KR101553775B1 - Fire fighting device for extinguish ac fire - Google Patents

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KR101553775B1
KR101553775B1 KR1020140072081A KR20140072081A KR101553775B1 KR 101553775 B1 KR101553775 B1 KR 101553775B1 KR 1020140072081 A KR1020140072081 A KR 1020140072081A KR 20140072081 A KR20140072081 A KR 20140072081A KR 101553775 B1 KR101553775 B1 KR 101553775B1
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박기윤
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(주)디. 앤. 엠
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Abstract

An automatic firefighting device for extinguishing a fire is disclosed. The automatic firefighting device for extinguishing a fire according to the present invention comprises: an upper water supply pipe to which water for extinguishing a fire is supplied; a lower water supply pipe connected to the upper water supply pipe; a pipe support rotary disk to support the lower water supply pipe; a disk rotation drive unit to rotate the pipe support rotary disk; a lower pipe case which is mounted on a lower portion of the pipe support rotary disk, protects the lower water supply pipe, and has a separation space formed in the middle thereof; a water spray nozzle which is disposed in the separation space of the lower pipe case, is connected to the lower water supply pipe, and concentratedly sprays the water transferred from the lower water supply pipe to a fire occurrence point; a rotary nozzle housing which forms an exterior of the water spray nozzle, and rotates in the separation space of the lower pipe case; a housing rotating unit connected to the rotary nozzle housing to rotate the rotary nozzle housing; a first fire sensor which is disposed on the lower pipe case, and firstly detects a fire; a second fire sensor which is disposed on the rotary nozzle housing, and secondly detects a fire; and a front monitoring camera mounted on the rotary nozzle housing.

Description

화재 진압용 자동 소방장치{Fire fighting device for extinguish ac fire}{Fire fighting device for extinguish ac fire}

본 발명은, 화재 진압용 자동 소방장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 화재 발생 시 화재 발생지점으로 물을 집중해서 분사할 수 있어 화재를 초기 진압할 수 있으며, 이로 인해 화재의 확산을 예방할 수 있는 화재 진압용 자동 소방장치에 관한 것이다.
FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic fire extinguishing system for fire suppression, and more particularly, to an automatic fire extinguishing system for fire suppression, in which water can be injected concentrically to a point where a fire occurs in the event of a fire so that the fire can be suppressed at an early stage, The present invention relates to an automatic fire fighting apparatus for fire fighting.

일반적으로 건물에 사용되는 화재 진압용 소방장치, 예컨대 소방기구로서 소화전, 소화기, 스프링클러 등이 있다.Generally, there is a fire fighting apparatus for fire fighting used in a building, for example, a fire fighting apparatus, a fire hydrant, a fire extinguisher, and a sprinkler.

소화전이나 소화기와 달리, 스프링클러는 화재 감지 시 자동으로 동작되어 물을 분사함으로써 화재를 진압한다.Unlike fire hydrants or fire extinguishers, the sprinkler automatically activates when a fire is detected and extinguishes the fire by spraying water.

하지만, 스프링클러는 물을 여러 방향으로 흩어 뿌리는 정도에 지나지 않기 때문에 화재를 초기 진압하는 데에는 그 한계가 있다.However, since sprinklers are only scattering water in many directions, there is a limit to early suppression of fire.

실제, 화재 발생 시 화재 발생지점으로 물을 분사하여 화재를 초기 진압하는 것이 대단히 중요한데, 현재의 스프링클러는 그 기능에 한계를 드러내는 것으로 알려지고 있다. 특히, 건물 천장의 높이가 높은 강당이나 체육관 같은 경우, 통상의 스프링클러를 가지고 화재를 초기 진압하기는 어렵다.In fact, it is very important to spray the water at the point of fire when the fire occurs, and to suppress the fire early, and it is known that the present sprinkler limits its function. Particularly, in the case of a hall or a gymnasium having a high ceiling height, it is difficult to suppress the fire with ordinary sprinklers.

그리고 소화전이나 소화기 등은 사람이 없는 경우에 화재의 초기 진압에 사용하기 어렵다.Fire hydrants and fire extinguishers are difficult to use in the early suppression of fire when there is no person.

이러한 사항들을 종합해볼 때, 소화전, 소화기, 스프링클러 등이 나름대로의 장점을 가지고 화재 발생 시 사용되고 있기는 하지만 자동으로 화재를 초기 진압하는 데에는 다소 한계가 있다는 점을 고려해볼 때, 이러한 기능을 추가하여 화재를 효율적으로 진압할 수 있도록 하는 장치의 필요성이 대두된다.
Considering these facts, fire hydrants, fire extinguishers, sprinklers, etc. have their own advantages and are used in case of fire. However, considering that there are some limitations in automatic fire suppression, There is a need for a device capable of effectively suppressing the overpressure.

대한민국특허청 출원번호 제10-2011-0012010호Korea Patent Office Application No. 10-2011-0012010 대한민국특허청 출원번호 제10-2011-0056005호Korea Patent Office Application No. 10-2011-0056005

본 발명의 목적은, 화재 발생 시 화재 발생지점으로 물을 집중해서 분사할 수 있어 화재를 초기 진압할 수 있으며, 이로 인해 화재의 확산을 예방할 수 있는 화재 진압용 자동 소방장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automatic fire fighting apparatus for fire fighting which can concentrate and inject water at a fire occurrence point in the event of a fire so that the fire can be suppressed at an early stage,

상기 목적은, 화재 진압을 위한 물이 공급되는 상부 물 공급 파이프; 상기 상부 물 공급 파이프와 연결되는 하부 물 공급 파이프; 상기 하부 물 공급 파이프를 지지하는 파이프 지지용 회전 원판; 상기 파이프 지지용 회전 원판을 회전구동시키는 원판 회전구동부; 상기 파이프 지지용 회전 원판의 하부에 결합되되 상기 하부 물 공급 파이프를 보호하며, 중간에 이격공간이 형성되는 하부 파이프 케이스; 상기 하부 파이프 케이스의 이격공간에 배치되고 상기 하부 물 공급 파이프와 연결되며, 상기 하부 물 공급 파이프로부터 전달되는 물을 화재 발생지점으로 집중해서 분사하는 물 분사노즐; 상기 물 분사노즐의 외관을 형성하며, 상기 하부 파이프 케이스의 이격공간에서 회전되는 노즐 회전 하우징; 상기 노즐 회전 하우징에 연결되어 상기 노즐 회전 하우징을 회전구동시키는 하우징 회전구동부; 상기 하부 파이프 케이스에 마련되며, 1차로 화재를 감지하는 1차 화재 감지센서; 상기 노즐 회전 하우징에 마련되며, 2차로 화재를 감지하는 2차 화재 감지센서; 및 상기 노즐 회전 하우징에 결합되는 전방 모니터링 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 진압용 자동 소방장치에 의해 달성된다.The above object is achieved by an upper water supply pipe to which water for fire suppression is supplied; A lower water supply pipe connected to the upper water supply pipe; A rotary support plate for supporting the lower water supply pipe; A disk rotation driving unit for rotating the pipe supporting rotary disk; A lower pipe case coupled to a lower portion of the rotary support plate for supporting the pipe and protecting the lower water supply pipe, A water spray nozzle disposed in a spaced-apart space of the lower pipe case and connected to the lower water supply pipe, for concentrating and spraying water delivered from the lower water supply pipe to a fire generation point; A nozzle rotation housing which forms an outer surface of the water injection nozzle and rotates in a space separated from the lower pipe case; A housing rotation driver connected to the nozzle rotation housing to rotate the nozzle rotation housing; A primary fire detection sensor provided in the lower pipe case for detecting a fire in a first place; A second fire detection sensor provided in the nozzle rotation housing and detecting a fire in a second order; And a forward monitoring camera coupled to the nozzle rotation housing.

상기 하부 파이프 케이스에 마련되어 상기 노즐 회전 하우징의 위치를 감지하는 하우징 위치 감지 카메라를 더 포함할 수 있다.And a housing position detecting camera provided on the lower pipe case for detecting a position of the nozzle rotating housing.

상기 1차 화재 감지센서 또는 상기 2차 화재 감지센서에 의해 화재가 감지된 때, 상기 화재 발생지점으로 상기 물 분사노즐의 물 분사방향이 배치될 수 있도록 상기 전방 모니터링 카메라와 상기 하우징 위치 감지 카메라의 촬영 정보에 기초하여 상기 원판 회전구동부와 상기 하우징 회전구동부의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.Wherein when the fire is detected by the first fire detection sensor or the second fire detection sensor, the forward monitoring camera and the housing position detection camera are arranged such that the water injection direction of the water injection nozzle is arranged at the fire occurrence point And a controller for controlling operations of the disk rotation driving unit and the housing rotation driving unit based on the photographing information.

상기 상부 물 공급 파이프의 단부에 결합되는 파이프 커넥터; 상기 파이프 커넥터에 결합되어 상기 상부 물 공급 파이프와 연결되는 외부 배관; 상기 외부 배관에 마련되며, 상기 외부 배관으로 흐르는 물을 단속하는 솔레노이드 밸브; 및 상기 외부 배관에 마련되는 유압 모터펌프를 더 포함하며, 상기 컨트롤러는 상기 1차 화재 감지센서 또는 상기 2차 화재 감지센서의 감지신호에 기초하여 상기 솔레노이드 밸브와 상기 유압 모터펌프의 동작을 컨트롤할 수 있다.A pipe connector coupled to an end of the upper water supply pipe; An outer pipe connected to the pipe connector and connected to the upper water supply pipe; A solenoid valve provided on the outer pipe to control the flow of water to the outer pipe; And a hydraulic motor pump provided in the outer pipe, wherein the controller controls operation of the solenoid valve and the hydraulic motor pump based on a detection signal of the primary fire detection sensor or the secondary fire detection sensor .

상기 상부 물 공급 파이프와 상기 하부 물 공급 파이프를 연결하는 파이프 분할 하우징; 및 상기 상부 물 공급 파이프에 회전 가능하게 결합되며, 일측에서 상기 파이프 분할 하우징에 연결되는 회전보스를 더 포함하며, 상기 원판 회전구동부는 상기 회전보스에 결합될 수 있다.A pipe division housing connecting the upper water supply pipe and the lower water supply pipe; And a rotation boss rotatably coupled to the upper water supply pipe and connected to the pipe division housing at one side thereof, wherein the disk rotation driving part is coupled to the rotation boss.

상기 1차 화재 감지센서는 적외선 센서이고, 상기 2차 화재 감지센서는 자외선 센서일 수 있다.The primary fire detection sensor may be an infrared ray sensor, and the secondary fire detection sensor may be an ultraviolet ray sensor.

상기 원판 회전구동부와 상기 하우징 회전구동부는 모터와 기어구조를 가질 수 있다.The disk rotation driving unit and the housing rotation driving unit may have a motor and a gear structure.

상기 파이프 지지용 회전 원판은 내부가 빈 탱크 구조를 가지며, 상기 하부 물 공급 파이프로 공급되는 물의 일부는 상기 탱크 구조를 갖는 상기 파이프 지지용 회전 원판의 내부로 지속적으로 충전될 수 있다.The rotating disk for supporting the pipe has an empty tank structure and a part of the water supplied to the lower water supply pipe can be continuously charged into the rotary disk for supporting the pipe having the tank structure.

상기 파이프 지지용 회전 원판에 결합되는 다수의 서브 노즐을 더 포함할 수 있다.And a plurality of sub-nozzles coupled to the rotating disk for supporting the pipe.

상기 물 분사노즐이 상기 노즐 회전 하우징 내외로 출입 가능하도록 상기 물 분사노즐을 구동시키는 노즐 구동부를 더 포함할 수 있다.
And a nozzle driving unit for driving the water jetting nozzle so that the water jetting nozzle can be moved into and out of the nozzle rotating housing.

본 발명에 따르면, 화재 발생 시 화재 발생지점으로 물을 집중해서 분사할 수 있어 화재를 초기 진압할 수 있으며, 이로 인해 화재의 확산을 예방할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, it is possible to concentrate and inject water to a point where a fire occurs in the event of a fire, so that the fire can be suppressed at an early stage, thereby preventing the spread of fire.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 화재 진압용 자동 소방장치의 정면 구조도이다.
도 2는 도 1의 부분 사시도이다.
도 3은 도 2의 요부 확대도이다.
도 4는 도 2의 좌측면도이다.
도 5는 도 2의 우측면도이다.
도 6은 화재 진압용 자동 소방장치의 제어블록도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 화재 진압용 자동 소방장치의 정면 구조도이다.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 화재 진압용 자동 소방장치의 부분 우측면도이다.
도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 화재 진압용 자동 소방장치의 부분 우측면도이다.
도 10은 본 발명의 제5 실시예에 따른 화재 진압용 자동 소방장치의 정면 구조도이다.1 is a front view of an automatic fire fighting apparatus for fire fighting according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a partial perspective view of Figure 1;
3 is an enlarged view of the main part of Fig.
Fig. 4 is a left side view of Fig. 2; Fig.
5 is a right side view of Fig.
6 is a control block diagram of an automatic fire fighting apparatus for fire fighting.
7 is a front view of an automatic fire fighting apparatus for fire fighting according to a second embodiment of the present invention.
8 is a partial right side view of an automatic fire fighting apparatus for fire fighting according to a third embodiment of the present invention.
9 is a partial right side view of an automatic fire fighting apparatus for fire fighting according to a fourth embodiment of the present invention.
10 is a front structural view of an automatic fire fighting apparatus for fire fighting according to a fifth embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the description of the present invention is merely an example for structural or functional explanation, and the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, the embodiments are to be construed as being variously embodied and having various forms, so that the scope of the present invention should be understood to include equivalents capable of realizing technical ideas. Also, the purpose or effect of the present invention should not be construed as limiting the scope of the present invention, since it does not mean that a specific embodiment should include all or only such effect.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of the terms described in the present invention should be understood as follows.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" to another element, it may be directly connected to the other element, but there may be other elements in between. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. On the other hand, other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the singular " include "or" have "are to be construed as including a stated feature, number, step, operation, component, It is to be understood that the combination is intended to specify that it does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used predefined terms should be interpreted to be consistent with the meanings in the context of the related art and can not be interpreted as having ideal or overly formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

이제 본 발명의 실시예에 대하여 도면을 참고로 상세하게 설명한다. 실시예의 설명 중 동일 구성에 대해서는 동일한 참조부호를 부여한다.Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. In the description of the embodiments, the same components are denoted by the same reference numerals.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 화재 진압용 자동 소방장치의 정면 구조도, 도 2는 도 1의 부분 사시도, 도 3은 도 2의 요부 확대도, 도 4는 도 2의 좌측면도, 도 5는 도 2의 우측면도, 그리고 도 6은 화재 진압용 자동 소방장치의 제어블록도이다.2 is a partial perspective view of the automatic fire fighting apparatus according to the first embodiment of the present invention. Fig. Fig. 5 is a right side view of Fig. 2, and Fig. 6 is a control block diagram of an automatic fire fighting apparatus for fire fighting.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 화재 진압용 자동 소방장치(100)는 화재 발생 시 화재 발생지점으로 물을 집중해서 분사할 수 있어 화재를 초기 진압할 수 있으며, 이로 인해 화재의 확산을 예방할 수 있도록 한 것으로서, 상부 물 공급 파이프(110), 하부 물 공급 파이프(112), 파이프 지지용 회전 원판(130), 원판 회전구동부(140), 하부 파이프 케이스(150), 물 분사노즐(160), 노즐 회전 하우징(165), 하우징 회전구동부(170), 1차 및 2차 화재 감지센서(181,182), 전방 모니터링 카메라(185), 하우징 위치 감지 카메라(186), 그리고 이들을 컨트롤하는 컨트롤러(190)를 포함한다.Referring to these drawings, the fire fighting automatic fire extinguishing system 100 according to the present embodiment can concentrate and inject water at a fire occurrence point in the event of a fire, so that the fire can be suppressed at an early stage, The upper water supply pipe 110, the lower water supply pipe 112, the pipe supporting rotary disk 130, the disk rotation driving part 140, the lower pipe case 150, the water injection nozzle 160 A nozzle rotation housing 165, a housing rotation drive 170, primary and secondary fire detection sensors 181 and 182, a forward monitoring camera 185, a housing position detection camera 186, and a controller 190 ).

상부 물 공급 파이프(110)는 화재 진압을 위한 물이 공급되는 라인이다. 본 실시예에서 상부 물 공급 파이프(110)는 단일의 라인으로 마련된다.The upper water supply pipe 110 is a line to which water for fire suppression is supplied. In this embodiment, the upper water supply pipe 110 is provided in a single line.

이러한 상부 물 공급 파이프(110)의 단부에는 파이프 커넥터(114)가 마련되며, 이 파이프 커넥터(114)에 외부 배관(116)이 연결된다.A pipe connector 114 is provided at an end of the upper water supply pipe 110 and an external pipe 116 is connected to the pipe connector 114.

외부 배관(116)은 건물 외부의 수전 등에 연결되는 메인 라인으로서, 그 일부는 건물의 내부로 진입되어 파이프 커넥터(114)를 통해 상부 물 공급 파이프(110)와 연결될 수 있다.The external piping 116 is a main line connected to a faucet or the like outside the building and a part of the main pipeline 116 may enter the inside of the building and be connected to the upper water supply pipe 110 through the pipe connector 114.

외부 배관(116)에는 솔레노이드 밸브(120)와 유압 모터펌프(122)가 연결된다. 솔레노이드 밸브(120)는 외부 배관(116)으로 흐르는 물을 단속하는 역할을 하고, 유압 모터펌프(122)는 수전이나 물 탱크 내의 물을 펌핑하는 역할을 한다.A solenoid valve 120 and a hydraulic motor pump 122 are connected to the external piping 116. The solenoid valve 120 serves to intercept water flowing to the external pipe 116, and the hydraulic motor pump 122 serves to pump the water in the water tank or the water tank.

솔레노이드 밸브(120)와 유압 모터펌프(122) 모두는 컨트롤러(190)에 의해 컨트롤될 수 있는데, 이의 작용은 후술한다.Both the solenoid valve 120 and the hydraulic motor pump 122 can be controlled by the controller 190, the operation of which will be described later.

하부 물 공급 파이프(112)는 상부 물 공급 파이프(110)와 연결되어 외부 배관(116) 및 상부 물 공급 파이프(110)에서 전달되는 물을 물 분사노즐(160)로 안내하는 역할을 한다.The lower water supply pipe 112 is connected to the upper water supply pipe 110 and serves to guide the water delivered from the external pipe 116 and the upper water supply pipe 110 to the water injection nozzle 160.

본 실시예에서 외부 배관(116) 및 상부 물 공급 파이프(110)는 단일의 라인으로 적용되는 반면 하부 물 공급 파이프(112)는 다수의 라인, 예컨대 2개의 라인으로 마련된다.In this embodiment, the outer pipe 116 and the upper water supply pipe 110 are applied as a single line, while the lower water supply pipe 112 is provided with a plurality of lines, for example, two lines.

이를 위해 상부 물 공급 파이프(110)와 하부 물 공급 파이프(112) 사이에는 상부 물 공급 파이프(110)와 하부 물 공급 파이프(112)를 연결하는 파이프 분할 하우징(135)이 마련된다. 그리고 파이프 분할 하우징(135)의 일측에는 상부 물 공급 파이프(110)에 회전 가능하게 결합되는 회전보스(136)가 연결된다. 이 회전보스(136)에 원판 회전구동부(140)가 연결된다.A pipe dividing housing 135 for connecting the upper water supply pipe 110 and the lower water supply pipe 112 is provided between the upper water supply pipe 110 and the lower water supply pipe 112. A rotary boss 136 rotatably coupled to the upper water supply pipe 110 is connected to one side of the pipe dividing housing 135. The disk rotation driving part 140 is connected to the rotation boss 136.

파이프 지지용 회전 원판(130)은 하부 물 공급 파이프(112)를 지지하는 구조물이다. 파이프 지지용 회전 원판(130)은 위의 구성들, 예컨대 상부 물 공급 파이프(110)를 비롯한 파이프 분할 하우징(135) 등의 구성들이 보이지 않도록 하는 역할 외에도 하부 파이프 케이스(150) 등의 하부 구조물을 지지하는 역할을 한다.The pipe supporting rotary disk 130 is a structure for supporting the lower water supply pipe 112. The rotary support plate 130 for supporting the pipe serves to prevent the structures of the above components such as the upper water supply pipe 110 and the pipe division housing 135 from being hidden, .

뿐만 아니라 파이프 지지용 회전 원판(130)은 하부 파이프 케이스(150) 등의 하부 구조물과 연결되어 이들과 함께 회전되는 역할을 한다. 따라서 외관의 미를 향상시키기에 충분하다.In addition, the rotating disk 130 for supporting the pipe is connected to the lower structure such as the lower pipe case 150 and rotated together with the lower structure. Therefore, it is sufficient to improve the appearance of the appearance.

파이프 지지용 회전 원판(130)에 하부 물 공급 파이프(112)가 지지될 수 있도록 파이프 지지용 회전 원판(130)에는 파이프 지지구(131)가 마련된다.A pipe support 131 is provided on the rotary support plate 130 for supporting the lower water supply pipe 112 to the pipe support supporting rotary plate 130.

원판 회전구동부(140)는 파이프 지지용 회전 원판(130)을 회전구동시키는 역할을 한다. 원판 회전구동부(140)는 앞서 기술한 것처럼 회전보스(136)에 연결된다.The disk rotation driving unit 140 serves to rotate the rotation disk 130 for supporting the pipe. The disk rotation driving unit 140 is connected to the rotation boss 136 as described above.

본 실시예에서 원판 회전구동부(140)는 모터와 기어구조로 적용된다. 즉 원판 회전구동부(140)는 감속기를 포함하는 제1 모터(141)와, 제1 모터(141)에 결합되는 제1 구동기어(142)와, 제1 모터(141)의 아래쪽에 체결되어 제1 모터(141)의 회전 각도를 체크 할 수 있는 제1 엔코더(144)와, 회전보스(136)에 연결되고 제1 구동기어(142)와 기어 맞물림되는 제1 피동기어(143)를 포함한다.In this embodiment, the disc rotation driving part 140 is applied with a motor and a gear structure. That is, the disk rotation driving unit 140 includes a first motor 141 including a speed reducer, a first driving gear 142 coupled to the first motor 141, 1 includes a first encoder 144 capable of checking the rotation angle of the motor 141 and a first driven gear 143 connected to the rotation boss 136 and meshing with the first drive gear 142 .

이에, 제1 모터(141)가 동작되면 제1 구동기어(142)와 제1 피동기어(143)가 차례로 회전되며, 제1 모터(141)의 회전 각도를 제1 엔코더(144)에서 인식함에 따라 결과적으로 파이프 지지용 회전 원판(130)이 회전될 수 있다. 컨트롤에 따라 달라질 수 있으나 파이프 지지용 회전 원판(130)은 정해진 타임 내에서 360도 회전될 수 있다.When the first motor 141 is operated, the first drive gear 142 and the first driven gear 143 are sequentially rotated. When the first encoder 144 recognizes the rotation angle of the first motor 141 As a result, the rotating disk 130 for supporting the pipe can be rotated. But the rotating disk 130 for supporting the pipe can be rotated 360 degrees within a predetermined time.

하부 파이프 케이스(150)는 파이프 지지용 회전 원판(130)의 하부에 결합되되 하부 물 공급 파이프(112)를 보호하는 케이스이다.The lower pipe case 150 is a case that is coupled to a lower portion of the rotating disk 130 for supporting a pipe and protects the lower water supply pipe 112.

이러한 하부 파이프 케이스(150)는 다수의 하부 물 공급 파이프(112)에 대응될 수 있도록 양 갈래를 갖는 구조로 제작된다. 따라서 하부 물 공급 파이프(112)의 중간에는 일정한 이격공간이 형성될 수 있는데, 이 이격공간에 하우징 회전구동부(170)가 설치될 수 있다.The lower pipe case 150 is formed in a structure having two forkings to correspond to the plurality of lower water supply pipes 112. Therefore, a constant space may be formed in the middle of the lower water supply pipe 112, and the housing rotation driving unit 170 may be installed in the space.

물 분사노즐(160)은 하부 파이프 케이스(150)의 이격공간에 배치되고 하부 물 공급 파이프(112)와 연결되며, 하부 물 공급 파이프(112)로부터 전달되는 물을 화재 발생지점으로 집중해서 분사하는 역할을 한다.The water spray nozzle 160 is disposed in a spaced space of the lower pipe case 150 and is connected to the lower water supply pipe 112. The water spray nozzle 160 concentrates and distributes the water delivered from the lower water supply pipe 112 to the fire generation point It plays a role.

노즐 회전 하우징(165)은 물 분사노즐(160)의 외관을 형성하며, 하부 파이프 케이스(150)의 이격공간에서 회전된다. 노즐 회전 하우징(165)이 회전됨으로써, 물 분사노즐(160)의 물 분사방향이 화재 발생지점으로 집중될 수 있다.The nozzle rotation housing 165 forms an outer surface of the water injection nozzle 160 and is rotated in a space separated from the lower pipe case 150. As the nozzle rotation housing 165 is rotated, the water injection direction of the water injection nozzle 160 can be concentrated at the fire occurrence point.

하우징 회전구동부(170)는 노즐 회전 하우징(165)에 연결되어 상기 노즐 회전 하우징(165)을 회전구동시키는 역할을 한다. 하우징 회전구동부(170)는 하부 파이프 케이스(150) 사이의 이격공간에 배치될 수 있다.The housing rotation driving unit 170 is connected to the nozzle rotation housing 165 to rotate the nozzle rotation housing 165. The housing rotation driving unit 170 may be disposed in a spacing space between the lower pipe cases 150.

이러한 하우징 회전구동부(170) 역시, 원판 회전구동부(140)와 마찬가지로 모터와 기어구조로 적용된다. 즉 하우징 회전구동부(170)는 감속기를 포함하는 제2 모터(171)와, 제2 모터(171)에 결합되는 제2 구동기어(172)와, 제2 모터(171)의 우측에 체결되어 제2 모터(171)의 회전 각도를 체크 할 수 있는 제2 엔코더(174)와, 노즐 회전 하우징(165)에 연결되고 제2 구동기어(172)와 기어 맞물림되는 제2 피동기어(173)를 포함한다.The housing rotation driving unit 170 is also applied with a motor and a gear structure similar to the disk rotation driving unit 140. That is, the housing rotation driving unit 170 includes a second motor 171 including a speed reducer, a second driving gear 172 coupled to the second motor 171, and a second driving gear 172 coupled to the right side of the second motor 171, A second encoder 174 capable of checking the rotation angle of the motor 171 and a second driven gear 173 connected to the nozzle rotation housing 165 and meshing with the second drive gear 172 do.

이에, 제2 모터(171)가 동작되면 제2 구동기어(172)와 제2 피동기어(173)가 차례로 회전되며, 제2 모터(171)의 회전 각도를 엔코더(174)에서 인식함에 따라 노즐 회전 하우징(165)이 회전될 수 있고, 이러한 회전 동작에 기초하여 물 분사노즐(160)의 물 분사방향이 화재 발생지점으로 집중될 수 있다. 파이프 지지용 회전 원판(130)의 회전각도와 달리 하우징 회전구동부(170)의 회전각도는 360도를 넘지 않는다.Accordingly, when the second motor 171 is operated, the second drive gear 172 and the second driven gear 173 are sequentially rotated. As the rotation angle of the second motor 171 is recognized by the encoder 174, The rotation housing 165 can be rotated and the water injection direction of the water injection nozzle 160 can be focused on the fire occurrence point based on the rotation operation. The rotation angle of the housing rotation driving part 170 does not exceed 360 degrees, unlike the rotation angle of the rotation disk 130 for supporting the pipe.

한편, 앞서 기술한 것처럼 화재 발생 시 화재 발생지점으로 물을 분사하여 화재를 초기 진압하는 것이 대단히 중요한데, 그러기 위해서는 화재 발생을 감지해야 하고, 또한 화재 발생지점을 찾아야 하며, 화재 발생지점으로 물 분사노즐(160)의 물 분사방향을 맞춰야 한다.As described above, it is very important to spray the water at the point of fire when the fire occurs. It is therefore necessary to detect the occurrence of the fire and also to find the point of occurrence of the fire, The water injection direction of the water jetting unit 160 should be aligned.

이를 위해, 1차 및 2차 화재 감지센서(181,182), 전방 모니터링 카메라(185), 하우징 위치 감지 카메라(186), 그리고 이들을 컨트롤하는 컨트롤러(190) 등이 갖춰진다.For this purpose, there are provided first and second fire detection sensors 181 and 182, a front monitoring camera 185, a housing position detection camera 186, and a controller 190 for controlling them.

1차 화재 감지센서(181)는 하부 파이프 케이스(150)에 마련되며, 1차로 화재를 감지하는 역할을 한다. 1차 화재 감지센서(181)는 적외선 센서로 적용될 수 있다.The first fire detection sensor 181 is provided in the lower pipe case 150, and serves primarily to detect a fire. The primary fire detection sensor 181 may be applied as an infrared sensor.

2차 화재 감지센서(182)는 노즐 회전 하우징(165)에 마련되며, 2차로 화재를 감지하는 역할을 한다. 2차 화재 감지센서(182)는 자외선 센서로 적용될 수 있다.The second fire detection sensor 182 is provided in the nozzle rotation housing 165 and serves to detect a fire in a second order. The secondary fire detection sensor 182 may be applied as an ultraviolet sensor.

전방 모니터링 카메라(185)는 노즐 회전 하우징(165)에 결합되는 카메라이다. 평상 시 전방 모니터링 카메라(185)는 방범 기능을 담당할 수도 있다.The forward monitoring camera 185 is a camera coupled to the nozzle rotation housing 165. The normal forward monitoring camera 185 may be responsible for the crime prevention function.

하우징 위치 감지 카메라(186)는 하부 파이프 케이스(150)에 마련되어 노즐 회전 하우징(165)의 위치를 감지하는 역할을 한다.The housing position sensing camera 186 is provided in the lower pipe case 150 and serves to sense the position of the nozzle rotation housing 165.

한편, 컨트롤러(190)는 1차 화재 감지센서(181) 또는 2차 화재 감지센서(182)에 의해 화재가 감지된 때, 화재 발생지점으로 물 분사노즐(160)의 물 분사방향이 배치될 수 있도록 전방 모니터링 카메라(185)와 하우징 위치 감지 카메라(186)의 촬영 정보에 기초하여 원판 회전구동부(140)와 하우징 회전구동부(170)의 동작을 컨트롤한다.When the fire is detected by the primary fire detection sensor 181 or the secondary fire detection sensor 182, the controller 190 determines that the water injection direction of the water injection nozzle 160 And controls the operations of the disk rotation driving unit 140 and the housing rotation driving unit 170 based on the imaging information of the front monitoring camera 185 and the housing position detection camera 186.

즉 컨트롤러(190)가 원판 회전구동부(140)의 제1 모터(141)와 하우징 회전구동부(170)의 제2 모터(171)의 회전수를 컨트롤함으로써, 물 분사노즐(160)의 물 분사방향이 화재 발생지점에 맞춰질 수 있도록 한다.The controller 190 controls the rotation speed of the first motor 141 of the disk rotation driving part 140 and the rotation speed of the second motor 171 of the housing rotation driving part 170 so that the water spraying direction of the water spraying nozzle 160 So that it can be fitted to the point of fire occurrence.

또한 컨트롤러(190)는 1차 화재 감지센서(181) 또는 2차 화재 감지센서(182)의 감지신호에 기초하여 솔레노이드 밸브(120)와 유압 모터펌프(122)의 동작을 컨트롤한다.The controller 190 also controls the operation of the solenoid valve 120 and the hydraulic motor pump 122 based on the detection signals of the primary fire detection sensor 181 or the secondary fire detection sensor 182.

이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(190)는 중앙처리장치(191, CPU), 메모리(192, MEMORY), 서포트 회로(193, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.The controller 190 that performs this role may include a central processing unit 191, a memory 192, and a support circuit 193.

중앙처리장치(191)는 본 실시예에서 화재 발생지점으로 물 분사노즐(160)의 물 분사방향이 배치될 수 있도록 전방 모니터링 카메라(185)와 하우징 위치 감지 카메라(186)의 촬영 정보에 기초하여 원판 회전구동부(140)와 하우징 회전구동부(170)의 동작을 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.The central processing unit 191 determines whether or not the water jetting direction of the water jetting nozzle 160 is located on the basis of the photographing information of the front monitoring camera 185 and the housing position detecting camera 186 And may be one of various computer processors that can be industrially applied to control the operation of the disk rotation driving unit 140 and the housing rotation driving unit 170. [

메모리(192, MEMORY)는 중앙처리장치(191)와 동작으로 연결된다. 메모리(192)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리이다.The memory 192 (MEMORY) is operatively coupled to the central processing unit 191. The memory 192 is a computer-readable recording medium that may be installed locally or remotely and may be any of various types of storage devices, such as random access memory (RAM), ROM, floppy disk, hard disk, At least one or more memories.

서포트 회로(193, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(191)와 작용적으로 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(193)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.A support circuit 193 (SUPPORT CIRCUIT) is operatively associated with the central processing unit 191 to support the typical operation of the processor. Such a support circuit 193 may include a cache, a power supply, a clock circuit, an input / output circuit, a subsystem, and the like.

본 실시예에서 컨트롤러(190)는 화재 발생지점으로 물 분사노즐(160)의 물 분사방향이 배치될 수 있도록 전방 모니터링 카메라(185)와 하우징 위치 감지 카메라(186)의 촬영 정보에 기초하여 원판 회전구동부(140)와 하우징 회전구동부(170)의 동작을 컨트롤한다. 이때, 컨트롤러(190)가 화재 발생지점으로 물 분사노즐(160)의 물 분사방향이 배치될 수 있도록 전방 모니터링 카메라(185)와 하우징 위치 감지 카메라(186)의 촬영 정보에 기초하여 원판 회전구동부(140)와 하우징 회전구동부(170)의 동작을 컨트롤하는 일련의 프로세스 등은 메모리(192)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(192)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.In the present embodiment, the controller 190 controls the rotation of the disk 190 based on the photographing information of the front monitoring camera 185 and the housing position detecting camera 186 so that the water injection direction of the water injection nozzle 160 can be arranged at the fire occurrence point. And controls the operation of the driving unit 140 and the housing rotation driving unit 170. At this time, based on the photographing information of the front monitoring camera 185 and the housing position detecting camera 186, the controller 190 controls the disk rotation driving unit (not shown) so that the water injection direction of the water injection nozzle 160 can be arranged at the fire occurrence point A series of processes for controlling the operation of the housing rotation driver 170 and the like can be stored in the memory 192. [ Typically, software routines may be stored in memory 192. The software routines may also be stored or executed by other central processing units (not shown).

본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.Although processes according to the present invention are described as being performed by software routines, it is also possible that at least some of the processes of the present invention may be performed by hardware. As such, the processes of the present invention may be implemented in software executed on a computer system, or in hardware such as an integrated circuit, or in combination of software and hardware.

이와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예에 따르면, 화재 발생 시 화재 발생지점으로 물을 집중해서 분사할 수 있어 화재를 초기 진압할 수 있으며, 이로 인해 화재의 확산을 예방할 수 있게 된다.According to the present embodiment having such a structure and function, water can be concentratedly injected at a point where a fire occurs in the event of a fire, so that the fire can be suppressed at an early stage, thereby preventing the spread of fire.

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 화재 진압용 자동 소방장치의 정면 구조도이다.7 is a front view of an automatic fire fighting apparatus for fire fighting according to a second embodiment of the present invention.

이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 화재 진압용 자동 소방장치(200) 역시, 상부 물 공급 파이프(110), 하부 물 공급 파이프(112), 파이프 지지용 회전 원판(230), 원판 회전구동부(140), 하부 파이프 케이스(150), 물 분사노즐(160), 노즐 회전 하우징(165), 하우징 회전구동부(170) 등의 구성을 가지며, 원판 회전구동부(140)와 하우징 회전구동부(170)가 효율적으로 컨트롤된다.Referring to this figure, the fire fighting automatic fire extinguishing system 200 according to the present embodiment also includes an upper water supply pipe 110, a lower water supply pipe 112, a rotating disk for supporting pipes 230, A nozzle rotation housing 165 and a housing rotation driving unit 170. The disk rotation driving unit 140 and the housing rotation driving unit 170 are connected to each other by a driving motor, Is efficiently controlled.

이러한 구조에서 파이프 지지용 회전 원판(230)은 전술한 실시예와 달리 내부가 빈 탱크 구조를 가지며, 하부 물 공급 파이프(112)로 공급되는 물의 일부는 탱크 구조를 갖는 파이프 지지용 회전 원판(230)의 내부로 지속적으로 충전된다.In this structure, the rotating disk 230 for supporting the pipe has an empty tank structure unlike the above embodiment, and a part of the water supplied to the lower water supply pipe 112 is supplied to the pipe supporting rotating disk 230 ). ≪ / RTI >

이때, 파이프 지지용 회전 원판(230)에 결합되는 다수의 서브 노즐(231)이 마련된다. 따라서 화재 발생 시 물 분사노즐(160) 외에도 탱크 구조의 파이프 지지용 회전 원판(230)의 서브 노즐(231)들을 통해 물이 분사되기 때문에 화재 진압에 유리하다.At this time, a plurality of sub-nozzles 231 coupled to the rotating disk 230 for supporting the pipe are provided. Therefore, in case of fire, water is sprayed through the sub nozzles 231 of the rotary disk 230 for supporting the pipe in addition to the water spray nozzle 160, which is advantageous for suppressing the fire.

본 실시예의 구조가 적용되더라도 화재 발생 시 화재 발생지점으로 물을 집중해서 분사할 수 있어 화재를 초기 진압할 수 있으며, 이로 인해 화재의 확산을 예방할 수 있다.Even if the structure of this embodiment is applied, water can be injected concentrically to the point where the fire occurs in the event of a fire, so that the fire can be suppressed at an early stage, thereby preventing the spread of fire.

도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 화재 진압용 자동 소방장치의 부분 우측면도이다.8 is a partial right side view of an automatic fire fighting apparatus for fire fighting according to a third embodiment of the present invention.

이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 화재 진압용 자동 소방장치(300) 역시, 전술한 제1 실시예와 거의 동일한 구조를 갖는다.Referring to this figure, the automatic fire fighting apparatus 300 for fire fighting according to the present embodiment also has substantially the same structure as that of the first embodiment described above.

다만, 본 실시예의 경우, 물 분사노즐(360)이 노즐 회전 하우징(365) 내외로 출입 가능하도록 물 분사노즐(360)을 구동시키는 노즐 구동부(362)가 더 마련된다. 노즐 구동부(362)는 실린더나 모터 구조로 구현될 수 있다.In this embodiment, the nozzle driving unit 362 drives the water spray nozzle 360 so that the water spray nozzle 360 can be moved in and out of the nozzle rotation housing 365. The nozzle driver 362 may be implemented as a cylinder or motor structure.

이처럼 물 분사노즐(360)이 노즐 회전 하우징(365) 내외로 출입되면 화재 발생지점으로 좀 더 근접해서 물을 분사할 수 있어 화재 진압에 유리할 수 있다.When the water spray nozzle 360 enters and exits the inside of the nozzle rotation housing 365, water can be injected closer to the fire occurrence point, which is advantageous for suppressing the fire.

본 실시예의 구조가 적용되더라도 화재 발생 시 화재 발생지점으로 물을 집중해서 분사할 수 있어 화재를 초기 진압할 수 있으며, 이로 인해 화재의 확산을 예방할 수 있다.Even if the structure of this embodiment is applied, water can be injected concentrically to the point where the fire occurs in the event of a fire, so that the fire can be suppressed at an early stage, thereby preventing the spread of fire.

도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 화재 진압용 자동 소방장치의 부분 우측면도이다.9 is a partial right side view of an automatic fire fighting apparatus for fire fighting according to a fourth embodiment of the present invention.

하부 파이프 케이스(150)는 앞/뒤에 자바라 형태(도 9)의 플라스틱 케이스가 부착되도록 형성될 수 있다. 하부 파이프 케이스(150) 이격공간의 구성들, 예컨대 하우징 회전구동부(170)의 제2 모터(171)와 제2 모터(171)에 결합되는 제2 구동기어(172)와, 제2 구동기어(172)와 기어 맞물림되는 제2 피동기어(173) 등의 구성들이 보이지 않도록 하는 역할 외에도 노즐 회전 하우징(165)과 연결되어 이들과 함께 회전되는 역할을 하며, 근거리화재 진압시 회전구동부(170)에 물이 튀어 물에 의해 녹스는 것을 방지하고, 이물질이 삽입됨으로서 발생하는 오작동을 방지하는 역할을 할 수 있다. 따라서 자바라 형태는 외관의 미를 향상시키기에 충분하다.The lower pipe case 150 may be formed such that the plastic case of the front / rear bellows type (FIG. 9) is attached. A second drive gear 172 coupled to the second motor 171 and the second motor 171 of the housing rotation drive unit 170 and a second drive gear 172 172 and the second driven gear 173 to be meshed with the gear, as well as being connected to the nozzle rotation housing 165 and rotated together therewith. In addition, the rotation driving unit 170 It is possible to prevent the water from rusting due to water splashing and to prevent malfunction caused by the insertion of foreign matter. Therefore, the bellows shape is sufficient to improve the appearance.

본 실시예의 구조가 적용되더라도 화재 발생 시 화재 발생지점으로 물을 집중해서 분사할 수 있어 화재를 초기 진압할 수 있으며, 이로 인해 화재의 확산을 예방할 수 있다.Even if the structure of this embodiment is applied, water can be injected concentrically to the point where the fire occurs in the event of a fire, so that the fire can be suppressed at an early stage, thereby preventing the spread of fire.

도 10은 본 발명의 제5 실시예에 따른 화재 진압용 자동 소방장치의 정면 구조도이다.10 is a front structural view of an automatic fire fighting apparatus for fire fighting according to a fifth embodiment of the present invention.

이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 화재 진압용 자동 소방장치(400) 역시, 상부 물 공급 파이프(110), 하부 물 공급 파이프(112), 파이프 지지용 회전 원판(130), 원판 회전구동부(140), 하부 파이프 케이스(150), 물 분사노즐(160), 노즐 회전 하우징(165), 하우징 회전구동부(170) 등의 구성을 가지며, 원판 회전구동부(140)와 하우징 회전구동부(170)가 효율적으로 컨트롤된다.Referring to this figure, the fire fighting automatic fire extinguishing system 400 according to the present embodiment also includes an upper water supply pipe 110, a lower water supply pipe 112, a rotating disk 130 for supporting a pipe, A nozzle rotation housing 165 and a housing rotation driving unit 170. The disk rotation driving unit 140 and the housing rotation driving unit 170 are connected to each other by a driving motor, Is efficiently controlled.

이러한 구조에서 파이프 지지용 회전 원판(130)의 주변에는 파이프 지지용 회전 원판(130)을 회전 가능하게 지지하면서 천장 구조물에 매달리는 원판 지지용 행거(431)가 마련된다. 그리고 파이프 지지용 회전 원판(130)과 원판 지지용 행거(431) 사이에는 베어링(432)이 마련된다.In this structure, a circular plate supporting hanger 431 is provided around the rotary support plate 130 for supporting the pipe while supporting the rotary support plate 130 for supporting the pipe in a rotatable manner. A bearing 432 is provided between the rotating disk 130 for holding the pipe and the disk supporting hanger 431.

원판 지지용 행거(431)는 예컨대, 천장 구조물에 매달리거나 시공되는 착탈식 천장 구조물일 수 있는데, 이러한 원판 지지용 행거(431)에 베어링(432)을 개재시켜 파이프 지지용 회전 원판(130)이 회전될 수 있도록 함으로써, 파이프 지지용 회전 원판(130)의 원활한 회전 동작을 보장할 수 있으며, 깔끔한 외장의 미를 구현할 수 있다.The disk supporting hanger 431 may be, for example, a detachable ceiling structure suspended or mounted on a ceiling structure. The disk supporting rotary hinge 431 is supported on the disk supporting hanger 431 via a bearing 432, It is possible to ensure a smooth rotation operation of the rotary disk 130 for supporting the pipe, thereby realizing a neat exterior appearance.

본 실시예의 구조가 적용되더라도 화재 발생 시 화재 발생지점으로 물을 집중해서 분사할 수 있어 화재를 초기 진압할 수 있으며, 이로 인해 화재의 확산을 예방할 수 있다.Even if the structure of this embodiment is applied, water can be injected concentrically to the point where the fire occurs in the event of a fire, so that the fire can be suppressed at an early stage, thereby preventing the spread of fire.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

110 : 상부 물 공급 파이프 112 : 하부 물 공급 파이프
114 : 파이프 커넥터 116 : 외부 배관
120 : 솔레노이드 밸브 122 : 유압 모터펌프
130 : 파이프 지지용 회전 원판 135 : 파이프 분할 하우징
136 : 회전보스 140 : 원판 회전구동부
150 : 하부 파이프 케이스 160 : 물 분사노즐
165 : 노즐 회전 하우징 170 : 하우징 회전구동부
181 : 1차 화재 감지센서 182 : 2차 화재 감지센서
185 : 전방 모니터링 카메라 186 : 하우징 위치 감지 카메라
190 : 컨트롤러110: upper water supply pipe 112: lower water supply pipe
114: pipe connector 116: external piping
120: Solenoid valve 122: Hydraulic motor pump
130: rotating disk for holding pipe 135: pipe dividing housing
136: rotation boss 140:
150: lower pipe case 160: water injection nozzle
165: nozzle rotation housing 170: housing rotation drive part
181: Primary fire detection sensor 182: Secondary fire detection sensor
185: forward monitoring camera 186: housing position detection camera
190: controller

Claims (10)

화재 진압을 위한 물이 공급되는 상부 물 공급 파이프;
상기 상부 물 공급 파이프와 연결되는 하부 물 공급 파이프;
상기 하부 물 공급 파이프를 지지하는 파이프 지지용 회전 원판;
상기 파이프 지지용 회전 원판을 회전구동시키는 원판 회전구동부;
상기 파이프 지지용 회전 원판의 하부에 결합되되 상기 하부 물 공급 파이프를 보호하며, 중간에 이격공간이 형성되는 하부 파이프 케이스;
상기 하부 파이프 케이스의 이격공간에 배치되고 상기 하부 물 공급 파이프와 연결되며, 상기 하부 물 공급 파이프로부터 전달되는 물을 화재 발생지점으로 집중해서 분사하는 물 분사노즐;
상기 물 분사노즐의 외관을 형성하며, 상기 하부 파이프 케이스의 이격공간에서 회전되는 노즐 회전 하우징;
상기 노즐 회전 하우징에 연결되어 상기 노즐 회전 하우징을 회전 구동시키는 하우징 회전구동부;
상기 하부 파이프 케이스에 마련되며, 1차로 화재를 감지하는 1차 화재 감지센서;
상기 노즐 회전 하우징에 마련되며, 2차로 화재를 감지하는 2차 화재 감지센서; 및
상기 노즐 회전 하우징에 결합되는 전방 모니터링 카메라를 포함하되,
상기 파이프 지지용 회전 원판은 내부가 빈 탱크 구조를 가지며, 상기 하부 물 공급 파이프로 공급되는 물의 일부는 상기 탱크 구조를 갖는 상기 파이프 지지용 회전 원판의 내부로 지속적으로 충전되는 것을 특징으로 하는 화재 진압용 자동 소방장치.
An upper water supply pipe to which water for fire suppression is supplied;
A lower water supply pipe connected to the upper water supply pipe;
A rotary support plate for supporting the lower water supply pipe;
A disk rotation driving unit for rotating the pipe supporting rotary disk;
A lower pipe case coupled to a lower portion of the rotary support plate for supporting the pipe and protecting the lower water supply pipe,
A water spray nozzle disposed in a spaced-apart space of the lower pipe case and connected to the lower water supply pipe, for concentrating and spraying water delivered from the lower water supply pipe to a fire generation point;
A nozzle rotation housing which forms an outer surface of the water injection nozzle and rotates in a space separated from the lower pipe case;
A housing rotation driver connected to the nozzle rotation housing to rotate the nozzle rotation housing;
A primary fire detection sensor provided in the lower pipe case for detecting a fire in a first place;
A second fire detection sensor provided in the nozzle rotation housing and detecting a fire in a second order; And
And a forward monitoring camera coupled to the nozzle rotation housing,
Characterized in that the rotary support plate for supporting the pipe has an empty tank structure and a part of the water supplied to the lower water supply pipe is continuously charged into the rotary support plate for supporting the pipe having the tank structure Automatic fire fighting system.
제1항에 있어서,
상기 하부 파이프 케이스에 마련되어 상기 노즐 회전 하우징의 위치를 감지하는 하우징 위치 감지 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 진압용 자동 소방장치.
The method according to claim 1,
Further comprising: a housing position detecting camera provided on the lower pipe case for detecting a position of the nozzle rotating housing.
제2항에 있어서,
상기 1차 화재 감지센서 또는 상기 2차 화재 감지센서에 의해 화재가 감지된 때, 상기 화재 발생지점으로 상기 물 분사노즐의 물 분사방향이 배치될 수 있도록 상기 전방 모니터링 카메라와 상기 하우징 위치 감지 카메라의 촬영 정보에 기초하여 상기 원판 회전구동부와 상기 하우징 회전구동부의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 진압용 자동 소방장치.
3. The method of claim 2,
Wherein when the fire is detected by the first fire detection sensor or the second fire detection sensor, the forward monitoring camera and the housing position detection camera are arranged such that the water injection direction of the water injection nozzle is arranged at the fire occurrence point Further comprising a controller for controlling operations of said disk rotation driving section and said housing rotation driving section based on photographing information.
제3항에 있어서,
상기 상부 물 공급 파이프의 단부에 결합되는 파이프 커넥터;
상기 파이프 커넥터에 결합되어 상기 상부 물 공급 파이프와 연결되는 외부 배관;
상기 외부 배관에 마련되며, 상기 외부 배관으로 흐르는 물을 단속하는 솔레노이드 밸브; 및
상기 외부 배관에 마련되는 유압 모터펌프를 더 포함하며,
상기 컨트롤러는 상기 1차 화재 감지센서 또는 상기 2차 화재 감지센서의 감지신호에 기초하여 상기 솔레노이드 밸브와 상기 유압 모터펌프의 동작을 컨트롤하는 것을 특징으로 하는 화재 진압용 자동 소방장치.
The method of claim 3,
A pipe connector coupled to an end of the upper water supply pipe;
An outer pipe connected to the pipe connector and connected to the upper water supply pipe;
A solenoid valve provided on the outer pipe to control the flow of water to the outer pipe; And
Further comprising a hydraulic motor pump provided on the outer pipe,
Wherein the controller controls operation of the solenoid valve and the hydraulic motor pump based on a detection signal of the primary fire detection sensor or the secondary fire detection sensor.
제1항에 있어서,
상기 상부 물 공급 파이프와 상기 하부 물 공급 파이프를 연결하는 파이프 분할 하우징; 및
상기 상부 물 공급 파이프에 회전 가능하게 결합되며, 일측에서 상기 파이프 분할 하우징에 연결되는 회전보스를 더 포함하며,
상기 원판 회전구동부는 상기 회전보스에 결합되는 것을 특징으로 하는 화재 진압용 자동 소방장치.
The method according to claim 1,
A pipe division housing connecting the upper water supply pipe and the lower water supply pipe; And
Further comprising a rotation boss rotatably coupled to the upper water supply pipe and connected to the pipe division housing at one side,
And the disk rotation driving unit is coupled to the rotation boss.
제1항에 있어서,
상기 1차 화재 감지센서는 적외선 센서이고,
상기 2차 화재 감지센서는 자외선 센서인 것을 특징으로 하는 화재 진압용 자동 소방장치.
The method according to claim 1,
The primary fire detection sensor is an infrared sensor,
Wherein the secondary fire detection sensor is an ultraviolet ray sensor.
제1항에 있어서,
상기 원판 회전구동부와 상기 하우징 회전구동부는 모터와 기어구조를 갖는 것을 특징으로 하는 화재 진압용 자동 소방장치.
The method according to claim 1,
Wherein the disk rotation driving unit and the housing rotation driving unit have a motor and a gear structure.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 파이프 지지용 회전 원판에 결합되는 다수의 서브 노즐을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 진압용 자동 소방장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a plurality of subnozzles coupled to the rotating disk for supporting the pipe.
제1항에 있어서,
상기 물 분사노즐이 상기 노즐 회전 하우징 내외로 출입 가능하도록 상기 물 분사노즐을 구동시키는 노즐 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 진압용 자동 소방장치.














The method according to claim 1,
Further comprising a nozzle driving unit for driving the water jetting nozzle so that the water jetting nozzle can move into and out of the nozzle rotating housing.














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