KR101067365B1 - Lifting Device using a number of pulleys - Google Patents

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Abstract

도르래를 이용한 승강장치가 개시된다. 본 발명에 따른 승강장치는 승강대상물에 결합되며, 각각 하나 이상의 도르래를 포함하는 복수의 제1도르래유닛; 베이스에 결합되며, 각각 하나 이상의 도르래를 포함하며, 복수의 제1도르래유닛과 각각 대응되는 복수의 제2도르래유닛; 각 제1도르래유닛의 도르래 및 각 제2도르래유닛의 도르래 모두에 가이드되어 지지되며, 승강대상물의 하중에 의해 장력이 인가되는 케이블; 및 베이스에 회전 가능하게 결합되며, 케이블이 감기며, 회전에 연동되어 케이블이 풀리는 길이의 조절이 가능한 드럼;을 구비하며, 승강대상물은 우물통 또는 우물통의 하단부를 형성하는 우물통 기초부이며, 승강대상물은 케이블이 드럼에 감기거나 풀림에 따라 베이스에 대해 승강하며, 베이스는 수면에 떠 있는 플로터로 구성된다. 본 발명에 따르면, 장력이 인가된 케이블이 드럼으로부터 풀리는 길이를 조절함으로서 승강대상물을 상승 및 하강시킬 수 있다. 따라서, 대형 인양장치의 사용이 불가능한 협소한 장소에서도 무거운 우물통의 하중을 분산시켜 적은 힘으로 우물통을 승강시킬 수 있다. 또한, 승강대상물을 보다 정밀하게 수직으로 승강시킬 수 있다. An elevator apparatus using a pulley is disclosed. Lifting apparatus according to the present invention is coupled to the lifting object, a plurality of first pulley unit each comprising one or more pulleys; A plurality of second pulley units coupled to the base, each including one or more pulleys, the plurality of first pulley units corresponding to each of the plurality of first pulley units; A cable guided to and supported by both the pulley of each first pulley unit and the pulley of each second pulley unit, the cable being tensioned by the load of the lifting object; And a drum rotatably coupled to the base, the cable being wound, the drum being adjustable in linkage with the rotation to loosen the cable, and the elevating object being a well or base part forming a bottom of the well or the well. The lifting object is lifted with respect to the base as the cable is wound or unwound on the drum, and the base is composed of a floater floating on the surface of the water. According to the present invention, the elevating object can be raised and lowered by adjusting the length of tension of the cable to which the cable is released. Therefore, even in a narrow place where the use of a large lifting device is impossible, the weight of the heavy well can be distributed and the well can be lifted with a small force. In addition, the lifting object can be vertically lifted more precisely.

승강(昇降), 기성말뚝, 우물통, 기초, 도르래, 유압 Lifting, ready-made piles, wells, foundations, pulleys, hydraulic

Description

도르래를 이용한 승강장치{Lifting Device using a number of pulleys}Lifting device using a number of pulleys}

본 발명은 도르래를 이용한 승강장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 여러 개의 도르래가 함께 작동하도록 하여 적은 힘으로 큰 하중의 승강대상물을 올리거나 내릴 수 있도록 구성된 승강장치에 관한 것이다. The present invention relates to a lifting device using a pulley, and more particularly, to a lifting device configured to raise or lower a large load lifting object with a small force by allowing several pulleys to work together.

강이나 바다 또는 물이 고여있는 지역에 우물통을 이용하여 기초를 시공하는 경우에 수상(水上) 크레인 등의 인양장치가 사용된다. 이러한 인양장치는 고가일 뿐만 아니라 우물통의 크기가 커지면 커질수록 대형화될 수 밖에 없다는 단점이 있다. Lifting devices, such as water cranes, are used in the construction of foundations by wells in areas where rivers, sea or water are standing. This lifting device is expensive and has a disadvantage that the larger the size of the well is, the larger the size of the well is.

특히, 우물통 기초 시공 공법에서는 일반적으로 수심보다 높이가 더 큰 우물통이 사용되며, 수심이 깊어지면 깊어질수록 더 커다란 우물통이 사용되어야 하고 이에 따라 우물통의 무게가 무거워 진다. 따라서, 수심이 깊어질수록 더 대형의 인양장치가 필요하다. Particularly, in the well construction method, a well is generally used, which is larger than the depth, and the deeper the depth, the larger the well should be used, and the weight of the well becomes heavier. Therefore, the deeper the water depth, the larger the lifting device is needed.

그런데, 하천이나 강 등과 같이 대형 인양장치의 투입이 어려운 장소에서는 대형 인양장치를 이용한 우물통 기초의 시공은 많은 비용이 소요된다는 문제점이 있다.However, in places where it is difficult to insert a large lifting device such as a river or a river, the construction of a well bucket base using a large lifting device takes a lot of cost.

또한, 대형의 인양장치를 사용하는 경우에는 대형 인양장치가 고가이므로, 우물통 기초의 시공이 완료되기까지 대형 인양장치를 대기시킬 수 없고 우물통 기초를 하강하는 작업을 1회 완료하면 대형 인양장치를 철수시키게 된다. 따라서, 이후에 우물통을 침하시킬 때에 대형 인양장치를 사용하지 않게 되면 우물통을 수직방향으로 침하시켜 안전지반에 지지시키기 어려운 한계도 있다. In addition, when a large lifting device is used, a large lifting device is expensive. Therefore, a large lifting device cannot be waited until the construction of the well base is completed. Will be withdrawn. Therefore, there is a limit in that it is difficult to support the safety ground by sinking the well in the vertical direction when the large lifting device is not used when the well is subsequently settled.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 여러 개의 도르래가 동시에 작용하도록 구성되어 장력이 적게 인가된 케이블이 드럼으로부터 풀리는 길이를 조절함으로서 승강대상물을 상승 및 하강시킬 수 있으므로 대형 인양장치의 사용이 불가능한 협소한 장소에서도 쉽게 사용될 수 있으며 나아가 승강대상물을 보다 정밀하게 수직으로 승강시킬 수 있는 도르래를 이용한 승강장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to raise and lower the lifting object by adjusting the length of the cable is applied to the pulley is applied to less tension from the drum is configured so that several pulleys act at the same time Since it can be used in a narrow place where the use of a large lifting device can not be easily used, and also to provide a lifting device using a pulley that can lift the lifting object more vertically.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 도르래를 이용한 승강장치는 승강대상물에 결합되며, 각각 하나 이상의 도르래를 포함하는 복수의 제1도르래유닛; 상기 베이스에 결합되며, 각각 하나 이상의 도르래를 포함하며, 상기 복수의 제1도르래유닛과 각각 대응되는 복수의 제2도르래유닛; 상기 각 제1도르래유닛의 도르래 및 각 제2도르래유닛의 도르래 모두에 가이드되어 지지되며, 상기 승강대상물의 하중에 의해 장력이 인가되는 케이블; 및 상기 베이스에 회전 가능하게 결합되며, 상기 케이블이 감기며, 상기 회전에 연동되어 상기 케이블이 풀리는 길이의 조절이 가능한 드럼;을 구비하며, 상기 승강대상물은 우물통 또는 상기 우물통의 하단부를 형성하는 우물통 기초부이며, 상기 승강대상물은 상기 케이블이 상기 드럼에 감기거나 풀림에 따라 상기 베이스에 대해 승강하며, 상기 베이스는 수면에 떠 있는 플로터인 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the lifting device using the pulley according to the present invention is coupled to the lifting object, a plurality of first pulley unit each including one or more pulleys; A plurality of second pulley units coupled to the base, each comprising at least one pulley, each corresponding to a plurality of first pulley units; A cable guided to and supported by both the pulleys of each of the first pulley units and the pulleys of each of the second pulley units, the cable being tensioned by the load of the elevating object; And a drum rotatably coupled to the base, the cable being wound, the drum being adjustable in linkage with the rotation to unwind the cable, wherein the elevating object forms a well or a lower end of the well. The base of the well, wherein the lifting object is lifted with respect to the base as the cable is wound or unwinded on the drum, the base is characterized in that the floater floating on the water surface.

여기서, 상기 복수의 제1도르래유닛은 상기 승강대상물을 중심으로 방사형으로 배치되며, 상기 복수의 제2도르래유닛은 상기 승강대상물을 중심으로 방사형으로 배치되는 것이 바람직하다. Here, the plurality of first pulley units are disposed radially around the lifting object, and the plurality of second pulley units are preferably disposed radially around the lifting object.

그리고, 상기 복수의 제1도르래유닛 각각은 상기 복수의 제2도르래유닛 각각과 쌍을 이루어 복수의 도르래유닛 쌍이 형성되며, 상기 케이블은 상기 복수의 도르래유닛 쌍의 배치 방향을 따라 상기 복수의 도르래유닛 쌍에 각각 순차적으로 가이드되는 것이 바람직하다. Each of the plurality of first pulley units is paired with each of the plurality of second pulley units to form a plurality of pulley unit pairs, and the cable includes a plurality of pulley units along an arrangement direction of the plurality of pulley unit pairs. It is preferred to be guided sequentially to the pair, respectively.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 각 제1도르래유닛은, 상기 승강대상물에 결합되는 제1하우징; 및 상기 제1하우징에 회전 가능하게 결합되며, 상기 케이블이 가이드되는 홈이 외주면에 형성되며, 서로 평행하게 배치되는 복수의 제1도르래;를 포함하며, 상기 각 제2도르래유닛은, 상기 베이스에 결합되는 제2하우징; 상기 제2하우징에 회전 가능하게 결합되며, 상기 제1도르래의 회전중심축과 직교하는 회전중심축을 가지며, 상기 케이블이 가이드되는 홈이 외주면에 형성되며, 서로 평행한 한 쌍의 제2도르래; 및 상기 제2하우징에 회전 가능하게 결합되며, 상기 제2도르래의 회전중심축과 직교하는 회전중심축을 가지며, 상기 케이블이 가이드되는 홈이 외주면에 형성되며, 서로 평행하게 배치되는 복수의 제3도르래;를 구비하는 것이 바람직하다. In addition, according to the present invention, each of the first pulley unit, the first housing coupled to the lifting object; And a plurality of first pulleys rotatably coupled to the first housing, the grooves of which the cable is guided are formed on the outer circumferential surface thereof, and arranged in parallel with each other, wherein each of the second pulley units is connected to the base. A second housing coupled; A pair of second pulleys rotatably coupled to the second housing, having a center of rotation orthogonal to the center of rotation of the first pulley, the grooves to which the cable is guided are formed on the outer circumferential surface, and parallel to each other; And a plurality of third pulleys rotatably coupled to the second housing and having a rotation center axis orthogonal to the rotation center axis of the second pulley, wherein the grooves to which the cable is guided are formed on the outer circumferential surface and arranged in parallel with each other. It is preferable to have;

그리고, 상기 각 제2도르래유닛은, 상기 제2도르래 및 제3도르래 사이에 배치되며, 상기 제3도르래의 회전중심축과 평행한 회전중심축을 가지며, 상기 케이블이 가이드되는 홈이 외주면에 형성되며, 서로 평행하게 배치되는 한 쌍의 제4도르 래;를 더 구비하는 것이 바람직하다. Each of the second pulley units may be disposed between the second pulley and the third pulley, have a rotation center axis parallel to the rotation center axis of the third pulley, and a groove in which the cable is guided is formed on an outer circumferential surface thereof. It is preferable to further comprise a pair of fourth pulley arranged in parallel with each other.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 제1도르래유닛은 상기 승강대상물에 착탈 가능하게 결합되는 것이 바람직하다.In addition, according to the present invention, the first pulley unit is preferably detachably coupled to the lifting object.

여기서, 상기 승강대상물에는 상기 제1도르래유닛과 동일한 개수의 러그가 형성되며, 상기 각 제1도르래유닛 및 각 러그에 삽입되는 핀부재; 및 상기 각 핀부재가 상기 제1도르래유닛 및 러그 중 어느 하나로부터 이탈되도록 상기 각 핀부재를 구동하는 구동수단;을 더 구비하는 것이 바람직하다.Here, the lifting object is formed with the same number of lugs as the first pulley unit, each of the first pulley unit and the pin member is inserted into each lug; And driving means for driving the pin members so that the pin members are separated from any one of the first pulley unit and the lug.

그리고, 상기 구동수단은, 상기 각 핀부재가 결합되는 피스톤을 가지는 유압액츄에이터; 상기 각 피스톤을 구동하는 유압을 인가하는 유압펌프; 및 상기 각 유압액츄에이터 및 유압펌프를 연결하는 유압라인;을 구비하도록 구성할 수 있다. And, the drive means, a hydraulic actuator having a piston to which each pin member is coupled; A hydraulic pump for applying hydraulic pressure to drive the respective pistons; And a hydraulic line connecting each of the hydraulic actuators and the hydraulic pump.

본 발명에 따르면, 장력이 인가된 케이블이 드럼으로부터 풀리는 길이를 조절하여 승강대상물을 상승 및 하강시킬 수 있으므로 대형 인양장치의 사용이 불가능한 협소한 장소에서도 쉽게 사용될 수 있다는 장점이 있다. According to the present invention, it is possible to raise and lower the lifting object by adjusting the length of the tension applied cable is released from the drum, there is an advantage that can be easily used even in a narrow place where the use of a large lifting device is impossible.

그리고, 케이블에 인가되는 장력을 조절하면 승강대상물을 수직으로 정밀하게 하강시킬 수 있다. 특히, 플로터 밸런스 탱크부에 물을 적절하게 채우면, 플로터를 수평으로 유지시킬 수 있어 우물통의 수직 하강이 보다 쉽게 이루어질 수 있다. And, by adjusting the tension applied to the cable it is possible to precisely lower the lifting object vertically. In particular, when the water is properly filled in the plotter balance tank, the plotter can be kept horizontal, so that the vertical drop of the well can be made easier.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도르래를 이용한 승강장치를 이용하여 우물통을 승강하는 과정을 설명하기 위한 개략적인 단면도이고, 도 2는 도 1에 승강장치의 개략적인 평면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 승강장치의 개략적인 측면도이며, 도 4는 도 1에 도시된 승강장치의 일부분을 개략적으로 확대한 확대도이며, 도 5는 도 1에 도시된 승강장치의 제2도르래유닛을 우물통으로부터 이탈시키는 과정을 설명하기 위한 개략적인 구성도이다. 1 is a schematic cross-sectional view for explaining a process of elevating a well using a lifting device using a pulley according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic plan view of the lifting device in Figure 1, Figure 3 A schematic side view of the elevating device shown in FIG. 1, FIG. 4 is an enlarged schematic enlarged view of a portion of the elevating device shown in FIG. 1, and FIG. 5 shows a second pulley unit of the elevating device shown in FIG. It is a schematic block diagram for demonstrating the process.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 실시예의 도르래를 이용한 승강장치는 승강대상물을 베이스에 대해 승강시키기 위한 것이다. 승강대상물은 우물통의 하단부를 형성하는 우물통 기초부 또는 우물통 기초부 및 우물통 기초부의 상단부에 상하방향으로 길게 형성된 콘크리트 지지체를 포함하는 우물통으로 구성되며, 본 실시예에서는 우물통 기초부로 설정한다. 우물통 기초부(10)의 내부에는 콘크리트가 타설되어 있으며, 우물통 기초부(10)는 환형으로 형성된다. 또한, 우물통 기초부(10)의 외주면에는 복수의 러그(11)가 방사형을 이루면서 형성된다. 각 러그(11)에는 관통공(111)이 관통 형성된다. 그리고, 베이스로는 하천에 떠 있는 플로터(20)를 예를 들었다. 또한, 플로터(20)에는 상하방향으로 개방된 개방구(211)가 형성되며, 우물통 기초부(10)는 개방구(211)에 삽입된다. 플로터(20)는 복수의 부상체(21)가 결합되어 구성된다. 그리고, 각 부상체(21)에는 한 쌍의 밸런스탱크부(212,213)가 형성된다. 1 to 5, the elevating apparatus using the pulley of the present embodiment is for elevating the elevating object with respect to the base. The lifting object is composed of a well barrel including a well base part or a well base part forming a bottom part of a well and a concrete support body formed in an upper end of the well base part in a vertical direction, and in this embodiment, set as a well base part. do. Concrete is poured into the well base 10, and the well base 10 is formed in an annular shape. In addition, a plurality of lugs 11 are formed on the outer circumferential surface of the well base 10 in a radial shape. Each lug 11 is formed with a through hole 111. And, as a base, the plotter 20 floating in the river was taken as an example. In addition, the floater 20 is formed with an opening 211 open in the vertical direction, the well base 10 is inserted into the opening 211. The plotter 20 is composed of a plurality of floating body 21 is coupled. In addition, a pair of balance tanks 212 and 213 are formed in each floating body 21.

승강장치는 복수의 제1도르래유닛(30)과, 복수의 제2도르래유닛(40)과, 케이블(50)과, 드럼(60)과, 구동수단을 구비한다. The elevating device includes a plurality of first pulley units 30, a plurality of second pulley units 40, a cable 50, a drum 60, and driving means.

복수의 제1도르래유닛(30)은 우물통 기초부(10)에 방사형을 이루도록 결합된 다. 즉, 복수의 제1도르래유닛(30)은 우물통 기초부(10)의 외주면에 상호 동일한 간격을 유지하도록 배치된다. 제1도르래유닛(30)의 개수는 우물통 기초부에 형성된 러그(11)의 개수와 동일하다. 각 제1도르래유닛(30)은 제1하우징(31)과, 복수의 제1도르래(32)를 포함한다. The plurality of first pulley units 30 are coupled to form a radial shape in the well base 10. That is, the plurality of first pulley units 30 are arranged to maintain the same distance from each other on the outer circumferential surface of the well base 10. The number of first pulley units 30 is equal to the number of lugs 11 formed on the well basal base. Each first pulley unit 30 includes a first housing 31 and a plurality of first pulleys 32.

제1하우징(31)은 우물통 기초부(10)에 착탈 가능하게 결합된다. 제1하우징(31)에는 러그의 관통공(111)과 동축적으로 연결되는 관통공(311)이 한 쌍 형성된다. 그리고, 제1하우징의 각 관통공(311) 및 러그의 관통공(111)에는 핀부재(33)가 삽입된다. 핀부재(33)가 러그의 관통공(111)으로부터 이탈되면, 제1하우징(31)은 우물통 기초부(10)로부터 분리된다.The first housing 31 is detachably coupled to the well base 10. The first housing 31 is provided with a pair of through holes 311 coaxially connected with the through holes 111 of the lug. The pin member 33 is inserted into each of the through holes 311 and the through holes 111 of the lug of the first housing. When the pin member 33 is separated from the through hole 111 of the lug, the first housing 31 is separated from the well base 10.

복수의 제1도르래(32)는 제1하우징(31)에 회전 가능하게 결합된다. 복수의 제1도르래(32)는 서로 평행하게 배치되며, 서로 동축적으로 배치되어 서로 동일한 회전중심축을 중심으로 회전한다. 복수의 제1도르래(32)는 서로 동일한 크기로 형성된다. 그리고, 각 제1도르래(32)의 외주면에는 홈이 형성된다. The plurality of first pulleys 32 are rotatably coupled to the first housing 31. The plurality of first pulleys 32 are disposed in parallel to each other, are arranged coaxially with each other to rotate about the same rotation center axis. The plurality of first pulleys 32 are formed with the same size as each other. A groove is formed in the outer circumferential surface of each first pulley 32.

복수의 제2도르래유닛(40)은 플로터(20)에 결합된다. 즉, 복수의 제2도르래유닛(40)은 우물통 기초부(10)를 중심으로 상호 등간격으로 이격되도록 배치된다. 제2도르래유닛(40)의 개수는 제1도르래유닛(30)의 개수와 동일하다. 각 제2도르래유닛(40)은 제2하우징(41)과, 한 쌍의 제2도르래(42)와, 복수의 제3도르래(43)와, 한 쌍의 제4도르래(44)를 포함한다. The plurality of second pulley units 40 are coupled to the plotter 20. That is, the plurality of second pulley units 40 are arranged to be spaced apart at equal intervals from the well base 10. The number of second pulley units 40 is equal to the number of first pulley units 30. Each second pulley unit 40 includes a second housing 41, a pair of second pulleys 42, a plurality of third pulleys 43, and a pair of fourth pulleys 44. .

제2하우징(41)은 플로터(20)에 볼트 결합된다. The second housing 41 is bolted to the plotter 20.

한 쌍의 제2도르래(42)는 제2하우징(41)에 회전 가능하게 결합된다. 한 쌍 의 제2도르래(42)는 서로 평행하게 배치되며, 서로 동축적으로 배치되어 서로 동일한 회전중심축을 중심으로 회전한다. 각 제2도르래(42)의 회전중심축은 제1도르래(41)의 회전중심축과 직교한다. 그리고, 한 쌍의 제2도르래(42)는 서로 동일한 크기로 형성되며, 각 제2도르래(42)의 외주면에는 홈이 형성된다. The pair of second pulleys 42 is rotatably coupled to the second housing 41. The pair of second pulleys 42 are disposed in parallel to each other, are arranged coaxially with each other to rotate about the same rotation center axis. The center of rotation axis of each second pulley 42 is orthogonal to the axis of rotation of the first pulley 41. The pair of second pulleys 42 are formed to have the same size, and grooves are formed on the outer circumferential surface of each second pulley 42.

복수의 제3도르래(43)는 제2하우징(41)에 회전 가능하게 결합된다. 복수의 제3도르래(43)는 서로 평행하게 배치되며, 서로 동축적으로 배치되어 서로 동일한 회전중심축을 중심으로 회전한다. 각 제3도르래(43)의 회전중심축은 제2도르래(42)의 회전중심축과 직교한다. 그리고, 복수의 제3도르래(43)는 서로 동일한 크기로 형성되며, 각 제3도르래(43)의 외주면에는 홈이 형성된다. The plurality of third pulleys 43 is rotatably coupled to the second housing 41. The plurality of third pulleys 43 are disposed in parallel to each other, are arranged coaxially with each other to rotate about the same rotation center axis. The rotation center axis of each third pulley 43 is orthogonal to the rotation center axis of the second pulley 42. The plurality of third pulleys 43 are formed to have the same size, and grooves are formed on the outer circumferential surface of each third pulley 43.

한 쌍의 제4도르래(44)는 제2하우징(41)에 회전 가능하게 결합된다. 한 쌍의 제4도르래(44)는 제2도르래(42) 및 제3도르래(43) 사이에 배치된다. 한 쌍의 제4도르래(44)는 서로 평행하게 배치되며, 서로 동축적으로 배치되어 서로 동일한 회전중심축을 중심으로 회전한다. 각 제4도르래(44)의 회전중심축은 제3도르래(43)의 회전중심축과 평행하다. 그리고, 한 쌍의 제4도르래(44)는 서로 동일한 크기로 형성되며, 각 제4도르래(44)의 외주면에는 홈이 형성된다. The pair of fourth pulleys 44 is rotatably coupled to the second housing 41. The pair of fourth pulleys 44 is disposed between the second pulley 42 and the third pulley 43. The pair of fourth pulleys 44 are arranged in parallel with each other, are arranged coaxially with each other to rotate about the same rotation center axis. The center of rotation axis of each fourth pulley 44 is parallel to the center of rotation of the third pulley 43. In addition, the pair of fourth pulleys 44 may have the same size, and grooves may be formed on the outer circumferential surface of each of the fourth pulleys 44.

복수의 제1도르래유닛(30) 각각은 복수의 제2도르래유닛(40) 각각과 쌍을 이루어 복수의 도르래유닛 쌍이 형성된다. 즉, 도르래유닛 쌍의 개수는 제1도르래유닛(30)의 개수와 동일하며, 도르래유닛 쌍은 전체적으로 서로 마주하는 제1도르래유닛(30) 및 제2도르래유닛(40)을 포함한다. 그리고, 복수의 도르래유닛 쌍은 우물통 기초부를 중심으로 방사형으로 배치된다. Each of the plurality of first pulley units 30 is paired with each of the plurality of second pulley units 40 to form a plurality of pulley unit pairs. That is, the number of pulley unit pairs is the same as that of the first pulley unit 30, and the pulley unit pair includes a first pulley unit 30 and a second pulley unit 40 facing each other as a whole. The plurality of pulley unit pairs are radially disposed about the well base.

케이블(50)은 로프, 와이어 또는 벨트 등 가요성이 있는 것으로서 드럼(51)에 감기거나 풀릴 수 있으며 장력이 인가될 수 있는 것이라면 그 소재나 형상에 무관하다. 케이블(50)은 복수의 제1도르래유닛(30) 및 복수의 제2도르래유닛(40)에 모두 가이드되어 지지된다. 구체적으로 살펴보면, 케이블(50)은 제2도르래(42)의 홈, 제4도르래(44)의 홈, 제3도르래(43)의 홈 및 제1도르래(32)의 홈 각각의 적어도 일부분에 감겨 있다. 특히, 케이블(50)은 복수의 도르래유닛 쌍의 배치 방향을 따라서 복수의 도르래유닛 쌍에 각각 순차적으로 가이드된다. 그리고, 케이블(50)이 도르래유닛 쌍에 가이드되는 모양을 케이블(50)의 길이방향을 따라가면서 살펴보면, 케이블(50)은 제2도르래(42)의 홈 및 제4도르래(44)의 홈에 각각 접촉하며 복수의 제3도르래(43)의 홈 및 복수의 제1도르래(32)의 홈에 각각 번갈아가면서 접촉 지지된 후에 다시 제4도르래(44)의 홈 및 제2도르래(42)의 홈에 접촉 지지된다. 특히, 케이블(50)은 하나의 제2도르래(42) 홈부의 아래쪽 및 하나의 제4도르래(44) 홈부의 위쪽에 지지되며 복수의 제3도르래(43) 및 복수의 제1도르래(32)에 지지된 후에 다른 하나의 제2도르래(42) 홈부의 위쪽 및 하나의 제4도르래(44) 홈부의 아래쪽에 지지됨으로써 전체적으로 측면에서 바라볼 때에 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 서로 엇갈리게 보인다. 케이블이 감기거나 풀리게 되면, 제3도르래(43) 및 제4도르래(44)는 서로 반대방향으로 회전한다. The cable 50 is flexible, such as a rope, a wire or a belt, and may be wound or unwound on the drum 51, and may be applied to the cable 51 regardless of its material or shape. The cable 50 is guided and supported by both the plurality of first pulley units 30 and the plurality of second pulley units 40. Specifically, the cable 50 is wound around at least a portion of each of the groove of the second pulley 42, the groove of the fourth pulley 44, the groove of the third pulley 43 and the groove of the first pulley 32. have. In particular, the cable 50 is sequentially guided to each of the plurality of pulley unit pairs along the arrangement direction of the plurality of pulley unit pairs. When the cable 50 is guided along the longitudinal direction of the cable 50, the cable 50 is guided to the groove of the second pulley 42 and the groove of the fourth pulley 44. After contacting and supporting each of the grooves of the plurality of third pulleys 43 and the grooves of the plurality of first pulleys 32 in contact with each other, the grooves of the fourth pulley 44 and the grooves of the second pulley 42 again. Is supported in contact with. In particular, the cable 50 is supported below one groove of one second pulley 42 and one groove of one fourth pulley 44 and includes a plurality of third pulleys 43 and a plurality of first pulleys 32. After being supported by the other second pulley 42 groove portion and one fourth pulley 44 is supported by the lower portion of the groove portion as shown in FIG. When the cable is wound or unwound, the third pulley 43 and the fourth pulley 44 rotate in opposite directions.

드럼(51)은 플로터(20)에 설치된 것으로서 통상적으로는 윈치장치라고 하며 모터 등의 동력장치가 함께 구비되어 회전 가능하다. 드럼(51)은 원통 형상으로 이루어진다. 드럼(51)에는 케이블이 감기며, 드럼(51)의 회전방향에 따라 드럼에 감긴 케이블이 더 감기거나 풀리게 되며, 이에 따라 드럼(51)에서 풀리는 케이블(50)의 길이를 조절할 수 있게 된다. 드럼(51)은 한 쌍 구비되며, 케이블(50)의 양단부는 각각 드럼(51)에 연결된다. 따라서, 한 쌍의 드럼(51)의 작동을 각각 제어함으로써 한 쌍의 드럼(51) 사이의 케이블(50) 길이를 조절할 수 있다. The drum 51 is installed in the plotter 20 and is commonly referred to as a winch device, and is provided with a power device such as a motor and is rotatable. The drum 51 is formed in a cylindrical shape. The cable is wound around the drum 51, and the cable wound around the drum is further wound or unrolled according to the rotational direction of the drum 51, thereby adjusting the length of the cable 50 released from the drum 51. The drum 51 is provided with a pair, and both ends of the cable 50 are connected to the drum 51, respectively. Thus, by controlling the operation of the pair of drums 51, the length of the cable 50 between the pair of drums 51 can be adjusted.

케이블(50)이 도르래에 의해 지지되는 과정을 케이블을 따라가면서 보다 자세히 설명하면, 드럼(51)에서 나온 케이블(50)은 제2도르레 유닛의 제2도르래(42)중 부상체(21)와 가깝게 있는 도르래(42)에 연결되고 이어서 제4도르래(44)를 경유하여 제3도르래(43)중 가장자리에 있는 도르래(43)를 경유하여 제1도르래(32) 중 가장자리에 있는 도르래(32)로 연결된다. 이어서, 제1도르래(32)를 경유한 케이블(50)은 제3도르래(43)의 다음번 도르래와 연결되고 다시 제1도르래(32)로 돌아오게 된다. 이렇게 제1도르래(32)와 제3도르래(43)를 모두 교대로 왕복하며 경유한 후, 제3도르래(43)에 도착한 케이블(50)은 제4도르래(44)를 경유하여 제2도르래(42) 중 위쪽에 배치된 도르래(42)에 연결된 후 이웃하고 있는 다른 제2도르래 유닛의 윗쪽 도르래에 연결된다. When the cable 50 is supported by the pulley and described in more detail while following the cable, the cable 50 from the drum 51 is separated from the floating body 21 in the second pulley 42 of the second pulley unit. The pulley 32 at the edge of the first pulley 32 via the pulley 43 at the edge of the third pulley 43 via the fourth pulley 44 and then to the close pulley 42. Leads to. Subsequently, the cable 50 via the first pulley 32 is connected to the next pulley of the third pulley 43 and returns to the first pulley 32 again. After the first pulley 32 and the third pulley 43 are alternately reciprocated and passed through, the cable 50 arriving at the third pulley 43 is connected to the second pulley 44 via the fourth pulley 44. 42 is connected to the pulley 42 disposed above, and then to the upper pulley of another neighboring second pulley unit.

이러한 방식으로 케이블(50)은 제1도르래유닛(30) 및 제2도르래유닛(40)을 모두 경유하며, 케이블의 양단부는 각각 드럼(51)에 연결된다. 따라서, 케이블(50)에는 우물통 기초부(10)의 하중이 지지되며, 우물통 기초부의 하중은 제1도르래유닛에 각각 균등하게 분할되어 지지된다. In this manner, the cable 50 passes through both the first pulley unit 30 and the second pulley unit 40, and both ends of the cable are connected to the drum 51, respectively. Therefore, the load of the well base part 10 is supported by the cable 50, and the load of the well base part is equally divided and supported by the 1st pulley unit, respectively.

구동수단은 우물통 기초부(10)가 케이블(50)에 연결되어 지지 되다가 지지의 목적이 달성된후 우물통 기초부(10) 및 케이블(50) 간의 연결을 해제하기 위한 것 이다. 이 때, 제1도르래유닛(30)의 위치는 수중 또는 흙속에 파묻혀 있게 된다. 따라서, 먼 거리에서 제1도르레유닛(30)을 우물통(10)으로부터 분리하는 기능을 할 필요가 있게되며, 이러한 기능을 구동수단이 수행한다. 구동수단은 유압액츄에이터(61)와, 유압펌프(62)와, 유압라인(63)을 포함한다. The driving means is to release the connection between the well base 10 and the cable 50 after the purpose of the support is achieved while the well base 10 is connected to the cable 50. At this time, the position of the first pulley unit 30 is buried under water or in the soil. Therefore, it is necessary to function to separate the first pulley unit 30 from the well 10 at a long distance, and the driving means performs this function. The driving means includes a hydraulic actuator 61, a hydraulic pump 62, and a hydraulic line 63.

유압액츄에이터(61)는 제1도르래유닛(30)과 동일한 개수만큼 복수 구비되며, 각각 제1하우징(31)에 결합된다. 각 유압액츄에이터(61)는 실린더(611) 및 실린더에 왕복 직선 이동 가능하게 결합되는 피스톤(612)을 포함한다. 피스톤(612)의 왕복 이동은 실린더(611)에 인가되는 유압에 의해 가능하며, 이러한 유압액츄에이터(61)의 구성은 이미 널리 알려져 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. 피스톤(612)에는 브라켓(613)을 매개로 핀부재(33)가 결합된다.A plurality of hydraulic actuators 61 are provided in the same number as the first pulley unit 30, and are coupled to the first housing 31, respectively. Each hydraulic actuator 61 includes a cylinder 611 and a piston 612 coupled to the cylinder so as to reciprocate linearly. Reciprocating movement of the piston 612 is possible by the hydraulic pressure applied to the cylinder 611, since the configuration of such a hydraulic actuator 61 is already well known, a detailed description thereof will be omitted. The pin member 33 is coupled to the piston 612 via the bracket 613.

유압펌프(62)는 플로터(10)에 설치된다. 유압펌프(62)는 유압액츄에이터(61)에 유압을 인가하여 피스톤(612)을 왕복 직선 구동하기 위한 것이다. 유압액츄에이터(62)를 작동시켜 핀부재(33)를 러그의 관통공(111)으로부터 이탈시키면 제1하우징(31) 및 러그(11)가 서로 분리된다. 유압펌프(62)는 유압액츄에이터(61)의 개수에 대응되게 복수 구비될 수도 있으며, 하나만 구비되어 복수의 유압액츄에이터를 동시에 구동시킬 수도 있다. 도 5에 실선으로 도시되어 있는 상태에서, 유압펌프(62)가 작동하여 피스톤(612)이 좌측으로 이동하게 되면, 핀부재(33)가 도 5에 가상선으로 도시되어 있는 바와 같이 러그의 관통공(111)으로부터 이탈하게 되므로, 제1도르래유닛(30)은 우물통 기초부(10)로부터 분리된다. The hydraulic pump 62 is installed in the plotter 10. The hydraulic pump 62 is for reciprocating linear driving of the piston 612 by applying hydraulic pressure to the hydraulic actuator 61. When the hydraulic member 62 is operated to release the pin member 33 from the through hole 111 of the lug, the first housing 31 and the lug 11 are separated from each other. The hydraulic pump 62 may be provided in plural to correspond to the number of the hydraulic actuators 61, and only one may be provided to simultaneously drive a plurality of hydraulic actuators. In the state shown by the solid line in FIG. 5, when the hydraulic pump 62 is operated to move the piston 612 to the left, the pin member 33 penetrates the lug as shown by the virtual line in FIG. 5. Since the ball 111 is separated from the first pulley unit 30 is separated from the well base 10.

유압라인(63)은 각 유압액츄에이터(61) 및 유압펌프(62)를 연결하여 유압펌 프(62)로부터 인가되는 유압을 유압액츄에이터(61)로 전달한다.The hydraulic line 63 connects each hydraulic actuator 61 and the hydraulic pump 62 to transfer the hydraulic pressure applied from the hydraulic pump 62 to the hydraulic actuator 61.

상술한 바와 같이 구성된 승강장치를 이용하면, 우물통 기초부(10)가 케이블(50)에 의해 지지되며, 우물통 기초부(10)의 하중에 의해 케이블(50)에는 장력이 인가된다. 특히, 케이블(50)을 드럼(51)으로부터 더 풀면 우물통 기초부를 하강시킬 수도 있으며, 반대로 케이블(50)을 드럼(51)에 더 감으면 우물통 기초부를 상승시킬 수 있게 된다. 결국, 플로터(20)를 원하는 설치위치로 이동시킨 후에, 케이블(50)의 길이를 조절하기만 하면 우물통 기초부(10)를 원하는 위치까지 하강시킬 수 있게 된다. 따라서, 강이나 하천이 협소하여 인양장치의 투입이 어려운 경우에도 본 실시예의 승강장치를 이용하여 우물통 기초를 시공할 수 있다. 또한, 고가의 인양장치가 필요하지 않으므로 우물통 기초 시공이 매우 경제적으로 이루어질 수 있게 된다. When the lifting device configured as described above is used, the well base 10 is supported by the cable 50, and tension is applied to the cable 50 by the load of the well base 10. In particular, further loosening the cable 50 from the drum 51 may lower the well base, and conversely, further winding the cable 50 to the drum 51 may raise the well base. As a result, after moving the plotter 20 to the desired installation position, simply adjusting the length of the cable 50 can lower the well base 10 to the desired position. Therefore, even when the river or river is narrow, it is difficult to insert the lifting device, it is possible to construct the well basin foundation using the lifting device of the present embodiment. In addition, since the expensive lifting device is not necessary, the construction of the well basin can be made very economically.

또한, 케이블의 길이를 조절하여 우물통 기초부를 침하시키는 과정에서, 각 부상체의 밸런스탱크부(212,213)에 물을 적절하게 채우면, 각 부상체의 상면을 수면에 대해 평행하게 유지시킬 수 있다. 각 부상체의 밸런스탱크부(212,213)에 채워지는 물의 부피는 서로 다를 수 있다. 그리고, 밸런스탱크부(212,213)에 물을 채워 플로터(20)의 수평도를 유지하는 과정은 우물통 기초부(10)를 하강시키는 과정과 동시에 진행될 수도 있으며, 경우에 따라서는 우물통 기초부(10)를 하강시킨 후에 우물통 기초부(10)가 하강 전에 비해 비뚤어진 정도를 측정하고 우물통 기초부의 재하강이 이루어지기 전에 이루어질 수도 있다. 이와 같이 각 부상체(21)의 상면이 수면에 대해 평행하게 유지되면, 우물통 기초부(10)가 수직으로 곧바로 침 하되므로 보다 우물통 기초 시공이 보다 정밀하게 이루어질 수 있다. In addition, in the process of adjusting the length of the cable to sink the base of the well, by properly filling water in the balance tanks 212 and 213 of each floating body, the upper surface of each floating body can be kept parallel to the water surface. The volume of water filled in the balance tanks 212 and 213 of each floating body may be different. In addition, the process of maintaining the horizontality of the plotter 20 by filling water in the balance tanks 212 and 213 may be performed simultaneously with the process of lowering the well base 10, and in some cases, the well base ( After lowering 10), the well basin foundation 10 may be measured before the lowering of the well and before the lowering of the well basal foundation. As such, when the upper surface of each floating body 21 is kept parallel to the water surface, since the well basin 10 is settled straight vertically, the well basin foundation construction can be made more precisely.

한편, 본 실시예에서는 하나의 케이블(50)에 의해 우물통 기초부(10)를 승강하도록 구성되어 있으나, 드럼(51)이 부상체(21)의 개수만큼 구비되며 케이블(50)도 드럼의 개수만큼 구비되도록 구성할 수 있다. 드럼(51)에서 풀리는 케이블(50)은 하나의 부상체(21)에 설치된 4개의 제2도르래유닛(40) 및 우물통 기초부(10)에 설치된 4개의 제1도르래유닛(30)에 연결된다. 그리고, 케이블(50)의 일단부는 드럼(51)에 연결되고 케이블(50)의 타단부는 장력게이지(미도시)에 연결된다. 여기서, 장력게이지는 케이블에 장력을 균일하게 인가하는 장치로서 그 구성이 이미 널리 알려져 있으므로 여기서는 이에 대한 상세한 설명을 생략하기로 한다. On the other hand, in this embodiment is configured to elevate the well base 10 by one cable 50, the drum 51 is provided as the number of the floating body 21 and the cable 50 of the drum It can be configured to be provided with a number. The cable 50 released from the drum 51 is connected to the four second pulley units 40 installed on one floating body 21 and the four first pulley units 30 installed on the well base 10. do. Then, one end of the cable 50 is connected to the drum 51 and the other end of the cable 50 is connected to a tension gauge (not shown). Here, the tension gauge is a device for applying the tension uniformly to the cable, its configuration is already well known, so a detailed description thereof will be omitted here.

케이블(50)이 4개의 제1도르래유닛(30) 및 4개의 제2도르래유닛(40)에 지지되는 과정은 앞서 설명한 바와 동일하며, 다만 케이블(50)의 타단부는 장력게이지에 연결된다. 그리고, 케이블(50)의 타단부가 장력게이지에 연결되어 있어서 케이블이 떨어져 나오지 않게 되며 장력을 확인할 수 있게 된다. 이와 같이, 드럼(51)에서 인출되는 케이블(50)은 복수의 도르래(32,42,43,44)를 통과한 후에 마지막에는 장력게이지에 고정되므로, 드럼(51)과 장력게이지에 걸쳐 있는 케이블(50)의 장력은 일정하게 된다. 따라서, 케이블에 장력이 과도하게 인가되어 케이블이 파단되는 현상을 방지할 수 있다. The process in which the cable 50 is supported by the four first pulley units 30 and the four second pulley units 40 is the same as described above, except that the other end of the cable 50 is connected to the tension gauge. Then, the other end of the cable 50 is connected to the tension gauge so that the cable does not come off and can check the tension. In this way, the cable 50 withdrawn from the drum 51 is fixed to the tension gauge at the end after passing through the plurality of pulleys 32, 42, 43, 44, so that the cable spans the drum 51 and the tension gauge. The tension of 50 becomes constant. Therefore, excessive tension is applied to the cable to prevent the cable from breaking.

또한, 케이블이 앞서 실시예와 달리 복수 구비되어 케이블을 4개의 제1도르래유닛(30) 및 4개의 제2도르래유닛(40)에만 연결하면 되므로, 케이블의 연결 작업이 보다 쉽게 이루어질 수 있게 된다. In addition, since the cable is provided with a plurality of different from the previous embodiment only need to connect the cable to the four first pulley unit 30 and the four second pulley unit 40, the connection work of the cable can be made more easily.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예들에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 많은 변형이 가능함은 명백하다. As mentioned above, the present invention has been described in detail with reference to preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications may be made by those skilled in the art within the technical idea of the present invention. It is obvious.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도르래를 이용한 승강장치를 이용하여 우물통을 승강하는 과정을 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.1 is a schematic cross-sectional view for explaining a process of elevating a well bucket using a lifting device using a pulley according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 승강장치의 개략적인 평면도이다. FIG. 2 is a schematic plan view of the elevator apparatus in FIG. 1. FIG.

도 3은 도 1에 도시된 승강장치의 개략적인 측면도이다. 3 is a schematic side view of the elevator apparatus shown in FIG. 1.

도 4는 도 1에 도시된 승강장치의 일부분을 개략적으로 확대한 확대도이다. FIG. 4 is an enlarged view schematically showing a portion of the elevating device shown in FIG. 1.

도 5는 도 1에 도시된 승강장치의 제2도르래유닛을 우물통으로부터 이탈시키는 과정을 설명하기 위한 개략적인 구성도이다. FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a process of releasing the second pulley unit of the lifting apparatus shown in FIG. 1 from a well bucket.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10...우물통 기초부 11...러그10 ... well base 11 ... lugs

20...플로터 30...제1도르래유닛20.Plotter 30 ... 1 pulley unit

31...제1하우징 32...제1도르래31 1st housing 32 ... 1st pulley

33...핀부재 40...제2도르래유닛33.Pin member 40 ... 2nd pulley unit

41...제2하우징 42...제2도르래41 ... 2nd housing 42 ... 2nd pulley

43...제3도르래 44...제4도르래43 ... 3rd pulley 44 ... 4th pulley

50...케이블 51...드럼50 ... cable 51 ... drum

61...유압액츄에이터 62...유압펌프61.Hydraulic actuator 62 ... Hydraulic pump

63...유압라인 111,311...관통공63.Hydraulic line 111,311 through-through

611...실린더 612...피스톤611 Cylinder ... 612

613...브라켓 613 Bracket

Claims (8)

승강대상물에 결합되며, 각각 하나 이상의 도르래를 포함하는 복수의 제1도르래유닛;A plurality of first pulley units coupled to the elevating object, each of which comprises at least one pulley; 베이스에 결합되며, 각각 하나 이상의 도르래를 포함하며, 상기 복수의 제1도르래유닛과 각각 대응되는 복수의 제2도르래유닛;A plurality of second pulley units coupled to the base, each including one or more pulleys, each of the plurality of first pulley units corresponding to the plurality of first pulley units; 상기 각 제1도르래유닛의 도르래 및 각 제2도르래유닛의 도르래 모두에 가이드되어 지지되며, 상기 승강대상물의 하중에 의해 장력이 인가되는 케이블; 및 A cable guided to and supported by both the pulleys of each of the first pulley units and the pulleys of each of the second pulley units, the cable being tensioned by the load of the elevating object; And 상기 베이스에 회전 가능하게 결합되며, 상기 케이블이 감기며, 상기 회전에 연동되어 상기 케이블이 풀리는 길이의 조절이 가능한 드럼;을 구비하며,And a drum rotatably coupled to the base, the cable being wound, the drum being adjustable in linkage with the rotation to unwind the cable. 상기 승강대상물은 우물통 또는 상기 우물통의 하단부를 형성하는 우물통 기초부이며, 상기 승강대상물은 상기 케이블이 상기 드럼에 감기거나 풀림에 따라 상기 베이스에 대해 승강하며, The elevating object is a well basin or a well base portion that forms the lower end of the well, the elevating object is elevated relative to the base as the cable is wound or unwinded to the drum, 상기 베이스는 수면에 떠 있는 플로터인 것을 특징으로 하는 도르래를 이용한 승강장치. The base is a lifting device using a pulley, characterized in that the floater floating on the water surface. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 복수의 제1도르래유닛은 상기 승강대상물을 중심으로 방사형으로 배치되며,The plurality of first pulley units are arranged radially around the lifting object, 상기 복수의 제2도르래유닛은 상기 승강대상물을 중심으로 방사형으로 배치 되는 것을 특징으로 하는 도르래를 이용한 승강장치. The plurality of second pulley units are lifting devices using a pulley, characterized in that arranged radially around the lifting object. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 복수의 제1도르래유닛 각각은 상기 복수의 제2도르래유닛 각각과 쌍을 이루어 복수의 도르래유닛 쌍이 형성되며, Each of the plurality of first pulley units is paired with each of the plurality of second pulley units to form a plurality of pulley unit pairs, 상기 케이블은 상기 복수의 도르래유닛 쌍의 배치 방향을 따라 상기 복수의 도르래유닛 쌍에 각각 순차적으로 가이드되는 것을 특징으로 하는 도르래를 이용한 승강장치. And the cable is sequentially guided to the plurality of pulley unit pairs along the arrangement direction of the plurality of pulley unit pairs. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 각 제1도르래유닛은, Each of the first pulley units, 상기 승강대상물에 결합되는 제1하우징; 및 A first housing coupled to the elevating object; And 상기 제1하우징에 회전 가능하게 결합되며, 상기 케이블이 가이드되는 홈이 외주면에 형성되며, 서로 평행하게 배치되는 복수의 제1도르래;를 포함하며, And a plurality of first pulleys rotatably coupled to the first housing, the grooves of which the cable is guided are formed on the outer circumferential surface, and arranged in parallel with each other. 상기 각 제2도르래유닛은, Each of the second pulley units, 상기 베이스에 결합되는 제2하우징;A second housing coupled to the base; 상기 제2하우징에 회전 가능하게 결합되며, 상기 제1도르래의 회전중심축과 직교하는 회전중심축을 가지며, 상기 케이블이 가이드되는 홈이 외주면에 형성되며, 서로 평행한 한 쌍의 제2도르래; 및A pair of second pulleys rotatably coupled to the second housing, having a center of rotation orthogonal to the center of rotation of the first pulley, the grooves to which the cable is guided are formed on the outer circumferential surface, and parallel to each other; And 상기 제2하우징에 회전 가능하게 결합되며, 상기 제2도르래의 회전중심축과 직교하는 회전중심축을 가지며, 상기 케이블이 가이드되는 홈이 외주면에 형성되며, 서로 평행하게 배치되는 복수의 제3도르래;를 구비하는 것을 특징으로 하는 도르래를 이용한 승강장치. A plurality of third pulleys rotatably coupled to the second housing, having a center of rotation orthogonal to the center of rotation of the second pulley, the grooves to which the cable is guided are formed on the outer circumferential surface, and arranged in parallel with each other; Elevation device using a pulley, characterized in that it comprises a. 제 4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 각 제2도르래유닛은, Each of the second pulley units, 상기 제2도르래 및 제3도르래 사이에 배치되며, 상기 제3도르래의 회전중심축과 평행한 회전중심축을 가지며, 상기 케이블이 가이드되는 홈이 외주면에 형성되며, 서로 평행하게 배치되는 한 쌍의 제4도르래;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 도르래를 이용한 승강장치. A pair of first and second pulleys disposed between the second and third pulleys, each having a center of rotation parallel to the center of rotation of the third pulley, wherein a groove in which the cable is guided is formed on an outer circumferential surface thereof and arranged in parallel with each other; 4 pulleys; lifting apparatus using a pulley, characterized in that it further comprises. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제1도르래유닛은 상기 승강대상물에 착탈 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 도르래를 이용한 승강장치. The first pulley unit is a lifting device using a pulley, characterized in that detachably coupled to the lifting object. 제 6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 승강대상물에는 상기 제1도르래유닛과 동일한 개수의 러그가 형성되며,The lifting object is formed with the same number of lugs as the first pulley unit, 상기 각 제1도르래유닛 및 각 러그에 삽입되는 핀부재; 및 A pin member inserted into each of the first pulley units and each lug; And 상기 각 핀부재가 상기 제1도르래유닛 및 러그 중 어느 하나로부터 이탈되도록 상기 각 핀부재를 구동하는 구동수단;을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 도르 래를 이용한 승강장치. And driving means for driving the pin members so that each pin member is separated from any one of the first pulley unit and the lug. 제 7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 구동수단은,The driving means includes: 상기 각 핀부재가 결합되는 피스톤을 가지는 유압액츄에이터;A hydraulic actuator having a piston to which each pin member is coupled; 상기 각 피스톤을 구동하는 유압을 인가하는 유압펌프; 및 A hydraulic pump for applying hydraulic pressure to drive the respective pistons; And 상기 각 유압액츄에이터 및 유압펌프를 연결하는 유압라인;을 구비하는 것을 특징으로 하는 도르래를 이용한 승강장치. And a hydraulic line connecting the respective hydraulic actuators and the hydraulic pump.
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