제조방법에 관한 것이다.

또, 본 발명은 로터의 하부링의 일측에 밸런스 웨이트가 형성되고, 상기 이탈방지용 고정장치의 반대방향(상기 하부링의 일측과 반대 방향) 일측에 탈부착 가능한 밸런스 웨이트가 구비되는 모터의 로터 및 그 모터의 제조방법에 관한 것이다.

일반적으로, 모터라 함은 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 회전력을 얻는 장치로서, 가정용 전자제품뿐만 아니라 산업용 기기 등에 광범위하게 사용된다. 이러한 모터가 가정용 전자제품에 사용되는 예를 들면, 에어컨이나 냉장고와 같은 냉방기기 내부에 냉매를 액상으로 환원시키기 위해 구비되는 컴프레셔나, 세탁기, 청소기, 광 디스크 플레이어, 컴퓨터의 하드 디스크 드라이버 등에 널리 사용되고 있다.

이와 같은 모터는 코일이 권선되는 다수의 투스(tooth)가 마련되는 스테이터(stator)와, 이러한 스테이터에 공극(에어갭)을 두고서 회전 가능하게 설치되는 로터(rotor)를 가지고 있다. 한편, 모터의 로터는 BLDC(Brushless Direct Current) 모터나 LSPM(Line Start Permanent Magnet) 모터 등과 같이 모터의 종류에 따라서 내측에 영구자석이 설치될 수 있다.

상기와 같은 영구자석이 설치되는 로터의 일례가 [대한민국 공개특허 10-2007-0092812 (2007.09.14.공개), "모터의 로터"](이하 선행기술 1)에 개시되어 있다.

도 1에서 보는 바와 같이, 상기 선행기술 1은 샤프트홀(111) 및 다수의 자석삽입홀(112)이 형성되는 코어(110)와, 코어(110)의 자석삽입홀(112) 각각에 삽입되는 다수의 영구자석(120)과, 자석삽입홀(112) 양측 끝단에 각각 억지 끼워지는 다 수의 끼움돌기(131,141)가 형성되도록 연자성 분말의 압축에 의해 형성되는 상부 및 하부커버(130,140)를 포함하는 모터의 로터를 개시하고 있다.

코어(110)는 샤프트가 삽입되어 고정되도록 중심부에 샤프트홀(111)이 형성되고, 샤프트홀(111)의 주위에 상하로 관통되는 자석삽입홀(112)이 4개가 형성된다. 코어(110)는 동일한 형상의 규소 강판을 다수 적층함으로써 형성되며, 적층되는 규소 강판의 수에 의해 그 높이 조절이 가능해진다.

영구자석(120)은 자석삽입홀(112) 각각에 삽입되며, 자석삽입홀(112)의 상.하측의 끝단에 여유공간을 가지도록 자석삽입홀(112)의 깊이보다 작은 길이를 가진다. 즉, 영구자석(120)은 자석삽입홀(112)의 깊이보다 작은 길이를 가지게 됨으로써 자석삽입홀(112)에 삽입시 자석삽입홀(112) 상.하측 끝단이 비워진 여유공간을 가질 수 있도록 한다.

상부 및 하부커버(130,140)는 연자성 분말의 압축에 의해 형성되고, 코어(110)의 상측면과 하측면에 접하게 되는 면에 자석삽입홀(112) 끝단의 여유공간에 각각 끼워지는 다수의 끼움돌기(131,141)가 돌출되도록 형성됨으로써 코어(110)의 상측과 하측에 각각 결합되어 영구자석(120)을 고정시키는 역할을 하며, 샤프트가 삽입될 수 있도록 코어(110)의 샤프트홀(111)과 일치하는 관통홀(132,142)이 각각 형성되고, 가장자리를 따라 링형상의 돌출부(133,143)가 형성됨으로써 로터(100)의 고속 회전시 진동을 억제하는 역할을 한다.

상기 선행기술은 영구자석(120)을 코어(110)에 삽입하고 상부 및 하부커 버(130,140)를 결합시켜 로터 일체를 제조한다. 로터가 제조되면 스테이터와 결합하여 모터를 제조한다.

이때, 로터와 스테이터 사이에는 공극(에어갭)이 모든 방향에서 일정하게 간격을 이루어야 한다. 공극이 일정하지 않으면 자기저항(또는 로터의 2차 저항)이 커져 자속이 공극을 통과하기가 어려워진다.

그러나 상기 선행기술의 로터는 이미 영구자석이 삽입된 상태에서 스테이터와 조립될 것이므로, 삽입된 영구자석의 영향으로 스테이터와 조립시 공극을 일정하게 맞추기가 어려운 문제점이 있다.

또한, 상기 선행기술은 상부 및 하부커버(130,140)에 가장자리를 따라 링형상의 돌출부(133,143)를 형성시켜 로터(100)의 고속 회전시 진동을 억제시킨다. 그러나 상부 및 하부커버(130,140)가 중심축을 중심으로 완전히 대칭을 이루도록 제작되기 어렵기 때문에, 중량 편차가 어느 정도 생기기 마련이다.

그러나 상기 선행기술의 로터는 상부 및 하부커버를 코어와 결합시켜 일체화하여 로터를 제작하기 때문에, 완성후 고속 회전을 시험하여 중량편차가 있는 것을 발견하더라도 이를 보정하는 것은 쉽지 않다.

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 로터 코어에 상부링과 하부링을 결합하여 스테이터와 결합한 후 영구자석을 삽입하고 이 탈방지용 고정장치에 의해 고정되는 모터의 로터 및 그 모터의 제조방법을 제공하는 것이다.

특히, 본 발명은 이탈방지용 고정장치에 끼움돌기가 형성되어 영구자석을 코어의 자석삽입홀에 삽입한 후 상기 자석삽입홀에 끼워 영구자석을 고정하는 모터의 로터 및 그 모터의 제조방법을 제공하는 것이다.

또, 본 발명의 다른 목적은 로터의 하부링의 일측에 밸런스 웨이트가 형성되고, 상기 이탈방지용 고정장치의 반대방향(상기 하부링의 일측과 반대 방향) 일측에 탈부착 가능한 밸런스 웨이트가 구비되는 모터의 로터 및 그 모터의 제조방법을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 모터의 로터에 관한 것으로서, 중심부에 샤프트홀이 형성되고, 상기 샤프트홀의 주위로 자석삽입홀이 다수 형성되는 코어; 상기 코어의 하측에 결합되고, 상기 샤프트홀과 일치하는 관통홀이 형성되는 하부링; 상기 코어의 상측에 결합되고, 상기 샤프트홀과 일치하는 관통홀이 형성되고, 상기 자석삽입홀과 일치하는 끼움홀이 형성되는 상부링; 상기 자석삽입홀 각각에 삽입되며, 상기 자석삽입홀의 길이보다 작은 길이를 가지는 다수의 영구자석; 상기 상부링의 상측에 결합되고, 상기 끼움홀에 끼우는 끼움돌기가 형성되는 이탈방지용 고정장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명은 모터의 로터에 있어서, 상기 이탈방지용 고정장치는 2개 이상 의 고정홀을 형성하고, 상기 상부링은 상기 고정홀과 일치하는 고정돌기를 형성하되, 상기 고정돌기의 돌출 길이는 상기 고정홀의 깊이보다 길고, 상기 고정돌기가 상기 이탈방지용 고정장치의 고정홀에 끼워진 상태에서 상기 고정돌기의 상단에서 외부 힘을 받으면, 상기 고정돌기의 상단이 눌려 퍼지게 되어 상기 이탈방지용 고정장치가 상기 상부링과 결합되는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명은 모터의 로터에 있어서, 상기 이탈방지용 고정장치의 끼움돌기는 돌출길이가 상기 상부링의 끼움홀의 길이보다 긴 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명은 모터의 로터에 있어서, 상기 이탈방지용 고정장치는 상면 일측에 회전시 중량편차에 의한 진동을 방지하기 위한 탈부착 가능한 밸런스 웨이트가 결합되는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명은 모터의 로터에 있어서, 상기 하부링은 상단에 상기 코어의 자석삽입홀에 끼워질 수 있는 지지돌기가 형성되는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명은 모터의 로터에 있어서, 상기 상부링 및 하부링은 알루미늄 다이캐스팅에 의해 제조되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 코어에 자석삽입홀이 형성되고, 상기 코어의 상부와 하부에 각각 상부링과 하부링이 결합되고, 상기 하부링은 상기 자석삽입홀과 일치하는 끼움홀이 형성되고, 상기 상부링에 결합하는 이탈방지용 고정장치를 구비한 로터를 이용하여 모터를 제조하는 방법에 관한 것으로서, (a) 상기 로터 코어의 상부와 하부에 각각 상부링과 하부링을 다이캐스팅에 의해 결합하는 단계; (b) 상기 상부링 과 하부링이 결합된 로터를 스테이터에 결합하는 단계; (c) 상기 로터의 상부링의 끼움홀을 통해 상기 자석삽입홀에 영구자석을 삽입하는 단계; (d) 상기 이탈방지용 고정장치를 상기 상부링의 끼움홀에 삽입하여 상기 영구자석을 고정시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 모터의 로터 및 그 모터의 제조방법에 의하면, 로터와 스테이터를 결합한 후 영구자석을 삽입할 수 있음으로써, 로터와 스테이터 사이의 에어갭을 정확하게 맞출 수 있고, 영구자석의 이탈을 방지하면서 로터의 2차 저항을 줄일 수 있는 효과가 얻어진다.

또한, 본 발명에 따른 모터의 로터 및 그 모터의 제조방법에 의하면, 로터와 스테이터를 조립한 후 결합하는 이탈방지용 고정장치에 탈부착 가능한 밸런스 웨이트를 형성함으로써, 로터와 스테이터의 조립후에 발견되는 중량편차에 따라 밸런스 웨이트의 무게를 조절하여 중량편차를 없앨 수 있는 효과가 얻어진다.

이하, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 도면에 따라서 설명한다.

또한, 본 발명을 설명하는데 있어서 동일 부분은 동일 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략한다.

먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 로터를 도 2와 도 3을 참조하여 설명한다. 도 2는 상기 모터의 로터의 분해 사시도이고, 도 3은 상기 모터 로터의 단면도이다.

도 2에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 모터의 로터(2)는 코어(10), 하부링(20), 상부링(30), 영구자석(40), 이탈방지용 고정장치(50)로 구성된다.

코어(10)는 중심부에 샤프트홀(12)이 형성되고, 상기 샤프트홀(12)의 주위로 자석삽입홀(11)이 다수 형성된다.

즉, 코어(10)는 샤프트(63)가 삽입되어 고정되도록 중심부에 샤프트홀(12)이 형성되고, 샤프트홀(12)의 주위에 상하로 관통되는 자석삽입홀(11)이 다수 개가 형성된다. 도 2 또는 도 3의 일례에서는 4개가 형성된 코어가 도시되고 있다. 코어(10)는 동일한 형상의 규소 강판을 다수 적층함으로써 형성되며, 적층되는 규소 강판의 수에 의해 그 높이 조절이 가능해진다.

영구자석(40)은 자석삽입홀(11) 각각에 삽입된다. 바람직하게는, 영구자석(40)은 자석삽입홀(11)의 상단과 하단에 여유공간을 가지도록 자석삽입홀(11)의 깊이보다 작은 길이를 가진다. 즉, 영구자석(40)은 자석삽입홀(11)의 깊이보다 작은 길이를 가지게 됨으로써 자석삽입홀(11)에 삽입시 자석삽입홀(11)의 상단과 하단이 비워진 여유공간을 가질 수 있도록 한다.

하부링(20)은 상기 코어(10)의 하측에 결합되고, 상기 샤프트홀(12)과 일치하는 관통홀(22)이 형성되어 링 형상을 가진다. 즉, 관통홀(22)은 샤프트(63)가 삽입될 수 있도록 코어(10)의 샤프트홀(12)과 일치하는 모양을 갖는다.

바람직하게는, 하부링(20)은 상단에 상기 코어(10)의 자석삽입홀(11)에 끼워질 수 있는 지지돌기(21)가 형성된다. 즉, 하부링(20)이 코어(10)의 하측에 결합될 때, 하부링의 지지돌기(21)는 코어의 자석삽입홀(11)과 암수 모양으로 만나 자석삽입홀(11)에 끼움 결합된다.

즉, 하부링(20)은 낱장 한 장으로 밀폐된 구조를 가져, 로터의 자석삽입홀(11)에 끼움결합되어 하부 측에서 로터의 영구자석(40)을 지지하는 역할을 한다. 따라서 하부링(20)은 영구자석(40)을 삽입(또는 취부)하는 별도의 취부홀 등을 구비하고 있지 않고, 한 장의 밀폐된 구조를 갖는다.

하부링(20)의 하단 일측에는 밸런스 웨이트(23)가 결합된다. 밸런스 웨이트(23)는 로터가 회전시 중량편차에 의한 발생하는 진동을 방지하기 위한 것이다. 상기 밸런스 웨이트(23)는 이하에서 설명할 고정장치(50)에 부착하는 밸런스 웨이트(53)와 함께 균형을 이룸으로써 로터의 중량편차를 없애는 역할을 한다.

하부링(20)과 같이, 상부링(30)은 코어(10)의 상측에 결합되고, 상기 샤프트홀(12)과 일치하는 관통홀(32)이 형성되어 링 형상을 갖는다. 하부링(20)과는 달리, 상부링(30)은 지지돌기 대신 아래 위로 관통하는 끼움홀(31)이 형성된다.

상기 끼움홀(31)은 코어의 자석삽입홀(11)과 일치하는 형상을 갖는다. 상부링(30)은 끼움홀(31)이 코어의 자석삽입홀(11)과 서로 마주 보도록 코어(10)와 결합된다. 따라서 상부링(30)과 코어(10)가 결합된 상태에서, 상기 끼움홀(31)을 통해 코어의 자석삽입홀(11)로 영구자석(40)을 삽입할 수 있다.

한편, 상부링(30)은 상면에 고정돌기(33)가 형성된다. 상기 고정돌기(33)는 이하에서 설명될 고정장치(50)의 고정홀(54)에 관통되게 끼워져, 상부링(30)과 고정장치(50)를 결합하는 고정수단이다.

한편, 바람직하게는, 하부링(20)과 상부링(30)은 알루미늄을 금형 다이캐스팅하여 제조된다. 특히, 상하부링(20,30)의 소재가 알루미늄으로 제작되므로, 로터(2)의 2차 저항이 커질 수 있다. 따라서 스테이터(61)와 로터(2) 사이의 공극(에어갭)을 일정하게 유지하여 로터의 2차 저항을 줄이는 것은 매우 중요하다.

이탈방지용 고정장치(50)는 상부링(30)의 상측에 결합되고, 상부링의 끼움홀(31)에 끼우는 끼움돌기(51)를 구비한다. 즉, 고정장치의 끼움돌기(51)가 상부링의 끼움홀(31)에 끼워져 결합되게 된다.

바람직하게는, 고정장치의 끼움돌기(51)는 그 돌출길이가 상부링(30)의 끼움홀(31)의 길이보다 길게 형성된다. 즉, 끼움돌기(51)는 상부링(30)의 끼움홀(31)을 관통하여 끼워지고 그 끝단이 코어의 자석삽입홀(11)까지 끼워진다. 따라서 코어의 자석삽입홀(11)에 삽입되는 영구자석(40)을 지지 고정한다.

한편, 이탈방지용 고정장치(50)는 2개 이상의 고정홀(54)을 구비한다. 도 2에서, 2개의 고정홀(54)이 형성된 고정장치(50)가 예시되고 있다. 고정장치(50)를 상부링(30)에 결합시킬 때, 상기 고정홀(54)을 상부링의 고정돌기(33)에 맞추어 끼워 결합한다.

또, 상부링(30)은 상기 고정홀(54)과 일치하는 고정돌기(33)를 형성하되, 상기 고정돌기(33)의 돌출 길이는 고정홀(54)의 깊이보다 길게 형성한다. 따라서 도 3에서 보는 바와 같이, 고정장치(50)와 상부링(30)이 결합되면, 고정돌기(33)는 고 정홀(54)을 관통하여 위로 돌출된다.

이때, 고정돌기(33)가 상기 이탈방지용 고정장치(50)의 고정홀(54)에 끼워진 상태에서 고정돌기(33)의 상단에서 외부 힘을 받으면, 고정돌기(33)의 상단이 눌려 퍼지게 되어 상기 이탈방지용 고정장치(50)가 상기 상부링(30)과 결합고정된다.

또한, 이탈방지용 고정장치(50)는 상면 일측에 회전시 중량편차에 의한 진동을 방지하기 위한 탈부착 가능한 밸런스 웨이트(53)가 결합된다. 앞서 설명한 바와 같이, 고정장치의 밸런스 웨이트(53)는 하부링의 밸런스 웨이트(23)와 함께, 로터가 회전시 중량편차를 없애거나 줄여 진동을 방지한다.

한편, 고정장치의 밸런스 웨이트(53)는 고정장치(50)에 탈부착 가능하다. 따라서 중량편차가 안 맞는 경우, 중량편차가 맞는 밸런스 웨이트(53)로 교체해 줄 수 있다. 이로 인해, 로터(2)와 상하부링(20,30)이 결합된 상태에서도 중량편차를 맞출 수 있는 효과가 있다.

도 3은 상기와 같은 로터(2)의 각 구성을 결합하였을 때의 단면도를 도시하고 있다.

도 3에서 보는 바와 같이, 영구자석(40)은 코어(10)의 자석삽입홀(11)에 삽입된다. 이때 영구자석(40)의 길이는 자석삽입홀(11)의 길이보다 짧아, 자석삽입홀(11)의 아래 위로 여유공간이 생긴다. 하단의 여유공간은 하부링(20)의 지지돌기(21)에 의해 끼워져 영구자석(40)을 지지하고, 상단의 여유공간은 고정장치(50)의 끼움돌기(51)에 의해 끼워져 영구자석(40)을 고정시키고 있다.

특히, 고정장치(50)의 끼움돌기(51)가 상부링(30)의 끼움홀(31)의 길이보다 길기 때문에, 끼움돌기(51)가 상기 끼움홀(31)을 관통하여 코어(10)의 자석삽입홀(11)까지 끼워짐을 알 수 있다.

또, 상부링(30)의 고정돌기(33)가 고정장치의 고정홀(54) 보다 길기 때문에, 고정돌기(33)가 상기 고정홀(54)을 관통하여 외부로 돌출되고 있다. 이때, 해머, 망치 등 도구로 상기 고정돌기(33)를 내려치게 되면, 고정돌기(33)는 눌려 퍼져, 고정장치(50)가 상부링(30)에 고정결합되게 한다.

다음으로, 본 발명의 일실시예에 따른 이탈방지용 고정장치를 이용하는 모터의 제조방법을 도 4를 참조하여 설명한다.

상기 제조방법은 코어(10)에 자석삽입홀(11)이 형성되고, 상기 코어(10)의 상부와 하부에 각각 상부링(30)과 하부링(20)이 결합되고, 상기 하부링(20)은 상기 자석삽입홀(11)과 일치하는 끼움홀(31)이 형성되고, 상기 상부링(30)에 결합하는 이탈방지용 고정장치(50)를 구비한 로터(2)를 이용하여 모터(1)를 제조하는 방법이다.

도 4에서 보는 바와 같이, 상기 제조방법은 (a) 로터 코어(10)의 상부와 하부에 각각 상부링(30)과 하부링(20)을 다이캐스팅에 의해 결합하는 단계(S10); (b) 상기 상부링(30)과 하부링(20)이 결합된 로터(2)를 스테이터(61)에 결합하는 단계(S20); (c) 상기 로터의 상부링(30)의 끼움홀(31)을 통해 상기 자석삽입홀(11)에 영구자석(40)을 삽입하는 단계(S30); (d) 상기 이탈방지용 고정장치(50)를 상기 상 부링의 끼움홀(31)에 삽입하여 상기 영구자석(40)을 고정시키는 단계(S40)로 나뉜다.

먼저, 도 5a에서 보는 바와 같이, 코어(10)와 그 상하부에 상부링(30)과 하부링(20)을 결합하여 로터 조립체를 만든다(S10). 로터 조립체는 영구자석(40)과 고정장치(50)는 결합되지 않은 상태이다. 영구자석(40)과 고정장치(50)까지 조립된 로터(2)와 구별하기 위하여 로터 조립체라는 용어를 사용한다.

이때, 상부링(30)과 하부링(20)은 금형 다이캐스팅에 의해 제조된다.

다음으로, 상기 로터 조립체를 스테이터(61)에 결합시킨다(S20). 도 5a와 같이, 스테이터(61)는 모터 케이싱(62)에 결합되고, 케이싱(62)에는 샤프트(63)가 홀더(64)와 베어링(65)에 의해 설치된다. 상기의 모터 조립체는 이미 공지된 기술이므로 구체적 설명은 생략한다. 또, 모터 조립체의 상단 케이싱 부분은 설명의 편의를 위해 생략하였다.

스테이터(61)와 로터 조립체가 결합된 상태는 도 5b의 하단에 표시된 것과 같다.

다음으로, 도 5b에서 보는 바와 같이, 영구자석(40)을 상부링(30)의 끼움홀(31)을 통해 코어의 자석삽입홀(11)로 삽입한 후(S30), 고정장치(50)로 고정결합한다(S40).

상기와 같은 방법에 의해, 로터(2)와 스테이터(61)가 결합된 상태가 도 5c에 도시되고 있다.

이상, 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

상기와 같은 발명의 구성에 따른 본 발명은 BLDC(Brushless Direct Current) 모터나 LSPM(Line Start Permanent Magnet) 모터 등과 같이 영구자석을 내측에 삽입하는 종류의 모터를 개발하는데 적용될 수 있다.

특히, 본 발명은 로터 코어에 상부링과 하부링을 결합하여 스테이터와 결합한 후 영구자석을 삽입하고 이탈방지용 고정장치에 의해 고정되는 모터의 로터 개발 및 그 모터를 제조하는데 적용될 수 있다.

도 1은 종래의 기술에 따른 모터의 로터를 도시한 분해 사시도이다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 로터의 분해 사시도이다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 모터 로터의 단면도이다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이탈방지용 고정장치를 이용하는 모터의 제조방법을 설명하는 흐름도이다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 제조방법에 의해 조립되는 단계를 도시한 도면이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 모터 2 : 로터

10 : 코어 11 : 자석삽입홀

12 : 샤프트홀 13 : 적층 강판

20 : 하부링 21 : 지지돌기

22,32,52 : 관통홀 23,53 : 밸런스웨이트

30 : 상부링 31 : 끼움홀

33 : 고정돌기 40 : 영구자석

50 : 고정장치 51 : 끼움돌기

54 : 고정홀

61 : 스테이터 62 : 케이싱

63 : 샤프트 64 : 홀더

65 : 베어링

Claims (7)

1. 중심부에 샤프트홀이 형성되고, 상기 샤프트홀의 주위로 자석삽입홀이 다수 형성되는 코어;

   상기 코어의 하측에 결합되고, 상기 샤프트홀과 일치하는 관통홀이 형성되는 하부링;

   상기 코어의 상측에 결합되고, 상기 샤프트홀과 일치하는 관통홀이 형성되고, 상기 자석삽입홀과 일치하는 끼움홀이 형성되는 상부링;

   상기 자석삽입홀 각각에 삽입되며, 상기 자석삽입홀의 길이보다 작은 길이를 가지는 다수의 영구자석; 및

   상기 상부링의 상측에 결합되고, 상기 끼움홀에 끼우는 끼움돌기가 형성되는 이탈방지용 고정장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터의 로터.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 이탈방지용 고정장치는 2개 이상의 고정홀을 형성하고,

   상기 상부링은 상기 고정홀과 일치하는 고정돌기를 형성하되, 상기 고정돌기의 돌출 길이는 상기 고정홀의 깊이보다 길고,

   상기 고정돌기가 상기 이탈방지용 고정장치의 고정홀에 끼워진 상태에서 상기 고정돌기의 상단에서 외부 힘을 받으면, 상기 고정돌기의 상단이 눌려 퍼지게 되어 상기 이탈방지용 고정장치가 상기 상부링과 결합되는 것을 특징으로 하는 모터의 로터.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 이탈방지용 고정장치의 끼움돌기는 돌출길이가 상기 상부링의 끼움홀의 길이보다 긴 것을 특징으로 하는 모터의 로터.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 이탈방지용 고정장치는 상면 일측에 회전시 중량편차에 의한 진동을 방지하기 위한 탈부착 가능한 밸런스 웨이트가 결합되는 것을 특징으로 하는 모터의 로터.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 하부링은 상단에 상기 코어의 자석삽입홀에 끼워질 수 있는 지지돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 모터의 로터.
6. 제 1항에 있어서,

   상기 상부링 및 하부링은 알루미늄 다이캐스팅에 의해 제조되는 것을 특징으로 하는 모터의 로터.
7. 코어에 자석삽입홀이 형성되고, 상기 코어의 상부와 하부에 각각 상부링과 하부링이 결합되고, 상기 하부링은 상기 자석삽입홀과 일치하는 끼움홀이 형성되고, 상기 상부링에 결합하는 이탈방지용 고정장치를 구비한 로터를 이용하여 모터 를 제조하는 방법에 있어서,

   (a) 상기 로터 코어의 상부와 하부에 각각 상부링과 하부링을 다이캐스팅에 의해 결합하는 단계;

   (b) 상기 상부링과 하부링이 결합된 로터를 스테이터에 결합하는 단계;

   (c) 상기 로터의 상부링의 끼움홀을 통해 상기 자석삽입홀에 영구자석을 삽입하는 단계; 및

   (d) 상기 이탈방지용 고정장치를 상기 상부링의 끼움홀에 삽입하여 상기 영구자석을 고정시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이탈방지용 고정장치를 이용하는 모터의 제조방법.

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