KR100292372B1 - Device for detecting the thickness of paper money in an automatic teller machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 지폐자동입출금기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 입출금되는 지폐의 두께를 검지하여 지폐입출금시의 금융사고를 방지하도록 하는 지폐두께검지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a banknote automatic teller machine, and more particularly, to a banknote thickness detecting device for detecting the thickness of the banknote to be withdrawn and withdrawn to prevent financial accidents at the time of withdrawal.
사용자가 직접 조작하여 현금을 입출금하는 지폐자동입출금기가 보편화되면서 지폐입출금시에 보다 정확한 액수를 입출금하도록 하는 지폐검지방식이 요구되고 있다. 일반적으로 정확한 액수의 지폐가 입출금되도록 하기 위해서 지폐의 두께를 감지하는 방식이 사용되고 있다. 도 1에서 도 5에는 지폐의 두께를 검지하여 정확한 액수가 입출금되도록 하는 종래 기술에 의한 지폐두께검지장치가 도시되어 있다.As a banknote automatic teller machine, which is operated by a user directly and withdraws cash, has become popular, there is a demand for a bill detection method that allows a user to deposit and withdraw a more accurate amount at the time of withdrawal. In general, a method of detecting the thickness of a banknote is used in order to deposit and withdraw money in the correct amount. 1 to 5 is a bill thickness detection apparatus according to the prior art that detects the thickness of the bill so that the correct amount of money.
이에 따르면, 지폐의 두께 검지를 위한 구성요소가 설치되는 좌우측 플레이트(1,2)가 구비된다. 이와 같은 플레이트(1,2)에는 제1 및 제2 피드축(10,20)이 설치된다.According to this, the left and right plates 1 and 2 are provided on which the components for detecting the thickness of bills are installed. The plates 1 and 2 are provided with first and second feed shafts 10 and 20.
먼저, 상기 제1 피드축(10)은 그 일단부가 상기 좌측 플레이트(1)에 설치된 자동조심베어링에 구속된 상태가 되고, 타단부는 상기 우측 플레이트(2)의 관통공(2')를 관통하여 아래에서 설명될 증폭링크(30)의 자동조심베어링(34)에 지지된다. 그리고, 상기 좌측플레이트(1) 측의 단부에는 제1 피드축(10)의 구동을 위한 구동기어(11)가 설치되어 있다. 또한 상기 제1 피드축(10)에는 다수개의 이송롤러(10t)와 검출롤러(10d)가 설치되어 있다. 상기 검출롤러(10d)는 상기 제1 피드축(10)의 중앙에 위치된다.First, one end of the first feed shaft 10 is restrained by the self-aligning bearing installed on the left plate 1, and the other end penetrates the through hole 2 ′ of the right plate 2. It is supported by the self-aligning bearing 34 of the amplification link 30 to be described below. In addition, a driving gear 11 for driving the first feed shaft 10 is installed at an end portion of the left plate 1 side. In addition, the first feed shaft 10 is provided with a plurality of feed rollers 10t and detection rollers 10d. The detection roller 10d is located at the center of the first feed shaft 10.
상기 제1 피드축(10)은 그 일단부가 상기 좌측 플레이트(1)에 회전가능하게 지지되고, 타 단부가 상기 우측 플레이트(2)에 회전가능하게 지지된다. 그리고, 상기 좌측 플레이트(1) 측의 단부에는 제2 피드축(20)의 구동을 위한 구동기어(21)가 설치되어 있다. 또한 상기 제2 피드축(20)에도 역시 상기 제1 피드축(10)과 각각 대응되는 위치에 다수개의 이송롤러(20t)와 검출롤러(20d)가 설치된다.One end of the first feed shaft 10 is rotatably supported by the left plate 1, and the other end thereof is rotatably supported by the right plate 2. In addition, a drive gear 21 for driving the second feed shaft 20 is provided at an end portion of the left plate 1 side. In addition, the second feed shaft 20 is also provided with a plurality of feed rollers 20t and detection rollers 20d at positions corresponding to the first feed shaft 10, respectively.
한편, 상기 제1 및 제2 피드축(10,20)의 검출롤러(10d,20d)에 묻은 이물을 제거하기 위한 이물제거판(6,6')이 지지대(5,5')에 설치되어 있다. 상기 이물제거판(6,6')은 그 일단부가 상기 검출롤러(10d,20d)에 밀착되고, 타단부가 상기 지지대(5,5')에 고정설치되어 있다.Meanwhile, foreign material removal plates 6 and 6 'for removing foreign matter from the detection rollers 10d and 20d of the first and second feed shafts 10 and 20 are installed on the supports 5 and 5'. have. One end of the foreign material removing plate 6, 6 'is in close contact with the detection rollers 10d, 20d, and the other end is fixed to the support 5, 5'.
상기 우측 플레이트(2)에는 별도의 지지브라켓(8)이 설치되어 있는데, 이와 같은 지지브라켓(8)에는 증폭링크(30)가 힌지(9)를 중심으로 회전가능하게 설치되어 있다. 상기 증폭링크(30)에는 상기 제1 피드축(10)의 단부를 지지하는 자동조심베어링(34)이 설치되어 있다. 그리고, 상기 증폭링크(30)의 하단부에는 코아(35)가 설치되어 있다. 한편, 상기 증폭링크(30)에는 지폐의 두께 검출시에 상기 제1 피드축(10)의 이동에 따른 증폭링크(30)의 이동상태를 원위치로 회복시키기 위한 다수개의 복귀스프링(36,37,38)이 설치된다.The right plate (2) is provided with a separate support bracket (8), the support bracket (8) is such that the amplification link (30) is rotatably installed around the hinge (9). The amplification link 30 is provided with a self-aligning bearing 34 for supporting the end of the first feed shaft (10). In addition, a core 35 is installed at the lower end of the amplification link 30. On the other hand, the amplification link 30 has a plurality of return springs (36, 37) for restoring the movement state of the amplification link (30) in accordance with the movement of the first feed shaft (10) when the thickness of the bill is detected 38) is installed.
상기 우측 플레이트(2)에는 홀더지지대(40)가 설치된다. 상기 홀더지지대(40)에는 상기 코아(35)의 이동정도를 검출하기 위한 검출파이프(44)가 설치된다. 상기 검출파이프(44)의 내부에는 상기 코아(35)의 일단부가 위치된다. 이와 같은 검출파이프(44)는 상기 홀더지지대(40)에 홀더(42)로 고정된다. 도면 부호 2b와 8b는 각각 복귀스프링(38,37)이 지지되는 지지부이다.Holder holder 40 is installed on the right plate (2). The holder support 40 is provided with a detection pipe 44 for detecting the degree of movement of the core (35). One end of the core 35 is positioned inside the detection pipe 44. The detection pipe 44 is fixed to the holder support 40 by the holder 42. Reference numerals 2b and 8b denote support portions on which return springs 38 and 37 are supported, respectively.
이와 같이 구성된 종래의 지폐두께검지장치가 동작되는 것을 설명한다.It will be described that the conventional banknote thickness detecting device configured as described above is operated.
외부의 구동원이 동작되면 상기 기어(11,21)가 회전되면서, 제1 및 제2 피드축(10,20)이 회전된다. 이와 같이 되면, 상기 제1 및 제2 피드축에 설치되어 있는 상기 이송롤러(10t,20t)가 서로 맞닿아 회전하면서 인입되는 지폐에 이송력을 가하게 된다.When the external drive source is operated, the gears 11 and 21 rotate, and the first and second feed shafts 10 and 20 rotate. In this case, the feed rollers 10t and 20t provided on the first and second feed shafts are brought into contact with each other to rotate and apply a feed force to the inserted bills.
한편, 상기 검출롤러(10d,20d)도 상기 제1 및 제2 피드축(10,20)과 함께 회전되면서, 인입되는 지폐의 두께를 검지하게 된다. 즉, 지폐가 상기 검출롤러(10d,20d)의 사이로 인입되면, 그 두께에 의해 상기 증폭링크(30)에 지지되어 있는 제1 피드축(10)의 단부가 이동되면서 상기 증폭링크(30)가 힌지(9)를 중심으로, 도 6b에 도시된 바와 같이, 회전하게 된다.Meanwhile, the detection rollers 10d and 20d also rotate together with the first and second feed shafts 10 and 20 to detect the thickness of bills to be inserted. That is, when a bill is drawn between the detection rollers 10d and 20d, the amplification link 30 is moved while the end of the first feed shaft 10 supported by the amplification link 30 is moved by its thickness. The hinge 9 is rotated, as shown in FIG. 6B.
이와 같이 되면, 상기 증폭링크(30)에 있는 코아(35)의 선단부가 상기 검출파이프(44)의 내부에서 이동하게 된다. 이때, 상기 증폭링크(30)의 회전중심인 힌지(9)로부터 코아(35)까지의 거리는 상기 힌지(9)로부터 제1 피드축(10)이 지지되어 있는 자동조심베어링(34)까지의 거리보다 더 크므로 상기 검출롤러(10d,20d)사이에 인입된 지폐의 두께만큼 증폭링크(30)가 이동되면, 상기 코아(35)는 힌지(9) 까지의 거리에 비례해서 더 이동한다.In this case, the tip of the core 35 in the amplification link 30 is moved inside the detection pipe 44. At this time, the distance from the hinge 9, which is the rotation center of the amplification link 30, to the core 35, is the distance from the hinge 9 to the self-aligning bearing 34 on which the first feed shaft 10 is supported. Since the amplification link 30 is moved by the thickness of the banknote inserted between the detection rollers 10d and 20d, the core 35 moves further in proportion to the distance to the hinge 9.
이와 같은 코아(35)의 이동은 상기 검출파이프(44) 내에서 검출되고, 이와 같이 검출된 코아(35)의 이동량은 아날로그-디지털 컨버터를 통하여 변환되어 이송되는 지폐의 두께를 검출하는데 사용된다. 이때, 상기 코아(35)의 이동량은 8에 도시된 바와 같은 그래프로 표시되는데, 지폐의 선단부가 진입할 때의 돌출변동량을 제외한 소정의 검출구간(A)에서의 코아(35) 이동량만을 취하여 지폐의 두께를 검출한다.The movement of the core 35 is detected in the detection pipe 44, and the amount of movement of the core 35 thus detected is used to detect the thickness of the banknote which is converted and transferred through the analog-digital converter. At this time, the amount of movement of the core 35 is represented by a graph as shown in 8, taking only the amount of movement of the core 35 in a predetermined detection section (A) excluding the amount of protrusion variation when the tip portion of the banknote enters. Detects the thickness.
그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술에 의한 지폐두께검지장치는 다음과 같은 문제점을 가진다. 즉, 도 7에 도시된 바와 같이, 지폐가 이송되기 시작하면, 지폐의 두께 때문에 상기 제1 피드축(10)이 제2 피드축(20)으로부터 이격되는데, 지폐 두께검출 구조상 상기 제1 피드축(10)의 좌측 단부, 즉 상기 좌측 플레이트(1)에 지지된 부분은 고정되어 있는데 반해, 상기 증폭플레이트(30)와 연결되어 있는 부분만이 이동되므로 도 7에 도시된 바와 같이 제1 피드축(10)이 이동된다.However, the bill thickness detecting apparatus according to the prior art as described above has the following problems. That is, as shown in FIG. 7, when the banknote starts to be transferred, the first feed shaft 10 is spaced apart from the second feed shaft 20 due to the thickness of the banknote. While the left end of the 10, that is, the portion supported by the left plate 1 is fixed, only the portion connected to the amplification plate 30 is moved, so that the first feed shaft is shown in FIG. 7. 10 is moved.
이와 같이 제1 피드축(10)의 좌측은 고정되어 있고, 우측은 이동가능하기 때문에 지폐가 인입되면, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 피드축(10)이 제2 피드축(20)에 대해 θ의 각도만큼 기울어지게 되어 롤러(10t,20t,10d,20d)들 사이가 서로 선접촉되지 않으므로, 지폐의 두께가 정확하게 측정되지 않게 된다. 즉, 검출롤러(10d,20d)가 지폐를 사이에 두고 선접촉하지 않고 특정점에서 서로 점접촉하게 되므로 지폐의 특정 부위의 두께만이 검출되는 것이다. 따라서 지폐두께에 대한 신뢰성있는 데이터를 얻을 수 없게 되는 문제점이 있다.In this way, the left side of the first feed shaft 10 is fixed and the right side is movable, so when the bill is drawn in, as shown in FIG. 7, the first feed shaft 10 is the second feed shaft 20. It is inclined by an angle with respect to, so that the rollers 10t, 20t, 10d, and 20d are not in line contact with each other, so that the thickness of the bill is not measured accurately. That is, since the detection rollers 10d and 20d are in point contact with each other at a specific point without line contact with the banknote interposed therebetween, only the thickness of the specific portion of the banknote is detected. Therefore, there is a problem that can not obtain reliable data about the thickness of the bill.
또한 상기와 같이 제 1 피드축(10)이 위치됨으로 인해 지폐가 인입되어 이송될 때, 좌측에 있는 이송롤러(10t,20t)가 우측에 있는 이송롤러(10t,20t)보다 더 큰 압력으로 지폐를 눌러주므로, 이들 이송롤러(10t,20t) 사이에 있는 검출롤러(10d,20d)가 지폐의 두께를 검지함에 있어 많은 영향을 끼치게 되고, 지폐의 이송 또한 정확하게 이루어지지 않게 되는 문제점도 있다.In addition, when the bill is drawn in and transported because the first feed shaft 10 is positioned as described above, the transport rollers 10t and 20t on the left side have a higher pressure than the transport rollers 10t and 20t on the right side. Since presses, the detection roller (10d, 20d) between the transfer roller (10t, 20t) has a lot of influence in detecting the thickness of the bill, there is also a problem that the transfer of the bill is not made correctly.
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 지폐를 이송하는 구성과 지폐의 두께를 검지하는 구성이 독립적으로 동작되도록 하여 이들의 동작에 의한 영향이 서로에게 미치지 않도록 하는 것이다.An object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, so that the configuration for transferring the bills and the configuration for detecting the thickness of the bills to operate independently so that the effects of their operation does not affect each other. .
본 발명의 다른 목적은 지폐두께를 감지하여 증폭시켜주는 기구적 구성에서의 오차를 보다 줄여주는 것이다.Another object of the present invention is to further reduce the error in the mechanical configuration that detects and amplifies the thickness of the bill.
도 1은 종래 기술에 의한 지폐자동입출금기의 지폐두께검지장치의 구성을 보인 개략사시도.1 is a schematic perspective view showing the configuration of a banknote thickness detecting device of a banknote automatic teller machine according to the prior art.
도 2는 종래 기술에 의한 지폐두께검지장치의 구성을 보인 평면도.Figure 2 is a plan view showing the configuration of a banknote thickness detecting device according to the prior art.
도 3은 종래 기술에 의한 지폐두께검지장치의 구성을 보인 정면도.Figure 3 is a front view showing the configuration of a banknote thickness detecting device according to the prior art.
도 4는 종래 기술에 의한 지폐두께검지장치의 구성을 보인 좌측면도.Figure 4 is a left side view showing the configuration of a banknote thickness detecting device according to the prior art.
도 5는 종래 기술에 의한 지폐두께검지장치의 구성을 보인 우측면도.5 is a right side view showing the configuration of a banknote thickness detecting device according to the prior art;
도 6a는 종래 기술에 의한 지폐두께검지장치에서 지폐두께를 검지하는 것을 설명하기 위한 도면으로 지폐인입전의 동작상태도.Figure 6a is a view for explaining the detection of the banknote thickness in the banknote thickness detecting apparatus according to the prior art, the operation state diagram before the banknote insertion.
도 6b는 종래 기술에 의한 지폐두께검지장치에서 지폐두께를 검지하는 것을 설명하기 위한 도면으로 지폐인입상태의 동작상태도.6B is a view for explaining the detection of the banknote thickness in the banknote thickness detecting apparatus according to the prior art.
도 7은 종래 기술에 의한 지폐두께검지장치의 문제점을 설명하기 위한 동작상태도.7 is an operation state diagram for explaining the problem of the bill thickness detection apparatus according to the prior art.
도 8은 종래 기술에 의한 지폐두께검지장치에서 지폐두께를 검출하는 것을 설명하기 위한 그래프8 is a graph for explaining the detection of banknote thickness in the banknote thickness detecting apparatus according to the prior art.
도 9는 본 발명에 의한 지폐자동입출금기의 지폐두께검지장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평면도.Figure 9 is a plan view showing the configuration of a preferred embodiment of the bill thickness detection device of the automatic teller machine according to the present invention.
도 10은 도 9에 도시된 실시예의 정면구성을 보인 정면도.10 is a front view showing the front configuration of the embodiment shown in FIG.
도 11은 도 9에 도시된 실시예의 좌측면 구성을 보인 좌측면도.11 is a left side view showing the left side configuration of the embodiment shown in FIG.
도 12는 도 9에 도시된 실시예의 우측면 구성으 보인 우측면도.12 is a right side view of the right side configuration of the embodiment shown in FIG. 9;
도 13a는 본 발명의 바람직한 실시예의 상세구성과 지폐인입전의 동작상태를 보인 동작상태도.Figure 13a is an operational state diagram showing the detailed configuration of the preferred embodiment of the present invention and the operating state before inserting the bill.
도 13b는 본 발명의 바람직한 실시예의 지폐인입시의 동작상태를 보인 동작상태도.Figure 13b is an operating state showing the operating state at the time of bill receipt of the preferred embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
100: 좌측 플레이트 101: 우측 플레이트100: left plate 101: right plate
103,104: 지지대 110: 기어 플레이트103, 104: support 110: gear plate
111,112,113: 기어 120: 회전축111, 112, 113: gear 120: rotating shaft
130: 고정축 140: 이송롤러130: fixed shaft 140: feed roller
142: 아이들홀더 144,145: 연결핀142: idler holder 144,145: connecting pin
146: 아이들롤러 150: 검출롤러146: idle roller 150: detection roller
152: 두께검출홀더 154: 검출베어링152: thickness detection holder 154: detection bearing
156: 탄성부재 157: 코아156: elastic member 157: core
159: 검출파이프 160: 이물제거판159: detection pipe 160: foreign material removing plate
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 지폐 이송을 위한 회전력을 제공하는 회전축과, 상기 회전축과 항상 평행하도록 설치되는 고정축과, 상기 회전축의 회전력에 의해 구동되어 지폐를 이송시켜주는 이송수단과, 상기 회전축의 회전력에 의해 구동되고, 지폐와 맞닿는 일측이 지폐의 두께에 따라 상기 고정축을 중심으로 회전가능하게 설치되어 지폐의 두께를 검출하는 검출수단을 포함하여 구성된다.According to a feature of the present invention for achieving the object as described above, the rotating shaft for providing a rotational force for conveying bills, a fixed shaft that is always installed in parallel with the rotating shaft, and driven by the rotational force of the rotating shaft to convey the bills It is configured to include a conveying means for driving, and one side that is driven by the rotational force of the rotary shaft, the one side contacting the banknote is rotatably installed around the fixed axis according to the thickness of the banknote to detect the thickness of the banknote.
상기 이송수단은 상기 회전축과 일체로 회전되는 이송롤러와, 상기 고정축을 중심으로 회전가능하게 설치되고 상기 이송롤러에 탄성에 의해 밀착되어 상기 이송롤러와 함께 회전되면서 지폐를 이송시켜 주는 가압롤러를 포함하여 구성된다.The conveying means includes a conveying roller which is integrally rotated with the rotating shaft, and a pressing roller which is installed to be rotatable about the fixed shaft and is in close contact with the conveying roller by elasticity and rotates with the conveying roller to convey the banknotes. It is configured by.
상기 검출수단은 상기 회전축과 일체로 회전되는 검출롤러와, 상기 고정축을 중심으로 회전가능하게 상기 검출롤러에 밀착설치되어 지폐의 두께에 따라 회전되는 두께검출부재와, 상기 두께검출부재의 이동정도를 측정하여 지폐두께를 검출하는 검출부를 포함하여 구성된다.The detecting means includes a detecting roller which is integrally rotated with the rotating shaft, a thickness detecting member installed in close contact with the detecting roller so as to be rotatable about the fixed shaft, and rotating according to the thickness of the bill, and the degree of movement of the thickness detecting member. It comprises a detection part which measures and detects banknote thickness.
상기 두께검출부재에는 상기 검출롤러에 밀착되어 검출롤러의 회전력에 의해 회전되는 밀착롤러가 더 구비된다.The thickness detecting member is further provided with an adhesion roller which is in close contact with the detection roller and is rotated by the rotational force of the detection roller.
상기 검출롤러와 밀착롤러에 부착된 이물을 제거하기 위한 이물제거부가 더 구비된다.The foreign material removal unit for removing the foreign matter attached to the detection roller and the contact roller is further provided.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명에 의한 지폐두께검지장치는 회전축과, 상기 회전축과 평행하게 설치된 고정차축과, 상기 회전축과 고정차축에 설치되어 지폐를 이송시켜주는 이송수단과, 상기 이송수단과 별개로 구동되어 상기 고정차축을 중심으로 지폐의 두께에 따라 회전되어 지폐의 두께를 검출하는 검출수단을 포함하여 구성된다.According to another feature of the present invention, the banknote thickness detecting apparatus according to the present invention comprises a rotating shaft, a fixed axle installed in parallel with the rotating shaft, a conveying means installed on the rotating shaft and the fixed axle to convey the bill, and the conveying means. It is driven separately from and is configured to include a detection means for rotating the thickness of the bill around the fixed axle to detect the thickness of the bill.
상기 검출수단은 상기 회전축과 일체로 회전되는 검출롤러와, 상기 고정차축을 중심으로 회전가능하게 상기 검출롤러에 밀착설치되어 지폐의 두께에 따라 회전되는 두께검출부재와, 상기 두께검출부재의 이동정도를 측정하여 지폐두께를 증폭시켜 검출하는 검출부를 포함하여 구성된다.The detection means includes a detection roller which is integrally rotated with the rotation shaft, a thickness detection member installed in close contact with the detection roller so as to be rotatable about the fixed axle, and rotated according to the thickness of the bill, and the degree of movement of the thickness detection member. It is configured to include a detector for measuring by amplifying the thickness of the bill to detect.
이와 같은 본 발명에 의하면 지폐의 두께를 검지함에 있어서 지폐 이송을 위한 수단과 지폐두께검지를 위한 수단이 서로 독립적으로 구동되므로 이들 수단이 서로의 동작에 영향을 주지 않아 지폐 두께검지가 보다 정확하게 이루어지게 된다.According to the present invention, since the means for conveying the bills and the means for detecting the bill thickness are driven independently of each other in detecting the thickness of the bills, these means do not affect the operation of each other so that the bill thickness is more accurately detected. do.
이하 상기한 바와 같은 본 발명에 의한 지폐자동입출금기의 지폐두께검지장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the banknote thickness detecting device of the automatic banknote automatic teller machine according to the present invention will be described in detail.
도 9에서 도 12에 도시된 바에 따르면, 본 발명의 구성요소들이 장착되는 좌측플레이트(100)와 우측 플레이트(101)가 일정한 간격을 두고 서로 마주보게 설치된다.9 to 12, the left plate 100 and the right plate 101 on which the components of the present invention are mounted are installed to face each other at regular intervals.
먼저, 상기 우측 플레이트(101)의 외면에는 외부의 구동원에 의해 구동되는 다수개의 기어(11,112,113)가 설치되는 기어플레이트(110)가 장착된다. 그리고, 지지대(103,104)가 상기 좌측 플레이트(100)와 우측 플레이트(101)에 각각 양단부가 지지되어 설치된다.First, the gear plate 110 is installed on the outer surface of the right plate 101 is provided with a plurality of gears (11, 112, 113) driven by an external drive source. And, both ends of the support plates 103 and 104 are supported by the left plate 100 and the right plate 101, respectively.
또한, 회전축(120)이 그 일단부가 상기 좌측 플레이트(100)에, 타단부가 상기 우측 플레이트(101)을 관통하여 상기 기어플레이트(110)에 설치되어 있는 기어(113)와 연결설치된다. 따라서 상기 기어(113)의 회전에 따라 상기 회전축(120)이 회전하게 된다.In addition, one end of the rotating shaft 120 is connected to the gear 113 installed at the gear plate 110 at one end thereof through the left plate 100 and the other end thereof through the right plate 101. Therefore, the rotation shaft 120 rotates according to the rotation of the gear 113.
그리고, 고정축(130)이 그 일단부가 상기 좌측 플레이트(100)에, 타단부가 상기 우측플레이트(101)에 고정설치된다. 이와 같은 고정축(130)은 상기 좌우측 플레이트(100,101)에 고정되어 회전되지 않는다.The fixed shaft 130 has one end fixed to the left plate 100 and the other end fixed to the right plate 101. The fixed shaft 130 is fixed to the left and right plates (100, 101) does not rotate.
한편, 상기 회전축(120)과 고정축(130)에는 지폐의 이송을 위한 구성이 다수곳에 구비된다.On the other hand, the rotary shaft 120 and the fixed shaft 130 is provided in a number of configurations for the transfer of bills.
즉, 상기 회전축(120)에 이송롤러(140)가 4군데에 설치된다. 이와 같은 이송롤러(140)는 상기 회전축(120)과 일체로 회전하게 된다. 그리고, 상기 고정축(130)에는 아이들홀더(142)가 고정축(130)을 중심으로 회전가능하게 설치된다. 이와 같은 아이들홀더(142)는 그 사이가 연결핀(144,145)으로 연결되는데, 일측 연결핀(144)에는 아이들롤러(146)가 설치되어 상기 이송롤러(140)와 접촉된다. 이와 같이 아이들롤러(146)를 이송롤러(140)에 밀착시켜 이송롤러(140)와 아이들롤러(146)가 함께 회전되도록 하기 위해 상기 타측 연결핀(145)에는 상기 지지대(104)에 연결된 탄성부재(148)가 연결 설치된다. 즉, 상기 탄성부재(148)가 상기 아이들홀더(142)를 상기 고정축(130)을 중심으로 도 11을 중심으로 시계방향으로 회전되도록 하여 상기 이송롤러(140)와 이이들롤러(146)가 서로 밀착되게 한다.That is, the feed roller 140 is installed in four places on the rotary shaft 120. The feed roller 140 is rotated integrally with the rotary shaft 120. In addition, an idle holder 142 is rotatably installed around the fixed shaft 130 on the fixed shaft 130. The idler holder 142 is connected between the connecting pins 144 and 145, and the idler roller 146 is installed at one side of the connecting pin 144 to be in contact with the feed roller 140. In this way, the idle roller 146 is in close contact with the feed roller 140 so that the feed roller 140 and the idle roller 146 rotate together, the other connecting pin 145 is an elastic member connected to the support 104. 148 is connected and installed. That is, the feed roller 140 and the idle roller 146 are rotated by the elastic member 148 to rotate the idle holder 142 clockwise about the fixed shaft 130 with respect to FIG. Keep in close contact with each other.
그리고, 상기 이송롤러(140)와 아이들롤러(146)에 의해 이송되는 지폐의 두께를 검지하기 위한 구성을 설명한다. 상기 회전축(120)에는 검출롤러(150)가 회전축(120)과 일체로 회전하게 설치된다. 상기 고정축(130)에는 두께검출홀더(152)가 고정축(130)을 중심으로 회전가능하게 설치된다. 이와 같은 두께검출홀더(152)의 일단에는 검출베어링(154)이 회전가능하게 설치되어 있다. 그리고, 상기 두께검출홀더(152)에는 탄성부재(156)가 연결설치되어 있어 상기 검출롤러(150)에 검출베어링(154)이 밀착되게 한다. 상기 탄성부재(156)의 타측은 상기 지지대(104)에 연결설치되어 있다.Then, the configuration for detecting the thickness of the banknote conveyed by the feed roller 140 and the idle roller 146 will be described. The detection roller 150 is installed on the rotary shaft 120 to rotate integrally with the rotary shaft 120. The thickness detecting holder 152 is rotatably installed around the fixed shaft 130 on the fixed shaft 130. The detection bearing 154 is rotatably installed at one end of the thickness detection holder 152. In addition, the thickness detection holder 152 is provided with an elastic member 156 is connected so that the detection bearing 154 is in close contact with the detection roller 150. The other side of the elastic member 156 is connected to the support 104.
한편, 상기 두께검출홀더(152)의 타측 단부에는 코아(157)가 설치되어 있다. 상기 코아(157)는 아래에서 설명될 검출파이프(159)의 내부에 위치하고 있으면서, 상기 두께검출홀더(152)의 동작에 따라 그 위치가 변동되어 지폐의 두께를 검출하게 한다.Meanwhile, a core 157 is provided at the other end of the thickness detection holder 152. The core 157 is located inside the detection pipe 159 to be described below, and its position is changed according to the operation of the thickness detection holder 152 to detect the thickness of the banknote.
상기 지지대(104)에는 상기 코아(157)의 이동을 검출하기 위한 검출파이프(159)가 설치된 지지홀더(158)가 설치되어 있다.The support 104 is provided with a support holder 158 provided with a detection pipe 159 for detecting the movement of the core 157.
그리고, 상기 검출롤러(150)의 표면에 있는 이물질을 제거하기 위한 이물제거판(160)이 지지대(103)에 설치되어 있다. 이와 같은 이물제거판(160)은 그 선단부가 상기 검출롤러(150)의 표면에 밀착되게 설치된다.Then, the foreign matter removing plate 160 for removing the foreign matter on the surface of the detection roller 150 is installed on the support (103). The foreign material removing plate 160 is installed so that the front end thereof is in close contact with the surface of the detection roller 150.
또한 상기 검출베어링(154)의 표면에 있는 이물질을 제거하기 위한 이물제거판(162)이 상기 두께검출홀더(156)에 설치되어 있다. 이와 같은 이물제거판(162) 역시 그 선단부가 상기 검출베어링(154)의 표면에 밀착되도록 설치된다.In addition, a foreign matter removing plate 162 for removing the foreign matter on the surface of the detection bearing 154 is provided in the thickness detection holder 156. Such a foreign material removal plate 162 is also installed so that the front end is in close contact with the surface of the detection bearing 154.
이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 실시예가 동작되는 것을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the present embodiment having the configuration as described above will be described in detail.
먼저, 지폐가 이송되는 것을 설명하면, 외부의 구동원에 의해 상기 기어(11,112,113)가 구동되면서 상기 회전축(103)이 회전된다. 따라서 상기 회전축(103)에 구비되어 있는 이송롤러(140)가 함께 회전하고, 상기 이송롤러(140)에 각각 밀착되어 있는 아이들롤러(146)가 함께 회전된다. 이와 같이 이송롤러(140)와 아이들롤러(146)가 함께 회전하게 되면 지폐가 인입되어 이송된다. 이때, 상기 이송롤러(140)와 아이들롤러(146) 사이로 지폐가 인입되면, 상기 아이들롤러(146)가 상기 고정축(130)을 중심으로 반시계방향으로 상기 탄성부재(148)의 탄성력을 극복하면서 지폐의 두께만큼 회전된다.First, when the bill is transferred, the rotary shaft 103 is rotated while the gears 11, 112, 113 are driven by an external drive source. Therefore, the feed roller 140 provided on the rotating shaft 103 rotates together, and the idle rollers 146 which are in close contact with the feed roller 140 are rotated together. As such, when the feed roller 140 and the idle roller 146 rotate together, the bill is drawn and transferred. At this time, when a bill is inserted between the feed roller 140 and the idle roller 146, the idle roller 146 overcomes the elastic force of the elastic member 148 counterclockwise around the fixed shaft 130. While being rotated by the thickness of the bill.
한편, 상기 이송롤러(140)와 아이들롤러(146)에 의해 이송되는 지폐의 두께가 검출되는 것을, 도 13a와 도 13b를 참고로 하여 설명한다. 먼저, 도 13a는 지폐가 인입되기 전의 상태를 도시하고 있다. 이때에는, 상기 검출롤러(150)와 검출베어링(154)이 상기 탄성부재(156)의 탄성력에 의해 밀착된 상태로 상기 회전축의 회전력에 의해 함께 회전하게 된다. 이와 같은 상태에서 지폐가 상기 이송롤러(140)와 아이들롤러(146)에 의해 이송되어 상기 검출롤러(150)와 검출베어링(154)의 사이로 인입되면, 지폐의 두께만큼 상기 검출롤러(150)와 검출베어링(154)이 이격된다.On the other hand, it is described with reference to Figure 13a and 13b that the thickness of the banknotes conveyed by the feed roller 140 and the idle roller 146 is detected. First, FIG. 13A shows a state before the banknote is inserted. In this case, the detection roller 150 and the detection bearing 154 are rotated together by the rotational force of the rotating shaft in a state in which the detection roller 150 and the detection bearing 154 are in close contact by the elastic force of the elastic member 156. In such a state, when the bill is transferred by the feed roller 140 and the idle roller 146 to be introduced between the detection roller 150 and the detection bearing 154, the detection roller 150 and The detection bearing 154 is spaced apart.
이와 같이 되면, 상기 검출베어링(154)이 설치되어 있는 두께검출홀더(156)가 상기 고정축(130)을 중심으로 상기 탄성부재(156)의 탄성력을 극복하면서, 도 13b의 반시계방향으로 회전된다. 따라서, 상기 두께검출홀더(156)의 타측 단부에 설치되어 있는 코아(157)가 함께 이동되어 도 13b의 상태가 된다.In this case, the thickness detection holder 156 on which the detection bearing 154 is installed rotates counterclockwise in FIG. 13B while overcoming the elastic force of the elastic member 156 about the fixed shaft 130. do. Accordingly, the core 157 provided at the other end of the thickness detection holder 156 is moved together to be in the state of FIG. 13B.
상기와 같이 되면, 상기 코아(157)의 선단부의 위치가 변동되면서 상기 검출파이프(159)에서 지폐의 두께가 증폭되어 검출된다.As described above, the thickness of the banknote is amplified and detected in the detection pipe 159 while the position of the tip portion of the core 157 is changed.
한편, 상기 이물제거부재(160,162)는 각각 상기 검출롤러(150)와 검출베어링(154)의 표면에 부착된 이물을 제거하여 지폐의 두께가 보다 정확하게 검출되게 한다.On the other hand, the foreign material removing member (160, 162) to remove the foreign material attached to the surface of the detection roller 150 and the detection bearing 154, respectively, so that the thickness of the bill is more accurately detected.
이와 같은 본 발명에 있어서, 상기 검출롤러(150)와 검출베어링(154)은 항상 선접촉을 하게 된다. 이는 상기 검출롤러(150)와 검출베어링(154)이 설치되어 있는 회전축(120)과 고정축(130)이 항상 평행하게 상기 좌우측 플레이트(100)(101)에 설치되어 있고 상기 검출베어링(154)이 상기 고정축(130)을 중심으로 회전가능하게 설치되어 있기 때문이다. 따라서, 상기 검출롤러(150)와 검출베어링(154)이 항상 선접촉하면서 지폐와의 접촉길이가 상대적으로 길어지게 되어 지폐의 두께를 보다 정확하게 측정할 수 있게 된다.In the present invention as described above, the detection roller 150 and the detection bearing 154 is always in line contact. It is installed on the left and right plates 100 and 101 in parallel with the rotating shaft 120 and the fixed shaft 130, on which the detection roller 150 and the detection bearing 154 are installed, and the detection bearing 154. This is because it is rotatably installed about the fixed shaft (130). Therefore, while the detection roller 150 and the detection bearing 154 are always in line contact with each other, the contact length with the banknote becomes relatively long, so that the thickness of the banknote can be measured more accurately.
그리고, 종래와는 달리 지폐의 이송을 위한 이송롤러(140)와 접촉되고 지폐의 인입에 따라 지폐의 두께만큼 회전되는 아이들롤러(144)가 상기 검출베어링(154)과 전혀 별개로 동작되어 이들 사이에 서로의 동작에 의한 영향이 미치지 않게 되므로 지폐의 이송이 보다 정확해지고 또한 지폐의 두께 검지가 보다 정확하게 이루어지게 된다.And, unlike the prior art, the idle roller 144 that is in contact with the feed roller 140 for the transfer of bills and rotated by the thickness of the bills in accordance with the receipt of the bills is operated at all separate from the detection bearing 154 and therebetween Since the influence of each other is not affected, the conveyance of the bill is more accurate, and the thickness of the bill is more accurately detected.
특히, 상기 검출베어링(154)의 회전에 따른 코아(157)의 이동이 발생함에 있어, 상기 검출베어링(154)이 이동되는 평면과 평행한 공간상의 평면에서 상기 코아(157)가 이동되므로 지폐의 두께가 정확하게 검지될 수 있게 된다.In particular, in the movement of the core 157 according to the rotation of the detection bearing 154, the core 157 is moved in a plane parallel to the plane in which the detection bearing 154 is moved, so that The thickness can be detected accurately.
위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 지폐자동입출금기의 지폐두께검지장치는 지폐의 이송을 위한 동력과 두께검지를 위한 동력이 동일한 구동원에서 제공되면서도 상기 지폐이송을 위한 구성의 동작과 두께검지를 위한 구성의 동작이 별개로 이루어지게 되어 지폐의 두께가 보다 정확하게 검지되면서도 지폐의 이송이 보다 확실하게 이루어지게 되는 효과가 있으며, 특히 지폐의 두께를 검출하여 증폭하는 구성의 이동평면이 공간상에서 평행하게 형성되어 지폐의 두께를 보다 정확하게 검출할 수 있다.The banknote thickness detecting apparatus of the automatic banknote automatic teller machine according to the present invention as described in detail above is configured for the operation and thickness detection of the banknote transfer even though the power for the banknote transfer and the power for the thickness sensing are provided from the same drive source. Since the operation is made separately, the thickness of the banknote is more accurately detected, but the transfer of the banknote is more reliably effected. In particular, the moving plane of the configuration for detecting and amplifying the thickness of the banknote is formed in parallel in space. The thickness of a banknote can be detected more accurately.
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| KR101062536B1 (en) * | 2004-12-09 | 2011-09-06 | 엘지엔시스(주) | Automatic Media Dispenser |
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