KR102420372B1 - Strip defect identification device - Google Patents

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KR102420372B1
KR102420372B1 KR1020200111570A KR20200111570A KR102420372B1 KR 102420372 B1 KR102420372 B1 KR 102420372B1 KR 1020200111570 A KR1020200111570 A KR 1020200111570A KR 20200111570 A KR20200111570 A KR 20200111570A KR 102420372 B1 KR102420372 B1 KR 102420372B1
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Abstract

본 발명은 스트립 불량선별장치에 관한 것으로, 작업대 상면에 복수개의 스트립을 흡착하는 흡착기를 형성하고, 이 흡착기 일측에 비전카메라를 설치하며, 흡착기와 비전카메라 사이에 스트립을 이동시키는 스트립이송장치를 설치하고, 비전카메라 일측에 불량스트립수납부를 설치함으로써,흡착기에 복수개의 스트립을 흡착시켜, 복수개의 스트립을 일렬로 정렬하고, 이 정렬된 스트립을 스트립이송장치로 물어 비전카메라로 이동시키면서 스트립 간의 간격을 벌리며, 비전카메라로 스트립의 불량 여부를 판정하여 스트립이송장치에서 불량판정된 스트립을 불량스트립수납부로 배출하여, 스트립을 선별한다.
본 발명에 따르면, 흡착기에 스트립을 흡착시켜 일렬로 손쉽게 정렬 할 수 있고, 이 일렬로 정렬 흡착된 스트립을 스트립이송장치로 물어 스트립이송장치에 스트립이 균일하게 물림 고정되며, 또한, 스트립이송장치가 벌어지면서 스트립 간의 간격을 이격시켜, 스트립 간에 정전기 발생이 방지되며, 스트립이송장치가 복수개의 스트립을 비전카메라로 동시에 이동시켜, 비전카메라에서 복수개의 스트립 불량 여부를 동시에 검사할 수 있고, 특히, 비전카메라에서 불량 판정된 스트립를 스트립이송장치가 불량스트립수납부로 배출하여, 불량 스트립 선별 능률이 향상된다.The present invention relates to a strip defect sorting device, wherein an adsorber for adsorbing a plurality of strips is formed on the upper surface of a workbench, a vision camera is installed on one side of the adsorber, and a strip transfer device for moving the strip between the adsorber and the vision camera is installed And, by installing a defective strip accommodating part on one side of the vision camera, a plurality of strips are adsorbed on the adsorber, the plurality of strips are aligned in a line, and the gap between the strips is reduced while moving the aligned strips to the vision camera by biting the aligned strips with a strip transfer device. The strips are sorted out by discharging the defective strips from the strip transfer device to the defective strip storage unit by determining whether the strips are defective with the vision camera.
According to the present invention, the strips can be easily aligned in a line by adsorbing the strips to the adsorber, and the strips aligned and adsorbed in this line are bitten by the strip conveying device so that the strips are uniformly interlocked and fixed in the strip conveying device, and the strip conveying device is also By separating the gaps between the strips as they spread, the generation of static electricity between the strips is prevented. The strip transfer device discharges the defective strip from the camera to the defective strip storage unit, improving the efficiency of selecting the defective strip.

Description

스트립 불량선별장치{Strip defect identification device}Strip defect identification device

본 발명은 불량선별장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스트립이송장치로 스트립을 물어 이동시키되, 비전카메라로 스트립의 불량 여부를 판별하고, 불량 판정된 스트립을 스트립이송장치에서 배출하여, 불량 스트립을 선별하는 스트립 불량선별장치에 관한 것이다.The present invention relates to a defective sorting device, and more particularly, a strip transfer device to bite the strip and move the strip, determine whether the strip is defective with a vision camera, and discharge the defective strip from the strip transfer device to remove the defective strip. It relates to a strip defect sorting device for sorting.

일반적으로, 체외진단키트는 소변 또는 혈액에 포함된 항체 반응을 확인하여, 체외 상태를 진단하는 도구이다.In general, an in vitro diagnostic kit is a tool for diagnosing an in vitro condition by checking an antibody reaction contained in urine or blood.

즉, 체외진단키트로 소변 또는 혈액을 떨어뜨려, 체외진단키트의 흡습패드를 통해 멤브레인 면으로 소변 또는 혈액이 흘러가도록 하되, 소변 또는 혈액이 묻어진 체외진단키트를 체외진단장치내에 삽입하여, 멤브레인에 묻어진 소변 또는 혈액에 포함된 항체 반응을 체외진단장치로 분석하여, 체외 상태를 확인할 수 있는 것이다.That is, by dropping urine or blood with the in vitro diagnostic kit, the urine or blood flows to the membrane surface through the moisture absorption pad of the in vitro diagnostic kit. It is possible to check the in vitro condition by analyzing the antibody reaction contained in the urine or blood buried in the in vitro diagnostic device.

특허문헌 1은 종래의 진단 킷트를 나타낸 것으로서, 이를 참조하면, 상, 하부케이스를 구비하고, 이 상, 하부케이스 중 하부케이스에 부착되는 멤브레인과, 상기 멤브레인 일단에 부착되어 검체를 수용하는 검체패드와, 상기 검체패드에서 정해진 거리 이격되게 형성되어 검체 내에 분석물질이 존재하는 여부를 검출하는 컨쥬게이트패드로 구성된다.Patent Document 1 shows a conventional diagnostic kit. Referring to this, it includes an upper and a lower case, a membrane attached to the lower case among the upper and lower cases, and a sample pad attached to one end of the membrane to receive a sample. and a conjugate pad formed to be spaced apart from the sample pad by a predetermined distance to detect whether an analyte is present in the sample.

이때, 검체패드와 컨쥬게이트패드 사이에는 제1반응물질을 포함하여, 이 제1반응물질이 검체에 함유된 분석 물질과 특이적으로 반응하는 여부를 검사하는 검사선이 형성된다.At this time, a test line is formed between the sample pad and the conjugate pad to check whether the first reactant specifically reacts with the analyte contained in the sample, including the first reactant.

또한, 컨쥬게이트패드 후단에는 멤브레인을 따라 검체가 이동되었는지 여부를 확인하는 대조선이 형성된다.In addition, a control line is formed at the rear end of the conjugate pad to check whether the sample has moved along the membrane.

즉, 상부케이스의 검체투입구로 검체를 투입하게 되면, 이 검체가 검체패드로 흡수되고, 그 상태에서 상기 맴브레인의 면을 따라 이동하여 검사선을 통과하게 된다.That is, when a specimen is introduced into the specimen inlet of the upper case, the specimen is absorbed into the specimen pad, and in that state, it moves along the surface of the membrane and passes through the inspection line.

이때, 검사선의 제1반응물질에 검체에 함유된 분석물질이 특이적으로 반응하는 것을 확인함으로써, 검체의 진위여부를 확인하는 것이다.At this time, by confirming that the analyte contained in the sample reacts specifically to the first reactant of the test line, the authenticity of the sample is checked.

이어서, 멤브레인을 따라 이동하던 검체는 컨쥬게이드패드에 도달하게 되고, 이때, 검체 내의 분석 물질 존재여부에 따라 서로 상반되게 반응함으로써, 이 컨쥬게이드패드를 확인하여 체외 진단 상태를 확인하는 것이다.Subsequently, the sample moving along the membrane arrives at the conjugate pad, and at this time, the conjugate pad is checked to confirm the in vitro diagnostic status by reacting oppositely depending on the presence or absence of the analyte in the sample.

그리고, 컨쥬게이드패드를 지나쳐 멤브레일을 따라 이동하는 검체는 대조선에 도달하게 됨으로써, 이 대조선을 확인하여 검체의 이동 여부를 육안으로 확인할 수 있다.In addition, the sample moving along the membrane past the conjugate pad arrives at the control line, so that the movement of the sample can be visually confirmed by checking the control line.

하지만, 상기와 같은 특허문헌 1은, 진단키트의 불량여부를 사용자가 직접 육안으로 확인하여 불량 여부를 판별해야 하고, 작업자의 숙련도에 따라 불량여부 판별 능력이 상이하여 정상품과 불량품 구별이 매우 어려우며, 또한, 각각의 진단키트를 각개로 확인하여 불량품을 선별하는데 많은 시간이 소요되며, 수작업을 통한 불량 선별로 인해 불량 선별률 저하와 동시에 불량 제품이 그대로 유통되어 체외 진단 여부를 신뢰하는데 어려움이 있으며, 각개로 이루어진 정상품을 작업자가 수동으로 정렬 배치하여 생산 능률 저하와 동시에 제품의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.However, in Patent Document 1 as described above, the user must visually check whether the diagnostic kit is defective and determine whether it is defective, and the ability to determine whether the defect is different depending on the skill of the operator is very difficult to distinguish between a normal product and a defective product. , In addition, it takes a lot of time to check each diagnostic kit individually to select defective products, and due to the manual selection of defective products, the defective selection rate is lowered and defective products are distributed as they are, making it difficult to trust in vitro diagnosis. , there is a problem in that a worker manually aligns and arranges normal products made of individual pieces, thereby lowering production efficiency and lowering product reliability at the same time.

KRUS 10-2017-009461610-2017-0094616 AA

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은, 작업대 상면에 복수개의 스트립을 흡착하는 흡착기를 형성하고, 이 흡착기 일측에 비전카메라를 설치하며, 흡착기와 비전카메라 사이에 스트립을 이동시키는 스트립이송장치를 설치하고, 비전카메라 일측에 불량스트립수납부를 설치함으로써,흡착기에 복수개의 스트립을 흡착시켜, 복수개의 스트립을 일렬로 정렬하고, 이 정렬된 스트립을 스트립이송장치로 물어 비전카메라로 이동시키면서 스트립 간의 간격을 벌리며, 비전카메라로 스트립의 불량 여부를 판정하여 스트립이송장치에서 불량판정된 스트립을 불량스트립수납부로 배출하여, 스트립을 선별하는 스트립 불량선별장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to form an adsorber for adsorbing a plurality of strips on an upper surface of a workbench, and install a vision camera on one side of the adsorber, and between the adsorber and the vision camera. By installing a strip transfer device that moves the strip, and installing a defective strip accommodating part on one side of the vision camera, a plurality of strips are adsorbed to the adsorber, aligning the plurality of strips in a line, and the aligned strip is bitten by the strip transfer device. It is to provide a strip defective sorting device that widens the gap between strips while moving them with a vision camera, determines whether the strip is defective with the vision camera, and discharges the defective strip from the strip transfer device to the defective strip storage unit. .

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 스트립 불량선별장치는, 작업대와; 상기 작업대 상면 일측에서 상방으로 돌출 형성되되, 그 상면에 일방향을 향해 일렬로 복수개 형성되어 스트립을 흡착하는 흡착기; 상기 흡착기 일측에 설치되고, 이송되어온 스트립의 불량 여부를 검사하는 비전카메라; 상기 흡착기와 비전카메라 사이의 작업대 상에 설치되고, 상기 흡착기에 거치된 스트립을 물어 상기 스트립을 상기 비전카메라로 이동시키면서 상기 스트립 간의 간격을 이격시키고, 상기 비전카메라에서 불량 판정된 스트립을 배출하여, 스트립을 선별 이동시키는 스트립이송장치; 상기 스트립이송장치와 대향되도록 상기 비전카메라 일측에 설치되어, 상기 스트립이송장치에서 배출되는 스트립을 수납하는 불량스트립수납부;로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention as described above, a strip defect sorting device according to the present invention, a workbench; an adsorber that is formed to protrude upward from one side of the upper surface of the workbench, and is formed in a plurality of lines in one direction on the upper surface to adsorb the strip; a vision camera installed on one side of the adsorber and inspecting whether the transferred strip is defective; It is installed on a workbench between the adsorber and the vision camera, and by biting the strip mounted on the adsorber to move the strip to the vision camera, separating the gap between the strips, and discharging the strip determined to be defective from the vision camera, Strip conveying device for selectively moving the strip; and a defective strip accommodating part installed on one side of the vision camera so as to face the strip transfer device and accommodating the strip discharged from the strip transfer device.

본 발명에 따른 스트립 불량선별장치에 있어서, 상기 흡착기는, 바닥면이 상기 흡착기의 설치 방향을 향해 정해진 각도 경사지게 형성된 것을 특징으로 한다.In the strip defect sorting apparatus according to the present invention, the adsorber is characterized in that the bottom surface is formed to be inclined at a predetermined angle toward the installation direction of the adsorber.

본 발명에 따른 스트립 불량선별장치에 있어서, 상기 흡착기는, 상부에 승강이동 가능하게 설치되고, 그 저면이 상기 흡착기 상면 형상에 대응하도록 형성되며, 상기 흡착기에 근접되도록 이동되어 상기 스트립이 상기 흡착기에서 이탈되는 것을 방지하는 스트립이탈방지구를 더 형성한 것을 특징으로 한다.In the strip defect sorting apparatus according to the present invention, the adsorber is installed so as to be movable up and down on the upper part, and its bottom surface is formed to correspond to the shape of the upper surface of the adsorber, and is moved to be close to the adsorber so that the strip is moved from the adsorber. It is characterized in that it further forms a strip separation prevention device to prevent separation.

본 발명에 따른 스트립 불량선별장치에 있어서, 상기 비전카메라는, 상기 스트립이송장치에 물림 고정된 복수개의 상기 스트립 상면 상태를 검사하여 불량여부를 판별하고, 이 불량여부 판별 신호를 상기 스트립이송장치로 전달하는 것을 특징으로 한다.In the strip defect sorting apparatus according to the present invention, the vision camera determines whether a defect is determined by examining the state of the top surface of the plurality of strips interlocked and fixed to the strip transfer device, and transmits the defect determination signal to the strip transfer device. It is characterized by transmission.

본 발명에 따른 스트립 불량선별장치에 있어서, 상기 스트립이송장치는, 상기 흡착기와 서로 대향되게 설치된 가이드레일과; 상기 가이드레일에 좌, 우 이동가능하도록 슬라이딩 결합되고, 승강 이동 및 전, 후 이동되어 상기 흡착기 또는 상기 비전카메라 위치로 이동되는 위치조정프레임; 상기 위치조정프레임 상면에 일렬 방향으로 복수개 슬라이딩 결합되고, 전단에 상기 스트립이 압입방식으로 물려 고정되도록 하되, 서로 밀착되거나 혹은 서로 이격되면서 상기 스트립 사이를 분리하고, 후단으로 공기를 인입받아 불량 판정된 스트립을 전방으로 배출하는 집게부;로 구성된 것을 특징으로 한다.In the strip defect sorting device according to the present invention, the strip transport device includes: a guide rail installed to face the adsorber; a positioning frame that is slidably coupled to the guide rail so as to be movable left and right, and is moved up and down and moved forward and backward to move to the position of the adsorber or the vision camera; A plurality of sliding couplings are made to the upper surface of the positioning frame in a line direction, and the strips are bitten and fixed at the front end in a press-fitting manner, but the strips are separated between the strips while being in close contact with each other or spaced apart from each other, and air is drawn into the rear end to be defective It is characterized in that it consists of; tongs for discharging the strip forward.

본 발명에 따른 스트립 불량선별장치에 있어서, 상기 위치조정프레임은, 상기 가이드레일에 슬라이딩 결합되어 좌, 우로 슬라이딩 이동되는 수직 가이드프레임과; 상기 수직가이드프레임에 승강 이동 가능하게 결합되고, 상면에 서로 대향되어 상기 흡착기 방향으로 길게 연장 형성된 한 쌍의 안내레일부를 형성한 승강이동프레임; 상기 승강이동프레임의 안내레일부에 슬라이딩 결합되어 전, 후 이동되고, 양단에 서로 대향되게 한 쌍으로 돌출 형성된 측벽부를 형성하며, 상기 측벽부 사이에 상기 집게부가 일렬방향으로 밀착되거나 혹은 벌어지는 것을 가이드하는 가이드봉을 형성한 수평이동프레임; 상기 승강이동프레임 일측에 고정 설치되되, 그 말단이 상기 수평이동프레임에 고정 설치되어, 상기 수평이동프레임을 전, 후 방향으로 이동시키는 제1실린더; 상기 수평이동프레임 일측에 고정 설치되되, 그 말단이 상기 집게부에 연결되어 복수개의 상기 집게부 사이를 벌리거나 혹은 밀착되도록 하는 제2실린더;로 구성된 것을 특징으로 한다.In the strip defect sorting apparatus according to the present invention, the positioning frame comprises: a vertical guide frame slidingly coupled to the guide rail and sliding left and right; a lifting and moving frame coupled to the vertical guide frame so as to be movable in a lifting movement, and having a pair of guide rail portions opposite to each other on the upper surface and extending in the direction of the adsorber; It is slidingly coupled to the guide rail part of the elevating frame to move forward and backward, and to form a pair of protruding sidewalls at both ends to be opposed to each other, and to guide the tongs to be in close contact or open between the sidewalls in a line direction. a horizontal moving frame formed with a guide rod; a first cylinder fixedly installed on one side of the elevating frame and having an end fixed to the horizontal moving frame to move the horizontal moving frame in front and rear directions; A second cylinder fixed to one side of the horizontal moving frame, the end of which is connected to the tongs, to spread apart or closely contact the plurality of the tongs.

본 발명에 따른 스트립 불량선별장치에 있어서, 상기 집게부는, 상기 위치조정프레임에 슬라이딩 결합되어, 전단에 상기 스트립 일단이 삽입되도록 허용하는 받침홈을 형성하고, 상단에 공기의 출입을 허용하는 공기출입홀을 형성한 집게블럭과; 상기 집게블럭의 받침홈 내에 구비되고, 상기 공기출입홀로 주입되는 공기에 의해 승강 이동되어 상기 받침홈 내로 삽입된 상기 스트립의 상단을 누름 가압하는 승강누름부; 일단이 상기 받침홈 내벽면에 위치되고, 타단이 상기 집게블럭 후단으로 노출되도록 설치되며, 공기를 주입받아 상기 받침홈 내에 위치된 상기 스트립을 상기 받침홈 외부로 배출하는 공기인입관;으로 구성된 것을 특징으로 한다.In the strip defect sorting device according to the present invention, the tongs are slidingly coupled to the positioning frame to form a support groove for allowing one end of the strip to be inserted at the front end, and air in/out for allowing air in and out at the upper end a tong block having a hole formed therein; an elevating presser provided in the support groove of the clamp block, the lifting and lowering part pressing and pressing the upper end of the strip inserted into the support groove by moving up and down by the air injected into the air inlet hole; An air inlet pipe having one end positioned on the inner wall surface of the support groove, the other end being exposed to the rear end of the clamp block, receiving air and discharging the strip positioned in the support groove to the outside of the support groove; characterized.

본 발명에 따르면, 흡착기에 스트립을 흡착시켜 일렬로 손쉽게 정렬 할 수 있고, 이 일렬로 정렬 흡착된 스트립을 스트립이송장치로 물어 스트립이송장치에 스트립이 균일하게 물림 고정되며, 또한, 스트립이송장치가 벌어지면서 스트립 간의 간격을 이격시켜, 스트립 간에 정전기 발생이 방지되며, 스트립이송장치가 복수개의 스트립을 비전카메라로 동시에 이동시켜, 비전카메라에서 복수개의 스트립 불량 여부를 동시에 검사할 수 있고, 특히, 비전카메라에서 불량 판정된 스트립를 스트립이송장치가 불량스트립수납부로 배출하여, 불량 스트립 선별 능률이 향상되고, 스트립이송 및 불량선별이 자동으로 이루어져 스트립의 불량 선별 정확도 향상과 동시에 제품의 신뢰성이 향상되는 장점이 있다.According to the present invention, the strips can be easily aligned in a line by adsorbing the strips to the adsorber, and the strips aligned and adsorbed in this line are bitten by the strip conveying device so that the strips are uniformly interlocked and fixed to the strip conveying device, and the strip conveying device is also By separating the gaps between the strips as they spread, the generation of static electricity between the strips is prevented. The strip transfer device discharges the defective strip from the camera to the defective strip storage unit, improving the efficiency of selecting the defective strip, and automatically performing the strip transfer and defect sorting to improve the accuracy of the strip defect selection and improve the reliability of the product. There is this.

도 1은 본 발명에 따른 스트립 불량선별장치를 나타낸 개략 도면.
도 2는 본 발명에 따른 스트립 불량선별장치를 나타낸 개략 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 스트립 불량선별장치의 흡착기를 나타낸 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 스트립 불량선별장치의 흡착기를 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 스트립 불량선별장치의 스트립이송장치를 나타낸 사시도.
도 6은 도 5의 후면 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 스트립 불량선별장치의 집게블럭이 작동되는 상태를 나타낸 개략 평면도.1 is a schematic view showing a strip defect sorting device according to the present invention.
Figure 2 is a schematic plan view showing a strip defect sorting device according to the present invention.
Figure 3 is a front view showing the adsorber of the strip defect sorting device according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing the adsorber of the strip defect sorting device according to the present invention.
5 is a perspective view showing a strip conveying device of the strip defective sorting device according to the present invention.
Fig. 6 is a rear perspective view of Fig. 5;
7 is a schematic plan view showing a state in which the tongs block of the strip defective sorting device according to the present invention is operated.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 작업대(100)는 지면에서 정해진 높이로 돌출 되도록 형성된다.1 to 7, the work table 100 is formed to protrude from the ground to a predetermined height.

상기 작업대(100)는 그 상면에 흡착기(200), 비전카메라(300), 스트립이송장치(400) 및 불량스트립수납부(500) 설치를 허용한다.The workbench 100 allows installation of the adsorber 200 , the vision camera 300 , the strip transfer device 400 , and the defective strip accommodating unit 500 on its upper surface.

흡착기(200) 상기 작업대(100) 상면 일측에서 상방으로 돌출 형성되되, 그 상면에 일방향을 향해 일렬로 복수개 형성되어 스트립(S)을 흡착한다.The adsorber 200 is formed to protrude upward from one side of the upper surface of the workbench 100 , and a plurality of strips S are adsorbed on the upper surface in a line in one direction.

상기 흡착기(200)는 상면에 공기를 흡입하는 흡입공(200a)을 형성한다.
상기 흡착기(200)는,The adsorber 200 forms a suction hole 200a for sucking air on its upper surface.
The adsorber 200 is

바닥면이 일렬로 복수개 형성된 상기 흡착기(200)의 일렬 설치 방향을 향해 상기 흡착기(200) 측면 방향으로 정해진 각도 경사지게 형성된다.The bottom surface is formed to be inclined at a predetermined angle in the side direction of the adsorber 200 toward the in-line installation direction of the plurality of adsorbers 200 formed in a line.

상기 흡착기(200)는 스트립(S)이 상기 흡착기(200)의 설치 방향을 향해 경사지게 흡착되도록 한다.The adsorber 200 allows the strip S to be adsorbed obliquely toward the installation direction of the adsorber 200 .

상기 흡착기(200)는 상부에 승강이동 가능하게 설치되고, 그 저면이 상기 흡착기(200) 상면 형상에 대응하도록 형성되며, 상기 흡착기(200)에 근접되도록 이동되어 상기 스트립(S)이 상기 흡착기(200)에서 이탈되는 것을 방지하는 스트립이탈방지구(201)를 더 형성한다.The adsorber 200 is installed so as to be movable up and down on the upper part, and its bottom surface is formed to correspond to the shape of the upper surface of the adsorber 200, and is moved to be close to the adsorber 200 so that the strip (S) is moved to the adsorber ( 200) to further form a strip separation prevention device 201 to prevent separation.

상기 스트립이탈방지구(201)는 상기 스트립(S)의 전단 및 후단을 누름 가압하여, 상기 스트립(S)이 상기 흡착기(200) 상에서 이탈되는 것을 방지한다.The strip separation prevention device 201 presses the front and rear ends of the strip S to prevent the strip S from being separated from the adsorber 200 .

상기 스트립이탈방지구(201)는 상기 흡착기(200)에 상기 스트립(S)이 안착된 시점에서 승강 이동되어 상기 스트립(S)을 누름 압입하고, 상기 흡착기(200)에 상기 스트립(S)이 흡착된 시점에서 원위치로 복귀되는 것이 바람직하다.The strip separation prevention device 201 moves up and down when the strip S is seated in the adsorber 200 and presses the strip S into the adsorber 200 , and the strip S is inserted into the adsorber 200 . It is preferable to return to the original position at the time of adsorption.

비전카메라(300)는 상기 흡착기(200) 일측에 설치되고, 이송되어온 스트립(S)의 불량 여부를 검사한다.The vision camera 300 is installed on one side of the adsorber 200 and inspects whether the transferred strip S is defective.

상기 비전카메라(300)는 상기 스트립(S)의 맴브레인 면(미도시)을 촬영하여, 상기 스트립(S)의 불량 여부를 판정한다.The vision camera 300 photographs the membrane surface (not shown) of the strip S, and determines whether the strip S is defective.

상기 비전카메라(300)는 맴브레인 면(미도시)에 기 표시된 표식(미도시)을 식별하여 불량여부를 판정하는 것이 바람직하다.Preferably, the vision camera 300 identifies a mark (not shown) previously displayed on the membrane surface (not shown) to determine whether there is a defect.

상기 비전카메라(300)는 상기 스트립이송장치(400)에 물림 고정된 복수개의 상기 스트립(S) 상면 상태를 검사하여 불량여부를 판별하고, 이 불량여부 판별 신호를 상기 스트립이송장치(400)로 전달한다.The vision camera 300 inspects the upper surface of the plurality of strips S that is engaged and fixed to the strip transfer device 400 to determine whether there is a defect, and transmits the defect determination signal to the strip transfer device 400 . transmit

상기 비전카메라(300)는 복수개의 상기 스트립(S)을 동시에 검사하여, 불량 여부를 판정한다.The vision camera 300 simultaneously inspects a plurality of the strips S to determine whether there is a defect.

스트립이송장치(400)는 상기 흡착기(200)와 비전카메라(300) 사이의 작업대(100) 상에 설치되고, 상기 흡착기(200)에 거치된 스트립(S)을 물어 상기 스트립(S)을 상기 비전카메라(300)로 이동시키면서 상기 스트립(S) 간의 간격을 이격시키고, 상기 비전카메라(300)에서 불량 판정된 스트립(S)을 배출하여, 스트립(S)을 선별 이동시킨다.The strip transfer device 400 is installed on the workbench 100 between the adsorber 200 and the vision camera 300, and bites the strip S mounted on the adsorber 200 to remove the strip S. The distance between the strips S is separated while moving to the vision camera 300 , and the strip S determined to be defective is discharged from the vision camera 300 to selectively move the strips S.

상기 스트립이송장치(400)는 상기 스트립(S) 간의 간격을 이격시켜, 상기 스트립(S) 간에 정전기가 발생되는 것을 방지한다.The strip transfer device 400 separates the distance between the strips (S) to prevent static electricity from being generated between the strips (S).

상기 스트립이송장치(400)는 상기 흡착기(200)와 서로 대향되게 설치된 가이드레일(410)과, 상기 가이드레일(410)에 좌, 우 이동가능하도록 슬라이딩 결합되고, 승강 이동 및 전, 후 이동되어 상기 흡착기(200) 또는 상기 비전카메라(300) 위치로 이동되는 위치조정프레임(420) 및 상기 위치조정프레임(420) 상면에 일렬 방향으로 복수개 슬라이딩 결합되고, 전단에 상기 스트립(S)이 압입방식으로 물려 고정되도록 하되, 서로 밀착되거나 혹은 서로 이격되면서 상기 스트립(S) 사이를 분리하고, 후단으로 공기를 인입받아 불량 판정된 스트립(S)을 전방으로 배출하는 집게부(430)로 구성된다.The strip transport device 400 is slidably coupled to the adsorber 200 and the guide rail 410 installed to face each other, and the guide rail 410 so as to be movable left and right, and is moved up and down and moved forward and backward. A plurality of the positioning frame 420 moved to the position of the adsorber 200 or the vision camera 300 and the positioning frame 420 are slidably coupled to the upper surface of the positioning frame 420 in a line direction, and the strip S is press-fitted at the front end. It consists of a tongs part 430 that separates the strips (S) from each other while being in close contact with each other or spaced apart from each other, draws in air to the rear end, and discharges the strip (S) determined to be defective in the front.

상기 가이드레일(410)은 상기 위치조정프레임(420)이 상기 흡착기(200) 또는 상기 비전카메라(300) 방향으로 이동하도록 안내한다.The guide rail 410 guides the positioning frame 420 to move in the direction of the adsorber 200 or the vision camera 300 .

상기 위치조정프레임(420)은 상기 집게부(430)가 상기 흡착기(200)에 흡착되어 있는 상기 스트립(S) 일단 방향으로 이동하도록 안내한다.The positioning frame 420 guides the tongs 430 to move in the direction of one end of the strip S adsorbed to the adsorber 200 .

상기 위치조정프레임(420)은 상기 집게부(430)에 물림된 상기 스트립(S)을 상기 비전카메라(300) 하부에 위치되도록 이동시킨다.The positioning frame 420 moves the strip S caught by the tongs 430 to be positioned under the vision camera 300 .

상기 위치조정프레임(420)은 상기 가이드레일(410)에 슬라이딩 결합되어 좌, 우로 슬라이딩 이동되는 수직 가이드프레임(421)과, 상기 수직가이드프레임(421)에 승강 이동 가능하게 결합되고, 상면에 서로 대향되어 상기 흡착기(200) 방향으로 길게 연장 형성된 한 쌍의 안내레일부(422a)를 형성한 승강이동프레임(422)과, 상기 승강이동프레임(422)의 안내레일부(422a)에 슬라이딩 결합되어 전, 후 이동되고, 양단에 서로 대향되게 한 쌍으로 돌출 형성된 측벽부(423a)를 형성하며, 상기 측벽부(423a) 사이에 상기 집게부(430)가 일렬방향으로 밀착되거나 혹은 벌어지는 것을 가이드하는 가이드봉(423b)을 형성한 수평이동프레임(423), 상기 승강이동프레(422)임 일측에 고정 설치되되, 그 말단이 상기 수평이동프레임(423)에 고정 설치되어, 상기 수평이동프레임(423)을 전, 후 방향으로 이동시키는 제1실린더(424) 및 상기 수평이동프레임(423) 일측에 고정 설치되되, 그 말단이 상기 집게부(430)에 연결되어 복수개의 상기 집게부(430) 사이를 벌리거나 혹은 밀착되도록 하는 제2실린더(425)로 구성된다.The positioning frame 420 is slidably coupled to the guide rail 410 and slidably moved left and right, and the vertical guide frame 421 is movably coupled to the vertical guide frame 421, and on the upper surface of each other. The elevating moving frame 422 having a pair of guide rail portions 422a facing each other and extending in the direction of the adsorber 200, and the guide rail portion 422a of the elevating moving frame 422 are slidingly coupled to each other. It moves forward and backward, and forms sidewall portions 423a protruding as a pair to face each other at both ends, and the tongs 430 between the sidewall portions 423a are in close contact with each other in a line direction or to guide the opening The horizontal moving frame 423 forming the guide rod 423b is fixedly installed on one side of the lifting and moving frame 422, the end of which is fixed to the horizontal moving frame 423, and the horizontal moving frame 423 ) is fixedly installed on one side of the first cylinder 424 and the horizontal moving frame 423 for moving in the forward and backward directions, the ends thereof are connected to the clamps 430 and between the plurality of clamps 430 . It is composed of a second cylinder 425 to spread or to be in close contact with each other.

상기 수직 가이드프레임(421)은 상기 가이드레일(410)을 따라 좌측 또는 우측방향으로 이동되어 상기 집게부(430)를 상기 흡착기(200) 또는 상기 비전카메라(300) 방향으로 이동시킨다.The vertical guide frame 421 is moved left or right along the guide rail 410 to move the tongs 430 in the direction of the adsorber 200 or the vision camera 300 .

상기 승강이동프레임(422)은 상기 수직가이드프레임(421)을 따라 상, 하로 승강 이동되어 상기 집게부(430)를 상기 스트립(S)과 동일 수평선상에 위치되도록 조절하거나 혹은 상기 집게부(430)에 물림된 상기 스트립(S)을 상기 비전카메라(300) 하부에 위치되도록 조절한다.The lifting and moving frame 422 is moved up and down along the vertical guide frame 421 to adjust the tongs 430 to be positioned on the same horizontal line as the strips S, or the tongs 430 ) and adjust the strip (S) to be positioned under the vision camera 300 .

상기 수평이동프레임(423)은 상기 승강이동프레임(422) 상부에서 전, 후로 슬라이딩 이동되어 상기 집게부(430)가 상기 스트립(S) 일단에 위치되도록 위치 조정하거나 혹은 상기 집게부(430)에 물림된 상기 스트립(S)이 상기 비전카메라(300) 하부에 위치되도록 위치 조정한다.The horizontal moving frame 423 is slid forward and backward on the upper part of the elevating moving frame 422 to adjust the position so that the tongs 430 is positioned at one end of the strip S, or to the tongs 430. The position is adjusted so that the interlocked strip (S) is positioned below the vision camera (300).

상기 수평이동프레임(423)의 측벽부(423a)는 상기 집게부(430)가 상기 수평이동프레임(423)에서 이탈되는 것을 차단한다.The side wall portion 423a of the horizontal moving frame 423 blocks the tongs 430 from being separated from the horizontal moving frame 423 .

상기 수평이동프레임(423)의 가이드봉(423b)은 상기 집게부(430)가 서로 이격되거나 혹은 밀착되도록 수평 이동되는 것을 안내한다.The guide rod 423b of the horizontal moving frame 423 guides the horizontal movement of the tongs 430 to be spaced apart or in close contact with each other.

상기 제1실린더(424) 및 제2실린더(425)는 공압에 의해 작동되는 것이 바람직하다.The first cylinder 424 and the second cylinder 425 are preferably operated by pneumatic pressure.

상기 집게부(430)는 상기 위치조정프레임(420)에 슬라이딩 결합되어, 전단에 상기 스트립(S) 일단이 삽입되도록 허용하는 받침홈(431a)을 형성하고, 상단에 공기의 출입을 허용하는 공기출입홀(431b)을 형성한 집게블럭(431)과, 상기 집게블럭(431)의 받침홈(431a) 내에 구비되고, 상기 공기출입홀(431b)로 주입되는 공기에 의해 승강 이동되어 상기 받침홈(431a) 내로 삽입된 상기 스트립(S)의 상단을 누름 가압하는 승강누름부(432) 및 일단이 상기 받침홈(431a) 내벽면에 위치되고, 타단이 상기 집게블럭(431) 후단으로 노출되도록 설치되며, 공기를 주입받아 상기 받침홈(431a) 내에 위치된 상기 스트립(S)을 상기 받침홈(431a) 외부로 배출하는 공기인입관(433)으로 구성된다.The tongs 430 are slidingly coupled to the positioning frame 420 to form a support groove 431a that allows one end of the strip (S) to be inserted into the front end, and air that allows air in and out at the top. It is provided in the clamp block 431 having an access hole 431b and the support groove 431a of the clamp block 431, and is moved up and down by the air injected into the air inlet hole 431b, and the support groove (431a) so that the lifting pressing portion 432 for pressing and pressing the upper end of the strip (S) inserted into and one end is located on the inner wall surface of the support groove (431a), and the other end is exposed to the rear end of the tongs block (431) It is installed and consists of an air inlet pipe 433 for receiving air and discharging the strip (S) located in the support groove (431a) to the outside of the support groove (431a).

상기 집게블럭(431)은 상기 수평이동프레임(423)의 측벽부(423a) 사이를 잇는 가이드봉(423b)에 슬라이딩 결합되어 일렬로 정렬 배치된다.The clamp block 431 is slidably coupled to the guide rod 423b between the side wall portions 423a of the horizontal moving frame 423 and arranged in a line.

상기 집게블럭(431)은 상기 가이드봉(423b)을 따라 슬라이딩 이동되어 서로 밀착되거나 혹은 정해진 간격 이격되게 형성된다.The tongs block 431 is slidably moved along the guide rod 423b to be in close contact with each other or to be spaced apart from each other by a predetermined distance.

상기 집게블럭(431)은 서로 동일한 간격으로 이격되는 것이 바람직하다.Preferably, the tongs blocks 431 are spaced apart from each other at the same distance.

상기 승강누름부(432)는 상기 공기출입홀(431b) 내로 유입되는 공기 압력에 의해 하방으로 이동되어 상기 받침홈(431a) 내에 위치된 스트립(S)의 일단을 누름 가압한다.The lifting pressing part 432 is moved downward by the air pressure flowing into the air inlet hole 431b to press and press one end of the strip S located in the support groove 431a.

상기 승강누름부(432)는 상기 공기출입홀(431b)을 통해 배출되는 공기 흡입압에 의해 상방으로 이동되어 원위치로 복귀된다.The lifting pressing part 432 is moved upward by the air suction pressure discharged through the air inlet hole 431b and returned to its original position.

상기 공기인입관(433)은 공기를 공급받아 상기 받침홈(431a) 내로 토출하면서, 상기 받침홈(431a) 내에 위치된 상기 스트립(S)을 외부로 밀어낸다.The air inlet pipe 433 pushes the strip S positioned in the support groove 431a to the outside while receiving air and discharging it into the support groove 431a.

상기 공기인입관(433)은 상기 승강누름부(432)가 원위치로 복귀된 시점에서 공기를 토출하여, 상기 스트립(S)을 외부로 밀어낸다.The air inlet pipe 433 discharges air when the lifting pressing part 432 returns to its original position, thereby pushing the strip S to the outside.

불량스트립수납부(500)는 상기 스트립이송장치(400)와 대향되도록 상기 비전카메라(300) 일측에 설치되어, 상기 스트립이송장치(400)에서 배출되는 스트립(S)을 수납한다.The defective strip accommodating part 500 is installed on one side of the vision camera 300 to face the strip transport device 400 and accommodates the strip S discharged from the strip transport device 400 .

상기 불량스트립수납부(500)는 중공형상으로, 상기 집게부(430)와 대응되는 일면이 개구되어 있어, 상기 집게부(430)에서 배출되는 불량 스트립(S)을 내부에 수용한다.The defective strip accommodating part 500 has a hollow shape, and one surface corresponding to the tongs 430 is opened, so that the defective strip S discharged from the tongs 430 is accommodated therein.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 스트립 불량선별장치는 다음과 같이 사용된다.The strip defect sorting device according to the present invention configured as described above is used as follows.

이하의 설명에서, 상기 흡착기(200)에는 복수개의 스트립(S)이 안착된 것을 예로 들어 설명하도록 한다.In the following description, a case in which a plurality of strips S are seated on the adsorber 200 will be described as an example.

먼저, 상기 흡착기(200)의 상면에 복수개의 상기 스트립(S)이 일렬 방향으로 정렬 배치되도록 하고, 그 상태에서 스트립이탈방지구(201)를 승강 이동시켜 상기 스트립이탈방지구(201)가 상기 스트립 방향으로 이동하도록 한다.First, a plurality of the strips (S) are arranged in a line on the upper surface of the adsorber (200), and in this state, the strip separation prevention device (201) is moved up and down, so that the strip separation prevention device (201) is the to move in the direction of the strip.

이때, 상기 스트립이탈방지구(201)는 상기 흡착기에 안착되어 있는 상기 스트립의 전단 및 후단을 누름가압하여, 상기 흡착기 상에서 상기 스트립이 이탈 낙하되는 것을 방지한다.At this time, the strip separation prevention device 201 presses the front and rear ends of the strip seated in the adsorber to prevent the strip from falling off and falling on the adsorber.

이후, 상기 흡착기(200)로 상기 스트립(S)을 흡착하여, 상기 흡착기(200) 상면에 상기 스트립(S)이 밀착 고정되도록 한다.Thereafter, the strip (S) is adsorbed with the adsorber (200), so that the strip (S) is closely fixed to the upper surface of the adsorber (200).

그러면, 상기 흡착기(200)에 상기 스트립(S)이 흡착된 시점에서 상기 스트립이탈방지구(201)가 상방으로 승강이동되어 원위치로 복귀되고, 이에따라, 상기 스트립(S)이 상기 흡착기에 흡착된 상태로 유지된다.Then, when the strip (S) is adsorbed to the adsorber (200), the strip separation prevention device (201) is moved upward and downward to return to the original position, and accordingly, the strip (S) is adsorbed to the adsorber. remain in the state

이때, 상기 흡착기(200)는 일렬 방향으로 정해진 각도 경사지게 형성되어 있고, 이에따라, 상기 스트립(S)이 상기 흡착기(200)의 흡입 압력에 의해 상기 흡착기(200) 상면에 밀착되면서 정해진 각도 경사진 상태로 흡착된다.At this time, the adsorber 200 is formed to be inclined at a predetermined angle in a line direction, and accordingly, the strip S is in close contact with the upper surface of the adsorber 200 by the suction pressure of the adsorber 200 and is inclined at a predetermined angle. is adsorbed by

그러면, 정전기 또는 접착성에 의해 서로 붙어져 있는 상기 스트립(S) 사이가 분리되면서 상기 흡착기(200)에 흡착되는 것이다.Then, the strips S attached to each other by static electricity or adhesiveness are separated and are adsorbed to the adsorber 200 .

이후, 상기 흡착기(200)와 대향되게 설치된 스트립이송장치(400)의 가이드레일(410)을 따라 상기 위치조정프레임(420)이 슬라이딩 이동되어, 상기 집게부(430)를 상기 흡착기(200)와 대향되도록 위치시키고, 그 상태에서 상기 위치조정프레임(420)이 상, 하 및 전, 후로 이동된다.Thereafter, the positioning frame 420 is slid along the guide rail 410 of the strip transport device 400 installed to face the adsorber 200, and the tongs 430 are connected to the adsorber 200 and They are positioned to face each other, and in that state, the positioning frame 420 is moved up, down, and forward and backward.

이때, 상기 위치조정프레임(420)의 수직가이드프레임(421)이 상기 가이드레일(410)을 따라 슬라이딩 이동되어 상기 집게부(430)를 상기 스트립(S)에 대응되도록 위치시키되, 상기 승강이동프레임(422)이 상기 수직가이드프레임(421)을 따라 상, 하로 슬라이딩 이동되어 상기 집게부(430)를 상기 스트립(S)과 동일한 높이상에 위치시킨다.At this time, the vertical guide frame 421 of the positioning frame 420 is slidingly moved along the guide rail 410 to position the tongs 430 to correspond to the strip (S), and the lifting and moving frame 422 is slid up and down along the vertical guide frame 421 to position the tongs 430 on the same height as the strip (S).

이때, 상기 집게부(430)는 받침홈(431a)을 형성한 복수개의 집게블럭(431)으로 형성되어 있고, 상기 집게블럭(431)에 형성된 각개의 받침홈(431a)이 상기 수직가이드프레임(421) 및 상기 승강이동프레임(422)에 의해 상기 스트립(S)과 동일한 수직 및 수평선 상에 위치된다.At this time, the clamp part 430 is formed of a plurality of clamp blocks 431 having a support groove 431a, and each support groove 431a formed in the clamp block 431 is formed in the vertical guide frame ( 421) and is positioned on the same vertical and horizontal lines as the strip (S) by the lifting and moving frame 422 .

이후, 상기 제1실린더(424)를 작동시켜 상기 수평이동프레임(423)이 상기 승강이동프레임(422)의 안내레일부(422a)를 따라 슬라이딩 이동되도록 하면, 상기 수평이동프레임(423)이 상기 흡착기(200)를 향해 전방으로 이동되고, 이때, 상기 수평이동프레임(423)에 의해 상기 집게부(430)의 받침홈(431a) 내로 상기 흡착기(200)에 흡착된 상기 스트립(S) 타단이 삽입된다.Then, when the first cylinder 424 is operated so that the horizontal moving frame 423 slides along the guide rail portion 422a of the elevating frame 422, the horizontal moving frame 423 is the It is moved forward toward the adsorber 200, and at this time, the other end of the strip (S) adsorbed by the adsorber 200 into the support groove 431a of the tongs 430 by the horizontal moving frame 423 is is inserted

이어서, 상기 받침홈(431a) 내로 상기 스트립(S) 일단이 삽입되면, 상기 집게부(430)의 상면에 형성된 공기출입홀(431b)로 공기가 유입되고, 이 유입되는 공기압력에 의해 상기 승강누름부(432)가 하방으로 이동되어 상기 받침홈(431a) 내에 위치된 상기 스트립(S)의 일단을 누름 가압한다.Then, when one end of the strip (S) is inserted into the support groove (431a), air is introduced into the air inlet hole (431b) formed on the upper surface of the tongs part (430), and the lifting and lowering by the air pressure The pressing part 432 is moved downward to press and press one end of the strip (S) located in the support groove (431a).

이때, 상기 받침홈(431a) 내에서 상기 스트립(S)의 일단이 상기 승강누름부(432)에 의해 눌림됨과 동시에 상기 스트립(S)을 흡착하는 상기 흡착기(200)의 흡착이 정지되고, 이에따라, 상기 집게부(430)에 상기 스트립(S) 일단이 고정되어, 상기 흡착기(200)에 흡착되어 있던 상기 스트립(S)이 상기 스트립이송장치(400)의 집게부(430)로 인계되는 것이다.At this time, one end of the strip (S) in the support groove (431a) is pressed by the lifting pressing part (432) and at the same time the adsorption of the adsorber (200) for adsorbing the strip (S) is stopped, and accordingly , one end of the strip (S) is fixed to the tongs 430, and the strip (S) adsorbed to the adsorber 200 is transferred to the tongs 430 of the strip transfer device 400 .

이후, 상기 제1실린더(424)가 작동되면서 상기 수평이동프레임(423)을 당김으로써, 상기 수평이동프레임(423)이 상기 안내레일부(422a)를 따라 후퇴 이동되면서 상기 흡착기(200)에서 상기 스트립(S)을 이탈시키고, 이어서, 상기 수직가이드프레임(421)이 상기 가이드레일(410)을 따라 이동되어, 상기 집게부(430)를 상기 비전카메라(300) 방향으로 이동시킨다.Thereafter, by pulling the horizontal moving frame 423 while the first cylinder 424 is operated, the horizontal moving frame 423 is moved backward along the guide rail portion 422a while being moved backwards in the adsorber 200. After the strip S is separated, the vertical guide frame 421 is moved along the guide rail 410 to move the tongs 430 in the direction of the vision camera 300 .

이때, 상기 수직가이드프레임(421)이 상기 비전카메라(300) 방향으로 이동되는 동안, 상기 제2실린더(425)가 작동되어 상기 집게부(430)의 집게블럭(431) 간의 간격을 이격시키고, 이에따라, 상기 수평이동프레임(423)의 측벽부(423a) 사이에서 상기 집게블럭(431)이 서로 이격되어 상기 스트립(S) 사이의 정전기 또는 접착력이 해제된다.At this time, while the vertical guide frame 421 is moved in the direction of the vision camera 300, the second cylinder 425 is operated to space the gap between the clamp blocks 431 of the clamp unit 430, Accordingly, the clamp blocks 431 are spaced apart from each other between the side wall portions 423a of the horizontal moving frame 423 to release static electricity or adhesive force between the strips S.

그 다음, 상기 수직가이드프레임(421)이 승강이동프레임(422)을 상기 비전카메라(300) 방향을 향해 좌, 우 방향으로 이동시켜, 상기 승강이동프레임(422)을 상기 비전카메라(300)와 동일 선상에 위치시키되, 상기 승강이동프레임(422)이 승강작동되어 상기 집게블럭(431)에 물림 고정된 상기 스트립(S)을 상기 비전카메라(300) 하부에 위치되도록 조절한다.Next, the vertical guide frame 421 moves the lifting and moving frame 422 in the left and right directions toward the vision camera 300 , so that the lifting and moving frame 422 is connected to the vision camera 300 . Positioned on the same line, the lifting and moving frame 422 is lifted and operated so that the strip (S) that is engaged and fixed to the clamp block 431 is positioned below the vision camera 300 .

그러면, 상기 수평이동프레임(423)이 전방으로 이동되어 상기 비전카메라(300) 하부에 상기 스트립(S)을 위치시키고, 이와 동시에 상기 비전카메라(300)가 상기 집게블럭(431)에 고정된 복수개의 상기 스트립(S)을 검사하여, 상기 스트립(S)의 불량여부를 판정한다.Then, the horizontal moving frame 423 is moved forward to position the strip S under the vision camera 300 , and at the same time, a plurality of the vision cameras 300 are fixed to the clamp block 431 . By inspecting the strip (S) of dogs, it is determined whether the strip (S) is defective.

즉, 상기 스트립(S)의 멤브레인 면(미도시)을 검사하되, 기표시된 상기 멤브레인면의 표식을 상기 비전카메라(300)로 확인하여, 상기 멤브레인면에 표식이 존재하는 상기 스트립(S)을 불량으로 판정하는 것이다.That is, the membrane surface (not shown) of the strip (S) is inspected, and the previously displayed mark of the membrane surface is checked with the vision camera 300, and the strip (S) having the mark on the membrane surface is checked. to be judged as defective.

이후, 상기 스트립(S)의 불량 판정이 완료되면, 상기 비전카메라(300)가 상기 위치조정프레임(420)의 집게블럭(431)으로 신호를 출력하고, 이 신호를 전달받은 상기 집게블럭(431)이 공기출입홀(431b)을 통해 공기를 배출하여, 상기 승강누름부(432)를 원위치로 복귀시킨다.Thereafter, when the determination of the failure of the strip S is completed, the vision camera 300 outputs a signal to the clamp block 431 of the positioning frame 420, and the clamp block 431 to which the signal is received. ) by discharging the air through the air inlet hole (431b), to return the lifting pressing portion 432 to its original position.

이때, 상기 승강누름부(432)에 가압되어 있던 상기 스트립(S)이 해제되고, 이와 동시에 상기 집게블럭(431)에 설치된 공기인입관(433)을 통해 공기를 공급하여, 상기 받침홈(431a) 내로 공기를 토출한다.At this time, the strip (S) pressurized by the lifting pressing part 432 is released, and at the same time, air is supplied through the air inlet pipe 433 installed in the clamp block 431, and the support groove 431a ) to discharge air into the

그러면, 상기 받침홈(431a) 내에 안착되어 있던 상기 스트립(S)이 상기 받침홈(431a) 내로 토출되는 공기압에 의해 밀려나면서 상기 받침홈(431a) 내에서 이탈되어 상기 불량스트립수납부(500) 내로 수납된다.Then, the strip (S) seated in the support groove (431a) is pushed out by the air pressure discharged into the support groove (431a) and is separated from the support groove (431a), and the defective strip receiving part (500) stored inside

즉, 복수개의 스트립(S) 중 정상 판정된 상기 스트립(S)에 대응하는 상기 집게블럭(431)은 상기 공기출입홀(431b)을 통해 공기를 연속공급받아 상기 승강누름부(432)로 상기 스트립(S)을 누름 가압한 상태를 유지하고, 불량판정된 상기 스트립(S)에 대응하는 상기 집게블럭(431)은 상기 공기출입홀(431b)을 통해 공기를 배출하면서 상기 승강누름부(432)를 원위치로 복귀시켜, 상기 스트립(S)의 누름을 해제한다.That is, the clamp block 431 corresponding to the strip (S) determined to be normal among the plurality of strips (S) is continuously supplied with air through the air inlet hole (431b) and moves to the lift pressing unit (432). The clamp block 431 corresponding to the strip (S) determined to be defective maintains the pressurized state by pressing the strip (S) while discharging air through the air inlet hole (431b) while the lifting and lowering pressing part (432) ) to the original position to release the press of the strip (S).

이후, 상기 비전카메라(300)에서 정상 판정된 상기 스트립(S)은 상기 위치조정프레임(420)의 수평이동프레임(423) 및 승강이동프레임(422)에 의해 그 위치가 이동되고, 이어서, 상기 수직 가이드프레임(421)에 의해 좌, 우 방향으로 이동되어 스트립 정렬장치(미도시)로 이송된다.Thereafter, the position of the strip S determined to be normal by the vision camera 300 is moved by the horizontal moving frame 423 and the elevating moving frame 422 of the positioning frame 420 , and then, the It is moved in the left and right directions by the vertical guide frame 421 and transferred to a strip alignment device (not shown).

상기와 같이 흡착기(200)에 일렬로 흡착된 스트립(S)을 스트립이송장치(400)로 이동시키면서 스트립(S) 간의 간격을 이격시키고, 이 이격된 복수개의 스트립(S)의 불량여부를 비전카메라(300)로 판정하여, 스트립이송장치(400)에서 불량판정된 스트립(S)을 배출하는 구조는, 흡착기(200)에 스트립(S)을 흡착시켜 일렬로 손쉽게 정렬 할 수 있고, 이 일렬로 정렬 흡착된 스트립(S)을 스트립이송장치(400)로 물어 스트립이송장치(400)에 스트립(S)이 균일하게 물림 고정되며, 또한, 스트립이송장치(400)가 벌어지면서 스트립(S) 간의 간격을 이격시켜, 스트립(S) 간에 정전기 발생이 방지되며, 스트립이송장치(400)가 복수개의 스트립(S)을 비전카메라(300)로 동시에 이동시켜, 비전카메라(300)에서 복수개의 스트립(S) 불량 여부를 동시에 검사할 수 있다.As described above, while moving the strip (S) adsorbed in a line by the adsorber 200 to the strip transfer device 400, the distance between the strips (S) is spaced apart, and the vision of whether or not the spaced plurality of strips (S) is defective. The structure for discharging the strip (S) determined to be defective by the camera 300 and the strip transfer device 400 can be easily arranged in a line by adsorbing the strip (S) to the adsorber 200, and this line The strip (S) aligned with the adsorbed strip (S) is bitten by the strip transport device (400) so that the strip (S) is uniformly interlocked and fixed to the strip transport device (400). By separating the distance between the strips (S), the generation of static electricity is prevented, and the strip transfer device 400 simultaneously moves the plurality of strips (S) to the vision camera (300), and the plurality of strips in the vision camera (300) (S) It can be inspected for defects at the same time.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 스트립 불량선별장치는 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.The device for screening defective strips according to the present invention described above is not limited to the above-described embodiments, and anyone with ordinary knowledge in the field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims below It has its technical spirit to the extent that it can be implemented with various changes.

100 : 작업대 200 : 흡착기
200a : 흡입공 201 : 스트립이탈방지구
300 : 비전카메라 400 : 스트립이송장치
410 : 가이드레일 420 : 위치조정프레임
421 : 수직 가이드프레임 422 : 승강이동프레임
422a : 안내레일부 423 : 수평이동 프레임
423a : 측벽부 423b : 가이드봉
424 : 제1실린더 425 : 제2실린더
430 : 집게부 431 : 집게블럭
431a : 받침홈 431b : 공기출입홀
432 : 승강누름부 433 : 공기인입관
500 : 불량스트립수납부 S : 스트립100: workbench 200: adsorber
200a: suction hole 201: strip separation prevention device
300: vision camera 400: strip transfer device
410: guide rail 420: positioning frame
421: vertical guide frame 422: elevating moving frame
422a: guide rail 423: horizontal movement frame
423a: side wall portion 423b: guide rod
424: first cylinder 425: second cylinder
430: tongs 431: tongs block
431a: support groove 431b: air inlet hole
432: lift press 433: air inlet pipe
500: defective strip storage S: strip

Claims (7)

작업대(100)와;
상기 작업대(100) 상면 일측에서 상방으로 돌출 형성되되, 그 상면에 일방향을 향해 일렬로 복수개 형성되어 스트립(S)을 흡착하는 흡착기(200);
상기 흡착기(200) 일측에 설치되고, 이송되어온 스트립(S)의 불량 여부를 검사하는 비전카메라(300);
상기 흡착기(200)와 비전카메라(300) 사이의 작업대(100) 상에 설치되고, 상기 흡착기(200)에 거치된 스트립(S)을 물어 상기 스트립(S)을 상기 비전카메라(300)로 이동시키면서 상기 스트립(S) 간의 간격을 이격시키고, 상기 비전카메라(300)에서 불량 판정된 스트립(S)을 배출하여, 스트립(S)을 선별 이동시키는 스트립이송장치(400);
상기 스트립이송장치(400)와 대향되도록 상기 비전카메라(300) 일측에 설치되어, 상기 스트립이송장치(400)에서 배출되는 스트립(S)을 수납하는 불량스트립수납부(500);
로 구성되고,
상기 스트립이송장치(400)는,
상기 흡착기(200)와 서로 대향되게 설치된 가이드레일(410)과;
상기 가이드레일(410)에 좌, 우 이동가능하도록 슬라이딩 결합되고, 승강 이동 및 전, 후 이동되어 상기 흡착기(200) 또는 상기 비전카메라(300) 위치로 이동되는 위치조정프레임(420);
상기 위치조정프레임(420) 상면에 일렬 방향으로 복수개 슬라이딩 결합되고, 전단에 상기 스트립(S)이 압입방식으로 물려 고정되도록 하되, 서로 밀착되거나 혹은 서로 이격되면서 상기 스트립(S) 사이를 분리하고, 후단으로 공기를 인입받아 불량 판정된 스트립(S)을 전방으로 배출하는 집게부(430);
로 구성된 것을 특징으로 하는 스트립 불량선별장치.a workbench 100;
an adsorber 200 that is formed to protrude upward from one side of the upper surface of the work table 100, and is formed in a plurality of lines in one direction on the upper surface to adsorb the strip (S);
a vision camera 300 installed on one side of the adsorber 200 and inspecting whether the transferred strip S is defective;
It is installed on the workbench 100 between the adsorber 200 and the vision camera 300 and moves the strip S to the vision camera 300 by biting the strip S mounted on the adsorber 200 . a strip transfer device 400 for selectively moving the strip S by separating the strips S apart from each other while discharging the strip S determined to be defective from the vision camera 300;
a defective strip accommodating part 500 installed on one side of the vision camera 300 to face the strip transport device 400 and accommodating the strip S discharged from the strip transport device 400;
is composed of
The strip conveying device 400,
a guide rail 410 installed to face the adsorber 200;
a positioning frame 420 that is slidably coupled to the guide rail 410 so as to be movable left and right, and is moved up and down and moved forward and backward to move to the position of the adsorber 200 or the vision camera 300;
A plurality of slidingly coupled to the upper surface of the positioning frame 420 in a line direction, the strip (S) is bitten and fixed at the front end in a press-fitting manner, and separates between the strips (S) while being in close contact with each other or spaced apart from each other, a tong unit 430 for drawing in air to the rear end and discharging the defective strip (S) to the front;
Strip defect screening device, characterized in that consisting of. 제 1항에 있어서,
상기 흡착기(200)는,
바닥면이 일렬로 복수개 설치된 상기 흡착기(200)의 설치 방향인, 상기 흡착기(200)의 측면 방향으로 정해진 각도 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 스트립 불량선별장치.The method of claim 1,
The adsorber 200 is
A strip defect sorting device, characterized in that the bottom surface is inclined at a predetermined angle in the side direction of the adsorber 200, which is the installation direction of the adsorber 200 installed in a row. 제 1항에 있어서,
상기 흡착기(200)는,
상부에 승강이동 가능하게 설치되고, 그 저면이 상기 흡착기(200) 상면 형상에 대응하도록 형성되며, 상기 흡착기(200)에 근접되도록 이동되어 상기 스트립(S)이 상기 흡착기(200)에서 이탈되는 것을 방지하는 스트립이탈방지구(201)를 더 형성한 것을 특징으로 하는 스트립 불량선별장치.The method of claim 1,
The adsorber 200 is
It is installed so as to be movable up and down on the upper part, and its bottom surface is formed to correspond to the shape of the upper surface of the adsorber 200 , and is moved to be close to the adsorber 200 so that the strip S is separated from the adsorber 200 . Strip defect sorting device, characterized in that the strip separation prevention device (201) is further formed to prevent it. 제 1항에 있어서,
상기 비전카메라(300)는,
상기 스트립이송장치(400)에 물림 고정된 복수개의 상기 스트립(S) 상면 상태를 검사하여 불량여부를 판별하고, 이 불량여부 판별 신호를 상기 스트립이송장치(400)로 전달하는 것을 특징으로 하는 스트립 불량선별장치.The method of claim 1,
The vision camera 300,
A strip characterized in that by inspecting the state of the top surface of the plurality of strips (S) interlocked and fixed to the strip conveying device (400) to determine whether there is a defect, and transmitting the defective determination signal to the strip conveying device (400) defect sorting device. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 위치조정프레임(420)은,
상기 가이드레일(410)에 슬라이딩 결합되어 좌, 우로 슬라이딩 이동되는 수직 가이드프레임(421)과;
상기 수직가이드프레임(421)에 승강 이동 가능하게 결합되고, 상면에 서로 대향되어 상기 흡착기(200) 방향으로 길게 연장 형성된 한 쌍의 안내레일부(422a)를 형성한 승강이동프레임(422);
상기 승강이동프레임(422)의 안내레일부(422a)에 슬라이딩 결합되어 전, 후 이동되고, 양단에 서로 대향되게 한 쌍으로 돌출 형성된 측벽부(423a)를 형성하며, 상기 측벽부(423a) 사이에 상기 집게부(430)가 일렬방향으로 밀착되거나 혹은 벌어지는 것을 가이드하는 가이드봉(423b)을 형성한 수평이동프레임(423);
상기 승강이동프레임(422) 일측에 고정 설치되되, 그 말단이 상기 수평이동프레임(423)에 고정 설치되어, 상기 수평이동프레임(423)을 전, 후 방향으로 이동시키는 제1실린더(424);
상기 수평이동프레임(423) 일측에 고정 설치되되, 그 말단이 상기 집게부(430)에 연결되어 복수개의 상기 집게부(430) 사이를 벌리거나 혹은 밀착되도록 하는 제2실린더(425);
로 구성된 것을 특징으로 하는 스트립 불량선별장치.The method of claim 1,
The positioning frame 420 is,
a vertical guide frame 421 slidingly coupled to the guide rail 410 and sliding left and right;
A lifting and moving frame 422 coupled to the vertical guide frame 421 so as to be movable in a lifting movement, opposite to each other on the upper surface and forming a pair of guide rail portions 422a elongated in the direction of the adsorber 200;
It is slidably coupled to the guide rail portion 422a of the elevating frame 422 and moves forward and backward, and forms side wall portions 423a protruding in pairs to face each other at both ends, and between the sidewall portions 423a. a horizontal moving frame 423 formed with a guide rod 423b for guiding that the tongs 430 are closely adhered or spread in a line direction;
A first cylinder 424 that is fixedly installed on one side of the elevating frame 422, the end of which is fixed to the horizontal moving frame 423, and moves the horizontal moving frame 423 in the forward and backward directions;
a second cylinder 425 fixedly installed on one side of the horizontal moving frame 423, the end of which is connected to the tongs 430, so as to spread or closely contact the plurality of the tongs 430;
Strip defect screening device, characterized in that consisting of. 제 1항에 있어서,
상기 집게부(430)는,
상기 위치조정프레임(420)에 슬라이딩 결합되어, 전단에 상기 스트립(S) 일단이 삽입되도록 허용하는 받침홈(431a)을 형성하고, 상단에 공기의 출입을 허용하는 공기출입홀(431b)을 형성한 집게블럭(431)과;
상기 집게블럭(431)의 받침홈(431a) 내에 구비되고, 상기 공기출입홀(431b)로 주입되는 공기에 의해 승강 이동되어 상기 받침홈(431a) 내로 삽입된 상기 스트립(S)의 상단을 누름 가압하는 승강누름부(432);
일단이 상기 받침홈(431a) 내벽면에 위치되고, 타단이 상기 집게블럭(431) 후단으로 노출되도록 설치되며, 공기를 주입받아 상기 받침홈(431a) 내에 위치된 상기 스트립(S)을 상기 받침홈(431a) 외부로 배출하는 공기인입관(433);
으로 구성된 것을 특징으로 하는 스트립 불량선별장치.The method of claim 1,
The tongs 430,
It is slidably coupled to the positioning frame 420 to form a support groove 431a to allow one end of the strip S to be inserted at the front end, and an air inlet hole 431b to allow air in and out at the upper end. One tongs block 431 and;
It is provided in the support groove 431a of the clamp block 431 and is moved up and down by the air injected into the air inlet hole 431b and presses the upper end of the strip S inserted into the support groove 431a. Elevating pressing portion 432 for pressing;
One end is located on the inner wall surface of the support groove 431a, the other end is installed to be exposed to the rear end of the tongs block 431, and the strip (S) positioned in the support groove 431a receives air to support the support. an air inlet pipe (433) for discharging to the outside of the groove (431a);
Strip defect screening device, characterized in that consisting of.
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