KR101059693B1 - Device for auto fire extinguishing - Google Patents

Device for auto fire extinguishing Download PDF

Info

Publication number
KR101059693B1
KR101059693B1 KR1020110010126A KR20110010126A KR101059693B1 KR 101059693 B1 KR101059693 B1 KR 101059693B1 KR 1020110010126 A KR1020110010126 A KR 1020110010126A KR 20110010126 A KR20110010126 A KR 20110010126A KR 101059693 B1 KR101059693 B1 KR 101059693B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fire
extinguishing
rotational force
water
injection hole
Prior art date
Application number
KR1020110010126A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
정수현
Original Assignee
(주)한국소방기구제작소
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)한국소방기구제작소 filed Critical (주)한국소방기구제작소
Priority to KR1020110010126A priority Critical patent/KR101059693B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101059693B1 publication Critical patent/KR101059693B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C37/00—Control of fire-fighting equipment
    • A62C37/36—Control of fire-fighting equipment an actuating signal being generated by a sensor separate from an outlet device
    • A62C37/38—Control of fire-fighting equipment an actuating signal being generated by a sensor separate from an outlet device by both sensor and actuator, e.g. valve, being in the danger zone
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
    • A62C31/28—Accessories for delivery devices, e.g. supports
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C35/00—Permanently-installed equipment
    • A62C35/58—Pipe-line systems
    • A62C35/68—Details, e.g. of pipes or valve systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Abstract

PURPOSE: An automatic fire extinguishing system is provided to automatically suppress fire through a manless system or to enable a user to directly suppress fire. CONSTITUTION: An automatic fire extinguishing system comprises a body, a rotating unit, a detection unit, and a control unit. The body(10) is equipped with a nozzle on the end of piping(11). The rotating unit(20) is equipped with a first gear row(23) and a drive motor(24). The rotating unit is equipped with a second gear row(25) and a rotary motor(26). The first gear row is installed in order to transfer torque to X-axis of a housing(13). The drive motor generates torque. The second gear row is installed in order to transfer torque to Y-axis. The detection unit(30) senses an ignition point of fire and generates a detection signal.

Description

자동소화설비장치{Device for auto fire extinguishing}Device for auto fire extinguishing

본 발명은 화재 발화지점에 자동으로 물 또는 소화액을 분사하여 소화하는 자동소화설비장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 정확한 화재 발화지점 상에 강한 분사력을 통하여 초기 진압하여 화재가 확대되는 것을 방지하고, 무인 시스템을 통해 자동으로 화재를 진압하거나 발화지점을 사용자가 직접 진압할 수 있어 편의성이 증진되는 자동소화설비장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic fire extinguishing system for automatically extinguishing water or extinguishing liquid by spraying a fire ignition point, more specifically, to prevent the fire from expanding by initial suppression through a strong injection force on the exact fire ignition point, The present invention relates to an automatic fire extinguishing device device that increases convenience by automatically extinguishing a fire through an unmanned system or by extinguishing a fire point directly by a user.

통상적으로, 건물 내부 천장에 설치되는 소화 설비는 거의 스프링 쿨러와 유사하게 형성되어 배치한다. 하지만, 이러한, 스프링 쿨러는 사소한 화재인 경우에도 많은 공간 상에 물을 분사하기 때문에 불필요하고, 화재 초기 진압용으로는 적적하지 못한 문제가 발생하였다.Typically, fire extinguishing equipment installed on the ceiling of a building is formed and placed almost similar to a sprinkler. However, such a sprinkler is unnecessary because even in the case of a minor fire, water is sprayed on a large space, and a problem that is not suitable for the initial fire suppression has occurred.

일예로, 한국 등록실용신안 제0423853호를 살펴보면 ‘아파트등의 공동주택이나 대형건물의 천정에 설치된 자동소화설비(10)에 있어서, 상기 자동소화설비는, 실내에 다수 배치된 감지장치와; 상기 다수의 감지장치중 어느 하나의 감지장치에서 발생한 전기적 신호에 따라 상기 감지장치가 설치된 방향으로 회동하는 로터와; 상기 로터에서 전달된 전기적신호에 따라 작동하는 제어장치와; 상기 제어장치의 작동에 의해 자동으로 불활성가스를 분사하는 소화장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 화재발생 장소 탐색기능을 갖춘 자동 소화설비.’For example, Korean Utility Model Registration No. 0423853, 'Automatic fire extinguishing equipment 10 installed on the ceiling of apartment buildings or large buildings, such as apartments, the automatic fire extinguishing equipment, a plurality of detection devices disposed in the room; A rotor that rotates in a direction in which the sensing device is installed according to an electrical signal generated by any one of the plurality of sensing devices; A control device that operates according to the electrical signal transmitted from the rotor; Automatic fire extinguishing equipment with a fire site search function characterized in that it comprises a fire extinguishing device for automatically injecting inert gas by the operation of the control device.

하지만, 이러한, 화재발생 장소 탐색기능을 갖춘 자동 소화설비는 발화의 형태, 길이, 높이 등을 통하여 화재를 정확하게 인지하지 못함으로 담뱃불 등과 같이 사소한 발화 상에 작동하는 문제가 발생한다.However, such an automatic fire extinguishing system having a fire location search function does not recognize the fire accurately through the shape, length, height, etc. of the fire, thereby causing a problem of operating on a slight fire such as a cigarette.

한국 등록실용신안 제0423853호 “자동 소화설비”Korean Utility Model Registration No. 0423853 “Automatic Fire Extinguishing Equipment”

이에 따라 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 근본적으로 해결하기 위한 것으로서, 정확한 화재 발화지점 상에 강한 분사력을 통하여 초기 진압하여 화재가 확대되는 것을 방지하고, 무인 시스템을 통해 자동으로 화재를 진압하거나 발화지점을 사용자가 직접 진압할 수 있어 편의성이 증진되는 자동소화설비장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to fundamentally solve the above-mentioned conventional problems, to prevent the fire from expanding by initial extinguishing through a strong injection force on the exact fire ignition point, to automatically extinguish the fire through an unmanned system or The purpose of the present invention is to provide an automatic fire extinguishing device that can be used to extinguish the ignition point directly.

이러한 목적을 달성하기 위해 물 또는 소화액을 이용하여 화재 발화지점에 자동으로 분사하여 소화하는 설비장치에 있어서: 상기 물 또는 소화액이 공급되게 연결하는 배관을 구비하고, 상기 배관의 끝단에 물 또는 소화액이 분사하는 분사구를 구비하는 동체; 상기 동체에 결합되는 하우징의 x축으로 회전력을 전달하도록 설치되는 제1기어열과 함께 회전력을 발생하는 구동모터를 구비하고, 분사구를 y축으로 회전력을 전달하도록 설치되는 제2기어열과 함께 회전력을 발생하는 회전모터를 구비하는 회전수단; 상기 동체의 전면에 설치되고, 화재 발화에 의한 화재의 빛 파장을 통하여 넓은 위치를 감지하는 UV센서와, 화재의 빛 파장을 통하여 정확한 발화지점을 설정하는 IR센서와, 발화지점을 사용자의 시각적 정보를 제공하는 CCTV와, 설정된 시퀀스에 의해 화재를 감지하는 열화상카메라 중 하나 이상을 조합하여 화재의 발화지점을 감지하여 신호를 발생하는 검출수단; 및 상기 동체의 내부에 회로적으로 연결되고, 상기 검출수단에 의해 회전수단 및 분사구의 설정된 시퀀스에 따라 제어하는 제어수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an apparatus for automatically extinguishing by spraying fire extinguishing point using water or extinguishing liquid is provided: a pipe for connecting the water or extinguishing liquid to be supplied, and at the end of the pipe, A fuselage having an injection hole for injecting; A driving motor for generating a rotational force together with a first gear train installed to transmit rotational force to the x-axis of the housing coupled to the fuselage, and generating a rotational force together with a second gear train installed to transmit the rotational force to the y-axis of the injection port. Rotating means having a rotating motor to the; UV sensor installed on the front of the fuselage, detecting a wide position through the light wavelength of the fire by the fire ignition, IR sensor for setting the exact ignition point through the light wavelength of the fire, and the user's visual information A detection means for generating a signal by detecting an ignition point of the fire by combining at least one of a CCTV and a thermal imaging camera detecting a fire by a set sequence; And control means connected to the inside of the body and controlled by the detecting means according to a set sequence of the rotating means and the injection port.

이때, 상기 동체의 분사구는 물 또는 소화액의 분사각도를 조절하도록 스프링에 의해 전, 후진 가능한 조절분사구와 함께 회전력을 전달하는 조절모터를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.At this time, the injection port of the fuselage is characterized in that it further comprises a control motor for transmitting the rotational force with the control injection port forward, backward by the spring to adjust the injection angle of water or digestive fluid.

삭제delete

삭제delete

한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.On the other hand, the terms or words used in the present specification and claims are not to be construed as limiting the ordinary or dictionary meanings, the inventors should use the concept of the term in order to explain the invention in the best way. It should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle that it can be properly defined. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configuration shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical ideas of the present invention, and various alternatives may be substituted at the time of the present application. It should be understood that there may be equivalents and variations.

이상의 구성 및 작용에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 정확한 화재 발화지점 상에 강한 분사력을 통하여 초기 진압하여 화재가 확대되는 것을 방지하고, 무인 시스템을 통해 자동으로 화재를 진압하거나 발화지점을 사용자가 직접 진압할 수 있어 편의성이 증진되는 효과를 제공한다.As described in the above configuration and operation, the present invention prevents the fire from expanding by initial extinguishing through the strong injection force on the accurate fire ignition point, and automatically extinguish the fire through the unmanned system or directly extinguish the ignition point by the user. It can provide the effect of convenience.

도 1은 본 발명에 따른 자동소화설비장치를 정면에서 바라본 단면도,
도 2는 본 발명에 따른 자동소화설비장치를 측면에서 바라본 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 자동소화설비장치를 나타내는 사용상태도,
도 4는 본 발명에 따른 자동소화설비장치의 변형예를 나타내는 사용상태도.1 is a cross-sectional view of the automatic fire extinguishing system according to the present invention;
Figure 2 is a cross-sectional view of the automatic fire extinguishing system according to the present invention,
Figure 3 is a use state showing the automatic fire extinguishing system according to the present invention,
Figure 4 is a use state showing a modified example of the automatic fire extinguishing system according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 자동소화설비장치를 정면에서 바라본 단면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동소화설비장치를 측면에서 바라본 단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 자동소화설비장치를 나타내는 사용상태도이다.1 is a cross-sectional view of the automatic fire extinguishing device according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of the automatic fire extinguishing device according to the present invention, and FIG. 3 is a view showing the automatic fire extinguishing device according to the present invention. State diagram.

본 발명은 물 또는 소화액을 이용하여 화재 발화지점에 자동으로 분사하여 소화하는 화재 초기 진압용 자동소화설비장치에 관련되며, 그 구성의 특징으로 동체(10), 회전수단(20), 검출수단(30), 제어수단(40)을 주요 구성으로 한다. The present invention relates to a fire extinguishing automatic fire extinguishing device for automatically extinguishing by spraying the fire ignition point using water or fire extinguishing liquid, characterized in that the body 10, the rotating means 20, the detection means ( 30) The control means 40 is taken as the main structure.

본 발명에 따른 동체(10)는 상기 물 또는 소화액이 공급되게 연결하는 배관(11)을 구비하고, 상기 배관(11)의 끝단에 물 또는 소화액이 분사하는 분사구(12)를 구비한다. 동체(10)는 건물 내부의 천장에 설치되고, 내부에 상부에서부터 수직방향으로 형성되는 배관(11)이 호스(미도시)와 연결되어 물 또는 소화액이 분사구(12) 상으로 분사될 수 있도록 구성됨과 동시에 동체(10)의 외부를 캡으로 보호하게 된다.The fuselage 10 according to the present invention includes a pipe 11 for connecting the water or the extinguishing liquid to be supplied, and an injection hole 12 for injecting water or the extinguishing liquid into the end of the pipe 11. The body 10 is installed on the ceiling of the interior of the building, the pipe 11 is formed in the vertical direction from the inside is connected to the hose (not shown) is configured to be sprayed onto the injection hole 12 water or extinguishing fluid At the same time to protect the outside of the body 10 with a cap.

이때, 상기 동체(10)의 분사구(12)는 발화지점에 고압으로 소화액(1)이 분사되도록 솔레노이드 밸브(14)를 구비한다. 이러한, 솔레이노이드 밸브(14)는 전자석을 사용하여 물 또는 소화액을 막은 상태에서 밸브를 개방하게 됨으로 5~10kg/cm²의 고압으로 화재를 초기 진압하게 된다. 또한, 분사구(12)의 내부에는 상기 물 또는 소화액의 분사 시 발생하는 수압에 의해 삽입된 상태에서 돌출되는 보조분사구(15)를 구비하여 물 또는 소화액이 화재의 발화지점의 거리가 줄어들게 됨으로 정확도가 향상되어 초기화재 진압에 용이하게 구성된다.At this time, the injection hole 12 of the body 10 is provided with a solenoid valve 14 so that the extinguishing liquid 1 is injected at a high pressure at the ignition point. Such, the solenoid valve 14 is to open the valve in the state of blocking water or extinguishing liquid using an electromagnet to suppress the fire at a high pressure of 5 ~ 10kg / cm². In addition, the injection hole 12 is provided with an auxiliary injection port 15 protruding in the state inserted by the water pressure generated when the injection of the water or extinguishing liquid is reduced accuracy of the water or extinguishing liquid is reduced the distance of the ignition point of the fire Improved and easily configured for suppressing initial material.

또한, 상기 상기 동체(10)의 분사구(12)는 물 또는 소화액의 분사각도를 조절하도록 스프링(18)에 의해 전, 후진 가능한 조절분사구(19)와 하께 회전력을 전달하는 조절모터(17)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. 이러한, 조절분사구(19)는 외부로 향할수록 넓어지는 형태로 형성되고, 후단에 스프링(18)이 배치되며, 측면에 조절모터(17)를 회전하여 조절분사구(19)가 전후진 가능하도록 한다. 이는, 조절모터(17)의 회전으로 조절분사구(19)의 외면에 나사산(도면부호 미부여)을 회전시키게 됨으로 전, 후진하게 되는 것이다. 이때, 상술한 조절모터(17)에 의해 조절분사구(19)가 후진하여 분사구(12)의 입구를 좁히게 됨으로 물 또는 소화액의 각도가 넓게 분사되고, 조절분사구(19)가 전진하여 분사구(12)의 입구가 넓어질수록 물 또는 소화액의 각도가 좁게 분사되어 보다 먼 거리의 발화지점에 도달할 수 있도록 한다.In addition, the injection hole 12 of the fuselage 10 has a control motor 17 for transmitting the rotational force with the control injection port 19 that can be moved forward, backward by the spring (18) to adjust the injection angle of water or extinguishing fluid. It is characterized by further comprising. Such, the control injection port 19 is formed in a shape that is wider toward the outside, the spring 18 is disposed at the rear end, the control injection port (19) can be moved forward and backward by rotating the control motor 17 on the side. . This is to rotate backward, by rotating the screw thread (not shown) on the outer surface of the control injection port 19 by the rotation of the control motor (17). At this time, the control injection port (19) is reversed by the above-described control motor 17 to narrow the inlet of the injection port 12, so that the angle of water or extinguishing liquid is injected wide, the control injection port (19) is advanced to the injection port (12) The wider the inlet, the narrower the angle of water or extinguishing fluid can be reached to reach a far ignition point.

또, 본 발명에 따른 회전수단(20)은 상기 몸체(10) 상에 스퍼기어(21)를 통하여 수평 회전되게 구동모터(24)를 구비하고, 상기 분사구(12)를 상하 회전하도록 회전모터(26)를 구비한다. 회전수단(20)은 상술한 동체(10)를 회전시켜 건물 내부의 화재 발화지점 상에 분사구(12)를 조준할 수 있도록 하는 것이다.In addition, the rotation means 20 according to the present invention includes a drive motor 24 to be horizontally rotated through the spur gear 21 on the body 10, and rotates the injection hole 12 up and down (rotation motor ( 26). Rotating means 20 is to rotate the body 10 described above to aim the injection hole 12 on the fire ignition point inside the building.

이때, 상기 회전수단(20)은 동체(10)에 결합되는 하우징(13)의 x축으로 회전력을 전달하도록 설치되는 제1기어열(23)과 함께 회전력을 발생하는 구동모터(24)를 구비하고, 분사구(12)를 y축으로 회전력을 전달하도록 설치되는 제2기어열(25)과 함께 회전력을 발생하는 회전모터(26)를 구비한다. 동체(10)의 하우징(13)의 상부에 베어링(16)을 구비하여 제1기어열(23)과 연결되는 구동모터(24)에 의해 동체(10)가 360~380°가량 x축 방향으로 정역회전하게 된다. 또한, 동체(10)의 분사구(12)를 y축 방향으로 상하로 30~40°가량 회전되도록 제2기어열(25)과 연동되는 회전모터(26)를 구비하여 상술한 분사구(12)가 화재 발화지점을 향할 수 있도록 한다. 이때, 회전모터(26)는 상기 분사구(12) 상에서 분사되는 물 또는 소화액의 수압을 통해 틸딩현상이 발생하여 물 또는 소화액의 범위가 넓어지게 형성할 수도 있다.At this time, the rotation means 20 is provided with a drive motor 24 for generating a rotational force with the first gear train 23 is installed to transmit the rotational force to the x-axis of the housing 13 coupled to the body 10. And a rotation motor 26 generating a rotational force along with the second gear train 25 installed to transmit the rotational force to the y-axis of the injection hole 12. The body 10 has a bearing 16 on an upper portion of the housing 13 of the body 10 and is connected to the first gear train 23 by the drive motor 24 so that the body 10 in the x-axis direction is about 360 to 380 degrees. Reverse rotation will occur. In addition, the injection hole 12 is provided with a rotary motor 26 that is interlocked with the second gear train 25 so that the injection hole 12 of the body 10 rotates about 30 to 40 degrees up and down in the y-axis direction. Point fire at the point of ignition. In this case, the rotary motor 26 may be formed to have a tilding phenomenon through the water pressure of the water or the extinguishing liquid sprayed on the injection hole 12 to widen the range of the water or the extinguishing liquid.

또, 본 발명에 따른 검출수단(30)은 상기 동체(10)의 전면에 설치되고, 화재 발화에 의한 신호를 발생한다. 검출수단(30)은 화재 발화를 인식하여 그 신호를 발생하는 것으로 화재 발화의 빛 감지를 통하여 신호를 발생한다. In addition, the detection means 30 according to the present invention is provided on the front surface of the body 10, and generates a signal by fire ignition. The detection means 30 recognizes the fire ignition and generates the signal to generate a signal through light detection of the fire ignition.

이때, 상기 검출수단(30)은 화재의 빛 파장을 통하여 넓은 위치를 감지하는 UV센서(31)와, 화재의 빛 파장을 통하여 정확한 발화지점을 설정하는 IR센서(32)와, 발화지점을 사용자의 시각적 정보를 제공하는 CCTV(33)와, 설정된 시퀀스에 의해 화재를 감지하는 열화상카메라(34) 중 하나 이상을 조합하여 화재의 발화지점을 감지하는 것을 특징으로 한다. 이러한, UV센서(31)와 IR센서(32)의 특징으로 UV센서(Ultra Violet Sensor)는 자외선 센서로 수광소자의 수광량을 감지하는 것으로 범위는 넓으나 파장 길이는 짧아 건물 내의 넓은 부분에 빛 파장을 감지할 수 있는 특성이 있다. 그리고, IR센서(InfraRed Sensor)는 적외선 센서로 화재발생 시의 특정한 영역의 빛 파장을 감지하게 된다. IR센서(32)는 특별한 구조물 내에 위치함으로서 화재 검출 범위를 좁혀 정확한 화재 발화지점을 파악할 수 있는 특정을 지지게 된다. 또한, CCTV(33)는 두가지의 기능을 담당하게 되는 바, 첫 번째로 화재인식 및 화재 위치를 파악 및 모니터 용으로 화재상황을 점검할 수 있고, 두 번째로 사용자의 수동조작 시 화재위치를 화면으로 인식하면서 진압할 수 있는 용도로 사용하여 사용자가 수동으로 조이스틱을 사용하여 조절할 수 있도록 한다. 이러한, 화재인식은 후술하는 제어수단(40)을 통해 영상인식을 사용한 알고리즘에 따라 화재의 형상 및 색깔, 연기의 형태 등의 복합적인 인식을 통해 화재를 판별하게 되는 것이다. 그리고, 열화상카메라(34)의 경우에는 상술한 바와 같이 영상인식 및 온도를 검출하여 야간에 정확한 화재를 인식할 수 있도록 한다.At this time, the detection means 30 is a UV sensor 31 for detecting a wide position through the light wavelength of the fire, IR sensor 32 for setting the correct firing point through the light wavelength of the fire, and the user to the firing point CCTV 33 for providing the visual information of, and the combination of one or more of the thermal imaging camera 34 for detecting the fire by the set sequence, characterized in that for detecting the ignition point of the fire. As a characteristic of the UV sensor 31 and the IR sensor 32, the UV sensor (Ultra Violet Sensor) is an ultraviolet sensor that detects the amount of light received by the light receiving element. There is a characteristic that can be detected. The IR sensor (InfraRed Sensor) is an infrared sensor that detects the light wavelength of a specific area when a fire occurs. IR sensor 32 is located in a particular structure to narrow the fire detection range to support the specific to identify the exact fire ignition point. In addition, CCTV (33) is responsible for two functions, the first to check the fire situation for fire detection and monitor the fire recognition and location, and secondly screen the location of the fire during the manual operation of the user It can be used for suppressing and recognizing the user, so that the user can adjust it manually using the joystick. The fire recognition is to determine the fire through a complex recognition of the shape and color of the fire, the shape of the smoke, etc. according to the algorithm using image recognition through the control means 40 to be described later. In the case of the thermal imaging camera 34, the image recognition and the temperature are detected as described above, so that the accurate fire can be recognized at night.

또, 본 발명에 따른 제어수단(40)은 상기 동체(10)의 내부에 회로적으로 연결되고, 상기 검출수단(30)에 의해 회전수단(20) 및 분사구(12)의 설정된 시퀀스에 따라 제어한다. 제어수단(40)은 회로적 연결로 인해 동체(10)의 내부에 설치한다. 전술한 회전수단(20)의 구동모터(24)가 작동으로 동체(10)를 회전시킴과 동시에 UV센서(31)가 작동하여 화재 발화지점을 탐색하여 동체(10)를 정지시키고, 다시, 회전수단(20)의 회전모터(26)가 작동하여 동체(10)의 분사구(12)를 상하 이동시켜 분사구(12)를 정확한 발화지점 방향으로 정지시킨 후, 화재 발화의 빛의 범주를 빛의 길이, 높이, 넓이, 형태 등을 파악하여 신호를 발생하게 된다. 예를 들어 담뱃불과 같이 작은 범위의 발화 같은 경우에는 물 또는 소화액을 분사하면 안 되기 때문에 빛 범주를 넓이 3~30cm, 길이 3~20cm, 높이 3~20cm 등과 같은 설정을 통하여 물 또는 소화액을 분사하여 화재를 초기에 진압할 수 있도록 한다.In addition, the control means 40 according to the present invention is connected to the interior of the body 10, the control means 30 by the detection means 30 in accordance with the set sequence of the rotation means 20 and the injection port 12 do. The control means 40 is installed inside the fuselage 10 due to the circuit connection. The drive motor 24 of the above-described rotating means 20 rotates the fuselage 10 by operation, and at the same time, the UV sensor 31 operates to search for a fire ignition point to stop the fuselage 10 and again, rotate it. The rotary motor 26 of the means 20 operates to move the injection hole 12 of the fuselage 10 up and down to stop the injection hole 12 in the correct firing point direction, and then the category of light of the fire ignition is set to the length of the light. The signal is generated by identifying the height, width, shape, and the like. For example, in the case of a small range of ignition such as cigarettes, water or extinguishing fluid should not be sprayed, so the water or extinguishing fluid can be sprayed through the setting of 3-30 cm wide, 3-20 cm long and 3-20 cm high. Allow the fire to be put out early.

도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 사용 있어서 먼저, UV센서(31)를 통하여 넓은 범위의 화재를 인식하고, 화재인식에 따른 동체(10)의 구동모터(24)로 회전 또는 규칙적인 회전을 통해 구동모터(24)를 x축 회전함과 동시에 IR센서(32)를 이용하여 x축 상의 화재지점을 설정하고, 회전모터(26)가 분사구(12)를 y축으로 회전하여 IR센서(32)를 통해 y축 상의 정확한 화재 발화점을 찾아 제어수단(40)을 통하여 물 또는 소화액을 분사하게 됨으로 화재사고를 예방하게 된다. 이때, CCTV(33)와 열화상카메라(34)를 조합하여 다양하게 화재 발화점을 감지할 수 있도록 한다.In the use of the present invention with reference to Figures 1 to 4, first, a wide range of fire is recognized through the UV sensor 31, and the rotation or regular rotation to the drive motor 24 of the fuselage 10 according to the fire recognition Rotate the drive motor 24 through the x-axis and at the same time set the fire point on the x-axis using the IR sensor 32, the rotary motor 26 rotates the injection port 12 in the y-axis to the IR sensor ( 32) to find the exact fire ignition point on the y-axis to spray water or extinguishing fluid through the control means 40 to prevent fire accidents. At this time, by combining the CCTV 33 and the thermal imaging camera 34 to be able to detect a variety of fire ignition point.

이와 같이, 본 발명은 정확한 화재 발화지점 상에 강한 분사력을 통하여 초기 진압하여 화재가 확대되는 것을 방지하고, 무인 시스템을 통해 자동으로 화재를 진압하거나 발화지점을 사용자가 직접 진압할 수 있어 편의성이 증진되는 효과를 제공한다.As such, the present invention prevents the fire from escalating by initially extinguishing it through a strong injection force on the accurate fire ignition point, and can automatically extinguish the fire through the unmanned system or the user can extinguish the ignition point directly to improve convenience. To be effective.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호 설명 *
10: 동체 11: 배관
12: 분사구 13: 하우징
14: 솔레이노이드 밸브 15: 보조분사구
16: 베어링 17: 조절모터
18: 스프링 19: 조절분사구
20: 회전수단 23: 제1기어열
24: 구동모터 25: 제2기어열
26: 회전모터 30: 검출수단
31: UV센서 32: IR센서
40: 제어수단Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10: fuselage 11: piping
12: nozzle 13: housing
14: solenoid valve 15: auxiliary injection port
16: bearing 17: regulating motor
18: spring 19: control nozzle
20: rotation means 23: first gear train
24: drive motor 25: second gear train
26: rotation motor 30: detection means
31: UV sensor 32: IR sensor
40: control means

Claims (4)

물 또는 소화액을 이용하여 화재 발화지점에 자동으로 분사하여 소화하는 설비장치에 있어서:
상기 물 또는 소화액이 공급되게 연결하는 배관(11)을 구비하고, 상기 배관(11)의 끝단에 물 또는 소화액이 분사하는 분사구(12)를 구비하는 동체(10);
상기 동체(10)에 결합되는 하우징(13)의 x축으로 회전력을 전달하도록 설치되는 제1기어열(23)과 함께 회전력을 발생하는 구동모터(24)를 구비하고, 분사구(12)를 y축으로 회전력을 전달하도록 설치되는 제2기어열(25)과 함께 회전력을 발생하는 회전모터(26)를 구비하는 회전수단(20);
상기 동체(10)의 전면에 설치되고, 화재 발화에 의한 화재의 빛 파장을 통하여 넓은 위치를 감지하는 UV센서(31)와, 화재의 빛 파장을 통하여 정확한 발화지점을 설정하는 IR센서(32)와, 발화지점을 사용자의 시각적 정보를 제공하는 CCTV(33)와, 설정된 시퀀스에 의해 화재를 감지하는 열화상카메라(34) 중 하나 이상을 조합하여 화재의 발화지점을 감지하여 신호를 발생하는 검출수단(30); 및
상기 동체(10)의 내부에 회로적으로 연결되고, 상기 검출수단(30)에 의해 회전수단(20) 및 분사구(12)의 설정된 시퀀스에 따라 제어하는 제어수단(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동소화설비장치.In equipment that extinguishes by extinguishing automatically by using water or extinguishing liquid at fire ignition point:
A body (10) having a pipe (11) for connecting the water or extinguishing liquid to be supplied, and having an injection hole (12) for discharging water or extinguishing liquid at the end of the pipe (11);
And a drive motor 24 for generating rotational force together with the first gear train 23 installed to transmit rotational force to the x-axis of the housing 13 coupled to the fuselage 10, and y injection hole 12 A rotation means (20) having a rotation motor (26) generating a rotational force together with a second gear train (25) installed to transmit rotational force to the shaft;
UV sensor 31 installed on the front of the body 10, detecting a wide position through the light wavelength of the fire by the fire ignition, and an IR sensor 32 to set the exact ignition point through the light wavelength of the fire And a CCTV 33 for providing visual information of the user to the firing point and a thermal imaging camera 34 for detecting a fire by a set sequence to detect the firing point of the fire and generate a signal. Means (30); And
And a control means 40 connected to the inside of the body 10 and controlled by the detecting means 30 according to the set sequence of the rotation means 20 and the injection hole 12. Automatic fire extinguishing equipment characterized in that. 제 1항에 있어서,
상기 동체(10)의 분사구(12)는 물 또는 소화액의 분사각도를 조절하도록 스프링(18)에 의해 전, 후진 가능한 조절분사구(19)와 함께 회전력을 전달하는 조절모터(17)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 발화위치 추적용 자동소화설비장치.The method of claim 1,
The injection hole 12 of the body 10 is further provided with a control motor 17 for transmitting a rotational force with the control injection port 19, forward and backward by the spring 18 to adjust the injection angle of water or extinguishing liquid Automatic fire extinguishing system for tracking the ignition position, characterized in that. 삭제delete 삭제delete
KR1020110010126A 2011-02-01 2011-02-01 Device for auto fire extinguishing KR101059693B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110010126A KR101059693B1 (en) 2011-02-01 2011-02-01 Device for auto fire extinguishing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110010126A KR101059693B1 (en) 2011-02-01 2011-02-01 Device for auto fire extinguishing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101059693B1 true KR101059693B1 (en) 2011-08-30

Family

ID=44933804

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110010126A KR101059693B1 (en) 2011-02-01 2011-02-01 Device for auto fire extinguishing

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101059693B1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101462247B1 (en) 2014-03-10 2014-11-21 삼성영상보안주식회사 Smart fire detection system based on infrared thermal-image and interface platform for auto-fire extinguishing apparatus
KR101553775B1 (en) * 2014-06-13 2015-09-17 (주)디. 앤. 엠 Fire fighting device for extinguish ac fire
CN106474646A (en) * 2015-08-31 2017-03-08 赵国运 Fully-automatic intelligent extinguishing device
KR101760101B1 (en) 2015-01-21 2017-07-20 주식회사 에스카 Intelligent firefighting device and system
KR101841428B1 (en) * 2017-07-17 2018-03-23 (주)한국소방기구제작소 Automatic fire extinguishing apparatus using video and optical sensors and automatic fire extinguishing system
KR101984291B1 (en) * 2018-12-17 2019-05-30 주식회사 천아엔지니어링 Real time sensing and monitoring system
KR102103513B1 (en) * 2019-07-04 2020-04-22 (주)한빛기술단 An Accidental Fire Base of Fire Diffusion Blocking Equipment
CN112964391A (en) * 2021-02-03 2021-06-15 广东新华建工程有限公司 Automatic positioning fire detection system

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200349052Y1 (en) * 2004-02-11 2004-04-30 주식회사 모아텍 Automatic fire-extinguishing apparatus for tracing the outbreak point of a fire

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200349052Y1 (en) * 2004-02-11 2004-04-30 주식회사 모아텍 Automatic fire-extinguishing apparatus for tracing the outbreak point of a fire

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101462247B1 (en) 2014-03-10 2014-11-21 삼성영상보안주식회사 Smart fire detection system based on infrared thermal-image and interface platform for auto-fire extinguishing apparatus
KR101553775B1 (en) * 2014-06-13 2015-09-17 (주)디. 앤. 엠 Fire fighting device for extinguish ac fire
KR101760101B1 (en) 2015-01-21 2017-07-20 주식회사 에스카 Intelligent firefighting device and system
CN106474646A (en) * 2015-08-31 2017-03-08 赵国运 Fully-automatic intelligent extinguishing device
KR101841428B1 (en) * 2017-07-17 2018-03-23 (주)한국소방기구제작소 Automatic fire extinguishing apparatus using video and optical sensors and automatic fire extinguishing system
KR101984291B1 (en) * 2018-12-17 2019-05-30 주식회사 천아엔지니어링 Real time sensing and monitoring system
KR102103513B1 (en) * 2019-07-04 2020-04-22 (주)한빛기술단 An Accidental Fire Base of Fire Diffusion Blocking Equipment
CN112964391A (en) * 2021-02-03 2021-06-15 广东新华建工程有限公司 Automatic positioning fire detection system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101059693B1 (en) Device for auto fire extinguishing
KR101259478B1 (en) Fire suppression system
US11009877B2 (en) Unmanned vehicle, system, and method for initiating a fire extinguishing action
KR101339405B1 (en) Method for sensing a fire and transferring a fire information
KR100770655B1 (en) A fire fighting robot
CN107206264B (en) Wall-mounted spray head unit
KR101119665B1 (en) It is a detection fire suppression device automatic point whether or not there is ignition
KR20160139305A (en) A fire fighting robot
KR101553775B1 (en) Fire fighting device for extinguish ac fire
KR101636738B1 (en) Sprinkler monitoring system
CN203227235U (en) Homing water-praying fire-extinguishing device
RU2319530C2 (en) Fire-extinguishing robot assembly
US20200391061A1 (en) Extinguishing Robot
KR101944319B1 (en) Underground movable fire extinguisher
CN105214246A (en) Passenger vehicle and bus fire extinguishing system
CN204745443U (en) Automatic orientation of double jet multi -mode big gun of putting out a fire
KR101628027B1 (en) Water shutter device using a rotary nozzle used in extinguishing and fire
CN205434770U (en) Jet -type fire -extinguishing device with automatic tracking and positioning functions
CN102631759B (en) Large-indoor-space automatic fire extinguishing system using two-stage drive mechanism
CN205494735U (en) Intelligent home fire -fighting robot
KR101793988B1 (en) Nozzle head device for firefighting
CN107362488A (en) A kind of fire extinguishing system of quick accurate detection point of origin
KR101841428B1 (en) Automatic fire extinguishing apparatus using video and optical sensors and automatic fire extinguishing system
KR101951740B1 (en) Fire extinguishing system
KR20200113391A (en) Autonomous driving drone for fire extinguish and method for fire suppression using the same

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140630

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150610

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160630

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180702

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190812

Year of fee payment: 9