KR101063722B1

KR101063722B1 - 도로판정을 이용한 경제운전 안내시스템

Info

Publication number: KR101063722B1
Application number: KR1020080122564A
Authority: KR
Inventors: 김동선; 김성윤; 김규호
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2008-12-04
Filing date: 2008-12-04
Publication date: 2011-09-07
Also published as: KR20100064133A

Abstract

본 발명은 도로판정을 이용한 경제운전 안내시스템에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 도로의 종류에 따라 현재 주행 중인 차량의 TPS(Throttle Position Sensor) 값을 축소 또는 확대 보정하여 목표 경제운전영역을 확대 또는 축소하는 기술에 관한 것이다.

이와 같은 본 발명의 도로판정을 이용한 경제운전 안내시스템은 현재 주행 중인 도로의 종류를 판정하는 도로 판정부; 도로의 종류에 따른 TPS 보정 값이 저장된 TPS 저장부; 및 수집된 차량의 현재 주행정보의 TPS 값을 상기 도로 판정부에서 판정된 도로의 종류에 따른 TPS 보정 값에 따라 보정하고 보정된 주행정보 및 변속 패턴 맵을 이용하여 차량의 현재 주행상태와 목표 경제주행 영역을 산출하는 제어부를 포함한 것을 특징적 구성으로 한다.

경제운전, 그린존, 레드존, 연비, 최적, 도로, 종류, 고속도로, 국도, 일반도로

Description

도로판정을 이용한 경제운전 안내시스템{System for Guiding Fuel Economy Driving using deciding load}

본 발명은 경제적인 연비를 갖는 영역 내에서 운전자가 차량을 운전할 수 있도록 안내하는 경제운전 안내시스템에 관한 것이다.

경제운전 안내시스템은 운전자에게 주행 중에 최적의 연비를 갖는 차량의 경제운전영역(green zone)을 안내하여 급가감속 운전을 자제하도록 유도하고 동력 전달 효율이 우수한 영역 내에서 연비에 대한 경제적인 운전을 하도록 유도한다.

그러나 일반적으로 차량은 고속도로에서는 비교적 정속운행을 하고, 시내에서는 정차 및 주행이 많이 반복된다. 따라서 상기 경제운전영역을 도로의 종류에 따른 주행특성에 따라 구분하여 설정할 필요성이 대두된다.

본 발명은 구체적으로는 도로의 종류에 따라 현재 주행 중인 차량의 TPS 값을 축소 또는 확대 보정하여 목표 경제운전영역을 확대 또는 축소하는 도로판정을 이용한 경제운전 안내시스템을 제공하고자 한다.

본 발명의 도로판정을 이용한 경제운전 안내시스템은 현재 주행 중인 도로의 종류를 판정하는 도로 판정부; 도로의 종류에 따른 TPS(Throttle Position Sensor) 보정 값이 저장된 TPS 저장부; 및 수집된 차량의 현재 주행정보의 TPS 값을 상기 도로 판정부에서 판정된 도로의 종류에 따른 TPS 보정 값에 따라 보정하고 보정된 주행정보 및 변속 패턴 맵을 이용하여 차량의 현재 주행상태와 목표 경제주행 영역을 산출하는 제어부를 포함한 것을 특징적 구성으로 한다.

여기서 본 발명은 주행 중인 차량의 현재 연비 값을 측정하는 연비측정부; 및 상기 목표 경제주행 영역을 연비 값에 따라 헤드 램프의 조명 밝기 또는 깜빡임 여부로 구분 표시하는 램프제어부를 더 포함한다.

한편 본 발명은 변속 패턴 맵이 저장된 맵 저장부; 차속, TPS 값, 변속단 및 댐퍼클러치 온/오프 여부를 포함하는 차량의 현재 주행정보를 수집하는 차량 정보 수집부; 및 현재 주행상태에 따른 보정된 TPS 값이 목표 경제주행 영역에 따른 TPS 값의 범위 중 어느 부분에 위치하는지 디스플레이 상에 표시하는 디스플레이 제어부를 더 포함한다.

한편 본 발명의 상기 도로 판정부는 도로의 종류별 가속 및 감속 주기, 도로별 평균차속, 도로별 가속/감속횟수 또는 도로별 가장 많이 발생하는 속도구역 중 적어도 어느 하나가 저장된 도로정보 데이터베이스; 및 현재 차량의 가감속주기를 감지하고 감지된 가감속주기를 기 저장된 도로별 가감 속 주기와 비교하여 도로의 종류를 판정하거나, 평균차속을 감지하고 감지된 평균차속을 기 저장된 도로별 평균차속과 비교하여 도로의 종류를 판정하거나, 가속 및 감속크기를 감지하고 감지된 가속 및 감속크기를 기 저장된 도로별 가속 및 감속크기와 비교하여 도로의 종류를 판정하거나, 가장 많이 발생하는 속도구역을 감지하고 감지된 가장 많이 발생하는 속도구역을 기 저장된 도로별 가장 많이 발생하는 속도구역과 비교하여 도로의 종류를 판정하는 판정부를 포함한다.

한편 본 발명의 상기 도로는 고속도로, 국도, 시내도로 또는 정체구간 중 적어도 두개를 포함하고, 상기 고속도로 및 국도에 따른 TPS 보정 값은 상기 측정한 TPS 값이 증가하도록 설정한 값이고, 상기 시내도로 및 정체구간에 따른 TPS 보정 값은 상기 측정한 TPS 값이 감소되도록 설정한 값이다.

본 발명의 경제운전 안내시스템은 차량의 현재 TPS 값을 도로의 종류에 따른 TPS 보정 값을 이용하여 보정하여 목표 경제 운전 영역을 산출한다. 따라서 도로의 종류에 따라 목표 경제 운전 영역을 축소 또는 확대할 수 있는 효과를 제공한다.

또한 본 발명의 경제운전 안내시스템은 연비 값에 따라 차등적으로 분류된 복수의 경제주행 영역을 헤드 램프의 조명 밝기 또는 깜빡임 여부로 구분 표시한 다. 따라서 운전자가 헤드 램프의 상태만으로도 경제운전영역을 인지할 수 있는 효과를 제공한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명한다.

도 1은 본 발명의 도로판정을 이용한 경제운전 안내시스템(100)의 블록도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 도로판정을 이용한 경제운전 안내시스템(100)은 도로 판정부(10), 차량 정보 수집부(20), TPS(Throttle Position Sensor) 저장부(30), 맵 저장부(40), 제어부(50), 디스플레이 제어부(60), 연비측정부(70), 램프제어부(80) 등을 포함한다.

도로 판정부(10)는 현재 주행 중인 도로의 종류를 고속도로, 국도, 시내도로 또는 정체구간 중 어느 하나로 판정한다. 이를 위해 도로 판정부(10)는 도로정보 데이터베이스(미도시) 및 판정부(미도시) 등을 포함한다.

도로정보 데이터베이스에는 도로의 종류별 가속 및 감속 주기, 도로별 평균차속, 도로별 가속/감속횟수 또는 도로별 가장 많이 발생하는 속도구역이 저장된다. 즉 고속도로는 고속으로 정속운행을 하므로 가감속주기가 5분에서 10분으로 길고, 국도는 중속 및 고속으로 운행을 하므로 가감속주기가 1분에서 5분정도이다. 반면 시내도로는 저속운전에 감속 및 가속으로의 전환이 많으므로 가감속주기가 30초에서 1분정도가 되고 정체구간은 시내도로보다 감속 및 가속으로의 전환이 더욱 빈번하므로 가감속주기가 20에서 30초 내외가 된다. 한편 고속도로 및 국도의 경우 평균시속이 각각 80km/h 및 60km/h 이상인 반면 시내도로 및 정체구간은 30km/h 및 20km/h 내외가 된다. 상기 도로별 가속/감속횟수는 고속도로, 국도, 시내도로 및 정체구간 순으로 횟수가 줄어든다. 한편 도로별 가장 많이 발생하는 속도구역은 어떠한 일정한 속도가 일정 시간 동안 지속될 경우인 정속 점을 말하는 것으로서 고속도로(예컨대 90km/h), 국도(예컨대 70km/h), 시내도로(예컨대 50km/h) 및 정체구간(예컨대 15km/h)에 따라 차등 설정될 수 있다.

판정부는 현재 차량의 가감속주기를 감지하고 감지된 가감속주기를 기 저장된 도로별 가감 속 주기와 비교하여 도로의 종류를 판정한다. 한편 판정부는 평균차속을 감지하고 감지된 평균차속을 기 저장된 도로별 평균차속과 비교하여 도로의 종류를 판정한다. 한편 판정부는 가속 및 감속크기를 감지하고 감지된 가속 및 감속크기를 기 저장된 도로별 가속 및 감속크기와 비교하여 도로의 종류를 판정한다. 한편 판정부는 가장 많이 발생하는 속도구역을 감지하고 감지된 가장 많이 발생하는 속도구역을 기 저장된 도로별 가장 많이 발생하는 속도구역과 비교하여 도로의 종류를 판정한다.

차량 정보 수집부(20)는 차속, TPS 값, 변속단 및 댐퍼클러치 온/오프 여부를 포함하는 차량 현재 주행 정보를 수집한다. 차속과 TPS 값은 엔진 제어기로부터 수집하며, 변속단과 댐퍼클러치 온/오프 여부는 변속기 제어기로부터 수집한다. 물론, 이들 정보는 엔진 제어기와 변속기 제어기가 아닌, 차속센서, TPS 등으로부터 직접 획득할 수도 있을 것이다.

TPS 저장부(30)는 도로의 종류에 따른 TPS 보정 값이 저장된다. 이러한 TPS 보정 값은 상기 TPS 값이 증가되도록 설정되어 상기 고속도로 및 국도의 경우 상기 목표 경제주행 영역을 축소한다. 한편 TPS 보정 값은 시내도로 및 정체구간의 경우 상기 측정된 TPS 값이 감소되도록 설정되어 상기 목표 경제주행 영역을 확대한다. 예를 들어 고속도로의 경우 현재 차량의 TPS 값이 15%로 측정되고 목표 경제주행 영역은 TPS 값의 범위가 8-15%인 경우 상기 TPS 값은 목표 경제주행 영역에 속한다. 하지만 고속도로의 특성에 맞게 상기 TPS 값을 15%에서 20%로 확대 보정하도록 상기 TPS 보정 값을 설정한다. 이에 운전자가 상기 20%의 TPS 값(실제 TPS 값은 15%지만 20%로 보정됨)에서 앞으로 더욱 정속운전을 해서 15%의 TPS 값이 되어야만 목표 경제주행 영역인 8-15%에 포함되도록 한다(목표 경제주행 영역 축소). 여기서 고속도로에서의 TPS 보정 값은 국도보다 TPS 값이 더욱 많이 감소되도록 설정된다. 여기서 TPS 값이란 액셀레이터의 페달과 함께 회전되는 스로틀밸브의 열고 닫은 정도를 말한다. 이러한 TPS 값 0%면 액셀레이터를 가압하지 않은 상태를 말하고 TPS 값이 100%면 액셀레이터를 최대한 가압한 상태를 말한다.

반면 시내도로의 경우 TPS 값이 20%로 측정되고 목표 경제주행 영역은 8-15%인 경우 상기 TPS 값은 목표 경제주행 영역에 속하지 않는다. 하지만 시내도로의 경우 가속 및 감속 운전이 빈번하므로 시내도로의 특성에 맞게 상기 TPS 값을 20%에서 15%로 축소 보정하도록 상기 TPS 보정 값을 설정한다. 이에 현재 주행 상태(실제 TPS 값은 20%지만 15%로 축소 보정됨)로도 목표 경제주행 영역인 8-15%에 포함되도록 한다(목표 경제주행 영역 확대). 여기서 정체구간에서의 TPS 보정 값은 시내도로보다 TPS 값이 더 많이 증가되도록 설정된다.

맵 저장부(40)는 자동변속기의 변속기 제어기에 저장된 해당 차량의 변속 패턴 맵을 저장한다. 통상적으로 변속 패턴 맵은 차속을 가로축으로 TPS 값을 세로축으로 하여 표시될 수 있는 변속 패턴 데이터들로 이루어지며, 이러한 변속 패턴 맵은 시스템의 제어기에 별도로 저장되지 않고 변속기 제어기로부터 얻을 수도 있다.

제어부(50)는 수집된 차량의 현재 주행정보의 TPS 값을 상기 도로 판정부(10)에서 판정된 도로의 종류에 따른 TPS 보정 값에 따라 보정하고 보정된 주행정보 및 변속 패턴 맵을 이용하여 차량의 현재 주행상태와 목표 경제주행 영역을 산출한다. 현재의 주행상태는 상기 변속 패턴 맵 상의 일지점으로 표시될 수 있으며, 이러한 현재의 주행상태로부터 신속하게 고단 변속이 이루어질 수 있는 목표 경제주행 영역을 산출한다. 목표 경제주행 영역에는 패스트 업시프트 영역, 업시프트 영역, 댐퍼클러치 ON 영역 중 적어도 어느 하나의 영역이 포함된다.

도 2에는 제어부(50)가 목표 경제주행 영역을 도출하는 과정을 설명하기 위한 변속 패턴 맵이 도시되어 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 차량의 주행 데이터에 따른 변속 시점 및 댐퍼클러치 온/오프 시점 데이터들은 변속 패턴 맵에서 다수의 변속곡선과 댐퍼클러치 온/오프 곡선들로 표시될 수 있다. 물론, 도 2에는 4단 변속기의 변속 패턴이 도시되어 있으나, 그 이상 변속단의 변속기의 변속 패턴 맵도 도 2에서와 유사하게 표현된다. 도 2에서, 1→2 변속 곡선, 2→3 변속곡선, 3→4 변속곡선은 고단 변속이 일어나는 업시프트 곡선이며, 2→1 변속 곡선, 3→2 변속곡선, 4→3 변속곡선은 저단 변속이 일어나는 다운시프트 곡선이다.

도 2에서, 현재 차량의 주행 상태가 차속 1에 있다고 가정할 때, ①로 표시된 영역은 가속 시 최대한 빠르게 고단 변속이 이루어지는 패스트 업시프트 영역이다. 즉, 차속 1에서 ①로 표시된 패스트 업 시프트 영역(속도가 2→3 변속곡선을 지난 상태이므로 현재 3단임)은, 3→4 업시프트 곡선 1차 변곡점 이하의 보정된 TPS 값 및 차속을 가져, 가속시 차량의 주행상태는 3→4 변속곡선을 지나 4단으로의 고단 변속이 신속히 이루어진다. 그리고, 차속 1의 상태에서, ④로 표시된 영역은 고단 변속은 지연되며 댐퍼클러치는 오프되나 저단 변속은 일어나지 않는 클러치 영역이고, ⑤로 표시된 영역은 보정된 TPS 값이 현재의 차속 보다 현저히 높아 저단 변속이 발생되는 레드 영역이다.

따라서, 제어부(50)에서는, 현재 차량의 주행 상태가 차속 1에서 ④로 표시된 영역(도 2에서 예 1의 ☆지점으로 표시됨)에 있다고 판단되는 경우, ①로 표시된 패스트 업 시프트 영역을 목표 경제주행 영역으로 선정하며, 운전자가 일단 보정된 TPS 값을 낮춘 후 차량을 가속시켜 고단 변속을 이룰 수 있도록 유도한다. 차량의 주행상태가 ⑤로 표시된 영역은, 연비가 최악인 급가속 또는 레드 영역으로서 이 경우 보정된 TPS 값을 더욱 낮추도록 유도해야 한다.

현재 차량의 주행 상태가 차속 2에 있다고 가정할 때, ②로 표시된 3→4 업시프트 곡선 이하의 영역은, 현재의 차속 2에서 보정된 TPS 값의 감소에 의해 고단 변속을 달성할 수 있는 패스트 시프트 영역이다. 주행상태 산출부에서는, 현재 차량의 주행 상태가 차속 2에서 ④로 표시된 영역이나 ⑤로 표시된 영역된 영역(도 2 에서 예 2로 표시됨)에 있다고 판단되는 경우, ②로 표시된 3→4 업시프트 곡선 이하의 영역을 목표 경제주행 영역으로 선택하고, 운전자가 보정된 TPS 값을 더욱 낮춰 고단 변속될 수 있도록 유도한다.

현재 차량의 주행 상태가 차속 3에 있다고 가정할 때, ③으로 표시된 영역은 차속 증가 또는 보정된 TPS 값 감소 시 댐퍼클러치 오프에서 온으로 전환되는 영역이다. 주행상태 산출부에서는, 현재 차량의 주행 상태가 차속 3에서 ④로 표시된 영역(도 2에서 예 3으로 표시됨)이나 ⑤로 표시된 영역된 영역에 있다고 판단되는 경우, ③으로 표시된 댐퍼클러치 온 곡선 이하의 영역을 목표 경제주행 영역으로 결정하고, 운전자가 보정된 TPS 값을 낮춰 댐퍼클러치가 온으로 전환되도록 유도한다.

현재 차량의 주행 상태가 차속 4에 있다고 가정할 때, ③으로 표시된 영역은 차속 증가시 댐퍼클러치 온 상태가 유지되는 영역이다. 주행상태 산출부에서는, 현재 차량의 주행 상태가 차속 4에서 ④로 표시된 영역(도 2에서 예 3으로 표시됨)이나 ⑤로 표시된 영역된 영역에 있다고 판단되는 경우, 그 상태를 유지하며 연비 경제적인 운전을 할 수 있도록 유도한다. 차속 4의 상태에서, 댐퍼클러치 오프 곡선과 온 곡선 사이의 구간은 실제 차량의 댐퍼클러치가 온 상태라면 그 상태가 유지되는 영역이다. 따라서 변속 패턴 맵 상에서 차량의 주행 상태가 이 영역 내에 있을 경우, 주행상태 산출부에서는 차량 정보 수집부(20)에서 수집된 실제 차량의 댐퍼클러치 온/오프 여부를 확인하여, 댐퍼클러치가 직결된 온(On) 상태이면 그 주행 상태를 유지하도록 유도하고, 댐퍼클러치 오프이면 운전자가 보정된 TPS 값을 낮춰 댐퍼클러치가 직결될 수 있도록 유도한다.

도 3은 본 발명의 도로판정을 이용한 경제운전 안내시스템의 디스플레이의 구성도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 디스플레이 제어부(60)는 현재 주행상태에 따른 보정된 TPS 값이 목표 경제주행 영역에 따른 TPS 값의 범위 중 어느 부분에 위치하는지 디스플레이(200) 상에 표시한다.

연비측정부(70)는 주행 중인 차량의 현재 연비 값을 측정한다.

램프제어부(80)는 기 설정된 상기 목표 경제주행 영역을 연비 값에 따라 차등적으로 분류된 복수의 경제주행 영역을 헤드 램프(300)의 조명 밝기 또는 깜빡임 여부로 구분 표시한다. 예를 들어 목표 경제주행 영역을 기 설정된 연비의 등급에 따라 제1영역(연비 좋음), 제2영역(연비보통), 제3영역(연비 나쁨)으로 구분한다. 이에 램프제어부(80)는 현재 차량의 주행상태가 목표 경제주행 영역의 제1영역에 존재하면 헤드 램프(300)를 밝게 제어한다. 그리고 램프제어부(80)는 현재 차량의 주행상태가, 제2영역에 존재하면 헤드 램프(300)를 보통밝기로 제어하거나 램프를 깜빡거리게 한다. 그리고 램프제어부(80)는 현재 차량의 주행상태가 제3영역에 존재하면 헤드 램프(300)를 어둡게 제어하거나 램프를 상기 제2영역보다 더 빨리 깜빡거리게 한다.

이하 본 발명의 도로판정을 이용한 경제운전 안내시스템(100)의 동작을 설명한다.

도 4는 본 발명의 경제운전 안내시스템(100)의 동작을 나타내는 순서도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 경제운전 안내시스템(100)의 제어부(50)는 도로 판정부(10)을 이용하여 현재 주행 중인 도로의 종류를 판정한다(S100).

이어서 상기 제어부(50)는 차량 정보 수집부(20)를 이용하여 차속, TPS 값, 변속단 및 댐퍼클러치 온/오프 여부를 포함하는 차량의 현재 주행정보를 수집한다(S102).

이어서 상기 제어부(50)는 수집된 차량의 현재 주행정보의 TPS 값을 상기 도로 판정부(10)에서 판정된 도로의 종류에 따른 TPS 보정 값에 따라 보정한다(S104).

이어서 상기 제어부(50)는 보정된 주행정보 및 변속 패턴 맵을 이용하여 차량의 현재 주행상태와 목표 경제주행 영역을 산출한다(S106).

이어서 상기 제어부(50)는 디스플레이 제어부(60)를 제어하여 현재 주행상태에 따른 보정된 TPS 값이 목표 경제주행 영역에 따른 TPS 값의 범위 중 어느 부분에 위치하는지 디스플레이(200) 상에 표시한다(S108).

이어서 상기 제어부(50)는 연비측정부(70)를 통해 주행 중인 차량의 현재 연비 값을 측정한다(S110).

이어서 상기 제어부(50)는 램프제어부(80)를 제어하여 기 설정된 상기 목표 경제주행 영역을 연비 값에 따라 차등적으로 분류된 복수의 경제주행 영역을 헤드 램프(300)의 조명 밝기 또는 깜빡임 여부로 구분 표시한다(S110).

이상, 본 발명은 비록 한정된 구성과 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.

도 1은 본 발명의 도로판정을 이용한 경제운전 안내시스템의 구성을 나타내는 블록도.

도 2는 본 발명의 도로판정을 이용한 경제운전 안내시스템의 제어부가 목표 경제주행 영역을 도출하는 과정을 설명하기 위한 변속 패턴 맵의 구성도.

도 3은 본 발명의 도로판정을 이용한 경제운전 안내시스템의 디스플레이의 구성도.

도 4는 본 발명의 도로판정을 이용한 경제운전 안내시스템의 동작을 나타내는 순서도.

Claims

도로판정을 이용한 경제운전 안내시스템으로서,

현재 주행 중인 도로의 종류를 판정하는 도로 판정부;

도로의 종류에 따른 TPS(Throttle Position Sensor) 보정 값이 저장된 TPS 저장부;

수집된 차량의 현재 주행정보의 TPS 값을 상기 도로 판정부에서 판정된 도로의 종류에 따른 TPS 보정 값에 따라 보정하고 보정된 주행정보 및 변속 패턴 맵을 이용하여 차량의 현재 주행상태와 목표 경제주행 영역을 산출하는 제어부;

주행 중인 차량의 현재 연비 값을 측정하는 연비측정부; 및

상기 목표 경제주행 영역을 연비 값에 따라 헤드 램프의 조명 밝기 또는 깜빡임 여부로 구분 표시하는 램프제어부를 포함한 것을 특징으로 하는 도로판정을 이용한 경제운전 안내시스템.
삭제
제1항에 있어서,

변속 패턴 맵이 저장된 맵 저장부;

차속, TPS 값, 변속단 및 댐퍼클러치 온/오프 여부를 포함하는 차량의 현재 주행정보를 수집하는 차량 정보 수집부; 및

현재 주행상태에 따른 보정된 TPS 값이 목표 경제주행 영역에 따른 TPS 값의 범위 중 어느 부분에 위치하는지 디스플레이 상에 표시하는 디스플레이 제어부를 더 포함한 것을 특징으로 하는 도로판정을 이용한 경제운전 안내시스템.
제1항에 있어서,

상기 도로 판정부는

도로의 종류별 가속 및 감속 주기, 도로별 평균차속, 도로별 가속/감속횟수 또는 도로별 가장 많이 발생하는 속도구역 중 적어도 어느 하나가 저장된 도로정보 데이터베이스; 및

현재 차량의 가감속주기를 감지하고 감지된 가감속주기를 기 저장된 도로별 가감 속 주기와 비교하여 도로의 종류를 판정하거나, 평균차속을 감지하고 감지된 평균차속을 기 저장된 도로별 평균차속과 비교하여 도로의 종류를 판정하거나, 가속 및 감속크기를 감지하고 감지된 가속 및 감속크기를 기 저장된 도로별 가속 및 감속크기와 비교하여 도로의 종류를 판정하거나, 가장 많이 발생하는 속도구역을 감지하고 감지된 가장 많이 발생하는 속도구역을 기 저장된 도로별 가장 많이 발생하는 속도구역과 비교하여 도로의 종류를 판정하는 판정부를 포함한 것을 특징으로 하는 도로판정을 이용한 경제운전 안내시스템.
제4항에 있어서,

상기 도로는 고속도로, 국도, 시내도로 또는 정체구간 중 적어도 두개를 포함하고, 상기 고속도로 및 국도에 따른 TPS 보정 값은 상기 측정한 TPS 값이 증가하도록 설정한 값이고, 상기 시내도로 및 정체구간에 따른 TPS 보정 값은 상기 측정한 TPS 값이 감소되도록 설정한 값인 것을 특징으로 하는 도로판정을 이용한 경제운전 안내시스템.