KR20020048526A - 골프공 및 골프공 탐지장치 - Google Patents

골프공 및 골프공 탐지장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 골프공 및 골프공 탐지장치에 관한 것으로서, 골프공 내부에 고성능 자성물질로 이루어진 자성체를 삽입하거나 그 자성물질을 표면에 도포하여 골프공이 자기장을 발생하게 함으로써, 그 골프공으로부터 발생되는 자기장을 감지하고 감지된 자기장의 세기를 소정의 신호로 출력하여 사용자에게 해당 골프공의 위치를 알려주도록 한 것이다. 본 발명에 의한 골프공 탐지장치는, 골프공의 자성물질에서 발생되는 자기장을 감지하는 자기 검출부와, 자기 검출부에 의해 감지된 자기장값을 입력받아 증폭시키는 증폭부와, 증폭부에 의해 증폭된 자기장값을 수신받고 분석하는 제어부와, 제어부로부터 분석된 결과를 출력하여 탐지된 골프공의 위치를 표시해주는 출력부를 포함하여 구성된다.
본 발명에 의하면, 골프채에 의한 타격 후, 퍼어웨이를 벗어나 러프나 세미 러프에 들어가 위치파악이 어렵게 된 골프공의 위치를 용이하게 찾아낼 수 있으며, 골프공의 무게중심과 그 구의 중심점이 일치되어 골프공으로서의 기능을 충분히 유지할 수 있을 뿐만 아니라, 골프채에 의한 반복된 타격에도 골프공 내의 구성품이 파손될 염려가 없으므로 실질적인 이용이 가능한 효과가 있다.

Description

골프공 및 골프공 탐지장치{Golf ball and the detection apparatus thereof}
본 발명은 골프공 및 골프공 탐지장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는, 골프공내에 고성능 자성물질로 이루어지는 자성체를 삽입하거나 그 자성물질을 표면에 도포하고, 그 자성체에서 발생되는 자기장을 골프공 탐지장치를 통해 골프공의 위치를 찾아냄으로써, 골프채에 의한 타격 후 퍼어웨이를 벗어나 러프나 세미 러프에 들어가 위치파악이 어렵게 된 골프공의 위치를 용이하게 찾아내게 하며, 골프공의 무게중심과 그 구의 중심점이 일치되고, 골프채에 의한 반복된 타격에도 골프공 내의 구성품이 파손되지 않게 하는 골프공 및 골프공 탐지장치에 관한 것이다.
통상적으로, 티업(Tee-Up) 지점에서 그린위의 홀까지 도달하는 과정에서 페어웨이를 벗어난 공의 소제를 찾아야 하는 골프의 경기 규칙상, 티업(Tee-Up)이나 세컨, 서드 샷 후 멀리 날려보낸 골프공이 러프나 세미러프에 들어간 경우 유안으로 착기가 힘들게 되는 경우가 번번히 발생되고 있다. 그리고 후속 팀이 따라오므로 공을 찾을 수 있는 시간도 제한되어 있으며 공을 분실한 경우 벌타를 부여받게 되는 등 골프공의 분실에 대한 스트레스를 받아 골퍼로 하여금 경기 집중력을 잃게 하는 일이 발생하여 골프에대한 흥미를 반감시키는 요인으로 작용한다.
이런 경우는 미주나 유럽처럼 골프장 러프 관리가 충분하지 않고 캐디가 경기 보조를 하지 않는 곳에서는 이러한 보조기구의 필요성이 더욱 요망된다. 공인된 국제경기 등에서 이러한 보조기구를 사용하려면 국제공인 기구의 허가를 득하여야 하지만 대부분의 아마추어 골퍼들이 골프를 즐기거나 경기 진행을 원활하게 하기 위해 이러한 보조기구를 사용할 수있다.
넓고 복잡한 필드에서 작은 골프공으로 게임을 하는 골프 경기의 특성상, 골프채로 타격하여 멀리 날려보낸 골프공을 찾지 못하는 일이 종종 발생되고 있다. 이와 같이 골프 경기중 타격된 공을 찾지 못한 때에는, 대략적으로 추정되는 낙하지점에 새로운 골프공을 놓고 경기를 계속하게 되는데, 이와 같은 경우 게임의 연속성과 공정성을 해치게 되어 골프 경기에 대한 흥미를 반감시키는 문제점이 있었다.
특히, 공인된 골프 시합 중에 골프채로 타격하여 날려보낸 골프공을 찾지 못한 때에는, 해당 골퍼가 벌점타를 받게 됨으로써, 그 골퍼의 시합 성적이 실질적으로 저하됨은 물론이며, 심리상태가 불안하게 되어 이어지는 경기에서 좋은 성적을 얻기 어렵게 되는 것이었다.
이에, 근래에는, 소정의 고주파 신호 발생기를 골프공 내에 삽입하고, 목표지점으로 타구한 골프공을 찾지 못하고 잃어버린 경우에 별도의 고주파 추적기, 즉 골프공에 삽입된 고주파 신호발생기로부터 발생하는 고주파 신호를 탐지할 수 있는 장비를 이용하여 잃어버린 골프공을 찾도록 고안된 골프공 탐지장치가 제안된 바 있다.
그러나, 종래의 골프공 탐지장치를 구성하기 위하여는, 골프공 내에 배터리와 발진기 등의 전자부품을 삽입 설치해야 하는데, 골프공 내에 삽입되는 전자부품들이 그 구의 중심점에 대해 비대칭적으로 설치될 수밖에 없으므로, 골프공의 무게중심과 그 중심점이 일치하지 않게 되어 골프공으로서의 기능을 상실하게 될 염려가 있는 것이었다.
또한, 종래의 골프공 탐지장치는, 골프공 내에 삽입된 배터리의 교체가 불가능할 뿐만 아니라, 골프채에 의해 골프공이 타격될 때마다 그 내부의 전자부품들이 큰 충격력을 받게 됨으로써 쉽게 파손되어 그 기능을 상실하게 되는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 골프공이 자기장을 발생하게 하고, 탐지장치를 통해 상기 골프공으로부터 발생되는 자기장을 감지하고 감지된 자기장의 세기를 소정의 신호로 출력하여 사용자에게 해당 골프공의 위치를 알려주게 함으로써, 골프채에 의한 타격 후, 퍼어웨이를 벗어나 러프나 세미 러프에 들어가 위치파악이 어렵게 된 골프공의 위치를 용이하게 찾아내게 하고, 골프공의 무게중심과 그 구의 중심점이 일치되고, 골프채에 의한 반복된 타격에도 골프공 내의 구성품이 파손될 염려가 없는 골프공 및 골프공 탐지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 골프공의 일 실시예를 보인 단면도.
도 2는 본 발명에 따른 골프공의 다른 실시예를 보인 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 골프공 탐지장치의 일 실시예를 나타내는 블럭도.
도 4는 본 발명에 따른 골프공 탐지장치의 다른 실시예를 나타내는 블럭도.
도 5는 도 4의 일 예를 보인 사시도.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >
110 : 골프공111 : 골프공 코어
112 : 자성체113 : 표면층
120 : 골프공121 : 골프공 코어
122 : 표면층210 : 골프공 탐지장치
211 : 자기 검출부212 : 증폭부
213 : 제어부214 : 경보부
215 : 램프부216 : 디지털 숫자판
217 : 전원부218 : 스위치부
220 : 골프공 탐지장치221a : 제 1 자기 검출부
221b : 제 2 자기 검출부222a : 제 1 증폭부
222b : 제 2 증폭부223 : 제어부
224 : 경보부225 : 램프부
226 : 디지털 숫자판227 : 전원부
228 : 스위치부
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 골프공은 내부에 자기장을 발생시키는 자성물질로 이루어진 자성체가 삽입되거나, 상기 자성물질이 표면에 도포된 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 일실시예에 따른 골프공 탐지장치는, 자성체를 내장한 골프공의 위치를 탐지하는 골프공 탐지장치에 있어서, 골프공의 자성체에서 발생되는 자기장을 검출하는 자기 검출부와, 자기 검출부에 의해 검출된 자기장값을 입력받아 증폭시키는 증폭부와, 증폭부에 의해 증폭된 자기장값을 수신받고 분석하는 제어부와, 상기 제어부로부터 분석된 결과를 출력하여 그 탐지된 골프공의 위치를 표시해주는 출력부를 포함하여 구성된 점에 그 특징이 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 골프공 탐지장치는 자성체를 내장한 골프공의 위치를 탐지하는 골프공 탐지장치에 있어서, 상호 이격된 위치에 설치되어 서로 다른 지점에서 골프공의 자기장을 각각 검출하는 제 1, 제 2 자기 검출부와, 상기 각 자기 검출부에 의해 검출된 자기장값을 각각 입력받아 증폭시키는 제 1, 제 2 증폭부와, 제 1, 제 2 증폭부에 의해 증폭된 각 자기장값을 입력받아 비교 분석하고 그 결과에 따른 신호를 출력하는 제어부와, 제어부에 의해 비교 분석된 결과를 출력하여 그 탐지된 골프공의 위치를 표시해주는 출력부를 포함하여 구성된 점에 그 특징이 있다.
제 1, 제 2 자기 검출부를 설치함에 있어서는 탐지장치의 양단부에 하나씩 설치될 수 도 있으며, 다단으로 절첩되는 안테나 타입으로 구성될 수 도 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 골프공의 일 실시예를 보인 단면도이고, 도 3 은 본 발명에 따른 골프공 탐지장치의 일 실시예를 나타내는 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 골프공(110)은, 중앙부를 구성하는 구형상의 골프공 코어(111)외면에, 자성체(112)와 표면층(113)이 차례로 결합되어 골프공 형상을 이루도록 구성된다. 이때, 골프공(110)의 무게와 크기 및 외형이 종래 골프공과 동일하도록 구성되어야 함은 물론이다.
도 3을 참조하면, 탐지장치(210)는 자기 검출부(211), 증폭부(212), 제어부(213) 및 출력부를 포함하여 구성된다.
상기 자기 검출부(211)는 주변의 자기장 세기를 감지하는 자기검출센서로 구성되며, 상기 증폭부(212)는 상기 자기 검출부(211)로부터 감지된 자기장값을 증폭하여 상기 제어부(213)로 입력시키도록 구성된다.
상기 제어부(213)는 상기 증폭부(212)를 통하여 증폭된 자기장값을 입력받고 분석하여 그 자기장값에 대응되는 소정의 신호를 출력부로 출력하며, 상기 출력부는 상기 제어부(213)로부터 입력된 신호를 시각적/청각적 신호로 변환하여 출력하도록 구성됨으로써, 상기 자기 검출부(211)에 의해 감지된 자기장값을 사용자가 인지할 수 있도록 구성된다.
상기 탐지장치(210)의 작동을 위한 전원부(217)와, 상기 탐지장치(210)의 작동여부를 제어하는 스위치부(218)가, 상기 탐지장치(210)에 구비되는 것이 바람직함은 물론이다.
이러한 구성을 통하여, 골프 경기중에 골프채로 타격되어 날아간 골프공(110)이 페어웨이를 벗어나 러프나 세미 러프에 들어가 위치파악이 어렵게 된 경우, 낙하예상지역(제 1 지점)에 접근하여 상기 탐지장치(210)를 작동시키면, 상기 자기 검출부(211)에 의해 감지된 제 1 지점에서의 자기장값이, 증폭부(212)를 거쳐 제어부(213)에 입력되어 분석 처리된 후, 그 결과가 출력부를 통하여 시각적/청각적으로 출력됨으로써, 사용자가 상기 제 1 지점에서의 자기장값을 알 수 있게 된다.
그 다음, 그 탐지장치(210)를 전후좌우로 이동시키면서 자기장값을 측정하면, 상기 제 1 지점보다 상기 골프공(110)에 가까운 지점에서, 상기 제 1 지점에서보다 높은 자기장값을 나타내는 된다.
따라서, 사용자는 상기 탐지장치(210)를 계속 작동시키면서 더 높은 자기장값이 나타나게 되는 곳을 향하여 나아가면 분실한 골프공(110)을 쉽게 찾을 수 있게 되는 것이다.
상기 출력부는 펄스신호가 입력될 때마다 단속적인 부저음을 출력시키는 경보부(214)로 구성될 수 있다. 이때, 상기 제어부(213)는 수신된 자기장의 세기가 클수록 빠른 주기의 펄스신호를 상기 경보부(214)로 출력하도록 구성된다.
이러한 구성시, 상기 탐지장치(210)가 분실된 골프공(110)에 가까이 갈수록 상기 경보부(214)가 단속적으로 발생되는 부저음이 점점 빠르게 발생됨으로써, 사용자가 골프공(110)에 가까이 가고 있음을 청각적으로 확인하면서 분실된 골프공(110)을 찾을 수 있게 되는 것이다.
또한, 상기 출력부는 다수의 램프를 구비하는 램프부(215)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제어부(213)는 수신된 자기장의 세기에 비례하는 숫자의 램프를 점등시키도록 구성된다. 이러한 구성시, 상기 탐지장치(210)가 분실된 골프공(110)에 가까이 갈수록 많은 수의 램프(215)가 점등되게 됨으로써, 사용자가 골프공(110)에 가까이 가고 있음을 시각적으로 확인하면서 분실된 골프공(110)을 찾을 수 있게 된다.
또한, 상기 출력부는 디지털 숫자판(216)으로 구성될 수 있으며, 이때, 상기 제어부(213)는 수신된 자기장의 세기를 상기 디지털 숫자판(216)에 숫자로 표시하도록 구성된다.
이러한 구성시, 상기 탐지장치(210)가 분실된 골프공(110)에 가까이 갈수록 디지털 숫자판(216)에 높은 숫자의 자기장값이 디스플레이됨으로써, 사용자가 골프공(110)에 가까이 가고 있음을 시각적으로 확인하면서 분실된 골프공(110)을 찾을 수 있게 된다.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 탐지장치의 다른 실시예를 도시한 것으로서, 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 탐지장치(220)는, 제 1, 제 2 자기 검출부(221a)(221b), 제 1, 제 2 증폭부(222a)(222b), 제어부(223) 및 출력부를 포함하여 구성된다.
상기 제 1, 제 2 자기 검출부(221a)(221b)는 상호 이격된 위치에 설치되어 서로 다른 지점에서의 자기장 세기를 각각 감지하는 자기센서들로 구성되며, 상기 제 1, 제 2 증폭부(222a)(222b)는 상기 제 1, 제 2 자기 검출부(221a)(221b)로부터 감지된 자기장값들을 각각 증폭하여 상기 제어부(223)로 입력시키도록 구성된다.
그리고, 상기 제어부(223)는 상기 제 1, 제 2 증폭부(222a)(222b)를 통하여 증폭된 각 자기장값을 입력받아 비교 분석하고 그 결과값, 즉 입력된 자기장값들의 차이값에 대응되는 소정의 신호를 출력하며, 상기 출력부는 상기 제어부(223)로부터 입력된 신호를 시각적/청각적 신호로 변환하여 출력하도록 구성됨으로써, 상기 자기 검출부(221a)(221b)에 의해 감지된 자기장값들의 차이값을 사용자가 인지할 수 있도록 구성된다.
상기 탐지장치(220)의 작동을 위한 전원부(227)와, 상기 탐지장치(220)의 작동여부를 제어하는 스위치부(228)가, 상기 탐지장치(220)에 구비되는 것이 바람직함은 물론이다.
이와 같은 구성을 갖는 탐지장치(220)의 사용방법에 대하여, 상기 제어부(225)가 상기 제 1 자기 검출부(221a) 감지값에서 제 2 자기 검출부(221b) 감지값을 뺀 차이값을 상기 출력부로 출력하도록 구성된 경우를 실시예로서 설명하면 다음과 같다.
골프 경기중에 골프채로 타격되어 날아간 골프공(110)의 행방이 묘연할 경우, 임의의 위치에서, 이격된 위치에 있는 제 1, 제 2 자기 검출부(221a)(221b) 사이의 중심점을 중심으로 제 1, 제 2 자기 검출부(221)(222)를 사방 팔방으로 회전시키면서 자기장값을 측정한다.
그렇게 하면, 각 위치에서 제 1, 제 2 자기 검출부(221a)(221b)에 의해 측정된 각 자기장값이, 제 1 제 2 증폭부(222a)(222b)를 거쳐 제어부(223)에 입력되어 비교 분석된 후, 제 1 자기 검출부(22a1) 감지값에서 제 2 자기 검출부(221b) 감지값을 뺀 차이값에 해당되는 신호가 출력부를 통하여 시각적/청각적으로 출력됨으로써, 사용자가 상기 자기 검출부(221a)(221b)의 회전된 위치들에서의 자기장 차이값들을 알 수 있게 된다.
이때, 상기 골프공(110)과 제 1 자기 검출부(221a) 및 제 2 자기 검출부(221b)가 차례로 일직선을 이룰 때, 상기 제 1 자기 검출부(221a) 감지값에서 제 2 자기 검출부(221b) 감지값을 뺀 차이값이 가장 큰 값으로 나타나게 된다.
따라서, 상기 출력부를 통하여 가장 큰 값이 출력되도록 탐지장치(220)를 놓은 상태에서, 제 2 자기 검출부(221b)로부터 제 1 자기 검출부(221a)로 향하는 방향으로 사용자가 나아가면 분실된 골프공(110)을 쉽게 찾을 수 있게 되는 것이다.
상기 출력부는, 상기 일 실시예에서와 마찬가지로, 경보부(224), 다수의 램프(225) 및 디지털 숫자판(226)중 적어도 하나 이상을 포함하도록 구성될 수 있다. 이때, 상기 경보부(224)는 자기장의 차이값이 클수록 빠른 주기의 부저음을 출력하도록 구성되고, 상기 다수의 램프를 구비하는 램프부(225)는 자기장의 차이값이 클수록 많은 수의 램프를 점등시키도록 구성되며, 상기 디지털 숫자판(226)은 자기장의 차이값을 숫자로 표시하도록 구성되는 것이 바람직할 것이다.
한편, 사용자가 상기 제 1, 제 2 자기 검출부(221a)(221b)의 차이값을 시각적/청각적으로 인지하도록 구성된 본 발명의 특성상, 임의의 지점에서 탐지장치(220)를 사방으로 회전시키면서 측정한 상기 제 1 자기 검출부(221a) 감지값과 제 2 자기 검출부(221b) 감지값과의 차이값들이 큰 차이를 보이도록 구성하는 것이 바람직하며, 따라서 상기 제 1, 제 2 자기 검출부(221a)(221b)는 가능한 긴 이격거리를 갖도록 구성되어야 할 것이다.
이와 같은 구성을 위하여, 상기 제 1, 제 2 자기 검출부(221a)(221b)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 탐지장치(220)의 양단부에 하나씩 구비되어 가능한 긴 이격거리를 유지하도록 구성하는 것이 바람직하며, 이때, 상기 제 1, 제 2 자기 검출부(221a)(221b)를 각각 다단으로 절첩되는 안테나 타입으로 구성함으로써, 휴대시에는 작은 부피를 유지하고 사용시에는 안테나 타입으로 수납되어 있는 제 1, 제 2 자기 검출부(221a)(221b)를 전개시켜 가능한 긴 이격거리를 가질 수 있도록 구성하는 것이 더욱 바람직할 것이다.
한편, 상기 실시예들에서는, 그 내부에 자석을 포함하고 있는 골프공(110)에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 실시를 위한 골프공으로는, 도 2에 도시된 바와 같이, 골프공 코어(121) 외면에 자기장발생물질을 함유하고 있는 표면층(122)이 결합된 골프공(120)이 이용될 수도 있을 것이다.
상기 실시예들에 의하여 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 골프공 탐지장치에 따르면, 골프공에 자석을 포함시켜 자기장을 발생시키도록 하고, 상기 골프공으로부터 발생되는 자기장을 감지하고 감지된 자기장의 세기를 소정의 신호로 출력하여 사용자에게 해당 골프공의 위치를 알려주는 탐지장치를 구성함으로써, 골프채에 의한 타격 후, 페어웨이를 벗어나 러프나 세미 러프에 들어가 위치파악이 어렵게 된 골프공의 위치를 용이하게 찾아낼 수 있다.
또한, 골프공의 무게중심과 그 구의 중심점이 일치되어 골프공으로서의 기능을 충분히 유지할 수 있을 뿐만 아니라, 골프채에 의한 반복된 타격에도 골프공 내의 구성품이 파손될 염려가 없으므로 실질적인 이용이 가능한 효과가 있다.
이상에서 본 발명의 실시예들에 따른 골프공 및 골프공 탐지장치에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정하지 아니하며, 당업자라면 여러 가지로 그 변형과 응용이 가능할 것이다.

Claims (8)

  1. 내부에 자기장을 발생시키는 자성물질로 이루어진 자성체가 삽입되거나, 상기 자성물질이 표면에 도포된 것을 특징으로 하는 골프공.
  2. 자성체를 내장한 골프공의 위치를 탐지하는 골프공 탐지장치에 있어서,
    상기 골프공의 자성체에서 발산되는 자기장을 감지하는 자기 검출부와,
    상기 자기 검출부에 의해 감지된 자기장값을 입력받아 증폭시키는 증폭부와,
    상기 증폭부에 의해 증폭된 자기장값을 수신받고 분석하는 제어부와,
    상기 제어부로부터 분석된 결과를 출력하여 탐지된 골프공의 위치를 표시해주는 출력부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 골프공 탐지장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 출력부는,
    상기 수신된 자기장의 세기가 클수록 상기 제어부로부터 빠른 주기의 펄스신호를 입력받아 그 입력되는 펄스신호마다 단속적인 부저음을 출력시키는 경보부를 구비하는 것을 특징으로 하는 골프공 탐지장치.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 출력부는,
    상기 수신된 자기장의 세기에 비례하여 램프를 점등할 수 있도록 다수의 램프로 이루어진 램프부를 구비하는 것을 특징으로 하는 골프공 탐지장치.
  5. 제 2 항에 있어서, 상기 출력부는,
    상기 수신된 자기장의 세기를 숫자로 표시하기 위한 디지털 숫자판을 구비하는 것을 특징으로 하는 골프공 탐지장치.
  6. 자성체를 내장한 골프공의 위치를 탐지하는 골프공 탐지장치에 있어서,
    상호 이격된 위치에 설치되어 서로 다른 지점에서 상기 골프공의 자기장을 각각 검출하는 제 1, 제 2 자기 검출부와,
    상기 각 자기 검출부에 의해 검출된 자기장값을 각각 입력받아 증폭시키는 제 1, 제 2 증폭부와,
    상기 제 1, 제 2 증폭부에 의해 증폭된 각 자기장값을 입력받아 비교 분석하고 그 결과에 따른 신호를 출력하는 제어부와,
    상기 제어부에 의해 비교 분석된 결과를 출력하여 탐지된 골프공의 위치를 표시해주는 출력부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 골프공 탐지장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    제 1, 제 2 자기 검출부는, 상기 탐지장치의 양단부에 하나씩 설치되는 것을 특징으로 하는 골프공 탐지장치.
  8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1, 제 2 자기 검출부는, 다단으로 절첩되는 안테나 타입으로 구성되는 것을 특징으로 하는 골프공 탐지장치.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100671313B1 (ko) * 2004-09-11 2007-01-19 이광주 골프공 위치 추적장치
KR101067500B1 (ko) * 2008-08-25 2011-09-27 주식회사 디온지씨 골프공 인식 시스템
US9976856B2 (en) 2014-07-02 2018-05-22 Samsung Electronics Co., Ltd. User terminal, method and location tracking system for receiving unique identifier using magnetic field

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