KR101059449B1 - 유비쿼터스 기반의 교통정보 수집 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 특정구간내에 설치되어 진입하는 차량 단말기로 자신의 위치정보를 전송하고, 상기 차량 단말기로부터 차량정보를 수신하는 노변 단말기; 상기 노변 단말기와 주변의 다른 차량 단말기로부터 위치정보를 전송받아 자신의 위치를 연산하고, 자신의 위치정보를 다른 차량 단말기로 전송하며, 자신의 차량정보를 상기 노변 단말기로 전송하는 차량 단말기; 및 상기 노변 단말기로부터 상기 특정구간내에 위치한 각 개별차량의 차량정보를 입력받아 교통정보를 수집하는 교통신호 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 기반의 교통정보 수집 시스템에 관한 것이다.

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Description

유비쿼터스 기반의 교통정보 수집 시스템 및 방법{SYSTEM FOR COLLECTING TRAFFIC INFORMATION BASED ON UBIQUITOUS AND METHOD THEREOF}

본 발명은 유비쿼터스 기반의 교통정보 수집 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 특정 구간내에서 무선 통신이 가능한 개별 차량의 차량 단말기로부터 차량정보를 수집하여 교통신호를 제어하고, 교차로를 통교통상황정보를 개별차량의 차량 단말기로 제공할 수 있도록 한 유비쿼터스 기반의 교통정보 수집 시스템 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 교통정보 수집 시스템은 교통 이용자 입장에서 필요로 하는 교통정보서비스의 수집과 생성, 처리과정 및 제공이 능동적, 자율적으로 이루어지게 하는 교통서비스 인프라로서, 교통체계 구성요소인 여행자, 교통수단 및 각종 시설물이 유/무선으로 연결되는 네트워크를 말한다.

이러한 시스템에서는 교통센터에서 가공된 다양한 정보가 교통체계 구성요소에 전달될뿐만 아니라, 구성요소들 간에 네트워크 구성을 통한 실시간 정보교환이 가능하다.

전술한 기술은 본 발명의 배경기술의 이해를 위해서 기재한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.

그러나 기존의 교통정보 수집체계는 지점검지기를 사용하기 때문에 수집되는 정보가 검지기 설치지점의 지점속도이므로 해당 구간을 주행한 통행속도의 대표값으로 사용하기에는 문제가 있으며 검지 스테이션간의 과다한 이격거리로 인해 구간 내 발생한 돌발 상황에 대한 신속한 검지 및 대응에 한계가 있다.

또한 매설된 검지기의 단선 및 파손으로 인한 결측자료 발생, 현장의 돌발 상황에 대한 신속한 대처 미흡 등의 문제점을 안고 있다.

따라서, 본 발명은 특정 구간내에서 무선 통신이 가능한 개별 차량의 차량 단말기로부터 차량정보를 수집하여 교통신호를 제어하고, 교통신호정보를 개별차량의 차량 단말기로 제공할 수 있도록 한 유비쿼터스 기반의 교통정보 수집 시스템 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 실시예에 의한 유비쿼터스 기반의 교통정보 수집 시스템은 특정구간내에 설치되어 진입하는 차량 단말기로 자신의 위치정보를 전송하고, 상기 차량 단말기로부터 차량정보를 수신하는 노변 단말기; 상기 노변 단말기와 주변의 다른 차량 단말기로부터 위치정보를 전송받아 자신의 위치를 연산하고, 자신의 위치정보를 다 른 차량 단말기로 전송하며, 자신의 차량정보를 상기 노변 단말기로 전송하는 차량 단말기; 및 상기 노변 단말기로부터 상기 특정구간내에 위치한 각 개별차량의 차량정보를 입력받아 교통정보를 수집하는 교통신호 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 차량정보는 상기 차량 단말기의 ID, 위치정보, 속도정보 및 시간정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 노변 단말기는 상기 차량 단말기로부터 상기 차량정보를 수신하면 상기 구간 내의 정지선으로부터 차량의 거리를 연산하는 것을 특징으로 한다.

상기 차량 단말기는 상기 노변 단말기와 상기 주변의 다른 차량 단말기의 위치정보를 이용하여 자신의 위치정보를 연산하고, 연산한 자신의 위치정보를 다른 차량 단말기로 전송하며, 자신의 위치와 속도 및 시간 정보를 상기 노변 단말기로 전송하는 것을 특징으로 한다.

상기 교통신호 제어부는 상기 특정구간내에 위치한 각 개별차량의 차량정보를 이용하여 교통신호를 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 교통신호 제어부와 통신망을 통해 연계되어 교통정보를 제공하는 교통정보 센터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 교통정보 센터는 상기 통신망과 연계되어 실시간 교통정보를 유무선 단말기가 검색 조회할 수 있도록 제공하는 것을 특징으로 한다.

본 실시예에 의한 유비쿼터스 기반의 교통정보 수집 방법은 특정구간내에 차량이 진입하면 노변 단말기가 자신의 위치정보를 차량 단말기로 전송하는 단계; 상 기 차량 단말기는 상기 노변 단말기와 주변의 다른 차량 단말기로부터 위치정보를 전송받아 자신의 위치정보를 연산하고, 자신의 위치정보를 다른 차량 단말기로 전송하며 자신의 차량정보를 상기 노변 단말기로 전송하는 단계; 및 교통신호 제어부는 상기 노변 단말기로부터 상기 특정구간내에 위치한 각 개별차량의 차량정보를 입력받아 교통정보를 수집하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 차량정보는 상기 차량 단말기의 ID, 위치정보, 속도정보 및 시간정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 노변 단말기는 상기 차량 단말기로부터 상기 차량정보를 수신하면 상기 구간 내의 정지선으로부터 차량의 거리를 연산하는 것을 특징으로 한다.

상기 차량 단말기는 상기 노변 단말기와 주변의 다른 차량 단말기로부터 위치정보를 수신하여 자신의 위치정보를 연산하고, 연산한 자신의 위치정보를 다른 차량 단말기로 전송하며, 연산된 자신의 위치와 속도 및 시간 정보를 상기 노변 단말기로 전송하는 것을 특징으로 한다.

상기 교통신호 제어부는 수집한 교통정보를 통신망을 통해 교통정보 센터로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 구성된 본 발명은, 특정 구간내에서 무선 통신이 가능한 개별 차량의 차량 단말기로부터 차량정보를 수집하여 교통신호를 제어하고, 교통신호정보를 개별차량의 차량 단말기로 제공함으로써 구간 내 발생하는 돌발 상황에 대해 신속히 검지할 수 있다.

이하, 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이들 실시예는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명의 권리 보호 범위가 이들 실시예에 의해 제한되는 것은 아니다.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1과 도 2는 본 실시예에 의한 유비쿼터스 기반의 교통정보 수집 시스템의 블럭도이고, 도 3은 본 실시예에 의해 수집되는 교통정보를 도시한 도면이며, 도 4는 본 실시예에 의한 유비쿼터스 기반의 교통정보 수집 방법의 순서도이다.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 실시예에 의한 유비쿼터스 기반의 교통정보 수집 시스템은 차량 단말기(1), 노변 단말기(2), 교통신호 제어부(3) 및 교통정보 센터(5)를 포함한다.

노변 단말기(2)는 예를들어 교차로와 교차로 사이의 특정 구간 내에 다수개가 설치되어, 상기 구간 내에 차량이 진입하면 자신의 위치정보(고정 위치좌표)를 차량 단말기(1)로 전송하고, 차량 단말기(1)로부터 차량정보를 수신한다. 여기서, 차량정보는 차량 단말기(1)의 ID, 위치정보, 속도정보 및 시간정보를 포함한다. 또 한, 노변 단말기(2)는 차량 단말기(1)로부터 차량정보를 수신하면 상기 구간 내의 정지선으로부터 차량의 거리를 연산한다.

차량 단말기(1)는 노변 단말기(2)와 주변의 다른 차량 단말기로부터 각각 위치정보를 수신하면 삼각 측량법으로 자신의 위치를 연산하고, 연산된 자신의 위치정보를 주변의 다른 차량 단말기로 전송하며, 연산된 자신의 위치와 속도 및 시간 정보를 노변 단말기(2)로 전송한다.

여기서, 차량 단말기(1)간에는 차량간 통신 네트워크(V2V)로 구성하고, 차량 단말기(1)와 노선 단말기(2)간에는 차량과 인프라간 통신 네트워크(V2I)로 구성하여, 연산한 위치정보와 차량정보를 상호 통신 네트워크를 통해 송수신할 수 있도록 한다.

교통신호 제어부(3)는 노변 단말기(2)로부터 각 개별차량의 차량정보를 입력받아 교통정보를 수집하고, 각 개별차량의 차량정보를 이용하여 교통신호를 제어한다. 이러한 교통신호 제어부(3)는 노변 단말기(2)로부터 차량정보를 입력받아 분석하고, 실시간 교통량에 따른 교통정보를 생성하며, 교통정보를 교통정보센터(5)로 전송한다. 즉, 이러한 교통신호 제어부(3)는 개별차량의 정지선으로부터의 거리와 속도정보를 이용하여 차량이 이미 대기행렬에 도착해 정지해 있는지, 차량이 주행하고 있는 상태지만 현시(現示) 종료 전에 교차로에 도착하는 차량인지에 대한 정보와 또한 주행하고 있더라도 현시 종료 후에나 도착하는 차량인지에 대한 정보를 분석하여 교통정보를 수집하여 신호등(4)의 교통신호를 제어한다.

교통정보 센터(5)는 교통신호 제어부(3)와 통신망(6)을 통해 연계되어 교통 정보를 제공한다. 이러한 교통정보 센터(5)는 통신망(6)을 통해 실시간 교통정보를 차량 단말기(1) 또는 다른 유무선 단말기가 검색 조회할 수 있도록 제공한다.

본 실시예에 의해 수집되는 교통정보는 다음과 같다. 개별차량ID, 구간 내의 정지선으로부터 차량의 거리, 차량의 X,Y좌표, 현재속도, 및 차량이 특정 구간을 진입한 진입시간이다.

본 실시예에 의한 유비쿼터스 기반의 교통정보 수집 방법은 다음과 같다.

도 4에 도시한 바와 같이, 먼저 노변 단말기(2)는 도로의 특정 구간 내에 차량이 진입하면 자신의 위치정보(고정 위치좌표)를 진입한 차량 단말기(1)로 전송한다.

그러면, 차량 단말기(1)는 노변 단말기(2)로부터 수신한 위치정보와 주변의 다른 차량 단말기와 통신하여 수신한 위치정보를 전송받아 삼각측량법으로 자신의 위치정보를 연산하고, 연산한 위치정보를 주변의 다른 차량 단말기로 전송하며, 연산한 위치와 차량 단말기 ID, 속도 및 시간 정보를 포함하는 차량정보를 노변 단말기(2)로 전송한다.

이어서, 노변 단말기(2)는 차량 단말기(1)로부터 차량정보를 수신하면 구간 내의 정지선과 차량간의 거리를 연산하고, 연산한 정지선과의 거리와 차량정보를 교통신호 제어부(3)로 전송한다.

다음으로, 교통신호 제어부(3)는 노변 단말기(2)로부터 각 개별차량의 차량정보를 분석하여 교통정보를 수집하고, 수집한 교통정보를 교통정보센터(5)로 전송한다. 또한, 교통신호 제어부(3)는 개별 차량의 정지선으로부터의 거리와 속도 정 보를 이용하여 차량이 정지선에 대기하고 있는지, 주행하고 있는 상태지만 현시 종료 전에 교차로부에 도착하는 차량인지, 및 현시 종료후에나 도착하는 차량인지에 대한 정보를 분석하여 신호등(4)을 제어한다.

교통정보 센터(5)는 수신한 교통정보를 통신망(6)을 통해 차량 단말기(1) 또는 다른 유무선 단말기가 검색 조회할 수 있도록 제공한다.

이와 같이 본 발명은 상호 무선 통신이 가능한 차량 단말기(1)와 노선 단말기(2)를 이용하여 해당 구간을 주행하는 개별 차량의 차량정보를 수집함으로써 구간 내 발생하는 돌발 상황에 대해 신속히 검지 할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

도 1과 도 2는 본 실시예에 의한 유비쿼터스 기반의 교통정보 수집 시스템의 블럭도이다.

도 3은 본 실시예에 의해 수집되는 교통정보를 도시한 도면이다.

도 4는 본 실시예에 의한 유비쿼터스 기반의 교통정보 수집 방법의 순서도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 차량 단말기 2 : 노선 단말기

3 : 교통신호 제어부 4 : 신호등

5 : 교통정보 센터 6 : 통신망

Claims (12)

1. 자신의 ID, 위치정보, 속도정보 및 시간정보를 노변 단말기로 전송하는 차량 단말기;

   특정구간내에 설치되어 상기 차량 단말기의 위치정보와 상기 구간 내의 정지선의 위치정보를 통해 정지선으로부터 차량의 거리를 연산하고, 연산한 정지선으로부터 차량의 거리와 상기 차량 단말기의 ID, 위치정보, 속도정보 및 시간정보를 차량정보에 포함시켜 교통신호 제어부로 전송하는 노변 단말기;

   상기 노변 단말기로부터 각 개별차량의 차량정보를 입력받아 교통정보를 수집하고, 수집된 교통정보를 이용하여 개별차량의 정지선으로부터의 거리와 속도정보를 이용하여 차량이 이미 대기행렬에 도착해 정지해 있는지, 차량이 주행하고 있는 상태지만 현시 종료 전에 교차로에 도착하는 차량인지에 대한 정보와 또한 주행하고 있더라도 현시 종료 후에나 도착하는 차량인지에 대한 정보를 분석하여 교통신호를 제어하며, 수집된 교통정보를 교통정보 센터로 전송하는 교통신호 제어부; 및

   상기 교통신호 제어부와 통신망을 통해 연계되어 수집된 교통정보를 유무선 단말기가 검색 조회할 수 있도록 서비스하는 교통정보 센터;를 포함하되,

   상기 교통정보 센터는 개별차량이 통과할 교차로의 교통상황정보를 상기 차량 단말기로 서비스하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 기반의 교통정보 수집 시스템.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서, 상기 차량 단말기는

   상기 노변 단말기와 상기 주변의 다른 차량 단말기의 위치정보를 이용하여 자신의 위치정보를 연산하고, 연산한 자신의 위치정보를 다른 차량 단말기로 전송하며, 자신의 위치와 속도 및 시간 정보를 상기 노변 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 기반의 교통정보 수집 시스템.
5. 삭제
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