KR100397573B1 - Sensing device for paper sheet transfer - Google Patents
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Abstract
본 발명은 종이 낱장 이송 감지장치에 관한 것이다. 이는 다수의 낱장의 종이를 일정경로를 따라 연속적으로 이송시킬 수 있도록 쌍을 이루어 설치된 다수의 구동롤러 및 종동롤러를 갖는 종이이송장치에 설치되어, 상기 구동롤러와 종동롤러 사이를 통과하는 종이가 두 장 이상 겹쳐 이송되는 것을 감지하는 것으로, 상기 구동롤러와 종동롤러 사이에 설치되어 있는 지지판과; 상기 지지판의 측상부에 축회전 가능하도록 설치되는 회전샤프트와; 상기 회전샤프트에 고정되며 일단부가 상기 지지판 측으로 상면으로 연장되어 지지판 상면에 접하는 연장접촉아암와; 상기 회전샤프트와 연결되어 회전샤프트의 회전에 따른 각 변화량을 증폭하는 증폭부와; 상기 증폭부와 연결되며 증폭부를 통해 증폭된 각 변화량을 센싱하는 센싱부를 포함한다. 상기와 같이 이루어지는 본 발명은, 이송되는 종이의 두께를 감지하는 감지수단으로 고가의 롤러나 베어링 등의 회전체를 사용하지 않고 그대신 종이가 그 위로 지나가는 지지판과, 상기 지지판의 상면에 접촉되어 종이가 지나갈 때 종이의 두께만큼 상승하는 접촉아암을 적용하여 종이의 두께를 감지할 수 있으므로, 정밀 가공된 롤러나 베어링이 필요 없어 이물질의 유입에 관계없이 감지결과가 항상 정확하고 신뢰성이 높으며 장치가 간단하고 단순하여 그만큼 고장발생율이 적다는 효과가 있다.The present invention relates to a paper sheet feed sensing device. It is installed in a paper feeder having a plurality of driving rollers and driven rollers installed in pairs to continuously transfer a plurality of sheets of paper along a predetermined path, so that the paper passing between the driving rollers and the driven rollers A support plate provided between the drive rollers and the driven rollers by sensing that the sheets are overlapped and transferred; A rotating shaft installed on the side of the support plate to be axially rotatable; An extension contact arm fixed to the rotary shaft and having one end extended to an upper surface of the support plate to be in contact with an upper surface of the support plate; An amplification unit connected to the rotary shaft to amplify each change amount according to the rotation of the rotary shaft; And a sensing unit connected to the amplifying unit and sensing each change amount amplified by the amplifying unit. The present invention made as described above, the sensing means for detecting the thickness of the paper to be conveyed instead of using a rotating roller, such as expensive rollers or bearings, instead of the support plate through which the paper passes, and the upper surface of the support plate in contact with the paper As the thickness of paper can be applied as the contact arm rises as it passes, the thickness of the paper can be detected.Therefore, there is no need for precision-processed rollers or bearings, so the result of detection is always accurate, reliable, and simple. It is simple and the failure rate is effective.
Description
본 발명은 종이 낱장 이송 감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 낱장의 종이를 일정경로를 따라 연속적으로 이송시키는 종이 이송장치에서 종이가 두 장 이상 겹쳐져 이송되는 것을 감지하는 종이 낱장 이송 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a paper sheet feed detection device, and more particularly, to a paper sheet feed detection device for detecting that two or more sheets of paper are overlapped and conveyed in a paper feeder for continuously feeding a sheet of paper along a predetermined path. will be.
낱장의 종이를 연속적으로 이송시키는 장치는 예를 들어 인쇄소의 인쇄장치나 은행의 현금자동인출기 등에서 찾아 볼 수 있다. 상기 장치는 대부분 상호 접하는 구동롤러와 종동롤러를 설치하고 상기 구동롤러와 종동롤러 사이를 통해 종이가 이송하도록 하는 이송방식을 갖는다.A device for continuously conveying a sheet of paper can be found in, for example, a printing device in a printing shop or an ATM machine in a bank. The apparatus has a conveying method for installing a driving roller and a driven roller which are mostly in contact with each other, and for conveying paper through the driven roller and the driven roller.
예를 들어 인쇄소에서는 인쇄를 수행하는 낱장의 종이를 후속 공정으로 이송시켜 다음 작업을 수행하므로 상기와 같은 낱장씩의 공급이 정확하게 이루어지지않으면 종이가 기계에 끼거나 인쇄의 불량을 야기할 수 있다. 또한 우리주변의 현금인출기는 돈에 관계한 것이므로 지폐의 인출 매수가 정확하게 체크되어야 한다.For example, in the printing shop, the sheet of paper to be printed is transferred to a subsequent process to perform the next operation. Therefore, if the supply of the sheet is not performed correctly, the paper may be stuck in the machine or cause a printing defect. Also, the ATMs around us are money related, so the number of withdrawals should be checked correctly.
여하튼 종이를 낱장씩 이송하기 위한 종이 낱장 공급장치가 종이를 낱장씩 공급하지 못하여 두 장 또는 그 이상씩의 종이를 이송시키면 장치의 고장은 물론 그에 따른 문제가 생기므로 롤러 사이에 물려 이송되는 종이의 두께를 항상 체크하여야 한다.In any case, if the sheet feeder for conveying the sheet of paper does not feed the sheet of paper, and conveys two or more sheets of paper, the device may not only malfunction but there will be a problem. The thickness should always be checked.
도 1은 종래의 종이 낱장 이송 감지장치를 설명하기 위하여 통상적인 종이 낱장 이송장치를 예를 들어 도시한 도면이다.1 is a view showing an example of a conventional sheet sheet feeder in order to explain a conventional sheet sheet feed detecting device.
도시한 바와같이, 종이 낱장 이송장치는 프레임(10)에 지지되는 다수의 구동롤러(12) 및 종동롤러(14)를 포함하여 구성된다. 상기 구동롤러(12) 및 종동롤러(14)는 외주면이 상호 접하며 종이(p)를 외부로 이송시킨다. 상기 각 구동롤러(12)는 기어(미도시)나 벨트(미도시) 등의 전동수단을 통해 상호 연결되며 별도의 모터(미도시)에 의해 회전하여 종동롤러(14)와의 사이에서 종이가 이송되도록 한다.As shown, the paper sheet conveying apparatus includes a plurality of drive rollers 12 and driven rollers 14 supported by the frame 10. The drive roller 12 and the driven roller 14 is in contact with the outer peripheral surface and conveys the paper (p) to the outside. Each of the driving rollers 12 is connected to each other through a transmission means such as a gear (not shown) or a belt (not shown) and is rotated by a separate motor (not shown) to transfer paper between the driven rollers 14. Be sure to
한편, 상기와 같이 구성된 종이 낱장 이송장치에 있어서, 이송하는 종이의 두께를 감지하기 위한 이송 감지장치가 구비된다. 상기 이송 감지장치는 구동롤러와 종동롤러와의 사이의 간격을 체크하는 것으로 그 종류는 여러 가지가 있으나, 대부분 구동롤러와 종동롤러와의 물리적 간격변화를 감지하여 그 내용을 전자센서를 통해 외부로 내보내는 구조를 갖는다.On the other hand, in the paper sheet conveying device configured as described above, a feed detecting device for detecting the thickness of the paper to be transported is provided. The transfer sensing device checks the distance between the driving roller and the driven roller. There are many kinds of the transfer sensing device. However, the transfer sensing device detects a change in the physical distance between the driving roller and the driven roller and transmits the contents to the outside through an electronic sensor. It has a structure to export.
이를 위하여 상기 센서와 연결되는 구동롤러 및 종동롤러는 매우 정밀하게가공된 금속구동롤러(20) 및 지지베어링(22)으로 구성된다. 상기 금속구동롤러(20)는 외주의 표면이 매우 정밀하게 가공됨은 물론 동심도도 매우 높게 가공한 롤러이며, 상기 지지베어링(22)은 상기 금속구동롤러(20)의 외주면과 접하여 종동롤러의 역할을 한다. 상기 지지베어링(22)의 외주면도 매우 정밀하게 가공되어 완전한 동심도를 갖도록 제작됨은 물론이다.To this end, the driving roller and the driven roller connected to the sensor are composed of a metal driving roller 20 and a support bearing 22 which are processed very precisely. The metal driving roller 20 is a roller of which the surface of the outer circumference is processed very precisely as well as the concentricity is very high, the support bearing 22 is in contact with the outer circumferential surface of the metal driving roller 20 serves as a driven roller. do. The outer circumferential surface of the support bearing 22 is also processed very precisely and is manufactured to have a complete concentricity.
상기와 같이 정밀가공된 금속구동롤러(20) 및 지지베어링(22)은 센서(18)와 연결되어 있다. 따라서 금속구동롤러(20)와 지지베어링(22) 사이를 통과하는 종이의 두께가 변화하면, 그에 대응하여 금속구동롤러(20)와 지지베어링(22)의 회전중심축 간의 거리가 변화할 것이며 상기 센서(18)는 이를 감지한다.As described above, the metal driving roller 20 and the support bearing 22 which are precisely processed are connected to the sensor 18. Therefore, if the thickness of the paper passing between the metal drive roller 20 and the support bearing 22 changes, the distance between the center of rotation of the metal drive roller 20 and the support bearing 22 will change accordingly. Sensor 18 detects this.
그러나 이와같은 종래의 종이 낱장 이송 감지장치는, 상기 금속구동롤러(20) 및 지지베어링(22)의 정밀성이 담보되지 않으면 신뢰성이 매우 떨어진다는 문제가 있다. 보통 낱장으로 이송시키는 종이의 두께는 0.1mm이하의 두께를 가져 매우 얇은데, 상기 금속구동롤러(20)나 지지베어링(22)의 동심도 및 외주면 표면의 정밀성이 확보되지 않는다면 이송되는 종이의 두께를 정확하게 감지할 수 없는 것이다.However, such a conventional sheet sheet feed sensing device has a problem in that reliability is very low unless the precision of the metal driving roller 20 and the support bearing 22 is secured. Usually, the thickness of the paper to be conveyed in sheets is very thin, having a thickness of 0.1 mm or less. If the concentricity of the metal driving roller 20 or the support bearing 22 and the precision of the outer circumferential surface are not secured, the thickness of the paper to be conveyed accurately It cannot be detected.
즉, 예를들어 상기 금속구동롤러(20)나 지지베어링(22)의 외주면에 외부 이물질이 쌓인 상태에서 0.1mm 두께의 종이가 통과한다면 센서는 종이의 두께와 이물질의 두께를 합친 두께를 읽을 것이다. 이물질의 두께가 0.1 mm라면 한 장의 종이가 지나가는 것을 두 장의 종이가 지나가는 것으로 감지할 것이다.That is, for example, if 0.1 mm thick paper passes in the state where external foreign matter is accumulated on the outer circumferential surface of the metal driving roller 20 or the support bearing 22, the sensor will read the thickness of the paper plus the thickness of the foreign material. . If the thickness of the foreign object is 0.1 mm, it will detect that two sheets of paper are passing by one sheet of paper.
더욱이 상기 센서(18)는 금속구동롤러(20)나 지지베어링(22)의 회전축간의 거리를 측정하여 그 거리변화를 센싱하는 것이므로, 만일 금속구동롤러(20)나 지지베어링(22)의 외주면에 뭍어있는 이물질이 불규칙적인 두께나 패턴을 갖는다면 상기 금속구동롤러(20)나 지지베어링(22)의 회전중심축의 간격이 불균일하여 거리의 측정자체가 불가능할 수 도 있는 것이다. 또한 상기 지지베어링(22)은 중심축과 바퀴사이에 다수의 볼이 끼워져 구성되는 베어링의 특성상 중심축과 바퀴의 외주면 사이의 간격은 일정하지 않다.Furthermore, since the sensor 18 measures the distance between the rotating shafts of the metal driving roller 20 or the support bearing 22 and senses the distance change, if the sensor 18 is located on the outer circumferential surface of the metal driving roller 20 or the support bearing 22. If the foreign matter is irregular thickness or pattern, the distance between the center of rotation axis of the metal driving roller 20 or the support bearing 22 is uneven, it may be impossible to measure the distance itself. In addition, the support bearing 22 is not a constant distance between the central axis and the outer peripheral surface of the wheel in the nature of the bearing is composed of a number of balls are inserted between the central axis and the wheel.
결국 상기와 같이 이루어지는 종래의 종이 낱장 이송감지 장치는, 외주면이 매우 정밀하게 가공되어 있고 동심도 또한 정확하게 제작된 고가의 금속구동롤러(20)와 지지베어링(22)을 사용하여야 하므로 장치가 비싸다. 또한 그나마 상기 금속구동롤러(20)나 지지베어링(22)에 이물질이 부착되면 동심도가 파괴되어 측정치가 매우 부정확해진다는 한계가 있었다. 또한 이와같은 이물질 부착을 막기 위하여 이물질제거를 위한 부가 장치를 하여야 하므로 장치가 복잡해지고 그만큼 고장발생율이 높아 진다는 문제가 있었다.As a result, the conventional sheet-sheet conveying and sensing device, which is constituted as described above, is expensive because the outer circumferential surface is processed with high precision and concentricity and accurate metal driving rollers 20 and support bearings 22 must be used. In addition, when foreign matter adheres to the metal driving roller 20 or the support bearing 22, the concentricity is destroyed and the measurement value is very inaccurate. In addition, in order to prevent the adhesion of foreign matters, additional devices for removing foreign matters have to be provided, resulting in a complicated device and a high failure rate.
본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 이송되는 종이의 두께를 감지하는 감지수단으로 고가의 롤러나 베어링 등의 회전체를 사용하지 않고 그대신 종이가 그 위로 지나가는 지지판과, 상기 지지판의 상면에 접촉되어 종이가 지나갈 때 종이의 두께만큼 상승하는 접촉아암을 적용하여 종이의 두께를 감지할 수 있으므로, 정밀 가공된 롤러나 베어링이 필요 없어 이물질의 유입에 관계없이 감지결과가 항상 정확하고 신뢰성이 높으며 장치가 간단하고 단순하여 그만큼 고장발생율이 적도록 구성된 종이 낱장 이송 감지장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and as a sensing means for detecting the thickness of the paper to be transported, instead of using an expensive roller or a rotating body such as a bearing support paper that passes over it, and the upper surface of the support plate When the paper passes through and touches the paper, the thickness of the paper can be applied to detect the thickness of the paper.Therefore, there is no need for precision-machined rollers or bearings. It is an object of the present invention to provide a paper sheet feed detecting device which is high and the device is simple and simple, so that the failure rate is low.
도 1은 통상적인 종이 낱장 이송장치를 예를들어 개념적으로 도시한 도면.1 conceptually illustrates an example of a conventional sheet sheet feeder;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 종이 낱장 이송 감지장치를 일부 도시한 절제 사시도.Figure 2 is a cutaway perspective view showing a part of the sheet-sheet feed detection device according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 종이 낱장 이송 감지장치를 분리하여 일부 도시한 사시도.Figure 3 is a perspective view showing a part separated from the sheet-sheet transfer detection device according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 종이 낱장 이송 감지장치에서의 덮개판과 지지판에 대한 롤러의 위치를 설명하기 위하여 도시한 부분 단면도.Figure 4 is a partial cross-sectional view for explaining the position of the roller relative to the cover plate and the support plate in the sheet-sheet transfer detection device according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 종이 낱장 이송 감지장치에서의 덮개판과 지지판에 대한 연장접촉 아암의 위치를 설명하기 위하여 도시한 부분 단면도.Figure 5 is a partial cross-sectional view for explaining the position of the extension contact arm relative to the cover plate and the support plate in the sheet-sheet transfer detection device according to an embodiment of the present invention.
도 6a, 6b, 6c는 본 발명의 일 실시예에 따른 종이 낱장 이송 감지장치의 작동을 설명하기 위하여 도시한 도면.Figures 6a, 6b, 6c is a view showing for explaining the operation of the sheet-sheet feed detection device according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10:프레임 12:구동롤러10: frame 12: drive roller
14:종동롤러 18:센서14: driven roller 18: sensor
20:금속구동롤러 22:지지베어링20: Metal drive roller 22: Support bearing
26:회동로드 28:종동샤프트26: rotating rod 28: driven shaft
29:구동샤프트 31:덮개판29: drive shaft 31: cover plate
33:지지판 35:회전샤프트33: support plate 35: rotary shaft
37:링크부재 39:마그네틱센서37: link member 39: magnetic sensor
41:연장접촉아암 43:접촉면41: extended contact arm 43: contact surface
45:종동롤러구멍 47:롤러구멍45: driven roller hole 47: roller hole
49:연장아암관통구멍 51:센서축49: extension arm through hole 51: sensor shaft
53:연결축 54:연장부53: connecting shaft 54: extension part
p:종이p: paper
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 다수의 낱장의 종이를 일정경로를 따라 연속적으로 이송시킬 수 있도록 쌍을 이루어 설치된 다수의 구동롤러 및 종동롤러를 갖는 종이이송장치에 설치되어, 상기 구동롤러와 종동롤러 사이를 통과하는 종이가 두 장 이상 겹쳐 이송되는 것을 감지하는 것으로, 상기 구동롤러와 종동롤러 사이에 설치되어 구동롤러와 종동롤러 사이를 통과하여 이동하는 종이를 상부로 지지하며 구동롤러 및 종동롤러가 상호 접하도록 롤러구멍이 형성되어 있는 지지판과; 상기 지지판과 평행하며 지지판의 측상부에 축회전가능하도록 설치되는 회전샤프트와; 상기 회전샤프트에 고정되며 일단부가 상기 지지판 측으로 연장되어 지지판 상면에 접하며, 종이가 지지판 위를 지나가는 동안 종이의 두께만큼 지지판으로부터 이격되어 회전샤프트를 회전시키는 연장접촉아암와; 상기 회전샤프트와 연결되어 회전샤프트의 회전에 따른 각도 변화량을 증폭하는 증폭부와; 상기 증폭부와 연결되며 증폭부를 통해 증폭된 각도 변화량을 센싱하는 센싱부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is installed in a paper conveying apparatus having a plurality of driving rollers and driven rollers installed in pairs to continuously transport a plurality of sheets of paper along a predetermined path, Detecting that two or more sheets of paper passing through the driven rollers are overlapped and conveyed, and installed between the driving rollers and the driven rollers to support the paper moving through the driving rollers and the driven rollers upwards, and driving rollers and driven rollers. A support plate on which roller holes are formed so that the rollers come into contact with each other; A rotation shaft parallel to the support plate and installed to be axially rotatable on the side of the support plate; An extension contact arm fixed to the rotary shaft and having one end extending toward the support plate to be in contact with the support plate upper surface, and spaced apart from the support plate by the thickness of the paper while the paper passes over the support plate to rotate the rotary shaft; An amplification unit connected to the rotary shaft to amplify an angle change amount according to the rotation of the rotary shaft; And a sensing unit connected to the amplifying unit and configured to sense an angle change amount amplified by the amplifying unit.
또한, 상기 지지판과 회전샤프트 사이에는 지지판의 상면을 통과하는 종이의 이송을 상부에서 가이드하는 것으로, 상기 종동롤러의 외주 하측부를 하부로 통과시켜 구동롤러와 접하도록 하는 종동롤러구멍과, 상기 연장접촉아암의 일단부를 통과시키는 연장아암관통구멍이 형성되어 있는 덮개판이 더 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, between the support plate and the rotary shaft to guide the transfer of the paper passing through the upper surface of the support plate from the top, the driven roller hole for passing through the outer peripheral lower portion of the driven roller to the bottom to contact the drive roller, and the extension contact The cover plate is further provided with an extension arm through-hole formed to pass one end of the arm.
또한 본 발명에서의 상기 증폭부는, 회전샤프트에 고정되되 회전샤프트의 직각방향으로 연장된 회동로드와; 상기 회동로드의 단부에 고정되는 회전샤프트와 평행한 연결축과; 상기 회동로드와 평행하며 일단부가 상기 연결축에 회전가능하도록 연결된 링크부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the amplifying unit in the present invention, the rotating shaft is fixed to the rotary shaft extending in the perpendicular direction of the rotary shaft; A connecting shaft parallel to a rotating shaft fixed to an end of the rotating rod; It characterized in that it comprises a link member parallel to the rotation rod and one end is rotatably connected to the connecting shaft.
아울러, 상기 센싱부는 그 회전축이 상기 링크부재의 타단부에 고정되는 마그네틱센서이며, 상기 연장접촉아암의 연장길이는 회동로드의 길이보다 작은 것을 특징으로 한다.In addition, the sensing unit is a magnetic sensor whose rotation axis is fixed to the other end of the link member, characterized in that the extension length of the extension contact arm is smaller than the length of the rotation rod.
이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 종이 낱장 이송 감지장치를 일부 도시한 절제 사시도이다.2 is a cutaway perspective view showing a part of the sheet-sheet feed detection device according to an embodiment of the present invention.
도면을 참조하면, 다수의 종동롤러(14) 및 구동롤러(12)는 종동샤프트(28) 및 구동샤프트(29)를 통하여 프레임(10)에 회전가능하도록 지지되어 있다. 상기 구동롤러(12) 및 종동롤러(14)는 종이의 이송을 담당하는 것으로 도 2에는 본 발명의 종이 낱장 이송 감지장치가 설치되는 부위의 롤러만 도시하였다.Referring to the drawings, a plurality of driven rollers 14 and drive rollers 12 are rotatably supported on the frame 10 via driven shafts 28 and drive shafts 29. The drive roller 12 and the driven roller 14 is responsible for the transfer of paper in Figure 2 shows only the roller of the site where the sheet feed conveying device of the present invention is installed.
도시한 바와같이, 본 실시예에 따른 종이 낱장 이송 감지장치는, 종이가 이송하는 경로에 설치되는 것으로 프레임(10)에 고정 지지되는 지지판(33)과, 상기 지지판(33)의 상부에 설치되며 프레임(10)에 지지되는 덮개판(31)과, 상기 덮개판(31)의 측상부에 지지판(33)과 평행하도록 위치하며 프레임(10)에 회전 가능하도록 설치된 회전샤프트(35)와, 상기 회전샤프트(35)에 고정되며 일단부가 지지판(33)의 상면으로 연장되어 지지판(33)의 상면과 접촉하는 연장접촉아암(41)과, 상기 회전샤프트(35)의 일단부에 고정되는 회동로드(26) 및 상기 회동로드(26)의단부에 연결되며 마그네틱센서(39)와 연결되는 링크부재(37)를 포함하여 구성된다.As shown, the sheet feed detection apparatus according to the present embodiment is installed on the support plate 33 which is fixed to the frame 10 to be installed in the path of paper transfer, and is installed on the upper portion of the support plate 33 A cover plate 31 supported by the frame 10, a rotating shaft 35 positioned parallel to the support plate 33 at the upper side of the cover plate 31 and rotatably installed on the frame 10, and An extension contact arm 41 fixed to the rotary shaft 35 and having one end extended to the upper surface of the support plate 33 to be in contact with the upper surface of the support plate 33, and a rotation rod fixed to one end of the rotary shaft 35. And a link member 37 connected to the end of the rotating rod 26 and connected to the magnetic sensor 39.
상기 지지판(33)은 일정두께를 가지며 종이의 이동경로에 대응하여 만곡된 형상을 갖는 플레이트이다. 본 발명에 있어서 지지판의 형상은 실시예에 따라서 얼마든지 변형할 수 있음은 물론이다. 상기 지지판(33)은 구동롤러(12)와 종동롤러(14)의 사이에 위치하여 구동롤러(12)와 종동롤러(14) 사이를 통해 이동하는 종이를 지지하는 것으로 다수의 롤러구멍(도 3의 47)이 형성되어 있다.The support plate 33 is a plate having a predetermined thickness and having a curved shape corresponding to the moving path of the paper. Of course, the shape of the support plate in the present invention can be modified as much as the embodiment. The support plate 33 is located between the driving roller 12 and the driven roller 14 to support the paper moving through the drive roller 12 and the driven roller 14, a plurality of roller holes (Fig. 3 47) is formed.
상기 롤러구멍(도 3의 47)은 구동롤러(12)와 종동롤러(14)의 외주면이 상호 접할 수 있도록 마련한 관통구멍으로서, 그 내부로 구동롤러(12)가 지지판(33)의 두께만큼 삽입되어 있다. 따라서, 도 4에 도시한 바와같이 롤러구멍(47)에 삽입된 구동롤러(12)의 상단부와 지지판(33) 상면은 동일한 평면상에 위치하여 롤러구멍(47) 위를 지나가는 종이는 롤러구멍(47)의 상하로 굴곡되지 않는 것이다.The roller hole (47 in FIG. 3) is a through hole provided so that the outer circumferential surfaces of the driving roller 12 and the driven roller 14 can be in contact with each other, and the driving roller 12 is inserted into the inside thereof by the thickness of the supporting plate 33. It is. Therefore, as shown in FIG. 4, the upper end of the driving roller 12 inserted into the roller hole 47 and the upper surface of the support plate 33 are positioned on the same plane, and the paper passing over the roller hole 47 is a roller hole ( 47) is not bent up and down.
상기 덮개판(31)은 상기 지지판(33)으로부터 이격되며 지지판(33)과 평행한 상태로 양단이 프레임(10)에 고정되어 있다. 상기 덮개판(31)은 지지판(33)을 따라 이동하는 종이를 지지판(33) 상부에서 가이드하는 것으로 도 3에 도시한 바와같이, 종동롤러구멍(45) 및 연장아암관통구멍(49)이 마련되어 있다.The cover plate 31 is spaced apart from the support plate 33 and both ends are fixed to the frame 10 in a state parallel to the support plate 33. The cover plate 31 guides the paper moving along the support plate 33 from the top of the support plate 33, as shown in Figure 3, the driven roller hole 45 and the extension arm through hole 49 is provided have.
상기 종동롤러구멍(45)은 종동롤러(14)의 하측부가 일부 삽입되어 그 외주면이 구동롤러(12)와 접하도록 형성한 관통 구멍이다. 또한 상기 연장아암관통구멍(49)은 연장접촉아암(41)의 연장부(54)를 통과시켜 그 단부가 지지판(33)의 상면에 도달 할 수 있도록 마련한 구멍이다.The driven roller hole 45 is a through hole formed so that the lower part of the driven roller 14 is partially inserted and its outer circumferential surface is in contact with the drive roller 12. In addition, the extension arm through-hole 49 passes through the extension 54 of the extension contact arm 41 so that its end can reach the upper surface of the support plate 33.
상기 덮개판(31)의 측상부에 설치되는 회전샤프트(35)는 프레임(10)에 회전가능하도록 지지되는 샤프트로서 지지판(33) 및 덮개판(31)과 평행하다. 또한 그 외주에는 다수의 연장접촉아암(41)이 고정되어 있다.The rotary shaft 35 provided on the upper side of the cover plate 31 is a shaft that is rotatably supported by the frame 10 and is parallel to the support plate 33 and the cover plate 31. Also, a plurality of extension contact arms 41 are fixed on the outer circumference thereof.
상기 다수의 연장접촉아암(41)은 상호간에 일정간격 이격된다. 또한 각 연장접촉아암(41)의 측부는 연장되어 연장부(54)를 이룬다. 상기 연장부(54)는 연장아암관통구멍(49)측으로 연장된 후 연장아암관통구멍(49)을 통과하고, 지지판(33)의 상면과 접촉한다. 또한 상기 연장접촉아암(41)의 연장부(54) 저면은 도 5에 도시한 바와 같이 상부로 만곡되어 지지판(33)과 접촉되는 접촉면(도 5의 43)은 둥글게 형성되어 있다.The plurality of extension contact arms 41 are spaced apart from each other by a predetermined interval. In addition, the sides of each extension contact arm 41 is extended to form an extension 54. The extension part 54 extends toward the extension arm through hole 49 and passes through the extension arm through hole 49 and contacts the upper surface of the support plate 33. In addition, as shown in FIG. 5, the bottom surface of the extension portion 54 of the extension contact arm 41 is curved upward, and the contact surface 43 (of FIG. 5) contacting the support plate 33 is rounded.
결국 상기 지지판(33) 및 덮개판(31)은 종이가 이동하는 사이공간을 제공한 상태로 프레임(10)에 고정되어 있고, 상기 구동롤러(12)와 종동롤러(14)는 종동롤러구멍(45) 및 롤러구멍(도 3의 47)을 통하여 상호 접하고 있다.As a result, the support plate 33 and the cover plate 31 are fixed to the frame 10 in a state in which a space for moving paper is provided, and the driving roller 12 and the driven roller 14 are driven roller holes ( 45) and the roller hole (47 in FIG. 3) contact each other.
또한 상기 연장접촉아암(41)의 연장부(54)는 상기 연장아암관통구멍(49)을 통과하여 지지판(33) 상면에 접하여 대기하고 지지판(33)과 덮개판(31) 사이로 종이가 이송되어 오기를 기다리고 있다.In addition, the extension portion 54 of the extension contact arm 41 passes through the extension arm through-hole 49 to abut the upper surface of the support plate 33, and paper is transferred between the support plate 33 and the cover plate 31. I'm waiting for you to come.
한편, 상기 회전샤프트(35)의 일단부에 고정되어 있는 회동로드(26)는 회전샤프트(35)의 축회전에 따라 회전샤프트(35)를 회동축으로 원운동 하는 부재로서, 회전샤프트(35)에 대해 직각으로 고정된다. 또한 상기 회동로드(26)의 단부는 링크부재(37)를 통하여 마그네틱센서(39)와 연결되어 있다.Meanwhile, the rotation rod 26 fixed to one end of the rotation shaft 35 is a member that circularly rotates the rotation shaft 35 along the rotation shaft according to the axial rotation of the rotation shaft 35, and the rotation shaft 35 Fixed at right angles to In addition, the end of the rotation rod 26 is connected to the magnetic sensor 39 through the link member 37.
상기 마그네틱센서(39)는 중심축이 회전함에 따라 전기를 발생하여 외부의 콘트롤러(미도시)로 그 내용을 보내는 공지의 센서로서 프레임(10)에 고정되어 있으며 그 축은 링크부재(37)에 고정 연결되어 있다.The magnetic sensor 39 is a known sensor that generates electricity as the central axis rotates and sends its contents to an external controller (not shown), and is fixed to the frame 10, and the shaft is fixed to the link member 37. It is connected.
상기 링크부재(37)는 회동로드(26)의 회동운동을 마그네틱센서(39)의 중심축의 회전운동으로 전환하는 것으로, 일단이 연결축(53)을 통해 회동로드(26)의 단부에 연결되고, 타단부는 마그네틱센서(39)의 중심축과 연결 고정되는 부재이다. 상기 연결축(53)은 링크부재(37)에 대해 회전가능하며 회동로드(26)에는 고정된다.The link member 37 is to convert the rotational movement of the rotation rod 26 to the rotational movement of the central axis of the magnetic sensor 39, one end is connected to the end of the rotation rod 26 through the connecting shaft 53 , The other end is a member that is connected and fixed to the central axis of the magnetic sensor (39). The connecting shaft 53 is rotatable with respect to the link member 37 and is fixed to the rotation rod 26.
따라서, 상기 회전샤프트(35)가 화살표 a방향으로 일정각도만큼 회전하면 그에 따라 회동로드(26)가 화살표 b방향으로 해당각도 만큼 회동하고, 상기 회동에 의해 마그네틱센서(39)의 축이 화살표 c방향으로 회전 가능한 것이다.Accordingly, when the rotation shaft 35 rotates by a predetermined angle in the direction of arrow a, the rotation rod 26 rotates by the corresponding angle in the direction of arrow b, and the axis of the magnetic sensor 39 is rotated by the rotation of the arrow c. It can be rotated in the direction.
결국 본 발명은, 종이가 상기 지지판(33)과 연장접촉아암(41)사이를 통과할 때 종이의 두께에 해당하는 높이로 상승한 접촉면(도 5의 43)의 상승정도를 상기 마그네틱센서(39)를 통해서 감지하는 것이다. 상기 접촉면(43)의 상승거리가 높을수록 상기 마그네틱센서(39)의 축의 화살표 c방향의 회전각도는 커짐은 물론이다.After all, the present invention, the magnetic sensor 39 is the degree of the rising of the contact surface (43 in Fig. 5) raised to a height corresponding to the thickness of the paper when the paper passes between the support plate 33 and the extension contact arm 41 Detecting through As the ascending distance of the contact surface 43 increases, the angle of rotation in the direction of the arrow c of the axis of the magnetic sensor 39 increases, of course.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 종이 낱장 이송 감지장치를 분리하여 일부 도시한 사시도이다.Figure 3 is a perspective view showing a part of the paper sheet feed detection device separated according to an embodiment of the present invention.
도시한 바와같이, 지지판(33)은 일정두께를 가지며 다수의 롤러구멍(47)이 등간격으로 형성되어 있다. 상기 롤러구멍(47)은 사각구멍으로서 그 내부로 구동롤러(12)가 지지판(33)의 두께만큼 삽입하는 구멍이다.As shown, the support plate 33 has a constant thickness, and a plurality of roller holes 47 are formed at equal intervals. The roller hole 47 is a rectangular hole which is inserted into the roller roller 47 by the thickness of the support plate 33.
또한 상기 지지판(33)의 상부에 위치하는 덮개판(31)에도 상기 롤러구멍(47)에 대응하는 위치에 사각의 종동롤러구멍(45)이 마련되어 있다. 상기한 바와같이, 각 종동롤러구멍(45)은 종동롤러(14)의 외주면 하측부가 하부로 통과하여구동롤러(12)와 접하도록 하는 통로이다.In addition, a square driven roller hole 45 is also provided in the cover plate 31 positioned above the support plate 33 at a position corresponding to the roller hole 47. As described above, each driven roller hole 45 is a passage through which the lower portion of the outer circumferential surface of the driven roller 14 passes downward to contact the driving roller 12.
상기 종동롤러구멍(45)의 사이에 형성되어 있는 연장아암관통구멍(49)도 사각구멍으로서 연장접촉아암(41)의 연장부(54)가 관통하는 구멍이다. 실시예에 따라서 상기 연장아암관통구멍(49)과 종동롤러구멍(45)을 하나의 구멍으로 형성할 수 도 있다.The extension arm through hole 49 formed between the driven roller holes 45 is also a hole through which the extension 54 of the extension contact arm 41 passes. According to the embodiment, the extension arm through hole 49 and the driven roller hole 45 may be formed as one hole.
아울러 상기 회전샤프트(35)에 고정되어 있는 연장접촉아암(41)의 연장부(54)는 상부로 만곡되어 그 저면인 접촉면(43)이 곡면의 형태를 취하도록 한다. 상기 접촉면(43)은 이송되는 종이와 직접 접하며 종이에 의해 상부로 밀려 지지판(33)으로부터 이격되는 부재이다. 이와같이 접촉면(43)이 곡면의 형태를 취하므로 그 하부로 종이가 용이하게 진입하여 통과할 수 있도록 한다.In addition, the extension portion 54 of the extension contact arm 41 fixed to the rotary shaft 35 is curved upward so that the contact surface 43, which is the bottom surface thereof, takes the shape of a curved surface. The contact surface 43 is a member directly contacting the paper to be conveyed and pushed upward by the paper and spaced apart from the support plate 33. In this way, the contact surface 43 takes the form of a curved surface so that the paper can easily enter and pass through the bottom thereof.
한편, 상기 연장접촉아암(41)을 지지하는 회전샤프트(35)와 접촉면(43)은 도 6a에서와 같이 거리 d만큼 이격되어 있다. 상기와 같이 거리 d만큼 이격시킨 이유는 연장부(54)가 상부로 회전함에 따라 회전샤프트(35)가 축회전하도록 하기 위함이고 또한 상기 연장부(54)의 하중에 의해 접촉면(43)이 지지판(33) 상면을 가압하도록 하기 위함이다.On the other hand, the rotary shaft 35 supporting the extension contact arm 41 and the contact surface 43 is spaced apart by a distance d as shown in Figure 6a. The reason for being spaced apart by the distance d as described above is to allow the rotary shaft 35 to rotate as the extension part 54 rotates upward, and the contact surface 43 is supported by the load of the extension part 54. (33) This is to pressurize the upper surface.
도 4는 상기 도 2의 Ⅳ-Ⅳ선 단면도이다.4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV of FIG. 2.
도면을 참조하면, 구동롤러(12) 및 종동롤러(14)는 상기 롤러구멍(47) 및 종동롤러구멍(45)을 통해 만나 상호 접하고 있음을 알 수 있다. 이 때 상기한 바와같이 구동롤러(12)의 상단부는 지지판(33)의 상면의 높이와 같도록 위치되어 있다. 따라서 상기 지지판(33)과 덮개판(31) 사이의 이송통로를 통과하는 종이(p)는 상기롤러구멍(47) 상부를 지나가더라도 하부로 꺼지지 않은 상태로 이동할 수 있다.Referring to the drawings, it can be seen that the driving roller 12 and the driven roller 14 are in contact with each other through the roller hole 47 and the driven roller hole 45. At this time, as described above, the upper end of the drive roller 12 is positioned to be equal to the height of the upper surface of the support plate 33. Therefore, the paper p passing through the transfer path between the support plate 33 and the cover plate 31 can move in a state of not being turned down even if the roller hole 47 passes through the upper portion.
도 5는 상기 도 2의 Ⅴ-Ⅴ선 단면도이다.5 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG. 2.
도시한 바와같이, 회전샤프트(35)에 고정되어 있는 연장접촉아암(41)의 연장부(54)는 연장아암관통구멍(49)을 통과하여 지지판(33)의 상면에 접하여 있다. 상기 연장부(54) 하단의 접촉면(43)은 지지판(33)을 화살표 f방향으로 가압한다. 상기 가압력은 연장부(54)의 자중에 의해 비롯되는 것이다. 즉, 상기 연장접촉아암(41)은 상기 연장부(54)에 의해 비대칭으로 연장부(54)측이 더 무거우므로 결과적으로 상기 접촉면(43)이 연장부(54)의 무게에 해당하는 힘으로 지지판(33)을 누르는 것이다.As shown in the drawing, the extension portion 54 of the extension contact arm 41 fixed to the rotary shaft 35 passes through the extension arm through-hole 49 and is in contact with the upper surface of the support plate 33. The contact surface 43 at the bottom of the extension 54 presses the support plate 33 in the direction of the arrow f. The pressing force is caused by the weight of the extension 54. That is, since the extension contact arm 41 is asymmetrical by the extension portion 54, the extension portion 54 side is heavier, and as a result, the contact surface 43 has a force corresponding to the weight of the extension portion 54. The pressing plate 33 is pressed.
하지만 상기 접촉면(43)의 화살표 f방향의 힘은 종이의 이송력보다는 작으므로 종이의 이동에 방해되지는 않는다. 따라서 종이(p)가 접촉면(43)의 하부로 진입하면, 상기 접촉면(43)은 종이에 의해 상부로 밀려 종이의 두께에 해당하는 높이로 상승하고, 이송되는 종이의 상면을 다시 화살표 f방향으로 가압하여 지지할 수 있다.However, since the force in the direction of the arrow f of the contact surface 43 is smaller than the conveying force of the paper, it does not interfere with the movement of the paper. Therefore, when the paper p enters the lower portion of the contact surface 43, the contact surface 43 is pushed upward by the paper to rise to a height corresponding to the thickness of the paper, and the upper surface of the paper to be conveyed again in the direction of the arrow f. Pressurized can be supported.
도 6a와 도 6b 및 도 6c는 본 발명의 일 실시예에 따른 종이 낱장 이송 감지장치의 동작을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.6A, 6B and 6C are diagrams for explaining the operation of the sheet-sheet conveying detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 6a는 지지판(33)과 덮개판(31) 사이로 종이(p)가 삽입되기 시작하는 단계이다.6A shows a step in which the paper p is inserted between the support plate 33 and the cover plate 31.
도면을 참조하면, 종이(p)가 연장부(54)의 하부로 진입하기 위하여 화살표 i방향을 따라 이송되고 있다. 이 때 상기 연장접촉아암(41)의 접촉면(43)은지지판(33)의 상면에 접하여 있고, 회동로드(26) 및 마그네틱센서(39)도 처음 셋팅된 상태로 대기하고 있다.Referring to the figure, the paper p is conveyed along the arrow i direction to enter the lower portion of the extension 54. At this time, the contact surface 43 of the extension contact arm 41 is in contact with the upper surface of the support plate 33, and the rotation rod 26 and the magnetic sensor 39 are also waiting for the first set state.
계속하여, 상기 종이가 화살표 i방향으로 이송함에 따라 종이는 구동롤러(12) 및 종동롤러(14)에 먼저 도달하여 구동롤러(12) 및 종동롤러(14) 사이에 끼워지며 당겨져 이송력을 제공받아 연장부(54)의 하부로 진입한다. 이 때 상기 종이의 두께에 의해 상기 연장부(54)는 상부로 회동하고 이에 따라 회전샤프트(35)가 화살표 k방향으로 각운동 한다.Subsequently, as the paper is conveyed in the direction of the arrow i, the paper first reaches the driving roller 12 and the driven roller 14 to be sandwiched between the driving roller 12 and the driven roller 14 and pulled to provide a conveying force. It enters the lower portion of the extension portion 54. At this time, the extension portion 54 is rotated to the top by the thickness of the paper, so that the rotary shaft 35 angular movement in the direction of the arrow k.
상기 회전샤프트(35)가 각운동함에 따라 회동로드(26)가 상부로 회동하고, 회동로드(26)단부의 링크부재(37)는 도면상 회동로드(26)에 대해 반시계방향으로 회전하며 마그네틱센서(39)의 센서축(51)을 화살표 m방향으로 회전시킨다.As the rotary shaft 35 angularly rotates, the rotating rod 26 rotates upward, and the link member 37 at the end of the rotating rod 26 rotates counterclockwise with respect to the rotating rod 26 in the drawing. The sensor shaft 51 of the magnetic sensor 39 is rotated in the direction of the arrow m.
이 때 상기 연장부(54)하부를 통과하는 종이는 한 장으로서 정상적인 작동상태이므로, 상기 센서축(51)의 회전정도는 정상범위내에 있어 별다른 이상정보를 발생하지 않는다.At this time, since the paper passing through the lower portion of the extension part 54 is a normal operation state, the rotational degree of the sensor shaft 51 is within the normal range so that no abnormality information is generated.
하지만 도 6c에서와 같이, 두 장의 종이가 겹친상태로 연장부(54)의 하부로 진입한 경우에는 상기 연장부(54)의 상승높이가 상기 도 6b의 두 배 이므로, 회전샤프트(35)의 회전각도도 두 배가 되며, 마그네틱센서(69)의 센서축(51)의 회전각도도 두 배로 늘어나 비정상 신호를 발생하게 되는 것이다.However, as shown in FIG. 6C, when the two sheets of paper enter the lower portion of the extension part 54 in an overlapping state, the height of the extension part 54 is twice as high as that of FIG. 6B. The rotation angle is also doubled, and the rotation angle of the sensor shaft 51 of the magnetic sensor 69 is also doubled to generate an abnormal signal.
상기 마그네틱센서(69)에 있어서 센서축(51)이 얼마만큼 회전하여야 이상신호를 발생하게 하느냐는 장치를 세팅할 때 결정됨은 물론이다.In the magnetic sensor 69, how much the sensor shaft 51 should rotate to generate an abnormal signal is, of course, determined when the device is set.
결국 상기와 같이 이루어지는 본 발명의 종이 낱장 이송 감지장치는, 구동롤러 및 종동롤러 사이를 통과하여 이송하는 종이의 두께 변화를 감지하되, 지지판(33)과 상기 지지판(33)의 상면에 접하여 대기하고 있는 연장접촉아암(41)의 연장부(54)와의 이격거리 변화를 감지의 대상으로 하므로 상기 종래 기술에서와 같이 매우 정밀하게 가공된 롤러가 필요 없는 것이다.Eventually, the sheet feed detection device of the present invention made as described above, while detecting the change in the thickness of the paper to pass through between the driving roller and the driven roller, the support plate 33 and the upper surface of the support plate 33 and stand by Since the change of the separation distance with the extension portion 54 of the extended contact arm 41 is the object to be detected, there is no need for a roller that is very precisely processed as in the conventional art.
이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail through the specific Example, this invention is not limited to the said Example, A various deformation | transformation is possible for a person with ordinary knowledge within the scope of the technical idea of this invention.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 종이 낱장 이송 감지장치는, 이송되는 종이의 두께를 감지하는 감지수단으로 고가의 롤러나 베어링 등의 회전체를 사용하지 않고 그대신 종이가 그 위로 지나가는 지지판과, 상기 지지판의 상면에 접촉되어 종이가 지나갈 때 종이의 두께만큼 상승하는 접촉아암을 적용하여 종이의 두께를 감지할 수 있으므로, 정밀 가공된 롤러나 베어링이 필요 없어 이물질의 유입에 관계없이 감지결과가 항상 정확하고 신뢰성이 높으며 장치가 간단하고 단순하여 그만큼 고장발생율이 적다는 효과가 있다.Paper sheet conveying detection device of the present invention made as described above is a sensing means for detecting the thickness of the paper to be conveyed instead of using a rotating roller such as expensive rollers or bearings, instead of the support plate and the support plate, and the support plate As the contact arm that touches the upper surface of the paper and ascends the thickness of the paper can be applied to detect the thickness of the paper, there is no need for precision-processed rollers or bearings. The reliability is high and the device is simple and simple, so that the failure rate is small.
Claims (5)
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2001-0017372A KR100397573B1 (en) | 2001-04-02 | 2001-04-02 | Sensing device for paper sheet transfer |
| DE60202232T DE60202232D1 (en) | 2001-04-02 | 2002-04-02 | Apparatus for detecting the supply of paper sheets |
| AT02252373T ATE284830T1 (en) | 2001-04-02 | 2002-04-02 | DEVICE FOR DETECTING THE FEED OF PAPER SHEETS |
| US10/115,612 US6705609B2 (en) | 2001-04-02 | 2002-04-02 | Apparatus for sensing the feeding of sheets of paper |
| EP02252373A EP1247772B1 (en) | 2001-04-02 | 2002-04-02 | Apparatus for sensing the feeding of sheets of paper |
Applications Claiming Priority (1)
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