KR100900520B1 - Apparatus for checking a bad kit and selecting a good kit in manufacturing diagnosis kits - Google Patents
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Abstract
본 발명은 진단키트를 제조하기 위한 시약키트의 불량 유무를 검사한 후 불량품과 양품을 선별 취합할 수 있도록 하는 진단키트 제조용 불량,양품 검사 및 선별장치에 관한 것으로, 베이스의 상부에 다수의 시약키트들이 적층되게 구비되는 시약키트 적층부와, 상기 시약키트 적층부의 전방에 구비되어 제어부의 구동신호에 따라 시약키트 적층부에 적층되어 있는 시약키트들 중 하부에 위치된 시약키트를 하나씩 인출 후 시약키트를 촬영하여 촬영 데이터를 제어부로 출력하는 검사수단과, 상기 촬영 데이터의 분석을 통해 시약키트의 불량 유무를 판별한 제어부의 구동신호에 따라 불량품과 양품을 선별 취합하는 배출 선별수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a defective, good quality inspection and sorting apparatus for manufacturing a diagnostic kit that allows the screening of defects and good products after inspecting the presence or absence of a defective reagent kit for manufacturing a diagnostic kit. The reagent kit stacking unit, which is provided to stack the reagent kits, and the reagent kits located at the bottom of the reagent kits provided in front of the reagent kit stacking unit and stacked on the reagent kit stacking unit according to the driving signal of the controller. Inspection means for outputting the photographing data to the control unit and a discharge sorting means for selectively collecting defective and good products according to the driving signal of the control unit that has determined whether the reagent kit is defective by analyzing the photographing data. It is done.
진단키트, 시약키트, 검사, 선별, 취합 Diagnostic kit, reagent kit, test, screening, collection
Description
본 발명은 진단키트 제조용 시약키트의 검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 진단키트를 제조하기 위한 시약키트의 불량 유무를 검사한 후 불량품과 양품을 선별 취합할 수 있도록 하는 진단키트 제조용 시약키트의 검사장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for testing a diagnostic kit for preparing a diagnostic kit, and more particularly, to a diagnostic kit for preparing a diagnostic kit for inspecting whether a reagent kit for manufacturing a diagnostic kit is defective or not, and then collecting the defective and good products. It relates to an inspection apparatus.
일반적으로, 진단키트라 함은, 혈액이나 소변을 이용하여 혈당, 간염, 임신여부를 진단할 수 있는 것으로, 가늘고 긴 막대 형상의 기판 상면에 혈액 또는 소변이 흡수되는 재질의 시단시약이 부착된 스트립 형상으로 구성되는 것이다. In general, the diagnostic kit is used to diagnose blood sugar, hepatitis, and pregnancy by using blood or urine, and a strip of test reagent attached to a thin rod-shaped substrate is absorbed by blood or urine. It is composed of shapes.
이에, 종래의 진단키트를 제조하는 과정을 간단히 설명하면, 도 7은 종래의 진단키트를 제조하는 과정을 나타낸 것으로, 도 7a는 기판에 시약층을 인쇄한 상태를 나타낸 사시도이고, 도 7b는 기판을 절단하여 제조된 시약키트를 나타낸 사시도이며, 도 7c는 시약키트를 절단하여 제조된 진단키트를 나타낸 사시도이다. Thus, the process of manufacturing a conventional diagnostic kit will be briefly described. FIG. 7 is a view illustrating a process of manufacturing a conventional diagnostic kit. FIG. 7A is a perspective view showing a state where a reagent layer is printed on a substrate, and FIG. 7B is a substrate. Is a perspective view showing a reagent kit prepared by cutting, and FIG. 7C is a perspective view illustrating a diagnostic kit prepared by cutting a reagent kit.
따라서, 종래에 진단키트를 제조할 경우에는, 먼저, 도 7a에 도시된 바와 같이 판형의 기판 상면에 횡렬과 종렬로 각각의 진단키트를 구성하는 진단시약(91 ; 이하, 총칭하여 "시약층"이라 한다.)을 인쇄한다. Therefore, when manufacturing a diagnostic kit in the related art, first, as shown in FIG. Will be printed).
다음, 도 7b에 도시된 바와 같이, 별도의 절단장치를 통해 상기 시약층이 인쇄된 격판을 일정한 전,후방 간격마다 횡방향으로 절단하여 시약층이 일 횡렬로 인쇄된 띠 형상의 판(9 ; 이하, 총칭하여"시약키트"라 한다.)을 제조한다. Next, as illustrated in FIG. 7B, a strip-shaped plate 9 in which the reagent layer is printed in one row by cutting the diaphragm printed with the reagent layer through a separate cutting device in a horizontal direction at regular front and rear intervals; Hereinafter, collectively referred to as "reagent kit").
그리고 도 7c에 도시된 바와 같이, 상기 시약키트(9)에서 각각의 시약층(91)의 사이를 절단하여 진단키트를 제조하는 것이다. As shown in FIG. 7C, the diagnostic kit is prepared by cutting between the reagent layers 91 in the reagent kit 9.
그런데, 본 발명은 상기 시약키트의 불량 유무를 판단하여 선별하는 장치에 관한 것으로, 먼저 종래의 시약키트를 검사하는 방법을 설명하면 다음과 같다. By the way, the present invention relates to a device for screening by determining the presence or absence of the reagent kit, first described a method for testing a conventional reagent kit as follows.
종래에 시약키트를 검사할 경우에는, 작업자가 시약키트의 시약층의 인쇄 상태를 일일이 육안으로 확인하여 선별하는 수동방식을 사용함으로써, 시약키트의 불량에 따른 선별에 많은 시간과 인력이 낭비되는 문제점을 가지고 있었다. In the case of inspecting the reagent kit in the related art, a manual method in which the operator visually checks the screen printing state of the reagent layer of the reagent kit by using the manual method is used, which wastes a lot of time and manpower in selecting a reagent kit. Had
또한 시약키트의 검사를 검사자의 육안 식별에 의존함으로써 많은 양의 진단키트 불량이 발생되는 문제점도 가지고 있었다. In addition, the inspection of the reagent kit depends on the visual identification of the inspector has a problem that a large amount of diagnostic kit failure occurs.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소할 수 있도록 발명된 것으로, 진단키트를 제조하기 위한 시약키트의 불량 유무를 검사하고 시약키트의 불량 유무에 따라 선별 취합할 수 있도록 하는 진단키트 제조용 불량,양품 검사 및 선별장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. Therefore, the present invention is invented to solve the above problems, the defects for the diagnosis kits for the diagnosis kits to check the presence or absence of the reagent kit for manufacturing the diagnostic kit and to collect and sort according to the presence or absence of the defect kit It is an object to provide an inspection and sorting device.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 베이스의 상부에 다수의 시약키트들이 적층되게 구비되는 시약키트 적층부와, 상기 시약키트 적층부의 전방에 구비되어 제어부의 구동신호에 따라 시약키트 적층부에 적층되어 있는 시약키트들 중 하부에 위치된 시약키트를 하나씩 인출 후 시약키트를 촬영하여 촬영 데이터를 제어부로 출력하는 검사수단과, 상기 촬영 데이터의 분석을 통해 시약키트의 불량 유무를 판별한 제어부의 구동신호에 따라 불량품과 양품을 선별 취합하는 배출 선별수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a reagent kit stacking unit including a plurality of reagent kits stacked on top of a base, and a reagent kit stacking unit provided in front of the reagent kit stacking unit according to a driving signal of a controller. A test unit for extracting the reagent kits located at the bottom of the reagent kits stacked on the one by one, photographing the reagent kits, and outputting the photographing data to the control unit; and a controller for determining whether the reagent kits are defective by analyzing the photographing data. Characterized in that it comprises a discharge sorting means for sorting the defective goods and good products according to the drive signal.
또한 상기 시약키트 적층부는, 전방이 하향지게 구비되어 있는 경사판과, 경사판의 상부에 상부와 전방이 개방되게 구비되고 전방에는 시약키트의 양측이 걸리는 양 걸림턱을 포함하는 전방 개방부가 형성되어 있는 시약키트 적층함과, 상기 시약키트 적층함에 적층된 시약키트들의 후방을 적정한 압력으로 눌러 주는 시약키트 누름부로 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the reagent kit stacking portion, the front of the inclined plate provided with a downward, the front and the front is provided on the upper portion of the inclined plate and the front opening portion including both engaging jaws that both sides of the reagent kit is formed on the front The kit stacker, and the reagent kit pressing portion for pressing the rear of the reagent kit stacked on the reagent kit stacker at an appropriate pressure.
또 상기 시약키트 누름부는, 상기 시약키트 적층함의 중간에 종방향으로 형성된 함몰홈과, 상기 함몰홈에 구비된 로드레스 실린더와, 상기 로드레스 실린더의 상부에 연결되어 시약키트 적층함에 적층된 시약키트들을 눌러주는 누름부로 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the reagent kit pressing portion, the depression groove formed in the longitudinal direction in the middle of the reagent kit stacker, the rodless cylinder provided in the recessed groove, the reagent kit laminated on the reagent kit stacker connected to the upper portion of the rodless cylinder It is characterized by consisting of a pressing unit for pressing them.
또 상기 시약키트 적층함의 하부 양측에는, 시약키트의 하부 마찰 및 파티클을 줄일 수 있도록 각 시약키트의 하단이 밀착되는 다수의 미끄럼축이 구비되는 것을 특징으로 한다. In addition, the lower side of the reagent kit stacker, a plurality of sliding shafts that are in close contact with the lower end of each reagent kit to reduce the friction and particles of the reagent kit is characterized in that it is provided.
또 상기 검사수단은, 베이스판에 관통되게 형성되고 전방에는 후방이 상하로 일부 개방된 검사레일이 구비되어 있는 관통홀과, 상기 관통홀의 하부에 구비되어 모터의 구동을 통해 상기 관통홀에 상부가 관통되게 종방향으로 회전되면서 상기 시약키트 적층부의 제일 하부에 구비된 시약키트를 하나 씩 흡착 인출하여 상기 검사레일의 상부에 올려놓는 시약키트 인출부와, 상기 검사레일의 상부에 구비되어 시약키트를 촬영하여 촬영 데이터를 제어부로 출력하는 카메라로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the inspection means is formed to penetrate the base plate, the front is provided with a through-hole provided with a test rail, the rear portion is partially opened up and down, the upper portion is provided in the lower portion of the through hole through the drive of the motor The reagent kit withdrawal part which is rotated in the longitudinal direction to be adsorbed and drawn out one by one by putting the reagent kit at the bottom of the reagent kit stacking part and put it on the upper part of the test rail, and the reagent kit is provided on the upper part of the test rail Characterized in that the camera is configured to shoot and output the shooting data to the control unit.
또 상기 배출 선별수단은, 상기 검사레일의 배출측에 구비되어 모터의 구동을 통해 상호 반대방향으로 연동 회전되어 시약키트를 강제 배출시키는 상,하 한 쌍의 롤을 포함하는 배출부와, 상기 배출부의 배출측에 구비된 배출 가이드레일과, 상기 검사레일의 배출측 반대편에 구비되어 시약키트를 상기 배출부 쪽으로 밀어주어 배출되게 하는 배출 이동부와, 상기 배출 가이드레일의 배출측에 구비되어 배출되는 시약키트의 불량 유무에 따른 제어부의 신호에 따라 시약키트를 선별 취합하는 선별 취합부로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the discharge sorting means is provided on the discharge side of the inspection rail discharge unit including a pair of upper and lower rolls for co-rotating in the opposite direction through the drive of the motor for forced discharge of the reagent kit, and the discharge A discharge guide rail provided at the discharge side of the unit, a discharge moving unit provided on the opposite side of the discharge side of the inspection rail to push the reagent kit toward the discharge unit, and provided at the discharge side of the discharge guide rail; Characterized in that it comprises a sorting collecting unit for screening the reagent kit according to the signal of the control unit according to the presence or absence of the reagent kit.
또 상기 선별 취합부는, 상기 배출레일 쪽으로 개방부가 구비된 불량,양품 취합통과, 상기 불량, 양품 취합통의 하부에 구비되어 제어부의 구동 신호에 따라 불량, 양품 취합통 중 하나를 상기 배출레일의 배출측에 위치되게 하는 취합부 구동부로 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the sorting collecting unit is provided in the lower part of the defective, good quality collecting passage, the defective, good quality collecting cylinder provided with an opening toward the discharge rail, according to the drive signal of the control unit, one of the defective and good quality collecting cylinder is discharged of the discharge rail Characterized in that it is composed of a collecting unit drive unit to be located on the side.
또 상기 배출 이동부는, 검사레일을 타고 이동 가능하게 구비된 이동체와, 상기 이동체와 모터를 상호 연결하여 모터의 회전운동을 이동체의 직선운동으로 변경시키는 캠 연결 링크부로 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the discharge moving unit is characterized in that it is composed of a moving body provided to be movable on the inspection rail, and a cam connecting link for changing the rotational movement of the motor into a linear movement of the moving body and the motor by interconnecting.
상술한 바와 같은 본 발명은, 진단키트를 제조하기 위한 시약키트의 불량 유무를 검사할 수 있도록 하여 많은 검사 인력과 시간의 낭비를 줄일 수 있고, 시약키트의 불량유무에 따라 선별 취합함에 따라 진단키트의 생산성을 최대로 향상시킬 수 있도록 하는 효과도 있다.According to the present invention as described above, it is possible to inspect the presence or absence of a reagent kit for manufacturing a diagnostic kit to reduce the waste of a large number of inspection personnel and time, and to screen the diagnostic kit according to the presence or absence of the reagent kit, diagnostic kit There is also an effect to maximize the productivity of the.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 하면 다음과 같다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 검사장치를 나타낸 사시도이다. 1 is a perspective view showing an inspection device of the present invention.
이에 본 발명의 검사장치는, 프레임(1)을 구성하는 베이스(11)의 상부에 다수의 시약키트(9)들이 적층되게 구비되는 시약키트 적층부(2)와, 상기 시약키트 적층부(2)의 전방에 구비되어 제어부(도시않됨)의 구동신호에 따라 시약키트 적층부(2)에 적층되어 있는 시약키트(9)들 중 하부에 위치된 시약키트(9)를 하나씩 인출 후 시약키트(9)를 촬영하여 촬영 데이터를 제어부로 출력하는 검사수단(3)과, 상기 촬영 데이터의 분석을 통해 시약키트(9)의 불량 유무를 판별한 제어부의 구동신호에 따라 불량품과 양품을 선별 취합하는 배출 선별수단(4)을 포함한다.Accordingly, the inspection apparatus of the present invention, a reagent kit stacking portion 2 and a plurality of reagent kits 9 are provided to be stacked on top of the base 11 constituting the frame 1, the reagent kit stacking portion (2) ) And the reagent kit (9) located at the bottom of the reagent kit (9) stacked in the reagent kit stacking unit (2) in accordance with the drive signal of the control unit (not shown), one by one after the reagent kit ( 9) screening means 3 for photographing and outputting the photographing data to the control unit, and collecting and collecting the defective and good products according to the driving signal of the control unit that has determined whether the reagent kit 9 is defective by analyzing the photographing data. Discharge sorting means (4).
즉 상기 시약키트 적층부(2)는, 전방이 하향지게 구비되어 있는 경사판(21)과, 경사판(21)의 상부에 상부와 전방이 개방되게 구비되고 전방에는 시약키트(9)의 양측이 걸리는 양 걸림턱(222)을 포함하는 전방 개방부(221)가 형성되어 있는 시약키트 적층함(22)과, 상기 시약키트 적층함(22)에 적층된 시약키트(9)들의 후방 을 적정한 압력으로 눌러 주는 시약키트 누름부(23)로 구성되는 것이다. That is, the reagent kit stacking part 2 is provided with an inclined plate 21 having a front facing downward, an upper portion and a front opened at an upper portion of the inclined plate 21, and both sides of the reagent kit 9 are caught at the front. The reagent kit stacking box 22 in which the front opening 221 including both locking jaws 222 is formed, and the rear of the reagent kits 9 stacked in the reagent kit stacking box 22 at an appropriate pressure. It is composed of a reagent kit pressing portion 23 to press.
그리고, 상기 검사수단(3)은, 베이스판(11)에 관통되게 형성되고 전방에는 후방이 상하로 일부 개방된 검사레일(32)이 구비되어 있는 관통홀(31)과, 상기 관통홀(31)의 하부에 구비되어 실린더()의 구동을 통해 상기 관통홀(31)에 상부가 관통되게 종방향으로 회전되면서 상기 시약키트 적층부(2)의 제일 하부에 구비된 시약키트(9)를 하나 씩 흡착 인출하여 상기 검사레일(32)의 상부에 올려놓는 시약키트 인출부(33)를 포함한다. In addition, the inspection means 3 is formed through the base plate 11, the through hole 31 is provided with an inspection rail 32, the rear portion is partially opened up and down, and the through hole 31 1) the reagent kit 9 provided at the bottom of the reagent kit stacking part 2 while being rotated in the longitudinal direction so as to penetrate the upper part through the through hole 31 through the driving of the cylinder (). And a reagent kit withdrawal unit 33 which is adsorbed and drawn out on the test rail 32 so as to be placed thereon.
아울러 상기 검사수단(3)은, 상기 검사레일(32)의 상부에 구비되어 시약키트(9)를 촬영하여 촬영 데이터를 제어부로 출력하는 카메라(34)를 포함하는 것으로, 상기 카메라(34)는 실시간으로 시약키트(9)를 촬영한 데이터를 실시간으로 제어부에 출력함으로써 제어부에서는 현재 검사하고 있는 시약키트(9)의 불량 유무를 파악할 수 있는 것이다. In addition, the inspection means 3 includes a camera 34 which is provided on the inspection rail 32 to photograph the reagent kit 9 and output photographing data to the control unit. By outputting the data of the reagent kit 9 photographed in real time to the controller in real time, the controller can determine whether the reagent kit 9 being inspected is defective.
또한, 상기 배출 선별수단(4)은, 상기 검사레일(32)의 배출측에 구비되어 모터의 구동을 통해 상호 반대방향으로 연동 회전되어 시약키트를 강제 배출시키는 상,하 한쌍의 롤(411)을 포함하는 배출부(41)와, 상기 배출부(41)의 배출측에 구비된 배출 가이드레일(42)을 포함한다.In addition, the discharge sorting means (4) is provided on the discharge side of the inspection rail 32, a pair of upper and lower pairs of rolls 411 for cooperatively rotating in the opposite direction through the drive of the motor for forced discharge of the reagent kit It includes a discharge portion 41 and a discharge guide rail 42 provided on the discharge side of the discharge portion 41.
그리고 상기 배출 선별수단(4)은, 상기 검사레일(32)의 배출측 반대편에 구비되어 시약키트를 상기 배출부(41)쪽으로 밀어주어 배출되게 하는 배출 이동부(43)와, 상기 배출 가이드레일(42)의 배출측에 구비되어 배출되는 시약키트(9)의 불량 유무에 따른 제어부의 신호에 따라 시약키트(9)를 선별 취합하는 선별 취합 부(44)로 구성되는 것이다. In addition, the discharge sorting means 4 is provided on the opposite side of the discharge rail of the inspection rail 32, the discharge moving portion 43 for pushing the reagent kit toward the discharge portion 41 and the discharge guide rail, And a sorting collecting section 44 which selectively sorts and collects the reagent kits 9 according to a signal from the controller according to whether or not the reagent kits 9 are discharged and provided on the discharge side of the 42.
한편 상기 배출 가이드레일(42)은, 시약키트(9)의 하부와 전,후방이 밀착되어 배출되는 배출레일(421)과 배출레일(421)의 상부를 막아 시약키트(9)가 배출되는 순간에 상부로 이탈되는 것을 방지하는 상부 가이드부(422)로 구성되는 것이다. Meanwhile, the discharge guide rail 42 blocks the upper part of the discharge rail 421 and the discharge rail 421 which are discharged in close contact with the lower part of the reagent kit 9 and the front and rear of the reagent kit 9 so that the reagent kit 9 is discharged. It is composed of an upper guide portion 422 to prevent the separated from the upper portion.
또, 상기 제어부에는, 카메라(34)의 촬영 데이터의 불량 유무를 판단할 수 있도록, 입력수단을 통해 시약키트(9)의 정상 데이터가 입력되고, 입력된 정상 데이터는 제어부를 구성하는 메모리부(되시않됨)에 저장되어 있는 것이다. In addition, the control unit, the normal data of the reagent kit (9) is input through the input means, so that it is possible to determine whether or not the imaging data of the camera 34 is defective, the input normal data is a memory unit constituting the control unit ( Not saved).
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명을 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention configured as described above will be described in more detail.
도 3은 본 발명에 따른 시약키트 적층부를 확대 도시한 것으로, 상기 시약키트 적층부(2)을 구성하는 상기 시약키트 누름부(23)는, 상기 시약키트 적층함(22)의 중간에 종방향으로 형성된 함몰홈(231)과, 상기 함몰홈(231)에 구비된 로드레스 실린더(232)와, 상기 로드레스 실린더(232)의 상부에 연결되어 시약키트 적층함(22)에 적층된 시약키트(9)들을 눌러주는 누름부(234)로 구성되는 것이다. 3 is an enlarged view of the reagent kit stacking unit according to the present invention, wherein the reagent kit pressing unit 23 constituting the reagent kit stacking unit 2 is a longitudinal direction in the middle of the reagent kit stacking unit 22. Recess groove formed in the recessed groove 231, the rodless cylinder 232 provided in the recessed groove 231, the reagent kit laminated on the reagent kit stacking box 22 is connected to the upper portion of the rodless cylinder 232 It consists of a pressing part 234 for pressing (9).
그리고 상기 누름부(234)는, 상기 로드레스 실린더(232)의 로드(233)의 상부에 고정되는 수직 수평판(235)과, 상기 수직 수평판(235)에 스프링(238)이 탄설되게 관통되는 다수의 가이드축(237)을 통해 수직 수평판(235)의 전방에 탄성 누름력을 가지면서 구비된 누름판(236)으로 구성되는 것이다. The pressing part 234 penetrates the vertical horizontal plate 235 fixed to the upper portion of the rod 233 of the rodless cylinder 232 and the spring 238 is mounted on the vertical horizontal plate 235. It is composed of a pressing plate 236 provided with an elastic pressing force in front of the vertical horizontal plate 235 through a plurality of guide shafts 237.
또한, 본 발명에 따른 시약키트 적층부(2)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 경사판(21)의 각도를 변경시키는 각도 변경수단(24)을 더 포함하는 것 이다. In addition, the reagent kit stacking unit 2 according to the present invention, as shown in Figures 2 and 3, is to further include an angle changing means 24 for changing the angle of the inclined plate 21.
그리고 상기 각도 변경수단(24)은, 경사판(21)의 하부 전방과 베이스판(11)의 사이를 상호 연결하는 힌지축 연결부(241)와, 상기 경사판(21)의 하부 후방과 베이스판(11)의 사이에 구비되어 너트관(245)과 볼트축(246)의 체결 조정을 통해 경사판(21)의 후방 높이를 조정하는 높이 조절부(242)로 구성되는 것이다. The angle changing means 24 includes a hinge shaft connecting portion 241 interconnecting the lower front of the inclined plate 21 and the base plate 11, and the lower rear and the base plate 11 of the inclined plate 21. ) Is provided between the height adjustment portion 242 to adjust the rear height of the inclined plate 21 through the adjustment adjustment of the nut pipe 245 and the bolt shaft 246.
즉 상기 높이 조절부(242)는, 경사판(21)의 하부 후방에 형성된 상부 수평축(243)과, 상부 수평축(243)의 하부인 베이스판(11)의 상부에 상기 상부 수평축(243)과 평행하게 구비된 하부 수평축(244), 및 상,하 수평축(243,244)의 사이에 체결 회전을 통해 신축이 가능하면서 각도 변경이 가능하게 구비된 너트관(245)과 볼트축(246)으로 구성되어 있는 것이다. That is, the height adjusting part 242 is parallel to the upper horizontal axis 243 on the upper horizontal axis 243 formed at the lower rear of the inclined plate 21 and the base plate 11 lower than the upper horizontal axis 243. It consists of a nut pipe 245 and a bolt shaft 246 which is provided with a lower angle and a changeable angle through fastening rotation between the lower horizontal shaft 244 and the upper and lower horizontal shafts 243 and 244. will be.
따라서 상기와 같이 경사판의 각도를 자유로이 조정할 수 있도록 함으로써, 격판의 전,후방 폭이 가변될 경우에 시약키트(9)가 하부로 배출되게 정렬할 수 있는 장점도 가지는 것이다. Therefore, by allowing the angle of the inclined plate to be adjusted freely as described above, when the front and rear width of the diaphragm is variable, the reagent kit 9 is also arranged to be discharged downward.
한편, 상기 시약키트 적층함(22)의 하부 양측에는 각 시약키트(9)의 하단이 밀착되는 다수의 미끄럼축(223)이 구비됨으로써, 시약키트(9)의 하부 마찰 및 마찰시 발생하는 먼지 및 시약키트의 잔해인 파티클을 줄임에 따라서 시약키트(9) 하부의 손상을 방지할 수 있는 것이다.On the other hand, the lower side of the reagent kit stacking box 22 is provided with a plurality of sliding shafts 223 are in close contact with the lower end of each reagent kit (9), the dust generated during friction and friction of the reagent kit (9) And by reducing the particles that are the remains of the reagent kit is to prevent damage to the lower reagent kit (9).
즉 상기 미끄럼축(223)은 원형의 단면적으로 가지는 봉 또는 관으로 구성되어 있는 것이다. That is, the sliding shaft 223 is composed of a rod or tube having a circular cross section.
도 4는 본 발명에 따른 검사수단을 확대 도시한 것으로, 상기 검사수단을 구성하는 관통홀(31)은 전방이 양측으로 확장되어 횡방향 장홀(311)을 포함하는 것이다. 4 is an enlarged view of the inspection means according to the present invention. The through hole 31 constituting the inspection means includes a transverse long hole 311 extending forward at both sides.
그리고 상기 시약키트 인출부(33)는, 관통홀(31)의 하부에 구비되어 실린더(331)의 구동에 의해 회전되는 횡방향 회전축(332)과, 상기 횡방향 회전축(332)에 하부가 연결되어 종방향으로 회전되는 수직대(333)와 수직대(333)의 상부에 구비되어 상기 횡방향 장홀(311)을 통과하는 수평대(334)를 포함한다.And the reagent kit withdrawal unit 33 is provided in the lower portion of the through hole 31, the horizontal rotation axis 332 is rotated by the driving of the cylinder 331, the lower portion is connected to the horizontal rotation axis 332 And a horizontal stand 333 that is provided on the vertical stand 333 and the vertical stand 333 rotated in the longitudinal direction and passes through the transverse long hole 311.
즉 상기 횡방향 회전축(332)의 일측에는 피니언(332a)이 구비되어 있고, 상기 실린더(331)는 베이스판(11)의 하부에 고정되어 로드에는 상기 피니언(332a)와 맞물리는 래크(331a)가 구비되어 있음에 따라서, 실린더(331)의 구동에 의해 상기 횡방향 회전축(332)이 회전되게 되는 것이다. That is, the pinion 332a is provided at one side of the lateral rotation shaft 332, and the cylinder 331 is fixed to the lower portion of the base plate 11 so that the rod 331a meshes with the pinion 332a. As it is provided, the lateral rotation shaft 332 is to be rotated by the driving of the cylinder 331.
아울러 상기 수평대(334)에는 다수의 공압 흡착부(335)가 구비되어 있음으로써, 수평대(334)가 후방으로 회전된 시점에서 상기 시약키트 적층함(22)에 적층된 제일 하부의 시약키트(9)를 흡입 수취할 수 있는 것이다.In addition, the horizontal stage 334 is provided with a plurality of pneumatic adsorption unit 335, at the time when the horizontal stage 334 is rotated to the rear of the reagent kit stacked on the bottom of the reagent kit stacking box 22 (9) can be inhaled and received.
한편, 상기 관통홀(31)의 전방에 구비된 검사레일(32)의 후방은 상기 횡방향 장홀(311)의 양측 폭만큼 후방이 개방되어 있고, 횡방향 장홀(311)의 폭은 상기 시약키트(9)의 양측 폭보다 상대적으로 작게 형성되어 있는 것이다. On the other hand, the rear of the inspection rail 32 provided in front of the through hole 31 is opened by the width of both sides of the transverse long hole 311, the width of the transverse long hole 311 is the reagent kit It is formed relatively smaller than the width of both sides of (9).
따라서 상기 시약키트 인출부(33)를 구성하는 수평대(334)가 시약키트(9)를 흡착한 상태에서 상기 횡방향 장홀(311)을 상부에서 하부로 통과하는 시점에서, 공압 흡착부(335)에 공기압력을 해제하면 시약키트(9)가 검사레일(32)에 걸려 안착되는 것이다. Therefore, when the horizontal stage 334 constituting the reagent kit withdrawal unit 33 passes the transverse long hole 311 from the top to the bottom in the state where the reagent kit 9 is adsorbed, the pneumatic adsorption unit 335 When the air pressure is released, the reagent kit 9 is caught by the test rail 32 and seated.
도 5는 본 발명에 따른 배출 선별수단을 확대 도시한 확대도이고, 도 6은 본 발명에 따른 배출 선별수단을 구성하는 배출 이동부를 확대도시한 확대도로서, 상기 배출 선별수단(4)을 구성하는 상기 선별 취합부(44)는, 상기 배출레일(421) 쪽으로 개방부가 구비된 불량, 양품 취합통(441,442)과, 상기 불량, 양품 취합통(441,442)의 하부에 구비되어 제어부의 구동 신호에 따라 불량, 양품 취합통(441,442) 중 하나를 상기 배출레일(421)의 배출측에 위치되게 하는 취합부 구동부(443)로 구성되는 것이다. 5 is an enlarged view showing an enlarged discharge sorting means according to the present invention, Figure 6 is an enlarged view showing an enlarged discharge moving portion constituting the discharge sorting means according to the present invention, constitutes the discharge sorting means (4) The sorting collecting unit 44 is provided at the lower part of the defective, good-quality collecting cylinders 441 and 442 having an opening toward the discharge rail 421 and the defective, good-quality collecting cylinders 441 and 442 to drive signals of the controller. Therefore, the defective, good-quality collecting cylinders 441 and 442 is composed of a collecting unit driver 443 to be located on the discharge side of the discharge rail (421).
그리고 상기 취합부 구동부(443)는, 상기 불량, 양품 취합통(441,442)을 받치는 받침판(444)과 받침판(444)을 레일을 따라 전,후방으로 이동시키는 작동 실린더(445)로 구성되어 있는 것이다. The collecting unit driving unit 443 is composed of a supporting plate 444 supporting the defective and good quality collecting cylinders 441 and 442 and an operation cylinder 445 for moving the supporting plate 444 forward and backward along the rail. .
또한, 상기 배출 이동부(43)는, 검사레일(32)을 타고 이동 가능하게 구비된 이동체(431)와, 상기 이동체(431)와 모터(432)를 상호 연결하여 모터(432)의 회전운동을 이동체(431)의 직선운동으로 변경시키는 캠 연결 링크부(433)로 구성되는 것이다. In addition, the discharge movement unit 43, the movable body 431 provided to be movable by riding the inspection rail 32, the movable body 431 and the motor 432 by interconnecting the rotational movement of the motor 432 It is composed of a cam connecting link portion 433 for changing the linear motion of the moving body 431.
그리고 상기 캠 연결 링크부(433)는, 모터(432)의 회전축에 결합되어 회전되는 원판(434)과, 원판(434)에 편심되게 일단부가 연결되고 타단부가 상기 이송체(431)에 각도 변화가 자유롭게 연결되는 링크(435)로 구성됨으로써, 상기 모터(432)가 구동되면 링크(435)의 각도가 변화됨에 따라 이송체(431)를 좌우로 이동시킴에 따라 시약키트(9)를 배출부(41)측으로 이동시킬 수 있는 것이다. In addition, the cam connection link portion 433 is connected to the rotating shaft of the motor 432, the disk 434 and the one end is eccentrically connected to the disk 434, the other end is the angle to the conveying body 431 Since the change is freely configured by the link 435, when the motor 432 is driven, the reagent kit 9 is discharged by moving the conveying member 431 from side to side as the angle of the link 435 is changed. It can move to the part 41 side.
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 작동관계를 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operational relationship of the present invention configured as described above are as follows.
도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 먼저, 시약키트 적층부(2)를 구성하는 시약키트 누름부(23)의 누름부(234)를 후방으로 후퇴시킨 상태에서 시약키트 적층함(22)의 내부에 다수의 시약키트(9)를 적층한다. 즉 다수로 형성된 시약층(91)들이 상부에 위치되도록 다수의 시약키트(9)를 적층한다. As shown in FIGS. 1 to 6, first, stacking reagent kits 22 in a state in which the pressing part 234 of the reagent kit pressing part 23 constituting the reagent kit stacking part 2 is retracted backward. A plurality of reagent kits 9 are stacked inside. That is, a plurality of reagent kits 9 are stacked such that a plurality of reagent layers 91 are positioned on the top.
그리고 시약키트 누름부(23)를 구성하는 로드레스 실린더(232)를 작동시켜 누름부(234)를 하강시킴으로써, 누름부(234)를 구성하는 누름판(236)을 통해 시약키트(9) 적층체의 상부를 일정한 압력으로 눌러준다. Then, by operating the rodless cylinder 232 constituting the reagent kit pressing part 23 and lowering the pressing part 234, the stack of reagent kit 9 is formed through the pressing plate 236 constituting the pressing part 234. Press the upper part of the to constant pressure.
다음, 제어부의 구동신호에 따라 검사수단(3)을 구성하는 시약키트 인출부(33)를 작동시켜 시약키트 적층함(22)에 채워진 시약키트(9)들 중 제일 하부에 위치된 시약키트(9)를 검사레일(32)로 이동 안착시킨다. Next, the reagent kit extraction unit 33 constituting the inspection means 3 is operated according to the driving signal of the control unit, and the reagent kit located at the bottom of the reagent kits 9 filled in the reagent kit stacking box 22 ( 9) move and seat the inspection rail (32).
즉 시약키트 인출부(33)를 구성하는 실린더(331)를 작동시켜 횡방향 회전축(332)을 회전시킴에 따라 수평대(334)를 후방으로 이동되게 하여 수평대(334)에 구비된 공압 흡착부(335)에 시약키트(9)가 흡착되게 한 후, 다시 실린더(331)를 반대로 작동시켜 수평대(334)를 전방으로 회전되게 한 후 흡착압력을 해제시키는 과정을 통해 수평대(334)에 흡착되어 있는 시약키트(9)를 검사레일(32)의 상부에 안착시킨다. That is, by operating the cylinder 331 constituting the reagent kit withdrawal unit 33 to rotate the horizontal rotating shaft 332 to move the horizontal stage 334 to the rear pneumatic adsorption provided in the horizontal stage 334 After the reagent kit 9 is adsorbed to the unit 335, the cylinder 331 is reversely operated to rotate the horizontal stage 334 forward, and then the horizontal stage 334 through the process of releasing the adsorption pressure. Reagent kit (9) adsorbed on the upper surface of the inspection rail (32).
그리고 제어부의 신호에 따라 카메라(34)는, 시약키트(9)의 상부에 구비되어 있는 시약층(91)들을 촬영하고 촬영신호를 제어부에 출력한다. 그리고 제어부에서는 현재 촬영된 영상과 기 입력되어 저장된 정상 영상을 비교하여 현재 촬영된 시약키트(9)의 불량 유무를 판단한다. In response to a signal from the controller, the camera 34 photographs the reagent layers 91 provided on the reagent kit 9 and outputs a photographing signal to the controller. The controller compares the currently photographed image with a previously stored normal image to determine whether there is a defect of the reagent kit 9 currently photographed.
다음, 제어부에서 현재 촬영된 시약키트(9)가 불량이라고 판단되면 선별 취합부(44)의 취합부 구동부(443)를 작동시켜 배출 가이드레일(42)의 배출측에 불량품 취합통(441)를 위치시키고, 또한 제어부에서 현재 촬영된 시약키트(9)가 정상이라고 판단되면 선별 취합부(44)의 취합부 구동부(443)를 작동시켜 배출 가이드레일(42)의 배출측에 양품 취합통(442)를 위치시킨다. Next, if it is determined that the reagent kit 9 photographed by the control unit is defective, the collecting unit driving unit 443 of the sorting collecting unit 44 is operated to move the defective collecting container 441 to the discharge side of the discharge guide rail 42. Position and, if it is determined that the reagent kit 9 currently photographed by the control unit is normal, the collecting unit driving unit 443 of the sorting collecting unit 44 is operated to produce a good quality collecting container 442 on the discharge side of the discharge guide rail 42. ).
그리고 배출 이동부(43)를 작동시켜 현재 촬영된 시약키트(9)를 배출부(41)로 이동시키게 되면, 배출부(41)의 상,하 롤(411)의 압착 회전력을 통해 배출된 시약키트(9)는 불량 유무에 따라 불량품 취합통(441) 또는 양품 취합통(442)으로 배출되어 취합되는 것이다. In addition, when the discharge moving part 43 is operated to move the currently photographed reagent kit 9 to the discharge part 41, the reagent discharged through the compression rotational force of the upper and lower rolls 411 of the discharge part 41. The kit 9 is discharged to the defective collecting container 441 or the good collecting container 442 according to whether there is a defect or collected.
따라서, 상기와 같은 일련의 과정을 연속적으로 반복 진행함으로써, 상기 시약키트 적층부(2)에 채워진 시약키트(9)들을 신속하면서도 정확하게 선별할 수 있는 것이다. Therefore, by continuously repeating the above series of processes, the reagent kits 9 filled in the reagent kit stacking part 2 can be quickly and accurately selected.
그러므로 상기와 같이 연속적으로 배출되는 시약키트(9)의 불량 유무에 따라, 불량품과 양품을 선별 취합함으로써, 양품을 바로 커팅하는 공정만을 통해 완제품을 대량으로 제조함에 따라 진단키트의 생산성을 최대로 향상시키는 장점이 있는 것이다.Therefore, according to whether the reagent kit (9) continuously discharged as described above, by collecting the defective goods and good products, the productivity of the diagnostic kit is maximized as the finished product is manufactured in large quantities only through the process of directly cutting the good products. It has the advantage of letting.
도 1은 본 발명의 검사장치를 나타낸 사시도. 1 is a perspective view showing an inspection device of the present invention.
도 2는 도 1의 A-A선 단면도이다. 2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 3은 본 발명에 따른 시약키트 적층부를 확대 도시한 확대도. Figure 3 is an enlarged view showing an enlarged reagent kit stack according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 검사수단을 확대 도시한 확대도. Figure 4 is an enlarged view showing an inspection means according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 배출 선별수단을 확대 도시한 확대도.Figure 5 is an enlarged view showing an enlarged discharge sorting means according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 배출 선별수단을 구성하는 배출 이동부를 확대도시한 확대도.Figure 6 is an enlarged view showing the discharge moving portion constituting the discharge sorting means according to the present invention.
도 7은 종래의 진단키트를 제조하는 과정을 나타낸 것으로, 7 shows a process of manufacturing a conventional diagnostic kit,
도 7a는 기판에 시약층을 인쇄한 상태를 나타낸 사시도이고, 7A is a perspective view showing a state where a reagent layer is printed on a substrate;
도 7b는 기판을 절단하여 제조된 시약키트를 나타낸 사시도이며, Figure 7b is a perspective view showing a reagent kit prepared by cutting a substrate,
도 7c는 시약키트를 절단하여 제조된 진단키트를 나타낸 사시도. Figure 7c is a perspective view showing a diagnostic kit prepared by cutting the reagent kit.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1 : 프레임1: frame
11 : 베이스판 11: base plate
2 : 시약키트 적층부2: reagent kit stacking unit
21 : 경사판 21: inclined plate
22 : 시약키트 적층함 22: stacking reagent kit
221 : 전방 개방부, 222 : 걸림턱, 223 : 미끄럼축 221: front opening portion, 222: locking jaw, 223: sliding shaft
23 : 시약키트 누름부 23: reagent kit pressing part
231 : 함몰홈, 232 : 로드레스 실린더, 233 : 로드, 231: recessed groove, 232: rodless cylinder, 233: rod,
234 : 누름부, 235 : 수직 수평판, 236 : 누름판, 234: pressing part, 235: vertical horizontal plate, 236: pressing plate,
237 : 가이드축, 238 : 스프링 237: guide shaft, 238: spring
24 : 각도 변경수단 24: angle changing means
241 : 힌지축 연결부, 242 : 높이 조절부, 243 : 상부 수평축, 241: hinge shaft connecting portion, 242: height adjusting portion, 243: upper horizontal axis,
244 : 하부 수평축, 245 : 너트관, 246 : 볼트축 244: lower horizontal shaft, 245: nut pipe, 246: bolt shaft
3 : 검사수단3: inspection means
31 : 관통홀 31: through hole
311 : 횡방향 장홀 311: transverse long hole
32 : 검사레일 32: Inspection rail
33 : 시약키트 인출부 33: reagent kit withdrawal unit
331 : 모터, 331a : 래크, 332 : 횡방향 회전축, 332a : 피니언, 331: motor, 331a: rack, 332: horizontal axis of rotation, 332a: pinion,
333 : 수직대, 334 : 수평대, 335 : 공압 흡착부 333: vertical stand, 334: horizontal stand, 335: pneumatic adsorption unit
34 : 카메라 34: camera
4 : 배출 선별수단4: discharge sorting means
41 : 배출부 41: discharge part
411 : 롤 411: roll
42 : 배출 가이드레일 42: discharge guide rail
421 : 배출레일, 422 : 상부 가이드부 421: discharge rail, 422: upper guide portion
43 : 배출 이동부 43: discharge moving part
431 : 이동체, 432 : 모터, 433 : 캠 연결 링크부, 431: mobile body, 432: motor, 433: cam connection link,
434 : 원판, 435 : 링크 434 disc, 435 link
44 : 선별 취합부 44: sorting collection unit
441 : 불량품 취합통, 442 : 양품 취합통, 441: defective product collector, 442: good quality collector,
443 : 취합부 구동부, 444 : 받침판, 445 : 작동 실린더 443: collecting part drive unit, 444: support plate, 445: working cylinder
9 : 시약키트9: reagent kit
91 : 시약층 91: reagent layer
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