KR101062731B1 - 염료의 연속계량장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 염색공정에서 필수적으로 요구되고 있는 각종 염료의 계량을 보다 신속하게 계량할 수 있도록 한 염료의 연속계량장치 및 방법에 관한 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명은 염료보관적치대를 양측에 나란히 설치하고, 상기 염료보관적치대 사이에 주행레일을 따라 주행하면서 적치대에 보관된 염료박스를 복동식 스테커크레인을 이용하여 입출고할 수 있게 구성한 염료보관부를 구성하고, 상기 일측 염료보관적치대 상에 계량대기부를 구성하되, 상기 계량대기부에는 1번계량적치대에서부터 6번계량적치대로 구성된 6개의 계량적치대를 구성하고, 상기 계량적치대 외측에는 대용량저울과 소용량저울 및 컴퓨터로 구성된 염료계량부를 구성함으로서, 염료계량과정에서 컴퓨터제어프로그램에 여러개의 처방이 동시에 전달되면, 처방 1에 해당되는 3개의 염료박스를 출고하여 1,2,3번 계량적치대에 올려둔 상태에서 작업자가 염료를 수동계량하고, 상기 처방 1 계량과정에서 처방 2를 검색하여 처방 1에 없는 염료는 염료보관부에서 출고하여 4,5,6번 계량적치대에 처방된 위치에 순서대로 올려놓되, 처방 1에서 출고된 염료중 처방 2에서 계량을 필요로 하는 염료는 계량완료후 처방 1의 위치에서 처방 2의 위치로 이동만 시킨 다음 염료를 수동계량하고, 상기 처방 2 계량과정에서 처방 3을 검색하여 다시 1,2,3번 계량적치대에 올려놓되, 처방 1에 사용되었던 염료와 중복될 경우에는 위치만 이동시키고 처방 1 및 처방 2에 없는 염료만 염료보관부에서 출고하여 1,2,3번 계량적치대 상에 처방된 순서대로 올려놓는 것이며, 처방 2에서 사용되었던 염료와 중복될 경우에는 처방 2 계량완료후 1,2,3번 계량적치대 상에 이동시켜 계량되게 하며, 계량완료후 후처방에서 계량이 없는 염료는 염료보관부로 입고하는 방법의 반복으로 연속적인 계량이 이루어질 수 있게 한 것이다.

Description

염료의 연속계량장치 및 방법{DYE CONTINUOUS MEASURING APPARATUS AND METHOD}
본 발명은 염색공정에서 필수적으로 요구되고 있는 각종 염료의 계량을 보다 신속하게 계량할 수 있도록 한 염료의 연속계량장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 염색가공산업은 고용인력의 창출과 함께 부가가치 측면에서도 많은 이익을 발생하고 있는 전통산업이었으나, 최근 인력부족, 인건비 상승, 생산기반의 해외이전으로 인한 공동화현상 등으로 이중고를 겪고 있는 실정이며, 이러한 문제발생의 요인은 염색가공현장의 분진발생과 단순반복 성격의 작업 및 중량물의 이송때문인 것으로 알려져 있다.
이들 요소를 염색공장에서 찾아본다면, 가장 직접적으로 염료계량과 염료관리의 문제를 들 수 있고, 국내 염색업체의 실험실에서는 이미 CCM(컴퓨터 컬러매칭 시스템)과 같은 장비가 많이 도입되어, 색상재현을 위한 최적의 처방을 신속히 산출하는등 디지털 자동화가 실현되고 있다.
그러나 생산현장에서는 실험실과 달리 많은 량의 염료를 정확하게 계량하기 어려울 뿐 아니라, 계량시에 염료비산 등의 문제가 매우 심각하고, 또한 계량을 위해서는 염료창고에서 염료박스를 인력으로 이송하거나, 일정한 량을 계량해야 하므로, 반복적인 노동과 중량물 이송에 따른 직무기피 요인이 발생되고 있는 것이 현실이다.
또한 중소기업형 염색공장에서 약20대의 염색기를 보유하고 있다고 가정한 다음 하루에 8회정도의 염색을 실시한다면 염료이 계량은 약160회정도 계량하여야 한다.
1회염색시마다 약100야드의 직물이 염색되기 때문에 하루의 염료사용량은 매우 많아지게 되고, 작업자는 계량실에 보관되어 있는 수많은 염료박스 중 계량할 염료박스를 찾은후, 바가지로 퍼서 계량저울위치까지 가지고 오는 단순작업을 2~3회 반복하여야 하는 등의 번거로움이 있는 것이었다.
이러한 문제를 해결하기 위한 수단으로서 특허 제757844호 "로봇을 이용한 염료입출고데크의 자동계량장치"가 제공된바 있다.
상기 특허의 내용을 설명하면, 각각의 받침대를 개재하여 다수의 염료통을 수용하는 염료통 보관선반에서 염료통을 출입하는 염료입출고데크의 자동계량장치에 관한 것으로서, 대량계량부와 소량계량부로 구성된 염료계량부와, 상기 선반과 평행하게 가설된 로봇이동레일, 상기 이동레일 상으로 주행하며 염료통을 보관선반에서 인출하여 염료계량부로 이송하는 염료선반로봇 및 상기 염료통의 위치정보가 입력되어 있어서, 염료선반로봇에게 이송되어야 할 염료통을 지시제어하는 제어컴퓨터를 포함하여 이루어지게 하되, 제어컴퓨터는 작업장 외부에 설치된 염료자동조액장치와 컴퓨터 컬러매칭시스템과 온라인으로 형성된 네트워크를 통하여 데이터를 송수신하여 염료선반로봇의 일측에 가설된 제어기로 지시명령을 발송케 한다는 것이다.
따라서 염료관리 및 계량공정에서 혁신적인 환경개선효과를 달성하며, 이에 따른 원가절감 및 생산공정 표준화로 공장자동화를 앞당길 수 있게 한다는 것이나, 상기 계량장치에서도 다음과 같은 문제점이 있는 것이었다.
즉 염색과정에서 여러 색상의 염색처방이 동시에 주어질 경우 로봇이동레일을 따라 염료선반로봇이 이동하여 염료통 보관선반에 보관된 원하는 색상의 염료통을 필요한 색상의 갯수만큼 염료계량부로 이송시킨 다음 작업자가 계량저울을 이용하여 염료를 계량하고, 계량완료된 염료박스는 다시 원래의 위치에 복귀시켜 1회의 염색공정에 필요한 염료의 계량이 완료된다.
상기에서와 같이 1회염색분량의 염료계량이 완료되면 다시 2회염색공정에 필요한 염료를 동일한 방법으로 반복계량하여야 함으로 염료선반로봇이 로봇이동레일을 따라 왕복하는 횟수가 염료의 색상별로 2회반복되어야 함으로 계량에 많은 시간이 소요되는 문제가 있는 것이었다.
본 발명은 이러한 종래의 제반 문제점을 시정하고자 염색공정에서 필수적으로 요구되는 염료를 연속으로 계량할 수 있게 구성함으로서, 염료계량에 소요되는 시간을 줄여 염료의 계량효율을 향상시킬 수 있게 한 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명은 염료보관적치대를 양측에 나란히 설치하고, 상기 염료보관적치대 사이에 주행레일을 따라 주행하면서 적치대에 보관된 염료박스를 복동식 스테커크레인을 이용하여 입출고할 수 있게 구성한 염료보관부를 구성하고, 상기 일측 염료보관적치대 상에 계량대기부를 구성하되, 상기 계량대기부에는 1번계량적치대에서부터 6번계량적치대로 구성된 6개의 계량적치대를 구성하고, 상기 계량적치대 외측에는 대용량저울과 소용량저울 및 컴퓨터로 구성된 염료계량부를 구성함으로서, 염료계량과정에서 컴퓨터제어프로그램에 여러개의 처방이 동시에 전달되면, 처방 1에 해당되는 3개의 염료박스를 출고하여 1,2,3번 계량적치대에 올려둔 상태에서 작업자가 염료를 수동계량하고, 상기 처방 1 계량과정에서 처방 2를 검색하여 처방 1에 없는 염료는 염료보관부에서 출고하여 4,5,6번 계량적치대에 처방된 위치에 순서대로 올려놓되, 처방 1에서 출고된 염료중 처방 2에서 계량을 필요로 하는 염료는 계량완료후 처방 1의 위치에서 처방 2의 위치로 이동만 시킨 다음 염료를 수동계량하고, 상기 처방 2 계량과정에서 처방 3을 검색하여 다시 1,2,3번 계량적치대에 올려놓되, 처방 1에 사용되었던 염료와 중복될 경우에는 위치만 이동시키고 처방 1 및 처방 2에 없는 염료만 염료보관부에서 출고하여 1,2,3번 계량적치대 상에 처방된 순서대로 올려놓는 것이며, 처방 2에서 사용되었던 염료와 중복될 경우에는 처방 2 계량완료후 1,2,3번 계량적치대 상에 이동시켜 계량되게 하며, 계량완료후 후처방에서 계량이 없는 염료는 염료보관부로 입고하는 방법의 반복으로 연속적인 계량이 이루어질 수 있게 한 것이다.
본 발명은 염료계량장치를 염료보관부와 계량대기부 및 염료계량부로 구성하되, 상기 염료보관부는 염료박스를 보관하는 염료보관적치대를 나란히 마주보게 구성하고, 그 사이에 주행레일을 따라 주행하는 복동식 스테커크레인을 설치하고, 상기 일측 염료보관적치대에는 계량대기부를 구성하고, 상기 계량대기부 외측에 계량부를 구성하여서 된 통상의 염료계량장치를 구성함에 있어서, 염료보관부에 구성된 일측 염료보관적치대에 계량대기부를 구성하되, 상기 계량대기부를 1,2,3번 계량적치대로 된 전방계량부와 4,5,6번 계량적치대로 구성된 후방계량부로 구성되게 한 다음 처방에 따른 염료계량작업시 전방계량부와 후방계량부를 이용하여 연속적인 염료의 계량이 이루어질 수 있게 구성함으로서 염료계량에 소요되는 시간을 줄여 염료의 계량효율을 향상시킬 수 있게 되는 등의 효과가 있는 것이다.
도 1 : 본 발명 계량장치의 개략구성도
도 2 : 도 1의 상태에서 처방에 따라 염료박스가 계량대기부에 안치된 상태도
도 3 : 본 발명 장치의 평면구성도
도 4 : 본 발명 장치의 정면구성도
도 5 : 본 발명 장치를 이용한 연속계량과정을 도시한 상태도
이하 본 발명의 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 장치를 개략적으로 도시한 상태도이고, 도 3 및 도 4는 평면 및 정면구성도이고,도 5는 본 발명 계량장치를 이용하여 처방에 따른 색상별 염료를 계량하는 과정을 도시한 도면으로서, 본 발명은 염료보관부(10)와 계량대기부(20) 및 염료계량부(30)로 구성된다,.
상기 염료보관부(10)는 염료박스(11)를 보관할 수 있는 다열, 다층의 수납실로 된 염료보관적치대(12)를 나란히 마주보게 구성하고, 상기 염료보관적치대(12) 사이에는 주행레일(13)을 따라 주행하는 복동스테커크레인(14)를 설치하여 염료보관적치대(12)에 보관된 염료박스(11)를 선택적으로 출,입고할 수 있게 한다.
상기에서 일측 염료보관적치대(12')에는 계량대기부(20)를 구성하되, 상기 계량대기부(20)는 1번계량적치대(21)와, 2번계량적치대(22) 및 3번계량적치대(23)로 된 전방계량부(20-1)와, 4번계량적치대(24)와 5번계량적치대(25) 및 6번계량적치대(26)로 된 후방계량부(20-2)로 된 총6개의 계량적치대를 구성한다.
계량대기부(20) 외측에는 염료계량부(30)를 구성하되, 상기 염료계량부(30)는 대용량저울(31)과 소용량저울(32) 및 제어컴퓨터(33)로 구성된 계량기(34)를 구성하고, 상기 염료계량기(34)는 이동레일(35)을 따라 계량기(34)가 수동조작으로 이동가능케 구성되며, 상기 염료계량부(30)와 계량대기부(20) 사이에는 작업용 받침판(36)이 구성되게 하여서 된 것이다.
상기 본 발명의 장치에서 염료보관부(10)나 염료계량부(30)는 일반적으로 사용되고 있는 장치이나 염료보관부(10)를 구성하는 일측 염료보관적치대(12')에 계량대기부(20)를 구성하되, 상기 계량대기부(20)를 1,2,3번 계량적치대(21)(22)(23)로 된 전방계량부(20-1)와, 4,5,6번 계량적치대(24)(25)(26)으로 된 후방계량부(20-2)로 구성되게 한 다음 3가지 색상의 염료계량작업시 연속적인 계량작업이 이루어질 수 있게 한 것이다.
상기한 구성의 연속계량장치를 이용한 염료계량은 다음과 같이 진행된다.
염료계량을 위한 작업지시, 즉 처방이 염료계량부(30)에 설치된 제어컴퓨터(33)의 제어프로그램에 여러개 동시에 전송된다.
예를 들어 처방 1에는 A색상 5㎏, B색상 10㎏, C색상 2㎏, 처방 2에는 A색상 2㎏, D색상 9㎏, E색상 30㎏, 처방 3에는 F색상 5㎏, C색상 20㎏, E색상 2㎏의 처방이 전송되어 왔다고 가정한다.
제어컴퓨터(33)를 이용하여 처방 1을 검색한 다음 작동시키면 통상의 방법과 같이 염료보관부(10)에 설치된 복동식 스테커크레인(14)이 이동하여 염료보관적치대(12)에 보관된 A색상 염료박스(A)와 B색상 염료박스(B) 및 C색상 염료박스(C)를 전방계량대기부(20-1), 즉 1,2,3번 계량적치대(21)(22)(23)에 차례대로 올려놓는다.
상기에서와 같이 A,B,C색상 염료박스(A)(B)(C)가 전방계량대기부(20-1)에 올려진 상태에서 작업자가 처방 1의 내용으로 A,B,C색상의 염료를 수동으로 계량한다.
이때 염료의 량에 따라 대용량저울(31)과 소용량저울(32)을 선택사용한다.
상기 처방 1의 염료계량 중에 처방 2에 해당하는 A색상, D색상, E색상 염료박스(A)(D)(E)를 검색하게 되며, 처방 2의 염료박스 대기위치는 후방계량부(20-2), 즉 4,5,6번 계량적치대(24)(25)(26)이다.
따라서 처방 1에 없었던 염료인 D색상 염료박스(D)와 E색상의 염료박스(E)는 복동식 스테커크레인(14)을 이용하여 염료보관부(10)로부터 출고시켜, D색상 염료박스(D)는 5번계량적치대(25)에, E색상 염료박스(E)는 6번계량적치대(25)에 올려놓고, 처방 1과 중복되는 A색상 염료박스(A)는 계량완료후 전방계량부(20-1)의 1번계량적치대(21)에서 후방계량부(20-2)의 4번계량적치대(24)로 위치만 변경시킨다.
상기에서와 같이 하여 처방 2의 A색상 염료박스(A)와 D색상 염료박스(D) 및 E색상 염료박스(E)가 후방계량부(20-2)의 4,5,6번 계량적치대(24)(26)(26) 상에 적치가 완료되면 처방 2에 기재된 염료를 계량하게 된다.
상기 처방 2의 염료계량 중 처방 3에 해당하는 F색상, C색상, E색상 염료박스(F)(C)(E)를 검색하게 되며, 처방 3의 염료박스 대기위치는 다시 전방계량부(20-1), 즉 1,2,3번 계량적치대(21)(22)(23)이다.
처방 3에서 F색상 염료박스(F)는 처방 1 및 처방 2에서 계량되지 않았던 색상이므로 복동식 스테커크레인(14)을 이용하여 염료저장부(10)로부터 출고시켜 전방계량부(20-1)의 1번계량적치대(21)에 올려놓고, 처방 1에서 3번계량적치대(23)에 올려져 있던 C색상 염료박스(C)는 복동식 스테커크레인(14)을 이용하여 2번계량적치대(22)로 위치만 이동시키고, 처방 2와 중복되는 E색상 염료박스(E)는 계량완료후 후방계량부(20-2)의 6번계량적치대(26)에서 전방계량부(20-1)의 3번계량적치대(23)로 위치만 이동시켜 처방 3의 F,C,E 색상염료박스(F)(C)(E)가 전방계량부(20-1)의 1,2,3번 계량적치대(21)(22)(23) 상에 순차적으로 올려지게 한 다음 처방 3의 염료를 계량하는 방법의 반복으로 연속적인 염료의 계량이 이루어질 수 있게 된다.
상기에서 처방 1에서 사용된 B색상 염료박스(B)는 처방 2, 처방 3에서 계량되지 않기 때문에 염료보관부(10)로 복귀시키게 되며, 처방 2에서 계량된 A,D색상염료박스(A)(D)는 또다른 후속 처방 4에서 계량이 없을 경우에는 염료보관부(10)로 복귀시키고, 계량이 있을 경우에는 후방계량부(20-2)에서 처방 4의 순서대로 4,5,6번 계량적치대(24)(25)(26) 상에 위치만 변경시키면 된다.
이상에서와 같이 본 발명에서 제공하고자 하는 염료계량장치 및 방법은 염료보관적치대(12') 일측에 전방계량부(20-1)과 후방계량부(20-2)로 구성된 계량대기부(20)를 구성하고, 상기 전,후방계량부(20-1)(20-2)를 구성하는 1~6번 계량적치대를 이용하여 계량완료된 염료박스를 무조건 염료보관부(10)로 원복시키지 않고, 계량작업 중 다음 처방에 따라 위치만 이동케 함으로서, 종래와 같이 계량된 염료박스를 염료저장부(10)에 입고시켰다가 다시 처방에 따라 출고하는 작업이 생략되므로 그만큼 신속한 염료의 계량이 이루어질 수 있게 된다.
(10)--염료보관부 (11)--염료박스
(12)--염료보관적치대 (13)--주행레일
(20)--계량대기부 (20-1)--전방계량부
(20-2)--후방계량부 (21)--1번계량적치대
(22)--2번계량적치대 (23)--3번계량적치대
(24)--4번계량적치대 (25)--5번계량적치대
(26)--6번계량적치대 (30)--염료계량부
(31)--대용량저울 (32)--소용량저울
(33)--제어컴퓨터 (34)--계량기
(35)--이동레일 (36)--작업용 발판

Claims (2)

  1. 염료계량장치를 염료보관부(10)와 계량대기부(20) 및 염료계량부(30)로 구성하되, 상기 염료보관부(10)는 염료박스(11)를 보관하는 염료보관적치대(12)(12')를 나란히 마주보게 구성하고, 그 사이에 주행레일(13)을 따라 주행하는 복동식 스테커크레인(14)을 설치하고, 상기 일측 염료보관적치대(12')에는 계량대기부(20)를 구성하고, 상기 계량대기부(20) 외측에 계량부(30)를 구성하여서 된 통상의 염료계량장치를 구성함에 있어서, 염료보관부(10)를 구성하는 일측 염료보관적치대(12')에 계량대기부(20)를 구성하되, 상기 계량대기부(20)는, 전방계량부(20-1) 일측에 후방계량부(20-2)가 나란히 위치되게 하고, 상기 전방계량부(20-1)는, 1번계량적치대(21)와 2번계량적치대(22) 및 3번계량적치대(23)가 나란히 구성되게 하고, 후방계량부(20-2)는 4번계량적치대(24)와 5번계량적치대(25) 및 6번계량적치대(26)가 나란히 구성되게 하여, 전방계량부(20-1)를 구성하는 1,2,3번 계량적치대(21)(22)(23)와, 후방계량부(20-2)를 구성하는 4,5,6번 계량적치대(24)(25)(26)가 나란히 순차적으로 구성되게 함으로써, 처방에 따른 염료계량작업시 전방계량부(20-1)와 후방계량부(20-2)를 이용하여 연속적인 염료의 계량이 이루어질 수 있게 구성함을 특징으로 하는 염료의 연속계량장치.
  2. 염료계량장치를 염료보관부(10)와 계량대기부(20) 및 염료계량부(30)로 구성하되, 상기 염료보관부(10)는 염료박스(11)를 보관하는 염료보관적치대(12)(12')를 나란히 마주보게 구성하고, 그 사이에 주행레일(13)을 따라 주행하는 복동식 스테커크레인(14)을 설치하고, 상기 일측 염료보관적치대(12')에는 계량대기부(20)를 구성하고, 상기 계량대기부(20) 외측에 계량부(30)를 구성하여서 된 통상의 염료계량장치를 구성함에 있어서, 염료보관부(10)를 구성하는 일측 염료보관적치대(12')에 계량대기부(20)를 구성하되, 상기 계량대기부(20)는, 전방계량부(20-1) 일측에 후방계량부(20-2)가 나란히 위치되게 하고, 상기 전방계량부(20-1)는, 1번계량적치대(21)와 2번계량적치대(22) 및 3번계량적치대(23)가 나란히 구성되게 하고, 후방계량부(20-2)는 4번계량적치대(24)와 5번계량적치대(25) 및 6번계량적치대(26)가 나란히 구성되게 하여, 전방계량부(20-1)를 구성하는 1,2,3번 계량적치대(21)(22)(23)와, 후방계량부(20-2)를 구성하는 4,5,6번 계량적치대(24)(25)(26)가 나란히 순차적으로 구성되게 함으로써, 계량기(34)에 구성된 제어컴퓨터(33)에 한번에 여러개의 처방이 전송되면, 복동식 스테커크레인(14)을 이용하여 처방 1에 해당하는 3개의 염료박스를 전방계량부(20-1)를 구성하는 1,2,3번 계량적치대(21)(22)(23) 상에 처방순서대로 올려놓은 다음 계량기(34)를 이용하여 염료를 계량하고, 처방 1 계량작업 중 처방 2를 검색하여 처방 1에 없는 색상의 염료박스인 경우에는 복동식 스테커크레인(14)을 이용하여 염료보관부(10)로부터 출고시켜 후방계량부(20-2)를 구성하는 4,5,6번 계량적치대(24)(25)(26) 상에 처방순서대로 올려놓되, 처방 1에서 출고된 염료 중 처방 2에서 계량을 필요로 하는 염료박스는 계량완료후 처방 1의 전방계량부(20-1)에서 처방 2의 후방계량부(20-2)로 이동시킨 다음 처방 2의 염료를 수동계량하고, 상기 처방 2 계량과정에서 처방 3을 검색하여 다시 전방계량부(20-1)를 구성하는 1,2,3계량적치대에 올려놓되, 처방 1에서 계량되었던 염료와 중복되는 경우에는 위치만 이동시키고, 처방 1 및 처방 2에 없는 염료만 염료보관부에서 출고하여 1,2,3번 계량적치대(21)(22)(23) 상에 처방순서대로 올려놓되, 처방 2에서 사용되었던 염료와 중복될 경우에는 처방 2 계량완료후 1,2,3번 계량적치대(21)(22)(23) 상에 이동시켜 처방 3이 계량되게 하며, 후처방에서 계량이 없는 염료는 염료보관부(10)로 입고하는 방법으로 연속적인 염료의 계량작업이 이루어질 수 있게 한 것을 특징으로 하는 염료의 연속계량방법.
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KR100757844B1 (ko) 2007-04-02 2007-09-11 미광다이텍 주식회사 로봇을 이용한 염료 입출고 데크의 자동 계량장치

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