KR101419047B1

KR101419047B1 - Apparatus for processing bill

Info

Publication number: KR101419047B1
Application number: KR1020130045065A
Authority: KR
Inventors: 추연업
Original assignee: 기산전자 주식회사
Priority date: 2013-04-23
Filing date: 2013-04-23
Publication date: 2014-07-11

Abstract

In the present invention, disclosed is a bill processing apparatus. The disclosed invention includes: a body part which includes an inlet to input a bill; an input part which loads the bill and inputs the loaded bill to the inlet; and a load control unit which controls the load of the bill applied to the input part. According to the present invention, the bill is accurately and stably inputted regardless of the loading amount of bills on the input part by constantly maintaining the support load of a kicker roller as a reference value according to the loading amount of bills through the control of the protrusive height of a location control unit according to the loading amount of bills.

Description

[0001] APPARATUS FOR PROCESSING BILL [0002]

본 발명은 지폐처리장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이송되는 지폐를 계수하거나 위폐 여부를 감별하는 지폐처리장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a bill processing apparatus, and more particularly to a bill processing apparatus for counting a bill to be transferred or discriminating whether or not the bill is counterfeited.

일반적으로, 지폐처리장치로는 지폐계수기나 지폐정사기 등이 있으며, 지폐계수기 및 지폐정사기는 지폐의 계수, 분류, 위폐 및 이상지폐를 검출할 수 있도록 많이 이용되고 있다. 이와 같이 지폐계수기 및 지폐정사기와 같은 지폐처리장치는 기계적인 장치를 이용하여 지폐를 자동으로 계수 및 정사하는데 사용되며, 지폐뿐만 아니라 수표와 같은 유가증권을 계수하는 데에도 사용된다.Generally, the bill processing apparatus includes a bill counter and a bill checker, and the bill counter and the bill checker are widely used to detect the bill count, classification, counterfeit bill and abnormal bill. As described above, a bill processor such as a bill counter and a bill counter is used for automatically counting and checking bills using a mechanical device, and is also used for counting not only bank notes but also securities such as checks.

지폐계수기 및 지폐정사기는 투입되는 지폐를 계수 및 정사하기 위하여 그 내부에 지폐를 공급하는 공급롤러와, 공급된 지폐를 이송하는 이송롤러와, 공급롤러와 이송롤러에 의해 공급되는 지폐를 반출하기 위한 반출롤러와, 공급롤러, 이송롤러, 반출롤러를 구동시키기 위한 구동 모터 및 이와 같은 롤러를 통해 이송된 지폐를 적재하는 스태커 및 리젝터로 구성된다. The bill counter and the bill counter are used for counting and counting a bill to be fed, a supply roller for supplying bills into the bill, a transfer roller for transferring the supplied bills, and a transfer roller for taking out the bills supplied by the supply roller and the transfer roller A take-out roller, a feed roller, a feed roller, a drive motor for driving the take-out roller, and a stacker and a rejector for stacking the bills conveyed through such rollers.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2010-0113665호(2010년 10월 22일 공개, 발명의 명칭 : 지폐계수기 및 지폐정사기의 오픈장치)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2010-0113665 (published on October 22, 2010, entitled "Paper Counter and Opening Device for Banknote Scanner").

본 발명은 지폐의 적재량과 관계없이 지폐가 안정적으로 투입되도록 구조가 개선된 지폐처리장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a bill processing apparatus whose structure is improved so that bills can be stably input regardless of the amount of bills to be loaded.

본 발명에 따른 지폐처리장치는: 지폐가 투입되는 투입구가 형성되는 본체부와; 지폐가 적재되며, 적재된 지폐를 상기 투입구로 투입시키는 투입부; 및 상기 투입부에 가해지는 지폐의 하중을 조절하는 하중조절부를 포함한다.A bill processing apparatus according to the present invention includes: a main body portion in which a bill is inserted into which a bill is inserted; A bill loading unit for loading the bill into the bill input port; And a load adjusting unit for adjusting a load of the bill applied to the charging unit.

또한, 상기 투입부는, 지폐가 적재되는 적재부와, 상기 적재부에 적재되는 지폐를 지지하며 상기 투입구로 투입시키는 키커롤러부를 포함하고; 상기 하중조절부는, 상기 키커롤러부가 지지하는 지폐의 하중을 조절하도록 돌출높이가 변화되는 위치조절부와, 상기 위치조절부와 연결되어 상기 돌출높이를 변화시키는 작동부를 포함하는 것이 바람직하다.The charging unit may include a stacking unit on which the banknotes are stacked, and a kicker roller unit that supports the banknotes stacked on the stacking unit and feeds the banknotes to the stacking unit. Preferably, the load adjusting unit includes a position adjusting unit for changing the height of the protrusion to adjust the load of the paper currency supported by the kicker roller unit, and an operation unit connected to the position adjusting unit to change the protrusion height.

또한, 상기 위치조절부는, 회전 가능하게 설치되어 회전위치에 따라 상기 돌출높이가 변화되도록 편심되게 구비되고; 상기 작동부는, 상기 위치조절부의 회전위치를 조절하도록 구비되는 것이 바람직하다.Also, the position adjusting unit may be rotatably provided and eccentrically provided to vary the protrusion height according to the rotation position, Preferably, the actuating part is provided to adjust the rotational position of the position adjusting part.

또한, 상기 위치조절부는, 회전위치에 따라 상기 돌출높이가 변화되도록 편심되게 설치되는 편심부재를 포함하고; 상기 작동부는, 상기 편심부재를 회전시키는 구동력을 발생시키는 솔레노이드를 포함하는 것이 바람직하다.Also, the position adjusting unit may include an eccentric member eccentrically installed to vary the protruding height according to the rotational position; Preferably, the actuating portion includes a solenoid for generating a driving force for rotating the eccentric member.

또한, 상기 키커롤러부는, 상기 본체부의 폭 방향을 따라 이격 배치되고; 상기 위치조절부는, 상기 키커롤러부의 사이에 배치되는 것이 바람직하다.The kicker roller unit may be disposed along a width direction of the main body unit. Preferably, the position adjusting portion is disposed between the kicker roller portions.

또한, 본 발명은 상기 키커롤러부가 지지하는 지폐의 하중에 따라 상기 하중조절부의 동작을 조절하는 동작조절부를 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable that the present invention further includes an operation adjusting unit for adjusting the operation of the load adjusting unit according to the load of the paper currency supported by the kicker roller unit.

또한, 상기 동작조절부는, 상기 투입부에 적재되는 지폐의 높이를 감지하는 감지부; 및 상기 감지부에 감지된 지폐의 높이에 따라 상기 하중조절부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the operation control unit may include: a sensing unit for sensing a height of the banknote stacked on the charging unit; And a control unit for controlling the operation of the load control unit according to the height of the banknote detected by the sensing unit.

또한, 상기 동작조절부는, 상기 키커롤러부가 지지하는 지폐의 하중을 감지하는 감지부; 및 상기 감지부에 감지된 지폐의 하중에 따라 상기 하중조절부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the operation control unit may include: a sensing unit for sensing a load of a banknote supported by the kicker roller; And a control unit for controlling the operation of the load controller according to the load of the banknote detected by the sensing unit.

또한, 상기 제어부는, 상기 감지부에 감지된 지폐의 높이 또는 하중이 한계값을 초과하면, 상기 위치조절부를 상기 돌출높이가 증가되는 방향으로 회전시키도록 상기 작동부의 동작을 제어하는 것이 바람직하다.The control unit may control the operation of the operation unit to rotate the position adjustment unit in a direction in which the projection height is increased when the height or the load of the banknote detected by the sensing unit exceeds a threshold value.

또한, 상기 제어부는, 상기 감지부에 감지된 지폐의 높이 또는 하중에 따라 상기 돌출높이가 조절되도록 상기 작동부의 동작을 제어하여 상기 키커롤러부가 지지하는 지폐의 하중이 기준값으로 유지되도록 하는 것이 바람직하다.
The control unit controls the operation of the operation unit so that the protrusion height is adjusted according to the height or the load of the banknote detected by the sensing unit so that the load of the banknote supported by the kicker roller is maintained as a reference value .

본 발명의 지폐처리장치에 따르면, 지폐의 적재량에 따라 이루어지는 위치조절부의 돌출높이 조절을 통해, 지폐의 적재량에 따라 키커롤러부의 지지하중이 기준값으로 일정하게 유지될 수 있도록 함으로써, 투입부에 적재된 지폐의 적재량의 많고 적음에 관계없이 지폐를 정확하게 안정적으로 투입할 수 있다.
According to the bill processing apparatus of the present invention, the support load of the kicker roller portion can be kept constant at the reference value by adjusting the protrusion height of the position adjusting portion according to the amount of bills to be stacked, The bill can be accurately and stably input regardless of whether the amount of the bill is large or small.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐처리장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐처리장치의 구성을 보여주는 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐처리장치를 도시한 측단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐처리장치를 도시한 정단면도이다.
도 5는 도 4에 도시된 동작조절부의 다른 예를 보여주는 정단면도이다.
도 6은 도 4에 도시된 지폐의 적재상태를 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 하중조절부의 동작을 보여주는 측단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 하중조절부의 동작을 보여주는 정단면도이다.
도 9는 도 8에 도시된 지폐의 적재상태를 보여주는 도면이다.1 is a perspective view illustrating a bill processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of a bill processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a side sectional view showing a bill processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a front sectional view showing a bill processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a front sectional view showing another example of the operation regulating portion shown in Fig.
FIG. 6 is a view showing the stacking state of the banknotes shown in FIG. 4. FIG.
7 is a side sectional view showing the operation of the load control unit according to the embodiment of the present invention.
8 is a front sectional view showing the operation of the load control unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a view showing the stacking state of the banknotes shown in FIG. 8. FIG.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 지폐처리장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, an embodiment of a bill processing apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For convenience of explanation, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐처리장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐처리장치의 구성을 보여주는 구성도이다. 또한, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐처리장치를 도시한 측단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐처리장치를 도시한 정단면도이며, 도 5는 도 4에 도시된 동작조절부의 다른 예를 보여주는 정단면도이다.FIG. 1 is a perspective view illustrating a bill processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram showing a configuration of a bill processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 4 is a front sectional view showing a bill processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the bill processing apparatus according to an embodiment of the present invention, Sectional view showing another example of the operation regulating portion shown.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐처리장치(100)는 본체부(110)와, 투입부(120)와, 하중조절부(130) 및 동작조절부(140)를 포함한다.1 to 4, a banknote processing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a main body 110, a charging unit 120, a load controller 130, and an operation controller 140 ).

본체부(110)는, 본 실시예에 따른 지폐처리장치(100)의 외관을 형성하는 하우징(부호생략)을 구비한다. 이러한 지폐처리장치(100)의 상부 측에는 지폐(1)가 적층되는 투입구(101)가 형성되고, 하부 측에는 지폐배출부(105)가 구비된다.The main body 110 has a housing (not shown) for forming an appearance of the banknote processing apparatus 100 according to the present embodiment. On the upper side of the banknote processing apparatus 100, a charging port 101 for depositing banknotes 1 is formed, and a banknote discharging section 105 is provided on a lower side.

투입구(101)를 통해 투입된 지폐(1)는 이송경로부(120)를 통해 순차적으로 이동되면서 본체부(110)의 내부에 구비된 카운터센서(미도시), 엔코딩센서(미도시) 등과 같은 계수(計數)를 위해 구비되는 구성에 의해 계수된 후, 지폐배출부(105)로 배출되어 인출가이드(106)에 맞게 적재된다. 이 과정에서 지폐(1)는 자기센서, 이미지센서 등과 같은 정사(精査)를 위해 구비되는 구성에 의해 위폐 여부가 감별될 수도 있다.The bill 1 inserted through the input port 101 is sequentially moved through the conveyance path portion 120 and is conveyed through the conveyance path portion 120 and is conveyed to the conveyance path portion 120 by a factor such as a counter sensor (not shown), an encoding sensor (not shown) The bill is discharged to the banknote discharging portion 105 and stacked to fit the withdrawing guide 106. [ In this process, the bill 1 may be discriminated whether or not it is counterfeit by a structure provided for a magnetic sensor, an image sensor, or the like.

본체부(110) 상부의 투입구(101)의 전방 측에는 지폐(1)가 적재되는 투입부(120)가 구비된다. 투입부(120)는 적재된 지폐(1)를 투입구(101)로 투입시키도록 구비된다. 이러한 투입부(120)는 적재부(121)와 키커롤러부(125)를 포함한다.A charging unit 120 is provided on the front side of the charging port 101 on the upper portion of the main body 110 to receive the banknote 1 therein. The input unit 120 is provided to feed the stacked banknotes 1 into the input port 101. The input unit 120 includes a loading unit 121 and a kicker roller unit 125.

적재부(121)는 본체부(110)의 상부면 일부를 형성하는 한편, 지폐(1)가 적재되는 투입부(120)의 바닥면을 형성한다. 이러한 적재부(121)에는, 본체부(110)의 내부와 본체부(110)의 상부를 연통시키는 복수 개의 홀부(부호생략)가 관통되게 형성되어 본체부(110)의 폭 방향을 따라 이격되게 배치된다.The loading unit 121 forms a part of the upper surface of the main body 110 and forms the bottom surface of the loading unit 120 on which the banknote 1 is loaded. A plurality of holes (not shown) for communicating the inside of the main body 110 and the upper side of the main body 110 are formed through the mounting portion 121 so as to be spaced along the width direction of the main body 110 .

키커롤러부(125)는 본체부(110)의 내부에 설치된다. 이러한 키커롤러부(125)는 본체부(110)의 폭 방향을 따라 복수 개가 이격 배치된다. 각각의 키커롤러부(125)는 회전 가능하게 구비되며, 그 일부분이 홀부를 통해 적재부(121)의 상부로 돌출된다. 이와 같이 구비되는 복수 개의 키커롤러부(125)는, 적재부(121)에 적재되는 지폐(1)를 지지하며 투입구(101)로 투입시킨다.The kicker roller unit 125 is installed inside the main body 110. A plurality of the kicker roller units 125 are disposed along the width direction of the main body 110. Each of the kicker roller portions 125 is rotatably provided, and a portion thereof protrudes to the upper portion of the loading portion 121 through the hole portion. The plurality of kicker roller units 125 provided as described above support the paper currency 1 loaded on the loading unit 121 and input the paper currency into the input port 101. [

본 실시예에 따르면, 키커롤러부(125)는 상부로 돌출된 부분이 적재부(121)에 적재된 지폐(1)와 접촉되며, 이와 같이 지폐(1)와 접촉되는 키커롤러부(125)에는 적재부(121)에 적재된 지폐(1)의 자중에 의한 하중이 가해지게 된다.The kicker roller portion 125 is in contact with the banknote 1 loaded on the loading portion 121 and the kicker roller portion 125 contacting the banknote 1 in this way, A load due to the own weight of the banknote 1 loaded on the stacking unit 121 is applied.

이처럼 키커롤러부(125)에 가해지는 지폐(1)의 하중으로 인해, 키커롤러부(125)와 지폐(1) 간에는 마찰력이 작용하게 된다. 키커롤러부(125)가 회전되면, 적재부(121)에 적재된 지폐(1)는 키커롤러부(125)와 지폐(1) 간에 발생되는 마찰력의 작용으로 인해 최하층부터 1매씩 투입구(101)로 투입된다.A friction force acts between the kicker roller portion 125 and the banknote 1 due to the load of the banknote 1 applied to the kicker roller portion 125. [ When the kicker roller unit 125 is rotated, the banknote 1 loaded on the stacking unit 121 is discharged one by one from the lowest layer due to the action of frictional force generated between the kicker roller unit 125 and the banknote 1, .

하중조절부(130)는 투입부(120)에 가해지는 지폐(1)의 하중, 좀 더 구체적으로는 키커롤러부(125)에 가해지는 지폐(1)의 하중을 조절한다. 이러한 하중조절부(130)는 위치조절부(131)와 작동부(135)를 포함한다.The load adjusting unit 130 adjusts the load of the paper currency 1 applied to the input unit 120, more specifically, the load of the paper currency 1 applied to the kicker roller unit 125. The load adjusting unit 130 includes a position adjusting unit 131 and an operating unit 135.

위치조절부(131)는, 키커롤러부(125)의 사이에 배치되며, 키커롤러부(125)가 지지하는 지폐(1)의 하중, 즉 키커롤러부(125)에 가해지는 지폐(1)의 하중을 조절하도록 돌출높이가 변화된다. 이러한 위치조절부(131)는 본체부(110)에 회전 가능하게 설치되고, 회전위치에 따라 돌출높이가 변화되도록 편심되게 구비된다.The position adjusting portion 131 is disposed between the kicker roller portions 125 and adjusts the load of the paper currency 1 supported by the kicker roller portion 125, that is, the paper currency 1 applied to the kicker roller portion 125, The projecting height is changed so as to adjust the load of the lens. The position adjuster 131 is rotatably installed in the main body 110 and eccentrically adjusts the position of the position adjuster 131 in accordance with the rotation position.

위치조절부(131)는 회전위치에 따라 돌출높이가 변화되도록 편심되게 설치되는 편심부재(132)를 포함한다. 본 실시예에서, 편심부재(132)는 타원 형상의 단면을 갖는 롤러 형상으로 형성되어 회전축(부호생략)을 중심으로 회전되는 것으로 예시된다. 다른 예로서, 편심부재(132)는 일부분이 볼록하게 형성된 캠 형상으로 형성된 형태일 수도 있고, 원형 단면을 갖는 롤러 형상으로 형성되어 그 회전 중심축이 편심되게 위치되도록 설치된 형태일 수도 있다.The position adjusting part 131 includes an eccentric member 132 which is eccentrically installed to vary the protruding height according to the rotational position. In this embodiment, the eccentric member 132 is formed in a roller shape having an elliptical cross section and is exemplified as being rotated about a rotation axis (not shown). As another example, the eccentric member 132 may be formed in a cam shape in which a part is formed convexly, or may be formed in a roller shape having a circular cross-section, and the eccentric member 132 may be provided so as to be eccentrically positioned.

이와 같은 편심부재(132)를 구비하는 위치조절부(131)는, 그 일부분이 홀부를 통해 적재부(121)의 상부로 돌출된다. 이러한 위치조절부(131)는 그 회전위치에 따라 적재부(121)의 상부로 돌출되는 돌출높이가 변화된다. 이때, 위치조절부(131)의 돌출높이는 그 최저치가 키커롤러부(125)의 돌출높이 이하인 것이 바람직하다.A part of the position adjusting part 131 including the eccentric member 132 protrudes to the upper part of the loading part 121 through the hole part. The height of the protrusion 131 protruding to the upper portion of the loading unit 121 is changed according to the rotational position. At this time, it is preferable that the protrusion height of the position adjusting portion 131 is equal to or less than the protrusion height of the kicker roller portion 125.

상기한 바와 같은 위치조절부(131)는, 적재부(121)에 적재되는 지폐(1)를 키커롤러부(125)와 함께 지지하는 한편, 투입부(120)에 가해지는 지폐(1)의 하중에 따라 돌출높이가 변화되어 키커롤러부(125)가 지지하는 지폐(1)의 하중을 조절한다.The position adjustment unit 131 may be configured to support the paper currency 1 loaded on the stacking unit 121 together with the kicker roller unit 125 and to hold the paper currency 1 applied to the input unit 120 The protruding height is changed according to the load to control the load of the banknote 1 supported by the kicker roller portion 125.

한편, 본 실시예에서는 하중조절부(130)가 회전위치에 따라 돌출높이가 변화되도록 편심되게 설치되는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 편심되게 설치되지 않는다 하더라도 동작되는 위치에 따라 돌출높이를 변화시킬 수도 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.In the present embodiment, the load adjusting unit 130 is eccentrically installed to vary the protrusion height according to the rotational position. However, the present invention is not limited thereto, and the present invention is not limited thereto. And the protrusion height may be changed according to the height of the protrusion.

작동부(135)는 위치조절부(131)의 돌출높이를 변화시키도록 구비된다. 이러한 작동부(135)는, 본체부(110)의 내부에 설치되고, 위치조절부(131)의 회전위치를 조절함으로써 위치조절부(131)의 돌출높이를 변화시킨다.The actuating part 135 is provided to change the projecting height of the position adjusting part 131. The actuating part 135 is provided inside the main body part 110 and changes the protruding height of the position adjusting part 131 by adjusting the rotational position of the position adjusting part 131.

본 실시예에서, 작동부(135)는 편심부재(132)를 회전시키는 구동력을 발생시키는 솔레노이드(부호생략)를 포함하는 형태인 것으로 예시된다. 이러한 작동부(135)는 위치조절부(131)의 회전 중심축으로부터 이격된 위치에 연결되어 직선 방향의 구동력을 발생시킨다. 위치조절부(131)는 이러한 작동부(135)의 직선방향의 구동력에 의해 회전되어 그 돌출높이가 변화된다.In the present embodiment, the actuating portion 135 is exemplified as a form including a solenoid (sign is omitted) for generating a driving force for rotating the eccentric member 132. [ The actuating part 135 is connected to a position spaced apart from the rotation center axis of the position adjusting part 131 to generate a linear driving force. The position adjusting portion 131 is rotated by the driving force in the linear direction of the actuating portion 135 and the height of the protrusion is changed.

동작조절부(140)는 키커롤러부(125)가 지지하는 지폐(1)의 하중에 따라 하중조절부(130)의 동작을 조절하도록 구비된다. 이러한 동작조절부(140)는 감지부(141)와 제어부(145)를 포함한다.The operation control unit 140 is provided to control the operation of the load control unit 130 according to the load of the paper currency 1 supported by the kicker roller unit 125. The operation control unit 140 includes a sensing unit 141 and a control unit 145.

본 실시예에 따르면, 감지부(141)는 투입부(120)에 적재되는 지폐(1)의 높이(이하 "적재높이"라 한다)를 감지하도록 구비된다. 본 실시예에서, 감지부(141)는 투입부(120)의 상부에 구비되되, 지폐(1)의 적재 위치를 안내하도록 구비되는 투입가이드부(122)에 설치되는 것으로 예시된다.According to the present embodiment, the sensing unit 141 is provided to sense the height (hereinafter, referred to as "stack height") of the banknote 1 to be loaded on the input unit 120. [ In this embodiment, the sensing unit 141 is provided at the upper portion of the charging unit 120 and is installed in the charging guide unit 122 provided to guide the loading position of the banknote 1.

이러한 감지부(141)는 소정 높이에 설치되어 물체의 근접 여부를 감지하는 근접센서를 구비하는 형태로 구현될 수도 있고, 소정 높이에 설치되어 물체와의 거리를 감지하는 거리감지센서를 구비하는 형태로 구현될 수도 있는 등 다양한 형태로 구현이 가능하다.The sensing unit 141 may include a proximity sensor installed at a predetermined height to sense proximity of an object, a distance sensor installed at a predetermined height and sensing a distance to the object, And may be implemented in various forms.

아울러, 제어부(145)는 감지부(141)에 감지된 적재높이에 따라 하중조절부(130)의 동작을 제어한다. 본 실시예에 따르면, 제어부(140)는 키커롤러부(125)가 지지하는 지폐(1)의 하중 증감이 감지부(141)에 감지된 적재높이의 증감에 비례한다는 것을 전제로 하여, 감지부(141)에 감지된 적재높이에 따라 하중조절부(130)의 동작을 제어한다. 이러한 제어부(145)는, 작동부(135)의 동작 제어를 통해 위치조절부(131)의 회전위치를 조절함으로써 위치조절부(131)의 돌출높이가 조절되도록 한다.In addition, the controller 145 controls the operation of the load controller 130 according to the stack height sensed by the sensing unit 141. The control unit 140 determines that the increase or decrease in the load of the paper currency 1 supported by the kicker roller unit 125 is proportional to the increase or decrease in the stack height sensed by the sensing unit 141, And controls the operation of the load controller 130 according to the stack height sensed by the load controller 141. The control unit 145 adjusts the protrusion height of the position adjusting unit 131 by adjusting the rotational position of the position adjusting unit 131 through the operation control of the operating unit 135.

일례로서, 제어부(145)는 감지부(141)에 감지된 적재높이가 한계값 이상이면 위치조절부(131)를 돌출높이가 증가되는 방향으로 회전시키도록 작동부(135)의 동작을 제어할 수 있다. 즉, 제어부(145)는 위치조절부(131)의 회전 방향만이 조절되도록 작동부(135)의 동작 방향만을 제어하게 된다.The control unit 145 controls the operation of the operation unit 135 to rotate the position adjustment unit 131 in the direction in which the projection height is increased if the stack height sensed by the sensing unit 141 is equal to or larger than the threshold value . That is, the control unit 145 controls only the operation direction of the operation unit 135 so that only the rotation direction of the position adjustment unit 131 is controlled.

이때 적재높이의 한계값은, 키커롤러부(125)가 지폐(1)를 원활하게 투입시키도록 작용되는 지폐(1)와 키커롤러부(125) 간의 마찰력의 적정 범위와, 이러한 범위의 마찰력을 발생시키도록 작용하는 지폐(1)의 하중 및 이에 비례하는 지폐(1)의 적재높이를 고려하여 결정될 수 있다.The limit value of the stacking height is set so that the appropriate range of the frictional force between the paper currency 1 and the kicker roller portion 125 that is operated so that the kicker roller portion 125 smoothly feeds the paper money 1, And the stacking height of the banknote 1 which is proportional to the load of the banknote 1 can be determined.

다른 예로서, 제어부(145)는 키커롤러부(125)가 지지하는 지폐(1)의 하중(이하 "지지하중"이라 한다)이 기준값으로 유지되도록 하중조절부(130)의 동작을 제어할 수 있다.As another example, the control unit 145 may control the operation of the load adjusting unit 130 so that the load (hereinafter referred to as "supporting load") of the banknote 1 supported by the kicker roller unit 125 is maintained at the reference value have.

이 경우, 제어부(145)는 감지부(141)에 감지된 적재높이에 따라 위치조절부(131)의 돌출높이가 조절되도록 작동부(135)의 동작을 제어한다. 이에 따르면, 위치조절부(131)는 그 회전위치의 변화에 따라 그 돌출높이가 점차적으로 증가 또는 감소되도록 구비되며, 제어부(145)는 작동부(135)의 동작을 제어하여 위치조절부(131)의 회전위치를 조절한다. 즉, 제어부(145)는 위치조절부(131)의 회전 방향뿐 아니라 회전 정도도 조절되도록 작동부(135)의 동작 방향 및 동작 거리를 제어하게 된다.In this case, the control unit 145 controls the operation of the actuating unit 135 so that the protrusion height of the position adjusting unit 131 is adjusted according to the stack height sensed by the sensing unit 141. The control unit 145 controls the operation of the operation unit 135 so that the position of the operation unit 135 is controlled by the position control unit 131 ). That is, the control unit 145 controls the operation direction and the operation distance of the operation unit 135 so that the rotation direction as well as the rotation direction of the position adjustment unit 131 are controlled.

이러한 제어부(145)는, 감지부(141)에 감지된 적재높이에 따라 위치조절부(131)의 돌출높이가 조절되도록 작동부(135)의 동작을 제어함으로써, 지지하중이 기준값으로 일정하게 유지되도록 한다.The control unit 145 controls the operation of the actuating unit 135 so that the protrusion height of the position adjusting unit 131 is adjusted according to the stack height sensed by the sensing unit 141, .

이때 지지하중의 기준값은, 키커롤러부(125)가 지폐(1)를 원활하게 투입시키는데 요구되는 지폐(1)와 키커롤러부(125) 간의 마찰력의 범위와, 이러한 범위의 마찰력을 발생시키도록 작용하는 지폐(1)의 하중을 고려하여 결정될 수 있다.At this time, the reference value of the support load is set so that the range of the frictional force between the paper currency 1 and the kicker roller portion 125 required for the kicker roller portion 125 to smoothly insert the banknote 1 and the range of frictional force Can be determined in consideration of the load of the bill 1 to be operated.

한편 도 5를 참조하면, 동작조절부(140)의 다른 예로서, 동작조절부(140)에는 키커롤러부(125)가 지지하는 지폐(1)의 하중, 즉 지지하중을 감지하는 감지부(141a)가 구비될 수 있다. 이러한 감지부(141a)는 키커롤러부(125) 또는 적재부(121) 측에 구비되어 지지하중을 감지하고, 제어부(145)는 이러한 감지부(141a)에 감지된 지지하중에 따라 하중조절부(130)의 동작을 제어한다.5, as another example of the operation control unit 140, the operation control unit 140 may be provided with a sensing unit (not shown) for sensing the load of the banknote 1 supported by the kicker roller unit 125, 141a. The sensing unit 141a is provided on the side of the kicker roller unit 125 or the loading unit 121 to sense a supporting load and the control unit 145 controls the load adjusting unit 141a according to the supporting load sensed by the sensing unit 141a. Lt; RTI ID = 0.0 > 130 < / RTI >

상기한 바와 같은 감지부(141a)를 구비하는 동작조절부(140)는, 감지부(141a)에 의해 직접 감지된 지지하중의 증감에 관한 정보를 기초로 위치조절부(131)의 돌출높이를 조절하게 된다.
The operation control unit 140 having the sensing unit 141a may determine the protrusion height of the position control unit 131 based on the information about the increase / decrease of the support load directly sensed by the sensing unit 141a .

도 6은 도 4에 도시된 지폐의 적재상태를 보여주는 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 하중조절부의 동작을 보여주는 측단면도이다. 또한, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 하중조절부의 동작을 보여주는 정단면도이고, 도 9는 도 8에 도시된 지폐의 적재상태를 보여주는 도면이다.FIG. 6 is a view showing the stacking state of the banknotes shown in FIG. 4, and FIG. 7 is a side sectional view showing the operation of the load control unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 8 is a front sectional view showing the operation of the load control unit according to the embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a view showing the stacking state of the banknotes shown in FIG.

이하, 도 1 내지 도 9를 참조하여 본 실시예에 따른 지폐처리장치의 작용, 효과에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation and effect of the bill processing apparatus according to the present embodiment will be described with reference to Figs. 1 to 9. Fig.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 지폐(1)가 투입부(120)에 적재되면 키커롤러부(125)는 적재된 지폐(1)를 하부에서 지지하면서 회전되며 투입구(101)로 투입시킨다.1 to 4, when the banknote 1 is loaded on the input unit 120, the kicker roller unit 125 rotates while supporting the stacked banknote 1 from the bottom, and is input into the input port 101 .

본 실시예에 따르면, 키커롤러부(125)는 상부로 돌출된 부분이 적재부(121)에 적재된 지폐(1)와 접촉되며, 키커롤러부(125)에는 적재부(121)에 적재된 지폐(1)의 자중에 의한 하중이 가해지게 된다. 이처럼 키커롤러부(125)의 지지하중으로 인해 키커롤러부(125)와 지폐(1) 간에는 마찰력이 작용하게 되고, 키커롤러부(125)가 회전되면, 적재부(121)에 적재된 지폐(1)는 키커롤러부(125)와 지폐(1) 간에 작용하는 마찰력에 의해 최하층부터 한장씩 투입구(101)로 투입된다.The kicker roller portion 125 is in contact with the banknote 1 loaded on the stacking portion 121 so that the protruded portion of the kicker roller portion 125 is in contact with the banknote 1 loaded on the stacking portion 121 A load due to the own weight of the banknote 1 is applied. A frictional force acts between the kicker roller portion 125 and the banknote 1 due to the support load of the kicker roller portion 125. When the kicker roller portion 125 is rotated, 1 are fed into the input port 101 one by one from the lowest layer by the frictional force acting between the kicker roller portion 125 and the banknote 1.

투입부(120)에 가해지는 지폐(1)의 하중은 감지부(141)에 의해 감지된다. 투입부(120)에 가해지는 하중은, 도 4에 도시된 바와 같이, 투입부(120)에 적재되는 지폐(1)의 높이를 감지하는 감지부(141)를 통해 간접적으로 감지될 수도 있고, 도 5에 도시된 바와 같이, 키커롤러부(125)의 지지하중을 감지하는 감지부(141a)에 의해 직접적으로 감지될 수도 있다.The load of the banknote 1 applied to the input unit 120 is sensed by the sensing unit 141. As shown in FIG. 4, the load applied to the charging unit 120 may be indirectly sensed by the sensing unit 141 sensing the height of the banknote 1 loaded on the charging unit 120, As shown in FIG. 5, may be directly sensed by the sensing unit 141a that senses the supporting load of the kicker roller unit 125. FIG.

도 6에 도시된 바와 같이, 적재부(121)에 지폐(1)가 과다하게 적재되는 경우, 키커롤러부(125)의 지지하중이 과다해짐에 따라 지폐(1)와 키커롤러부(125) 간에는 마찰력이 과다하게 작용하게 되고, 이로 인해 한 번에 2매의 지폐(1)가 동시에 투입되는 등 지폐(1)의 투입이 원활하게 이루어지기 어려운 상황이 발생될 수 있다.6, when the paper currency 1 is excessively loaded on the stacking unit 121, the paper currency 1 and the kicker roller unit 125 are stacked on each other as the support load of the kicker roller unit 125 becomes excessively large, The frictional force acts excessively, and therefore, it is difficult to smoothly insert the banknote 1, for example, two bills 1 are simultaneously inserted at a time.

본 실시예에 따르면, 감지부(141)에 감지된 지지하중이 한계값 또는 기준값을 벗어나게 되면, 제어부(145; 도 2 참조)는 위치조절부(131)의 돌출높이가 증가되는 방향으로 회전되도록 작동부(135)의 동작을 제어한다.According to the present embodiment, when the support load sensed by the sensing unit 141 exceeds the threshold value or the reference value, the controller 145 (see FIG. 2) is rotated such that the projection height of the position adjustment unit 131 is increased And controls the operation of the operation unit 135. [

일례로서, 제어부(145)는 위치조절부(131)의 회전 방향만이 조절되도록 작동부(135)의 동작 방향만을 제어하는 형태일 수 있다. 이 경우 제어부(145)는 위치조절부(131)를 그 돌출높이가 키커롤러부(125)의 돌출높이보다 낮은 초기상태와 키커롤러부(125)의 돌출높이와 동일한 돌출상태로 나누어지는 두 종류의 상태로만 변화시키는 두 종류의 제어 동작만을 수행하게 된다.For example, the control unit 145 may control only the operation direction of the operation unit 135 so that only the rotation direction of the position adjustment unit 131 is controlled. In this case, the controller 145 controls the position adjusting unit 131 such that the protruding height of the position adjusting unit 131 is divided into an initial state in which the protruding height is lower than a protruding height of the kicker roller unit 125 and a protruding state in which the protruding height of the kicker roller unit 125 is the same Only two kinds of control operations are performed.

다른 예로서, 제어부(145)는 위치조절부(131)의 회전 방향뿐 아니라 회전 정도도 조절되도록 작동부(135)의 동작 방향 및 동작 거리를 제어하는 형태일 수도 있다. 이 경우 제어부(145)는, 감지부(141)에 감지된 지지하중에 따라 위치조절부(131)의 돌출높이가 조절되도록 작동부(135)의 동작을 제어함으로써, 키커롤러부(125)의 지지하중이 기준값으로 일정하게 유지되도록 하는 제어 동작을 수행하게 된다.Alternatively, the control unit 145 may control the operation direction and the operation distance of the operation unit 135 so that the rotation direction as well as the rotation direction of the position adjustment unit 131 are controlled. The control unit 145 controls the operation of the actuating unit 135 so that the protrusion height of the position adjusting unit 131 is adjusted in accordance with the support load sensed by the sensing unit 141, A control operation is performed so that the support load is kept constant at the reference value.

이하, 제어부(145)가 키커롤러부(125)의 지지하중이 기준값으로 일정하게 유지되도록 하는 제어 동작을 수행하는 경우를 예로 들어 설명한다.Hereinafter, the control unit 145 performs a control operation for keeping the support load of the kicker roller unit 125 constant as a reference value.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기와 같은 동작조절부(140)의 하중조절부(130) 동작 조절에 의해 위치조절부(131)의 돌출높이가 변화되면, 하중조절부(130)는 키커롤러부(125)의 지지하중을 분산시키는 방법으로 투입부(120)에 가해지는 지폐(1)의 하중을 조절하게 된다.7 and 8, when the protrusion height of the position adjusting part 131 is changed by the operation control of the load adjusting part 130 of the operation adjusting part 140 as described above, the load adjusting part 130, The load of the paper currency 1 applied to the input unit 120 is controlled by a method of dispersing the support load of the kicker roller unit 125.

예를 들어, 도 9에 도시된 바와 같이, 위치조절부(131)의 돌출높이가 키커롤러부(125)의 돌출높이와 동일한 상태가 되도록 변화되면, 위치조절부(131)는 키커롤러부(125)와 함께 지폐(1)를 하부에서 지지하면서 키커롤러부(125)의 지지하중이 분산되도록 한다.9, when the protruding height of the position adjusting part 131 is changed to be the same as the protruding height of the kicker roller 125, the position adjusting part 131 adjusts the height of the kicker roller part 125 125 so that the support load of the kicker roller portion 125 is dispersed.

이로 인해 지폐(1)와 키커롤러부(125) 간의 마찰력이 지폐(1)의 투입에 필요한 적정한 수준으로 유지될 수 있게 되고, 이로써 투입부(120)에 적재된 지폐(1)를 1매씩 정확하게 투입시키는 키커롤러부(125)의 적정 상태를 효율적으로 유지할 수 있게 된다.The frictional force between the banknote 1 and the kicker roller portion 125 can be maintained at a proper level required for inputting the banknote 1 so that the banknotes 1 loaded on the input portion 120 can be accurately It is possible to efficiently maintain the proper state of the kicker roller unit 125 to be inserted.

한편, 지폐(1)의 투입이 진행되어 키커롤러부(125)의 지지하중이 감소되고, 이러한 키커롤러부(125)의 지지하중 감소가 감지부(141)에 감지되면, 위치조절부(131)의 돌출높이는 제어부(145; 도 2 참조)의 동작 제어에 의해 키커롤러부(125)의 지지하중 감소에 대응되는 수치만큼 낮아지도록 변화될 수 있다.If the support load of the kicker roller unit 125 is reduced and the sensing unit 141 senses a decrease in the support load of the kicker roller unit 125, May be changed by the operation control of the control unit 145 (see FIG. 2) so as to be lowered by a value corresponding to the support load reduction of the kicker roller unit 125.

상기한 바와 같이 지폐(1)의 적재량에 따라 이루어지는 위치조절부(131)의 돌출높이 조절을 통해, 지폐(1)의 적재량에 관계없이 키커롤러부(125)의 지지하중이 기준값으로 일정하게 유지될 수 있도록 함으로써, 본 실시예의 지폐처리장치(100)는 투입부(120)에 적재된 지폐(1)의 적재량의 많고 적음에 관계없이 지폐(1)를 정확하게 안정적으로 투입할 수 있다.
The supporting load of the kicker roller portion 125 is kept constant as a reference value regardless of the amount of the paper currency 1 loaded, by adjusting the protrusion height of the position adjusting portion 131 according to the amount of the paper currency 1 loaded as described above The banknote handling apparatus 100 of the present embodiment can accurately and stably input the banknote 1 regardless of whether the amount of the banknote 1 loaded on the input unit 120 is large or small.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

100 : 지폐처리장치 101 : 투입구
105 : 지폐배출부 106 : 인출가이드
110 : 본체부 120 : 투입부
121 : 적재부 125 : 키커롤러부
130 : 하중조절부 131 : 위치조절부
132 : 편심부재 135 : 작동부
140 : 동작조절부 141,141a : 감지부
145 : 제어부100: banknote processing apparatus 101: input port
105: banknote discharging portion 106: withdrawing guide
110: main body part 120: input part
121: loading part 125: kicker roller part
130: load control unit 131: position control unit
132: eccentric member 135:
140: Operation control unit 141, 141a:
145:

Claims

And a load control unit for controlling the load of the banknote to be applied to the input unit, wherein the input unit includes a banknote storage unit for storing banknotes,
Wherein the charging unit includes a stacking unit on which the banknotes are stacked, and a kicker roller unit for supporting the banknotes stacked on the stacking unit and feeding the banknotes to the stacking unit;
Wherein the load adjusting unit includes a position adjusting unit for changing the height of the protrusion to adjust the load of the paper currency supported by the kicker roller unit and an operation unit connected to the position adjusting unit to change the protrusion height,
Further comprising an operation control unit for controlling an operation of the load control unit according to a load of the paper currency supported by the kicker roller unit.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the position adjusting unit is eccentrically provided so as to be rotatable and change the protruding height according to the rotational position;
Wherein the operating portion is provided to adjust the rotational position of the position adjusting portion.

The method according to claim 1,
Wherein the position adjustment unit includes an eccentric member eccentrically installed to vary the projection height according to the rotation position;
Wherein the operating portion includes a solenoid for generating a driving force for rotating the eccentric member.

The method according to claim 1,
Wherein the kicker roller portion is spaced apart along the width direction of the main body portion;
Wherein the position adjusting portion is disposed between the kicker roller portions.

delete

The apparatus according to claim 1,
A sensing unit for sensing a height of a banknote stacked on the charging unit; And
And a controller for controlling the operation of the load controller according to the height of the banknote detected by the sensing unit.

The apparatus according to claim 1,
A sensing unit for sensing a load of a banknote supported by the kicker roller unit; And
And a control unit for controlling the operation of the load control unit according to the load of the banknote detected by the sensing unit.

9. The method according to claim 7 or 8,
Wherein the control unit controls the operation of the operation unit to rotate the position adjustment unit in a direction in which the projection height is increased when the height or the load of the banknote detected by the sensing unit exceeds a limit value, Device.

9. The method according to claim 7 or 8,
Wherein the controller controls the operation of the actuating part so that the protrusion height is adjusted according to the height or the load of the banknote detected by the sensing part so that the load of the banknote supported by the kicker roller is maintained as a reference value. Processing device.