KR101067500B1 - 골프공 인식 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사용자가 스윙을 할 때에 골프공이 매트의 어떠한 위치 놓여 있는 경우에도 골프공의 위치가 정확히 감지될 수 있는 골프공 인식 시스템에 관한 것으로, 골프공 인식 시스템은, 감지용 소재를 구비하는 골프공과, 표면에 놓인 골프공의 위치를 감지하여 신호를 발생시키는 감지 수단이 설치된 매트를 구비한다.

Description

골프공 인식 시스템{System for sensing golf ball}

본 발명은 골프공 인식 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자가 스윙을 할 때에 골프공이 매트의 어떠한 위치 놓여 있는 경우에도 골프공의 위치가 정확히 감지될 수 있는 골프공 인식 시스템에 관한 것이다.

골프가 대중적인 스포츠로 인기를 모으면서 많은 골프 애호가들이 골프장을 찾고 있지만, 골프장 건설에 소요되는 많은 투자비와 부지 비용으로 인해 대중이 이용하기에는 경제적 부담이 크고 교외의 골프장까지 교통사정이 좋지 않을 때에 따르는 시간적 제약의 문제점도 있다. 이로 인해 초보자나 시간이 없는 사람들은 실외 또는 실내 골프 연습장을 자주 이용한다. 그러나 단순히 타구 연습만이 가능한 골프 연습장에서는 골프 경기를 즐길 수는 없으므로 흥미가 반감되는 문제점이 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 실내 골프 연습장에는 실제로 골프장에서 골프 경기를 하는 것과 같은 현장감을 제공할 수 있는 골프 시뮬레이션 장치가 설치되기도 한다. 타격된 골프공의 방향과 속도를 감지하여 골프장의 시뮬레이션 영상을 영상 스크린에 표시하는 골프 시뮬레이션 장치를 이용하면, 골퍼는 실제 골프장 에서 골프 경기를 하는 것과 같은 시각적 감각을 갖고 골프 연습을 할 수 있다.

골프 시뮬레이션 장치에서는 타격된 골프공의 방향과 속도, 골프공의 비행 궤적과 같은 운동 정보가 정확하게 계산되어야 사용자에게 제공될 시뮬레이션 영상이 구현될 수 있다. 따라서 골프 시뮬레이션 장치는 골프공의 위치를 측정하기 위해 여러 가지 센서들을 구비한다. 센서들은 타격된 골프공이 비행하는 경로에 설치되므로, 다양한 방향으로 궤적을 그리며 날아가는 골프공의 운동을 감지할 수 있다.

그런데 이와 같은 골프 시뮬레이션 장치에서는 골프공이 타격되는 지점, 즉 골프공이 운동을 시작하는 지점이 일정한 위치에 고정되어야 한다. 이는 골프 시뮬레이션 장치가 일정한 시작 지점을 기초로 골프공의 운동 궤적을 예측하도록 제작되기 때문이다. 골프공의 타격이 이루어지는 지점이 일정한 위치로 고정되는 경우에는, 골퍼가 항상 일정한 위치에서 스윙(swing)을 해야 하므로 골프 경기 시뮬레이션 장치가 골퍼에게 제공할 수 있는 현장감의 수준이 제한되는 문제점이 있었다.

일반적으로 실내 골프 연습장의 바닥에는 실제 그린(green)에 가깝도록 제작된 인공 잔디 골프 매트가 깔려 있으며, 골퍼는 골프 매트 위에 골프공을 올려놓고 드라이버나 아이언 샷을 연습할 수 있다. 골퍼는 골프 매트의 인조 잔디 상단에 골프공을 올려놓고 스윙을 한다. 이 때 강한 드라이버샷으로 인해 매트 상단의 공을 친 부분에 손상이 발생할 수 있다. 또한 동일한 위치에서 반복적으로 스윙이 이루어지는 과정에서 사용자가 인조 잔디를 밟게 되므로, 인조 잔디가 훼손되는 문제점이 발생한다.

사용자들은 양호한 골프 매트에서 스윙하는 것을 선호하지만 골프 시뮬레이션 장치를 이용하려면 일정한 위치에서 골프공의 타격이 이루어져야 하므로 인조 잔디의 일부가 훼손된 골프 매트에서 스윙을 해야 하는 불편함을 감수해야 한다.

또한 골프 연습장을 관리하는 관리자는 골프 매트의 인조 잔디의 일부분이 훼손되어도 골프 매트 전체를 교체하여야 하므로, 유지 보수 비용이 과다하게 소용되는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 골프 매트 위의 골프공의 위치를 인식할 수 있는 골프공 인식 시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 골프 시뮬레이션을 이용하기 원하는 사용자가 골프 매트 위의 다양한 위치에서 스윙을 할 수 있도록 하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 골프 매트의 특정 부위가 집중적으로 훼손되지 않도록 하는 데 있다.

본 발명은 사용자가 스윙을 할 때에 골프공이 매트의 어떠한 위치 놓여 있는 경우에도 골프공의 위치가 정확히 감지될 수 있는 골프공 인식 시스템을 제공한다.

본 발명에 관한 골프공 인식 시스템은, 감지용 소재를 구비하는 골프공과, 표면에 놓인 골프공의 위치를 감지하여 신호를 발생시키는 감지 수단이 설치된 매트를 구비한다.

본 발명에 있어서, 감지용 소재는 자성체를 포함할 수 있다.

본 발명에 있어서, 골프공은 복수 개의 층들을 구비할 수 있고, 층들의 적어도 하나가 자성체를 포함할 수 있다.

본 발명에 있어서, 감지 수단은 행과 열을 이루도록 서로 이격되며 매트에 배치되는 복수 개의 센서들을 구비할 수 있다.

상술한 바와 같은 본 발명의 골프공 인식 시스템은, 골프공에 감지용 소재가 구비되고 매트에는 골프공의 위치를 감지하는 감지 수단이 배치되므로, 사용자가 스윙을 할 때에 골프공이 매트의 어떠한 위치 놓여 있는 경우에도 골프 매트 위의 골프공의 위치가 정확히 감지될 수 있다. 따라서 골프 시뮬레이션을 이용하기 원하는 사용자는 골프 매트 위의 다양한 위치에서 스윙을 할 수 있다.

또한 사용자가 골프 매트 위의 특정 위치에서 스윙을 실시할 필요가 없음으로 인해, 골프 매트의 특정 부위가 집중적으로 훼손되는 현상이 잘 발생하지 않으므로 유지 보수 비용이 절감될 수 있다.

이하, 첨부 도면의 실시예들을 통하여, 본 발명에 관한 골프공 인식 시스템의 구성과 작용을 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시에에 관한 골프공 인식 시스템의 측면 단면도이고, 도 2는 도 1에 나타난 실시예에 관한 골프공 인식 시스템의 골프공의 일부를 절개하여 표시한 사시도이다.

도 1 및 도 2에 나타난 실시예에 관한 골프공 인식 시스템에 있어서, 골프공 인식 시스템은, 감지용 소재를 구비하는 골프공(10)과, 골프공(10)의 위치를 감지하는 감지 수단(20)이 설치된 매트(30)를 구비한다.

매트(30)는 사용자가 골프공(10)을 올려놓고 타격을 실시하는 타격용 매트이다. 매트(30)는 표면에 놓인 골프공(10)의 위치를 감지하여 신호를 발생시키는 감지 수단(20)을 구비한다. 또한 매트(30)는 감지 수단(20)의 상하에 각각 배치되는 제1 보호층(31) 및 제2 보호층(32)과, 제1 보호층(31)의 상측에 배치되어 최상층을 형성하는 인조 잔디층(33)을 구비할 수 있다. 보호층(31, 32)은 먼지, 습기와 충격 등으로부터 감지 수단(20)을 보호하는 기능을 수행한다.

골프공(10)은 가장 중심의 코어층(11)과, 코어층(11)의 표면에 차례로 형성되는 제1 층(12)과, 제2 층(13)과, 자석층(14)과, 커버층(15)을 구비할 수 있다. 도 1 및 2에 나타난 실시예에서는 골프공(10)이 5개의 층으로 이루어지지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 더 적은 개수 또는 많은 개수의 층으로 이루어질 수 있다.

자석층(14)은 본 발명의 일 실시예에 관한 감지용 소재의 일예이다. 자석층(14)은 자석 분말과 같은 자성체를 포함하는 소재로 제조되므로, 골프공(10)의 표면에 약한 자기장이 형성될 수 있다.

매트(30)에 구비되는 감지 수단(20)은 매트(30)의 표면에 골프공(10)이 놓여 있는 위치를 감지하는 기능을 수행한다. 감지 수단(20)은 행과 열을 이루도록 서로 이격되며 배치되는 복수 개의 센서들(21)과, 각각의 센서(21)에 연결되는 전기 배선(22)을 구비한다. 센서들(21)은 골프공(10)에 의해 작용하는 자기장을 감지하여 자기장의 크기에 대응하는 크기의 신호를 발생시킬 수 있다. 골프공(10)과 가장 가깝게 위치하는 센서(21)가 가장 큰 크기의 신호를 발생시킬 것이므로, 이러한 신호를 기초로 골프공(10)의 위치를 감지할 수 있다.

이와 같이 도 1 및 도 2에 나타난 실시예에서는 골프공(10)을 이루는 복수 개의 층들 중 하나의 층이 자성체를 포함함으로써 감지용 소재를 구비하는 골프공(10)이 구현되지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉 골프공(10)에 구비되는 감지용 소재는 발열체를 포함할 수 있다. 감지용 소재가 발열체를 포함하는 경우, 감지 수단은 적외선 센서가 될 수 있다. 감지 수단은 골프공(10)에 의해 작용하는 열을 감지함으로써 신호를 발생시킬 수 있다.

도 3은 도 2의 골프공 인식 시스템을 사용한 골프 시뮬레이션 장치의 구성을 나타내는 개략도이고, 도 4는 도 3의 골프 시뮬레이션 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.

골프공 인식 시스템(1)을 사용한 골프 시뮬레이션 장치는, 골프공(10)과 매트(30)를 구비하는 골프공 인식 시스템(1)과, 골프공(10)이 날아가는 경로에 배치되는 궤적 측정부(60)와, 영상 스크린(71)과 카메라(72)를 포함하는 표시부(70)를 구비한다.

매트(30)의 측면에는 발을 올려놓을 수 있는 발판(50, 51)이 배치되므로, 사용자는 발판(50, 51)에 서서 매트(30)의 위에 놓인 골프공(10)에 타격을 가할 수 있다. 골프공 인식 시스템(1)은 매트(30)에 놓인 골프공(10)의 위치를 감지할 수 있으므로 사용자는 원하는 대로 매트(30)의 어느 위치에나 골프공(10)을 위치시키고 타격을 가할 수 있다.

타격이 가해진 골프공(10)이 날아가는 경로 상에 배치되는 궤적 측정부(60)는, 골프공(10)의 운동 속도와 방향을 측정하는 기능을 수행하는 부분이다. 궤적 측정부(60)는 레이저와 같은 광을 발광하는 발광부(61)와 발광부(61)의 광을 수광하여 신호를 발생시키는 수광부(62)를 구비한다. 발광부(61)와 수광부(62)는 골프공(10)이 날아가는 방향을 따라 복수 개가 배치되므로 골프공(10)이 지나가는 동안 각각의 수광부(62)에 입사되는 광이 차단된 시간과 위치의 차이로부터 골프공(10)의 운동 속도와 운동 방향을 알 수 있다.

도면에서는 수직 방향으로 배치되는 발광부(61)와 수광부(62)만 도시되었으나, 골프공(10)이 날아가는 동안 지나는 위치를 정확하게 파악하기 위하여 도시된 발광부(61)와 수광부(62)의 배치 방향을 가로지르는 방향, 즉 수평한 방향으로 배치되는 발광부와 수광부가 더 설치될 수도 있다.

감지 수단(20)의 센서들(21)은 매트(30)의 위에 놓이는 골프공(10)의 위치를 감지하여 신호를 발생시킨다. 센서들(21)에 의해 발생된 신호는 전기 배선(22)을 통해 볼센서 수신부(23)로 수신된다.

궤적 측정부(60)는 수광부(62)로부터 신호를 수신하는 경로 센서 수신부(63)를 더 구비할 수 있다. 경로 센서 수신부(63)와 볼센서 수신부(23)의 신호는 제어부(80)의 궤적 연산부(81)로 입력된다. 궤적 연산부(81)는 감지 수단(20)에 의해 감지된 골프공(10)의 타격 지점과 궤적 측정부(60)에 의해 측정된 골프공(10)의 운동 방향 및 속도에 기초하여 골프공(10)의 궤적을 연산하는 기능을 수행한다.

제어부(80)의 영상 합성부(82)는 궤적 연산부(81)의 연산 결과로부터 얻은 골프공(10)의 궤적을 영상으로 합성하여 표시 제어부(83)로 출력한다. 표시 제어부(83)는 표시부(70)를 제어하여 시뮬레이션 영상이 표시되게 한다.

본 발명의 일 실시예에 관한 골프공 인식 시스템(1)에 의하면, 사용자가 골프공(10)에 타격을 가할 때에 골프공(10)이 매트(30)의 표면의 어떠한 위치에 배치되어 있더라도 골프공(10)의 타격이 이루어지는 위치가 정확히 인식된다. 이로 인 해 사용자가 골프 시뮬레이션 기능을 이용하기 위해 매트(30)의 특정한 위치에 골프공(10)을 배치할 필요가 없으므로, 사용자는 매트(30)의 다양한 위치에서 스윙을 실시할 수 있다. 또한 골프공(10)의 타격이 반드시 정해진 위치에서 이루어지는 것이 아니므로, 매트(30)의 일부분이 집중적으로 훼손되는 현상을 피할 수 있다.

본 발명은 상술한 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시에에 관한 골프공 인식 시스템의 측면 단면도이다.

도 2는 도 1에 나타난 실시예에 관한 골프공 인식 시스템의 골프공의 일부를 절개하여 표시한 사시도이다.

도 3은 도 2의 골프공 인식 시스템을 사용한 골프 시뮬레이션 장치의 구성을 나타내는 개략도이다.

도 4는 도 3의 골프 시뮬레이션 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1: 골프공 인식 시스템 33: 인조 잔디층

10: 골프공 50, 51: 발판

11: 코어층 60: 궤적 측정부

12: 제1 층 61: 발광부

13: 제2 층 62: 수광부

14: 자석층 63: 경로 센서 수신부

15: 커버층 70: 표시부

20: 감지 수단 71: 영상 스크린

21: 센서 72: 카메라

22: 전기 배선 80: 제어부

23: 볼센서 수신부 81: 궤적 연산부

30: 매트 82: 영상 합성부

31, 32: 보호층 83: 표시 제어부

Claims (4)

1. 복수 개의 층들로 이루어지며, 상기 층들의 적어도 하나가 자성체를 포함하는 골프공; 및

   행과 열을 이루도록 배치되며 상기 자성체를 감지하는 복수 개의 센서들을 구비하는 감지 수단과, 상기 감지 수단의 상측에 배치된 제1 보호층과, 상기 감지 수단의 하측에 배치된 제2 보호층과, 상기 제1 보호층의 상측에 배치된 인조 잔디층을 구비하는 매트;를 구비하고,

   상기 감지 수단은 상기 인조 잔디층의 표면에 놓인 상기 골프공의 위치를 감지하여 신호를 발생시키는, 골프공 인식 시스템.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제

Images