KR101078580B1 - Conditioning and punching system of the battery case - Google Patents

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이장춘
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Abstract

PURPOSE: A device for examining and punching out the battery case of vehicles is provided to maximize the accuracy and reliability of examination since the examination and punching are automatically performed in one line. CONSTITUTION: A device for examining and punching out the battery case of vehicles comprises: a roller conveyer(A) which is inclined so that a case(S) is automatically aligned; a chain conveyor(C) in which a proximity sensor(10a) sensing a case and a stopper(5) consists of an air cylinder(51) at the front end part and multiple rows of chains are rotated by a motor(31) at the end thereof; an inspector(1) confirming the defects of the case through the air; an extractor(3) which automatically extracts a defective case to the outside; a puncher(2) which automatically punches holes at the upper end of the partition of the case; and a roller conveyor(B) for discharging and transferring the case in which the holes are punched.

Description

차량용 배터리케이스의 검사 및 천공장치{conditioning and punching system of the battery case}Conditioning and punching system of the battery case

본 발명은 사출 성형된 배터리케이스를 에어를 이용하여 미세구멍이나 틈이 있는지 등의 불량 검사를 자동으로 신속정확하게 할 수 있게 하고, 이어서 상기 케이스의 챔버를 구성하는 칸막이의 상단에 리드선 등을 설치하기 위해 형성하는 구멍을 자동으로 천공할 수 있게 한 차량용 배터리케이스의 천공장치에 관한 것이다.The present invention allows the injection molded battery case to quickly and accurately perform defect inspection such as the presence of fine holes or gaps using air, and then install a lead wire or the like on top of the partition constituting the chamber of the case. The present invention relates to a puncturing apparatus for a battery case for a vehicle that can automatically perforate a hole to be formed.

도1에서 보는 바와 같이 차량용 배터리케이스(이하 '케이스' 라 함)는 내부에 균일한 간격으로 다수개(통상 5개)의 칸막이가 균일한 간격으로 형성되고 각각의 칸막이 상단에는 리드선 등이 설치되는 구멍이 형성된다.As shown in FIG. 1, a battery case for a vehicle (hereinafter referred to as a 'case') has a plurality of partitions (usually five) formed at uniform intervals at uniform intervals therein, and lead wires and the like are installed at the upper end of each partition. A hole is formed.

또 상기 챔버 각각에는 다수의 음극판과 양극판이 적층된 셀을 삽입한 후 전해액을 충진시키는데, 이때 배터리 케이스의 외부는 물론 칸막이에도 전해액이 새거나 통하지 않도록 미세한 틈이나 기공이 없어야만 하며, 만약 전해액이 새게 되면 전압의 손실이 크게 발생하게 되어 배터리로서의 성능을 기대할 수 없다.In addition, each of the chambers is filled with a plurality of negative electrode plates and a positive electrode plate is stacked, the electrolyte is filled, at this time, there must be no minute gaps or pores so as not to leak or pass through the electrolyte as well as the outside of the battery case, if the electrolyte leaks In this case, a large voltage loss occurs, and the battery performance cannot be expected.

한편, 케이스에 불량이 발생되는 경우로는 성형불량이나 취급시 부주의나 충격으로 인한 파손 등을 들 수 있다.On the other hand, in the case where a failure occurs in the case may be a failure due to inadequate molding or careless handling or impact.

성형불량의 대표적인 사례로는 용융수지를 공급하기 위해 금형에 다수 형성된 탕구 중 어느 하나 또는 하나 이상의 탕구가 이물질 등에 의해 막혀 수지가 공급되지 못하면 과부하가 발생됨과 동시에 막히지 않은 다른 탕구를 통해 수지가 역방향으로 공급되게 되고, 이 과정에서 금형 내부의 공기가 외부로 배출되지 못하여 미세한 기공이나 틈을 형성하게 되며, 이렇게 미세한 기공이나 틈은 육안으로는 거의 발견할 수 없는 경우가 대부분이다.Representative examples of poor molding include any one or more of the taps formed in the mold for supplying molten resin, or when one or more taps are blocked by foreign matters, so that the resin cannot be supplied, resulting in an overload and the resin being reversed through other taps that are not blocked. In the process, the air inside the mold is not discharged to the outside to form fine pores or gaps, and these pores or gaps are hardly found by the naked eye in most cases.

위와 같이 기공이나 틈을 가진 케이스는 기공이나 틈을 통하여 전해액이 유동하게 됨에 따라 전압이 떨어지게 되어 차량용 배터리로서의 성능을 기대할 수 없게 된다.As described above, a case having pores or gaps has a voltage drop as electrolyte flows through pores or gaps, and thus performance as a vehicle battery cannot be expected.

그러므로 이를 예방하기 위해서는 사출 성형된 배터리케이스를 정확하게 검사하여 불량품을 추출해 내는 것이 무엇보다도 중요 하지만, 문제는 이를 간단하면서 정확하게 검사할 방법이 없었던 것이다.Therefore, to prevent this, it is important to accurately inspect the injection-molded battery case to extract the defective product, but the problem was that there was no simple and accurate way to inspect it.

따라서 배터리케이스를 생산하는 업체나 조립 완성하는 업체에서는 숙련된 작업자의 감각과 시력에 의존하여 검사할 수밖에 없었기에 조립 전에는 사실상 불량 검출이 거의 불가능하다 하여도 과언이 아니다.Therefore, it is no exaggeration to say that the company that manufactures the battery case or the company that completes the assembly has no choice but to rely on the senses and the eyesight of the skilled worker to detect the defects before assembly.

다시 말하면 숙련된 작업자에 의해 검사한다 하더라도 검사의 정확성을 확신할 수 없었기 때문에 배터리를 조립 완성후 차량에 장착 사용하기 전에는 불량 확인을 정확하게 할 수 없는 경우가 많았다는 것이며, 이에 따라 신뢰성 및 안전성이 크게 떨어질 수밖에 없는 등의 폐단이 따랐다는 것이다.In other words, even if inspected by a skilled worker, the accuracy of the inspection was not assured, so it was often impossible to accurately identify the defects before the battery was assembled and used in the vehicle. There was no choice but to fall.

한편, 배터리 케이스 내부에 형성된 다수의 칸막이 상단에는 리드선 등을 설치하기 위한 구멍을 형성하는데, 상기 구멍을 형성하기 위한 종래의 천공장치는 테이블 위에 펀칭기가 장착되어 발판스위치를 밟아 펀치를 작동시키도록 된 것으로서, 이는 작업자가 일일이 케이스를 잡고 펀칭기에 뒤집어 씌워 눌러주면서 발판을 밟아 펀칭하는 수작업방식의 천공장치인데다가 동일한 작업을 오랜 시간 반복 작업하여야만 하는 것이기에 이 과정에서 심한 피로감과 함께 어깨 및 팔, 그리고 허리 등에 무리가 따르게 되고, 생산성의 저하가 야기됨은 물론 안전사고의 위험성도 매우 높았던 것이다.On the other hand, the top of the plurality of partitions formed inside the battery case to form a hole for installing a lead wire, etc., the conventional fabric for forming the hole is a punching machine is mounted on the table to step on the foot switch to operate the punch This is a hand-operated punching device that presses on the footrest while the worker grabs the case and presses it onto the punching machine, and the same work must be repeated for a long time. The back is followed by a lot, the productivity is lowered as well as the risk of safety accidents were very high.

본 발명은 전술한 종래의 제반문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로, 특히, 성형된 배터리케이스를 에어압력의 변화로서 정확하게 검사 선별하여 불량제품을 자동으로 추출하고, 칸막이 상단의 구멍도 자동 천공할 수 있는 등 검사와 구멍천공이 한 라인에서 자동으로 이루어지게 함으로서 신속 정확한 검사와 제조원가절감, 그리고 생산성 극대화를 이룰 수 있게 하려는데 그 목적이 있는 것이다.The present invention has been invented to solve the above-mentioned conventional problems, and in particular, the molded battery case can be accurately inspected and screened as a change in air pressure to automatically extract defective products, and can also automatically perforate the top of the partition. The purpose is to make inspections and perforations automatic in one line, enabling quick and accurate inspections, reducing manufacturing costs, and maximizing productivity.

본 발명은 다음과 같은 구성으로 이루어진다.The present invention has the following configuration.

공급 안착시킨 케이스(S)가 자연적으로 미끄러져 내려가 자동 정렬될 수 있도록 경사지게 설치한 롤러컨베이어(A)와,A roller conveyor (A) installed inclined so that the case (S), which is supplied and seated, slides down naturally and is automatically aligned,

상기 롤러컨베이어(A) 끝에 연결 설치되며, 선단부에는 케이스(S)를 감지하는 근접센서(10a), 로드(51') 끝에 정지봉(52)을 장착 구성한 에어실린더(51)로 이루어진 스토퍼(5)를 장착하고, 후미에는 모터(31)에 의해 회전하는 다수열의 체인(32)으로 이루어진 체인컨베이어(C)와,The stopper 5 is connected to the end of the roller conveyor (A) is installed, the end of the proximity sensor (10a) for detecting the case (S), the stopper (52) consisting of the air cylinder 51 is mounted to the stop rod 52 at the end of the rod (51 ') (5). And a chain conveyor (C) consisting of a plurality of chains (32) rotated by a motor (31) at the rear,

상기 체인컨베이어(C)상에 장착되어 에어로서 케이스(S)의 불량여부를 확인하는 검사장치(1)와,An inspection device (1) mounted on the chain conveyor (C) to check whether the case (S) is defective as air;

상기 체인컨베이어(C)상의 검사장치(1) 옆에 장착되어 불량으로 판별된 케이스(S')를 외부로 자동 추출하는 추출장치(3),An extraction device 3 mounted next to the inspection device 1 on the chain conveyor C and automatically extracting the case S ', which is determined to be defective, to the outside;

상기 체인컨베이어(C)상의 추출장치(3) 옆에 장착되어 케이스(S)의 칸막이(s2)상단에 구멍(s3)을 자동 천공하는 천공장치(2)와A perforating device (2) mounted next to the extraction device (3) on the chain conveyor (C) to automatically perforate the hole (s3) on the partition (s2) of the case (S);

상기 구멍(s3)이 천공된 케이스(S)를 배출 이송하는 롤러컨베이어(B)로 이루어져 검사와 펀칭 등 일련의 공정이 한 라인에서 자동으로 이루어지게 함을 특징으로 한다.The hole (s3) consists of a roller conveyor (B) for discharging and transporting the perforated case (S) is characterized in that a series of processes such as inspection and punching is made automatically in one line.

상기 롤러컨베이어(A)에 에어실린더(42)와 가이드봉(44)의 선단에 정렬블록(43)을 장착하여서 된 한 쌍의 정렬기구(4a)(4b)를 장착 구성함도 특징으로 한다.It is also characterized in that the roller conveyor (A) is equipped with a pair of alignment mechanisms (4a, 4b) by mounting the alignment block 43 at the distal end of the air cylinder 42 and the guide rod 44.

검사장치(1)는 4개의 지지포스트(11) 상단에 설치된 지지판(12)에 에어의 압력을 첵킹하는 게이지(P)와, 승강안내봉(13)을 삽입한 4개의 안내관(13') 및 에어실린더(14)를 수직으로 장착하고, 지지판(12)의 하부에 에어공급장치(15)를 설치하되, 상기 에어공급장치(15)는 상판(15')에 전술한 에어실린더(14)의 로드(14') 및 승강안내봉(13)의 하단을 연결 장착하여 승강이 이루어지게 하고, 하판(15")에는 케이스(S)의 챔버(s1) 수를 감안하여 상면에 에어공급라인(16)과 흡입라인(16')을 번갈아 구성함과 동시에 저면에는 상기 에어공급라인(16) 및 흡입라인(16')과 연통되는 구멍(18)을 가진 밀폐부재(17)를 장착 구성함을 특징으로 한다.The inspection apparatus 1 includes a gauge P for checking the air pressure on the support plate 12 installed on the tops of the four support posts 11 and four guide tubes 13 'into which the lifting guide rods 13 are inserted. And the air cylinder 14 is mounted vertically, the air supply device 15 is installed in the lower portion of the support plate 12, the air supply device 15 is the above-described air cylinder 14 on the upper plate (15 ') The lower end of the rod 14 'and the elevating guide rod 13 are connected to each other so as to elevate. ) And the suction line 16 'are alternately configured, and at the same time, a sealing member 17 having a hole 18 communicating with the air supply line 16 and the suction line 16' is mounted on the bottom. It is done.

추출장치(3)는 안내봉(33)과 에어실린더(31)의 선단에 밀대(32)를 장착하여 검사장치(1)에서 불량신호를 받은 케이스(S')를 강제로 밀어 추출할 수 있게 함을 특징으로 한다.The extraction device 3 is equipped with a push rod 32 at the tip of the guide rod 33 and the air cylinder 31 so as to forcibly push and extract the case S 'received the bad signal from the inspection device 1. It is characterized by.

천공장치(2)는Drilling device (2)

체인컨베이어(C)의 다수열의 체인(32)사이 및 하부에 위치하여 검사장치(1)를 통과한 케이스(S)를 상부에 위치한 펀칭기(2a)로 승강시키는 승강기구(2b)와,An elevating mechanism 2b positioned between the chain 32 of the plurality of chain conveyors C and at the bottom thereof to elevate the case S passing through the inspection apparatus 1 to the punching machine 2a located at the upper portion thereof;

상기 승강기구(2b)에 의해 상승한 케이스(S)의 칸막이(s2) 상단에 리드선 등을 설치하는 구멍(s3)을 천공하는 펀칭기(2a)와,A punching machine 2a for drilling a hole s3 for installing a lead wire or the like on an upper end of the partition s2 of the case S raised by the elevating mechanism 2b;

펀칭된 케이스(S)를 밀어내는 밀대기구(2c)로 이루어짐을 특징으로 한다.Characterized by consisting of a push mechanism (2c) for pushing the punched case (S).

펀칭기(2a)는 프레임(2')의 상단에 착탈 가능하게 하되, 이는 체결부재(20a)와 장착구멍(20b), 운반용 걸고리(20c)를 가진 플레이트(20)의 저면에 케이스(S)를 정확하게 세팅(setting) 시킬 수 있도록 유도하는 가이드(21)와, 케이스(S) 셋팅시 이를 감지하여 후술하는 에어실린더(24)를 동작시켜 펀치(23)를 작동시키는 센서(22)와, 케이스(S)에 형성된 다수의 칸막이(s2)에 동시에 구멍(s3)을 천공할 수 있는 다수의 펀치(23), 펀치다이(23b) 및 펀치홀더(23a)와, 그리고 펀치(23) 및 펀치홀더(23a)를 지지 및 안내하는 펀치하우징(23d)과, 상기 펀치홀더(23a)의 일단부에 끼워져 에어실린더(24) 및 작동레버(23f)에 의해 전 후진되게 하는 작동로드(23e)로 이루어짐을 특징으로 한다.The punching machine 2a is detachably attached to the upper end of the frame 2 ', which attaches the case S to the bottom of the plate 20 having the fastening member 20a, the mounting hole 20b, and the carrying hook 20c. A guide 21 for guiding the setting accurately, a sensor 22 for operating the punch 23 by operating the air cylinder 24 to be described later by detecting this when the case S is set, and a case ( A plurality of punches 23, a punch die 23b and a punch holder 23a capable of simultaneously drilling a hole s3 in the plurality of partitions s2 formed in S, and a punch 23 and a punch holder ( A punch housing 23d for supporting and guiding 23a, and an actuating rod 23e fitted to one end of the punch holder 23a to be moved forward and backward by the air cylinder 24 and the operating lever 23f. It features.

승강기구(2b)는 다수열의 체인(32)사이를 승강하면서 케이스(S)를 승강시키는 다수의 받침봉(25)과,Lifting mechanism (2b) is a plurality of supporting rods 25 for elevating the case (S) while lifting up and down between the chain of a plurality of rows 32,

상기 받침봉(25)의 하단을 고정하는 고정플레이트(25a), 그리고 상기 고정플레이트(25a)를 승강시키는 에어실린더(26)과 가이드봉(25c)으로 이루어짐을 특징으로 한다.It characterized in that it consists of a fixed plate (25a) for fixing the lower end of the support rod 25, and the air cylinder 26 and the guide rod (25c) to raise and lower the fixed plate (25a).

밀대기구(2c)는 에어실린더(28)와 가이드 봉(29) 선단에 밀대(27)를 장착 구성하여서 됨을 특징으로 한다.The pusher 2c is characterized in that the pusher 27 is mounted on the tip of the air cylinder 28 and the guide rod 29.

천공장치(2)의 프레임(2') 내측에 감지센서(10c)와, 천공장치(2)로 진입된 케이스(S)가 항상 정위치 에서 대기 및 승강할 수 있도록 스토퍼(2d)를 더 설치 구성함을 특징으로 한다.The stopper 2d is further installed in the frame 2 'of the punching device 2 so that the sensing sensor 10c and the case S entered into the punching device 2 can always wait and lift at the right position. It is characterized by the configuration.

프레임(2')의 상측 전후부에 압축스프링(61)이 장착된 다수의 승강안내봉(62)과, 상기 승강안내봉(62)을 타고 승강하면서 펀칭기(2a)에서 케이스(S)를 착탈시키도록 된 밀판(64)으로 이루어진 탈거기구(6)를 더 장착 구성함을 특징으로 한다.A plurality of lifting guide rods 62 having compression springs 61 mounted on the front and rear upper and lower portions of the frame 2 'and the lifting guide rod 62 are attached to and removed from the punching machine 2a. Characterized in that the mounting mechanism further comprises a stripping mechanism (6) made of a compact plate (64).

이와 같이 구성된 본 발명은 케이스(S) 검사시 챔버 내에 에어를 공급하여 압력변화에 의해 불량여부를 검사할 수 있게 함에 따라 검사의 정확성과 신뢰성을 극대화할 수 있고, 검사와 더불어 챔버(s1)를 구성하는 칸막이(s2)에 형성된 구멍(s3)을 천공함에 있어서도 자동 천공이 이루어지게 함으로서 검사와 구멍(s3) 천공이 한 라인에서 자동으로 이루어지게 되어 인력절감효과가 매우 크면서 신뢰성과 생산성 극대화를 이룰 수 있는 등의 많은 효과가 따르게 되는 것이다.The present invention configured as described above can maximize the accuracy and reliability of the test by supplying air into the chamber during the case (S) inspection to check whether there is a defect by the pressure change, and with the inspection the chamber (s1) The automatic drilling is performed even when drilling the hole s3 formed in the partition s2 to be configured so that inspection and the drilling of the hole s3 are automatically performed in one line, thereby greatly reducing manpower and maximizing reliability and productivity. There are many effects that can be achieved.

도 1은 배터리케이스를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예로서 전체 라인의 평면예시도.
도 3은 도2의 B에서 본 확대 정면예시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예로서 롤러컨베이어A에 대한 평면예시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예로서 검사장치를 나타낸 정면예시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예로서 도5의 A-A'선 단면예시도.
도 7은 본 발명의 일 실시예로서 도5의 D-D'에서 본 평면예시도.
도 8은 본 발명의 검사장치에 대한 요부확대 단면예시도.
도 9는 본 발명의 천공장치에 대한 정면예시도.
도 10은 본 발명의 천공기에 대한 저면예시도.
도 11은 본 발명의 천공기에 대한 요부 정면예시도.
도 12는 본 발명의 요부작용 상태를 나타낸 것으로 펀치홀더의 작동상태를 나타낸 것임.1 is a perspective view showing a battery case.
Figure 2 is a plan view of the entire line as an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an enlarged front view of the view in B of FIG.
Figure 4 is a plan view of a roller conveyor A as an embodiment of the present invention.
5 is a front view showing an inspection apparatus as an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 5 as one embodiment of the present invention;
7 is a plan view seen from the line D-D 'of FIG.
8 is an enlarged cross-sectional view illustrating the main portion of the inspection device of the present invention.
Figure 9 is a front view of the drilling device of the present invention.
Figure 10 is a bottom view of the perforator of the present invention.
11 is a front view illustrating main parts of the perforator of the present invention.
Figure 12 shows the main action of the present invention to show the operating state of the punch holder.

본 발명은 사출성형기를 통해 성형 제작된 배터리 케이스(S)에 검사와 구멍천공작업 등 일련의 작업공정을 자동으로 수행할 수 있게 하기 위한 것으로서 그 구성에 대해 설명하면 다음과 같다.The present invention is to enable to automatically perform a series of work processes, such as inspection and hole drilling operation to the battery case (S) produced by the injection molding machine will be described as follows.

도2∼도12에서보는 바와 같이 발명은 롤러컨베이어(A)와 체인컨베이어(C), 그리고 롤러컨베이어(B)를 ㄱ자 형태로 배열 설치하되, 상기 체인컨베이어(C)에 에어로서 케이스를 검사하는 검사장치(1) 와 불량 케이스(S)를 추출해 내는 추출장치(3), 그리고 케이스(S)의 칸막이(s2) 상단에 리드선을 장착할 수 있게 하기 위한 구멍(s3)을 자동 천공하는 천공장치(2)가 설치된다.As shown in Figures 2 to 12, the invention is to install the roller conveyor (A) and chain conveyor (C), and roller conveyor (B) arranged in an L-shape, to inspect the case as air to the chain conveyor (C) Drilling device for automatically drilling the inspection device (1) and the extraction device (3) for extracting the defective case (S), and the hole (s3) for mounting the lead wire on the top of the partition (s2) of the case (S) (2) is installed.

상기 롤러컨베이어(A)는 도3과 도4에서 보는 바와 같이 케이스(S)를 올려놓았을 때 자동으로 내려가 대기 하도록 경사지게 설치하되, 배출부분에 로드(42') 끝에 정렬블록(43)을 장착한 에어실린더(42)와 상기 정렬블록(43)이 안정적으로 전후진하도록 유도하는 가이드봉(44)으로 이루어진 정렬기구(4a)(4b)를 대향 설치하여, 롤러컨베이어(A)에 다수의 케이스(S)가 공급 대기하는 과정에서 상기 정렬기구(4a)(4b)가 다수의 케이스(S)를 지지하게 되며, 이 상태에서 체인컨베이어(C)에 장착된 근접센서(10a)로부터 공급신호가 작용하면 한 개의 케이스(S)만 롤러컨베이어(A)를 빠져 나가도록 잠깐 후진하였다가 다시 본래의 위치로 전진하여 나머지 케이스(S)를 지지하게 된다.The roller conveyor (A) is installed to be inclined so as to automatically descend when waiting for the case (S), as shown in Figures 3 and 4, the alignment block 43 is mounted to the end of the rod 42 ' A plurality of cases are provided in the roller conveyor A by aligning the air cylinder 42 and the alignment mechanisms 4a and 4b formed of guide rods 44 for guiding the alignment block 43 back and forth stably. The alignment mechanisms 4a and 4b support the plurality of cases S in the process of waiting for the supply, and in this state, the supply signal is supplied from the proximity sensor 10a mounted to the chain conveyor C. When the action, only one case (S) to retreat briefly to exit the roller conveyor (A) and then back to the original position to support the remaining case (S).

그리고 롤러컨베이어(A)에서 공급된 케이스(S)는 체인컨베이어(C)로 진입 이송되어 근접센서(10a)가 감지하면 스토퍼(5)를 작동시켜 검사하고자 하는 케이스(S)를 검사장치(1) 바로 앞에 대기시키게 된다.The case S supplied from the roller conveyor A is transferred to the chain conveyor C, and when the proximity sensor 10a detects the case S, the stopper 5 is operated to inspect the case S to be inspected. Will be waiting right in front of you.

상기와 같이 대기 중인 케이스(S)는 검사장치(1)의 신호를 받아 에어공급장치(15)가 상승하였을 때 체인(32)에 의해 에어공급장치(15)의 하부로 이송 진입하게 되며, 이때 근접센서(10b)가 이를 감지하여 스토퍼(5b)를 작동시키므로서 케이스(S)가 에어공급장치(15)하부에 정확하게 정지되는 순간 에어공급장치(15)가 하강하여 케이스(S) 상부를 밀폐시키게 된다.As described above, the case (S), which is waiting, is transferred to the lower part of the air supply device 15 by the chain 32 when the air supply device 15 is raised by receiving the signal of the inspection device 1, and As the proximity sensor 10b detects this and operates the stopper 5b, the air supply device 15 descends to seal the upper part of the case S when the case S is accurately stopped at the bottom of the air supply device 15. Let's go.

이어서 상기 에어공급장치(15)에 설치된 에어공급라인(16)을 통해 케이스(S)에 형성된 다수의 챔버(s1)들 중 한칸 건너 한칸 씩 내부로 에어를 공급하여 설정된 압력과 동일 유사한 압력일 경우는 통과시켜 천공장치(2)로 이송시키고, 공급되는 에어가 설정 압력보다 높게 작용하면 에어가 새는 불량 케이스(S')이기 때문에 이 경우는 추출장치(3)가 작동되어 에어실린더(31)에 의해 작동하는 밀대(32)가 밖으로 밀어 추출시키게 되는 것이다.Subsequently, if the pressure is the same as the pressure set by supplying the air into one space across one of the plurality of chambers s1 formed in the case S through the air supply line 16 installed in the air supply device 15. Is passed through to the punching device 2, and if the air supplied is higher than the set pressure, the air leaks, which is a poor case (S '). In this case, the extraction device 3 is operated to the air cylinder 31. The push rod 32 to be pushed out to be extracted.

한편, 상기와 같이 검사장치(1)를 통해 검사된 케이스(S)는 불량이든 양호든 일단 체인(32)에 의해 천공장치(2) 옆으로 이송되어 스토퍼(5a)에 의해 제어된 상태에서 불량 케이스(S')일 경우는 전술한 바와 같이 추출장치(3)가 밖으로 밀어 내어 추출시키고, 양호한 케이스(S)는 체인(32)에 의해 천공장치(2)로 이송되게 된다.On the other hand, the case (S) inspected by the inspection device 1 as described above is defective or good once the transfer in the side of the punching device 2 by the chain 32 is defective in the state controlled by the stopper (5a) In the case of the case S ', the extraction device 3 is pushed out and extracted as described above, and the good case S is transferred to the punching device 2 by the chain 32.

이때 천공장치(2)로 케이스(S)가 진입되면 스토퍼(2d)에 의해 정 위치에 놓이게 되고, 동시에 근접센서(10c)가 이를 감지하여 체인(32)의 하부에 위치한 승강기구(2b)를 작동시킴으로서 에어실린더(26)에 의해 받침봉(25)이 상승하면서 케이스(S)를 들어 올려 펀칭기(2a)로 진입 세팅시키게 되며, 이때 펀칭기(2a)에는 세팅을 유도하는 가이드(21)가 설치되어 있어 케이스(S)가 항상 정확한 위치에 놓이게 됨은 물론 펀치(23)와 펀치다이(23b), 펀치홀더(23a), 펀치하우징(23b), 작동로드(23e) 및 에어실린더(24)로 구성된 펀칭기(2a)에 케이스(S)의 상단이 세팅되면 센서(22)가 이를 감지하여 에어실린더(24)를 작동시키게 됨으로서, 펀치(23)가 케이스(S)의 모든 칸막이(s2) 상단에 동시에 구멍(s3)을 천공할 수 있게 되는 것이다.At this time, when the case S enters the punching device 2, the stopper 2d is placed in the correct position. At the same time, the proximity sensor 10c senses the lifting mechanism 2b located below the chain 32. By operating, the support rod 25 is lifted by the air cylinder 26 and the case S is lifted and set to enter the punching machine 2a. At this time, the guide 21 for inducing the setting is installed in the punching machine 2a. The case S is always placed in the correct position, as well as the punch 23 and the punch die 23b, the punch holder 23a, the punch housing 23b, the operating rod 23e and the air cylinder 24. When the upper end of the case S is set in the punching machine 2a, the sensor 22 detects this and operates the air cylinder 24, so that the punch 23 is simultaneously placed on the top of all the partitions s2 of the case S. The hole s3 can be drilled.

또한, 승강기구(2b)에 의해 케이스(S)가 상승할 때는 케이스(S)의 전후부 상단이 프레임(2')의 상측 전후부에 장착된 탈거기구(6)의 밀판(64)에 작용하게 되어 케이스(S)와 함께 밀판(64)도 상승하게 되며, 구멍(s3)이 천공된 뒤에 받침봉(25)이 하강하게 되면, 이와 동시에 압축스프링(61)의 복원력에 의해 밀판(64)도 하강하면서 펀칭기(2a)에 끼워져 있던 케이스(S)를 강제 하강시키게 됨으로서 케이스(S)가 안정적으로 탈거되게 된다.In addition, when the case S rises by the elevating mechanism 2b, the front end of the front part of the case S acts on the close plate 64 of the removal mechanism 6 mounted in the upper front-back part of the frame 2 '. When the supporting plate 25 is lowered after the hole S3 is drilled, the plate 64 is also raised with the case S, and at the same time, the plate 64 is formed by the restoring force of the compression spring 61. The case S is removed stably by forcibly lowering the case S that is fitted to the punching machine 2a while lowering.

위와 같이 탈거되어 하강한 케이스(S)는 에어실린더(28)에 의해 작동하는 밀대(27)가 롤러컨베이어(B)로 밀어내게 되며, 이때 롤러컨베이어(B)에서 케이스를 뒤집어 주어 구멍(s3)천공과정에서 발생된 칩(chip)을 제거한 다음 포장하면 되는 것이다.The case (S) removed and lowered as described above is pushed by the push rod 27 operated by the air cylinder 28 to the roller conveyor (B), in this case by turning the case from the roller conveyor (B) to the hole (s3) All you have to do is to remove the chips from the punching process and then pack.

한편, 상기 펀칭기(2)에 있어서 가이드(21)를 제외한 펀치(23), 펀치다이(23b) 및 펀치홀더(23a), 펀치하우징(23d), 작동로드(23e) 등의 구성은 작업자가 일일이 케이스(S)를 잡고 뒤집어 씌워 가압하면서 구멍을 천공하던 종래의 수동식 펀칭기의 구성과 사실상 동일하다.On the other hand, in the punching machine 2, the configuration of the punch 23, the punch die 23b and the punch holder 23a, the punch housing 23d, the operating rod 23e, etc., except for the guide 21, is performed by the operator. It is substantially the same as the structure of the conventional manual punching machine which perforated the hole while holding the case S, turning it over and pressing it.

그러나 본 발명에서는 케이스(S)에 구멍(s3)을 자동으로 천공할 수 있게 하기 위해 종래 테이블 위에 설치한 것과는 달리 발상의 전환을 이루어 천장에 메달린 형태로 구성하고 케이스(S)을 뒤집지 않고 바른 상태로 승강시키면서 천공할 수 있게 함으로서 자동 이송 및 가공이 가능하게 하였다는 점이 큰 특징 중 하나이다.However, in the present invention, unlike the conventional installation on the table in order to be able to automatically puncture the hole (s3) in the case (S) to form a medallion form on the ceiling and the case (S) right without turning over One of the great features is that it enables automatic transfer and processing by allowing drilling while lifting in the state.

또, 본 발명은 롤러컨베이어(A)에 설치된 정렬기구(4a)(4b)와, 체인컨베이어(C)에 설치된 근접센서(10a)(10b)(10c) 및 스토퍼(5)(5a)(5b)(2d), 그리고 검사장치(1)와 천공장치(2), 추출장치(3) 등의 모든 기구의 제어를 콘트롤박스(7)에서 하게 되며 따라서 케이스(S)의 검사와 구멍(s3) 천공 등 일련의 작업과정이 자동으로 이루어 질 수 있게 된다.The present invention also provides alignment mechanisms 4a and 4b provided in the roller conveyor A, proximity sensors 10a, 10b, 10c and stoppers 5, 5a and 5b provided in the chain conveyor C. (2d) and control of all instruments such as inspection device (1), drilling device (2), extraction device (3), etc. in the control box (7) and thus inspection and opening (s3) of the case (S) A series of work processes, such as drilling, can be done automatically.

한편, 배터리 케이스(S)는 용량이나 차량 등 모델변화에 따라 크기나 구조가 약간씩 다르므로 펀칭기(2a)도 케이스(S)의 종류에 따라 다양하게 구비하게 되며, 따라서 케이스(S)의 모델이 바뀌면 펀칭기(2a)도 프레임(2')에 교환 장착하게 된다.On the other hand, since the battery case (S) is slightly different in size and structure according to model changes, such as capacity or vehicle, the punching machine (2a) is also provided in various ways depending on the type of the case (S), and thus the model of the case (S) In this case, the punching machine 2a is also replaced by the frame 2 '.

이와 같이 구성된 본 발명은 케이스(S)의 검사와 천공 등 일련의 작업과정을 자동으로 수행할 수 있게 됨에 따라 인력절감으로 인한 원가절감과 생산성증대, 그리고 정확한 검사로 인한 신뢰성극대화를 이룰 수 있게 되는 것이다.The present invention configured as described above is able to automatically perform a series of work processes, such as inspection and drilling of the case (S), thereby achieving cost reduction and productivity increase due to manpower reduction, and maximizing reliability due to accurate inspection. will be.

A,B,D : 롤러컨베이어 P:게이지 S:케이스
s1:챔버 s2: 칸막이 s3:구멍
1:검사장치 2:천공장치 2a:펀칭기
2b:승강기구 2c:밀대기구 3:추출장치
4a,4b:정렬기구 5,5a,5b,2d:스토퍼 6: 탈거기구
10a,10b,10c:근접센서 11:지지포스트 12:지지판
13:승강안내봉 13':안내관
14,24,26,28,31,51:에어실린더 15:에어공급장치
15':상판 15":하판 16:에어공급라인
16':흡입라인 17:밀폐부재 18:구멍
20:플레이트 20a:체결부재 20b:장착구멍
21:가이드 22:센서 23:펀치
23a:펀치홀더 23b:펀치다이 23d:펀치하우징
23e:작동로드 25:받침봉 25a:고정플레이트
25c:가이드봉 27,64:밀대 29,44:가이드 봉
32:밀대 33:안내봉 43:정렬블록
52:정지봉 61: 압축스프링 62:승강안내봉A, B, D: Roller Conveyor P: Gauge S: Case
s1: chamber s2: partition s3: hole
1: Inspection device 2: Drilling device 2a: Punching machine
2b: Lifting mechanism 2c: Pushing mechanism 3: Extraction device
4a, 4b: Alignment mechanism 5, 5a, 5b, 2d: Stopper 6: Removal mechanism
10a, 10b, 10c: Proximity sensor 11: Support post 12: Support plate
13: Lift Guide Rod 13 ': Information Center
14, 24, 26, 28, 31, 51: Air cylinder 15: Air supply device
15 ': Top 15 ": Bottom 16: Air Supply Line
16 ': suction line 17: sealing member 18: hole
20: Plate 20a: Fastening member 20b: Mounting hole
21: guide 22: sensor 23: punch
23a: Punch Holder 23b: Punch Die 23d: Punch Housing
23e: Operating rod 25: Supporting rod 25a: Fixed plate
25c: Guide rod 27, 64: Push rod 29, 44: Guide rod
32: pusher 33: guide bar 43: alignment block
52: stop rod 61: compression spring 62: lifting guide bar

Claims (10)

공급 안착시킨 케이스(S)가 자연적으로 미끄러져 내려가 자동 정렬될 수 있도록 경사지게 설치한 롤러컨베이어(A)와,
상기 롤러컨베이어(A) 끝에 연결 설치되며, 선단부에는 케이스(S)를 감지하는 근접센서(10a), 로드(51') 끝에 정지봉(52)을 장착 구성한 에어실린더(51)로 이루어진 스토퍼(5)를 장착하고, 후미에는 모터(31)에 의해 회전하는 다수열의 체인(32)으로 이루어진 체인컨베이어(C)와,
상기 체인컨베이어(C)상에 장착되어 에어로서 케이스(S)의 불량여부를 확인하는 검사장치(1)와,
상기 체인컨베이어(C)상의 검사장치(1) 옆에 장착되어 불량으로 판별된 케이스(S')를 외부로 자동 추출하는 추출장치(3),
상기 체인컨베이어(C)상의 추출장치(3) 옆에 장착되어 케이스(S)의 칸막이(s2)상단에 구멍(s3)을 자동 천공하는 천공장치(2)와
상기 구멍(s3)이 천공된 케이스(S)를 배출 이송하는 롤러컨베이어(B)로 이루어져 검사와 펀칭 등 일련의 공정이 한 라인에서 자동으로 이루어지게 함을 특징으로 하는 차량용 배터리 케이스의 검사 및 천공장치.A roller conveyor (A) installed inclined so that the case (S), which is supplied and seated, slides down naturally and is automatically aligned,
The stopper 5 is connected to the end of the roller conveyor (A) is installed, the end of the proximity sensor (10a) for detecting the case (S), the stopper (52) consisting of the air cylinder 51 is mounted to the stop rod 52 at the end of the rod (51 ') (5). And a chain conveyor (C) consisting of a plurality of chains (32) rotated by a motor (31) at the rear,
An inspection device (1) mounted on the chain conveyor (C) to check whether the case (S) is defective as air;
An extraction device 3 mounted next to the inspection device 1 on the chain conveyor C and automatically extracting the case S ', which is determined to be defective, to the outside;
A perforating device (2) mounted next to the extraction device (3) on the chain conveyor (C) to automatically perforate the hole (s3) on the partition (s2) of the case (S);
Inspection and perforation of a battery case for a vehicle, characterized in that a series of processes such as inspection and punching is made automatically by a roller conveyor (B) for discharging and transporting the case (S) punched through the hole (s3) Device. 제1항에 있어서,
상기 롤러컨베이어(A)에 에어실린더(42)와 가이드봉(44)의 선단에 정렬블록(43)을 장착하여서 된 한 쌍의 정렬기구(4a)(4b)를 장착 구성함을 특징으로 하는 차량용 배터리 케이스의 검사 및 천공장치.The method of claim 1,
A pair of alignment mechanisms 4a and 4b mounted on the roller conveyor A by mounting the alignment block 43 at the ends of the air cylinder 42 and the guide rod 44. Inspection and drilling of battery case. 제1항에 있어서,
검사장치(1)는 4개의 지지포스트(11) 상단에 설치된 지지판(12)에 에어의 압력을 첵킹하는 게이지(P)와, 승강안내봉(13)을 삽입한 4개의 안내관(13') 및 에어실린더(14)를 수직으로 장착하고, 지지판(12)의 하부에 에어공급장치(15)를 설치하되, 상기 에어공급장치(15)는 상판(15')에 전술한 에어실린더(14)의 로드(14') 및 승강안내봉(13)의 하단을 연결 장착하여 승강이 이루어지게 하고, 하판(15")에는 케이스(S)의 챔버(s1) 수를 감안하여 상면에 에어공급라인(16)과 흡입라인(16')을 번갈아 구성함과 동시에 저면에는 상기 에어공급라인(16) 및 흡입라인(16')과 연통되는 구멍(18)을 가진 밀폐부재(17)를 장착 구성함을 특징으로 하는 차량용 배터리 케이스의 검사 및 천공장치.The method of claim 1,
The inspection apparatus 1 includes a gauge P for checking the air pressure on the support plate 12 installed on the tops of the four support posts 11 and four guide tubes 13 'into which the lifting guide rods 13 are inserted. And the air cylinder 14 is mounted vertically, the air supply device 15 is installed in the lower portion of the support plate 12, the air supply device 15 is the above-described air cylinder 14 on the upper plate (15 ') The lower end of the rod 14 'and the elevating guide rod 13 are connected to each other so that the elevating is made, and the lower plate 15 "has an air supply line 16 on the upper surface in consideration of the number of chambers s1 of the case S. ) And the suction line 16 'are alternately configured, and at the same time, a sealing member 17 having a hole 18 communicating with the air supply line 16 and the suction line 16' is mounted on the bottom. Inspection and drilling device for a vehicle battery case. 제 1항에 있어서,
추출장치(3)는 안내봉(33)과 에어실린더(31)의 선단에 밀대(32)를 장착하여 검사장치에서 불량신호를 받은 케이스(S')를 강제로 밀어 추출할 수 있게 함을 특징으로 하는 차량용 배터리케이스의 검사 및 천공장치.The method of claim 1,
Extraction device (3) is equipped with a push rod 32 on the tip of the guide rod 33 and the air cylinder (31), it is possible to forcibly push out the case (S ') received a bad signal from the inspection device Inspection and drilling device for vehicle battery case. 제1항에 있어서,
천공장치(2)는
체인컨베이어(C)의 다수열의 체인(32)사이 및 하부에 위치하여 검사장치(1)를 통과한 케이스(S)를 상부에 위치한 펀칭기(2a)로 승강시키는 승강기구(2b)와,
상기 승강기구(2b)에 의해 상승한 케이스(S)의 칸막이(s2) 상단에 리드선 등을 설치하는 구멍(s3)을 천공하는 펀칭기(2a)와,
펀칭된 케이스(S)를 밀어내는 밀대기구(2c)로 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 배터리케이스의 검사 및 천공장치.The method of claim 1,
Drilling device (2)
An elevating mechanism 2b positioned between the chain 32 of the plurality of chain conveyors C and at the bottom thereof to elevate the case S passing through the inspection apparatus 1 to the punching machine 2a located at the upper portion thereof;
A punching machine 2a for drilling a hole s3 for installing a lead wire or the like on an upper end of the partition s2 of the case S raised by the elevating mechanism 2b;
Inspection and puncturing device for a battery case for a vehicle, characterized in that consisting of a push mechanism (2c) for pushing the punched case (S). 제5항에 있어서,
펀칭기(2a)는 프레임(2')의 상단에 착탈 가능하게 하되, 이는 체결부재(20a)와 장착구멍(20b), 운반용 걸고리(20c)를 가진 플레이트(20)의 저면에 케이스(S)를 정확하게 세팅(setting) 시킬 수 있도록 유도하는 가이드(21)와, 케이스(S) 셋팅시 이를 감지하여 후술하는 에어실린더(24)를 동작시켜 펀치(23)를 작동시키는 센서(22)와, 케이스(S)에 형성된 다수의 칸막이(s2)에 동시에 구멍(s3)을 천공할 수 있는 다수의 펀치(23), 펀치다이(23b) 및 펀치홀더(23a)와, 그리고 펀치(23) 및 펀치홀더(23a)를 지지 및 안내하는 펀치하우징(23d)과, 상기 펀치홀더(23a)의 일단부에 끼워져 에어실린더(24) 및 작동레버(23f)에 의해 전 후진되게 하는 작동로드(23e)로 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 배터리케이스의 검사 및 천공장치.The method of claim 5,
The punching machine 2a is detachably attached to the upper end of the frame 2 ', which attaches the case S to the bottom of the plate 20 having the fastening member 20a, the mounting hole 20b, and the carrying hook 20c. A guide 21 for guiding the setting accurately, a sensor 22 for operating the punch 23 by operating the air cylinder 24 to be described later by detecting this when the case S is set, and a case ( A plurality of punches 23, a punch die 23b and a punch holder 23a capable of simultaneously drilling a hole s3 in the plurality of partitions s2 formed in S, and a punch 23 and a punch holder ( A punch housing 23d for supporting and guiding 23a, and an actuating rod 23e fitted to one end of the punch holder 23a to be moved forward and backward by the air cylinder 24 and the operating lever 23f. Inspecting and drilling device for a vehicle battery case characterized in that. 제5항에 있어서,
승강기구(2b)는 다수열의 체인(32)사이를 승강하면서 케이스(S)를 승강시키는 다수의 받침봉(25)과,
상기 받침봉(25)의 하단을 고정하는 고정플레이트(25a), 그리고 상기 고정플레이트(25a)를 승강시키는 에어실린더(26)과 가이드봉(25c)으로 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 배터리케이스의 검사 및 천공장치.The method of claim 5,
Lifting mechanism (2b) is a plurality of supporting rods 25 for elevating the case (S) while lifting up and down between the chain of a plurality of rows 32,
Inspection of the vehicle battery case, characterized in that consisting of a fixed plate (25a) for fixing the bottom of the support bar 25, and the air cylinder 26 and the guide rod (25c) to raise and lower the fixed plate (25a) Perforation device. 제5항에 있어서,
밀대기구(2c)는 에어실린더(28)와 가이드 봉(29) 선단에 밀대(27)를 장착 구성하여서 됨을 특징으로 하는 차량용 배터리케이스의 검사 및 천공장치.The method of claim 5,
Pushing mechanism (2c) is a battery case for inspection and drilling device, characterized in that the air cylinder 28 and the guide rod (29) to the tip of the rod 27 is configured to be configured. 제5항에 있어서,
천공장치(2)의 프레임(2') 내측에 감지센서(10c)와, 천공장치(2)로 진입된 케이스(S)가 항상 정위치 에서 대기 및 승강할 수 있도록 스토퍼(2d)를 더 설치 구성함을 특징으로 하는 차량용 배터리케이스의 검사 및 천공장치.The method of claim 5,
The stopper 2d is further installed in the frame 2 'of the punching device 2 so that the sensing sensor 10c and the case S entered into the punching device 2 can always wait and lift at the right position. Inspection and drilling device for a vehicle battery case characterized in that the configuration. 제5항에 있어서,
프레임(2')의 상측 전후부에 압축스프링(61)이 장착된 다수의 승강안내봉(62)과, 상기 승강안내봉(62)을 타고 승강하면서 펀칭기(2a)에서 케이스(S)를 착탈시키도록 된 밀판(64)으로 이루어진 탈거기구(6)를 더 장착 구성함을 특징으로 하는 차량용 배터리케이스의 검사 및 천공장치.The method of claim 5,
A plurality of lifting guide rods 62 having compression springs 61 mounted on the front and rear upper and lower portions of the frame 2 'and the lifting guide rod 62 are attached to and removed from the punching machine 2a. Inspection and puncturing device for a vehicle battery case, characterized in that the mounting structure further comprises a stripping mechanism (6) made of a compact plate (64).
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