KR101064948B1 - 유비쿼터스 지능형 로봇을 이용한 홈 네트워크 서비스 방법 - Google Patents

유비쿼터스 지능형 로봇을 이용한 홈 네트워크 서비스 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 URC(Ubiquitious Robotic Companion) 단말(로봇)을 이용하여 가정 내에서 사용자의 위치와 관계없이 가정 내에 분산된 음악, 영화, 방송, 게임, 개인 미디어 등의 다양한 멀티미디어 컨텐츠를 즐길 수 있도록 지원하는 홈 엔터테인먼트(Home Entertainment) 로봇 서비스에 관한 것이다. 무선 통신을 통해 연결된 URC 단말 및 서버가 홈 네트워크에 연결된 다양한 멀티미디어 기기와 컨텐츠를 통합 관리하고, 이동과 음성입력이 가능한 로봇이 음성호출 기능 및 위치센서를 통해 사용자의 인접거리에서 서비스를 제공함으로써 음성입력을 위해 리모콘을 사용하거나 가정 내에 마이크가 분산 배치될 필요성이 없다. 또한, 가정내의 좌표 정보를 활용해서 로봇과 인접에 있는 사용자의 위치에 맞는 서비스를 제공할 수 있는 것을 특징으로 한다.
Figure R1020080125435
음성인식, 음성합성, URC, 홈 네트워크, 멀티미디어 컨텐츠, 멀티미디어 기기, 홈 엔터테인먼트, 정보검색

Description

유비쿼터스 지능형 로봇을 이용한 홈 네트워크 서비스 방법{HOME NETWORK SERVICE METHOD USING OF UBIQUITIOUS ROBOTIC COMPANION}
본 발명은 유비쿼터스 지능형 로봇(Ubiquitious Robotic Companion : 이하 URC라 함)을 이용한 홈 네트워크 서비스에 관한 것으로, 특히 URC 단말을 이용하여 사용자의 위치와 관계없이 가정 내에 분산된 음악, 영화, 방송, 게임, 개인 미디어 등의 다양한 멀티미디어 컨텐츠를 서비스하는데 적합한 URC를 이용한 홈 네트워크 시스템 및 서비스 방법에 관한 것이다.
본 발명은 지식경제부 및 정보통신연구진흥원의 IT 신성장동력기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2006-S-036-03, 과제명: 신성장동력산업용 대용량 대화형 분산 처리 음성인터페이스 기술개발].
홈 네트워크 기술은 이동통신, 초고속인터넷 등 유무선 통신 네트워크를 기반으로 가정 내의 A/V, 데이터 통신 및 정보가전기기가 네트워크로 상호 연결되어 기기, 시간, 장소에 구해 받지 않고 다양한 서비스를 제공하는 것을 목표로 한다. 이를 위해 가정 내 유선 홈 네트워크 기술로 Ethernet, HomePNA, IEEE1394, PIC 등 이 고려되고 있고, 무선 홈 네트워크 기술로는 Bluetooth, UWB, ZigBee, Wireless 1394, Home RF 기술 등이 서로 경쟁하거나, 혹은 각자의 장점을 살린 서비스 영역에서 표준으로 채택되고 있다.
또한, DTV/PC를 중심으로 가정 내 고속 유/무선 네트워크 통합화 및 가정 내 다양한 디지털 기기(예를 들면, TV, 스테레오 셋, 모니터, 게임콘솔, 셋톱박스, PC, DVR, 하드디스크가 있는 홈 씨어터, 디지털 카메라, 디지털 캠코더, 핸드폰, 노트북, PDA와 같은 미디어 저장/출력이 가능한 제품들)를 네트워크에 자동 연결하여 가정 내 디지털 컨텐츠를 자유롭게 분배하기 위한 기술 개발 및 표준화 활동[HANA, DLNA, UPnP 등] 또한 활발하게 진행되고 있다.
로봇연구 또한 활발히 진행되고 있어서 운동학 제어(kinematic control)와 전기모터, 감속기, 인공근육 등의 액추에이터(actuator)를 이용하여 안정적인 이동 및 동작을 하기 위한 로봇 제어 기술을 기본으로 하여, 사용자 및 외부환경 인지를 위해 어레이 마이크(array mic.)와 같은 청각센서, 카메라(camera), 비전(vision) 정보를 활용한 시각센서, 초음파, 적외선, 레이저를 이용한 거리각 센서(화자의 로봇 호출 시에 화자 근접 위치로의 이동, 주행 제어를 위해 필요함) 등의 센서 인터페이스 기술 등에 대한 연구가 진행되고 있다.
본 발명은 현재 홈 네트워크 기술의 연구 개발 상황을 감안한 것으로, URC 단말(로봇)을 이용하여 URC 서버를 통해 홈 네트워크에 연결된 다양한 멀티미디어 기기와 컨텐츠를 통합 관리하고, 음성인식 기술을 통해 자연스러운 인터페이스 환경을 구현할 수 있는 URC를 이용한 홈 네트워크 서비스 방안을 마련코자 한다.
또한, 본 발명은, 홈 네트워크를 통해 연결된 다양한 디지털 기기들에 분산/저장되어 있는 멀티미디어 컨텐츠를 통합 검색함에 있어 URC 단말의 위치정보와 사용자 프로파일 정보를 이용하여 최적의 출력기기를 연결해 줄 수 있는 URC를 이용한 홈 네트워크 서비스 방안을 마련코자 한다.
본 발명의 과제를 해결하기 위한 일 실시예에 따르면, 홈 네트워크를 통해 홈 네트워크 디바이스 그룹과 연결되는 유비쿼터스 지능형 로봇 서버에서의 유비쿼터스 지능형 로봇을 이용한 홈 네트워크 서비스 방법으로서, 상기 유비쿼터스 지능형 로봇을 통해 사용자 인터페이스 정보가 입력되면, 상기 입력되는 사용자 인터페이스 정보를 상기 유비쿼터스 지능형 로봇 서버로 전송하는 과정과, 상기 유비쿼터스 지능형 로봇 서버에서 상기 사용자 인터페이스 정보에 대응하는 멀티미디어 정보를 갖는 멀티미디어 디바이스를 상기 홈 네트워크 디바이스 그룹 내에서 검색하는 과정과, 상기 멀티미디어 정보를 갖는 멀티미디어 디바이스가 검출되면 상기 유비쿼터스 지능형 로봇을 통해 정보 검색 결과 사용자 인터페이스 정보를 출력하도록 하는 과정을 포함하는 유비쿼터스 지능형 로봇을 이용한 홈 네트워크 서비스 방법을 제공한다.
본 발명의 과제를 해결하기 위한 다른 실시예에 따르면, 홈 네트워크를 통해 홈 네트워크 디바이스 그룹과 연결되는 유비쿼터스 지능형 로봇 서버에서의 유비쿼터스 지능형 로봇을 이용한 홈 네트워크 서비스 방법으로서, 상기 유비쿼터스 지능형 로봇을 통해 사용자 인터페이스 정보가 입력되면, 상기 입력되는 사용자 인터페이스 정보를 상기 유비쿼터스 지능형 로봇 서버로 전송하는 과정과, 상기 유비쿼터스 지능형 로봇 서버에서 상기 사용자 인터페이스 정보에 대응하는 멀티미디어 정보를 갖는 멀티미디어 디바이스를 상기 홈 네트워크 디바이스 그룹 내에서 검색하는 과정과, 상기 멀티미디어 정보를 갖는 멀티미디어 디바이스가 검출되면 상기 유비쿼터스 지능형 로봇을 통해 정보 검색 결과 사용자 인터페이스 정보를 출력하도록 하는 과정과, 상기 유비쿼터스 지능형 로봇 서버를 통해 입력 사용자 인터페이스 정보가 확인되면 상기 유비쿼터스 지능형 로봇의 위치정보를 기준으로 주변 디바이스들을 검색하는 과정과, 상기 유비쿼터스 지능형 로봇의 위치정보를 기준으로 상기 홈 네트워크 디바이스 그룹 중 가장 인접한 멀티미디어 디바이스를 검출하는 과정과, 상기 검출되는 인접 멀티미디어 디바이스를 통해 상기 멀티미디어 정보를 재생하도록 제어하는 과정을 포함하는 유비쿼터스 지능형 로봇을 이용한 홈 네트워크 서비스 방법을 제공한다.
본 발명을 통해, 가정 내에 사용자는 홈 네트워크 시스템 상에 연결된 다양한 디지털 기기들에 분산되어 저장되어 있는 멀티미디어 컨텐츠를 사용자의 근접거 리에서 서비스하는 URC 단말과 홈 네트워크 상의 URC 서버를 통해 가정 내에서 사용자나 기기가 위치한 장소에 구해 받지 않고 원하는 재생 기기 및 출력 기기로 재생/제어하도록 할 수 있을 뿐 아니라, URC 서버의 음성인식/음성합성/정보검색 기능을 통해 로봇과의 자연스런 음성 인터페이스를 사용할 수 있다. 또한, 사용자의 위치에 따라 가까운 위치의 재생기기를 판단하여 연결하는 기능을 포함한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 서비스 방법을 구현하기 위한 유비쿼터스 지능형 로봇(Ubiquitious Robotic Companion : 이하 URC라 함)을 이용한 홈 네트워크 시스템에 대한 구성 블록도로서, 인터넷망(10), 무선통신망(12), 홈 네트워크(14), URC 서버(100), URC 단말(200), 홈 네트워크 디바이스 그룹(300)을 포함한다.
도 1에 도시한 바와 같이, 인터넷망(10)은 URC 서버(100)를 외부와 연결하는 망으로서, TCP/IP 프로토콜 및 그 상위계층에 존재하는 여러 서비스, 예컨대 HTTP(HyperText Transfer Protocol), Telnet, FTP(File Transfer Protocol), DNS(Domain Name System), SMTP(Simple Mail Transfer Protocol), SNMP(Simple Network Management Protocol), NFS(Network File Service), NIS(Network Information Service)를 제공하는 전 세계적인 개방형 컴퓨터 네트워크 구조를 의미하며, URC 서버(100)를 또 다른 홈 네트워크 그룹의 URC 서버 연결될 수 있게 하 는 환경을 제공한다.
무선통신망(12)은 본 실시예에 따른 URC 서버(100)와 URC 로봇(200)을 연결하는 무선망으로서, 예를 들면 블루투스(Bluetooth), UWB(Ultra Wide Band), 지그비(ZigBee), 와이어리스(Wireless) 1394, 홈 RF 기술 등이 적용될 수 있다.
홈 네트워크(14)는 URC 서버(100)와 홈 네트워크 디바이스 그룹(300)을 서로 연결하여 본 실시예에 따른 URC 기반 홈 네트워크 서비스 환경을 제공하는 것으로, 예를 들면 이더넷(Ethernet), 홈 PNA(Home Phone-line Networking Alliance), IEEE1394, PLC(Power Line Communication) 등이 고려될 수 있다.
URC 서버(100)는 URC 단말(200)을 위한 서버의 역할과 홈 네트워크 서버의 기능을 수행한다. 보다 구체적으로 URC 서버(100)는, URC 단말(200)로부터 입력되는 사용자 인터페이스(User Interface) 정보에 대응하는 멀티미디어 정보를 홈 네트워크 디바이스 그룹(300)에서 검색하고, 검색 결과에 매칭되는 정보를 URC 단말(200)을 통해 사용자 인터페이스 정보로서 출력하는 역할을 한다. 또한 URC 서버(100)는, URC 단말(200)을 통해 임의의 멀티미디어 디바이스가 선택되는 경우에 해당 멀티미디어 디바이스에서 멀티미디어 정보를 재생하도록 제어하는 역할을 한다.
이러한 URC 서버(100)의 보다 상세하고 부가적인 설명에 대해서는 하기 도 2에서 다루기로 한다.
URC 단말(200)은 홈 엔터테인먼트 도우미 로봇 역할을 하는 것으로, 사용자에게 필요한 홈 엔터테인먼트 도우미 서비스를 제공하고, 무선통신망(12)을 통해 가정내의 URC 서버(100)에 연결된다. 이러한 URC 단말(200)은 사용자와 사용자 인터페이스(User Interface) 정보를 교환하는데, 예를 들면 사용자의 음성 정보를 수신하여 무선통신망(12)을 통해 URC 서버(100)로 제공하거나, 무선통신망(12)을 통해 URC 서버(100)로부터 제공되는 멀티미디어 정보를 음성 또는 영상으로 출력하는 역할을 한다.
홈 네트워크 디바이스 그룹(300)은 셋톱박스(302), 홈씨어터(304), 스테레오 셋(306), 게임 콘솔(308), 디지털 카메라/캠코더(310), 모바일 단말(312), 데스크톱(314) 등 멀티미디어 컨텐츠를 재생 및/또는 저장 및/또는 획득할 수 있는 다양한 멀티미디어 디바이스를 포함하며, 홈 네트워크(14)를 통해 다른 홈 네트워크 디바이스 그룹 및/또는 다른 URC 서버와 연결된다.
도 2는 도 1의 URC 서버(100)를 보다 구체적으로 나타낸 것이다.
도 2에 도시한 바와 같이, URC 서버는 프로파일 매니저부(102), URC 서비스부(104), 디바이스 인식부(106), 통신 인터페이스부(108), 제어부(110), 음성 처리부(112), 제 1 저장부(114) 및 제 2 저장부(116)를 포함한다.
먼저, 프로파일 매니저부(102)는 홈 네트워크(14) 상에 장착된 홈 네트워크 디바이스 그룹(300) 내의 멀티미디어 디바이스들과 대응되는 노드를 생성하며, 각 노드에 해당되는 멀티미디어 디바이스의 정보를 저장하고 관리하여 가상의 홈 네트워크를 구성한다. 이러한 멀티미디어 디바이스의 정보는, 예컨대 해당 디바이스의 위치정보, 디바이스 명, 멀티미디어 컨텐츠의 저장/재생 기능 여부, 현재 저장된 멀티미디어 컨텐츠들의 정보(파일명, 타입, 포맷, 정보검색을 위한 메타데이터 등) 등이 포함될 수 있다.
URC 서비스부(104)는 다른 모듈과의 연동을 통해 URC 단말(200)/URC 서버(100)간의 통신, URC 단말(200)의 음성 인터페이스, URC 단말(200)의 위치추적, 최적 재생기기 선택 등의 기능을 수행한다.
디바이스 인식부(106)는 홈 네트워크(14)에 새로 장착되는 멀티미디어 디바이스를 감지하거나, 멀티미디어 디바이스들에 전송될 제어신호를 생성하고 멀티미디어 디바이스들로부터 전송된 제어신호를 해석하는 기능을 수행한다.
통신 인터페이스부(108)는 홈 네트워크(14)를 통해 홈 네트워크 디바이스 그룹(300)과 물리적인 연결을 수행하는 통신 인터페이스를 담당한다.
본 발명에 따른 제어부(110)는 URC 서버(100) 내의 프로파일 매니저부(102), URC 서비스부(104), 디바이스 인식부(106), 통신 인터페이스부(108), 후술하는 음성 처리부(112), 제 1 및 제 2 저장부(114)(116)의 전반적인 제어를 담당하며, URC 단말(200)을 위한 서버의 역할과 홈 네트워크 서버의 역할을 하는 URC 서버(100)의 디바이스 관리, 멀티미디어 정보 재생, 음성 정보 제공 등의 핵심적인 제어를 수행한다.
음성 처리부(112)는 무선통신망(12)을 통해 URC 단말(200)로부터의 음성 메시지를 수신하고, 수신되는 음성 메시지에 대한 관리 및 프로세싱 과정을 거친 후 그 결과를 제어부(110)로 전달하는 역할을 한다. 구체적으로 음성 처리부(112)는, URC 단말(200)로부터의 음성 인식을 담당하는 음성 인식부(112a), URC 단말(200)을 통해 출력하고자 하는 음성을 합성하는 음성 합성부(112c), 프로파일 매니저 부(102)에 수록된 멀티미디어 컨텐츠에 관한 메타데이터 등을 이용하여 음성 인식에 따른 정보 검색을 수행하는 정보 검색부(112b)를 포함한다.
제 1 저장부(114)는 URC 단말(200)에 대한 관리 및 홈 네트워크 내의 관리를 위해 필요한 정보들이 저장되는 수단으로서, 예를 들면 SSD(Solid State Drive), 플래시 메모리 등이 적용될 수 있을 것이다.
제 2 저장부(116)는 홈 네트워크 구성을 위해 필요한 멀티미디어 디바이스의 정보, 예컨대 해당 멀티미디어 디바이스의 위치정보, 디바이스 명, 멀티미디어 콘텐츠의 저장/재생 기능 여부, 현재 저장된 멀티미디어 콘텐츠들의 정보(파일명, 타입, 포맷, 정보검색을 위한 메타 데이터 등) 등이 저장되는 수단으로서, 예를 들면 SSD, 하드디스크 드라이브 등이 적용될 수 있을 것이다.
이하, 상술한 구성과 함께, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 URC를 이용한 홈 네트워크 서비스 방법을 첨부한 도 3의 흐름도를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 3에 도시한 바와 같이, URC 단말(200)이 활성화되고 사용자 주변에 URC 단말(200)이 위치하는 경우(S300), URC 단말(200)로 사용자 인터페이스(User Interface : 이하 UI라 함) 정보가 입력되는지를 판단한다(S302). 이때의 UI 정보는, 예컨대 사용자의 음성 정보, 구체적으로 멀티미디어 정보의 확인이 가능한 음성 정보, 보다 구체적으로 임의의 음반 앨범(비틀즈 대표 앨범) 정보의 확인이 가능한 음성 정보일 수 있다.
URC 단말(200)로 UI 정보가 입력되면, 무선통신망(12)을 통해 UI 정보가 URC 서버(100)로 전송되고, URC 서버(100)에서는 이러한 UI 정보에 대응하는 멀티미디어 정보를 검색한다(S304). 구체적으로 URC 서버(100)는, 음성 인식부(112a)를 통해 사용자의 UI 정보를 인식하고, 인식된 결과에 따라 제 2 저장부(116) 내에서 원하는 멀티미디어 정보를 갖는 멀티미디어 디바이스의 위치를 검색한다. 제 2 저장부(116) 내에는 멀티미디어 디바이스의 위치정보, 디바이스 명, 멀티미디어 콘텐츠의 저장/재생 기능 여부, 현재 저장된 멀티미디어 콘텐츠들의 정보 등이 저장된다고 기술한 바, 이러한 제 2 저장부(116) 내의 정보를 검색하여 해당 멀티미디어 정보를 갖는 멀티미디어 디바이스를 검색할 수 있다.
단계(S304)의 검색 결과, 해당 멀티미디어 정보를 갖는 멀티미디어 디바이스가 검출되지 않을 경우, URC 서버(100)는 URC 단말(200)을 통해 검색 실패 UI 정보를 출력하도록 한다(S308). 이때의 검색 실패 UI 정보는, 예를 들면 “비틀즈 대표 앨범이 현재 존재하지 않습니다.”라는 음성 메시지 또는 문자 메시지일 수 있을 것이다.
한편, 단계(S304)의 검색 결과, 해당 멀티미디어 정보를 갖는 멀티미디어 디바이스가 검출되는 경우, 예를 들면 홈 네트워크 디바이스 그룹(300)에서 데스크톱(314) 내에 해당 멀티미디어 정보가 수록된 것으로 판단된 경우, URC 서버(100)는 URC 단말(200)을 통해 정보 검색 결과 UI 정보를 출력하도록 한다(S310). 이때의 정보 검색 결과 UI 정보는, 예를 들면“비틀즈 대표 앨범이 방1의 데스크톱(314) 내에 수록되어 있습니다.”라는 음성 메시지 또는 문자 메시지일 수 있을 것이다.
이러한 UI 정보가 출력되는 도중에 입력 UI 정보가 확인되는 경우(S312), 예컨대“재생!”이라는 음성 메시지, 또는 해당 UI 출력 정보(문자 메시지)를 클릭 또는 터치할 때 발생되는 확인 메시지가 URC 단말(200)로 입력되면, URC 단말(200)은 이러한 확인 메시지를 무선통신망을 통해 URC 서버(100)로 전달하고, URC 서버(100)는 해당 멀티미디어 정보, 즉 비틀즈 대표 앨범을 홈 네트워크 디바이스 그룹(300) 내의 임의의 멀티미디어 디바이스에서 재생하도록 제어한다(S314).
다른 한편, 도 4에는 이와 같은 멀티미디어 정보를 재생하는 과정을 보다 구체적으로 예시하였다.
도 4에 예시한 바와 같이, URC 서버(100)를 통해 입력 UI 정보가 확인되는 경우(S400), URC 서버(100)는 단계(S402)로 진행하여 URC 단말(200)을 통해 특정 디바이스가 요청되는지를 판단한다. 즉, 상술한 멀티미디어 정보를 재생함에 있어, 홈 네트워크 디바이스 그룹(300) 내에서 사용자에 의해 특별히 선택되는 디바이스가 존재하는지를 판단한다. 이때의 특정 디바이스 요청도, 상술한 바와 마찬가지로 음성 메시지, 또는 해당 UI 출력 정보(문자 메시지)를 클릭 또는 터치할 때 발생되는 확인 메시지를 URC 단말(200)로 입력함으로써 구현될 수 있을 것이다. 예를 들어, “홈씨어터!”라는 음성 메시지, 또는 해당 UI 출력 정보(문자 메시지)를 클릭 또는 터치할 때 발생되는 확인 메시지가 URC 단말(200)로 입력되면, URC 단말(200)은 이러한 확인 메시지를 무선통신망을 통해 URC 서버(100)로 전달하는 것이다.
단계(S402)의 판단 결과, URC 단말(200)을 통해 특정 디바이스가 요청되면, URC 서버(100)는 해당 멀티미디어 정보, 예를 들어 비틀즈 대표 앨범을 홈 네트워크 디바이스 그룹(300) 내의 홈씨어터(304)를 통해 재생하도록 제어한다(S404).
따라서, 데스크톱(314) 내에 수록되어 있던 멀티미디어 정보(예컨대, 비틀즈 대표 앨범)가 홈씨어터(304)를 통해 외부로 출력될 수 있다.
반면, 단계(S402)의 판단 결과, URC 단말(200)을 통해 특정 디바이스가 요청되지 않을 경우에, URC 서버(100)는 프로파일 매니저부(102)와 URC 서비스부(104)를 통해 현재 URC 단말(200)의 위치정보를 기준으로 주변 디바이스들을 검색한다(S406).
이러한 주변 디바이스 검색 결과로서, URC 서버(100)는 현재 URC 단말(200)의 위치정보를 기준으로 홈 네트워크 디바이스 그룹(300) 중 가장 인접한 멀티미디어 디바이스를 검출해 내고(S408), 검출한 인접 멀티미디어 디바이스를 통해 멀티미디어 정보를 재생하도록 제어한다(S410).
예컨대, 홈 네트워크 디바이스 그룹(300)에서 URC 단말(200)과 가장 인접한 멀티미디어 디바이스가 스테레오 셋(306)인 경우, 스테레오 셋(306)을 통해 비틀즈 대표 앨범을 재생하도록 제어한다.
따라서, 데스크톱(314) 내에 수록되어 있던 멀티미디어 정보(예컨대, 비틀즈 대표 앨범)가 스테레오 셋(306)을 통해 외부로 출력될 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 홈 네트워크 시스템 상에 연결된 다양한 디지털 기기들에 분산되어 저장되어 있는 멀티미디어 컨텐츠를 사용자의 근접거리에서 서비스하는 URC 단말과 홈 네트워크 상의 URC 서버를 통해 가정 내에서 사용 자나 기기가 위치한 장소에 구해 받지 않고 원하는 재생 기기 및 출력 기기로 재생/제어하도록 할 수 있을 뿐 아니라, URC 서버의 음성인식/음성합성/정보검색 기능을 통해 로봇과의 자연스런 음성 인터페이스를 사용할 수 있으며, 사용자의 위치에 따라 가까운 위치의 재생기기를 판단하여 연결할 수 있도록 구현한 것이다.
한편, 본 발명의 실시예에 대해 상세히 기술하였으나 본 발명은 이러한 실시예에 국한되는 것은 아니며, 후술하는 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상과 범주 내에서 본 발명의 특징이 이해되어져야 할 것이며, 또한 이로부터 당업자라면 여러 가지 변형으로도 운용 가능함을 주지해야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 서비스 방법을 구현하기 위한 유비쿼터스 지능형 로봇을 이용한 홈 네트워크 시스템에 대한 구성 블록도,
도 2는 도 1의 유비쿼터스 지능형 로봇 서버의 상세 구성 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유비쿼터스 지능형 로봇을 이용한 홈 네트워크 서비스 방법을 설명하는 흐름도,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 홈 네트워크 서비스 방법에 있어서, 멀티미디어 정보 재생 과정의 구체적인 실시예를 나타낸 흐름도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 인터넷망 12 : 무선통신망
14 : 홈 네트워크 100 : 유비쿼터스 지능형 로봇 서버
200 : 유비쿼터스 지능형 로봇 단말 300 : 홈 네트워크 디바이스 그룹

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  9. 홈 네트워크를 통해 홈 네트워크 디바이스 그룹과 연결되는 유비쿼터스 지능형 로봇 서버에서의 유비쿼터스 지능형 로봇을 이용한 홈 네트워크 서비스 방법으로서,
    상기 유비쿼터스 지능형 로봇을 통해 사용자 인터페이스 정보가 입력되면, 상기 입력되는 사용자 인터페이스 정보를 상기 유비쿼터스 지능형 로봇 서버로 전송하는 과정과,
    상기 유비쿼터스 지능형 로봇 서버에서 상기 사용자 인터페이스 정보에 대응하는 멀티미디어 정보를 갖는 멀티미디어 디바이스를 상기 홈 네트워크 디바이스 그룹 내에서 검색하는 과정과,
    상기 멀티미디어 정보를 갖는 멀티미디어 디바이스가 검출되면 상기 유비쿼터스 지능형 로봇을 통해 정보 검색 결과 사용자 인터페이스 정보를 출력하도록 하는 과정과,
    상기 유비쿼터스 지능형 로봇 서버를 통해 입력 사용자 인터페이스 정보가 확인되면 상기 유비쿼터스 지능형 로봇의 위치정보를 기준으로 주변 디바이스들을 검색하는 과정과,
    상기 유비쿼터스 지능형 로봇의 위치정보를 기준으로 상기 홈 네트워크 디바 이스 그룹 중 가장 인접한 멀티미디어 디바이스를 검출하는 과정과,
    상기 검출되는 인접 멀티미디어 디바이스를 통해 상기 멀티미디어 정보를 재생하도록 제어하는 과정
    을 포함하는 유비쿼터스 지능형 로봇을 이용한 홈 네트워크 서비스 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 유비쿼터스 지능형 로봇을 이용한 홈 네트워크 서비스 방법은,
    상기 유비쿼터스 지능형 로봇 서버를 통해 입력 사용자 인터페이스 정보가 확인되면 상기 유비쿼터스 지능형 로봇을 통해 특정 디바이스가 요청되는지를 판단하는 과정과,
    상기 유비쿼터스 지능형 로봇을 통해 특정 디바이스가 요청되면 상기 멀티미디어 정보를 상기 특정 디바이스를 통해 재생하도록 제어하는 과정
    을 포함하는 유비쿼터스 지능형 로봇을 이용한 홈 네트워크 서비스 방법.
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