KR101054447B1 - 차량 통신 장치 및 차량 간 통신 시스템 - Google Patents

차량 통신 장치 및 차량 간 통신 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 특정 상황에 있는 차량이 특정 요청을 특정 차량에게 전달하는 기술을 제공하는 차량 통신 기술에 관한 것으로서, 특히, 무선 통신을 기반으로 특정차량의 차량번호를 카메라로 인식하여 인식된 특정차량으로 특정 요청에 대한 요청 메시지를 단시간에 알려주고, 이를 통해, 특정 차량에서의 특정 요청을 반영함으로써, 차량 운행에 이점을 제공해 줄 수 있다.
카메라, 차량번호, 요청

Description

차량 통신 장치 및 차량 간 통신 시스템{Vehicular Communication Apparatus And Inter-Vehicular Communication System}
본 발명은 차량 간 통신 기술에 관한 것으로서, 특히, 특정 상황에 있는 차량이 특정 요청을 특정 차량에게 전달하는 기술을 제공하는 차량 통신 기술에 관한 것이다. 특히, 무선 통신을 기반으로 특정차량의 차량번호를 카메라로 인식하여 인식된 특정차량으로 특정 요청에 대한 요청 메시지를 단시간에 알려주고, 이를 통해, 특정 차량에서의 특정 요청을 반영함으로써, 차량 운행에 이점을 제공해 줄 수 있다.
종래의 차량 애드혹 네트워크(VANET: Vehicular Ad hoc Networks)는 다수의 차량들이 무선통신을 이용하여 차량과 차량(V2V) 또는 차량과 도로상의 기지국간(V2I)의 네트워킹을 자율적으로 형성하는 차세대 네트워킹 기술이다.
이러한 차량 애드혹 네트워크의 최종적인 목적은 운전자와 차량의 안전 보호에 있다. 이를 위해 도로상의 급작스러운 차량 사고를 후방에 전달하여, 추가적인 사고를 미연에 방지하거나, 도로 및 주변 교통 정보를 모니터링하여, 교통의 흐름을 원활하게 유지한다. 그러므로 차량 애드혹 네트워크는, 실시간으로 정확하게, 운전자, 차량, 도로 및 교통의 상태를 다른 차량에 전송하여, 위험을 미리 대비할 수 있도록 해야 한다. 이와 동시에 외부 네트워크 및 인터넷과의 연결을 지원하여, 멀티미디어 서비스 등을 사용할 수 있어야 한다.
그러나 이러한 차량 애드혹 네트워크는, 특정 차량에게 특정 요청을 하기 위한 메시지를 전송하는 것은 복잡한 단계를 거쳐야 하며 기본 인프라를 갖추기에는 여러 문제점이 많다.
이러한 차량 애드혹 네트워크와 같은 기존의 차량간 통신은 주로 긴급 차량이나 긴급 상황용 또는 특수 목적으로 주로 사용되어 진다. 이러한 차량간 통신은 단순하게는 브로드캐스팅을 통한 특정 대상이 아닌 모든 대상에게 경고 또는 알림의 용도로 사용되어 진다. 고로, 특정 대상의 차량에게 어떤 메시지를 보내는 것은 쉬운 것이 아니며 이런 목적으로 기존 통신방식의 지원은 힘들다고 할 수 있다. 특히 광범위한 지역이 아닌 근거리에서 특정 대상에게 특정 요청을 하기 위해 적합한 종래 차량간 통신 및 서비스는 전무하다 할 수 있다.
이러한 배경에서, 본 발명은, 특정 상황에 있는 차량이 특정 요청을 특정 차량에게 전달하는 기술을 제공하는 차량 통신 기술을 제공하여, 차량 운행 상의 이점을 제공해주는 그 주된 목적이 있다.
전술한 과제를 달성하기 위해, 일 측면에서, 본 발명은, 카메라를 통해 주변 차량의 영상을 수집하는 영상 수집부; 상기 수집된 주변차량의 영상을 디스플레이 장치에 표시하는 영상 표시부; 상기 디스플레이 장치를 통해 상기 주변차량 중에서 목표차량을 선택받는 목표차량 선택부; 상기 선택된 목표차량을 수신차량으로 지정하여, 요청사항을 포함하는 요청 메시지를 생성하는 요청 메시지 생성부; 및 상기 생성된 요청 메시지를 송신하는 요청 메시지 송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 통신 장치를 제공한다.
다른 측면에서, 본 발명은, 카메라를 통해 주변차량의 영상을 수집하는 영상 수집부; 상기 수집된 주변차량의 영상을 디스플레이 장치에 표시하는 영상 표시부; 요청 메시지를 수신하는 요청 메시지 수신부; 상기 수신된 요청 메시지의 분석을 통해, 상기 요청 메시지를 송신한 송신차량을 상기 표시된 주변차량의 영상에 별도로 표시하는 송신차량 표시부; 및 상기 수신된 요청 메시지의 분석을 통해, 상기 요청 메시지에 포함된 요청사항을 디스플레이 및 스피커 중 하나 이상을 통해 출력하는 요청 메시지 알림부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 통신 장치를 제공한다.
또 다른 측면에서, 본 발명은, 카메라를 통해 주변차량의 영상을 수집하고, 상기 수집된 주변차량의 영상을 디스플레이 장치에 표시하며, 상기 디스플레이 장치를 통해 상기 주변차량 중에서 목표차량을 선택받아, 상기 선택된 목표차량을 수신차량으로 지정하여, 요청사항을 포함하는 요청 메시지를 생성하는 송신하는 송신차량의 차량 통신 장치; 및 카메라를 통해 주변차량의 영상을 수집하고, 상기 수집된 주변차량의 영상을 디스플레이 장치에 표시하며, 상기 요청 메시지를 수신하여 분석하고, 분석을 통해, 상기 송신차량을 상기 표시된 주변차량의 영상에 별도로 표시하며, 상기 요청 메시지에 포함된 상기 요청사항을 디스플레이 및 스피커 중 하나 이상을 통해 출력하는 수신차량의 차량 통신 장치를 포함하는 차량 간 통신 시스템을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 무선 통신을 기반으로 차량간의 차량번호를 카메라로 인식하여 그것을 고유 ID로 사용함으로써 특정 요청을 단시간에 특정 차량에게 알리고 반영할 수 있는 효과가 있다. 이와 같이, 특정 상황에 차량이 특정 요청을 특정 차량에게 요청하여 반영함으로써 차량 운행 상의 이점을 제공해주는 효과가 있다.
본 발명은 차량 간 통신 기술에 관한 것으로서, 특히, 특정 상황에 있는 차량이 특정 요청을 특정 차량에게 전달하는 기술을 제공하는 차량 통신 기술에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 무선 통신을 기반으로 특정차량(이를 본 명세서에서는, 목표차량 및 수신차량이라고 함)의 차량번호를 카메라로 인식하여 인식된 특정차량으로 특정 요청에 대한 요청 메시지를 단시간에 알려주고, 이를 통해, 특정 차량에서의 특정 요청을 반영함으로써, 차량 운행에 이점을 제공해 줄 수 있다.
본 발명은, 카메라를 통해 주변차량의 영상을 수집하고, 수집된 주변차량의 영상을 디스플레이 장치에 표시하며, 디스플레이 장치를 통해 주변차량 중에서 목표차량을 선택받아, 선택된 목표차량을 수신차량으로 지정하여, 요청사항을 포함하 는 요청 메시지를 생성하는 송신하는 송신차량의 차량 통신 장치와, 카메라를 통해 주변차량의 영상을 수집하고, 수집된 주변차량의 영상을 디스플레이 장치에 표시하며, 요청 메시지를 수신하여 분석하고, 분석을 통해, 요청 메시지를 송신한 송신차량을 표시된 주변차량의 영상에 별도로 표시하며, 요청 메시지에 포함된 요청사항을 디스플레이 및 스피커 중 하나 이상을 통해 출력하는 수신차량의 차량 통신 장치를 포함한다.
송신차량의 차량 통신 장치는, 카메라를 통해 주변차량의 영상을 수집하는 영상 수집부와, 수집된 주변차량의 영상을 디스플레이 장치에 표시하는 영상 표시부와, 디스플레이 장치를 통해 주변차량 중에서 목표차량을 선택받는 목표차량 선택부와, 선택된 목표차량을 수신차량으로 지정하여, 요청사항을 포함하는 요청 메시지를 생성하는 요청 메시지 생성부와, 생성된 요청 메시지를 송신하는 요청 메시지 송신부 등을 포함한다.
이러한 송신차량의 차량 통신 장치는, 특정 상황별로 구분하여 저장된 복수의 요청사항 리스트 중에서, 요청 메시지에 포함할 요청사항을 사용자 선택 방식 또는 자동 선택 방식으로 선택하는 요청사항 선택부를 더 포함할 수 있다.
이러한 요청사항 선택부는, 경적 또는 방향 지시등의 조작이 인식되면, 인식된 조작에 대응되는 요청사항을 복수의 요청사항 리스트 중에서 자동 선택 방식으로 선택할 수 있다.
이러한 송신차량의 차량 통신 장치에 포함된 요청 메시지 송신부는, 차량 애드혹 네트워크(VANET: Vehicular Ad hoc Network)를 통해, 목표차량의 차량 통신 장치로 요청 메시지를 브로드캐스팅하여 송신할 수 있다.
이러한 송신차량의 차량 통신 장치로부터 요청 메시지를 수신하는 수신차량(즉, 목표차량)의 차량 통신 장치는, 카메라를 통해 주변차량의 영상을 수집하는 영상 수집부와, 수집된 주변차량의 영상을 디스플레이 장치에 표시하는 영상 표시부와, 요청 메시지를 수신하는 요청 메시지 수신부와, 수신된 요청 메시지의 분석을 통해, 요청 메시지를 송신한 송신차량을 표시된 주변차량의 영상에 별도로 표시하는 송신차량 표시부와, 수신된 요청 메시지의 분석을 통해, 요청 메시지에 포함된 요청사항을 디스플레이 및 스피커 중 하나 이상을 통해 출력하는 요청 메시지 알림부 등을 포함한다.
이러한 수신차량(즉, 목표차량)의 차량 통신 장치에 포함된 요청 메시지 수신부는, 차량 애드혹 네트워크(VANET: Vehicular Ad hoc Network)를 통해, 송신차량의 차량 통신 장치에 의해 브르드캐스팅된 요청 메시지를 수신할 수 있다.
전술한 송신차량의 차량 통신 장치 및 수신차량의 차량 통신 장치에서, 수집된 영상을 통해 자차나 상대차량을 인식할 때, 차랑번호를 해당 차량의 식별정보로서 이용할 수 있으며, 이와 같이 차량번호를 해당 차량의 식별정보로서 이용하는 경우, 요청 메시지의 송수신시, 송신차량 차량번호 및 수신차량(즉, 목표차량) 차량번호가 요청 메시지에 포함되어 송수신 될 수 있다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음 에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 간 통신 시스템을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 간 통신 시스템은, 각 차량에 탑재된 차량 통신 장치들(S,N1,...,Nk,...Nn)로 구성된다. 이러한 차량 간 통신 시스템에 포함된 차량 통신 장치들(S,N1,...,Nk,...Nn) 중 하나 이상은 차량 애드혹 네트워크(VANET: Vehicular Ad hoc Network)를 형성하여 데이터(요청 메시지 포함)를 송수신한다. 여기서, 차량 애드혹 네트워크는, 무선통신을 이용하여 차량과 차량(V2V) 간 또는 차량과 도로상의 기지국 간(V2I)의 네트워킹을 자율적으로 형성하는 네트워킹 기술이다.
차량을 운행하다 보면 특정 상황에서 앞 또는 뒤 차량에게 양해(요청)를 구하는 상황이 발생할 수 있으며, 이러한 상황에서 양해를 다른 차량에게 구하기 위하여, 양해를 구하기 위한 "요청 메시지"를 전술한 차량 간 통신 시스템을 이용하여 차량 간(즉, 차량 통신 장치 간)에 주고 받을 수 있다.
도 1을 참조하면, 특정 차량(송신차량)에서 요청 메시지를 다른 차량(수신차량 또는 목표차량)으로 송신하기 위하여, 송신차량의 차량 통신 장치(110, S)는, 카메라를 통해 수집된 영상을 분석하여 주변차량의 차량번호를 인식하고, 이렇게 인식된 차량번호 중 하나 이상의 목표차량의 차량번호를 선택하고, 송신차량 차량번호, 수신차량 차량번호로서의 목표차량의 차량번호 및 요청사항을 포함하는 요청 메시지를 생성하여 송신한다.
위에서 언급한 카메라는, 해당 차량에 하나 이상 장착되어 있을 수 있으며, 경우에 따라서는, 해당 차량의 전방, 후방, 좌우 측방에 모두 장착되어 있을 수도 있다.
송신차량의 차량 통신 장치(110)에서 요청 메시지가 무선으로 브로드캐스트(Broadcast) 방식으로 송신되면, 주변차량의 차량 통신 장치(N1,N2,...Nk,...,Nn) 중 송신차량의 차량 통신 장치(110)와 통신가능한 하나 이상의 주변차량의 차량 통신 장치가 송신차량의 차량 통신 장치(110)에서 송신된 요청 메시지를 수신한다. 이렇게 요청 메시지를 수신한 하나 이상의 주변차량의 차량 통신 장치 각각은, 수신된 요청 메시지에 포함된 수신차량 차량번호로서의 목표차량의 차량번호를 확인 하여, 수신된 요청 메시지가 자신에게 온 것인지를 확인하여, 자신에게 온 것이 아니면 무시하거나 수신된 요청 메시지를 삭제하고, 수신된 요청 메시지가 자신에게 온 것이면 수신된 요청 메시지의 분석을 통해 수신된 요청 메시지에 포함된 송신차량 차량번호 및 요청사항을 파악한다.
즉, 송신차량의 차량 통신 장치(110)에서 송신한 요청 메시지를 수신한 하나 이상의 주변차량의 차량 통신 장치 중에서, 요청 메시지에 포함된 수신차량 차량번호로서의 목표차량의 차량번호에 해당하는 수신차량(즉, 목표차량)의 차량 통신 장치(120, Nk)는, 수신한 요청 메시지의 분석을 통해 요청 메시지에 포함된 수신차량 차량번호가 자차의 차량번호와 일치하는지 확인한 결과, 일치하면 요청 메시지에 포함된 송신차량 차량번호 및 요청사항을 파악하여 디스플레이 및 스피커 및 중 하나 이상을 통해 출력한다. 이를 통해, 수신차량의 운전자는, 송신차량의 운전자가 보낸 요청사항(양해 내용이 담김)을 디스플레이 및/또는 소리(또는 경고음)를 통해 확인할 수 있게 된다.
위에서 언급한 바와 같이, 요청 메시지에 포함된 요청사항은, 송신차량의 운전자가 특정 상황에서 하나 이상의 목표차량의 운전자에게 요청하는 내용(즉, 양해하는 내용)이 담겨있는데, 이때, 요청 메시지를 보내게 되는 특정 상황은 도 2에 예시적으로 도시된다.
도 2의 (a)는, 차량 정지 신호시, 유턴을 하려고 하는 차량이 앞뒤 차량과의 간격으로 인해 앞 차량에게 일정 거리만큼 전진해 줄 것을 요청하는 상황이다. 도 2의 (b)는, 정지 신호시, 앞 차량은 전진을 하려고 하고, 뒤 차량은 우회전을 하려는 상황으로, 뒤 차량이 앞 차량에게 좌측으로 움직여 줄 것을 요청하는 상황이다. 도 2의 (c)는, 가장 안쪽 차선에서 주행 중인 차량이 외각 차선으로 이동하려고 할 때 옆 차선 차량들에게 양해를 구하는 상황이다. 도 2의 (d)는, 주차장에서 주차를 하려고 시도하는 차량이 뒤 차량에게 주의를 해 줄 것을 양해를 구하는 상황이다.
이러한 상황들에서 양해를 구하는 차량(즉, 송신차량)은 주변의 모든 차량에게 양해를 구할 필요는 없다. 단지 해당하는 특정 차량(즉, 목표차량 또는 수신차량) 몇 대에게 양해 메시지로서의 요청 메시지를 보내면 된다. 이를 위해, 양해를 구하는 차량(즉, 송신차량)의 차량 통신 장치(100)는, 주변차량의 차량번호를 인식하고, 인식된 주변차량의 차량번호 중에서 특정 차량(즉, 목표차량 또는 수신차량)의 차량 통신 장치(120)로만 요청 메시지를 송신한다.
이하에서는, 요청 메시지를 송신하는 송신차량의 차량 통신 장치(110)와 이러한 송신차량의 차량 통신 장치(110)가 제공하는 차량 통신 방법을 도 3과 도 4를 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 또한, 송신차량의 차량 통신 장치(110)가 요청 메시지를 수신했으면 하는 수신차량(목표차량)의 차량 통신 장치(120)와, 이러한 수신차량의 차량 통신 장치(120)가 제공하는 차량 통신 방법을 도 5와 도 6을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 송신차량에서의 차량 통신 장치(110)에 대한 블록 구성도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 송신차량에서의 차량 통신 장 치(110)는, 카메라를 통해 주변차량의 영상을 수집하는 영상 수집부(310)와, 수집된 영상을 분석하여 주변차량의 차량번호를 인식하는 차량번호 인식부(320)와, 주변차량 중 하나 이상의 목표차량에 대한 요청사항이 있는 경우, 인식된 주변차량의 차량번호 중 목표차량의 차량번호를 수신차량 차량번호로서 선택하는 목표차량 선택부(330)와, 자차(즉, 송신차량)의 차량번호인 송신차량 차량번호, 수신차량 차량번호(즉, 목표차량의 차량번호) 및 요청사항을 포함하는 요청 메시지를 생성하는 요청 메시지 생성부(350)와, 생성된 요청 메시지를 송신하는 요청 메시지 송신부(360) 등을 포함한다.
위에서 언급한 카메라는, 해당 송신차량에 하나 이상 장착되어 있을 수 있으며, 경우에 따라서는, 해당 송신차량의 전방, 후방, 좌우 측방에 모두 장착되어 있을 수도 있다.
전술한 차량번호 인식부(320)는, 수집된 영상의 분석을 통해 주변차량의 번호판을 인식하여 주변차량의 차량번호를 인식한다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 송신차량에서의 차량 통신 장치(110)는, 특정 상황(도 2의 예시적인 상황이 있을 수 있음)별로 구분하여 저장된 복수의 요청사항 리스트 중에서, 요청 메시지에 포함시킬 요청사항을 선택하는 요청사항 선택부(340)를 더 포함할 수 있다.
전술한 요청사항 선택부(340)는, 사용자의 선택에 따른 사용자 선택 방식 또는 시스템적으로 선택하는 자동 선택 방식으로, 특정 상황별로 구분된 복수의 요청사항 리스트 중에서, 요청사항을 선택할 수 있다.
전술한 요청사항 선택부(340)가 자동 선택 방식으로 요청사항을 선택하는 경우를 예로 들면, 사용자에 의해 경적 또는 방향 지시등의 조작이 인식되면, 인식된 조작에 대응되는 요청사항을 복수의 요청사항 리스트 중에서 자동 선택 방식으로 선택할 수 있다. 이때, 영상 수집부(310)에 수집된 영상을 통해 주변차량의 상황이나 도로 상황 등을 인식된 조작과 함께 참조하여 요청사항을 선택할 수 있다.
전술한 요청 메시지 송신부(360)는, 송신차량인 자차의 차량 통신 장치(110) 및 수신차량인 목표차량의 차량 통신 장치(120)를 포함하는 차량 애드혹 네트워크(VANET: Vehicular Ad hoc Network)를 통해, 요청 메시지를 브로드캐스팅(Broadcasting) 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 송신차량에서의 차량 통신 장치(110)는, 다른 차량 통신 장치들과 차량 애드혹 네트워크를 구성할 수 있는 네트워크 모듈을 포함할 수 있고, 또한, 요청 메시지를 송신하기 위한 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다. 이러한 무선 통신 모듈은, 일 예로서, 무선 랜(IEEE 802.11) 모듈, 블루투스(Bluetooth) 모듈, 지그비(ZigBee) 모듈 등의 어떠한 인터페이스도 가능하다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 송신차량의 차량 통신 장치(110)가 제공하는 차량 통신 방법에 대한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 송신차량의 차량 통신 장치(110)가 제공하는 차량 통신 방법은, 카메라를 통해 주변차량의 영상을 수집하는 영상 수집 단계(S400)와, 수집된 영상을 분석하여 주변차량의 차량번호를 인식하는 차량번호 인식 단계(S402)와, 주변차량 중 하나 이상의 목표차량(즉, 수신차량)에 대한 요청사항이 발생하는 요청사항 발생 단계(S404)와, 주변차량의 차량번호 중 목표차량의 차량번호를 수신차량 차량번호로서 선택하는 목표차량 선택 단계(S406)와, 자차(즉, 송신차량)의 차량번호인 송신차량 차량번호, 수신차량 차량번호(즉, 목표차량의 차량번호) 및 요청사항을 포함하는 요청 메시지를 생성하는 요청 메시지 생성 단계(S408)와, 생성된 요청 메시지를 송신하는 요청 메시지 송신 단계(S410) 등을 포함한다.
요청 메시지 송신 단계(S410)에서는, 요청 메시지를 한 차례 이상 재전송할 수도 있다.
전술한 송신차량의 차량 통신 장치(110)가 수행하는 차량 통신 방법은, 요청 메시지 송신 단계(S410) 이후 종료되거나, 영상 수집 단계(S400)부터 다시 반복하여 수행될 수도 있다.
전술한 요청사항 발생 단계(S404)에서의 요청사항의 발생은, 송신차량의 운전자가 주변차량 중 특정차량(즉, 목표차량)의 운전자에게 양해를 구하거나 요청하고자 하는 경우나, 송신차량이 특정차량(즉, 목표차량)의 운전자에게 양해를 구하거나 요청해야하는 상태가 되었을 때, 복수의 요청사항 리스트 중에서 해당 요청사항이 사용자 선택 방식 또는 자동 선택 방식으로 선택됨으로써, 생겨날 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수신차량(목표차량)에서의 차량 통신 장치(120)에 대한 블록 구성도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수신차량(목표차량)에서의 차량 통신 장치(120)는, 송신차량의 차량 통신 장치(110)에서 송신된 요청 메시지를 수신하는 요청 메시지 수신부(510)와, 수신된 요청 메시지의 분석을 통해, 수신된 요청 메시지에 포함된 수신차량 차량번호가 자차(즉, 수신차량)의 차량번호와 일치하는지 확인하여, 일치하면 수신된 요청 메시지에 포함된 송신차량 차량번호 및 요청사항을 파악하는 요청 메시지 분석부(520)와, 파악된 송신차량 차량번호 및 요청사항을 디스플레이 및 스피커 및 중 하나 이상을 통해 출력하는 요청 메시지 알림부(530) 등을 포함한다.
전술한 요청 메시지 수신부(510)는, 차량 애드혹 네트워크(VANET: Vehicular Ad hoc Network)를 통해, 수신차량(즉, 목표차량)인 자차의 차량 통신 장치(120)와 연결된 송신차량 차량번호의 송신차량의 차량 통신 장치(110)에 의해 브르드캐스팅(Broadcasting)된 요청 메시지를 수신한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 수신차량(목표차량)에서의 차량 통신 장치(120)는, 다른 차량 통신 장치들과 차량 애드혹 네트워크를 구성할 수 있는 네트워크 모듈을 포함할 수 있고, 또한, 요청 메시지를 수신하기 위한 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다. 이러한 무선 통신 모듈은, 일 예로서, 무선 랜(IEEE 802.11) 모듈, 블루투스(Bluetooth) 모듈, 지그비(ZigBee) 모듈 등의 어떠한 인터페이스도 가능하다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수신차량(목표차량)에서의 차량 통신 장치(120)는, 카메라를 통해 주변차량(이 주변차량에는 요청 메시지를 송신한 송신차량이 포함되어 있음)의 영상을 수집하는 영상 수집부(540)와, 수집된 영상을 분석하여 주변차량의 차량번호를 인식하는 차량번호 인식부(550) 등을 더 포함할 수 있다. 이러한 구성들에 의한 주변차량의 차량번호 인식이 이루어진 이후, 요청 메시지 분석부(520)는, 요청 메시지의 분석을 통해 파악된 송신차량 차량번호를 인식된 주변차량의 차량번호 중에서 확인하고, 수집된 영상에 기반하여, 송신차량 차량번호의 송신차량에 대한 차량정보를 획득하여 요청 메시지 알림부(530)로 전달할 수 있다.
위에서 언급한 카메라는, 해당 수신차량에 하나 이상 장착되어 있을 수 있으며, 경우에 따라서는, 해당 수신차량의 전방, 후방, 좌우 측방에 모두 장착되어 있을 수도 있다.
전술한 요청 메시지 알림부(530)는, 송신차량 차량번호 및 요청사항을 디스플레이 및 스피커 중 하나 이상을 통해 출력할 때, 요청 메시지 분석부(520)에 의해 획득된 송신차량에 대한 차량정보도 함께 출력할 수 있다. 여기서, 요청 메시지 분석부(520)에 의해 획득되어 요청 메시지 알림부(530)에 의해 디스플레이 및 스피커 중 하나 이상을 통해 출력되는 송신차량에 대한 차량 정보는, 송신차량의 위치나 상태 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이를 통해, 수신차량(목표차량)의 운전자는 요청 메시지를 송신한 송신차량이 어떤 위치에서 어떤 상태로 있는지를 화면이나 소리로 확인할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 수신차량(목표차량)에서의 차량 통신 장치(120)가 제공하는 차량 통신 방법에 대한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수신차량(목표차량)에서의 차량 통신 장치(120)가 제공하는 차량 통신 방법은, 요청 메시지를 수신하는 요청 메 시지 수신 단계(S604)와, 수신된 요청 메시지의 분석을 통해, 수신된 요청 메시지에 포함된 수신차량 차량번호가 자차(즉, 수신차량)의 차량번호와 일치하는지 확인하여, 일치하면 수신된 요청 메시지에 포함된 송신차량 차량번호 및 요청사항을 파악하는 요청 메시지 분석 단계(S606)와, 송신차량 차량번호 및 요청사항을 디스플레이 및 스피커 및 중 하나 이상을 통해 출력하는 요청 메시지 알림 단계(S608) 등을 포함한다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수신차량(목표차량)에서의 차량 통신 장치(120)가 제공하는 차량 통신 방법은, 요청 메시지 수신 단계(S604) 이전에, 카메라를 통해 주변차량(이 주변차량에는 요청 메시지를 송신한 송신차량이 포함되어 있음)의 영상을 수집하는 영상 수집 단계(S600)와, 수집된 영상을 분석하여 주변차량의 차량번호를 인식하는 차량번호 인식 단계(S602)가 더 수행될 수 있다.
전술한 차량번호 인식 단계(S602)에서 수행된 이후, 요청 메시지 분석 단계(S604)는, 요청 메시지의 분석을 통해 파악된 송신차량 차량번호를 인식된 주변차량의 차량번호 중에서 확인하고, 수집된 영상에 기반하여, 송신차량 차량번호의 송신차량에 대한 차량정보를 획득한다. 이렇게 송신차량에 대한 차량정보가 획득된 이후, 요청 메시지 알림 단계(S608)에서는, 송신차량 차량번호 및 요청사항을 디스플레이 및 스피커 중 하나 이상을 통해 출력할 때, 송신차량에 대한 차량정보도 함께 출력할 수 있다. 위에서 언급한 송신차량에 대한 차량 정보는, 송신차량의 위치나 상태 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이를 통해, 수신차량(목표차량)의 운전 자는 요청 메시지를 송신한 송신차량이 어떤 위치에서 어떤 상태로 있는지를 화면이나 소리로 확인할 수 있다.
이상에서는, 송신차량의 차량 통신 장치(110)와 이 장치가 수행하는 차량 통신 방법과, 수신차량의 차량 통신 장치(120)와 이 장치가 수행하는 차량 통신 방법을 설명하였다. 이는, 설명의 편의상, 요청 메시지를 송신하는 차량을 송신차량으로 하고, 요청 메시지를 수신하는 차량을 수신차량으로 한 것일 뿐, 즉 송신차량과 수신차량(목표차량)의 구분은 요청 메시지를 누가 송신하고 수신하느냐에 따른 것일 뿐, 실제적으로는, 하나의 차량이 송신차량의 역할을 할 수도, 수신차량의 역할을 할 수도 있다. 따라서, 하나의 차량에 탑재된 차량 통신 장치는, 송신차량의 차량 통신 장치(110)와 수신차량의 차량 통신 장치(120)의 구성을 모두 포함하고 있어야 한다. 이때, 하나의 차량에 탑재된 차량 통신 장치에 송신차량의 차량 통신 장치(110)와 수신차량의 차량 통신 장치(120)가 모두 포함된 경우, 하나의 차량에 탑재된 차량 통신 장치에는, 송신차량의 차량 통신 장치(110)에 포함된 영상 수집부(310) 및 차량번호 인식부(320)와, 수신차량의 차량 통신 장치(120)에 포함된 영상 수집부(540) 및 차량번호 인식부(550)는, 한 개씩만 있으면 된다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 무선 통신을 기반으로 차량간의 차량번호를 카메라로 인식하여 그것을 고유 ID로 사용함으로써 특정 요청을 단시간에 특정 차량에게 알리고 반영할 수 있다. 이와 같이, 특정 상황에 차량이 특정 요청을 특정 차량에게 요청하여 반영함으로써 차량 운행 상의 이점을 제공해줄 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 간 통신 시스템을 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 간 통신 시스템에서 차량 간 요청 메시지를 전달하는 상황을 예시적으로 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 송신차량에서의 차량 통신 장치에 대한 블록 구성도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 송신차량의 차량 통신 장치가 제공하는 차량 통신 방법에 대한 흐름도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수신차량(목표차량)에서의 차량 통신 장치에 대한 블록 구성도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 수신차량(목표차량)에서의 차량 통신 장치가 제공하는 차량 통신 방법에 대한 흐름도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
110: 송신차량 120: 수신차량(목표차량)
310, 540: 영상 수집부 320, 550; 차량번호 인식부
330: 목표차량 선택부 340: 요청사항 선택부
350: 요청 메시지 생성부 360: 요청 메시지 송신부
510: 요청 메시지 수신부 520: 요청 메시지 분석부
530: 요청 메시지 알림부

Claims (7)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 카메라를 통해 주변차량의 영상을 수집하는 영상 수집부;
    상기 수집된 영상을 분석하여 상기 주변차량의 차량번호를 인식하는 차량번호 인식부;
    송신차량의 차량 통신 장치에 의해 브로드캐스팅 되고 송신차량 차량번호, 수신차량 차량번호 및 요청사항을 포함하는 요청 메시지를 수신하는 요청 메시지 수신부;
    상기 요청 메시지의 분석을 통해, 상기 요청 메시지에 포함된 상기 수신차량 차량번호가 자차의 차량번호와 일치하는지 확인하여, 일치하지 않으면 상기 요청 메시지를 삭제하고, 일치하면 상기 요청 메시지에 포함된 상기 송신차량 차량번호 및 상기 요청사항을 파악하고 상기 수집된 영상에 기반하여 상기 송신차량 차량번호의 상기 송신차량의 위치나 상태에 대한 정보를 포함하는 차량정보를 획득하는 요청 메시지 분석부; 및
    상기 수집된 영상을 통해 상기 인식된 주변차량의 차량번호 중에서 확인된 상기 송신차량 차량번호, 상기 요청사항 및 상기 차량정보를 디스플레이와 스피커를 통해 출력하되, 상기 디스플레이에는 상기 수집된 주변차량의 영상에 상기 송신차량 차량번호를 별도로 표시하는 요청 메시지 알림부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 수신차량의 차량 통신 장치.
  6. 삭제
  7. 카메라를 통해 수집된 주변차량의 영상을 분석하여 상기 주변차량의 차량번호를 인식하고, 상기 인식된 차량번호 중 요청 메시지를 송신하고자 하는 하나 이상의 목표차량의 차량번호를 디스플레이를 통해 선택 받고, 송신차량 차량번호, 수신차량 차량번호로서의 상기 목표차량의 차량번호 및 요청사항을 포함하는 요청 메시지를 생성하여 브로드캐스팅 하는 송신차량의 차량 통신 장치; 및
    카메라를 통해 수집된 주변차량의 영상을 분석하여 상기 주변차량의 차량번호를 인식하고, 상기 요청 메시지가 수신되면 상기 요청 메시지의 분석을 통해, 상기 요청 메시지에 포함된 상기 수신차량 차량번호가 자차의 차량번호와 일치하는지 확인하여, 일치하지 않으면 상기 요청 메시지를 삭제하고, 일치하면 상기 요청 메시지에 포함된 상기 송신차량 차량번호 및 상기 요청사항을 파악하고 상기 수집된 영상에 기반하여 상기 송신차량 차량번호의 상기 송신차량의 위치나 상태에 대한 정보를 포함하는 차량정보를 획득하며, 상기 송신차량 차량번호, 상기 요청사항 및 상기 차량정보를 디스플레이와 스피커를 통해 출력하되, 상기 디스플레이에는 상기 수집된 주변차량의 영상에 상기 송신차량 차량번호를 별도로 표시하는 수신차량의 차량 통신 장치
    를 포함하는 차량 간 통신 시스템.
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