JP2906022B2 - Bill automatic payment device - Google Patents

Bill automatic payment device

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JP2906022B2
JP2906022B2 JP15900494A JP15900494A JP2906022B2 JP 2906022 B2 JP2906022 B2 JP 2906022B2 JP 15900494 A JP15900494 A JP 15900494A JP 15900494 A JP15900494 A JP 15900494A JP 2906022 B2 JP2906022 B2 JP 2906022B2
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Japan
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inclined surface
bill
roller
automatic payment
guide block
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勝則 湯浅
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Oki Electric Industry Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、銀行等の金融機関にお
いて使用される紙幣自動支払い装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic bill dispenser used in financial institutions such as banks.

【0002】[0002]

【従来の技術】図11は従来の紙幣自動支払い装置の概
略的な外観を示す斜視図である。図において101は装
置の筐体、102はこの筐体103の正面上部に設けら
れたカード挿入排出口で、このカード挿入排出口102
の奥には、顧客により挿入されたカードを取り込んで、
カードに設けられている磁気ストライプの情報を読み取
ったり、取引終了後磁気ストライプに更新情報を書き込
む図示しないカードリードライト部が設けられている。
2. Description of the Related Art FIG. 11 is a perspective view schematically showing the appearance of a conventional automatic bill dispenser. In the figure, reference numeral 101 denotes a housing of the apparatus, and 102 denotes a card insertion / ejection port provided at an upper front portion of the housing 103.
In the back, take in the card inserted by the customer,
A card read / write unit (not shown) for reading information on a magnetic stripe provided on the card and writing update information on the magnetic stripe after the transaction is completed is provided.

【0003】103は顧客が暗証番号や支払金額等の取
引に必要な情報を入力するテンキーや各種のファンクシ
ョンキーから成るキー入力部、104は顧客によるキー
入力部の操作を誘導する画面や入力情報等を表示するC
RT等の表示部、105は顧客に紙幣を払い出す紙幣支
払い口で、この紙幣支払い口105の奥には顧客により
入力された支払金額に相当する紙幣の出金処理を行うた
めの次に述べる出金機構が設けられている。
Reference numeral 103 denotes a key input unit including ten keys and various function keys for inputting information necessary for a transaction such as a personal identification number and a payment amount, and 104 denotes a screen or input information for guiding the operation of the key input unit by the customer. C to display etc.
A display section 105 such as an RT is a bill payout port for paying out bills to the customer, and a bill payout port 105 for paying out bills corresponding to a payment amount input by the customer is described below. A dispensing mechanism is provided.

【0004】図12は従来例における出金機構の概略構
成を示す側面図である。106は支払紙幣を収納する横
型のカセットで、装置の奥行き方向に長くなるように形
成されており、底部側に配置されている。このカセット
106の内部は万円券収納部106Aと千円券収納部1
06Bに分けられ、各々の収納部106A,106Bに
支払い用の紙幣Mとして万円券と千円券がそれぞれ収納
されている。
FIG. 12 is a side view showing a schematic structure of a dispensing mechanism in a conventional example. Reference numeral 106 denotes a horizontal cassette for storing bills to be paid, which is formed to be longer in the depth direction of the apparatus, and is arranged on the bottom side. The inside of the cassette 106 includes a ten-yen ticket storage part 106A and a one-yen ticket storage part 1
06B, and ten thousand yen and one thousand yen notes are stored as bills M for payment in the respective storage portions 106A and 106B.

【0005】107はこの万円券収納部106Aと千円
券収納部106Bの繰り出し口側にそれぞれ配置された
ピッカーローラ、108はこのピッカーローラ107の
上方に位置するように設けられた繰り出しローラ、10
9はこの繰り出しローラ108と接触するように対向設
置された分離ローラである。110はリジェクトボック
ス、111〜115は紙幣Mを搬送する搬送ローラ及び
搬送ベルト等からなる搬送路で、搬送路111の所定個
所には紙幣Mの搬送異常を検出する搬送異常検出センサ
ー116と、紙幣Mの金種を検出する金種検出センサー
117がそれぞれ設けられており、また搬送路111か
ら分岐する搬送路113と114の分岐部には回動可能
なブレード118が配置されている。
[0007] 107 is a picker roller disposed on the payout side of the ten-yen note storage part 106A and one thousand-yen note storage part 106B, 108 is a feed roller provided so as to be located above the picker roller 107, 10
Reference numeral 9 denotes a separation roller which is provided so as to be in contact with the feeding roller 108. Reference numeral 110 denotes a reject box; 111 to 115, a conveyance path including a conveyance roller and a conveyance belt for conveying the banknote M; a conveyance abnormality detection sensor 116 for detecting conveyance abnormality of the banknote M at a predetermined position of the conveyance path 111; A denomination detection sensor 117 for detecting the M denomination is provided, and a rotatable blade 118 is disposed at a branch portion of the transport paths 113 and 114 branched from the transport path 111.

【0006】119は搬送路115の一端に設けられた
一時集積部で、搬送路115はこの一時集積部119に
集積された紙幣を一括して搬送できるものとなってい
る。尚、上述した構成において、出金機構は カセット
106とピッカーローラ107,繰り出しローラ10
8,及び分離ローラを含む下段ユニットと、リジェクト
ボックス110及び搬送路111を含む中段ユニット
と、搬送路112〜115を含む上段ユニットの3つの
ユニットに分割されている。
Reference numeral 119 denotes a temporary stacking section provided at one end of the transport path 115. The transport path 115 can collectively transport the banknotes stacked in the temporary stacking section 119. In the above-described configuration, the dispensing mechanism includes the cassette 106, the picker roller 107, and the payout roller 10.
8, a lower unit including the separation roller, a middle unit including the reject box 110 and the transport path 111, and an upper unit including the transport paths 112 to 115.

【0007】図13は前記カセット106の万円券収納
部106Aを示す側面図で、この図に見られるように紙
幣Mはガイド板120上に長手方向の一辺を接触するよ
うに立位状態で収納されており、スプリング121によ
り付勢された押圧板122の押圧力により端部の紙幣M
がピッカーローラ107に圧接している。尚、千円券収
納部106Bもこれと同様に構成されている。
FIG. 13 is a side view showing the ten-yen-note storage unit 106A of the cassette 106. As shown in this figure, the bill M is standing on the guide plate 120 so as to contact one side in the longitudinal direction. The bill M at the end is stored by the pressing force of the pressing plate 122 urged by the spring 121.
Are in pressure contact with the picker roller 107. The 1,000 yen note storage unit 106B has the same configuration.

【0008】この構成において紙幣Mの支払い取引の動
作は次のように行われる。まず、顧客がカード挿入排出
口102からカードを挿入し、キー入力部103により
暗唱番号を入力すると、この暗唱番号と共にカードリー
ドライト部で読み取られた磁気ストライプの情報がセン
タに送られ、センタから取引可能の返信を受けた後、顧
客が支払い要求金額をキー入力部103により入力する
と、図示しない制御部が図示しないモータを介してピッ
カーローラ107、繰り出しローラ108、分離ローラ
109、及び各搬送路111〜114を駆動する。
In this configuration, the operation of the payment transaction of the bill M is performed as follows. First, when a customer inserts a card from the card insertion / ejection port 102 and inputs a recite number through the key input unit 103, information on the magnetic stripe read by the card read / write unit is sent to the center along with the recite number. After receiving a reply indicating that the transaction is possible, when the customer inputs the required payment amount through the key input unit 103, the control unit (not shown) controls the picker roller 107, the feed roller 108, the separation roller 109, and the respective transport paths via a motor (not shown). And 111 to 114 are driven.

【0009】ここで、前記支払い要求金額が例えば5万
5千円の場合、ピッカーローラ107の回転によってカ
セット106の万円券収納部106Aから万円券の紙幣
Mが上方へ送られ、繰り出しローラ108と分離ローラ
109により挟持されて、繰り出しローラ108の回転
により更に上方に繰り出されるが、このとき分離ローラ
109は繰り出しローラ108に接触した紙幣Mのみが
繰り出されるよう、次に繰り出すべき紙幣Mと接触し
て、その紙幣Mの繰り出しを阻止する。
Here, when the required payment amount is, for example, 55,000 yen, the banknote M of the ten thousand yen bill is sent upward from the ten thousand yen note storage portion 106A of the cassette 106 by the rotation of the picker roller 107, and the delivery roller 108 and the separation roller 109, and is further fed upward by the rotation of the feeding roller 108. At this time, the separation roller 109 is set so that only the banknote M in contact with the feeding roller 108 is fed, and the next banknote M to be fed. The contact is made, and the bill M is prevented from being fed.

【0010】こうして繰り出しローラ108により繰り
出された紙幣Mは搬送路111に送り込まれ、この搬送
路111による搬送途中で搬送異常検出センサー116
により搬送異常の検出が行われると共に、金種検出セン
サー117により金種検出が行われる。この場合、搬送
異常検出センサー116が、例えば紙幣Mの斜行度、短
手方向の長さ、紙幣間隔、及び2枚重ねの有無等を検出
し、金種検出センサー117が紙幣Mの長手方向の幅を
検出することで、これらの検出結果から図示しない制御
部が搬送異常の有無の判定、金種の判定を行う。
The bill M fed out by the feed-out roller 108 is fed to the transport path 111, and during the transport by the transport path 111, the transport abnormality detecting sensor 116
As a result, the conveyance error is detected, and the denomination detection sensor 117 detects the denomination. In this case, the conveyance abnormality detection sensor 116 detects, for example, the degree of skew of the bill M, the length in the short direction, the bill interval, the presence or absence of two sheets, and the denomination detection sensor 117 detects the denomination in the longitudinal direction of the bill M. , A control unit (not shown) determines the presence or absence of a transport abnormality and determines the denomination based on the detection results.

【0011】その後、前記紙幣Mは搬送路112に送ら
れるが、前記制御部により搬送異常有りまたは異金種と
判定された場合、ブレード118が紙幣Mを搬送路11
4に案内するように切り替えられ、これにより紙幣Mは
搬送路114を経てリジェクトボックス110内に収納
される。一方、搬送異常が無く、金種の正常であれば、
紙幣Mはブレード118により搬送路11に案内され、
搬送路115の一端に設けられた一時集積部119に集
積される。
Thereafter, the banknote M is sent to the transport path 112. If the controller determines that there is a transport abnormality or that the banknote is of a different kind, the blade 118 moves the banknote M to the transport path 11
4 so that the bill M is stored in the reject box 110 via the transport path 114. On the other hand, if there is no transport abnormality and the denomination is normal,
The bill M is guided to the transport path 11 by the blade 118,
The sheets are accumulated in a temporary accumulation section 119 provided at one end of the transport path 115.

【0012】このようにして順次5枚の万円券の紙幣M
が一時集積部119に集積され、その後、同様の動作で
千円券収納部106Bから千円券の紙幣Mが繰り出され
て一時集積部119に集積されることにより、一時集積
部119の集積紙幣が所定の金額、つまり顧客が入力し
た支払い要求金額に達すると、制御部はピッカーローラ
107、繰り出しローラ108、分離ローラ109、及
び各搬送路111〜114の駆動を停止させ、そして図
示しないモーター等を介して搬送路115を駆動する。
[0012] In this manner, five Million Yen bills M
Are accumulated in the temporary accumulating section 119, and thereafter, the banknotes M of the 1,000-yen note are fed out from the 1,000-yen note storing section 106B and accumulated in the temporary accumulating section 119 by the same operation. Reaches a predetermined amount, that is, the payment request amount input by the customer, the control unit stops driving the picker roller 107, the feeding roller 108, the separation roller 109, and each of the transport paths 111 to 114, and outputs a motor (not shown). , And drives the transport path 115 via the.

【0013】これにより一時集積部119の紙幣Mは一
括して紙幣支払い口105に搬送され、この紙幣支払い
口105のシャッターが開いて顧客に支払われると共
に、カードリードライト部によりカードの磁気ストライ
プ部に更新情報が書き込まれてカード挿入排出口102
に排出されるので、このカードと紙幣Mを顧客が受け取
ることで支払い取引は終了するが、もし、顧客が紙幣M
を取り忘れた場合は、一定時間経過後シャッターが閉
じ、搬送路115より紙幣Mが逆送されてリジェクトボ
ックス110内に収納される。
Thus, the bills M in the temporary accumulating section 119 are collectively conveyed to the bill payout port 105, the shutter of the bill payout port 105 is opened and paid to the customer, and the magnetic stripe portion of the card is read by the card read / write section. The update information is written in the
The payment transaction ends when the customer receives this card and the bill M, but if the customer
If the operator forgets to take the bill, the shutter closes after a certain period of time, the bill M is fed back from the transport path 115, and is stored in the reject box 110.

【0014】[0014]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の紙幣自動支払い装置では、紙幣Mを収納するカ
セットが横型で奥行き方向に配置されることから、装置
も奥行き寸法が大きいものとなる。一方、銀行業界にお
いて小規模店舗の場合には、店舗面積が小さく機器の設
置スペースが限られている場合が多いので、奥行き寸法
が大きい従来の装置では設置スペースが大きくなってし
まい、小規模店舗への導入が困難となる。
However, in the above-mentioned conventional automatic bill dispensing apparatus, since the cassette for storing the bills M is arranged horizontally in the depth direction, the apparatus has a large depth dimension. On the other hand, in the case of small stores in the banking industry, since the store area is often small and the installation space for the equipment is limited, the installation space is large with the conventional device having a large depth dimension, and the small store is small. It is difficult to introduce into

【0015】そこで、紙幣Mを収納するカセットを縦型
とし、図14に示すように紙幣Mをほぼ水平状態に寝か
せた状態に積層して収納する構成とすれば、奥行き方向
の寸法が小さくなるので設置スペースは小さくなり、小
規模店舗への導入も可能となるが、このようにすると、
以下の問題を生じることになる。すなわち、従来の装置
のカセット106では、図13に示すように紙幣Mは水
平方向に立位状態でガイド板120に載せられて収納さ
れており、この場合の紙幣Mをピッカーローラ107に
押圧する押圧力P1は、押圧板122を付勢するスプリ
ング121の引張力P2、ガイド板120と紙幣Mとの
摩擦係数μ、及び紙幣Mの枚数Nにより決定される。
Therefore, if the cassette for storing the banknotes M is of a vertical type and the banknotes M are stacked and stored in a substantially horizontal state as shown in FIG. 14, the dimension in the depth direction is reduced. Therefore, the installation space is small, and it is possible to introduce it to small stores, but in this case,
The following problems will occur. That is, in the cassette 106 of the conventional apparatus, as shown in FIG. 13, the banknotes M are placed and stored in the guide plate 120 in a horizontal standing state, and the banknotes M in this case are pressed against the picker rollers 107. The pressing force P1 is determined by the tensile force P2 of the spring 121 for urging the pressing plate 122, the friction coefficient μ between the guide plate 120 and the bill M, and the number N of the bills M.

【0016】これらの関係を数式で表すと、紙幣Mの1
枚当たりの重量をP3とした場合、 P1=P2−NP3μ となる。よって、ガイド板120の表面に例えばテフロ
ンコーティング等の処理を施して摩擦係数μを小さくす
れば、収納枚数の多少に係わらず押圧力P1は分離性能
に影響するほど大きな変動はしないものとなる。
When these relationships are expressed by a mathematical formula, 1
When the weight per sheet is P3, P1 = P2-NP3μ. Therefore, if the surface of the guide plate 120 is subjected to a treatment such as Teflon coating to reduce the friction coefficient μ, the pressing force P1 does not vary so much as to affect the separation performance regardless of the number of sheets stored.

【0017】これに対して、カセット106を縦型とし
て垂直に立てると、つまり紙幣Mの収納部を縦型とする
と、収納される紙幣Mは図14に示すように垂直方向に
ほぼ水平状態で積層されるため、押圧力P1は下記のよ
うに表せる。 P1=P2+NP3 これによると、収納される紙幣Mの枚数の変化により紙
幣Mの重量が変動するため、ピッカーローラ107に対
する押圧力P1の変動が大きくなり、この変動が紙幣M
の分離繰り出しに著しく影響して、安定した分離繰り出
しを行うことが困難となる。
On the other hand, when the cassette 106 is set up vertically as a vertical type, that is, when the storage portion for the banknotes M is set as a vertical type, the stored banknotes M are kept in a substantially horizontal state in the vertical direction as shown in FIG. Since the layers are stacked, the pressing force P1 can be expressed as follows. P1 = P2 + NP3 According to this, the weight of the banknote M fluctuates due to the change in the number of stored banknotes M, so that the fluctuation of the pressing force P1 against the picker roller 107 increases, and this fluctuation corresponds to the banknote M
This has a significant effect on the separation and feeding out, making it difficult to perform stable separation and feeding out.

【0018】その理由を図15を用いて説明する。図1
5は図14の要部拡大図で、この図に示したように、ピ
ッカーローラ107に圧接している紙幣M1をピッカー
ローラ107で繰り出す力をF1、その上の紙幣M2が
下の紙幣M1との摩擦力で繰り出されようとする力をF
2、紙幣M2が繰り出されるのを防止するため分離ロー
ラ107で発生する力をF3とすると、安定した分離を
行うためには、 F1>F3>F2 の関係にしなければならず、この関係が成り立たないと
紙幣Mが2枚送りされたり、また紙幣Mが繰り出されな
いといった不具合が発生するが、従来の構造ではカセッ
ト106内に積層された紙幣Mの枚数が多い場合でも前
記の関係を保つことが困難であるため、安定した分離繰
り出しを行うことができないという問題がった。
The reason will be described with reference to FIG. FIG.
5 is an enlarged view of a main part of FIG. 14, as shown in FIG. 14, the force of feeding out the bill M1 pressed against the picker roller 107 by the picker roller 107 is F1, and the bill M2 on the bill is lower than the bill M1 on the lower bill. The force to be delivered by the frictional force of F
2. Assuming that the force generated by the separation roller 107 is F3 in order to prevent the bill M2 from being fed, the relationship of F1>F3> F2 must be satisfied in order to perform stable separation, and this relationship holds. Failure to do so will cause a problem that two bills M are fed or that the bills M are not fed out. However, in the conventional structure, the above relationship is maintained even when the number of bills M stacked in the cassette 106 is large. However, there is a problem that stable separation and feeding cannot be performed because of the difficulty in performing the separation.

【0019】特に銀行等においては近年休日稼働が実施
されており、休日前には収納する紙幣の枚数を多くしな
ければならないため、前記問題はより深刻である。
In particular, in recent years, banks and the like have been operating on holidays, and the number of banknotes to be stored must be increased before holidays, so the above problem is more serious.

【0020】[0020]

【課題を解決するための手段】この問題を解決するた
め、本発明は、キー入力部で顧客が入力した支払い要求
金額分の紙幣を収納部から順次繰り出し、搬送路により
出金口に搬送して支払う紙幣自動支払い装置において、
紙幣を水平状態で積層して収納する収納部と、前記収納
部の下側に紙幣と接するように配置され、前記収納部の
繰り出し口側に紙幣を送るように回転するピッカーロー
ラと、前記繰り出し口に設けられ、前記ピッカーローラ
により送られてくる紙幣を収納部から繰り出すように回
転する繰り出しローラと、この繰り出しローラに対向設
置された分離ローラと、前記収納部の積層紙幣の後端を
受けるように配置され、紙幣を繰り出し口側へ押す力を
生じる傾斜角度の大きな第1の傾斜面、この第1の傾斜
面の下端から前記ピッカーローラ側に伸びる傾斜角度の
小さな第2の傾斜面、及びこの第2の傾斜面の一部を延
長させた延長部を有するガイドブロックを備えたことを
特徴とする。
In order to solve this problem, according to the present invention, bills corresponding to the requested amount of money input by a customer at a key input section are sequentially fed out of a storage section and conveyed to a dispensing port via a conveyance path. Bill automatic payment device,
A storage unit for stacking and storing banknotes in a horizontal state, a picker roller disposed below the storage unit so as to be in contact with the banknotes, and rotating to feed the banknotes to the payout opening side of the storage unit; A payout roller that is provided in the mouth and rotates so as to pay out the bills sent by the picker roller from the storage unit, a separation roller facing the payout roller, and receives the rear end of the stacked banknotes in the storage unit. A first inclined surface having a large inclination angle that generates a force for pushing a bill toward the payout port side, a second inclined surface having a small inclination angle extending from the lower end of the first inclined surface to the picker roller side, And a guide block having an extended portion obtained by extending a part of the second inclined surface.

【0021】[0021]

【作用】このような構成を有する本発明は、収納部の紙
幣の後端をガイドブロックで受けているため、積層され
た紙幣によりピッカーローラに加わる押圧力は比較的安
定したものとなる。そのため、出金時にピッカーロー
ラ、及び繰り出しローラを回転させた際、ガイドブロッ
クの第1の傾斜面により紙幣に繰り出し口側への力作用
していることと合わせて、紙幣はスムーズに送られて繰
り出し口から繰り出されて行き、この繰り出し中に紙幣
の後端はガイドブロックの第2傾斜面から延長部へ移動
するため、紙幣とガイドブロックは少ない面積で接触し
て、紙幣同志の接触が保たれると共に、ガイドブロック
と紙幣との摩擦が減少し、そのため紙幣の収納枚数に関
係なく安定したスムーズな分離繰り出しが行うことがで
きる。
According to the present invention having such a configuration, the pressing force applied to the picker roller by the stacked banknotes is relatively stable because the rear end of the banknotes in the storage section is received by the guide block. Therefore, when the picker roller and the payout roller are rotated at the time of dispensing, the bill is smoothly fed together with the fact that the first inclined surface of the guide block acts on the bill toward the payout port side. The bill is fed out from the pay-out port, and during this feeding, the trailing end of the bill moves from the second inclined surface of the guide block to the extension, so that the bill and the guide block come into contact with a small area, and the contact between bills is maintained. At the same time, the friction between the guide block and the bill decreases, so that stable and smooth separation and feeding can be performed regardless of the number of stored bills.

【0022】[0022]

【実施例】以下に図面を参照して実施例を説明する。図
1は本発明による紙幣自動支払い装置の第1の実施例を
示す要部側面図、図2はその斜視図、図3は同実施例の
側断面図、図4は同実施例の外観を示す斜視図、図5は
同実施例のブロック図である。
An embodiment will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a main part showing a first embodiment of a bill automatic payment apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view thereof, FIG. 3 is a side sectional view of the same embodiment, and FIG. FIG. 5 is a block diagram of the embodiment.

【0023】前記図1及び図2の詳細を説明する前に、
図3〜図5について説明する。まず、図4について説明
すると、1は装置の筐体で、正面に扉1aが設けられて
おり、また上面は接客面となっている。2はこの筐体1
の接客面に設けられたカード挿入排出口で、このカード
挿入排出口2の奥には、顧客により挿入されたカードを
取り込んで、カードに設けられている磁気ストライプの
情報を読み取ったり、取引終了後磁気ストライプに更新
情報を書き込む図示しないカードリードライト部が設け
られている。
Before explaining the details of FIGS. 1 and 2,
3 to 5 will be described. First, referring to FIG. 4, reference numeral 1 denotes a housing of the apparatus, which is provided with a door 1a at the front and an upper surface serving as a customer service surface. 2 is this case 1
A card insertion / ejection port provided on the customer service surface of the customer, a card inserted by a customer is taken in behind the card insertion / ejection port 2 to read information on a magnetic stripe provided on the card, or to end a transaction. A card read / write unit (not shown) for writing update information to the rear magnetic stripe is provided.

【0024】3は顧客が暗証番号や支払金額等の取引に
必要な情報を入力するテンキーや各種のファンクション
キーから成るキー入力部、4は顧客によるキー入力部の
操作を誘導する画面や入力情報等を表示するCRT等の
表示部で、このキー入力部3及び表示部4も前記接客部
の所定の位置に設けられている。尚、キー入力部3は図
示したように表示部4と独立に設けず、表示部4上に透
明電極から成るキーを配し、表示部3でキー機能を表示
して、その機能情報を入力するものとしてもよい。
Reference numeral 3 denotes a key input unit comprising ten keys and various function keys for the customer to input information necessary for transactions such as a personal identification number and payment amount, and 4 denotes a screen and input information for guiding the customer to operate the key input unit. The key input unit 3 and the display unit 4 are also provided at predetermined positions of the customer service unit. The key input unit 3 is not provided independently of the display unit 4 as shown in the figure, but a key composed of a transparent electrode is arranged on the display unit 4, a key function is displayed on the display unit 3, and the function information is input. You may do it.

【0025】5は顧客に紙幣を払い出す紙幣支払い口
で、この紙幣支払い口5の奥には顧客により入力された
支払金額に相当する紙幣の出金処理を行うための図3に
示した出金機構6が設けられており、この出金機構6は
扉1aを開くことによって筐体1から引き出せるように
なっている。図3において7は万円券収納部、8は千円
券収納部で、この両収納部7,8は垂直方向に上下に2
段に配置されており、支払い用の紙幣Mとして万円券と
千円券がそれぞれ収納されている。
Reference numeral 5 denotes a bill payout port for paying bills to the customer, and a cash output port shown in FIG. 3 for performing a bill dispensing process corresponding to a payment amount inputted by the customer is provided at the back of the bill payout port 5. A dispensing mechanism 6 is provided. The dispensing mechanism 6 can be pulled out of the housing 1 by opening the door 1a. In FIG. 3, reference numeral 7 denotes a 10,000-yen ticket storage unit, and 8 denotes a 1,000-yen ticket storage unit.
The banknotes are arranged in a row, and a ten-yen note and a thousand-yen note are stored as bills M for payment.

【0026】9はこの万円券収納部7と千円券収納部8
の下端にそれぞれ設けられたピッカーローラ、10はこ
のピッカーローラ9の前方に位置するように万円券収納
部7及び千円券収納部8の繰り出し口に配置された繰り
出しローラ、11はこの繰り出しローラ10の上側に対
向設置された分離ローラで、これらのローラ9〜11に
よって分離繰り出し部12が構成されており、この分離
繰り出し部12と対向するように万円券収納部7と千円
券収納部8の下端に設けられた繰り出し口側と反対側の
位置にガイドブロック13が設けられている。
Reference numeral 9 denotes the ten-yen ticket storage part 7 and the thousand-yen ticket storage part 8
Picker rollers 10 provided at the lower ends of the coins are disposed at the front of the picker roller 9, and are disposed at the pay-out ports of the ten-yen note storage part 7 and the one-thousand-yen note storage part 8, respectively. A separating and feeding unit 12 is constituted by these rollers 9 to 11 by a separating roller opposed to the upper side of the roller 10, and the ten-yen-note storage unit 7 and the 1,000-yen bill are arranged so as to face the separating and feeding unit 12. A guide block 13 is provided at a position opposite to the payout opening provided at the lower end of the storage section 8.

【0027】14は万円券収納部7と千円券収納部8に
それぞれ設けられ押圧板で、図示しないスプリングによ
って下方に付勢されており、この押圧板11によって上
方から紙幣Mが押圧され、下端の紙幣Mの前端がピッカ
ーローラ9に圧接している。15は万円券収納部7の上
方に配置されたリジェクト紙幣収納部、16と17は紙
幣Mを搬送する搬送ローラ及び搬送ベルト等からなる搬
送路で、この両搬送路16と17は万円券収納部7と千
円券収納部8に沿って上下方向に配置され、直線状に接
続されていて、搬送路17の所定個所には紙幣Mの搬送
異常を検出する搬送異常検出センサー18と、紙幣Mの
金種を検出する金種検出センサー19がそれぞれ設けら
れており、この両センサー18と19により検出部20
が構成されている。
Reference numerals 14 denote pressing plates provided in the ten-yen note storage part 7 and the one-thousand-yen note storage part 8, respectively. The pressing plates 11 are urged downward by springs (not shown). The front end of the lower end bill M is pressed against the picker roller 9. Reference numeral 15 denotes a rejected bill storage unit disposed above the ten-yen-note storage unit 7, and reference numerals 16 and 17 denote conveyance paths including a conveyance roller and a conveyance belt for conveying the bill M. The two conveyance paths 16 and 17 are 10,000 yen. A transport abnormality detection sensor 18 that is arranged in a vertical direction along the ticket storage unit 7 and the 1,000-yen ticket storage unit 8 and is linearly connected, and that detects a transport abnormality of the bill M at a predetermined location on the transport path 17. , A denomination detection sensor 19 for detecting the denomination of the banknote M is provided.
Is configured.

【0028】21は回動可能なブレードで、搬送路17
の上部に配置されている。22は一時集積部で、前記紙
幣支払い口2に設けられたシャッター23の内側に配置
されており、搬送路21により搬送されてきた紙幣Mを
集積できるように構成されている。このように本実施例
では、出金機構6の万円券収納部7と千円券収納部8と
を垂直に配置すると共に、この万円券収納部7と千円券
収納部8に沿って搬送路16と17上下方向に配置して
いるので、出金機構6を従来に比べて小型化することが
できる。
Reference numeral 21 denotes a rotatable blade,
Is located at the top. Reference numeral 22 denotes a temporary stacking unit, which is arranged inside a shutter 23 provided in the bill payout port 2 and is configured to be able to stack bills M transported by the transport path 21. As described above, in the present embodiment, the ten-yen note storage part 7 and the one-thousand-yen note storage part 8 of the dispensing mechanism 6 are vertically arranged, and Since the transfer paths 16 and 17 are arranged vertically, the dispensing mechanism 6 can be downsized compared to the related art.

【0029】つまり、図12で説明した従来の装置の出
金機構は、内部を3つのユニットに分割しているため、
分割損が生じるものであったが、本実施例の出金機構6
はこの分割損がないので小型化することができ、しかも
出金機構6は扉1aを開くことによって筐体1から引き
出せるようになっているので、万円券収納部7と千円券
収納部8及び搬送路16と17へのアクセスにも支障が
ない。
That is, the dispensing mechanism of the conventional device described with reference to FIG. 12 has its interior divided into three units.
Although the division loss occurred, the dispensing mechanism 6 according to the present embodiment was used.
Since there is no split loss, the size can be reduced, and the dispensing mechanism 6 can be pulled out of the housing 1 by opening the door 1a. There is no problem in accessing the transfer path 8 and the transport paths 16 and 17.

【0030】次に、図5において24は装置全体を制御
する主制御部、25はこの主制御部24に接続された出
金機構6の制御部で、この制御部25は前記主制御部2
4からの指令や検出部20からの検出情報等に基づいて
分離繰り出し部12や搬送路16,17及びブレード2
1を制御するものとなっており、更に主制御部26は制
御部25からの情報及びキー入力部3からの情報に基づ
いてシャッター23の開閉を制御する他、インタフェー
ス部27を介してセンタのホストコンピュータと交信を
行うものとなっている。
Next, in FIG. 5, reference numeral 24 denotes a main control unit for controlling the entire apparatus, and reference numeral 25 denotes a control unit of the dispensing mechanism 6 connected to the main control unit 24.
4, the feeding / unloading unit 12, the transport paths 16 and 17, and the blade 2
The main control unit 26 controls opening and closing of the shutter 23 based on information from the control unit 25 and information from the key input unit 3, and also controls the center via the interface unit 27. It communicates with the host computer.

【0031】28は装置の電源で、主制御部24に接続
されている。この構成において紙幣Mの支払い取引の動
作は次のように行われる。まず、顧客がカード挿入排出
口2からカードを挿入し、キー入力部3により暗唱番号
を入力すると、この暗唱番号と共にカードリードライト
部で読み取られた磁気ストライプの情報が主制御部24
によりインタフェース部27を介してセンタのホストコ
ンピュータに送られ、このホストコンピュータから取引
可能の返信を受けた後、顧客が支払い要求金額をキー入
力部3により入力すると、主制御部24は制御部25に
出金の処理を指令する。
A power supply 28 is connected to the main controller 24. In this configuration, the operation of the payment transaction of the bill M is performed as follows. First, when a customer inserts a card through the card insertion / ejection port 2 and inputs a recite number through the key input unit 3, information on the magnetic stripe read by the card read / write unit along with the recite number is transmitted to the main control unit 24.
Is sent to the host computer of the center via the interface unit 27, and after receiving a reply indicating that transaction is possible from this host computer, when the customer inputs the payment request amount by the key input unit 3, the main control unit 24 To withdraw money.

【0032】これにより制御部25は、図示しないモー
タを介して万円券収納部7または千円券収納部8の分離
繰り出し部12のピッカーローラ9、繰り出しローラ1
0、分離ローラ11を駆動すると共に、各搬送路16,
17を駆動する。ここで、前記支払い要求金額が例えば
5万5千円の場合、ピッカーローラ9の回転によって万
円券収納部7から万円券の紙幣Mが前方へ送られ、繰り
出しローラ10と分離ローラ11により挟持されて、繰
り出しローラ10の回転により更に繰り出されるが、こ
のとき分離ローラ11により2枚目以降の紙幣Mの繰り
出しが阻止されるため、繰り出しローラ10に接触した
紙幣Mのみが繰り出されるよう分離動作を行う。
As a result, the control unit 25 controls the picker roller 9 and the delivery roller 1 of the separation and delivery unit 12 of the ten-yen note storage unit 7 or the 1,000-yen note storage unit 8 via a motor (not shown).
0, while driving the separation roller 11,
17 is driven. Here, when the required payment amount is, for example, 55,000 yen, the banknote M of the million yen bill is sent forward from the million yen bill storage unit 7 by the rotation of the picker roller 9, and is fed by the feeding roller 10 and the separation roller 11. The bill M is nipped and further fed out by the rotation of the payout roller 10. At this time, the second and subsequent bills M are prevented from being fed out by the separation roller 11, so that only the bills M contacting the payout roller 10 are fed out. Perform the operation.

【0033】こうして繰り出しローラ10により繰り出
された紙幣Mは搬送路17に送り込まれ、この搬送路1
7による上方への搬送途中で検出部20の搬送異常検出
センサー18により搬送異常の検出が行われると共に、
金種検出センサー19により金種検出が行われる。この
場合、搬送異常検出センサー18が、例えば紙幣Mの斜
行度、短手方向の長さ、紙幣間隔、及び2枚重ねの有無
等を検出し、金種検出センサー19が紙幣Mの長手方向
の幅を検出することで、これらの検出結果から制御部2
5が搬送異常の有無の判定、金種の判定を行う。
The bill M fed out by the feed-out roller 10 in this way is sent to the transport path 17 and the transport path 1
During the upward conveyance by the sensor 7, the conveyance abnormality is detected by the conveyance abnormality detection sensor 18 of the detection unit 20, and
The denomination detection sensor 19 performs denomination detection. In this case, the conveyance abnormality detection sensor 18 detects, for example, the skew degree of the bill M, the length in the short direction, the bill interval, the presence or absence of two sheets, and the denomination detection sensor 19 detects the denomination in the longitudinal direction of the bill M. Of the control unit 2 by detecting the width of
Reference numeral 5 determines whether or not there is a transport abnormality and determines a denomination.

【0034】その後、前記紙幣Mは搬送路17により更
に上方へ送られるが、前記制御部25により搬送異常有
りまたは異金種と判定された場合、ブレード21が紙幣
Mをリジェクト紙幣収納部15に案内するように切り替
えられ、これにより紙幣Mはリジェクト紙幣収納部15
に収納される。一方、搬送異常が無く、金種の正常であ
れば、紙幣Mはブレード21によりさらに上方に案内さ
れ、搬送路17の上端から一時集積部22に放出されて
集積される。
Thereafter, the bill M is sent further upward by the transport path 17. If the controller 25 determines that there is a transport abnormality or is of a different kind, the blade 21 moves the bill M to the reject bill storage unit 15. The banknote M is switched to be guided so that the banknote M is rejected.
Is stored in. On the other hand, if there is no conveyance abnormality and the denomination is normal, the bill M is guided further upward by the blade 21, discharged from the upper end of the conveyance path 17 to the temporary accumulation section 22 and accumulated.

【0035】このようにして順次5枚の万円券の紙幣M
が一時集積部22に集積され、その後、同様の動作で千
円券収納部8から千円券の紙幣Mが繰り出され、搬送路
16及び17により搬送されて一時集積部22に集積さ
れることにより、一時集積部22に集積された紙幣Mが
所定の金額、つまり顧客が入力した支払い要求金額に達
すると、制御部25はピッカーローラ9、繰り出しロー
ラ10、分離ローラ11、及び各搬送路16,17の駆
動を停止させ、主制御部22に集積が終了したことを通
知する。
In this way, the banknotes M of the five ten thousand yen notes are sequentially
Is accumulated in the temporary accumulating portion 22, and thereafter, the banknote M of the 1,000 yen note is fed out from the 1,000 yen note storing portion 8 by the same operation, and is conveyed by the transport paths 16 and 17, and is accumulated in the temporary accumulating portion 22. When the banknotes M accumulated in the temporary accumulating unit 22 reach a predetermined amount, that is, the required amount of payment input by the customer, the control unit 25 controls the picker roller 9, the feeding roller 10, the separation roller 11, and each of the transport paths 16 , 17 are stopped, and the main controller 22 is notified that the integration has been completed.

【0036】これにより主制御部22は紙幣支払い口5
のシャッター23を開いて紙幣Mを顧客に支払うと共
に、カードリードライト部によりカードの磁気ストライ
プ部に更新情報が書き込まれてカード挿入排出口2に排
出されるので、このカードと紙幣Mを顧客が受け取るこ
とで支払い取引は終了する。尚、一時集積部22の底部
は下方に回動して開くようになっており、もし、顧客が
紙幣Mを取り忘れた場合は、主制御部24は一定時間経
過後シャッター23を閉じ、一時集積部22の底部を開
いて紙幣Mをリジェクト紙幣収納部15に収納する。
Thus, the main control unit 22 is connected to the bill payout port 5
The shutter 23 is opened to pay the bill M to the customer, and the updated information is written to the magnetic stripe portion of the card by the card read / write section and is ejected to the card insertion / ejection port 2, so that the customer can transfer the card and the bill M to the customer. Upon receipt, the payment transaction ends. In addition, the bottom of the temporary stacking unit 22 is configured to rotate downward and open, and if the customer forgets to take the bill M, the main control unit 24 closes the shutter 23 after a certain period of time, and temporarily closes the shutter 23. The bottom of the stacking unit 22 is opened to store the banknote M in the reject banknote storage unit 15.

【0037】次に、図1及び図2により上述した紙幣自
動支払い装置の要部について説明する。図1に示したよ
うに、万円券収納部7及び千円券収納部8に設けられる
ガイドブロック13は、水平状態で垂直方向に積層され
た紙幣Mの後端を支えている。このガイドブロック13
は、図2に示したように左右一対としてベースプレート
28上に配置されていて、各々傾斜角度の大きな傾斜面
(第1の傾斜面)13aと、この傾斜面13a下端から
繰り出し口側へ伸びる傾斜角度の小さな傾斜面(第2の
傾斜面)13bを有し、更に、この傾斜面13bの一部
を延長させた延長部13cを有する構造で、側面形状が
略L字形に形成されている。
Next, the main part of the above-described automatic bill payment apparatus will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the guide block 13 provided in the ten-yen note storage part 7 and the one-thousand-yen note storage part 8 supports the rear end of the bills M stacked vertically in a horizontal state. This guide block 13
Are arranged on the base plate 28 as a pair of left and right sides as shown in FIG. 2, each having an inclined surface (first inclined surface) 13 a having a large inclination angle, and an inclined surface extending from the lower end of the inclined surface 13 a to the payout opening side. It has a slope 13b with a small angle (second slope) 13b, and further has an extension 13c that extends a part of the slope 13b, and has a substantially L-shaped side surface.

【0038】尚、図1において29は万円券収納部7及
び千円券収納部8に設けられる仕切り面を兼ねるガイ
ド、30は繰り出し口に設けられた上部ガイド、31は
繰り出し口に設けられた下部ガイドである。また、図2
に示したようピッカーローラ9、繰り出しローラ10、
分離ローラ11もそれぞれガイドブロック13と同様に
左右一対づつ設けられており、この繰り出しローラ10
と分離ローラ11には周面にリング状の溝10a、11
aが設けられている。
In FIG. 1, reference numeral 29 denotes a guide which also serves as a partition surface provided in the ten-yen-note storage part 7 and one-thousand-yen note storage part 8, 30 denotes an upper guide provided in the feeding port, and 31 denotes a feeding port. It is a lower guide. FIG.
, The picker roller 9, the feeding roller 10,
Separating rollers 11 are also provided, one each on the left and right, similarly to the guide block 13.
And the separation roller 11 have ring-shaped grooves 10a, 11
a is provided.

【0039】そして、この溝10aと11aにより繰り
出しローラ10と分離ローラ11は僅かに噛み合ってお
り、この噛み合位置とピッカーローラ9頂点とを結んだ
線つまり紙幣Mば分離されるときの角度と一致するよう
にガイドブロック13の傾斜面と延長部13cが形成さ
れている。32はモーターで、このモータ32によりギ
ア33,34,及びベルト32等を介してピッカーロー
ラ9、繰り出しローラ10、分離ローラ11が回転する
ように構成されている。
The feed roller 10 and the separation roller 11 are slightly meshed with each other by the grooves 10a and 11a, and a line connecting the meshing position and the top of the picker roller 9, that is, the angle at which the bill M is separated is set. The inclined surface of the guide block 13 and the extension 13c are formed so as to coincide with each other. A motor 32 is configured so that the picker roller 9, the feeding roller 10, and the separation roller 11 are rotated by the motor 32 via the gears 33, 34, the belt 32, and the like.

【0040】次に、このガイドブロック13の作用を図
1、図2と共に、図6を用いて説明する。図6は前記ガ
イドブロック13にかかる力と紙幣Mにかかる力の関係
を示す図で、垂直方向積層された紙幣Mは先端側をピッ
カーローラ9に載せ、後端をガイドブロック13の傾斜
面13aに載せているため、図6に示すように積層され
た紙紙幣Mの重量が傾斜面13aに加わる力をP2とす
ると、その反力として紙幣Mに対して上方への力F1
と、繰り出し口側(前方)への力F2が作用する。
Next, the operation of the guide block 13 will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the force applied to the guide block 13 and the force applied to the banknote M. In the vertically stacked banknotes M, the front end side is placed on the picker roller 9 and the rear end is the inclined surface 13a of the guide block 13. Assuming that the force applied to the inclined surface 13a by the weight of the stacked banknotes M as shown in FIG. 6 is P2, as shown in FIG.
Then, a force F2 to the delivery port side (forward) acts.

【0041】前記傾斜面13aの傾斜角度をθ°とする
と、 F1=P2sin θ° F2=P2cos θ° の関係が成り立つ。一方、ピッカーローラ9に加わる押
圧力を図1に示したようにP1とすると、積層された紙
幣Mの重量が加わる力から前記F1を減じた値がP1と
なり、多量に紙幣Mが積層された状態においても、押圧
力P1は極端に大きな値とならないため、P1は比較的
安定したものとなる。
Assuming that the inclination angle of the inclined surface 13a is θ °, the following relationship holds: F1 = P2 sin θ ° F2 = P2 cos θ ° On the other hand, assuming that the pressing force applied to the picker roller 9 is P1 as shown in FIG. 1, the value obtained by subtracting the F1 from the force applied by the weight of the stacked banknotes M becomes P1, and a large number of banknotes M are stacked. Even in the state, since the pressing force P1 does not become an extremely large value, P1 is relatively stable.

【0042】いま、紙幣Mの最先端が図1に示したよう
に万円券収納部7及び千円券収納部8のガイド33、及
び繰り出し口の上部ガイド34により規制されている状
態において、前記モーター32によりピッカーローラ
9、繰り出しローラ10、及び分離ローラ11を回転さ
せると、最下位の紙幣Mがピッカーローラ9により前方
に繰り出されて行き、その上方の紙幣Mが、ガイドブロ
ックの傾斜面13aによる前方への力F2と、繰り出さ
れる紙幣Mとの摩擦力とにより前方へ移動するため、繰
り出し口付近の積層された紙幣Mは、図1に示すように
先端がスムーズにくさび状となり、これにより紙幣Mの
先端位置が繰り出しローラ10と分離ローラ11との噛
み合いの位置に対して一定になるため、各紙幣Mの間隔
が一定に保たれる。
Now, in a state where the leading edge of the bill M is regulated by the guides 33 of the ten-yen note storage part 7 and the one-thousand-yen note storage part 8 as shown in FIG. When the picker roller 9, the feed roller 10, and the separation roller 11 are rotated by the motor 32, the lowest bill M is fed forward by the picker roller 9, and the bill M above the lower bill is inclined by the inclined surface of the guide block. Since the frontal force F2 by 13a and the frictional force between the bill M to be fed are moved forward, the stacked bills M near the payout opening have a smooth wedge-shaped tip as shown in FIG. Thereby, the leading end position of the bills M becomes constant with respect to the position of engagement between the feeding roller 10 and the separation roller 11, so that the intervals between the bills M are kept constant.

【0043】そして、更に各ローラ9,10,11が回
転することにより、最下位の紙幣Mが繰り出しローラ1
0と分離ローラ11により挟持され、繰り出しローラ1
0の回転により更に前方に繰り出されるが、このとき紙
幣Mの後端はガイドブロック13の延長部13cに案内
される。このとき、分離ローラ11により繰り出しロー
ラ10に接触した紙幣Mのみが繰り出されるよう分離動
作が行われるが、前記ガイドブロック13の延長部13
cが設けられていないと以下の不具合が生じる。
When the rollers 9, 10, 11 are further rotated, the lowest bill M is fed out of the feeding roller 1.
0 and the separation roller 11 and the feeding roller 1
The banknote M is further fed forward by the rotation of 0, and at this time, the rear end of the banknote M is guided by the extension 13 c of the guide block 13. At this time, the separating operation is performed so that only the banknote M that has come into contact with the feeding roller 10 by the separating roller 11 is fed.
If c is not provided, the following problem occurs.

【0044】図7はガイドブロック13に延長部13c
を設けない場合の不具合を示す側面図であり、この図に
示すようにガイドブロック13に延長部13cがない
と、繰り出される最下位の1枚目の紙幣M1と、その上
の2枚目の紙幣M2の後端が垂れ下がるという現象が発
生する場合がある。この場合、2枚目の紙幣M2と更に
その上の3枚目の紙幣M3との間に隙間ができてしまう
ため紙幣間の摩擦力が著しく低下し、1枚目の紙幣M1
が繰り出されるのにつられて2枚目の紙幣M2も繰り出
されてしまい、紙幣間隔が基準値よりも短くなってリジ
ェクトされることになる。
FIG. 7 shows an extended portion 13c of the guide block 13.
FIG. 7 is a side view showing a problem in a case where the guide block 13 is not provided with an extension 13c as shown in FIG. A phenomenon in which the trailing end of the bill M2 hangs may occur. In this case, since a gap is formed between the second bill M2 and the third bill M3 further thereon, the frictional force between the bills is significantly reduced, and the first bill M1
Is fed out, the second bill M2 is also fed out, and the bill interval becomes shorter than the reference value and is rejected.

【0045】このような不都合を防止するために延長部
13cが設けられており、しかも延長部13cは傾斜面
13bを部分的に延長したものであるので、紙幣Mとガ
イドブロック13との摩擦力を低下させることができ、
前記傾斜面13aにより押圧力P1が安定すると共に、
前方への力F2を発生する作用と合わせて、紙幣Mの収
納枚数に関係なく安定したスムーズな分離繰り出しが行
われる。
In order to prevent such inconvenience, an extension 13c is provided, and since the extension 13c is formed by partially extending the inclined surface 13b, the frictional force between the bill M and the guide block 13 is increased. Can be reduced,
While the pressing force P1 is stabilized by the inclined surface 13a,
Together with the action of generating the forward force F2, stable and smooth separation and feeding is performed regardless of the number of stored banknotes M.

【0046】次に、別の実施例について説明する。現
在、金融機関では紙幣自動支払い装置の休日運用が行わ
れており、休日前にはこの装置内に多量の紙幣をセット
することが必要となるが、紙幣Mの積層枚数が多くなる
と、ガイドブロック13傾斜面13a,13bと紙幣M
の接する摩擦力が増え、ピッカローラ9で繰り出すとき
に負荷となるので、より確実な分離繰り出し動作が要求
される。
Next, another embodiment will be described. At present, financial institutions operate holiday automatic payment devices on holidays. Before holidays, it is necessary to set a large number of banknotes in this device. 13 inclined surfaces 13a, 13b and bill M
Since the frictional force of contact increases with the picker roller 9, the load becomes a load when the picking roller 9 feeds out. Therefore, a more reliable separation and feeding operation is required.

【0047】以下の実施例はこのような要求に応えるも
のである。図8は第2の実施例を示すガイドブロックの
斜視図である。図において36はガイドブロックで、こ
の実施例ではガイドブロック36の傾斜角度の大きな傾
斜面36aと、この傾斜面36a下端から伸びる傾斜角
度の小さな傾斜面36bを櫛歯状に形成すると共に、こ
の傾斜面36bからピッカーローラ側へ延長させた延長
部36cも同様に形成している。
The following embodiment meets such a demand. FIG. 8 is a perspective view of a guide block showing the second embodiment. In the figure, reference numeral 36 denotes a guide block. In this embodiment, the guide block 36 has a large inclined surface 36a and a small inclined surface 36b extending from the lower end of the inclined surface 36a in a comb-like shape. An extension 36c extending from the surface 36b to the picker roller side is similarly formed.

【0048】このようにすると、第1の実施例のような
平坦な傾斜面13a,13b及び延長部13cに比べ
て、傾斜面36a,36b及び延長部36cが紙幣Mと
接触する接触面積が減るので、紙幣Mとガイドブロック
36との摩擦力が低減することになり、紙幣Mの分離繰
り出しをより安定して行うこと可能になる。図9 (a)
, (b) は第3の実施例を示すガイドブロックの斜視
図及び側面図で、この実施例はガイドブロック37の傾
斜角度の大きな傾斜面37aと、この傾斜面37aの下
端から伸びる傾斜角度の小さな傾斜面37bに無端ベル
ト38を複数の軸39により懸架し、各軸39をガイド
ブロック37に回動自在に支持した構成としたもので、
延長部37cは第1の実施例のものと同様に形成されて
いる。
In this way, the contact area where the inclined surfaces 36a, 36b and the extended portions 36c contact the bill M is reduced as compared with the flat inclined surfaces 13a and 13b and the extended portions 13c as in the first embodiment. Therefore, the frictional force between the bill M and the guide block 36 is reduced, and the bill M can be separated and fed more stably. Fig. 9 (a)
(B) is a perspective view and a side view of a guide block showing a third embodiment. In this embodiment, an inclined surface 37a having a large inclination angle of a guide block 37 and an inclination angle extending from a lower end of the inclined surface 37a are shown. An endless belt 38 is suspended by a plurality of shafts 39 on a small inclined surface 37b, and each shaft 39 is rotatably supported by a guide block 37.
The extension 37c is formed in the same manner as in the first embodiment.

【0049】この構成では、紙幣Mが繰り出されるにつ
れて無端ベルト38が、反時計方向に回転移動するの
で、紙幣Mとの摩擦を、摺動摩擦からころがり摩擦に変
えることができ、より摩擦力の低減を図ることができる
ので、分離繰り出し手段動作が一層安定する。図10
(a) , (b) は第4の実施例を示すガイドブロックの
斜視図及び側面図で、この実施例はガイドブロック40
の傾斜角度の大きな傾斜面40aと、この傾斜面40a
の下端から伸びる傾斜角度の小さな傾斜面40bにそれ
ぞれ複数のローラ41を回動自在に支持した構成とした
もので、延長部40cは第1の実施例のものと同様に形
成されている。
In this configuration, the endless belt 38 rotates counterclockwise as the bill M is fed, so that the friction with the bill M can be changed from sliding friction to rolling friction, and the frictional force can be further reduced. Therefore, the operation of the separating and feeding means can be further stabilized. FIG.
(a) and (b) are a perspective view and a side view of a guide block showing a fourth embodiment.
The inclined surface 40a having a large inclination angle, and the inclined surface 40a
A plurality of rollers 41 are rotatably supported on an inclined surface 40b having a small inclination angle extending from the lower end of the roller, and an extension 40c is formed in the same manner as in the first embodiment.

【0050】この構成では、紙幣Mが繰り出されるにつ
れてローラ41が、反時計方向に回転移動するので、前
記第3の実施例と同様に紙幣Mとの摩擦を、摺動摩擦か
らころがり摩擦に変えることができ、より摩擦力の低減
を図ることができるので、分離繰り出し手段動作が一層
安定する。尚、本発明は上述した実施例に限定されるも
のではなく、適宜に部分的な変更が可能である。
In this configuration, the roller 41 rotates counterclockwise as the bill M is fed, so that the friction with the bill M is changed from sliding friction to rolling friction as in the third embodiment. And the frictional force can be further reduced, so that the operation of the separating and feeding means is further stabilized. Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and partial changes can be appropriately made.

【0051】例えば、図1及び図2に示したガイドブロ
ック13はベースプレート28と一体に形成してもよ
く、また第1,第2,第3,及び第4の実施例におい
て、各ガイドブロックを幅方向に移動可能な構成とすれ
ば、現在の紙幣から新規な紙幣の移行する場合や、外国
紙幣を取り扱う装置へ適用する場合に対応させることも
可能となり、更に各ガイドブロックの傾斜面を適宜に変
更することで、紙質等に対応して分離繰り出し手段動作
の安定を図ることも可能である。
For example, the guide block 13 shown in FIGS. 1 and 2 may be formed integrally with the base plate 28. In the first, second, third and fourth embodiments, each guide block is If it is configured to be movable in the width direction, it will be possible to correspond to the case where a new banknote is transferred from the current banknote or the case where it is applied to a device that handles foreign banknotes, and furthermore, the inclined surface of each guide block may be appropriately adjusted. , It is also possible to stabilize the operation of the separating and feeding means in accordance with the paper quality and the like.

【0052】[0052]

【発明の効果】以上説明したように本発明は、紙幣を水
平状態で積層して収納する収納部と、前記収納部の下側
に紙幣と接するように配置され、前記収納部の繰り出し
口側に紙幣を送るように回転するピッカーローラと、前
記繰り出し口に設けられ、前記ピッカーローラにより送
られてくる紙幣を収納部から繰り出すように回転する繰
り出しローラと、この繰り出しローラに対向設置された
分離ローラと、前記収納部の積層紙幣の後端を受けるよ
うに配置され、紙幣を繰り出し口側へ押す力を生じる傾
斜角度の大きな第1の傾斜面、この第1の傾斜面の下端
から前記ピッカーローラ側に伸びる傾斜角度の小さな第
2の傾斜面、及びこの第2の傾斜面の一部を延長させた
延長部を有するガイドブロックを備えた構成として、収
納部の積層紙幣の後端をガイドブロックで受けているた
め、積層された紙幣によりピッカーローラに加わる押圧
力は比較的安定したものとなりそのため、出金時にピッ
カーローラ、及び繰り出しローラを回転させた際、ガイ
ドブロックの第1の傾斜面により紙幣に繰り出し口側へ
の力が作用していることと合わせて、紙幣はスムーズに
送られて繰り出し口から繰り出されて行き、この繰り出
し中に紙幣の後端はガイドブロックの第2の傾斜面から
延長部へ移動するため、紙幣とガイドブロックは少ない
面積で接触して、紙幣同志の接触が保たれると共に、ガ
イドブロックと紙幣との摩擦が減少し、そのため紙幣の
収納枚数に関係なく安定したスムーズな分離繰り出しが
行うことができるという効果が得られ、また、装置の設
置スペースを小さくすることができると共に、装置の休
日運用にも十分耐え得るものとなる。
As described above, according to the present invention, there is provided a storage section for storing banknotes in a stacked state in a horizontal state, and disposed below the storage section so as to be in contact with the banknotes, and on the payout opening side of the storage section. A picker roller that rotates so as to send bills to the feeder; a payout roller that is provided at the feeder port and that rotates to feed out the bills fed by the picker roller from the storage unit; and a separation roller that is installed to face the feeder roller. A roller, a first inclined surface that is arranged to receive a rear end of the stacked banknotes in the storage unit and has a large inclination angle that generates a force for pushing the bill toward the payout port side, and the picker is provided from a lower end of the first inclined surface. As a configuration including a second inclined surface having a small inclination angle extending toward the roller side and a guide block having an extended portion that extends a part of the second inclined surface, the stacked banknotes in the storage portion are provided. Since the end is received by the guide block, the pressing force applied to the picker roller by the stacked banknotes becomes relatively stable. Therefore, when the picker roller and the feed roller are rotated at the time of dispensing, the first of the guide block is rotated. The bill is smoothly fed and fed out from the pay-out port along with the force acting on the pay-out port side due to the inclined surface of the bill, and during this pay-out, the trailing end of the bill is the first end of the guide block. Since the bill moves from the inclined surface to the extension, the bill and the guide block come into contact with a small area, the contact between the bills is maintained, and the friction between the guide block and the bill decreases, so that the number of stored bills The effect is that stable and smooth separation and feeding can be performed regardless of the size of the device, and the installation space for the device can be reduced. Together, the ones that can withstand enough to holiday operation of the device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による紙幣自動支払い装置の第1の実施
例を示す要部側面図である。
FIG. 1 is a main part side view showing a first embodiment of a bill automatic payment apparatus according to the present invention.

【図2】図1の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of FIG.

【図3】図1の実施例の側断面図である。FIG. 3 is a side sectional view of the embodiment of FIG. 1;

【図4】図1の同実施例の外観を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an appearance of the embodiment of FIG.

【図5】図1の実施例のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of the embodiment of FIG. 1;

【図6】図1の実施例においてガイドブロックの傾斜面
と紙幣に加わる力の関係を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a relationship between an inclined surface of a guide block and a force applied to a bill in the embodiment of FIG.

【図7】ガイドブロックの延長部がない場合の不具合を
示す側面図である。
FIG. 7 is a side view showing a problem when there is no extension of the guide block.

【図8】第2の実施例を示すガイドブロックの斜視図で
ある。
FIG. 8 is a perspective view of a guide block showing a second embodiment.

【図9】第3の実施例を示すガイドブロックの斜視図及
び側面図である。
FIG. 9 is a perspective view and a side view of a guide block showing a third embodiment.

【図10】第4の実施例を示すガイドブロックの斜視図
及び側面図である。
FIG. 10 is a perspective view and a side view of a guide block showing a fourth embodiment.

【図11】従来の紙幣自動支払い装置の概略的な外観を
示す斜視図である。
FIG. 11 is a perspective view showing a schematic external view of a conventional bill automatic payment device.

【図12】図11の従来例における出金機構の概略構成
を示す側面図である。
12 is a side view showing a schematic configuration of a dispensing mechanism in the conventional example of FIG.

【図13】横型のカセットを示す側面図である。FIG. 13 is a side view showing a horizontal cassette.

【図14】縦型のカセットを示す側面図である。FIG. 14 is a side view showing a vertical cassette.

【図15】図14の要部拡大図である。FIG. 15 is an enlarged view of a main part of FIG. 14;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 キー入力部 6 出金機構 7 万円券収納部 8 千円券収納部 9 ピッカーローラ 10 繰り出しローラ 11 分離ローラ 12 分離繰り出し部 13 ガイドブロック 13a 傾斜面(第1の傾斜面) 13b 傾斜面(第2の傾斜面) 13c 延長部 16,17 搬送路 22 一時集積部 24 主制御部 25 制御部 36 ガイドブロック 36a 傾斜面(第1の傾斜面) 36b 傾斜面(第2の傾斜面) 36c 延長部 37 ガイドブロック 37a 傾斜面(第1の傾斜面) 37b 傾斜面(第2の傾斜面) 37c 延長部 38 無端ベルト 39 軸 40 ガイドブロック 40a 傾斜面(第1の傾斜面) 40b 傾斜面(第2の傾斜面) 40c 延長部 3 Key input unit 6 Dispensing mechanism 70,000 yen note storage unit 8,000 yen note storage unit 9 Picker roller 10 Feeding roller 11 Separation roller 12 Separation feeding unit 13 Guide block 13a Inclined surface (first inclined surface) 13b Inclined surface (first inclined surface) 13c Extension section 16, 17 Conveyance path 22 Temporary accumulation section 24 Main control section 25 Control section 36 Guide block 36a Inclined surface (first inclined surface) 36b Inclined surface (second inclined surface) 36c Extension Part 37 guide block 37a inclined surface (first inclined surface) 37b inclined surface (second inclined surface) 37c extension portion 38 endless belt 39 axis 40 guide block 40a inclined surface (first inclined surface) 40b inclined surface (first inclined surface) 2c inclined surface) 40c extension

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 キー入力部で顧客が入力した支払い要求
金額分の紙幣を収納部から順次繰り出し、搬送路により
出金口に搬送して支払う紙幣自動支払い装置において、 紙幣を水平状態で積層して収納する収納部と、 前記収納部の下側に紙幣と接するように配置され、前記
収納部の繰り出し口側に紙幣を送るように回転するピッ
カーローラと、 前記繰り出し口に設けられ、前記ピッカーローラにより
送られてくる紙幣を収納部から繰り出すように回転する
繰り出しローラと、 この繰り出しローラに対向設置された分離ローラと、 前記収納部の積層紙幣の後端を受けるように配置され、
紙幣を繰り出し口側へ押す力を生じる傾斜角度の大きな
第1の傾斜面、この第1の傾斜面の下端から前記ピッカ
ーローラ側に伸びる傾斜角度の小さな第2の傾斜面、及
びこの第2の傾斜面の一部を延長させた延長部を有する
ガイドブロックを備えたことを特徴とする紙幣自動支払
い装置。
1. A bill automatic payment device for sequentially paying out bills corresponding to a requested payment amount input by a customer at a key input unit from a storage unit and transporting the bills to a dispensing port via a transport path to pay bills in a horizontal state. A picker roller arranged to be in contact with a banknote below the storage unit and rotating to feed a banknote to a payout port side of the storage unit; and a picker provided at the payout port, A payout roller that rotates so as to pay out the bills fed by the rollers from the storage unit, a separation roller that is installed to face the payout roller, and is arranged to receive the rear end of the stacked banknotes in the storage unit,
A first inclined surface having a large inclination angle that generates a force for pushing a bill toward the payout port side, a second inclined surface having a small inclination angle extending from the lower end of the first inclined surface to the picker roller side, and the second inclined surface. A bill automatic payment device comprising a guide block having an extension part obtained by extending a part of an inclined surface.
【請求項2】 請求項1記載の紙幣自動支払い装置にお
いて、ガイドブロックの第1の傾斜面、第2の傾斜面、
及び延長部を平面として形成したことを特徴とする紙幣
自動支払い装置。
2. A bill automatic payment apparatus according to claim 1, wherein the first inclined surface, the second inclined surface of the guide block,
A bill automatic payment device, wherein the extension portion is formed as a flat surface.
【請求項3】 請求項1記載の紙幣自動支払い装置にお
いて、ガイドブロックの第1の傾斜面、第2の傾斜面、
及び延長部を櫛歯状に形成したことを特徴とする紙幣自
動支払い装置。
3. The bill automatic payment device according to claim 1, wherein the first inclined surface, the second inclined surface of the guide block,
A bill automatic payment device, wherein the extension portion is formed in a comb shape.
【請求項4】 請求項1記載の紙幣自動支払い装置にお
いて、ガイドブロックの第1の傾斜面と第2の傾斜面
に、回転自在な複数の軸を介して無端ベルトを設けたこ
とを特徴とする紙幣自動支払い装置。
4. A bill automatic payment apparatus according to claim 1, wherein an endless belt is provided on the first inclined surface and the second inclined surface of the guide block via a plurality of rotatable shafts. Bill automatic payment device.
【請求項5】 請求項1記載の紙幣自動支払い装置にお
いて、前記ガイドブロックの第1の傾斜面と第2の傾斜
面に回転自在に少なくとも1つ以上のローラを配列した
ことを特徴とする紙幣自動支払い装置。
5. The bill automatic payment device according to claim 1, wherein at least one or more rollers are rotatably arranged on the first inclined surface and the second inclined surface of the guide block. Automatic payment device.
【請求項6】 請求項1記載の紙幣自動支払い装置にお
いて、ピッカーローラ、繰り出しローラ、及び分離ロー
ラにより収納部から繰り出された紙幣を搬送する搬送路
を、前記収納部に沿って上下方向に配置したことを特徴
とする紙幣自動支払い装置。
6. A bill automatic payment device according to claim 1, wherein a transport path for transporting the bills fed from the storage section by the picker roller, the feeding roller, and the separation roller is vertically arranged along the storage section. A bill automatic payment device characterized by the following.
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