KR101070230B1 - 축방향 자속형 모터 및 그 제조 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 축방향 자속형 모터 및 그 제조 방법에 관한 것으로서, 구조적으로 소형화에 유리하고 주어진 공간을 최대한 활용하여 출력 밀도를 증대시킬 수 있으며 제작 및 조립 공정을 단순화할 수 있는 축방향 자속형 모터 및 그 제조 방법을 제공하기 위한 것이다. 본 발명은 축방향 자속형 모터에 있어서, 중앙에 관통부가 형성된 원형 링 형태이고 상기 원형 링의 상부면과 하부면 중 적어도 한 면에 복수개의 슬롯이 돌출 형성된 고정자 코어; 복수개의 영구자석이 방사상으로 설치되고 상기 고정자 코어의 한쪽 또는 양쪽에 배치된 회전자; 상기 고정자 코어의 상기 복수개의 슬롯에 각각 끼워지는 복수개의 단일 코일체; 및 중앙에 관통부가 형성된 원형 링 형태의 바닥면과, 상기 바닥면으로부터 돌출 형성되어 상기 고정자 코어의 상기 슬롯과 상기 단일 코일체 사이에 개재되는 복수개의 슬롯 삽입부와, 상기 슬롯 삽입부 외측의 홈을 구비하는 인슐레이터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 축방향 자속형 모터 및 이의 제작 방법을 제공한다.

축방향 자속형 모터, 고정자, 회전자, 단일 코일체, 인슐레이터

Description

축방향 자속형 모터 및 그 제조 방법{Axial Flux Motor and Assembly Method thereof}

본 발명은 축방향 자속형 모터 및 그 제조 방법에 관한 것으로서, 특히, 구조적으로 소형화에 유리하고 주어진 공간을 최대한 활용하여 출력밀도를 증대시킬 수 있으며 제작 및 조립 공정을 단순화할 수 있는 축방향 자속형 모터 및 그 제조 방법에 관한 것이다.

종래의 축방향 자속형 모터는 고정자 코어가 없는 슬롯리스(slotless) 방식으로 제작하거나 고정자 코어를 사이에 두고 코일을 직접 감는 방식이 대부분이었다.

종래의 축방향 자속형 모터 중 슬롯리스 타입은 기 제작된 코일권선을 배치한 후 에폭시를 비롯한 수지물을 이용하여 권선체 함침 형상을 별도로 구성하여 권선체를 고정하는 방식을 적용한다.

종래의 축방향 자속형 모터 중 슬롯 타입은 코일을 고정자 코어에 직접 감는 방식을 적용한다.

그런데 이와 같은 종래의 축방향 자속형 모터는 결선부의 처리를 위한 공간 적 효율이 떨어지기 때문에 구조적으로 소형화에 불리하며 출력밀도의 증대에 한계가 있을 뿐만 아니라 제작 및 조립 공정이 다소 복잡하다는 문제점이 있었다.

상술한 종래의 문제점을 감안한 목적은 구조적으로 소형화에 유리하고 주어진 공간을 최대한 활용하여 출력 밀도를 증대시킬 수 있으며 제작 및 조립 공정을 단순화할 수 있는 축방향 자속형 모터 및 그 제조 방법을 제공함에 있다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 축방향 자속형 모터는, 중앙에 관통부가 형성된 원형 링 형태이고 상기 원형 링의 상부면과 하부면 중 적어도 한 면에 복수개의 슬롯이 돌출 형성된 고정자 코어; 복수개의 영구자석이 방사상으로 설치되고 상기 고정자 코어의 한쪽 또는 양쪽에 배치된 회전자; 상기 고정자 코어의 상기 복수개의 슬롯에 각각 끼워지는 복수개의 단일 코일체; 및 중앙에 관통부가 형성된 원형 링 형태의 바닥면과, 상기 바닥면으로부터 돌출 형성되어 상기 고정자 코어의 상기 슬롯과 상기 단일 코일체 사이에 개재되는 복수개의 슬롯 삽입부와, 상기 슬롯 삽입부 외측의 홈을 구비하는 인슐레이터;를 포함한다.

상기 고정자 코어의 상기 슬롯과 상기 단일 코일체는 삼각형 형태인 것을 특징으로 한다.

상기 복수개의 단일 코일체는 상기 인슐레이터의 상기 홈을 통해 서로 결선되는 것을 특징으로 한다.

상기 고정자 코어의 상기 슬롯은 상기 원형 링의 상부면에 형성된 상부 슬롯 과 상기 원형 링의 하부면에 형성된 하부 슬롯을 포함하며, 상기 단일 코일체는 상기 고정자 코어의 상기 상부 슬롯에 끼워지는 상부 코일체와 상기 고정자 코어의 상기 하부 슬롯에 끼워지는 하부 코일체를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 상부 코일체와 상기 하부 코일체 중에서 동일 위치에 있는 코일체들은 상기 고정자 코어의 상기 관통부를 통해 서로 결선되고, 상기 상부 코일체와 상기 하부 코일체 중에서 다른 위치에 있는 코일체들은 상기 인슐레이터의 상기 홈을 통해 서로 결선되는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 축방향 자속형 모터의 제조 방법은, 중앙에 관통부가 형성된 원형 링 형태이고 상기 원형 링의 상부면과 하부면 중 적어도 한 면에 복수개의 슬롯이 돌출 형성된 고정자 코어를 마련하는 과정과, 중앙에 관통부가 형성된 원형 링 형태의 바닥면으로부터 돌출 형성된 복수개의 슬롯 삽입부와 상기 슬롯 삽입부 외측의 홈을 구비하는 인슐레이터를 마련하는 과정과, 상기 고정자 코어의 상기 슬롯이 상기 인슐레이터의 상기 슬롯 삽입부에 삽입되도록 상기 고정자 코어와 상기 인슐레이터를 결합하는 과정과, 상기 인슐레이터의 상기 슬롯 삽입부에 각각 단일 코일체를 삽입하는 과정과, 상기 인슐레이터의 상기 홈을 통해 상기 복수개의 단일 코일체를 서로 결선하는 과정과, 영구자석이 방사상으로 설치된 회전자를 상기 고정자 코어의 한쪽에 배치하는 과정을 포함한다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 견지에 따른 축방향 자속형 모터의 제조 방법은, 중앙에 관통부가 형성된 원형 링 형태이고 상기 원형 링의 상부면에 복수개의 상부 슬롯과 하부면에 복수개의 하부 슬롯이 각각 돌출 형성된 고정자 코어를 마련하는 과정과, 중앙에 관통부가 형성된 원형 링 형태의 바닥면으로부터 돌출 형성된 복수개의 슬롯 삽입부와 상기 슬롯 삽입부 외측의 홈을 구비하는 상하부 인슐레이터를 마련하는 과정과, 상기 고정자 코어의 상기 상부 슬롯과 상기 하부 슬롯이 각각 상기 인슐레이터의 상기 슬롯 삽입부에 삽입되도록 상기 고정자 코어와 상기 상하부 인슐레이터를 각각 결합하는 과정과, 상기 상하부 인슐레이터의 상기 슬롯 삽입부에 각각 단일 코일체를 삽입하는 과정과, 상기 상하부 인슐레이터에 끼워진 상기 단일 코일체들 중에서 동일 위치에 있는 코일체들은 상기 고정자 코어의 상기 관통부를 통해 서로 결선하고, 다른 위치에 있는 코일체들은 상기 상하부 인슐레이터의 상기 홈을 통해 서로 결선하는 과정과, 영구자석이 방사상으로 설치된 회전자를 상기 고정자 코어의 양쪽에 배치하는 과정을 포함한다.

본 발명에 따른 축방향 자속형 모터 및 그 제조 방법은 구조적으로 소형화에 유리하고 주어진 공간을 최대한 활용하여 출력밀도를 증대시킬 수 있다. 또한 그 제작 및 조립 공정을 단순화할 수 있는 이점이 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하며 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략될 것이다.

먼저, 본 발명의 실시 예에 따른 축방향 자속형 모터의 구조에 대해서 설명하기로 한다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 실시 예에 따른 축방향 자속형 모터의 결합 사시도 및 분해 사시도이다.

도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 축방향 자속형 모터는 기본적으로 고정자 코어(10), 회전자(20), 영구자석(21), 코일체(30)로 구성된다. 이 밖에 본 발명에 따른 축방향 자속형 모터는 후술하는 바와 같이 인슐레이터를 더 포함하는 구성이 특징인데, 도 3a 및 도 3b에서 인슐레이터의 도시는 생략되었다. 도 1a 및 도 1b에서는 고정자 코어(10)의 양쪽에 각각 회전자(20)가 배치된 이중 회전자(double rotor) 구조를 예시하였으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 고정자 코어(10)의 한쪽에만 회전자(20)가 배치된 단일 회전자 구조도 가능할 것이다.

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시 예에 따른 축방향 자속형 모터의 고정자 코어 및 회전자를 설명하기 위한 도면이다.

도 2a에 도시된 바와 같이, 고정자 코어(10)는 중앙에 관통부(11)가 형성된 원형 링(12) 형태이다. 원형 링(12)의 상부면과 하부면 중 어느 한 면 또는 양쪽 면 모두에는 복수개의 슬롯(13)이 돌출되어 형성된다. 슬롯(13)의 형태는 삼각형이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 슬롯(13)의 개수는 12개가 예시되었으나, 이 또한 반드시 이에 한정되는 것이 아니다.

도 2b에 도시된 바와 같이, 회전자(20)는 영구자석(도 1의 21)이 방사상으로 설치될 영구자석 삽입홈(22)을 구비하며, 그 중앙에 회전축(도시되지 않음)이 체결될 회전축 삽입구(23)가 형성된다. 회전자(20)는 고정자 코어(10)의 한쪽 또는 양쪽에 소정의 간격만큼 떨어져 배치된다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 축방향 자속형 모터의 단일 코일체를 설명하기 위한 도면이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 단일 코일체(30)는 고정자 코어(10)의 슬롯(13)에 각각 끼워지는 것으로, 슬롯(13)의 형태에 상응하는 형태로 제작된다. 본 실시예에서 고정자 코어(10)의 슬롯(13)이 삼각형 형태를 가지므로 단일 코일체(30)도 삼각형 형태로 제작된다. 이러한 단일 코일체(30)는 권선 지그(jig, 미도시)를 사용하여 별도로 제작된다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 축방향 자속형 모터의 인슐레이터를 설명하기 위한 도면이다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 인슐레이터(40)는 단일 코일체(30)를 고정자 코어(10)의 슬롯(13)에 끼울 때 단일 코일체(30)와 고정자 코어(10) 사이에 개재되어 둘 간의 절연을 확보하기 위한 것이다. 인슐레이터(40)는 중앙에 관통부(41)가 형성된 원형 링 형태의 바닥면(42)과, 바닥면(42)으로부터 돌출 형성된 복수개의 슬롯 삽입부(43)와, 슬롯 삽입부(43) 외측의 홈(44)으로 구성된다. 특히, 각각의 슬롯 삽입부(43)는 고정자 코어(10)의 각 슬롯(13)과 단일 코일체(30) 사이에 개재된다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 축방향 자속형 모터의 제조 방법에서 고정 자 코어에 인슐레이터를 결합하고 단일 코일체를 끼우는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 인슐레이터(40)는 바닥면(42)이 고정자 코어(10)의 원형 링(12)에 접촉하고 슬롯 삽입부(43) 안에 고정자 코어(10)의 슬롯(13)이 삽입되도록 결합된다. 또한, 미리 권선 지그를 이용해 제작된 단일 코일체(30)는 인슐레이터(40)의 슬롯 삽입부(43)에 끼워진다. 즉, 단일 코일체(30)가 인슐레이터(40)의 슬롯 삽입부(43)를 개재한 채 고정자 코어(10)의 슬롯(13)에 끼워진 형태가 된다.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 축방향 자속형 모터의 외측 결선을 설명하기 위한 도면이다.

도 2 내지 도 6을 참조하면, 단일 코일체(30) 간의 외측 결선(31)은 인슐레이터(40)의 홈(44)을 통해 이루어진다. 즉, 인슐레이터(40)의 외측에 형성된 홈(44)은 단일 코일체(30)의 결선을 위한 공간으로 활용된다. 특히, 도 6에 도시된 바와 같이, 인슐레이터가 상하부 인슐레이터(40a, 40b)로 이루어지는 경우, 인슐레이터 외측의 홈(44)을 이용하여 고정자 코어(10)의 상하부에 배치된 코일체(30) 간의 결선을 한다. 이는 고정자 코어(10)의 외측 중앙부 공간을 결선 공간으로 활용할 수 있기 때문에 결선을 위한 별도의 공간이 필요 없고 고정자 반경 방향으로의 크기 증대를 피할 수 있다.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 축방향 자속형 모터의 내측 결선을 설명하기 위한 도면이다.

도 2 내지 도 7을 참조하면, 고정자 코어(10)가 상부 슬롯과 하부 슬롯을 포함하고 단일 코일체(30)가 상부 슬롯에 끼워지는 상부 코일체(30a)와 하부 슬롯에 끼워지는 하부 코일체(30b)를 포함하는 경우, 상부 코일체(30a)와 하부 코일체(30b) 중에서 다른 위치에 있는 코일체들은 전술한 바와 같이 인슐레이터(40)의 홈(44)을 통해 외측 결선(31)되는 반면, 동일 위치에 있는 코일체들은 고정자 코어(10)의 관통부(11)를 통해 내측 결선(32)된다.

도 8a 및 도 8b는 본 발명의 실시 예에 따른 축방향 자속형 모터의 코일 결선 배치를 설명하기 위한 도면이다. 도 8a는 상단에서 바라본 코일의 결선 배치도이고, 도 8b는 측면에서 바라본 코일의 결선 배치도이다. 특히, 도 8a 및 도 8b는 상하부 코일체가 각각 12개의 슬롯, 전체적으로 24개의 슬롯에 끼워진 경우의 예이다.

도 8a 및 도 8b를 참조하면, 24개의 슬롯에 끼워진 코일체는 상당 8개의 코일체가 하나의 상을 구성하여 전체적으로 3상 Y결선으로 배치를 완료할 수 있다. 동일 위치에 있는 상하부의 코일체들(즉, a1과 a1, b2와 b2 등)은 고정자 코어의 내측 결선이 이루어지는 상태에서, a상은 a1, a2, a3, a4 순으로 외측 결선이 이루어지고, b상은 b1, b2, b3, b4 순으로 외측 결선이 이루어지며, c상은 c1, c2, c3, c4 순으로 외측 결선이 이루어진다. 한편, a4, b4, c4 간에는 중성점 결선이 이루어진다.

도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 축방향 자속형 모터의 고정자 코어에 코일체 조립 완성 후를 도시한 도면이다.

도 2 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 고정자 코어(10)의 슬롯(13)이 인슐레이터(40)의 슬롯 삽입부(43)에 삽입되도록 고정자 코어(10)와 인슐레이터(40)가 결합되고, 인슐레이터(40)의 슬롯 삽입부(43)에 각각 단일 코일체(30)가 끼워지며, 내외측 결선(31, 32)을 통해 단일 코일체(30)간 결선이 이루어진다. 도면부호 33번은 각 상의 외부 인출선을 가리킨다.

다음으로 본 발명의 실시 예에 따른 축방향 자속형 모터의 제조 방법에 대해서 설명하기로 한다. 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 축방향 자속형 모터의 제조 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 10을 참조하면, 먼저, S1101 단계에서 고정자 코어(10)를 마련한다. 도 3에서 설명한 바와 같이, 고정자 코어(10)는 중앙에 관통부(11)가 형성된 원형 링(12) 형태이다. 또한, 고정자 코어(10)는 원형 링(12)의 상부면과 하부면 중 어느 한 면 또는 양쪽 면 모두에는 복수개의 슬롯(13)이 돌출되어 형성된다.

그런 다음, S1103 단계에서 인슐레이터(40)를 마련한다. 도 4에서 설명한 바와 같이, 인슐레이터(40)는 중앙에 관통부(41)가 형성된 원형 링 형태의 바닥면(42)과, 바닥면(42)으로부터 돌출 형성된 복수개의 슬롯 삽입부(43)와, 슬롯 삽입부(43) 외측의 홈(44)으로 구성된다. 특히, 각각의 슬롯 삽입부(43)는 고정자 코어(10)의 각 슬롯(13)과 단일 코일체(30) 사이에 개재된다.

그런 다음, S1105 단계에서 고정자 코어(10)와 인슐레이터(40)를 결합한다. 이때, 고정자 코어의 슬롯(14)이 상기 인슐레이터의 슬롯 삽입부(43)에 삽입시킴으로써 고정자 코어(10)와 인슐레이터(40)를 결합한다.

다음으로, S1107 단계에서 인슐레이터의 슬롯 삽입부(43)에 각각 단일 코일체(30, 30a, 30b)를 삽입한다.

이어서, S1109 단계에서 인슐레이터의 홈(44)을 통해 복수개의 단일 코일체(30, 30a, 30b)를 서로 결선한다. 도 6에 도시된 바와 같이, 인슐레이터가 상하부 인슐레이터(40a, 40b)로 이루어지는 경우, 인슐레이터 외측의 홈(44)을 이용하여 고정자 코어(10)의 상하부에 배치된 코일체(30) 간에 결선한다. 이때, 상하부 인슐레이터(40a, 40b)에 끼워진 단일 코일체들(30, 30a, 30b) 중에서 동일 위치에 있는 코일체들(30, 30a, 30b)은 고정자 코어의 관통부(11)를 통해 서로 결선하고, 다른 위치에 있는 코일체들(30, 30a, 30b)은 상하부 인슐레이터의 홈(44)을 통해 서로 결선한다.

그런 다음, S1111 단계에서 영구자석(21)이 방사상으로 설치된 회전자(20)를 고정자 코어(10)의 한쪽 또는 양쪽에 배치하여 축방향 자속형 모터를 완성한다.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 축방향 자속형 모터 및 그 제조 방법은 구조적으로 소형화에 유리하고 주어진 공간을 최대한 활용하여 출력밀도를 증대시킬 수 있다. 또한 그 제작 및 조립 공정을 단순화할 수 있는 이점이 있다.

한편 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것을 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 실시 예에 따른 축방향 자속형 모터의 결합 사시도 및 분해 사시도.

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시 예에 따른 축방향 자속형 모터의 고정자 코어 및 회전자를 설명하기 위한 도면.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 축방향 자속형 모터의 단일 코일체를 설명하기 위한 도면.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 축방향 자속형 모터의 인슐레이터를 설명하기 위한 도면.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 축방향 자속형 모터의 제조 방법에서 고정자 코어에 인슐레이터를 결합하고 단일 코일체를 끼우는 과정을 설명하기 위한 도면.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 축방향 자속형 모터의 외측 결선을 설명하기 위한 도면.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 축방향 자속형 모터의 내측 결선을 설명하기 위한 도면.

도 8a 및 도 8b는 본 발명의 실시 예에 따른 축방향 자속형 모터의 코일 결선 배치를 설명하기 위한 도면.

도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 축방향 자속형 모터의 고정자 코어에 코일체 조립 완성 후를 도시한 도면.

도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 축방향 자속형 모터의 제조 방법을 설명하기 위한 도면.

Claims (7)

1. 축방향 자속형 모터에 있어서,

   중앙에 관통부가 형성된 원형 링 형태이고 상기 원형 링의 상부면과 하부면 중 적어도 한 면에 복수개의 슬롯이 돌출 형성된 고정자 코어;

   복수개의 영구자석이 방사상으로 설치되고 상기 고정자 코어의 한쪽 또는 양쪽에 배치된 회전자;

   상기 고정자 코어의 상기 복수개의 슬롯에 각각 끼워지는 복수개의 단일 코일체; 및

   중앙에 관통부가 형성된 원형 링 형태의 바닥면과, 상기 바닥면으로부터 돌출 형성되어 상기 고정자 코어의 상기 슬롯과 상기 단일 코일체 사이에 개재되는 복수개의 슬롯 삽입부와, 상기 슬롯 삽입부 외측에 상기 복수개의 단일 코일체가 서로 결선되는 홈을 구비하는 인슐레이터;

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 축방향 자속형 모터.
2. 제1항에 있어서,

   상기 고정자 코어의 상기 슬롯과 상기 단일 코일체는 삼각형 형태인 것을 특징으로 하는 축방향 자속형 모터.
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,

   상기 고정자 코어의 상기 슬롯은 상기 원형 링의 상부면에 형성된 상부 슬롯과 상기 원형 링의 하부면에 형성된 하부 슬롯을 포함하며, 상기 단일 코일체는 상기 고정자 코어의 상기 상부 슬롯에 끼워지는 상부 코일체와 상기 고정자 코어의 상기 하부 슬롯에 끼워지는 하부 코일체를 포함하는 것을 특징으로 하는 축방향 자속형 모터.
5. 제4항에 있어서,

   상기 상부 코일체와 상기 하부 코일체 중에서 동일 위치에 있는 코일체들은 상기 고정자 코어의 상기 관통부를 통해 서로 결선되고, 상기 상부 코일체와 상기 하부 코일체 중에서 다른 위치에 있는 코일체들은 상기 인슐레이터의 상기 홈을 통해 서로 결선되는 것을 특징으로 하는 축방향 자속형 모터.
6. 축방향 자속형 모터의 제조 방법에 있어서,

   중앙에 관통부가 형성된 원형 링 형태이고 상기 원형 링의 상부면과 하부면 중 적어도 한 면에 복수개의 슬롯이 돌출 형성된 고정자 코어를 마련하는 과정과,

   중앙에 관통부가 형성된 원형 링 형태의 바닥면으로부터 돌출 형성된 복수개의 슬롯 삽입부와 상기 슬롯 삽입부 외측의 홈을 구비하는 인슐레이터를 마련하는 과정과,

   상기 고정자 코어의 상기 슬롯이 상기 인슐레이터의 상기 슬롯 삽입부에 삽입되도록 상기 고정자 코어와 상기 인슐레이터를 결합하는 과정과,

   상기 인슐레이터의 상기 슬롯 삽입부에 각각 단일 코일체를 삽입하는 과정과,

   상기 인슐레이터의 상기 홈을 통해 상기 복수개의 단일 코일체를 서로 결선하는 과정과,

   영구자석이 방사상으로 설치된 회전자를 상기 고정자 코어의 한쪽에 배치하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 축방향 자속형 모터의 제조 방법.
7. 축방향 자속형 모터의 제조 방법에 있어서,

   중앙에 관통부가 형성된 원형 링 형태이고 상기 원형 링의 상부면에 복수개의 상부 슬롯과 하부면에 복수개의 하부 슬롯이 각각 돌출 형성된 고정자 코어를 마련하는 과정과,

   중앙에 관통부가 형성된 원형 링 형태의 바닥면으로부터 돌출 형성된 복수개의 슬롯 삽입부와 상기 슬롯 삽입부 외측의 홈을 구비하는 상하부 인슐레이터를 마련하는 과정과,

   상기 고정자 코어의 상기 상부 슬롯과 상기 하부 슬롯이 각각 상기 인슐레이터의 상기 슬롯 삽입부에 삽입되도록 상기 고정자 코어와 상기 상하부 인슐레이터를 각각 결합하는 과정과,

   상기 상하부 인슐레이터의 상기 슬롯 삽입부에 각각 단일 코일체를 삽입하는 과정과,

   상기 상하부 인슐레이터에 끼워진 상기 단일 코일체들 중에서 동일 위치에 있는 코일체들은 상기 고정자 코어의 상기 관통부를 통해 서로 결선하고, 다른 위치에 있는 코일체들은 상기 상하부 인슐레이터의 상기 홈을 통해 서로 결선하는 과정과,

   영구자석이 방사상으로 설치된 회전자를 상기 고정자 코어의 양쪽에 배치하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 축방향 자속형 모터의 제조 방법.

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