KR101073357B1 - Ｃｐ 길이 검출 장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 CP(Cyclic Prefix) 길이 검출 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일면에 따른 CP 길이 검출 장치는, 각 CP가 존재하는 위치에서 각 CP 길이만큼 자기상관하여 각 자기상관 결과를 출력하는 자기상관부와, 각 자기상관 결과를 여러 반복길이에 대해서 누적하는 누적부와 각 누적값에서 크기를 계산하는 크기값 계산부와, 각 CP 길이에 따라 자기상관한 길이를 고려하여 각 크기를 보정하는 보정부 및 보정된 크기들을 비교하여 CP 길이를 판단하는 판단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

CP(Cyclic Prefix), 자기상관

Description

ＣＰ 길이 검출 장치 및 그 방법{Device and method for detecting length of cyclic prefix}

본 발명은 CP(Cyclic Prefix) 길이 검출 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 여러 길이의 CP를 가지는 OFDM 시스템에서 CP 길이를 정확히 판단할 수 있는 CP 길이 검출 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

본 발명은 지식경제부 및 정보통신연구진흥원의 IT신성장동력핵심기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2006-S-001-03, 과제명: 4세대 이동통신용 적응 무선접속 및 전송기술개발].

일반적으로, OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 시스템에서 단말기는 FFT(Fast Fourier transform)을 통해서 CP의 길이를 검출한다. 즉, OFDM 시스템이 제공하는 길이 중 하나의 CP 길이를 가정하고 FFT를 수행하여 데이터의 복조가 잘 이루어지는지 확인하여 잘 이루어지는 CP 길이를 OFDM 시스템의 CP 길이로 결정한다.

그런데, 이렇게 FFT를 이용한 CP 길이 검출 방식은 FFT 계산이 복잡한 단점이 있으며, 또한 시스템이 제공하는 CP 길이들의 차이가 작을수록 검출 성능도 많 이 떨어지는 단점이 있다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, CP 길이의 검출 방법을 단순화하면서도 검출 성능을 높일 수 있는 CP 길이 검출 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 CP(Cyclic Prefix) 길이 검출 장치는, 각 CP가 존재하는 위치에서 각 CP 길이만큼 자기상관하여 각 자기상관 결과를 출력하는 자기상관부와, 상기 각 자기상관 결과를 여러 반복길이에 대해서 누적하는 누적부와, 상기 각 누적값에서 크기 정보를 계산하는 크기값 계산부와, 상기 각 CP 길이에 따라 자기상관한 길이를 고려하여 각 크기값을 보정하는 보정부 및 상기 보정된 크기값들을 비교하여 CP(Cyclic Prefix) 길이를 판단하는 판단부를 포함한다.

기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명에 따르면, 여러 길이의 CP를 갖는 OFDM 통신 시스템에 있어서, 간단한 구조와 높은 성능으로 CP 길이를 검출할 수 있다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

본 발명은 여러 다른 길이의 CP(Cyclic Prifix)를 사용하는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 통신 시스템에서, 수신된 OFDM 신호에서 CP 길이를 간단한 방법으로, 높은 성능으로 검출할 수 있는 CP 길이 검출 장치 및 그 방법을 제공한다. 이하에서 도면들을 참조하여 실시예들에 따른 CP 길이 검출 장치 및 그 방법을 설명한다.

도 1 내지 도 4를 참조하여 일 실시예에 따른 CP 검출 장치 및 방법을 설명한다. 도 1 및 도 2는 OFDM 신호의 형태를 나타내는 예시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 CP 검출 장치를 나타내는 블록도이고, 도 4는 도 3의 자기상관부 의 동작을 설명하기 위한 개념도이다.

먼저 도 1 및 도 2를 참조하여 OFDM 시스템에서 사용된 수 있는 CP 길이 및 OFDM 심볼에 대해 설명한다. 도 1 및 도 2에는 서로 다른 길이의 CP(Cyclic Prifix)를 갖는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 신호의 예가 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, 일 예는 반복 길이 960Ts(예컨대 서브 프레임)에 7개의 OFDM 심볼(SYMBOL)이 존재하며, 각 OFDM 심볼(SYMBOL)은, 10Ts 또는 9Ts의 길이의 CP(CP1)와 128Ts 길이의 데이터 구간(DATA)을 갖는다. 도 2를 참조하면, 다른 예는 반복 길이 960Ts(예컨대 서브 프레임)에 6개의 OFDM 심볼(SYMBOL)이 존재하며, 각 OFDM 심볼(SYMBOL)은, 32Ts 길이의 CP(CP2)와 128Ts의 데이터 구간(DATA)을 갖는다. 여기서, Ts는 시간축에서의 OFDM 신호의 샘플 시간이다. 도 1에서 CP 길이가 9Ts 인 경우는 반복 길이 960Ts를 맞추기 위해서 첫 OFDM 심볼(SYMBOL)의 CP는 9Ts 가 아니라 10Ts일 수 있다. 따라서, 반복길이가 960Ts 일 때, CP 길이가 9Ts 인 경우는 7개의 OFDM 심볼(SYMBOL)을 구성하고, CP 길이가 32Ts 인 경우는 6개의 OFDM 심볼(SYMBOL)을 구성하게 되며, 이러한 CP의 구성은 현재 3G-LTE 국제 표준에서도 채택되고 있다. 도 1 및 도 2는 2가지의 CP 길이를 예시적으로 나타낸 것이며, 이에 한정되지 않고, OFDM 시스템에서 사용되는 CP 길이는 더욱 다양할 수 있다.

도 3에 도시된 실시예에 따른 CP 길이 검출 장치(10)는, OFDM 신호를 수신하여 CP 길이를 간단한 방법으로 정확하게 검출한다. 이러한 CP 검출 장치(10)는, 자기상관부(100), 누적부(200), 크기값 계산부(300), 보정부(400) 및 판단부(500)를 포함한다.

자기상관부(100)는, OFDM 신호를 수신하여, 각 CP가 존재하는 위치에서 각 CP 길이만큼 자기상관하여 각 길이별로 자기상관 결과를 출력한다. 여기서 CP 위치에서 자기상관한다는 것은 CP 바로 뒤에 있는 데이터 중에서 CP와 동일한 데이터와 상관 계산을 한다는 의미이다. 자기상관부(100)는, 수신된 OFDM 신호의 CP 길이가 얼마인지 알기 위해 각 길이별로 자기상관하는데, 여기서 길이의 종류는 OFDM 시스템에서 사용되는 CP 길이로서, OFDM 수신 단말기는 어떤 CP 길이 종류들이 있는가를 미리 알고 있다.

OFDM 시스템에서 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 CP 길이가 9Ts(또는 10Ts)와 32Ts 2가지인 경우를 예로 들어, 자기상관부(100)의 동작을 구체적으로 설명한다. 다만 본 발명은 이에 한정되지 않고 CP 길이가 2가지 이상인 경우에도 적용될 수 있다.

도 4를 더 참조하면, 자기상관부(100)는 수신된 OFDM 신호를 각 CP가 존재한다고 가정되는 위치에서 각 CP 길이만큼 자기상관을 한다. 즉, CP 길이가 9Ts인 경우를 가정하고 각 7개의 OFDM 심볼의 CP위치에서 9Ts(첫 OFDM 심볼은 10Ts)의 길이로 자기상관하고, 또한 CP 길이가 32Ts 인 경우를 가정하고 각 6개의 OFDM 심볼의 CP위치에서 32Ts의 길이로 자기상관하여 각 CP 길이에 따른 자기상관 결과를 출력한다.

좀더 구체적으로 설명하면, 자기상관부(100)는, 우선 수신 신호의 CP 길이가 9Ts로 가정하고 첫 번째 OFDM 심볼 CP를 10Ts 길이로 자기상관하고, 두 번째부터 일곱 번째까지의 CP를 9Ts 길이로 자기상관하여 총 64개 샘플을 자기상관하고 이 64개 자기 상관 결과값을 모두 더하여 자기상관결과를 출력한다. 출력되는 자기상관 값은 복소수이다. 또한, 자기상관부(100)는, CP 길이가 32Ts로 가정하고 첫 번째 OFDM 심볼부터 여섯 번째까지의 CP를 32Ts 길이로 자기상관하여 총 192개 샘플을 자기상관하고 이 192개 자기 상관 결과값을 모두 더하여 자기상관결과를 출력한다.

이와 같이 자기상관부(100)는 OFDM 시스템에서 사용될 수 있는 여러 가지 CP의 길이별로 자기상관하고, 각 길이별로 자기상관 결과를 출력한다.

누적부(200)는 각 자기상관 결과를 여러 반복길이동안 CP 길이별로 각각 누적한다. 여기서의 일 실시예에서는 반복길이를 960Ts로 정하였다. 여러 반복길이 동안 누적하는 이유는 보통 자기상관 결과(AUTOCOR)가 노이즈를 많이 포함하고 있기 때문이다. 따라서, 이러한 노이즈 영향을 줄이기 위해 자기상관 결과를 여러 반복길이에 걸처서 각 CP 길이별로 누적하는 것이다. 다만, 본 발명에서 누적 회수는 1보다 크거나 같다.

한편, 여러 반복길이에 걸친 누적값(SUM)은, 복소값으로서 실수부와 허수부가 있다. 따라서 크기값 계산부(300)는 누적값의 크기(MAG)를 CP 길이별로 각각 계산한다. 만약, 주파수 옵셋이 0Hz에 가깝다면 허수부들은 거의 0이 되고 실수부들의 값이 곧 여러 반복길이에 걸친 누적값(SUM)의 크기가 된다. 만약 주파수 옵셋이 상당히 크다면, 각 누적값(SUM)들의 각각의 실수부와 허수부를 제곱하여 더하면 누적 값들에서 각도(phase) 정보가 사라지고 크기 정보들만 남는다. 크기값 계산 부(300)는, 주파수 옵셋이 소정의 임계치보다 작은 경우에는 각각의 실수부들의 값을 크기(MAG)로 결정하고, 주파수 옵셋이 소정의 임계치 이상인 경우에는 각각의 실수부와 허수부를 제곱하고 더하여 누적값의 크기(MAG)를 출력할 수 있다. 여기서 소정의 임계치는 시뮬레이션을 통해 최적의 값으로 도출될 수 있다.

다음으로, 보정부(400)는, 각 길이를 고려하여 누적값의 크기(MAG)를 길이별로 보정한다.

예를 들어 좀더 구체적으로 설명하면, 보정부(400)는 CP 길이를 9Ts(또는 10Ts)로 가정한 경우의 누적값의 크기에 제1 보정계수를 곱하고, CP 길이를 32Ts로 가정한 경우의 누적값의 크기에 제2 보정계수를 곱할 수 있다. 여기서 제2 보정계수는 제1 보정계수보다 작다. 일반적으로 자기상관한 샘플수가 많으면 상관값도 크다. 따라서 한 반복구간에 대해서, CP 길이가 32Ts인 경우에 총 192Ts 길이의 구간을 자기상관하고 CP 길이가 9Ts인 경우에 총 64Ts 길이를 자기상관하므로 노이즈의 영향을 배제하면 CP 길이가 32Ts인 경우의 상관값이 CP 길이가 9Ts인 경우의 상관값보다 크다. 예컨대 제1 및 제2 보정계수는, 상관한 샘플수에 반비례하는 값일 수 있다. 정밀한 제1 및 제2 보정계수는 시뮬레이션을 통해 최적의 값으로 도출될 수 있다.

다음으로 판단부(500)는, 전술한 과정을 통해 보정된 누적값의 크기(MAG_C)를 비교하여, 보정된 크기(MAG_C)가 큰 길이를 OFDM 신호의 CP의 길이로 판단한다. 예컨대 CP 길이 9Ts(또는 10Ts)에 대한 보정된 누적값의 크기가 CP 길이 32Ts에 대한 보정된 누적값의 크기보다 큰 경우, 판단부(500)는 32Ts를 OFDM 신호의 CP 길이 로 판단한다.

본 실시예에서 2가지의 CP 길이를 예로 들어 설명하였으나, 이에 한정되지 않고, 다양한 길이의 CP가 사용되는 OFDM 시스템에서도 본 발명은 이용될 수 있다. 또한, 본 발명은, 전술한 동작의 순서에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 본 발명에서 크기의 보정은 중첩의 원리가 적용되어 자기상관을 계산하면서 동시에 보정계수가 곱해지는 형태가 될 수도 있다.

도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명에서 자기상관을 하는 다른 방법을 제시하고자 한다. 도 5 및 도 6은 본 발명에서 자기상관을 수행하는 다른 방법을 설명하기 위한 개념도이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 앞에서 한 반복길이 내의 모든 CP 위치에서 자기상관을 했던 것과는 다르게, 한 반복길이 내에서 기준 신호(reference signal)가 존재하는 OFDM 심볼의 CP 대해서만 각 CP 길이별로 자기상관한다.

예를 들어, 3G-LTE 국제 표준에서, CP 길이가 9Ts인 경우는 960Ts의 반복길이(서브 프레임) 내에서 첫 번째와 다섯 번째 OFDM 심볼에 기준 신호(reference signal)가 항상 있고, CP 길이가 32Ts인 경우는 첫 번째와 네 번째 OFDM 심볼에 기준 신호(reference signal)가 항상 있다. 이러한 예가 도 5 및 도 6에 도시되어 있다. 도 5 및 도 6에 음영처리된 부분이 기준 신호가 있는 것을 나타낸다.

도 5는 수신 신호의 CP 길이가 32Ts인 경우의 동작의 과정을 보여준다. 자기상관부(도 3의 100참조)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 수신된 OFDM 신호의 CP 길이를 검출하기 위해 CP 길이가 9Ts라 가정하고 첫 번째 심볼의 CP 길이 10Ts를 자기 상관하고, 데이터 구간 과 CP 구간이 4번 지난 후(다섯 번째 심볼)에 길이 9Ts로 자기상관하고 동시에, 수신된 OFDM 신호의 CP 길이가 32Ts라 가정하고 첫 번째 심볼(SYMBOL0)와 데이터 구간 128Ts가 3번 지난 후의 네 번째 OFDM 심볼(SYMBOL3)에 대해 각각 32Ts 길이로 자기상관한다. 여기서 CP 길이를 9Ts로 가정한 경우의 자기상관값은 실제적으로 자기상관한 부분이 앞 심볼의 10Ts이고 뒷부분의 9Ts는 노이즈로 작용하게 된다. 반면 여기서 CP 길이를 32Ts로 가정한 경우의 자기상관값은 실제적으로 64Ts를 모두 자기상관하여 형성된 값이 된다. 따라서, 시스템은 CP 길이를 32Ts로 옳게 추정할 수 있다.

도 6은 수신 신호의 CP 길이가 9Ts인 경우의 동작의 과정을 보여준다. 자기상관부(도 3의 100참조)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 수신된 OFDM 신호의 CP 길이를 검출하기 위해 CP 길이가 9Ts라 가정하고 첫 번째 심볼(SYMBOL0)의 CP 길이 10Ts를 자기상관하고, 데이터 구간 과 CP 구간이 4번 지난, 다섯 번째 심볼(SYMBOL4)에 길이 9Ts로 자기상관하고 동시에, 수신된 OFDM 신호의 CP 길이가 32Ts라 가정하고 첫 번째 심볼과 데이터 구간 128Ts가 3번 지난 후의 네 번째 OFDM 심볼에 대해 각각 32Ts 길이로 자기상관한다. 여기서 CP 길이를 32Ts로 가정한 경우의 자기상관값은 실제적으로 자기상관한 부분이 첫 번째 심볼의 32Ts CP 길이 중에서 앞쪽 10Ts이고 뒷부분의 22Ts와 뒤쪽 4번째 CP 길이 32Ts는 노이즈로 작용하게 된다. 반면 여기서 CP 길이를 9Ts로 가정한 경우의 자기상관값은 실제적으로 19Ts를 모두 자기상관하여 형성된 값이 된다. 따라서, 시스템은 CP 길이를 9Ts로 옳게 추정할 수 있다.

도 7은 실시예들에 대한 시뮬레이션 결과를 나타내는 그래프이다.

시뮬레이션의 채널 환경은 AWGN 이며, 주파수 옵셋은 5000Hz 이고, Ts의 시간은 약 0.521 us이고, 자기 상관 값의 누적 회수는 10회이고, 수신 안테나는 2개이고, 길이 9Ts인 CP의 보정 계수는 6, 길이 32Ts인 CP의 보정 계수는 1을 적용하였다.

여기서, 그래프는 신호대잡음비(SNR)에 대한 CP의 길이를 잘못 판단할 에러 확률(Detection Error Probability)을 나타내는데, 실선은 신호가 모든 OFDM 심볼에 존재할 때, 960Ts의 반복길이에서 모든 OFDM 심볼의 CP에서 자기 상관한 경우(도 4 참조)의 결과이다. 이에 반해, 쇄선은 960Ts의 반복길이에서 기준 신호가 있는 두 OFDM 심볼에만 신호가 존재할 때, 960Ts의 반복길이에서 모든 OFDM 심볼의 CP에서 자기 상관한 경우의 결과이다. 점선은 960Ts의 반복길이에서 기준 신호가 있는 OFDM 심볼의 CP에서만 자기 상관한 경우(도 5 또는 도 6 참조)의 결과이다. 점선의 결과는 960Ts의 반복길이에서 모든 OFDM 심볼에 신호가 있거나 혹은 기준 신호가 있는 OFDM 심볼에만 신호가 있어도 그 성능은 같음을 보여준다. 반면에, 실선과 쇄선을 보면 OFDM 심볼들이 데이터를 얼마나 포함하고 있는가에 따라서 성능의 편차가 큼을 알 수가 있다.

이러한 본 발명에 따른 CP 길이의 검출 방법은 종래의 FFT후 복조의 성공여부로 CP를 검출하는 방식에 비해 구조적으로 매우 간단하게 구현할 수 있고, 성능 또한 매우 좋은 장점이 있다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 본 발명의 제어 방법을 실현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체의 형태 등 다양한 형태로 구현될 수 있다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

도 1 및 도 2는 OFDM 신호의 형태를 나타내는 예시도이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 CP 검출 장치 및 방법을 설명하기 위한 블록도이다.

도 4는 도 3의 자기상관부의 동작을 설명하기 위한 개념도이다.

도 5 및 도 6은 본 발명의 다른 실시예로서 기준 신호가 있는 심볼의 CP만을 자기상관하여 CP 길이를 검출하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.

도 7은 실시예들에 대한 시뮬레이션 결과를 나타내는 그래프이다.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)

100: 자기상관부 200: 누적부

300: 크기값 계산부 400: 보정부

500: 판단부

Claims (6)

1. 길이가 다른 여러 종류의 CP(Cyclic Prefix)를 갖는 OFDM 통신 시스템의 CP 길이 검출 장치에 있어서,

   상기 OFDM 통신 시스템에 의해 수신된 OFDM 신호의 CP가 존재하는 위치에서 상기 CP의 길이만큼 자기상관하여 자기상관 결과를 출력하는 자기상관부;

   상기 자기상관 결과를 반복길이에 대해서 누적하는 누적부;

   상기 누적부에 의해 누적된 누적값의 크기를 계산하는 크기값 계산부;

   상기 누적값의 크기에 상기 자기상관 결과의 누적 수에 반비례하는 보정계수를 곱하여 상기 누적값의 크기를 보정하는 보정부; 및

   상기 보정부에 의해 보정된 상기 누적값의 크기를 비교하여 가장 큰 값을 가지는 CP 길이를 상기 수신된 OFDM 신호의 CP 길이로 판단하는 판단부를 포함하며,

   상기 자기상관부는 기준 신호가 있는 심볼에 대해서만 자기상관하여 상기 자기상관 결과를 출력하는 CP 길이 검출 장치.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,

   상기 크기값 계산부는, 주파수 옵셋이 임계치보다 작으면 상기 누적값의 실수부를 상기 누적값의 크기로 결정하고, 상기 주파수 옵셋이 상기 임계치 이상이면 실수부와 허수부를 각각 제곱하고 더하여 상기 누적값의 크기를 계산하는 CP 길이 검출 장치.
4. 길이가 다른 여러 종류의 CP(Cyclic Prefix)를 갖는 OFDM 통신 시스템의 CP 길이 검출 방법에 있어서,

   상기 OFDM 통신 시스템에 의해 수신된 OFDM 신호의 CP가 존재하는 위치에서 상기 CP의 길이만큼 자기상관하여 자기상관 결과를 출력하는 단계;

   상기 자기상관 결과를 반복길이에 대해서 누적하는 단계;

   상기 누적하는 단계를 통해 누적된 누적값의 크기를 계산하는 단계;

   상기 누적값의 크기에 상기 자기상관 결과의 누적 수에 반비례하는 보정계수를 곱하여 상기 각 누적값의 크기를 보정하는 단계; 및

   상기 보정하는 단계를 통해 보정된 상기 누적값의 크기를 비교하여 가장 큰 값을 가지는 CP 길이를 상기 수신된 OFDM 신호의 CP 길이로 판단하는 단계를 포함하며,

   상기 자기상관 결과를 출력하는 단계는 기준 신호가 있는 심볼에 대해서만 자기상관하는 단계인 CP 길이 검출 방법.
5. 삭제
6. 제 4항에 있어서,

   상기 계산하는 단계는 주파수 옵셋이 임계치보다 작으면 상기 누적값의 실수부를 상기 누적값의 크기로 결정하고, 상기 주파수 옵셋이 상기 임계치 이상이면 실수부와 허수부를 각각 제곱하고 더하여 상기 누적값의 크기를 계산하는 단계인 CP 길이 검출 방법.

Images