KR101076323B1 - An apparatus for automatic gap controling of the bill checking module - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지폐감별부의 자동 간격조절장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 금융자동화기기 내부에 설치되어, 반송로를 따라 이송되는 지폐의 진위 여부를 판단하기 위한 지폐감별센서와 지폐를 이송하기 위한 지폐이송롤러 간의 간격을 측정하여 자동으로 조절함으로써 지폐감별센서의 감도를 극대화시킬 수 있는 지폐감별부의 자동 간격조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic spacing device for the banknote discrimination unit, and more particularly, is installed inside the automatic teller machine, the banknote discrimination sensor for determining the authenticity of the banknotes conveyed along the conveying path and the banknotes for conveying the bills The present invention relates to an automatic gap adjusting device for bill discrimination unit that can maximize the sensitivity of the bill discrimination sensor by automatically measuring the gap between the feed rollers.

본 발명에 따른 지폐감별부의 자동 간격조절장치는, 금융자동화기기 내부에 장착되어, 힌지를 통해 연결되는 상부프레임과 하부프레임으로 구성되고, 상기 상부프레임과 상기 하부프레임 사이로 지폐를 이송하여 지폐로부터 자성성분을 검출하는 지폐감별부의 간격조절장치에 있어서, 상기 하부프레임에 구비되어 지폐를 이송하는 롤러와; 상기 상부프레임에 상기 롤러와 대향되는 위치에 구비되어 이송되는 지폐로부터 자기성분을 측정하는 자기센서와; 상기 하부프레임에 구비되어 상기 롤러와 상기 자기센서 사이의 간격을 측정하는 센서부와; 상기 상부프레임에 구비되어 상기 롤러의 높이를 자동으로 조절하는 높이조절수단; 및 상기 센서부 및 상기 높이조절수단의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The automatic gap adjusting device of the banknote discrimination unit according to the present invention, which is mounted inside the automatic teller machine, is composed of an upper frame and a lower frame connected through a hinge, and transfers the bills between the upper frame and the lower frame to be magnetic from bills. An interval adjusting device for detecting a bill, comprising: a roller provided at the lower frame to transfer bills; A magnetic sensor for measuring a magnetic component from the banknote which is provided at a position opposite to the roller in the upper frame; A sensor unit provided in the lower frame to measure a distance between the roller and the magnetic sensor; Height adjusting means provided in the upper frame to automatically adjust the height of the roller; And a controller for controlling the operation of the sensor unit and the height adjusting means.

금융자동화기기, 지폐감별부, 자기센서, 롤러, 센서부, 간격  Automatic teller machine, bill discrimination unit, magnetic sensor, roller, sensor unit, interval

Description

지폐감별부의 자동 간격조절장치{An apparatus for automatic gap controling of the bill checking module}{An apparatus for automatic gap controling of the bill checking module}

본 발명은 지폐감별부의 자동 간격조절장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 금융자동화기기 내부에 설치되어, 반송로를 따라 이송되는 지폐의 진위 여부를 판단하기 위한 지폐감별센서와 지폐를 이송하기 위한 지폐이송롤러 간의 간격을 측정하여 자동으로 조절함으로써 지폐감별센서의 감도를 극대화시킬 수 있는 지폐감별부의 자동 간격조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic spacing device for the banknote discrimination unit, and more particularly, is installed inside the automatic teller machine, the banknote discrimination sensor for determining the authenticity of the banknotes conveyed along the conveying path and the banknotes for conveying the bills The present invention relates to an automatic gap adjusting device for bill discrimination unit that can maximize the sensitivity of the bill discrimination sensor by automatically measuring the gap between the feed rollers.

일반적으로 지폐 또는 수표 등의 유가증권은 제조과정에서 위·변조 방지를 위하여 다양한 첨단 기술이 적용되고 있으며, 이에 따라 지폐마다 고유한 지질 특성, 배경색, 표면 특성 및 잉크 특성을 갖는다. Generally, various advanced technologies are applied to securities such as banknotes or checks to prevent forgery and alteration in the manufacturing process, and thus, each banknote has a unique geological characteristic, a background color, a surface characteristic, and ink characteristics.

종래의 지폐 고유의 특성을 이용하여 지폐의 진위를 판단하는 방법들은, 지폐에 인쇄된 형상, 지질 특성 또는 표면 특성 등을 정밀 분석하여 진위를 판단하는 방법과, 지폐에 사용된 잉크의 특성을 감지하여 지폐의 진위를 판단하는 방법으로 크게 구분될 수 있다. Conventional methods for determining the authenticity of banknotes using the inherent characteristics of banknotes, methods for determining the authenticity by precisely analyzing the shape, geological characteristics, or surface characteristics printed on the banknote, and sensing the characteristics of the ink used in the banknote It can be largely divided into a method of determining the authenticity of the bill.

우선, 지폐에 인쇄된 형상 또는 표면 특성 등을 정밀 분석하여 지폐의 진위를 판단하는 방법은, 육안으로는 식별이 어렵지만 확대하여 관찰하면 확인이 가능한 미세 문자(Micro Lettering)기술과, 글자나 문양을 입체적으로 인쇄하여 촉감으로 인식할 수 있는 요판인쇄(Intaglio Printing)기술, 빛을 비추어 보면 숨은 그림이 보이는 은화(Watermark)기술 등에 의해 나타나는 특성을 이용한다. First, the method of judging the authenticity of banknotes by precisely analyzing the shape or surface characteristics printed on the banknotes is difficult to identify with the naked eye. It uses intaglio printing technology that can be printed in three dimensions and can be recognized as a touch, and watermark technology that shows hidden pictures when illuminated with light.

그러나 이러한 방법은 지폐의 진위를 판단하는데 많은 시간이 소요되어 수 많은 사람들이 공용하는 금융자동화기기 등에 적용하는데 문제점이 있으며, 복사 및 스캔 등의 정밀인쇄기술의 발달로 인하여 진본 지폐와 유사한 특성을 구현할 수 있다는 문제점이 있다. However, this method takes a lot of time to determine the authenticity of banknotes, so it is problematic to apply it to financial automation equipment that is shared by many people. There is a problem that can be.

반면에, 지폐에 사용된 잉크의 특성을 감지하여 지폐의 진위를 판단하는 방법은, 위·변조를 방지하기 위해 지폐에 사용되는 특수잉크, 예를 들어 자외선 잉크, 적외선 잉크, 자성 잉크 및 변색성 잉크 등의 독특한 성질을 이용하여 지폐의 진위를 판단한다. 이러한 잉크들은 자연 상태에서는 대부분 단일 색상으로 나타나지만 자외선 또는 적외선과 같은 특수 영역의 파장을 가지는 광선을 조사하면 해당 파장에 해당하는 에너지에 의해서 발현되는 색상이 자연 상태에서의 색상과 다르게 나타나거나, 산화철 등의 자성을 띠는 물질을 함유하여 자성 물질의 종류와 양에 따라 자기저항(magnetic reluctance : MR) 등에 변화를 일으키거나, 또는 지폐에 미세한 열이 가해지면 색상이 변화하는 특성을 가지며, 이러한 특성을 이용하여 지폐의 위·변조를 판단할 수 있다. On the other hand, the method of determining the authenticity of a banknote by sensing the characteristics of the ink used in the banknote includes special inks used for the banknote, for example, ultraviolet ink, infrared ink, magnetic ink, and discoloration, to prevent forgery and alteration. The authenticity of banknotes is determined using unique properties such as ink. Most of these inks appear in a single color in the natural state, but when irradiated with light having a wavelength of a special area such as ultraviolet light or infrared light, the color expressed by the energy corresponding to the wavelength appears different from the color in the natural state, or iron oxide, etc. It contains a material having magnetic properties and causes a change in magnetic reluctance (MR) according to the type and amount of the magnetic material, or changes in color when minute heat is applied to the bill. Can be used to determine the forgery and alteration of bills.

이러한 방법은 상술된 정밀 분석 방법보다 지폐의 위·변조를 판단하기 용이하고 판단 속도가 빨라 각각의 특수 잉크가 가지는 특성을 기계적으로 인식할 수 있으므로 금융자동화기기 등에 적용할 수 있다는 장점이 있다. This method is easier to judge the forgery and forgery of the banknote than the above-described precision analysis method, and has a merit that it can be applied to an automatic teller machine because it can mechanically recognize the characteristics of each special ink.

한편, 금융자동화기기 내부에는 지폐의 반송로 상에 지폐의 위·변조를 감별하기 위한 지폐감별부가 설치되는데, 지폐감별부에서는 이러한 특수 잉크의 특성을 이용하여 지폐의 위·변조를 감별하고 있다. On the other hand, inside the automatic teller machine is provided with a bill discrimination section for discriminating the forgery and alteration of the bill on the conveyance path of the bill, the bill discrimination section discriminates the forgery and alteration of the bill by using the characteristics of these special inks.

이러한 지폐감별부에는 다양한 방법으로 지폐의 위·변조를 감별하기 위한 센서들이 구비되어 있는데, 특히 지폐에 사용된 자성 잉크의 특성을 이용하여 지폐를 감별하는 경우에는 자기센서와 지폐 사이의 거리에 따라 지폐 감별의 정확도가 크게 좌우되고 있다. 다시 말해서, 자기센서는 지폐와 일정한 간격을 유지하고 있을 때 가장 정확하게 위·변조를 감별할 수 있으나, 지폐감별부의 노후화 또는 주위온도에 따른 접착제의 열팽창/수축으로 인해 자기센서와 롤러 간의 거리가 변화하여 결국에는 자기센서와 지폐의 간격에 영향을 미치며, 이로 인하여 자기센서와 지폐의 간격이 너무 큰 경우에는 자기센서의 감도가 현저하게 떨어져 지폐의 위·변조를 정확하게 감별할 수 없다. The bill discrimination unit is equipped with sensors for discriminating forgery and alteration of bills in various ways. In particular, the bill discrimination is performed according to the distance between the magnetic sensor and the bill in case of discriminating bills using the characteristics of the magnetic ink used in the bills. The accuracy of banknote discrimination is highly dependent. In other words, the magnetic sensor can discriminate forgery and alteration most accurately when it is kept at a constant distance from the banknote, but the distance between the magnetic sensor and the roller changes due to the aging of the banknote discriminator or the thermal expansion / contraction of the adhesive according to the ambient temperature. In the end, it affects the gap between the magnetic sensor and the banknote. If the gap between the magnetic sensor and the banknote is too large, the sensitivity of the magnetic sensor is remarkably decreased, so that the forgery and alteration of the banknote cannot be accurately discriminated.

따라서, 지폐의 위·변조를 정확하게 감별할 수 있도록 지폐감별부의 자기센서와 지폐를 이송하는 롤러 사이의 간격을 실시간 또는 지속적으로 일정하게 조절해야 하지만, 금융자동화기기 관리자가 자기센서와 롤러 사이의 간격을 일일이 측정하고, 수동으로 조절하는데는 한계가 있다는 문제점이 있다. Therefore, the interval between the magnetic sensor of the banknote discrimination unit and the rollers for transporting the banknotes must be adjusted in real time or continuously in order to accurately discriminate the forgery and alteration of banknotes. There is a problem in that there is a limit in manually measuring and manually adjusting.

본 발명은 상기한 종래기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 지폐감별부의 소정 위치에 자기센서와 지폐를 이송하는 롤러 사이의 간격을 측정하는 센서부를 구비하고, 센서부에서 측정된 자기센서와 롤러 사이의 간격에 따라 롤러의 높이를 자동으로 조절할 수 있도록 구성함으로써 자기센서와 롤러 사이의 간격을 주기적으로 조절하여 지폐의 위·변조를 정확하게 감별할 수 있도록 하는 지폐감별부의 자동 간격조절장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems according to the prior art, comprising a sensor unit for measuring the distance between the magnetic sensor and the roller for transporting the banknote at a predetermined position of the bill discrimination unit, the magnetic sensor and the roller measured in the sensor unit It is configured to automatically adjust the height of the roller according to the distance between the interval between the magnetic sensor and the roller to provide an automatic gap adjusting device for the banknote discrimination unit to accurately discriminate the forgery and alteration of the bill. The purpose is.

본 발명에 따른 지폐감별부의 자동 간격조절장치는, 금융자동화기기 내부에 장착되어, 힌지를 통해 연결되는 상부프레임과 하부프레임으로 구성되고, 상기 상부프레임과 상기 하부프레임 사이로 지폐를 이송하여 지폐로부터 자성성분을 검출하는 지폐감별부의 간격조절장치에 있어서, 상기 하부프레임에 구비되어 지폐를 이송하는 롤러와; 상기 상부프레임에 상기 롤러와 대향되는 위치에 구비되어 이송되는 지폐로부터 자기성분을 측정하는 자기센서와; 상기 하부프레임에 구비되어 상기 롤러와 상기 자기센서 사이의 간격을 측정하는 센서부와; 상기 상부프레임에 구비되어 상기 롤러의 높이를 자동으로 조절하는 높이조절수단; 및 상기 센서부 및 상기 높이조절수단의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The automatic gap adjusting device of the banknote discrimination unit according to the present invention, which is mounted inside the automatic teller machine, is composed of an upper frame and a lower frame connected through a hinge, and transfers the bills between the upper frame and the lower frame to be magnetic from bills. An interval adjusting device for detecting a bill, comprising: a roller provided at the lower frame to transfer bills; A magnetic sensor for measuring a magnetic component from the banknote which is provided at a position opposite to the roller in the upper frame; A sensor unit provided in the lower frame to measure a distance between the roller and the magnetic sensor; Height adjusting means provided in the upper frame to automatically adjust the height of the roller; And a controller for controlling the operation of the sensor unit and the height adjusting means.

본 발명에 따른 지폐감별부의 자동 간격조절장치는, 지폐감별부에 구비된 센서를 통해 자기센서와 롤러 사이의 간격을 주기적으로 측정하고, 측정된 결과에 따라 롤러의 위치를 자동으로 조절할 수 있기 때문에 작업자가 일일이 자기센서와 롤러 사이의 간격을 측정하여 조절할 필요가 없어 금융자동화기기의 유지보수를 용이하게 할 수 있으며, 자기센서와 롤러 사이의 간격을 항상 일정하게 유지할 수 있기 때문에 지폐의 위·변조를 정확하게 감별할 수 있고, 지폐감별부에 위치하는 컨택이미지센서나 자외선센서의 성능도 향상시킬 수 있다는 효과가 있다. The automatic gap adjusting device of the banknote discrimination unit according to the present invention periodically measures the distance between the magnetic sensor and the roller through a sensor provided in the banknote discrimination unit, and can automatically adjust the position of the roller according to the measured result. The operator does not need to measure and adjust the gap between the magnetic sensor and the roller to facilitate maintenance of the automatic teller machine, and maintains the gap between the magnetic sensor and the roller at all times. It can accurately discriminate, and can improve the performance of the contact image sensor or ultraviolet sensor located in the banknote discrimination unit.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의거하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 지폐감별부의 구성을 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 지폐감별부의 자동 간격조절장치의 구성을 보여주는 단면도이다. 1 is a perspective view showing the configuration of the banknote discrimination unit according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the automatic spacing device of the banknote discrimination unit according to the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 지폐감별부의 자동 간격조절장치는, 힌지(250)를 통해 연결되는 상부프레임(100)과 하부프레임(200)으로 구성되고, 힌지(250)를 회전축으로 이용하여 상부프레임(100)이 상측으로 회전하여 지폐의 반송로(150)를 개방시키도록 구성되며, 하부프레임(200)에 구비되어 지폐를 이송하는 롤러(400)와, 상부프레임(100)에 롤러(400)와 대향하는 위치에 구비되어 반송로(150)를 통해 이송되는 지폐로부터 자성성분을 측정하는 자기센서(300)와, 하부프레임(200)에 구비되어 롤러(400)와 자기센서(300) 사이의 간격을 측정하는 센서 부와, 상부프레임(100)에 구비되어 롤러(400)의 높이를 조절하는 높이조절수단(600) 및 센서부 및 높이조절수단(600)의 동작을 제어하는 제어부(미도시)를 포함하여 구성된다. 1 and 2, the automatic spacing device of the banknote discrimination unit according to the present invention is composed of the upper frame 100 and the lower frame 200 connected through the hinge 250, the hinge 250 The upper frame 100 is rotated upward to open the conveying path 150 of banknotes by using the rotary shaft, and is provided in the lower frame 200 and the roller 400 for conveying the banknotes, and the upper frame 100. The magnetic sensor 300 and the lower frame 200 are provided at a position opposite to the roller 400 to measure magnetic components from banknotes transferred through the conveying path 150. Sensor unit for measuring the distance between the sensor 300, the upper frame 100 is provided in the height adjusting means 600 for adjusting the height of the roller 400 and the operation of the sensor unit and height adjusting means 600 It is configured to include a control unit (not shown) for controlling.

상부프레임(100)과 하부프레임(200)은 힌지(250)를 통해 서로 연결되며, 상부프레임(100)과 하부프레임(200) 사이에 형성되는 반송로(150)를 통해 지폐가 이송된다. The upper frame 100 and the lower frame 200 are connected to each other through the hinge 250, the bill is transferred through the conveyance path 150 formed between the upper frame 100 and the lower frame 200.

롤러(400)는 하부프레임(200)의 중심부에 지폐가 이송되는 방향에 대하여 수직방향으로 구비되며, 롤러(400)의 회전축(402) 양단이 하부프레임(200)의 양측에 삽입됨으로써 고정된다. 이때, 롤러(400)의 회전축(402) 양단부에는 베어링(410)이 결합되고, 베어링(410)은 하부프레임(200) 내부에 형성되어 있는 고정부(430)에 의해 지지된다. 여기에서 고정부(430)는 스프링 등의 탄성부재로 형성되어 롤러(400)를 수직방향으로 이동 가능하게 한다. The roller 400 is provided in the center of the lower frame 200 in a direction perpendicular to the direction in which the banknotes are conveyed, and is fixed by inserting both ends of the rotation shaft 402 of the roller 400 on both sides of the lower frame 200. At this time, the bearing 410 is coupled to both ends of the rotating shaft 402 of the roller 400, the bearing 410 is supported by the fixing part 430 formed in the lower frame 200. The fixing part 430 is formed of an elastic member such as a spring to move the roller 400 in the vertical direction.

자기센서(300)는 상부프레임(100)의 중심부, 즉 롤러(400)에 대향하는 위치에 구비되며, 롤러(400)와 소정 거리 이격되도록 구성된다. 자기센서(300)는 반송로(150)를 통해 이송되는 지폐로부터 자기성분을 검출하여 지폐의 위·변조 여부를 감별하는데, 지폐와의 거리가 가까울수록 그 정확도가 증가하게 된다. 따라서 자기센서(300)와 롤러(400) 사이의 간격이 지나치게 좁으면 지폐가 이송되기 어렵고, 지나치게 크면 자기성분을 정확하게 검출하기 어려우므로, 자기센서(300)와 롤러(400) 사이의 간격을 0.1㎜ 내지 0.2㎜로 설정하는 것이 바람직하다. The magnetic sensor 300 is provided at the center of the upper frame 100, that is, at a position opposite to the roller 400, and is spaced apart from the roller 400 by a predetermined distance. The magnetic sensor 300 detects a magnetic component from the banknote conveyed through the conveyance path 150 to discriminate whether the banknote is forged or forged, and the closer the distance to the banknote, the greater the accuracy. Therefore, if the interval between the magnetic sensor 300 and the roller 400 is too narrow, it is difficult to transfer the bills, if too large it is difficult to accurately detect the magnetic component, so the interval between the magnetic sensor 300 and the roller 400 is 0.1 It is preferable to set it to mm-0.2 mm.

센서부는 하부프레임(200) 상에 구비되어 자기센서(300)와 롤러(400) 사이의 간격을 측정하기 위한 것으로서, 자기센서(300)와 롤러(400)의 일측에 구비되어 자기센서(300)와 롤러(400) 사이로 빛을 방출하는 발광센서(510)와, 자기센서(300)와 롤러(400)의 타측에 구비되어 자기센서(300)와 롤러(400) 사이를 통과한 빛을 수광하여 수광된 광량에 상응하는 전기신호로 변경하는 수광센서(520)로 구성된다. The sensor unit is provided on the lower frame 200 to measure the distance between the magnetic sensor 300 and the roller 400, and is provided on one side of the magnetic sensor 300 and the roller 400 to provide the magnetic sensor 300. And a light emitting sensor 510 for emitting light between the roller 400 and the magnetic sensor 300 and the other side of the roller 400 to receive light passing between the magnetic sensor 300 and the roller 400. It consists of a light receiving sensor 520 for changing to an electric signal corresponding to the amount of light received.

높이조절수단(600)은 롤러(400)를 하부프레임(200) 내에서 수직방향으로 이동할 수 있도록 하며, 상부프레임(100)의 양측에 상부프레임(100)을 관통하며 구비되는 한 쌍의 볼트(620)와, 볼트(620)의 상부에 구비되어 볼트(620)를 각각 회전시키는 한 쌍의 구동부(610)를 포함하여 구성된다. Height adjusting means 600 is to move the roller 400 in the vertical direction in the lower frame 200, a pair of bolts provided through the upper frame 100 on both sides of the upper frame 100 ( 620 and a pair of driving units 610 provided at the upper portion of the bolt 620 to rotate the bolt 620, respectively.

제어부는 수광센서(520)에서 전달되는 전기신호를 분석하여 구동부(610)의 동작을 제어함으로써 자기센서(300)와 롤러(400)가 최적의 간격을 유지할 수 있게 한다. 즉, 제어부에는 자기센서(300)와 롤러(400) 사이의 간격에 따라 수광센서(520)에서 수광되는 빛의 양 또는 수광센서(520)에서 수광되는 면적 또는 어드레스에 대한 데이터가 미리 저장되어 있는데, 제어부에서는 수광센서(520)에서 전달되는 전기신호와 저장된 데이터를 서로 비교하여 자기센서(300)와 롤러(400) 사이의 간격을 연산하고, 그 결과에 따라 높이조절수단(600)의 구동부(610)를 동작시켜 볼트(620)의 회전방향을 제어함으로써 롤러(400)의 높이를 조절한다. The control unit analyzes the electric signal transmitted from the light receiving sensor 520 to control the operation of the driving unit 610 so that the magnetic sensor 300 and the roller 400 can maintain the optimum interval. That is, the control unit previously stores data about the amount of light received by the light receiving sensor 520 or the area or address received by the light receiving sensor 520 according to the distance between the magnetic sensor 300 and the roller 400. The control unit compares the electric signal transmitted from the light receiving sensor 520 and the stored data with each other to calculate the distance between the magnetic sensor 300 and the roller 400, and according to the result, the driving unit of the height adjusting means 600 ( The height of the roller 400 is adjusted by operating the 610 to control the rotation direction of the bolt 620.

또한, 제어부는 주기적으로, 예를 들며 금융자동화기기의 전원이 인가되는 시점에 센서부를 구동하여 자기센서(300)와 롤러(400) 사이의 간격을 측정하여, 측정 결과 자기센서(300)와 롤러(400) 사이의 간격이 미리 설정되어 있는 크기보다 작거나 큰 경우 구동부(610)를 동작시켜 자기센서(300)와 롤러(400) 사이의 간격이 항상 일정하게 유지될 수 있도록 한다. In addition, the control unit periodically measures the distance between the magnetic sensor 300 and the roller 400 by driving the sensor unit at the time when the power supply of the automatic teller machine is applied, for example, and the measurement result of the magnetic sensor 300 and the roller. When the interval between the 400 is smaller or larger than a predetermined size, the driving unit 610 is operated so that the interval between the magnetic sensor 300 and the roller 400 can be kept constant at all times.

이하에서는 상술한 지폐감별부의 자동 간격조절장치를 사용하여 자기센서와 롤러 사이의 간격을 조절하는 방법에 대하여 설명한다. Hereinafter, a method of adjusting the gap between the magnetic sensor and the roller by using the automatic gap adjusting device of the banknote discrimination unit described above.

도 3은 본 발명에 따른 지폐감별부의 자동 간격조절장치를 사용하여 자기센서와 롤러 사이의 간격을 조절하기 이전의 상태를 보여주는 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 지폐감별부의 자동 간격조절장치를 사용하여 자기센서와 롤러 사이의 간격을 조절한 이후의 상태를 보여주는 단면도이다. Figure 3 is a cross-sectional view showing a state before adjusting the gap between the magnetic sensor and the roller using the automatic spacing device according to the present invention, Figure 4 is a automatic spacing device according to the present invention. This is a cross-sectional view showing the state after adjusting the distance between the magnetic sensor and the roller.

먼저, 제어부는 주기적 또는 필요시 센서부를 구동하여 자기센서(300)와 롤러(400) 사이의 간격을 측정한다. 이때, 간격의 측정은 센서부를 구성하는 발광센서(510)에서 자기센서(300)와 롤러(400) 사이로 방출한 빛을 수광센서(520)에서 수광하여 수광된 광량에 상응하는 전기신호로 변경한 후 제어부로 입력하면, 제어부에서는 미리 저장되어 있는 데이터와 입력된 전기신호의 크기를 비교함으로써 자기센서(300)와 롤러(400) 사이의 간격을 연산해 낼 수 있다. 또한, 수광센서(520)에서 빛을 검출한 면적 또는 어드레스 데이터를 제어부로 입력하여 빛이 통과되는 자기센서(300)와 롤러(400) 사이의 간격을 연산할 수도 있다. First, the controller drives the sensor unit periodically or when necessary to measure the distance between the magnetic sensor 300 and the roller 400. At this time, the measurement of the interval is the light emitted from the light emitting sensor 510 constituting the sensor between the magnetic sensor 300 and the roller 400 is received by the light receiving sensor 520 and changed into an electrical signal corresponding to the amount of light received. After inputting to the controller, the controller can calculate the distance between the magnetic sensor 300 and the roller 400 by comparing the pre-stored data and the magnitude of the input electrical signal. In addition, the distance between the magnetic sensor 300 and the roller 400 through which the light passes may be calculated by inputting an area or address data where light is detected by the light receiving sensor 520 to the controller.

도 3은 제어부에서 자기센서(300)와 롤러(400) 사이의 간격이 미리 설정된 크기보다 큰 것으로 판단된 상태를 보여주고 있다. 이때, 제어부는 구동부(610)를 동작시켜 구동부(610)에 연결된 볼트(620)를 회전시킨다. 볼트(620)은 구동부(610) 의 제어에 따라 회전방향이 조절되며, 예를 들어 일방향으로 회전되면 볼트(620)가 상측으로 회동하고, 타방향으로 회전되면 볼트(620)가 하측으로 회동하게 된다. 3 illustrates a state in which the distance between the magnetic sensor 300 and the roller 400 is determined by the controller to be larger than a preset size. In this case, the controller operates the driving unit 610 to rotate the bolt 620 connected to the driving unit 610. The bolt 620 is rotated in accordance with the control of the driving unit 610, for example, when rotated in one direction, the bolt 620 is rotated upwards, if rotated in the other direction, the bolt 620 is rotated downward. do.

이에 따라 볼트(620)의 저면에 접촉되어 있는 베어링(410)의 압박정도가 달라지게 된다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이 볼트(620)가 상측으로 회동하게 되면 베어링(410)을 지지하고 있는 고정부(430)의 반발력에 의해 롤러(400)가 상승하여 자기센서(300)와 롤러(400) 사이의 간격이 작아지게 되고, 도시되어 있지는 않지만 볼트(620)가 하측으로 회동하게 되면 베이링(410)을 지지하고 있는 고정부(430)가 수축하면서 자기센서(300)와 롤러(400) 사이의 간격이 증가하게되는 것이다. 이러한 과정을 통해 자기센서(300)와 롤러(400) 사이의 간격이 적절하게 조절될 수 있다. Accordingly, the degree of compression of the bearing 410 in contact with the bottom of the bolt 620 is changed. That is, as shown in FIG. 4, when the bolt 620 rotates upward, the roller 400 rises due to the repulsive force of the fixing part 430 supporting the bearing 410, thereby increasing the magnetic sensor 300 and the roller. Although the interval between the 400 becomes small, although not shown, when the bolt 620 rotates downward, the fixing part 430 supporting the bearing 410 contracts while the magnetic sensor 300 and the roller ( The gap between 400 will be increased. Through this process, the distance between the magnetic sensor 300 and the roller 400 can be properly adjusted.

이러한 방법을 통해 자기센서(300) 이외에도 지폐감별부에 위치하는 컨택이미지센서나 자외선센서의 성능도 향상시킬 수 있다. In this way, in addition to the magnetic sensor 300, the performance of the contact image sensor or the ultraviolet sensor located in the banknote discrimination unit may be improved.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백하다 할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the art that various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those who have knowledge of God.

도 1은 본 발명에 따른 지폐감별부의 구성을 보여주는 사시도.1 is a perspective view showing the configuration of the banknote discrimination unit according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 지폐감별부의 자동 간격조절장치의 구성을 보여주는 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the automatic spacing device for discriminating bills according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 지폐감별부의 자동 간격조절장치를 사용하여 자기센서와 롤러 사이의 간격을 조절하기 이전의 상태를 상세하게 보여주는 단면도. Figure 3 is a cross-sectional view showing in detail the state before adjusting the interval between the magnetic sensor and the roller using the automatic spacing device of the banknote discrimination unit according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 지폐감별부의 자동 간격조절장치를 사용하여 자기센서와 롤러 사이의 간격을 조절한 이후의 상태를 상세하게 보여주는 단면도. Figure 4 is a cross-sectional view showing in detail the state after adjusting the interval between the magnetic sensor and the roller by using the automatic spacing device of the banknote discrimination unit according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 상부프레임 150 : 반송로100: upper frame 150: conveying path

200 : 하부프레임 250 : 힌지200: lower frame 250: hinge

300 : 자기센서 400 : 롤러 300: magnetic sensor 400: roller

402 : 회전축 410 : 베어링 402: rotating shaft 410: bearing

430 : 고정부 510 : 발광센서430: fixing part 510: light emitting sensor

520 : 수광센서 600 : 높이조절수단520: light receiving sensor 600: height adjustment means

610 : 구동부 620 : 볼트610: drive unit 620: bolt

Claims (5)

금융자동화기기 내부에 장착되어, 힌지를 통해 연결되는 상부프레임(100)과 하부프레임(200)으로 구성되고, 상기 상부프레임(100)과 상기 하부프레임(200) 사이로 지폐를 이송하여 지폐로부터 자성성분을 검출하는 지폐감별부의 간격조절장치에 있어서, Mounted inside the automated teller machine, the upper frame 100 and the lower frame 200 is connected through a hinge, and transfers the bill between the upper frame 100 and the lower frame 200 to the magnetic component from the bill In the gap adjusting device for detecting the bill, 상기 하부프레임(200)에 구비되어 지폐를 이송하는 롤러(400)와;A roller 400 which is provided on the lower frame 200 to transfer banknotes; 상기 상부프레임(100)에 상기 롤러(400)와 대향되는 위치에 구비되어 이송되는 지폐로부터 자기성분을 측정하는 자기센서(300)와; A magnetic sensor (300) for measuring a magnetic component from the banknote which is provided at a position opposite to the roller (400) on the upper frame (100); 상기 하부프레임(200)에 구비되어 상기 롤러(400)와 상기 자기센서(300) 사이의 간격을 측정하는 센서부와;A sensor unit provided in the lower frame 200 to measure a distance between the roller 400 and the magnetic sensor 300; 상기 상부프레임(100)에 구비되어 상기 롤러(400)의 높이를 자동으로 조절하는 높이조절수단(600); 및 Height adjusting means (600) provided in the upper frame (100) to automatically adjust the height of the roller (400); And 상기 센서부 및 상기 높이조절수단(600)의 동작을 제어하는 제어부;Control unit for controlling the operation of the sensor unit and the height adjustment means (600); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지폐감별부의 자동 간격조절장치. Automatic spacing device for distinguishing bills, characterized in that comprising a. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 롤러(400)는,The roller 400, 회전축(402)의 양단부에 베어링(410)이 결합되어 있고, 상기 베어링(410)은 탄성부재에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 지폐감별부의 자동 간격조절장치.Bearings 410 are coupled to both ends of the rotating shaft 402, the bearings 410 is the automatic gap adjusting device characterized in that supported by the elastic member. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 센서부는,The sensor unit includes: 상기 롤러(400)와 상기 자기센서(300)의 일측에 구비되어 상기 롤러(400)와 상기 자기센서(300) 사이로 빛을 방출하는 발광센서(510)와;A light emitting sensor 510 provided at one side of the roller 400 and the magnetic sensor 300 to emit light between the roller 400 and the magnetic sensor 300; 상기 롤러(400)와 상기 자기센서(300)의 타측에 구비되어 상기 발광센서(510)에서 방출되는 빛을 수광하는 수광센서(520);A light receiving sensor 520 provided at the other side of the roller 400 and the magnetic sensor 300 to receive light emitted from the light emitting sensor 510; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 지폐감별부의 자동 간격조절장치.Automatic spacing device for distinguishing bills, characterized in that configured to include. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 높이조절수단(600)은, The height adjusting means 600, 상기 상부프레임(100)을 관통하여 상기 롤러(400)의 회전축(402) 양단에 접촉되도록 구비되어, 수직방향으로 회동 가능하도록 구비된 볼트(620)와;A bolt 620 provided to be in contact with both ends of the rotation shaft 402 of the roller 400 by penetrating the upper frame 100 and provided to be rotatable in a vertical direction; 상기 볼트(620)의 상부에 연결되어 상기 볼트(620)를 회전시키는 구동부(610);A driving unit 610 connected to an upper portion of the bolt 620 to rotate the bolt 620; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지폐감별부의 자동 간격조절장치.Automatic spacing device for distinguishing bills, characterized in that comprising a. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제어부는, The control unit, 상기 센서부에서 측정된 상기 롤러(400)와 상기 자기센서(300) 사이의 간격 에 대한 정보를 입력받아 상기 롤러(400)와 상기 자기센서(300) 사이의 간격이 미리 설정된 크기로 유지될 수 있도록 상기 높이조절수단(600)을 제어하는 것을 특징으로 하는 지폐감별부의 자동 간격조절장치. The gap between the roller 400 and the magnetic sensor 300 may be maintained at a preset size by receiving information about the distance between the roller 400 and the magnetic sensor 300 measured by the sensor unit. Automatic spacing device for distinguishing bills, characterized in that for controlling the height adjustment means 600 to.
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