KR101052553B1 - 폐쇄회로 티브이용 카메라의 자동 초점 제어방법 - Google Patents

폐쇄회로 티브이용 카메라의 자동 초점 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101052553B1
KR101052553B1 KR1020100029202A KR20100029202A KR101052553B1 KR 101052553 B1 KR101052553 B1 KR 101052553B1 KR 1020100029202 A KR1020100029202 A KR 1020100029202A KR 20100029202 A KR20100029202 A KR 20100029202A KR 101052553 B1 KR101052553 B1 KR 101052553B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
focus
focus lens
data
lens
moving
Prior art date
Application number
KR1020100029202A
Other languages
English (en)
Inventor
유봉훈
오병기
Original Assignee
주식회사 씨앤비텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 씨앤비텍 filed Critical 주식회사 씨앤비텍
Priority to KR1020100029202A priority Critical patent/KR101052553B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101052553B1 publication Critical patent/KR101052553B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
    • G02B7/36—Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals
    • G02B7/365—Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals by analysis of the spatial frequency components of the image
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
    • G02B7/36—Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals
    • G02B7/38—Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals measured at different points on the optical axis, e.g. focussing on two or more planes and comparing image data
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

줌 렌즈와 초점 렌즈가 내장된 가변초점(vari-focal)렌즈가 장착된 카메라를 이용하는 폐쇄회로 티브이(CCTV) 시스템에서 상기 카메라의 초점을 자동으로 제어하는 방법에 있어서, 줌 렌즈와 초점 렌즈를 임의의 크기만큼 이동시키는 예비조정단계; 초점거리별 초점 렌즈의 이동범위 제한값 및 자동 초점 제어조건을 설정하는 설정 단계; 예비조정된 상태에서의 자동 초점 제어조건을 만족하는지 판단하는 단계; 자동 초점 제어조건을 만족하는 경우, 상기 초점 렌즈를 이동하여 초점을 제어하되 상기 초점거리별 초점 렌즈의 이동범위 제한값 범위 내에서 제어를 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 폐쇄회로 티브이(CCTV) 시스템에서의 자동 초점 제어방법.

Description

폐쇄회로 티브이용 카메라의 자동 초점 제어방법 {Method of automatic focusing of camera in a ＣＣＴＶ}
본 발명은 폐쇄회로 티브이 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가변초점 렌즈를 사용하는 폐쇄회로 티브이용 카메라의 자동 초점 제어 방법에 관한 것이다.
폐쇄회로 티브이(CCTV) 시스템의 카메라는 사용 용도에 따라 줌 렌즈(zoom lens), 가변초점(Vari-focal) 렌즈, 고정 초점 렌즈(fixed focus lens)를 장착하고 있다.
줌 렌즈는 주로 고배율(10배 이상)로 줌인/줌아웃 동작이 빈번한 카메라에 주로 이용되는 것으로서, 가격이 비싸고 제어 동작이 복잡한 편이다.
가변초점(Vari-focal) 렌즈는 설치 목적에 따라 초점 거리를 가변할 수 있는 장점을 가진 것으로서, 줌 렌즈보다 상대적으로 가격이 싸며, 수동으로 초점 거리를 이동하면서 렌즈의 초점을 맞추는 방식을 사용하므로 렌즈의 제어가 간편한 장점이 있다.
고정초점 렌즈는 초점 거리가 고정되어 있어, 렌즈 제어가 필요없는 염가형 카메라에 주로 이용되고 있다.
가변초점 렌즈를 적용한 폐쇄회로 티브이 시스템에서는 설치 환경과 목적에 적합하게 사용자가 줌 렌즈를 이용하여 초점 거리를 이동시킨 후, 피사체의 초점이 맞도록 초점 렌즈를 이용하여 초점을 맞추는데, 이때 초점 틀어짐이 발생할 수 있다.
초점 렌즈의 조정을 위해서는 기구물을 해체한 후, 초점을 조정하고, 기구물을 재조립하여 적합한 위치에 폐쇄회로 티브이용 카메라를 설치한다. 설치 후 초점 거리와 초점이 안 맞으면, 재분해하여 조정 작업을 반복해야 하므로 이러한 번거로움을 없애기 위해 가변초점 렌즈에 초점거리 이동용 모터와 초점조정 이동용 모터가 장착하고, 외부에 연결된 모니터를 이용하여 카메라를 통한 화면을 보면서 제어 장치를 통해, 초점거리 이동용 모터와 초점조정 이동용 모터를 이동시키면서 초점 거리와 초점을 맞추게 된다. 그러나 이러한 수동 초점 제어 방법은 편리성은 있으나, 피사체의 초점 위치가 변경될 때마다 제어장치를 통해 초점 위치를 수동으로 조정해야 하는 불편함이 있다.
특히, 낮에는 피사체가 가시광선의 광원과 함께 촬상되므로, 불필요한 빛까지 촬상되어 노이즈가 영상으로 나오지 않도록 촬상소자(CCD, CMOS) 앞에 Day&Night 필터를 장착하지만, 밤에는 가시광선의 양이 매우 적어 카메라 렌즈를 통해 입사되는 피사체의 윤곽 데이터 신호가 미세함으로 적외선 영역까지 촬상되도록 하기 위해 촬상소자에서 상기 Day&Night 필터를 분리하고 있다. 따라서, 낮에는 Day&Night 필터가 장착되고, 밤에는 Day&Night 필터가 제거되면서 렌즈에 맺히는 피사체의 초점이 조금씩 틀어지는 단점이 있다.
또한, 초점 렌즈를 이용한 초점제어 단계에서 초점 렌즈를 이동시키기 위한 모터가 초점 렌즈의 가변영역 한계점(Near End와 Far End)에서 계속 회전하게 되어 렌즈가 파손되는 문제가 발생할 수 있다.
본 발명은 가변초점(vari-focal)렌즈를 이용하는 폐쇄회로 티브이(CCTV) 시스템에서 초점 거리에 따라 자동으로 초점을 제어할 수 있는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 조도에 따라 Day&Night 필터를 사용하거나 사용하지 않는 상태의 사이에서 발생하는 초점 틀어짐에 대하여 자동으로 초점을 제어할 수 있는 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 가변영역 한계점을 벗어난 상태에서 초점 렌즈 구동 모터가 계속 회전하여 렌즈가 파손되는 것을 방지할 수 있는 자동 초점 제어방법을 제공하는 것이다.
이러한 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동 초점 제어방법은 줌 렌즈와 초점 렌즈가 내장된 가변초점(vari-focal)렌즈가 장착된 카메라를 이용하는 폐쇄회로 티브이(CCTV) 시스템에서 상기 카메라의 초점을 자동으로 제어하는 방법에 있어서, a) 줌 렌즈와 초점 렌즈를 임의의 크기만큼 이동시켜 예비조정하는 단계; b) 초점거리별 초점 렌즈의 이동범위 제한값 및 자동 초점 제어조건을 설정하는 단계; c) 예비조정된 상태에서의 자동 초점 제어조건을 만족하는지 판단하는 단계; d) 자동 초점 제어조건을 만족하는 경우, 상기 초점 렌즈를 이동하여 초점을 제어하되 상기 초점거리별 초점 렌즈의 이동범위 제한값 범위 내에서 제어를 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 자동 초점 제어방법의 다른 특징은 상기 초점거리별 초점 렌즈의 이동범위 제한값이 EEPROM에 저장된 점이다.
본 발명에 따른 자동 초점 제어방법의 또 다른 특징은 상기 자동 초점 제어 조건이 피사체의 변화량이 소정 크기 이상인 경우, 사용자에 의해 설정된 소정 주기에 해당하는 경우 및 조도에 따라 선택적으로 사용되는 Day&Night 필터를 변경하는 경우를 포함하는 점이다.
본 발명에 따른 자동 초점 제어방법의 또 다른 특징은 상기 d) 단계가 d-1) 피사체의 현재 윤곽 데이터를 읽어들여, 1 필드 이전의 윤곽 데이터와 비교하여, 초점데이터의 증가·감소 여부를 판단하고, 그에 따라 초점 렌즈의 이동방향을 결정하는 단계; d-2) 결정된 이동방향을 초점 렌즈의 현재 위치값에 반영한 값과 초점 렌즈의 이동범위 제한값을 비교하여 이동범위 제한값을 벗어나는지 판단하는 단계; d-3) 초점 렌즈의 이동범위 제한값을 벗어나지 않고 초점데이터가 증가하면 정방향으로 초점 렌즈가 이동하도록 초점 렌즈 구동모터를 회전시키고 초점 렌즈의 현재 위치값을 변경하여 저장하고, 초점데이터 이동카운트 값을 증가시키는 단계; d-4) 초점 렌즈의 이동범위 제한값을 벗어나면, 초점 렌즈를 반대방향으로 이동시키면서 초점 렌즈의 현재 위치값을 변경하여 저장하고, 이동카운트 값을 초기화하는 단계; d-5) 이동카운트 값이 2보다 크거나 같으면 초점 데이터를 추출하고, 추출된 초점데이터가 증가한 경우에는 동일방향으로 초점 렌즈가 이동하도록 초점 렌즈 구동모터를 회전시키고, 증가하던 초점데이터가 감소한 경우에는 초점 렌즈 구동모터를 반대방향으로 회전시켜 초점 렌즈 위치를 확정하는 단계를 포함하여 이루어지는 점이다.
본 발명에 따른 자동 초점 제어방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.
첫째, 초점 렌즈 구동모터의 부적절한 구동으로 인해 가변초점 렌즈가 파손되는 것을 방지할 수 있다.
둘째, Day&Night 필터의 사용상태가 변경할 때 발생하는 초점 틀어짐에 대하여 자동으로 초점을 제어할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자동 초점 제어방법을 적용하기 위한 폐쇄회로 티브이 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동 초점 제어방법의 진행단계를 나타낸 흐름도이다.
도 3은 줌 렌즈 위치에 따른 초점 렌즈의 이동범위 제한 설정을 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 자동 초점 제어방법에서 초점 제어단계를 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 따른 자동 초점 제어방법에서 초점 데이터의 증가 및 감소의 판단단계를 나타낸 흐름도이다.
도 1은 본 발명에 따른 자동 초점 제어방법을 적용하기 위한 폐쇄회로 티브이 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도로서, 그 구성을 살펴보면 다음과 같다.
렌즈부(1)와, 렌즈부(1)의 줌/초점 렌즈 모터부(2)와, 렌즈부(1)를 통해 입력된 영상에 대한 촬상소자로서 입력된 영상을 전기적인 영상신호로 변환시키는 촬상소자(CCD; Charge Coupled Device)(3)와, CCD(3)를 구동시키는 CCD 구동부(4)와, CCD(3)를 통해 변환된 영상신호에 대한 증폭 및 디지털 신호로 변환시키는 아날로그 신호처리부(5)와, 변환된 디지털 영상신호를 디지털 신호처리하여 모니터(8)로 영상신호를 출력하는 디지털 신호처리부(6)와, 디지털 신호처리부(6)를 제어하여 카메라의 색과 밝기를 조정하며, 줌/초점 제어를 수행하는 제어부(7)와, 상기 CCD(3)의 동작 펄스와 NTSC/PAL 포맷에 맞는 타이밍(timming)을 발생시키는 제어타이밍 발생부(9)와, 상기 제어부(7)의 제어를 받아 줌/초점 렌즈 모터부(2)를 동작시키는 줌/초점 모터구동부(10)를 포함하여 구성된다.
각 구성 요소의 동작을 설명하면 다음과 같다.
렌즈부(1)를 통해 입력된 영상은 CCD(3)를 통해 전기적인 영상신호로 변환되고, 이와 같이 변환된 영상신호는 아날로그 신호처리부(5)에서 증폭되고, 디지털 신호처리부(6)에 의해 디지털 신호처리되고, 제어부(7)의 제어를 받아 그 색과 밝기를 조정하여 모니터(8)를 통해 표시된다. 이때, 디지털 신호처리부(6)에서는 초점 제어에 적합하도록 이미지의 에지 데이터(edge data)를 고역필터링(highpass filtering)한 적분 데이터를 제어부(7)에 제공하게 된다. 이에 따라 제어부(7)에서는 줌/초점 모터구동부(10)를 제어하여 줌/초점 렌즈부(2)에서 초점 렌즈를 동작시켜 입력 영상의 초점을 맞춘다.
도 2는 본 발명에 따른 자동 초점 제어방법의 진행단계를 나타낸 흐름도이다.
Tele/Wide 버튼을 이용하여 줌 렌즈를 예를 들어 Y의 위치로 이동시키고, Near/Far 버튼을 이용하여 초점 렌즈를 예를 들어 K의 위치로 이동시키는 예비 조정을 수행한다(S201).
이렇게 줌 렌즈와 초점 렌즈가 이동된 상태에서 초점 렌즈의 이동범위 제한값을 설정하는데, 도 3은 줌 렌즈 위치에 따른 초점 렌즈의 이동범위 제한 설정을 나타낸 예시도이다. 도시된 바와 같이, x1배에서 xn배(예를 들어 x4배)까지 줌 렌즈를 줌 인/아웃할 수 있는 경우, 줌 렌즈의 각 위치(예를 들어 Y)에서의 초점 렌즈 위치가 K인 경우에는 최적의 초점 렌즈 이동범위 제한값을 Near End는 K1, Far End는 K2로 설정하는 것을 나타낸다. 만일, Y의 값이 변하게 되면 그때의 제한값(K1, K2) 역시 변경된다. 즉, 초점거리별로 초점 렌즈의 이동범위 제한값이 설정되며, 이 설정값은 폐쇄회로 티브이 시스템에 장착되는 EEPROM에 저장될 수 있다(S202).
이어, 자동 초점 제어의 수행 조건을 설정하는데, 그 기준이 되는 값들로는 피사체의 변화량이 소정 크기 이상인 경우, 사용자에 의해 설정된 소정 주기에 해당하는 경우 및 조도에 따라 선택적으로 사용되는 필터를 변경하는 경우가 된다. 초점 데이터의 변화량이 현재값 X를 기준으로 소정 % 이상 변화가 있을 때, 자동 초점 제어가 수행되도록 설정하고, 일정 시간마다 자동으로 초점을 제어하기 위한 제어 주기를 설정하고, Day&Night 필터의 변경시 자동 초점 제어 동작을 수행할 것인지 여부에 대한 온/오프 상태를 설정한다(S203).
자동 초점 제어 대기 상태로 전환된 후, 1 필드(field)를 주기로 피사체의 윤곽 데이터 변화량을 확인하고, 초점 제어 주기에 도달했는지 판단하고, Day&Night 필터의 변경 여부를 확인하여 자동 초점 제어 조건에 만족하는지 판단한다(S204).
만일 자동 초점 제어 조건에 해당하는 변화가 발생하면 자동 초점 제어 동작을 수행하며(S205), 그 상세한 동작은 도 4에 도시된 바와 같다.
도 4는 본 발명에 따른 자동 초점 제어방법에서 초점 제어단계를 나타낸 흐름도이다.
먼저, 초점 데이터를 추출하는데, 피사체의 현재 윤곽 데이터를 읽어들여, 직전 필드의 윤곽 데이터와 비교하여, 초점데이터의 증가·감소 여부를 판단하고, 그 결과에 따른 초점 렌즈의 이동방향을 결정하는데, 그에 대한 상세한 동작은 도 5를 통해 설명하기로 한다. 도 5는 본 발명에 따른 자동 초점 제어방법에서 초점 데이터의 증가 및 감소의 판단단계를 나타낸 흐름도이다.
도 1에서의 디지털 신호 처리부(6)를 통해 제어부(7)에 전달된 화면 데이터가 1 필드(field)에 이르면(S501), 신규 초점 데이터 필드(Focus data new)에 저장된 값을 기존 초점 데이터 필드(Focus data old)로 옮겨 저장하고, 현재 1 필드(field)의 피사체 윤곽 데이터를 비어있는 신규 초점 데이터 필드(Focus data new)에 저장한다(S502).
이어 두 필드(Focus data new와 Focus data old)에 저장된 초점 데이터의 크기를 비교하여 초점 데이터가 증가하였는지 판단한다. 다시 말해, 피사체의 윤곽이 선명할수록 초점 데이터의 크기값은 작아지므로 실질적으로 원하는 초점에 이르는 것을 나타낸다. 초점 데이터가 감소하였다면 초점으로부터 멀어졌다는 것을 의미하고, 초점 데이터가 증가하였다면 초점에 가까워진다는 것을 의미한다(S503).
만일, 현재 피사체의 윤곽 데이터로부터 추출된 데이터에서 초점에 해당하는 데이터가 줄어드는 경우에는 초점으로부터 멀어진다는 의미에서 초점 데이터 감소로 판단하고(S504), 현재 피사체의 윤곽 데이터로부터 추출된 데이터에서 초점에 해당하는 데이터가 늘어나는 경우에는 초점에 가까워진다는 의미에서 초점 데이터 증가로 판단하게 된다(S505).
다시 도 4로 돌아가 설명하면, 초점 데이터가 증가하는 경우에는 현재 초점 렌즈 구동 모터의 회전방향과 동일한 방향(즉,정방향)으로 회전할 것으로 결정하고, 초점 데이터가 감소하는 경우에는 현재 초점 렌즈 구동 모터의 회전방향과 반대 방향(즉,역방향)으로 회전할 것으로 결정하게 된다(S401).
초점 렌즈의 현재 위치값과 초점 렌즈의 이동범위 제한값을 비교하여 결정된 이동방향으로의 초점 렌즈 이동이 이동범위 제한값을 벗어나는지 판단한다. 즉, 현재 초점 렌즈의 이동 방향에서 결정된 방향으로 계속 이동하면 초점 렌즈가 파손될 수 있는 경우를 감안하여 이동범위 제한값과 비교하는 단계를 수행함으로써 과도한 이동으로 인해 초점 렌즈가 파손되는 것을 방지한다(S402).
초점 렌즈의 이동범위 제한값을 벗어나지 않으면, 초점 데이터의 증가 또는 감소인지 확인하고(S403), 초점데이터가 증가한 경우(초점에 가까워진 경우)에는 초점데이터 이동카운트 값을 증가시키고(S404), 이동카운트 값을 확인하여(S406) 처음 구동인 경우에는 정방향으로 초점 렌즈가 이동하도록 초점 렌즈 구동모터를 회전시키면서 초점 렌즈의 현재 위치값을 변경하여 저장한다(S407).
만일 초점 렌즈의 현재 위치(K)가 K1보다 작거나 K2보다 큰 경우에는 초점 렌즈의 이동범위 제한값을 벗어나는 것으로 판단하여 초점 렌즈 모터(2)를 반대방향(역방향)으로 회전시키고, 초점 데이터가 감소한 경우(초점으로부터 멀어지는 경우)에도 초점 렌즈 모터를 역방향으로 회전시키면서 이동카운트 값을 초기화시킨다(S405).
한편, 이동카운트 값이 2보다 같거나 큰 값을 갖는지 확인하고(S406) 도 5에서 설명한 바와 같은 초점 데이터 추출 단계를 수행한다. 즉, 최초 1회 정방향 또는 역방향으로 회전한 후에 초점 데이터의 변화를 추출한다(S408).
즉, 초점 데이터가 증가하였는지 판단하는데(S409), 만일 초점 데이터가 증가하였다면 초점에 좀 더 가깝게 이동한 것을 의미하므로 동일방향으로 초점 렌즈가 이동하도록 초점 렌즈 구동모터를 회전시키고(S407), 증가하던 초점데이터가 감소한 경우에는 증가한 위치의 방향으로 초점 렌즈 구동모터를 회전시켜 정지시켜 초점 제어를 마친다(S410).
다시 말해, 줌/초점 렌즈 모터(2)를 정방향 또는 역방향으로 회전하는 중에 초점 렌즈의 현재 위치값(K)이 이동범위 제한값(Near End/Far End)(K1/K2)을 벗어나는 경우에는 현재의 회전방향과 반대되는 방향으로 모터를 회전시켜 초점 렌즈의 파손을 방지하고, 수차례(적어도 1회 이상)에 걸쳐 증가하던 초점 데이터가 감소한 경우에는 바로 직전 위치에서의 초점 데이터가 최고값(PeaK)을 갖는 것이라 할 수 있으므로, 현재의 회전방향과 반대되는 방향으로 모터를 회전시켜 초점 제어를 마친다.
1: 렌즈 2: 줌/초점 렌즈 모터부
3: 촬상소자(CCD) 4: CCD 구동부
5: 아날로그 신호처리부 6: 디지털 신호처리부
7: 제어부 8: 모니터
9: 제어타이밍 발생부 10: 줌/초점 모터구동부

Claims (4)

  1. 줌 렌즈와 초점 렌즈가 내장된 가변초점(vari-focal)렌즈가 장착된 카메라를 이용하는 폐쇄회로 티브이(CCTV) 시스템에서 상기 카메라의 초점을 자동으로 제어하는 방법에 있어서,
    a) 줌 렌즈와 초점 렌즈를 임의의 크기만큼 이동시켜 예비조정하는 단계;
    b) 초점거리별 초점 렌즈의 이동범위 제한값 및 자동 초점 제어조건을 설정하는 단계;
    c) 예비조정된 상태에서의 자동 초점 제어조건을 만족하는지 판단하는 단계;
    d) 자동 초점 제어조건을 만족하는 경우, 상기 초점 렌즈를 이동하여 초점을 제어하되 상기 초점거리별 초점 렌즈의 이동범위 제한값 범위 내에서 제어를 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 폐쇄회로 티브이(CCTV) 시스템에서의 자동 초점 제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 초점거리별 초점 렌즈의 이동범위 제한값은 EEPROM에 저장된 것을 특징으로 하는 폐쇄회로 티브이(CCTV) 시스템에서의 자동 초점 제어방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 자동 초점 제어 조건은 피사체의 변화량이 소정 크기 이상인 경우, 사용자에 의해 설정된 소정 주기에 해당하는 경우 및 조도에 따라 선택적으로 사용되는 필터를 변경하는 경우를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐쇄회로 티브이(CCTV) 시스템에서의 자동 초점 제어방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 d) 단계는,
    d-1) 피사체의 현재 윤곽 데이터를 읽어들여, 1 필드 이전의 윤곽 데이터와 비교하여, 초점데이터의 증가·감소 여부를 판단하고, 그에 따라 초점 렌즈의 이동방향을 결정하는 단계;
    d-2) 결정된 이동방향을 초점 렌즈의 현재 위치값에 반영한 값과 초점 렌즈의 이동범위 제한값을 비교하여 이동범위 제한값을 벗어나는지 판단하는 단계;
    d-3) 초점 렌즈의 이동범위 제한값을 벗어나지 않고 초점데이터가 증가하면 정방향으로 초점 렌즈가 이동하도록 초점 렌즈 구동모터를 회전시키고 초점 렌즈의 현재 위치값을 변경하여 저장하고, 초점데이터 이동카운트 값을 증가시키는 단계;
    d-4) 초점 렌즈의 이동범위 제한값을 벗어나면, 초점 렌즈를 반대방향으로 이동시키면서 초점 렌즈의 현재 위치값을 변경하여 저장하고, 이동카운트 값을 초기화하는 단계;
    d-5) 이동카운트 값이 2보다 크거나 같으면 초점 데이터를 추출하고, 추출된 초점데이터가 증가한 경우에는 동일방향으로 초점 렌즈가 이동하도록 초점 렌즈 구동모터를 회전시키고, 증가하던 초점데이터가 감소한 경우에는 초점 렌즈 구동모터를 반대방향으로 회전시켜 초점 렌즈 위치를 확정하는 단계를 포함하여 이루어지는 폐쇄회로 티브이(CCTV) 시스템에서의 자동 초점 제어방법.
KR1020100029202A 2010-03-31 2010-03-31 폐쇄회로 티브이용 카메라의 자동 초점 제어방법 KR101052553B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100029202A KR101052553B1 (ko) 2010-03-31 2010-03-31 폐쇄회로 티브이용 카메라의 자동 초점 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100029202A KR101052553B1 (ko) 2010-03-31 2010-03-31 폐쇄회로 티브이용 카메라의 자동 초점 제어방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101052553B1 true KR101052553B1 (ko) 2011-07-29

Family

ID=44924186

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100029202A KR101052553B1 (ko) 2010-03-31 2010-03-31 폐쇄회로 티브이용 카메라의 자동 초점 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101052553B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160062935A (ko) 2014-11-26 2016-06-03 에이치디씨 주식회사 폐쇄회로텔레비젼 카메라의 자동 초점 조절방법
CN114289945A (zh) * 2021-12-31 2022-04-08 北京博清科技有限公司 焊接设备、其控制方法以及焊接系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11337809A (ja) 1998-05-29 1999-12-10 Asahi Optical Co Ltd レンズ移動制御装置
JP2002048967A (ja) 2000-07-31 2002-02-15 Sanyo Electric Co Ltd オートフォーカスカメラ
JP2006126330A (ja) 2004-10-27 2006-05-18 Canon Inc カメラ、レンズ及びカメラシステム

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11337809A (ja) 1998-05-29 1999-12-10 Asahi Optical Co Ltd レンズ移動制御装置
JP2002048967A (ja) 2000-07-31 2002-02-15 Sanyo Electric Co Ltd オートフォーカスカメラ
JP2006126330A (ja) 2004-10-27 2006-05-18 Canon Inc カメラ、レンズ及びカメラシステム

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160062935A (ko) 2014-11-26 2016-06-03 에이치디씨 주식회사 폐쇄회로텔레비젼 카메라의 자동 초점 조절방법
CN114289945A (zh) * 2021-12-31 2022-04-08 北京博清科技有限公司 焊接设备、其控制方法以及焊接系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8823857B2 (en) Image apparatus
US7295243B2 (en) Autofocus apparatus having a flash synchronized to an autofocus sampling time
JP6936930B2 (ja) 撮像装置および焦点調節方法
US8229292B2 (en) Auto focus adjusting apparatus and camera system
JP4641424B2 (ja) 撮像装置
US9426352B2 (en) Imaging apparatus, imaging method, and focus control apparatus
US7920180B2 (en) Imaging device with burst zoom mode
JP2012060371A (ja) 撮像システムおよび画素信号読出し方法
JP2016197202A (ja) 焦点調節装置、その制御方法、および制御プログラム、並びに撮像装置
US9170394B2 (en) Lens driving apparatus and lens driving method
US8995826B2 (en) Image capturing apparatus and control method of the image capturing apparatus
KR101052553B1 (ko) 폐쇄회로 티브이용 카메라의 자동 초점 제어방법
KR101589498B1 (ko) 디지털 카메라 및 그 제어방법
KR101698917B1 (ko) 폐쇄회로텔레비젼 카메라의 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어방법
JP5595167B2 (ja) 撮像装置及びその制御方法
JP5682358B2 (ja) 撮像装置
KR20090126068A (ko) 디지털 영상 처리 장치, 그 제어방법 및 이를 실행시키기위한 프로그램을 저장한 기록매체
JP5438496B2 (ja) 撮像装置及びその制御方法、プログラム
JP5790011B2 (ja) 撮像装置
JP2014157202A (ja) 撮像装置
JP5664440B2 (ja) 撮像装置
JP3866844B2 (ja) オートフォーカス装置及びカメラ
WO2016038917A1 (ja) 合焦制御装置、合焦制御方法、合焦制御プログラム、レンズ装置、および撮像装置
WO2012140919A1 (ja) ステレオ画像生成装置およびステレオ画像生成方法
JP2005221643A (ja) オートフォーカスシステム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140723

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150723

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee