JP5682358B2 - 撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置に関するものである。

従来より、撮像素子により繰り返し撮像を行い、撮像された画像をスルー画像として表示したり、動画像の記録を行なう撮像装置が知られている。このような撮像装置として、たとえば、焦点調節レンズを所定の基準位置から、光軸方向に沿って微小に往復駆動させるウォブリング動作を行なう際に、ウォブリング動作による撮影倍率の変化によるスルー画像や動画像の品位の低下を抑制するために、焦点調節レンズが所定の基準位置にある場合にのみ、スルー画像の表示や動画像の記録を行なう方法が知られている（たとえば、特許文献１）。

特開２０１０−１１３２９１号公報

しかしながら、上記特許文献１では、焦点調節レンズが所定の基準位置にある場合にのみ、スルー画像の表示や動画像の記録を行なうものであり、そのため、焦点調節を行なうために、焦点調節レンズが所定の基準位置から焦点調節位置まで駆動する際には、撮影倍率の変化によるスルー画像や動画像の品位の変化を抑制することができないという問題があった。

本発明が解決しようとする課題は、良好な撮影画像を得ることのできる撮像装置を提供することにある。

本発明は、以下の解決手段によって上記課題を解決する。

[１] 本発明の撮像装置は、光学系による像を、所定のフレームレートで繰り返し撮像し、撮像した像に対応する撮像画像信号を出力する撮像部（３１）と、前記撮像画像信号を取得し、該撮像画像信号を記憶する記憶部（６０）と、焦点調節レンズを光軸方向に駆動して、前記光学系の焦点状態を調節する焦点調節部（５１）と、前記焦点調節レンズが光軸方向に駆動することで、前記光学系の撮影倍率が大きくなる方向に変化した場合に、前記光学系の撮影倍率が変化する前に撮像された前記撮像画像信号に基づく第１画像から撮影画面内の周辺領域の画像を切り出すとともに、前記光学系の撮影倍率の変化以降に撮像された前記撮像画像信号に基づく第２画像を縮小し、切り出した前記第１画像の周辺領域の画像と、縮小した前記第２画像とを合成することで、合成画像を生成する画像処理部（７０）と、を備えることを特徴とする。

［２］本発明の撮像装置において、前記第１画像と前記第２画像とを比較する比較部（７０）をさらに有し、前記画像処理部（７０）が、前記比較部による比較の結果、前記第１画像と前記第２画像とのマッチング度が所定値以上である場合に、前記合成画像を生成すると判定するように構成することができる。

［３］本発明の撮像装置において、前記画像処理部（７０）が、前記焦点調節レンズが光軸方向に駆動することで、前記光学系の撮影倍率が小さくなる方向に変化した場合に、前記第２画像から周辺領域を除いた一部の領域を切り出して、切り出し画像を生成するように構成することができる。

［４］本発明の撮像装置において、前記撮像部（３１）から出力される前記撮像画像信号に基づく画像を、前記フレームレートに応じて表示する表示部（９０）と、前記表示部を制御する表示制御部（７０）と、をさらに備え、前記表示制御部が、前記合成画像が生成された場合には、前記表示部に該合成画像を表示させ、前記切り出し画像が生成された場合には、前記表示部に該切り出し画像を拡大して表示させるように構成することができる。

［５］本発明の撮像装置において、前記表示制御部（７０）が、前記合成画像または前記切り出し画像を前記表示部に表示させる際に、時間的に連続する複数の前記合成画像または前記切り出し画像のうち、所定数の合成画像または切り出し画像を間引いて表示させるように構成することができる。

［６］本発明の撮像装置において、ズームレンズを光軸方向に駆動して、ズーム倍率を変更するズーム倍率変更部（５１）をさらに備え、前記ズーム倍率変更部が、レリーズ操作がされた後に、前記焦点調節レンズが光軸方向に駆動することで、前記光学系の撮影倍率が大きくなる方向に変化した場合に、前記ズームレンズを光軸方向に駆動させて、ズーム倍率を小さくするように構成することができる。

［７］本発明の撮像装置において、前記ズーム倍率変更部（５１）が、レリーズ操作がされた後に、前記焦点調節レンズが光軸方向に駆動することで、前記光学系の撮影倍率が大きくなる方向に変化した際に、前記光学系の撮影倍率が大きくなった結果、主要被写体が撮影範囲内に収まらなくなる場合に、前記ズームレンズを光軸方向に駆動させて、ズーム倍率を小さくするように構成することができる。

本発明の撮像装置によれば、良好な撮影画像を得ることができる。

図１は、本実施形態に係るデジタルカメラ１を示すブロック図である。 図２は、本実施形態に係るカメラの動作例を示すフローチャート（その１）である。 図３は、本実施形態に係るカメラの動作例を示すフローチャート（その２）である。 図４は、本実施形態が適用される一場面例である。 図５（Ａ）〜図５（Ｃ）は、フォーカスレンズの駆動による撮影倍率の変化の一例を説明する図である。 図６（Ａ）〜図６（Ｃ）は、本実施形態におけるクロップ処理を説明するための図である。 図７は、図４に示す場面例に、本実施形態を適用した場合における、表示部に表示される画像の像倍率の変化の一例を示す図である。 図８は、本実施形態におけるマッチング度の評価方法を説明するための図である。 図９（Ａ）〜図９（Ｃ）は、本実施形態における画像合成処理を説明するための図である。 図１０は、図４に示す場面例に、本実施形態を適用した場合における、表示部に表示される画像の像倍率の変化の他の例を示す図である。 図１１は、図４に示す場面例に、本実施形態を適用した場合における、表示部に表示される画像の像倍率の変化の別の例を示す図である。 図１２は、図４に示す場面例に、本実施形態を適用した場合における、表示部に表示される画像の像倍率の変化のさらに別の例を示す図である。 図１３は、レリーズボタンが押下された場合における、フォーカスレンズのレンズ位置の変化、および表示部に表示される画像の像倍率の変化の一例を示す図である。 図１４は、レリーズボタンが押下された場合における、フォーカスレンズのレンズ位置の変化、および表示部に表示される画像の像倍率の変化の他の例を示す図である。

本発明をデジタルカメラに適用した実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本実施形態に係るデジタルカメラ１を示すブロック図であり、本発明の撮像装置に関する構成以外のカメラの一般的構成については、その図示と説明を一部省略する。

本実施形態のデジタルカメラ１（以下、単にカメラ１という。）は、レンズ系１０、絞り２１、絞り駆動制御部２２、撮像素子３１、アナログ信号処理回路４１、Ａ／Ｄ変換部４２、レンズ駆動制御部５１、メモリ６０、カメラ制御部７０、操作部８０および表示部９０を備えている。

レンズ系１０は、焦点調節用のフォーカスレンズ１２、ズーム倍率変更用のズームレンズ１３を含む複数のレンズ１１，１２，１３からなり、絞り２１とともに撮影光学系を構成する。

フォーカスレンズ１２は、その光軸Ｌ１に沿って移動可能に設けられ、フォーカスレンズ用エンコーダ（不図示）によってその位置または移動量が検出されつつ、フォーカスレンズ駆動モータ５２によってその位置が調節される。そして、フォーカスレンズ用エンコーダで検出されたフォーカスレンズ１２の現在位置情報は、レンズ駆動制御部５１を介してカメラ制御部７０へ送信される一方で、カメラ制御部７０はこの情報を参照しつつフォーカスレンズ１２の焦点調節位置を演算し、レンズ駆動制御部５１を介してフォーカスレンズ駆動モータ５２にレンズ駆動信号を送信する。

ズームレンズ１３は、その光軸Ｌ１に沿って移動可能に設けられ、ズームレンズ用エンコーダ（不図示）によってその位置または移動量が検出されつつ、ズームレンズ駆動モータ５３によってその位置が調節される。ズームレンズ１３の位置は、操作部８０に設けられたズームボタンを操作することにより、あるいは、カメラ制御部７０からレンズ駆動制御部５１を介して送出されるズームレンズ駆動指令により、調節される。

絞り２１は、レンズ系１０を通過して、撮像素子３１に至る光束Ｌ１の光量を制限するとともにボケ量を調整するために、光軸Ｌ１を中心にした開口径が調節可能に構成されている。たとえば自動露出モードにおいては、カメラ制御部７０により、撮像素子３１に至る光束に基づいて目標とする開口径の演算が行われ、演算された開口径に相当する絞り駆動信号が、カメラ制御部７０から絞り駆動制御部２２を介して絞り駆動部２３へ送信されることにより、絞り２１による開口径の調節が行われる。また、開口径の調節は、カメラ１に設けられた操作部８０をマニュアル操作することによっても行われ、操作部８０で設定された開口径がカメラ制御部７０から絞り駆動制御部２２を介して絞り駆動部２３に入力される。なお、絞り２１の開口径は絞り開口センサ（不図示）により検出され、カメラ制御部７０により現在の開口径が認識される。

撮像素子３１は、カメラ１の被写体からの光軸Ｌ１上であって、レンズ系１０の予定焦点面となる位置に配置されている。撮像素子３１は、複数の光電変換素子が二次元に配列されたものであって、二次元ＣＣＤイメージセンサ、ＭＯＳセンサまたはＣＩＤ（電荷注入デバイス）などで構成することができる。なお、撮像素子３１は、各画素に蓄積される電荷の蓄積時間、すなわちシャッタースピードをシャッターゲートパルスによって制御する電子シャッター機能を備える。

また、撮像素子３１の撮像面の有効画素領域には、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、および青色（Ｂ）に対応するカラーフィルタが配置されており、撮像面で受光した被写体像はＲＧＢの画像信号に変換されることとなる。このようなカラーフィルタの配列としては、たとえば、ベイヤー配列(Bayer Arrangement)などが挙げられるが、特にこれに限定されない。

撮像素子３１の撮像面に被写体像が投影されると、その入射光量に応じた量の信号電荷に光電変換され、撮像出力信号として順次読み出される。この光電変換されたアナログ画像信号は、アナログ信号処理部４１へ出力される。

アナログ信号処理部４１は、相関二重サンプリング（ＣＤＳ）を行うＣＤＳ回路と、アナログ画像信号の出力を増幅するゲイン回路と、色分離回路とを有している。このアナログ信号処理部４１では、ＲＧＢの各色に対応する画素の出力に関する出力ゲインの値をそれぞれ独立して設定できるようになっている。

Ａ／Ｄ変換部４２はアナログ信号処理部４１から出力されたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換する。Ａ／Ｄ変換部４２によってデジタル化された画像信号は、カメラ制御部７０に出力される。

操作部８０は、カメラ１を起動させるための主電源スイッチや、シャッターレリーズボタン、ズームレンズ１３を駆動させてズーム動作を行なうためのズームスイッチ、さらには、撮影者がカメラ１の各種動作モードを設定するための入力スイッチなどを備えている。そして、撮影者は、操作部８０を介して、動画撮影モード／静止画撮影モードの切換や、自動露出モード／マニュアル露出モードの切換、さらには、オートフォーカスモード／マニュアルフォーカスモードの切換などができるようになっている。この操作部８０による操作、および設定された各種モードはカメラ制御部７０へ送信される。

カメラ制御部７０は、マイクロプロセッサとメモリなどの周辺部品から構成され、カメラ１を構成する各部の制御するための演算を行う。そして、カメラ制御部７０は、該演算結果に基づき、絞り２１による開口径を調節したり、アナログ信号処理部４１のゲインの設定を行なったりする。

また、カメラ制御部７０は、Ａ／Ｄ変換部４２によってデジタル化された画像信号を取得し、取得した画像信号についてデジタル処理を行ない、メモリ６０および表示部９０に出力して、メモリ６０に保存させるとともに、表示部９０に、画像信号に基づく画像の表示を行なわせる。

さらに、カメラ制御部７０は、オートフォーカス動作を制御するＡＦ処理部７０ａを備えている。ＡＦ処理部７０ａは、レンズ駆動制御部５１を介して、フォーカスレンズ駆動モータ５２を駆動させることにより、フォーカスレンズ１２を移動させながら、撮像素子３１に被写体像の撮像を行なわせて、フォーカスレンズ１２の各移動位置に対応する、デジタル画像信号を取得する。そして、取得したデジタル画像信号のうち、焦点検出に用いる画像信号から高周波成分を抽出して焦点評価値の演算を行う。具体的には、画像信号をバンドパスフィルタに通して画像信号から所定帯域の周波数成分に対応する信号を抽出し、抽出された信号の絶対値を積分することにより、被写体像に関する焦点評価値を得る。そして、ＡＦ処理部７０ａは、算出された焦点評価値に基づいて、レンズ駆動制御部５１を介して、フォーカスレンズ駆動モータ５２を駆動させて、これにより、フォーカスレンズ１２を所定のレンズ調整位置に移動させる。

また、カメラ制御部７０は、フォーカスレンズ１２のレンズ位置と、各レンズ位置において、撮像素子３１により撮像される撮影画像の像倍率との関係を示すテーブルを予め記憶しており、このテーブルを用いて、ＡＦ処理部７０ａにより、オートフォーカス動作が行なわれている際のフォーカスレンズ１２の駆動中における、撮影画像の像倍率の変化を補正する動作を行なう。なお、撮影画像の像倍率の変化を補正する動作については、後述する。

表示部９０は、液晶ディスプレイなどで構成され、撮像素子３１により撮像した画像を逐次表示する電子ファインダとして機能し、撮影者が、表示部９０に表示される被写体を観察しながら撮影操作を行うことができるようになっている。

次に、本実施形態に係るカメラ１の動作例を説明する。図２、図３は、本実施形態に係るカメラ１の動作を示すフローチャートである。なお、以下においては、静止画撮影モードが選択されており、静止画撮影モードにおいて、撮像素子３１により撮像された撮像画像が、逐次、表示部９０に表示されている場面、すなわち、ライブビュー表示が行なわれている場面における、動作について説明する。以下においては、本実施形態に係るカメラ１の動作例が適用される場面例として、図４に示す場面例に基づいて説明を行なう。なお、図４に示す場面例の詳細については後述する。

まず、ステップＳ１０１では、カメラ１の電源がオンされると、撮像素子３１により被写体像の撮像が開始される。本実施形態においては、撮像素子３１による被写体像の撮像は、所定のフレームレートで繰り返し行なわれる。

次いで、ステップＳ１０２では、カメラ制御部７０により、撮像素子３１により撮像された画像の画像信号の取得が行なわれる。本実施形態では、カメラ制御部７０は、撮像素子３１により撮像された画像の画像信号を、アナログ信号処理部４１およびＡ／Ｄ変換部４２により変換され、デジタル化された信号として取得する。

次いで、ステップＳ１０３では、カメラ制御部７０により、ステップＳ１０２で取得した画像信号に基づく撮影画像を、メモリ６０に記憶させる処理が行なわれる。

ステップＳ１０４では、カメラ制御部７０のＡＦ処理部７０ａにより、ステップＳ１０２で取得した画像信号に基づいて、焦点評価値の算出が行われる。算出された焦点評価値は、フォーカスレンズ１２の位置の情報とともに、カメラ制御部７０に備えられたメモリに記憶される。

ステップＳ１０５では、カメラ制御部７０により、オートフォーカス動作を行なうために、フォーカスレンズ１２の駆動動作が行なわれているか否かの判定が行なわれる。フォーカスレンズ１２の駆動動作が行なわれていると判定された場合には、ステップＳ１０６に進む。一方、フォーカスレンズ１２の駆動動作が行なわれていないと判定された場合には、ステップＳ１１６に進む。なお、フォーカスレンズ１２の駆動動作は、カメラ制御部７０に備えられたＡＦ処理部７０ａにより制御される。本実施形態においては、たとえば、撮影輝度が大きく変化した場合や、撮影輝度が所定時間以上変化しない場合や、さらには、ステップＳ１０４で算出された焦点評価値が、前回処理時に算出された焦点評価値と比較して所定値以上変化した場合に、ＡＦ処理部７０ａにより、オートフォーカス動作が実行される。

ステップＳ１０６では、フォーカスレンズ１２の駆動が開始された時点（すなわち、オートフォーカス動作が開始された時点）と比較して、フォーカスレンズ１２が、撮影倍率が小さくなる方向（すなわち、画角が広くなる方向）に移動しているか否かの判定が行なわれる。フォーカスレンズ１２の駆動が開始された時点と比較して、フォーカスレンズ１２が、撮影倍率が小さくなる方向に移動していると判定された場合には、ステップＳ１０７に進む。一方、フォーカスレンズ１２の駆動が開始された時点と比較して、フォーカスレンズ１２が、撮影倍率が大きくなる方向（すなわち、画角が狭くなる方向）に移動していると判定された場合には、ステップＳ１１０に進む。なお、ステップＳ１０６においては、フォーカスレンズ１２が、フォーカスレンズ１２の駆動が開始された時点と同じ位置にある場合には、フォーカスレンズ１２が、撮影倍率が小さくなる方向に移動しているものと判定して、ステップＳ１０７に進むものとする。

ここで、図４は、本実施形態が適用される一場面例を示す図である。図４においては、ＡＦ処理部７０ａによりオートフォーカス動作が実行された場合における、フォーカスレンズ１２のレンズ位置の変化を示している。なお、図４中においては、撮像素子３１からの画像信号の取得タイミングを、黒丸で示した。すなわち、図４においては、時間Ｔ_αの間隔で、撮像素子３１により撮像が行なわれ、時間Ｔ_αの間隔で、ＡＦ処理部７０ａにより、撮像素子３１により撮像された画像信号に基づいて、焦点評価値の算出が行われている例を示している。この図４においては、具体的には、次のような場面例を示している。すなわち、図４においては、時間ｔ０，ｔ１において、フォーカスレンズ１２が位置Ｐ１にある場合において、時間ｔ２において、オートフォーカス動作が開始され、フォーカスレンズ１２を、撮影倍率が小さくなる方向に駆動させながら、焦点評価値の算出を行い、次いで、時間ｔ３において、フォーカスレンズ１２を、撮影倍率が大きくなる方向に反転駆動させ、撮影倍率が大きくなる方向に駆動させながら、焦点評価値の算出を行い、算出された焦点評価値に基づいて、時間ｔ６において、フォーカスレンズ１２を、合焦位置である位置Ｐ２に移動させた例を示している。

この図４に示す例においては、時間ｔ２〜ｔ４の間においては、フォーカスレンズ１２の駆動が開始された時点におけるフォーカスレンズ１２の位置Ｐ１と比較して、フォーカスレンズ１２が、撮影倍率が小さくなる方向に移動しているため、この場合には、ステップＳ１０７に進むこととなる。一方で、時間ｔ４以降、時間ｔ６までは、フォーカスレンズ１２の駆動が開始された時点におけるフォーカスレンズ１２の位置Ｐ１と比較して、フォーカスレンズ１２が、撮影倍率が大きくなる方向に移動しているため、この場合には、ステップＳ１１０に進むこととなる。

フォーカスレンズ１２の駆動が開始された時点と比較して、フォーカスレンズ１２が、撮影倍率が小さくなる方向に移動していると判定された場合には、ステップＳ１０７に進み、ステップＳ１０７では、カメラ制御部７０により、ステップＳ１０２で得られた画像信号に基づく撮影画像について、一部の領域を切り出すクロップ処理が行なわれる。ここで、フォーカスレンズ１２を、撮影倍率が小さくなる方向に駆動すると、得られる撮影画像は、図５（Ａ）に示す画像から、図５（Ｃ）に示す画像へと画角が変化してしまうこととなる。これに対し、本実施形態では、このような画角の変化を防止するために、クロップ処理を行なう。具体的には、図６（Ａ）に示すように、得られた撮影画像から、画像を切り出すための切り出し領域を選択し、次いで、図６（Ｂ）に示すように、切り出し領域の大きさが、撮影画像の大きさに対応する大きさとなるように、撮影画像を拡大するための処理を行なう。なお、撮影画像を拡大する処理においては、連続する複数のフレームにおいて撮像された複数の画像を用いて、画素補間を行なうことで、高解像度を得る超解像処理を行なってもよい。そして、図６（Ｃ）に示すように、切り出し領域を切り出す処理を行なうことで、クロップ画像を得る。なお、本実施形態においては、クロップ画像を得る際には、得られるクロップ画像が、フォーカスレンズ１２を駆動する前の像倍率と同じ像倍率となるように、画像の切り出しを行なう。具体的には、カメラ制御部７０に予め保存されているフォーカスレンズ１２のレンズ位置と、各レンズ位置において、撮像素子３１により撮像される撮影画像の像倍率との関係を示すテーブルに基づいて、得られるクロップ画像が、フォーカスレンズ１２を駆動する前の像倍率と同じ像倍率となるように、画像の切り出しを行なう。

次いで、ステップＳ１０８では、カメラ制御部７０により、ステップＳ１０７で得られたクロップ画像を、メモリ６０に記憶させる処理が行なわれる。

次いで、ステップＳ１０９では、ステップＳ１０７で得られたクロップ画像が、カメラ制御部７０から、表示部９０に出力され、表示部９０により、クロップ画像の出力が行なわれる。上述したように、本実施形態においては、クロップ画像を得る際に、得られるクロップ画像が、フォーカスレンズ１２を駆動する前の像倍率と同じ像倍率となるように、画像の切り出しを行なうものである。そのため、たとえば、図４に示す時間ｔ２〜ｔ４において、フォーカスレンズ１２を駆動させることにより、撮影画像の画角が、図５（Ａ）に示す画像から、図５（Ｃ）に示す画像のように変化してしまった場合でも、撮像素子３１により得られた実際の撮影画像に代えて、図６（Ａ）〜図６（Ｃ）に示すようにクロップ処理を行なうことにより得られたクロップ画像を、表示部９０に表示させることにより、表示部９０に表示される撮影画像における、画角の変化を防止することが可能となる。

ここで、図７に、図４示す場面例に、本実施形態を適用した場合における、表示部９０に表示される画像の像倍率の変化の一例を示す。なお、図７においては、撮像素子３１により撮像される画像の像倍率の変化を実線で、表示部９０に表示される画像の像倍率の変化を破線で、それぞれ示した。また、図７における時間ｔ０〜ｔ７は、図４における時間ｔ０〜ｔ７と同じ時間を示している。本実施形態においては、図４、図７に示す時間ｔ２〜ｔ４の間においては、上述したステップＳ１０７で説明したようにクロップ画像を得て、得られたクロップ画像を、表示部９０に表示するため、図７に示すように、フォーカスレンズ１２が駆動することにより、撮像素子３１により撮像される画像の像倍率が変化した場合でも、表示部９０に表示される画像を、フォーカスレンズ１２を駆動させる前の像倍率α１のままに保たれることとなる。

一方、ステップＳ１０６において、フォーカスレンズ１２の駆動が開始された時点（すなわち、オートフォーカス動作が開始された時点）と比較して、フォーカスレンズ１２が、撮影倍率が大きくなる方向（すなわち、画角が狭くなる方向）に移動していると判定された場合には、ステップＳ１１０に進む。すなわち、たとえば、図４に示す例においては、時間ｔ４以降、時間ｔ６までは、ステップＳ１１０に進むこととなる。

ステップＳ１１０では、カメラ制御部７０により、メモリ６０に保存されている前回処理時に撮像された前フレームの撮影画像の読み出しが行なわれる。なお、前フレームの撮影画像に基づいて、上述したステップＳ１０７においてクロップ画像が生成されている場合や、後述するステップＳ１１２において、前フレームの撮影画像に基づいて、合成画像が生成されている場合には、ステップＳ１１０においては、前フレームの撮影画像に代えて、クロップ画像または合成画像の読み出しが行なわれる。なお、ステップＳ１１０において、読み出された画像（撮影画像、クロップ画像または合成画像）を、以下、適宜、「前フレーム画像」とする。

ステップＳ１１１では、ステップＳ１１０で読み出した前フレーム画像と、ステップＳ１０２で取得された画像信号に基づく撮影画像（以下、適宜、「今回フレーム画像」とする。）との間で、ブロックマッチングにより、マッチング度の評価が行われる。たとえば、図８に示すように、今回フレーム画像について、撮影画像周辺部分に、マッチング領域を複数設定（図８に示す例においては、マッチング領域は、８箇所）し、該マッチング領域において、前フレーム画像とのマッチング度（一致度）の評価を行う。具体的には、今回フレーム画像について、所定の倍率テーブルに基づいて、画像を縮小する処理を行なうとともに、前フレーム画像を所定の倍率テーブルに基づいて、画像の切り出しを行なうクロップ処理を行なう。そして、縮小処理を行なった今回フレーム画像と、クロップ処理を行なった前フレーム画像とについて、図８に示すマッチング領域におけるマッチング度の評価を行う。

そして、マッチング度の評価の結果、今回フレーム画像と、前フレーム画像とのマッチング度が所定値以上である場合には、ステップＳ１１２に進む。一方、マッチング度が所定値未満の場合には、ステップＳ１１５に進む。なお、本実施形態においては、今回フレーム画像と、前フレーム画像とを比較して、実質的に構図の変更が行なわれていないと判断できる場合に、マッチング度が所定値以上であると判定するように、構成することができる。具体的には、図８に示すマッチング領域のうち、７割以上の領域において、８割以上の一致度が得られた場合に、実質的に構図の変更が行なわれておらず、マッチング度が所定値以上であると判定するように、構成することができる。なお、本実施形態では、今回フレーム画像と前フレーム画像とのマッチング度に基づいて、構図変更が行なわれたか否かの判断をするような態様を例示したが、たとえば、カメラ１を、角速度センサを備えるような構成とし、角速度センサからのセンサ出力に基づいて、構図変更が行なわれたか否かの判断をするような構成としてもよい。

ステップＳ１１２では、カメラ制御部７０により、今回フレーム画像と、前フレーム画像とを合成する画像合成処理が行なわれる。ここで、フォーカスレンズ１２を、撮影倍率が大きくなる方向に駆動すると、得られる撮影画像は、図５（Ａ）に示す画像から、図５（Ｂ）に示す画像へと画角が変化してしまうこととなる。これに対し、本実施形態では、このような画角の変化を防止するために、以下に説明するような画像合成処理を行なう。以下、ステップＳ１１２における画像合成処理を、図４に示す例中における、フレームＦ１における画像と、フレームＦ２における画像とを合成する場合を例示して説明する。ここにおいて、フレームＦ１における画像は、上述したステップＳ１０９においてクロップ処理することにより得られたクロップ画像であり、前フレーム画像に相当する画像である。すなわち、フレームＦ１における画像は、フォーカスレンズ１２を駆動させる前の像倍率と同じ像倍率を有する、前フレーム画像である。また、フレームＦ２における画像は、今回フレーム画像に相当する。

まず、本実施形態における、画像合成処理においては、図９（Ａ）に示す今回フレーム画像であるフレームＦ２における画像を、図９（Ｂ）に示すように、縮小する処理を行なう。なお、撮影画像を縮小する処理においては、連続する複数のフレームにおいて撮像された複数の画像を用いて、画素補間を行なうことで、高解像度を得る超解像処理を行なってもよい。また、この際における縮小率は、ステップＳ１１１におけるマッチング度の評価結果に基づいて、前フレーム画像であるフレームＦ１における画像と、今回フレーム画像であるフレームＦ２における画像とが互いにマッチングするような大きさとなるような縮小率とされる。具体的には、カメラ制御部７０に予め保存されているフォーカスレンズ１２のレンズ位置と、各レンズ位置において、撮像素子３１により撮像される撮影画像の像倍率との関係を示すテーブルに基づいて、縮小後の画像が、フォーカスレンズ１２を駆動する前の像倍率と同じ像倍率となるように、画像の縮小を行なう。

そして、図９（Ｃ）に示すように、縮小処理された今回フレーム画像であるフレームＦ２における画像に、前フレーム画像であるフレームＦ１の画像のうち、周辺部分の画像を合成するための画像合成処理が行なわれる。ここで、前フレーム画像であるフレームＦ１は、フォーカスレンズ１２を駆動する前の像倍率と同じ像倍率とされている画像であるため、ステップＳ１１２の画像合成処理で得られる合成画像も、フォーカスレンズ１２を駆動する前の像倍率と同じ像倍率のものとすることができる。このように、本実施形態においては、このような前フレーム画像を利用した画像合成処理を行なうことにより、フォーカスレンズ１２が、撮影倍率が大きくなる方向に駆動した結果、得られる撮影画像の画角が狭くなり、撮影画像にケラレが発生した場合でも、ケラレ部分を、前フレーム画像で補間することができ、これにより、フォーカスレンズ１２を駆動する前の像倍率と同じ像倍率である合成画像を得ることができる。

次いで、ステップＳ１１３では、カメラ制御部７０により、ステップＳ１１２で得られた合成画像を、メモリ６０に記憶させる処理が行なわれる。

次いで、ステップＳ１１４では、ステップＳ１１２で得られた合成画像が、カメラ制御部７０から、表示部９０に出力され、表示部９０により、合成画像の出力が行なわれる。

なお、上記においては、本実施形態における画像合成処理を、図４に示すフレームＦ１における画像と、フレームＦ２における画像とに基づいて、行なう場合を例示したが、上述したように、フレームＦ１における画像と、フレームＦ２における画像とに基づいて得られる合成画像は、フォーカスレンズ１２を駆動する前の像倍率と同じ像倍率を有するものとされる。そのため、次回処理において、得られたフレームＦ２における合成画像と、これに続くフレームＦ３における画像とに基づいて、合成画像を生成する際にも、フォーカスレンズ１２を駆動する前の像倍率と同じ像倍率を有する合成画像を生成することができ、さらに、これ以降において得られる合成画像においても同様に、フォーカスレンズ１２を駆動する前の像倍率と同じ像倍率を有するものとすることができる。

そのため、たとえば、図４に示す場面例においては、時間ｔ４以降、時間ｔ６の間において、各フレーム画像間のマッチング度が所定値以上（すなわち、ステップＳ１１１＝Ｙｅｓ）である場合には、上述したように、前フレーム画像を利用して、合成画像を得て、得られた合成画像を、表示部９０に表示するため、図７に示すように、フォーカスレンズ１２が駆動することにより、撮像素子３１により撮像される画像の撮影倍率が変化した場合でも、表示部９０に表示される画像を、フォーカスレンズ１２を駆動させる前の像倍率α１のままに保たれることとなる。

一方、ステップＳ１１１において、今回フレーム画像と、前フレーム画像とのマッチング度が所定値未満であると判定された場合、すなわち、構図変更がなされたと判断された場合には、ステップＳ１１５に進む。そして、ステップＳ１１５では、構図変更がなされ、上述した画像合成処理を行なうことは適切でないため、画像合成処理を行なうことなく、ステップＳ１０２で得られた画像信号に基づく画像が、カメラ制御部７０から、表示部９０に出力され、表示部９０により、撮影画像の出力が行なわれる。

たとえば、図４に示す場面例において、図１０に示すように、構図変更が行なわれた場合には、時間ｔ４以降、時間ｔ６の間であり、かつ、構図変更が行なわれている間においては、合成画像の生成を行なわず、撮像素子３１で撮像された撮影画像が、表示部９０に表示されることとなり、構図変更が終了すると、合成画像の生成が開始されることとなる。なお、図１０においては、撮像素子３１により撮像される画像の撮影倍率の変化を実線で、表示部９０に表示される画像の撮影倍率の変化を破線で、それぞれ示した。また、図１０における時間ｔ０〜ｔ７は、図４における時間ｔ０〜ｔ７と同じ時間を示している。

また、ステップＳ１０５において、オートフォーカス動作が実行されておらず、フォーカスレンズ１２の駆動動作が行なわれていないと判断された場合には、図３に示すステップＳ１１６に進む。ステップＳ１１６では、カメラ制御部７０により、前回処理時において表示部９０に表示させた画像の像倍率が、現在のフォーカスレンズ１２のレンズ位置における像倍率と一致しているか否かの判断が行なわれる。これらが一致していない場合には、ステップＳ１１７に進み、これらが一致している場合には、ステップＳ１２３に進む。なお、これらが一致しているか否かの判断は、たとえば、カメラ制御部７０に予め保存されているフォーカスレンズ１２のレンズ位置と、各レンズ位置において、撮像素子３１により撮像される撮影画像の像倍率との関係を示すテーブルに基づいて、判断することができる。

ステップＳ１１７では、前回処理時において表示部９０に表示させた画像が、合成画像であったか、あるいは、クロップ画像であったかの判断が行なわれる。前回処理時において表示部９０に、合成画像を表示させた場合には、ステップＳ１１８に進む。一方、前回処理時において表示部９０に、クロップ画像を表示させた場合には、ステップＳ１２４に進む。

たとえば、図３に示す場面例において、図６に示すように、時間ｔ６〜ｔ７においては、前回処理時において表示部９０に表示させた画像の像倍率と、現在のフォーカスレンズ１２のレンズ位置における像倍率とが一致しておらず（ステップＳ１１６＝Ｎｏ）、前回処理時において表示部９０に、合成画像を表示させている（ステップＳ１１７＝Ｙｅｓ）。そのため、この場合には、ステップＳ１１８に進むこととなる。

そして、図３に示す場面例の時間ｔ６〜ｔ７のように、前回処理時において表示部９０に表示させた画像が、合成画像であった場合には、ステップＳ１１８に進み、ステップＳ１１８では、メモリ６０に保存されている前回処理時に生成された合成画像（以下、適宜、「前フレーム合成画像」とする。）の読み出しが行なわれる。

ステップＳ１１９では、ステップＳ１１８で読み出した前フレーム合成画像と、今回フレーム画像との間でマッチング度の評価が行われる。このマッチング度の評価は、上述したステップＳ１１１と同様にして行われる。そして、マッチング度の評価の結果、前フレーム合成画像と、今回フレーム画像とのマッチング度が所定値以上である場合には、ステップＳ１２０に進む。一方、マッチング度が所定値未満の場合には、ステップＳ１２３に進む。

ステップＳ１２０では、上述したステップＳ１１２と同様にして、前フレーム合成画像と、今回フレーム画像とに基づいて、画像合成処理が行なわれる。なお、ステップＳ１２０においては、上述したステップＳ１１２と異なり、生成される合成画像の像倍率が、前フレーム合成画像の像倍率と比較して、現在のフォーカスレンズ１２のレンズ位置における像倍率に近づくように、像倍率を変更して、合成画像の生成を行なう。なお、この場合における、像倍率の変更量としては、たとえば、表示部９０により表示される画像の像倍率の変化速度が、撮影者に違和感を与えないようなものとなるように、十分に小さい量に設定することができる。

そして、ステップＳ１２１において、カメラ制御部７０により、ステップＳ１１２で得られた合成画像を、メモリ６０に記憶させる処理が行なわれ、次いで、ステップＳ１２２において、ステップＳ１２０で得られた合成画像が、カメラ制御部７０から、表示部９０に出力され、表示部９０により、合成画像の出力が行なわれる。

このように、図６に示す時間ｔ６〜ｔ７のように、前回処理時において表示部９０に表示させた画像の像倍率と、現在のフォーカスレンズ１２のレンズ位置における像倍率とが一致しておらず（ステップＳ１１６＝Ｎｏ）、前回処理時において表示部９０に、合成画像を表示させている（ステップＳ１１７＝Ｙｅｓ）場合に、本実施形態においては、表示部９０により表示される画像の像倍率を、撮影者に違和感を与えることなく、徐々に変更していき、最終的に、新たな合焦位置における、撮影倍率α２に変更することができる。

そして、表示部９０により表示される画像の像倍率を、撮影者に違和感を与えることなく、徐々に変更していった後、表示部９０により表示される画像の像倍率と、現在のフォーカスレンズ１２のレンズ位置の像倍率が一致した場合には、ステップＳ１１６から、ステップＳ１２３に進み（ステップＳ１１６＝Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２で得られた画像信号に基づく撮影画像が、カメラ制御部７０から、表示部９０に出力され、表示部９０により、ステップＳ１０２で得られた画像信号に基づく撮影画像の出力が行なわれる。

一方で、ステップＳ１１９において、前フレーム合成画像と、今回フレーム画像とのマッチング度が所定値未満であると判定される場合、すなわち、構図変更がなされたと判断される場合には、ステップＳ１２４に進む。そして、ステップＳ１２４では、構図変更がなされ、上述した画像合成処理を行なうことは適切でないため、画像合成処理を行なうことなく、ステップＳ１０２で得られた画像信号に基づく撮影画像が、カメラ制御部７０から、表示部９０に出力され、表示部９０により、ステップＳ１０２で得られた画像信号に基づく撮影画像の出力が行なわれる。

あるいは、ステップＳ１１７において、前回処理時において表示部９０に表示させた画像が、クロップ画像であったと判断された場合には、ステップＳ１２４に進み、ステップＳ１２４では、上述したステップＳ１０７と同様にして、ステップＳ１０２で得られた画像信号に基づく撮影画像について、一部の領域を切り出すクロップ処理が行なわれる。なお、ステップＳ１２４においては、上述したステップＳ１０７と異なり、生成されるクロップ画像の像倍率が、前回処理時に生成されたクロップ画像と比較して、現在のフォーカスレンズ１２のレンズ位置における像倍率に近づくように、像倍率を変更して、クロップ画像の生成を行なう。なお、この場合における、像倍率の変更量としては、上述のステップＳ１２０と同様に、たとえば、表示部９０により表示される画像の像倍率の変化速度が、撮影者に違和感を与えないようなものとなるように、十分に小さい量に設定することができる。

そして、ステップＳ１２５において、カメラ制御部７０により、ステップＳ１１２で得られたクロップ画像を、メモリ６０に記憶させる処理が行なわれ、次いで、ステップＳ１２６において、ステップＳ１２０で得られたクロップ画像が、カメラ制御部７０から、表示部９０に出力され、表示部９０により、クロップ画像の出力が行なわれる。

このように、前回処理時において表示部９０に表示させた画像の撮影倍率と、現在のフォーカスレンズ１２のレンズ位置における撮影倍率とが一致しておらず（ステップＳ１１６＝Ｎｏ）、前回処理時において表示部９０に、クロップ画像を表示させている（ステップＳ１１７＝Ｎｏ）場合においても、本実施形態においては、同様にして、表示部９０により表示される画像の像倍率を、撮影者に違和感を与えることなく、徐々に、変更することができる。

以上、静止画撮影モードにおいて、撮像素子３１により撮像された撮像画像が、逐次、表示部９０に表示されている場面、すなわち、ライブビュー表示が行なわれている場面における、動作について説明を行なった。

なお、上述した動作例においては、図７、図１０に示すように、フォーカスレンズ１２の駆動が停止した後（時間ｔ６〜ｔ７）において、現在のフォーカスレンズ１２のレンズ位置における像倍率とが一致していない場合に、現在のフォーカスレンズ１２のレンズ位置における像倍率に近づくように、像倍率を変更する処理（ステップＳ１１９、Ｓ１２４）を行なう態様を例示したが、たとえば、図１１、図１２に示すように、フォーカスレンズ１２の駆動が停止した後（時間ｔ６〜ｔ７）においても、このような処理を行なわずに、像倍率を変化させないような態様としてもよい。

次いで、このような静止画撮影モードにおいて、操作部８０に備えられたレリーズボタンが押下された場合における、動作例について、図１３に示す場面例を例示して、説明する。

ここで、図１３は、本実施形態が適用される他の場面例であり、図１３（Ａ）は、他の場面例における、フォーカスレンズ１２のレンズ位置の変化を示しており、また、図１３（Ｂ）は、他の場面例における、撮像素子３１により撮像される画像の像倍率の変化、および表示部９０に表示される画像の像倍率の変化を示している。なお、図１３においては、時間ｔ１１にレリーズが押下され、時間ｔ１１〜ｔ１５において、フォーカスレンズ１２を駆動させることで、オートフォーカス動作が行なわれ、時間ｔ１５〜ｔ１６において、静止画撮影のための露光が行なわれた場面を示している。

図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）に示すように、操作部８０に備えられたレリーズボタンが押下された場合には、フォーカスレンズ１２の駆動中には、上述した図２、図３に示すフローチャートに従い、表示部９０に表示させるための画像の画角の変化を防止するために、クロップ画像の生成（時間ｔ１１〜ｔ１３）および合成画像の生成（時間ｔ１３以降、時間ｔ１５まで）が行なわれ、生成したクロップ画像および合成画像を、表示部９０に表示させるための処理が行なわれる。

そして、その一方で、図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）に示すように、レリーズボタンが押下された際には、オートフォーカス動作が行なわれ、フォーカスレンズ１２のレンズ位置が新たな合焦位置であるＰ４に移動し、静止画撮影のために、撮像素子３１への動作が開始されると、時間ｔ１５〜ｔ１６において、表示部９０における画像表示を中止するブラックアウト動作が実行される。そのため、図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）に示すように、レリーズボタンが押下された際には、上述した図２、図３に示すフローチャートと異なり、表示部９０における画像表示を中止するブラックアウト動作を利用して、上述したステップＳ１２０のような像倍率を徐々に変更しながら合成画像を生成する処理や、上述したステップＳ１２４のような像倍率を徐々に変更しながらクロップ画像を生成する処理を行なうことなく、ブラックアウト動作が終了した時間ｔ１６において、撮像素子３１で撮像された画像信号に基づく画像を表示する処理を行なう。このように、本実施形態においては、レリーズボタンが押下された際には、表示部９０における画像表示を中止するブラックアウト動作が実行されるため、このブラックアウト動作を利用して、表示部９０に表示する画像を、像倍率の防止をするために用いたクロップ画像または合成画像から、撮像素子３１で撮像された画像信号に基づく撮影画像に切り替えるものである。そして、本実施形態によれば、このブラックアウト動作を利用することで、撮影者に違和感を与えることなく、表示部９０に表示する画像を、像倍率の防止をするために用いたクロップ画像または合成画像から、撮像素子３１で撮像された画像信号に基づく撮影画像に切り替えることができる。

本実施形態においては、フォーカスレンズ１２の駆動が開始された時点（すなわち、オートフォーカス動作が開始された時点）と比較して、フォーカスレンズ１２が、撮影倍率が大きくなる方向（すなわち、画角が狭くなる方向）に移動した場合には、図９（Ａ）〜図９（Ｃ）に示すように、撮像素子３１により撮像された撮像画像に、前フレーム画像のうち、周辺部分の画像を合成する処理を行ない、得られた合成画像を、表示部９０に表示させる。そのため、本実施形態によれば、フォーカスレンズ１２が、撮影倍率が大きくなる方向に移動した場合でも、表示部９０に表示される画像の画角の変化を抑制することができ、これにより、表示部９０に表示される画像を画角変化の少ない良好なものとすることができる。

加えて、本実施形態によれば、フォーカスレンズ１２の駆動が開始された時点（すなわち、オートフォーカス動作が開始された時点）と比較して、フォーカスレンズ１２が、撮影倍率が小さくなる方向（すなわち、画角が広くなる方向）に移動した場合には、図６（Ａ）〜図６（Ｃ）に示すように、撮像素子３１により撮像された撮影画像について、一部の領域を切り出すクロップ処理を行ない、得られたクロップ画像を、表示部９０に表示させる。そのため、本実施形態によれば、フォーカスレンズ１２が、撮影倍率が小さくなる方向に移動した場合でも、表示部９０に表示される画像の画角の変化を抑制することができ、これにより、表示部９０に表示される画像を画角変化の少ない良好なものとすることができる。

なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。

たとえば、上述した実施形態では、静止画撮影モードにおいて、撮像素子３１により撮像された撮像画像が、逐次、表示部９０に表示されている場面、すなわち、ライブビュー表示が行なわれている場面を例示して説明したが、動画撮影モードが選択されており、動画撮影を行なう際においても、上述した実施例と同様な処理を行なうことももちろん可能である。

また、上述した実施形態では、フォーカスレンズ１２が駆動している際において、撮像素子３１のフレームレートに応じて、クロップ画像または合成画像の生成を行い、撮像素子３１のフレームレートに応じて、生成したクロップ画像または合成画像を、表示部９０に表示させるような構成としたが、このようなクロップ画像または合成画像を生成する処理や、クロップ画像または合成画像を表示部９０に表示させる処理は、たとえば、２フレームに１度や、３フレームに１度などの間隔で、間引いて行なうような構成としてもよい。特に、レリーズボタンが押下げられた後においては、表示部９０に、このような間引いた画像を表示させた場合でも、撮影者が違和感を覚える可能性が低く、そのため、これらの処理を間引いて行なうことにより、撮影者に違和感を与えることなく、演算負荷を低減することが可能となる。

また、図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）に示すように、レリーズボタンが押下され、オートフォーカス動作を行なった結果、フォーカスレンズ１２のレンズ位置が、オートフォーカス動作を行なう前におけるレンズ位置Ｐ３から、異なるレンズ位置Ｐ４となった場合には、レリーズボタンが押下された際における像倍率α３と、静止画撮影を行なう際における像倍率α４が異なってしまうこととなる。そのため、本実施形態では、オートフォーカス動作を行なった結果、フォーカスレンズ１２のレンズ位置が、オートフォーカス動作を行なう前におけるレンズ位置から変更となる場合には、図１４（Ａ）、図１４（Ｂ）に示すように、時間ｔ２４〜ｔ２５において、ズームレンズ１３を駆動させることにより、静止画撮影を行なう際における像倍率が、レリーズ時の像倍率と同じものとなるように、調整するような構成としてもよい。なお、この場合においては、たとえば、フォーカスレンズ１２が、レリーズボタンが押下されたときよりも撮影倍率が大きくなる方向に移動した場合には、ズームレンズ１３を撮影倍率が小さくなる方向に駆動すればよく、フォーカスレンズ１２が、レリーズボタンが押下されたときよりも撮影倍率が小さくなる方向に移動した場合には、ズームレンズ１３を撮影倍率が大きくなる方向に駆動すればよい。また、この際における、ズームレンズ１３の駆動量は、図１４（Ａ）、図１４（Ｂ）に示す例のように、撮像素子３１により撮像される撮影画像の像倍率が、レリーズボタン押下時の像倍率と同じとしてもよいし、あるいは、レリーズボタン押下時の像倍率よりも小さな倍率とし、上述したステップＳ１０７と同様にして、静止画撮影により得られた撮影画像に対して、クロップ処理を行なってもよい。

また、このような撮影倍率を調整するためにズームレンズ１３を駆動させる処理は、たとえば、フォーカスレンズ１２のレンズ位置が、レリーズボタンが押下されたときよりも撮影倍率が大きくなる方向に移動し、その結果、主要被写体が撮影範囲内に収まらなくなった場合にのみ、行うような構成としてもよい。

なお、上述した実施形態においては、レンズ一体型のデジタルカメラ１を例示して説明したが、レンズ交換型のデジタルカメラや、携帯電話機などに内蔵される小型カメラモジュールなどにも適用することができる。

１…デジタルカメラ
１０…レンズ系
１２…フォーカスレンズ
１３…ズームレンズ
２１…絞り
２２…絞り駆動制御部
３１…撮像素子
４１…アナログ信号処理回路
４２…Ａ／Ｄ変換部
５１…レンズ駆動制御部
６０…メモリ
７０…カメラ制御部
８０…操作部
９０…表示部

Claims (7)

1. 光学系による像を、所定のフレームレートで繰り返し撮像し、撮像した像に対応する撮像画像信号を出力する撮像部と、
   前記撮像画像信号を取得し、該撮像画像信号を記憶する記憶部と、
   焦点調節レンズを光軸方向に駆動して、前記光学系の焦点状態を調節する焦点調節部と、
   前記焦点調節レンズが光軸方向に駆動することで、前記光学系の撮影倍率が大きくなる方向に変化した場合に、前記光学系の撮影倍率が変化する前に撮像された前記撮像画像信号に基づく第１画像から撮影画面内の周辺領域の画像を切り出すとともに、前記光学系の撮影倍率の変化以降に撮像された前記撮像画像信号に基づく第２画像を縮小し、切り出した前記第１画像の周辺領域の画像と、縮小した前記第２画像とを合成することで、合成画像を生成する画像処理部と、を備えることを特徴とする撮像装置。
2. 請求項１に記載の撮像装置において、
   前記第１画像と前記第２画像とを比較する比較部をさらに有し、
   前記画像処理部は、前記比較部による比較の結果、前記第１画像と前記第２画像とのマッチング度が所定値以上である場合に、前記合成画像を生成すると判定することを特徴とする撮像装置。
3. 請求項１または２に記載の撮像装置において、
   前記画像処理部は、前記焦点調節レンズが光軸方向に駆動することで、前記光学系の撮影倍率が小さくなる方向に変化した場合に、前記第２画像から周辺領域を除いた一部の領域を切り出して、切り出し画像を生成することを特徴とする撮像装置。
4. 請求項３に記載の撮像装置において、
   前記撮像部から出力される前記撮像画像信号に基づく画像を、前記フレームレートに応じて表示する表示部と、
   前記表示部を制御する表示制御部と、をさらに備え、
   前記表示制御部は、前記合成画像が生成された場合には、前記表示部に該合成画像を表示させ、前記切り出し画像が生成された場合には、前記表示部に該切り出し画像を拡大して表示させることを特徴とする撮像装置。
5. 請求項４に記載の撮像装置において、
   前記表示制御部は、前記合成画像または前記切り出し画像を前記表示部に表示させる際に、時間的に連続する複数の前記合成画像または前記切り出し画像のうち、所定数の合成画像または切り出し画像を間引いて表示させることを特徴とする撮像装置。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載の撮像装置において、
   ズームレンズを光軸方向に駆動して、ズーム倍率を変更するズーム倍率変更部をさらに備え、
   前記ズーム倍率変更部は、レリーズ操作がされた後に、前記焦点調節レンズが光軸方向に駆動することで、前記光学系の撮影倍率が大きくなる方向に変化した場合に、前記ズームレンズを光軸方向に駆動させて、ズーム倍率を小さくすることを特徴とする撮像装置。
7. 請求項６に記載の撮像装置において、
   前記ズーム倍率変更部は、レリーズ操作がされた後に、前記焦点調節レンズが光軸方向に駆動することで、前記光学系の撮影倍率が大きくなる方向に変化した際に、前記光学系の撮影倍率が大きくなった結果、主要被写体が撮影範囲内に収まらなくなる場合に、前記ズームレンズを光軸方向に駆動させて、ズーム倍率を小さくすることを特徴とする撮像装置。
   

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