KR101052510B1 - Feeding device of plate member - Google Patents

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Abstract

본 발명은 판형 부재의 이송장치에 관한 것으로서, 판형 부재를 이송시키는 다수의 이송 수단과, 이송 수단 사이에 설치되며, 판형 부재에 힘을 가하여 판형 부재를 가로 방향으로 일시적으로 탄성범위 내에서 변형시키는 변형 수단을 포함한다. 따라서, 본 발명은 판형 부재가 프라이머 스프레이 등과 같은 가공 장치를 통과하는 구간에서와 같이 이송 수단에 의해 지지되는 거리가 먼 구간에서 가로 방향에 대한 변형이 발생하도록 함으로써 세로 방향의 처짐이 방지되어 정상적인 이송이 가능하도록 하고, 판형 부재가 처짐으로 인해 주변 부재에 충돌하는 것을 방지함으로써 이송 수단과 판형 부재의 파손을 예방함과 아울러 가공 장치의 가동률을 높이는 효과를 가진다.The present invention relates to a conveying apparatus for a plate member, and is provided between a plurality of conveying means for conveying the plate-shaped member, and the conveying means, by applying a force to the plate-like member to temporarily deform the plate-shaped member in the transverse direction within the elastic range It includes a deformation means. Therefore, in the present invention, the deformation in the horizontal direction is prevented in the section supported by the conveying means, such as in a section in which the plate member passes through a processing apparatus such as a primer spray, thereby preventing the deflection in the vertical direction, thereby allowing the normal conveyance. This makes it possible to prevent the plate member from colliding with the peripheral member due to deflection, thereby preventing damage to the conveying means and the plate member and increasing the operation rate of the processing apparatus.

판형 부재, 틸팅 롤러, 틸팅 수단, 가압 유닛, 가이드 슬릿, 승강 유닛 Plate-like member, tilting roller, tilting means, pressing unit, guide slit, lifting unit

Description

판형 부재의 이송장치{PLANAR MEMBER TRANSFER}Plate-type member transfer device {PLANAR MEMBER TRANSFER}

본 발명은 판형 부재가 프라이머 스프레이 등과 같은 가공 장치를 통과하는 구간에서 가로 방향에 대한 변형이 발생하도록 함으로써 세로 방향의 처짐이 방지되어 정상적인 이송이 가능하도록 하는 판형 부재의 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a conveying apparatus for a plate member that allows deformation in the transverse direction to occur in a section in which the plate member passes through a processing device such as a primer spray, thereby preventing normal sagging and enabling normal conveyance.

일반적으로, 철판 등과 같은 판형 부재가 사용되는 제조 공정에서는 이송 롤러 또는 컨베이어 벨트 등을 사용하여 판형 부재를 원하는 장소로 이송시키게 된다.In general, in a manufacturing process in which a plate-like member such as an iron plate is used, the plate-shaped member is transferred to a desired place by using a transfer roller or a conveyor belt.

종래의 판형 부재를 이송시키기 위한 장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, a device for transferring a conventional plate-shaped member is as follows.

도 1은 종래의 기술에 따른 판형 부재의 이송 장치를 도시한 측면도이다. 도시된 바와 같이, 종래의 판형 부재의 이송장치(10)는 판형 부재(1), 예컨대 금속판을 표면에 프라이머를 분사시키기 위해서 프라이머 부스(Primer booth; 20)로 이송시키기 위해 설치되는 것으로서, 판형 부재(1)의 이송 경로를 따라 다수의 이송 롤러(11)가 평행하게 설치됨으로써 이송 롤러(11)가 판형 부재(1)의 하면을 지지하면서 회전에 의해 판형 부재(1)를 프라이머 부스(20)로 통과시킨다.1 is a side view showing a conveying apparatus for a plate member according to the prior art. As shown, the conventional plate-shaped member conveying apparatus 10 is installed to convey a plate-shaped member 1, for example, a metal plate, to a primer booth 20 for injecting a primer onto a surface. A plurality of feed rollers 11 are installed in parallel along the feed path of (1) so that the feed roller 11 supports the lower surface of the plate member 1 by rotating the plate member 1 by the primer booth 20. Pass it through.

한편, 프라이머 부스(20)는 판형 부재(1)의 이송 경로상의 상측과 하측에 판형 부재(1)의 상면과 하면에 프라이머를 분사하는 프라이머 스프레이(21)가 설치된다. On the other hand, the primer booth 20 is provided with a primer spray 21 for injecting primers on the upper and lower surfaces of the plate member 1 on the upper side and the lower side on the transfer path of the plate member 1.

상기한 바와 같이, 종래의 기술에 따른 판형 부재의 이송장치는 판형 부재를 가공하기 위하여 가공 장치, 예컨대 프라이머 스프레이를 통과시키는 경우 프라이머 부스를 제외한 영역에서는 이송 롤러의 간격 조절이 가능하나, 프라이머 부스 내측에 위치하는 이송 롤러의 경우 프라이머의 분사 영역으로부터 벗어나야 하기 때문에 프라이머 스프레이 양측에 위치하는 이송 롤러의 간격이 일정 간격, 예컨대, 1.2m 이상이어야 한다. 따라서, 판형부재의 두께가 얇을 경우, 도 1에 도시된 바와 같이, 프라이머 부스(20) 내에서 판형 부재(1)가 처지게 되고, 이로 인해 판형 부재(1)가 후속의 이송 롤러(11) 상에 도달하지 못하여 이송 롤러(11) 등의 주변 구조물에 충돌하여 손상됨으로써 판형 부재(1)의 손실은 물론 가공 장치의 가동률을 저하시키는 문제점을 가지고 있었으며, 이러한 문제점은 판형 부재(1)가 금속 박판, 예컨대 두께가 5 내지 5.5mm 인 경우와 같이 얇을수록 더욱 심각해진다.As described above, the conveying device of the plate member according to the prior art can adjust the distance of the feed roller in the region except the primer booth when passing through the processing device, for example primer spray to process the plate member, but inside the primer booth In the case of the conveying roller located in the must be out of the spraying region of the primer, the distance between the conveying rollers located on both sides of the primer spray should be a certain interval, for example, 1.2 m or more. Therefore, when the thickness of the plate-shaped member is thin, as shown in FIG. 1, the plate-shaped member 1 sags in the primer booth 20, which causes the plate-shaped member 1 to follow the transfer roller 11. There was a problem that the plate member (1) is made of metal, as well as the loss of the plate member (1), as well as the operation rate of the processing device by the collision with the surrounding structure such as the conveying roller (11) due to failure to reach the phase The thinner, for example thin sheets, for example, the thickness is 5 to 5.5 mm, the more severe it becomes.

또한, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 프라이머 부스 내의 이송 롤러의 간격을 줄이는 경우 판형 부재의 이송 속도와 프라이머 스프레이의 분사 속도 조절이 필요하여 이송 속도가 줄어들게 됨으로써 판형 부재의 가공 효율을 저하시키고, 이로 인해 생산성을 감소시키는 다른 문제점을 발생시키며, 판형 부재의 변형을 감소시키기 위하여 판형 부재의 측부에 가이드바를 부착시키는 경우 공정을 복잡하게 할 뿐만 아니라 추가 부재의 사용으로 경비 손실을 유발하는 또 다른 문제점을 발생시킨다.In addition, in order to solve the problems as described above, when reducing the distance of the transfer roller in the primer booth, the feed rate of the plate-shaped member and the injection speed of the primer spray is required to reduce the feed rate, thereby reducing the processing efficiency of the plate-shaped member, This creates another problem of reducing productivity, and another problem not only complicates the process when attaching the guide bar to the side of the plate member in order to reduce deformation of the plate member, but also causes a cost loss by the use of additional members. Generates.

이러한 문제점은 이송 롤러에 의해 프라이머 스프레이를 통과하는 판형 부재를 예로 들었으나, 이송 롤러뿐만 아니라 컨베이어 장치를 통해서 다른 가공 장치를 통과하는 판형 부재에도 적용된다.This problem is exemplified by the plate member passing through the primer spray by the conveying roller, but also applies to the plate member passing through the other processing apparatus through the conveyor apparatus as well as the conveying roller.

본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 판형 부재가 프라이머 스프레이 등과 같은 가공 장치를 통과하는 구간에서와 같이 이송 수단에 의해 지지되는 거리가 먼 구간에서 가로 방향에 대한 일시적인 탄성범위 내의 변형이 발생하도록 함으로써 세로 방향의 처짐이 방지되어 정상적인 이송이 가능하도록 한다.The present invention has been made to solve the above problems, the deformation in the temporary elastic range with respect to the transverse direction in the distance that is supported by the conveying means, such as in the section through which the plate member passes through the processing device, such as primer spray By this occurrence, the deflection in the vertical direction is prevented to enable normal conveyance.

본 발명에 따른 판형 부재의 이송장치는 판형 부재를 이송시키는 장치에 있어서, 판형 부재를 이송시키는 다수의 이송 수단과, 이송 수단 사이에 설치되며, 판형 부재에 힘을 가하여 판형 부재를 가로 방향으로 변형시키는 변형 수단을 포함한다.In the apparatus for conveying a plate member, the conveying apparatus of the plate member according to the present invention is provided between a plurality of conveying means for conveying the plate member and the conveying means, and deforms the plate member in the horizontal direction by applying a force to the plate member. And modifying means.

본 발명은 판형 부재가 프라이머 스프레이 등과 같은 가공 장치를 통과하는 구간에서와 같이 이송 수단에 의해 지지되는 거리가 먼 구간에서 가로 방향에 대한 변형이 발생하도록 함으로써 세로 방향의 처짐이 방지되어 정상적인 이송이 가능하 도록 하고, 판형 부재가 처짐으로 인해 주변 부재에 충돌하는 것을 방지함으로써 이송 수단과 판형 부재의 파손을 예방함과 아울러 가공 장치의 가동률을 높이는 효과를 가진다.In the present invention, the deformation in the horizontal direction is prevented in the section supported by the conveying means, such as in a section in which the plate member passes through a processing device such as a primer spray, to prevent sagging in the vertical direction, thereby allowing normal conveyance. By preventing the plate member from colliding with the peripheral member due to the sag, it is possible to prevent breakage of the conveying means and the plate member and to increase the operation rate of the processing apparatus.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 판형 부재의 이송장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2의 A-A'선에 따른 단면도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 판형 부재의 이송장치(100)는 판형 부재(1)를 이송시키는 장치로서, 판형 부재(1)를 이송시키는 다수의 이송 수단(110)과, 이송 수단(110) 사이에 설치되는 변형 수단(120)을 포함한다.FIG. 2 is a perspective view illustrating a conveying apparatus for a plate member according to a first exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 2. As shown, the conveying apparatus 100 of the plate member according to the present invention is a device for conveying the plate member 1, a plurality of conveying means 110 for conveying the plate member 1, and the conveying means 110 Including a deformation means 120 is installed between.

이송 수단(110)은 금속 박판 등과 같은 판형 부재(1)의 하면을 지지하여 이송시키는 수단으로서 다수로 이루어지는데, 예를 들면 프라이머 스프레이 등과 같은 가공 장치의 양측에 판형 부재(1)의 이송 경로를 따라 배열되도록 각각 설치되는 컨베이어 벨트이거나, 본 실시예에서처럼 판형 부재(1)의 이송 경로를 따라 나란하게 배열되는 이송 롤러일 수 있으며, 이에 한하지 않고, 판형 부재(1)를 이송시킬 수 있는 다양한 수단이 사용될 수 있다.The conveying means 110 comprises a plurality of means for supporting and conveying the lower surface of the plate-like member 1, such as a thin metal plate, for example, the transfer path of the plate-shaped member 1 on both sides of the processing device, such as primer spray Conveyor belts are installed to be arranged along each other, or may be a conveying roller arranged side by side along the conveying path of the plate-like member 1, as in this embodiment, but is not limited to this, a variety of that can convey the plate-like member 1 Means can be used.

변형 수단(120)은 이송 수단(110) 사이에 설치되되, 가공 장치의 설치 등과 같은 이유로 인하여 이송 수단(110) 간의 간격이 비교적 긴 구간에서 전방에 위치하게 됨으로써 판형 부재(1)에 힘을 가하여 판형 부재(1)를 가로 방향으로 변형시켜서 처짐이 억제된 상태로 가공 장치를 통과하여 후속의 이송 수단(110) 상에 지지되도록 한다.Deformation means 120 is installed between the transfer means 110, for reasons such as the installation of the processing device is located in the front in a relatively long interval between the transfer means 110 to apply a force to the plate-shaped member (1) The plate member 1 is deformed in the horizontal direction so as to be supported on the subsequent conveying means 110 through the processing apparatus in a state where the deflection is suppressed.

변형 수단(120)은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 틸팅 롤러(121)가 틸팅 수단(122)에 의해 틸팅되고, 틸팅된 상태의 틸팅 롤러(121) 상에 판형 부재(1)를 제 1 가압 유닛(123)이 제 1 승강 유닛(124)에 의해 하강하여 가로 방향으로 변형시킨다.As shown in FIGS. 4 and 5, the deforming means 120 tilts the plate member 1 on the tilting roller 121 in which the tilting roller 121 is tilted by the tilting means 122 and is in a tilted state. The first pressing unit 123 is lowered by the first lifting unit 124 to deform in the horizontal direction.

틸팅 롤러(121)는 이송 수단(110)에 의해 이송되는 판형 부재(1)의 이송 경로에서 하측에 가로 방향으로 배열되어 틸팅축(121a)에 의해 회전 가능하도록 설치되고, 일 예로 한 쌍으로 이루어져서 틸팅 수단(122)에 의해 서로 "∨"자 형상을 이루도록 틸팅됨이 바람직하다. The tilting roller 121 is arranged to be rotated by the tilting shaft 121a in the horizontal direction at the lower side in the conveying path of the plate member 1 conveyed by the conveying means 110, and is formed as a pair as an example. The tilting means 122 is preferably tilted so as to form “∨” shapes with each other.

틸팅 수단(122)은 틸팅 롤러(121)를 상하로 틸팅시키는데, 예컨대, 실린더의 피스톤 로드의 왕복 직선 운동을 이용하거나 모터의 회전력을 직선 운동으로 전환시킴으로써 틸팅 롤러(121)의 틸팅축(121a) 일측을 승강시키거나 틸팅축(121a) 양측을 반대로 승강시켜서 틸팅 롤러(121)가 판형 부재(1)의 가로 방향에 대하여 틸팅되도록 하고, 틸팅축(121a)을 원활하게 틸팅시키기 위하여 틸팅축(121a)의 양측에 연결되는 지지부재(121b)를 이용하여 틸팅축(121a)을 틸팅시킬 수 있다.The tilting means 122 tilts the tilting roller 121 up and down, for example, by using the reciprocating linear motion of the piston rod of the cylinder or by converting the rotational force of the motor into linear motion, the tilting axis 121a of the tilting roller 121. Lifting one side or tilting both sides of the tilting shaft 121a so that the tilting roller 121 is tilted with respect to the horizontal direction of the plate-shaped member 1, and the tilting shaft 121a to smoothly tilt the tilting shaft 121a. The tilting shaft 121a may be tilted by using the support members 121b connected to both sides of the c).

제 1 가압 유닛(123)은 판형 부재(1)의 이송 경로에서 상측에 설치되고, 회전지지부(123a)에 의해 회전 가능하게 설치됨으로써 판형 부재(1)에 접하는 경우 회전하여 판형 부재(1)를 회전 지지하며, 판형 부재(1)의 효율적인 변형을 위하여 틸팅 롤러(121)들의 경계로부터 연장되는 수직선 상에 위치하게 됨으로써 제 1 승강 유닛(124)에 의해 판형 부재(1)에서 틸팅 롤러(121)들의 경계에 위치하는 부위를 가압한다.The first pressurizing unit 123 is installed on the upper side in the conveying path of the plate-shaped member 1, and is rotatably installed by the rotation support part 123a to rotate when the plate-shaped member 1 is in contact with the plate-shaped member 1. The rotational support and the tilting roller 121 at the plate member 1 by the first elevating unit 124 by being located on a vertical line extending from the boundary of the tilting rollers 121 for efficient deformation of the plate member 1. Press the site located at the boundary of the.

제 1 가압 유닛(123)은 본 실시예에서처럼 판형 부재(1)에 접하여 회전하는 가압 볼이거나, 이와 달리 가압 롤러일 수 있으며, 이에 한하지 않고 판형 부재(1)를 가압하기 위한 다양한 형태로 이루어질 수 있다.The first pressing unit 123 may be a pressing ball which rotates in contact with the plate member 1 as in the present embodiment, or may be a pressing roller, but is not limited thereto, and may be formed in various forms for pressing the plate member 1. Can be.

제 1 승강 유닛(124)은 실린더의 피스톤 로드의 왕복 운동을 이용하거나 모터의 회전력을 직선 운동으로 전환시킴으로써 제 1 가압 유닛(123)을 승강시켜서 제 1 가압 유닛(123)이 판형 부재(1)를 틸팅 상태의 틸팅 롤러(121) 상에 밀착시켜서 가로 방향으로 변형되도록 한다.The first lifting unit 124 raises and lowers the first pressurizing unit 123 by using the reciprocating motion of the piston rod of the cylinder or by converting the rotational force of the motor into a linear motion so that the first pressurizing unit 123 is the plate member 1. To be in close contact with the tilting roller 121 in the tilting state to be deformed in the horizontal direction.

이와 같은 구성을 가지는 제 1 실시예에 따른 판형 부재의 이송장치(100)의 작용을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the conveying device 100 of the plate member according to the first embodiment having such a configuration as follows.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 판형 부재(1)가 이송 수단(110)에 의해 이송되어 프라이머 스프레이(21)와 같은 가공 장치를 통과하더라도 후속의 이송 수단(110)까지 처짐이 유발하지 않을 정도의 두께를 가진 경우 틸팅 수단(122)은 틸팅 롤러(121)를 수평 상태로 유지하도록 함과 아울러 제 1 승강 유닛(124)이 제 1 가압 유닛(123)을 상승시킴으로써 판형 부재(1)가 프라이머 스프레이(21)를 통과하면서 표면에 프라이머가 도포되도록 한다.As shown in FIGS. 2 and 3, even if the plate-shaped member 1 is conveyed by the conveying means 110 and passes through a processing device such as a primer spray 21, no sag until subsequent conveying means 110 is caused. When the thickness is not so great, the tilting means 122 maintains the tilting roller 121 in a horizontal state, and the first lifting unit 124 raises the first pressing unit 123 so that the plate member 1 The primer is applied to the surface while passing through the primer spray 21.

그리고, 판형 부재(1)가 이송 수단(110)에 의해 가공 장치를 통과하는 경우 처짐이 유발되어 후속의 이송 수단(110) 상에 도달할 수 없을 정도의 두께를 가진 금속 박판인 경우, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 틸팅 수단(122)에 의해 틸팅 롤러(121)를 판형 부재(1)의 가로 방향에 대하여 틸팅시키고, 판형 부재(1)의 전단이 틸팅된 틸팅 롤러(121)를 통과하게 되면, 제 1 승강 유닛(124)이 제 1 가압 유닛(123)을 하강시켜서 판형 부재(1)에서 틸팅 롤러(121)들의 경계에 해당하는 부위를 가압함으로써 판형 부재(1)가 가로 방향에 대하여 변형되도록 한다. And, when the plate-like member 1 passes through the processing apparatus by the conveying means 110, the deflection is caused to be a thin metal sheet having a thickness such that it cannot reach on the subsequent conveying means 110, Fig. 4 As shown in FIG. 5, the tilting roller 121 is tilted with respect to the horizontal direction of the plate member 1 by the tilting means 122, and the tilting roller 121 with the front end of the plate member 1 tilted. When passing through, the first elevating unit 124 lowers the first pressing unit 123 to press the portion corresponding to the boundary of the tilting rollers 121 in the plate-like member 1 so that the plate-shaped member 1 crosses. Allow deformation with respect to the direction.

이와 같이, 판형 부재(1)가 변형 수단(120)에 의해 가로 방향에 대하여 변형됨으로써 세로 방향에 대한 처짐이 방지되어 프라이머 스프레이(21)와 같은 가공 장치를 통과하여 후속의 이송 수단(110) 상에 안착되면 틸팅 장치를 원래대로 복구시키며, 이로 인해 판형 부재(1)가 원활하게 연속적으로 이송되도록 한다.In this way, the plate member 1 is deformed with respect to the transverse direction by the deforming means 120 to prevent sagging in the longitudinal direction so that the plate member 1 passes through a processing device such as a primer spray 21 on the subsequent conveying means 110. When seated on, the tilting device is restored to its original position, thereby allowing the plate-shaped member 1 to be smoothly and continuously transferred.

도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 판형 부재의 이송장치를 도시한 사시도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 판형 부재의 이송장치(200)는, 판형 부재(1)를 이송시키는 다수의 이송 수단(210)과, 이송 수단(210) 사이에 설치됨과 아울러 판형 부재(1)에 힘을 가하여 판형 부재(1)를 가로 방향으로 변형시키는 변형 수단(220)을 포함하며, 이송 수단(210)에 대해서는 제 1 실시예의 이송 수단(110)과 동일하므로 그 설명을 생략하기로 하겠다.6 is a perspective view showing a conveying apparatus of a plate member according to a second embodiment of the present invention. As shown, the conveying apparatus 200 of the plate member according to the second embodiment of the present invention is installed between the plurality of conveying means 210 and the conveying means 210 for conveying the plate member 1 and In addition, it includes a deforming means 220 for deforming the plate member 1 in the horizontal direction by applying a force to the plate member 1, the transfer means 210 is the same as the transfer means 110 of the first embodiment I will omit the explanation.

변형 수단(220)은 이송 수단(210) 사이에 설치되되, 가공 장치의 설치 등과 같은 이유로 이송 수단(210) 간의 간격이 길어지는 구간을 통과하고자 하는 판형 부재(1)에 가로 방향의 변형을 유발함으로써 세로 방향의 처짐을 방지하기 위한 위치에 설치된다.The deforming means 220 is installed between the conveying means 210, and causes deformation in the transverse direction to the plate-like member 1, which is intended to pass through a section in which the distance between the conveying means 210 is lengthened for reasons such as installation of a processing apparatus. As a result, it is provided at a position for preventing the deflection in the vertical direction.

변형 수단(220)은 이송 수단(210)에 의해 이송되는 판형 부재(1)의 이송 경로 상에 설치되는 본체(221)와, 본체(221)에 형성되는 가이드 슬릿(222)을 포함한다.The deforming means 220 includes a main body 221 installed on the conveying path of the plate member 1 conveyed by the conveying means 210, and a guide slit 222 formed in the main body 221.

본체(221)는 판형 부재(1)가 통과하기 위한 가이드 슬릿(222)이 전후로 형성된다.The main body 221 is formed with a guide slit 222 back and forth for the plate member 1 to pass through.

가이드 슬릿(222)은 판형 부재(1)가 원활하게 진입하도록 입구(222a)가 수평되게 형성되고, 입구(222a) 측으로부터 출구(222b) 측으로 갈수록 가로 방향에 대한 높이를 달리하는 형상을 가짐으로써 통과하는 판형 부재(1)가 가로 방향에 대하여 변형되도록 가이드하며, 바람직하게는 입구(222a) 측으로부터 출구(222b) 측으로 갈수록 경사도가 증가하는 "∨"자 형상을 가진다.The guide slit 222 is formed such that the inlet 222a is horizontally formed so that the plate member 1 smoothly enters, and has a shape that varies in height in the horizontal direction from the inlet 222a side to the outlet 222b side. The plate member 1 that passes therethrough is guided so as to be deformed with respect to the transverse direction, and preferably has a "∨" shape in which the inclination increases from the inlet 222a side toward the outlet 222b side.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 판형 부재의 이송장치(200)의 작용을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the conveying device 200 of the plate member according to the second embodiment of the present invention having such a configuration as follows.

판형 부재(1)가 이송 수단(210) 간의 간격이 비교적 긴 구간을 통과하는 경우, 예컨대, 프라이머 스프레이(21)와 같은 가공 장치를 통과하게 됨으로써 세로 방향의 처짐이 발생하여 후속의 이송 수단(110) 상에 도달할 수 없을 정도의 구간을 통과하는 경우, 도 6에 도시된 바와 같이, 판형 부재(1)가 가이드 슬릿(222)의 입구(222a)로 삽입되어 가이드 슬릿(222)을 통과하면서 가이드 슬릿(222)의 단면 형상에 의해 가로 방향에 대한 변형이 발생하여 세로 방향의 처짐이 억제되고, 이로 인해 후속의 이송 수단(210) 상에 안착되어 안정적인 이송이 가능하게 된다.In the case where the plate member 1 passes a section where the distance between the conveying means 210 is relatively long, for example, the plate member 1 passes through a processing device such as a primer spray 21 so that a longitudinal deflection occurs and subsequent conveying means 110 When passing through the section that can not reach the), as shown in Figure 6, the plate member 1 is inserted into the inlet (222a) of the guide slit 222 and passes through the guide slit 222 The cross-sectional shape of the guide slit 222 generates deformation in the transverse direction, thereby suppressing the deflection in the longitudinal direction, thereby allowing a stable transfer by being seated on the subsequent conveying means 210.

도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 판형 부재의 이송장치를 도시한 사시 도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 판형 부재의 이송장치(300)는, 판형 부재(1)를 이송시키는 다수의 이송 수단(310)과, 이송 수단(310) 사이에 설치됨과 아울러 판형 부재(1)에 힘을 가하여 판형 부재(1)를 가로 방향으로 변형시키는 변형 수단(320)을 포함하며, 이송 수단(310)에 대해서는 제 1 실시예의 이송 수단(110)과 동일하므로 그 설명을 생략하기로 하겠다.7 is a perspective view showing a conveying apparatus of a plate member according to a third embodiment of the present invention. As shown, the conveying apparatus 300 of the plate member according to the third embodiment of the present invention is provided between the plurality of conveying means 310 for conveying the plate member 1, and the conveying means 310 and In addition, it includes a deformation means 320 for deforming the plate member 1 in the horizontal direction by applying a force to the plate member 1, the transfer means 310 is the same as the transfer means 110 of the first embodiment I will omit the explanation.

변형 수단(320)은 가공 장치의 설치 등과 같은 이유로 이송 수단(310) 간의 간격이 길어지는 구간을 통과하고자 하는 판형 부재(1)에 가로 방향의 변형을 유발함으로써 세로 방향의 처짐 유발을 방지하기 위한 위치에 설치되는데, 판형 부재(1)의 이송 경로 상의 상측과 하측에 설치되는 다수의 제 2 가압 유닛(321)과, 제 2 가압 유닛(321)이 판형 부재(1)를 가압하도록 제 2 가압 유닛(321)을 각각 승강시키는 다수의 제 2 승강 유닛(미도시)을 포함한다.The deforming means 320 causes the transverse deformation to the plate-shaped member 1 which is to pass through the section in which the distance between the conveying means 310 is long due to the installation of a processing apparatus, etc. A plurality of second pressurizing units 321 installed at an upper side and a lower side on the conveying path of the plate-shaped member 1 and a second pressurizing unit so that the second pressurizing unit 321 pressurizes the plate-shaped member 1. It includes a plurality of second lifting unit (not shown) for lifting the unit 321, respectively.

제 2 가압 유닛(321)은 판형 부재(1)를 회전 지지하도록 볼 형태로 이루어져서 회전 지지부(321a)에 의해 회전 가능하게 설치된다.The second pressurizing unit 321 is formed in a ball shape to rotatably support the plate-shaped member 1 and is rotatably installed by the rotatable support part 321a.

제 2 승강 유닛(미도시)은 회전 지지부(321a)에 각각 설치되고, 예를 들면 실린더의 피스톤 로드의 직선 왕복 운동을 이용하거나 모터의 회전력을 직선 운동으로 전환시킴으로써 제 2 가압 유닛(321)을 승강시키되, 제 2 가압 유닛(321)들의 일부 또는 전부가 서로 다른 높이에서 판형 부재(1)를 가압하도록 한다. 따라서, 이로 인해 제 2 가압 유닛(321) 사이를 통과하는 판형 부재(1)가 가로 방향에 대하여 변형, 예컨대 "∨"자 형상의 변형이 발생됨으로써 가로 방향에 대한 처짐이 억제되도록 한다.The second lifting unit (not shown) is provided on the rotary support 321a, respectively, and uses the linear reciprocating motion of the piston rod of the cylinder or converts the rotational force of the motor into linear motion, for example. The elevating operation allows some or all of the second pressing units 321 to press the plate member 1 at different heights. Therefore, this causes the plate member 1 passing between the second pressing units 321 to be deformed with respect to the transverse direction, for example, a "∨" shape, so that the deflection with respect to the transverse direction is suppressed.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 판형 부재의 이송장치(300)의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the conveying apparatus 300 of the plate member according to the third embodiment of the present invention having such a configuration as follows.

판형 부재(1)가 프라이머 스프레이(21)의 설치 등과 같은 이유로 인해 이송 수단(310) 간의 간격이 길게 됨으로써 세로 방향의 처짐에 의해 후속의 이송 수단(310) 상에 정상적으로 도달하지 못하는 경우를 방지하기 위하여, 이송 수단(310)에 의해 이송되는 판형 부재(1)가 제 2 가압 유닛(321)의 사이를 통과하게 되면, 제 2 승강 유닛(미도시)이 제 2 가압 유닛(321)을 승강시킴으로써 제 2 가압 유닛(321)이 판형 부재(1)의 상측면과 하측면을 가압하여 판형 부재(1)가 가로 방향으로 변형되도록 하며, 이러한 변형에 의해 판형 부재(1)가 세로 방향에 대한 처짐이 억제되어 후속의 이송 수단(310) 상에 정상적으로 안착되어 계속적인 이송이 가능하도록 한다.To prevent the plate member 1 from reaching the subsequent conveying means 310 normally due to the longitudinal deflection due to the length of the interval between the conveying means 310 due to the installation of the primer spray 21 or the like. To this end, when the plate member 1 conveyed by the conveying means 310 passes between the second pressing units 321, the second lifting unit (not shown) lifts the second pressing unit 321 by The second pressurizing unit 321 presses the upper and lower surfaces of the plate member 1 so that the plate member 1 is deformed in the horizontal direction, and the plate member 1 deflects in the longitudinal direction by this deformation. This is restrained so as to be normally seated on the subsequent conveying means 310 to enable continuous conveying.

도 8은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 판형 부재의 이송장치를 도시한 사시도이고, 도 9는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 판형 부재의 이송장치를 도시한 측면도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 판형 부재의 이송장치(400)는, 판형 부재(1)를 이송시키는 다수의 이송 수단(410)과, 이송 수단(410) 사이에 설치됨과 아울러 판형 부재(1)에 힘을 가하여 판형 부재(1)를 가로 방향으로 변형시키는 변형 수단(420)을 포함하며, 이송 수단(410)에 대해서는 제 1 실시예의 이송 수단(110)에서 상세히 설명하였으므로 그 설명을 생략하기로 하겠다.8 is a perspective view showing a conveying apparatus of the plate-shaped member according to a fourth embodiment of the present invention, Figure 9 is a side view showing a conveying apparatus of the plate-shaped member according to the fourth embodiment of the present invention. As shown, the conveying apparatus 400 of the plate member according to the third embodiment of the present invention is provided between the plurality of conveying means 410 and the conveying means 410 for conveying the plate member 1 and In addition, it includes a deforming means 420 for deforming the plate member 1 in the horizontal direction by applying a force to the plate member 1, the transfer means 410 has been described in detail in the transfer means 110 of the first embodiment I will omit that explanation.

변형 수단(420)은 가공 장치, 예를 들면 프라이머 스프레이(primer spray; 21)가 설치된 프라이머 부스(primer booth; 20) 등으로 인해 이송 수단(410) 간의 간격이 길어질 수 밖에 없는 구간을 통과하는 판형 부재(1)에 가로 방향의 변형을 유발시킴으로써 세로 방향의 처짐 유발을 방지하기 위한 위치에 설치될 수 있는데, 판형 부재(1)의 이송 경로 하측에 설치되는 변형 가이드 롤러(421)와, 판형 부재(1)의 이송 경로 상측에 설치되는 제 3 가압 유닛(422)과, 제 3 가압 유닛(422)을 승강시키는 제 3 승강 유닛(423)을 포함할 수 있다.The deforming means 420 passes through a section in which the spacing between the conveying means 410 is long due to a processing device, for example, a primer booth 20 having a primer spray 21 installed therein. Deformation guide roller 421 and the plate-shaped member which is installed below the conveying path of the plate-shaped member 1 may be provided at the position for preventing the longitudinal deflection caused by causing the deformation in the horizontal direction to the member (1) The third pressurizing unit 422 provided above the transfer path of (1), and the 3rd lifting unit 423 which raises and lowers the 3rd pressurizing unit 422 may be included.

변형 가이드 롤러(421)는 판형 부재(1)의 이송 경로 하측에 가로 방향으로 설치되고, 외주면을 따라 제 1 가이드홈(421a)이 형성되며, 판형 부재(1)와의 마찰력에 의해 회전 가능하도록 설치되거나, 모터 등의 구동 유닛으로부터 회전력을 전달받아 회전하도록 구성될 수도 있다.The deformation guide roller 421 is installed in the transverse direction below the conveying path of the plate member 1, the first guide groove 421a is formed along the outer circumferential surface, and installed so as to be rotatable by the frictional force with the plate member 1 Or, it may be configured to rotate by receiving a rotational force from a drive unit such as a motor.

제 1 가이드홈(421a)은 변형 가이드 롤러(421)의 중심부에 형성될 수 있으며, 판형 부재(1)가 가로 방향으로 원활하게 변형됨과 아울러 손상없이 복원되도록 도 10에 도시된 바와 같이, 가로 방향으로 곡률을 가지도록 오목하게 형성될 수 있다.The first guide groove 421a may be formed in the center of the deformation guide roller 421, and the plate-shaped member 1 may be smoothly deformed in the horizontal direction and restored without damage, as shown in FIG. 10, in the horizontal direction. It may be formed concave to have a curvature.

제 3 가압 유닛(422)은 제 1 가이드홈(421a)의 상측에 설치됨으로써 자신과 변형 가이드 롤러(421)와의 사이에 판형 부재(1)가 통과하도록 하고, 도 10에 도시된 바와 같이, 판형 부재(1)를 가압 시 판형 부재(1)가 제 1 가이드홈(421a)에 제대로 밀착되도록 외주면이 제 1 가이드홈(421a)의 곡률에 상응하는 곡률을 가지도록 형성될 수 있으며, 이러한 곡률을 가지는 롤러 또는 볼로 이루어져서 회전지지부(422a)에 의해 회전 가능하도록 설치될 수 있다.The third pressurizing unit 422 is installed above the first guide groove 421a to allow the plate member 1 to pass between itself and the deformation guide roller 421, and as shown in FIG. When pressing the member 1, the outer peripheral surface may be formed to have a curvature corresponding to the curvature of the first guide groove 421a so that the plate-shaped member 1 is in close contact with the first guide groove 421a. The branches may be installed to be rotatable by the rotation support part 422a, which consists of a roller or a ball.

제 3 승강 유닛(423)은 제 3 가압 유닛(422)의 회전지지부(422a)에 설치되 고, 예를 들면 실린더의 피스톤 로드의 직선 왕복 운동을 이용하거나 모터의 회전력을 직선 운동으로 전환시킴으로써 제 3 가압 유닛(422)을 승강시킬 수 있으며, 제 3 가압 유닛(422)을 승강시킴으로써 제 3 가압 유닛(422)이 판형 부재(1)를 제 1 가이드홈(421a)에 밀착시킴으로써 판형 부재(1)가 가로 방향으로 변형을 일으켜서 세로 방향의 처짐이 적어지도록 한다. The third elevating unit 423 is installed on the rotational support portion 422a of the third pressurizing unit 422, for example, by using a linear reciprocating motion of the piston rod of the cylinder or by converting the rotational force of the motor into a linear motion. The third pressurizing unit 422 can be lifted and lifted, and the third pressurizing unit 422 raises and lowers the plate-shaped member 1 by bringing the plate-shaped member 1 into close contact with the first guide groove 421a. ) Causes deformation in the horizontal direction so that the deflection in the vertical direction is reduced.

변형 수단(420)은 변형 가이드 롤러(421)를 통과하는 판형 부재(1)가 가로 방향으로 변형된 상태로 후속의 이송롤러(424)에 안착될 수 있도록 외주면에 제 2 가이드홈(424a)이 형성되는 안착 가이드 롤러(424)를 더 포함할 수 있다. The deforming means 420 has a second guide groove 424a on the outer circumferential surface of the deforming means 420 so that the plate member 1 passing through the deforming guide roller 421 can be seated on the subsequent feed roller 424 in a state of being deformed in the transverse direction. It may further include a seating guide roller 424 is formed.

제 2 가이드홈(424a)은 제 1 가이드홈(421a)의 곡률과 동일 내지 유사한 곡률을 가지도록 형성될 수 있다.The second guide groove 424a may be formed to have the same curvature as that of the first guide groove 421a.

한편, 판형 부재(1)를 감지하여 필요한 경우에만 판형 부재(1)를 자동으로 변형시킬 수 있도록 하기 위하여 제 1 및 제 2 감지부(425,426)와 제어부(427)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the first and second detectors 425 and 426 and the controller 427 may be further included in order to detect the plate member 1 and automatically deform the plate member 1 only when necessary.

제 1 감지부(425)는 판형 부재(1)가 변형 가이드 롤러(421)에 위치함을 감지하여 감지신호를 출력하는 것으로서, 일례로 변형 가이드 롤러(421)의 후방에 위치하도록 설치됨으로써 판형 부재(1)의 선단이 변형 가이드 롤러(421)를 지나는 것을 감지할 수 있다.The first detecting unit 425 detects that the plate-shaped member 1 is located on the deformation guide roller 421 and outputs a detection signal. For example, the first detection unit 425 is installed to be located behind the deformation guide roller 421 so that the plate-like member is located. It is possible to detect that the tip of (1) passes the deformation guide roller 421.

제 2 감지부(426)는 판형 부재(1)가 안착 가이드 롤러(424)에 위치함을 감지하여 감지신호를 출력하는 것으로서, 일례로 안착 가이드 롤러(424)의 후방에 위치하도록 설치됨으로써 판형 부재(1)의 선단이 안착 가이드 롤러(424)를 지나는 것을 감지할 수 있다. The second sensing unit 426 detects that the plate member 1 is located on the seating guide roller 424 and outputs a detection signal. For example, the second detector 426 is installed to be located behind the seating guide roller 424. It can be sensed that the tip of (1) passes the mounting guide roller 424.

제어부(427)는 제 1 및 제 2 감지부(425,426)로부터 각각 출력되는 감지신호를 수신받아 제 3 승강 유닛(423)을 제어하는데, 일례로 제 1 감지부(425)의 감지신호를 수신받아 판형 부재(1)가 변형 가이드 롤러(421)에 위치함을 알게 되면, 제 3 승강 유닛(423)의 구동에 의해 제 3 가압 유닛(422)이 하강하여 판형 부재(1)가 변형되도록 하며, 제 2 감지부(426)의 감지신호를 수신받아 판형 부재(1)가 안착 가이드 롤러(424)에 위치함을 알게 되면, 제 3 승강 유닛(423)의 구동에 의해 제 3 가압 유닛(422)이 상승하여 판형 부재(1)에 대한 가압을 해제하도록 한다.The controller 427 receives the sensing signals output from the first and second sensing units 425 and 426, respectively, and controls the third lifting unit 423. For example, the controller 427 receives the sensing signals of the first sensing unit 425. When the plate member 1 is located on the deformation guide roller 421, the third pressing unit 422 is lowered by the driving of the third elevating unit 423 so that the plate member 1 is deformed. When receiving the detection signal from the second detecting unit 426 and knowing that the plate-shaped member 1 is positioned on the seating guide roller 424, the third pressing unit 422 is driven by the third lifting unit 423. This rises to release the pressure on the plate member 1.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 판형 부재의 이송장치(400)의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the conveying device 400 of the plate member according to the fourth embodiment of the present invention having such a configuration as follows.

판형 부재(1)의 가공 장치, 예를 들면 프라이머 스프레이(21)를 가지는 프라이머 부스(20)의 설치로 인하여 이송 수단(410) 간의 간격이 필연적으로 증가할 수 밖에 없는 경우, 판형 부재(1)가 세로 방향의 처짐에 의해 후속의 이송 수단(410)에 정상적으로 도달하지 못하는 것을 방지하기 위하여, 제어부(427)는 제 1 감지부(425)에 의해 판형 부재(1)의 선단이 변형 가이드 롤러(421)를 지나는 것으로 판단되면 도 10에 도시된 바와 같이, 제 3 승강 유닛(423)의 구동에 의해 제 3 가압 유닛(422)이 하강하여 판형 부재(1)를 제 1 가이드홈(421a)에 밀착되도록 가압함으로써 판형 부재(1)가 가로 방향으로 변형되도록 한다.When the spacing between the conveying means 410 is inevitably increased due to the installation of the processing apparatus of the plate member 1, for example, the primer booth 20 having the primer spray 21, the plate member 1 Is prevented from reaching the subsequent conveying means 410 normally by the longitudinal deflection, the control unit 427 is the front end of the plate-like member 1 by the first sensing unit 425 is the deformation guide roller ( 10, when the third pressing unit 422 is lowered by the driving of the third elevating unit 423, the plate member 1 is moved into the first guide groove 421a. By pressing to be in close contact, the plate member 1 is deformed in the transverse direction.

또한, 제어부(427)는 제 2 감지부(426)에 의해 판형 부재(1)의 선단이 안착 가이드 롤러(424)를 지나는 것으로 판단되면, 제 3 승강 유닛(423)의 구동에 의해 제 3 가압 유닛(422)이 상승하여 판형 부재(1)에 대한 가압이 해제된 상태에서 판형 부재(1)의 계속적인 이송이 가능하도록 한다.In addition, when it is determined that the front end of the plate member 1 passes through the seating guide roller 424 by the second detection unit 426, the control unit 427 presses the third pressure by driving of the third lifting unit 423. The unit 422 is raised to allow continuous conveyance of the plate member 1 in a state where the pressure on the plate member 1 is released.

이상과 같은 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 판형 부재가 프라이머 스프레이 등과 같은 가공 장치를 통과하는 구간에서와 같이 이송 수단에 의해 지지되는 거리가 먼 구간에서 가로 방향에 대한 일시적인 탄성 변형이 발생하도록 함으로써 세로 방향의 처짐이 방지되어 정상적인 이송이 가능하도록 하고, 판형 부재가 처짐으로 인해 주변 이송 수단에 충돌하는 것을 방지함으로써 판형 부재의 파손을 예방함과 아울러 가공 장치의 가동률을 높인다.According to a preferred embodiment of the present invention as described above, by causing the temporary elastic deformation of the transverse direction to occur in a section where the plate-like member is supported by the conveying means, such as in the section passing through the processing device such as primer spray Deflection in the longitudinal direction is prevented to enable normal conveyance, and the plate member is prevented from colliding with the peripheral conveying means due to deflection, thereby preventing breakage of the plate member and increasing the operation rate of the processing apparatus.

이상에서와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 기술이 당업자에 의하여 용이하게 변형 실시될 가능성이 자명하며, 이러한 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. And will be included in the described technical idea.

도 1은 종래의 기술에 따른 판형부재 이송 장치를 도시한 측면도이고,1 is a side view showing a plate member conveying apparatus according to the prior art,

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 판형 부재의 이송장치를 도시한 사시도이고,2 is a perspective view showing a conveying apparatus of the plate member according to the first embodiment of the present invention,

도 3은 도 2의 A-A'선에 따른 단면도이고,3 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 2;

도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 판형 부재의 이송장치의 사용상태를 도시한 사시도이고,4 is a perspective view showing a state of use of the conveying apparatus of the plate-shaped member according to the first embodiment of the present invention,

도 5는 도 4의 B-B'선에 따른 단면도이고,5 is a cross-sectional view taken along the line BB ′ of FIG. 4;

도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 판형 부재의 이송장치를 도시한 사시도이고,6 is a perspective view showing a conveying apparatus of a plate-shaped member according to a second embodiment of the present invention,

도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 판형 부재의 이송장치를 도시한 사시도이고,7 is a perspective view showing a conveying apparatus for a plate member according to a third embodiment of the present invention;

도 8은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 판형 부재의 이송장치를 도시한 사시도이고,8 is a perspective view showing a conveying apparatus of a plate-shaped member according to a fourth embodiment of the present invention,

도 9는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 판형 부재의 이송장치를 도시한 측면도이고,9 is a side view showing a conveying apparatus for a plate member according to a fourth embodiment of the present invention,

도 10은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 판형 부재의 이송장치의 동작을 설명하기 위한 사시도이다.10 is a perspective view for explaining the operation of the conveying apparatus of the plate member according to the fourth embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

110,210,310,410 : 이송 수단 120,220,320,420 : 변형 수단110,210,310,410: Transfer means 120,220,320,420: Deformation means

121 : 틸팅 롤러 121a : 틸팅축121: tilting roller 121a: tilting shaft

121b : 지지부재 122 : 틸팅 수단121b: support member 122: tilting means

123 : 제 1 가압 유닛 123a : 회전지지부123: first pressurizing unit 123a: rotation support

124 : 제 1 승강 유닛 221 : 본체124: first lifting unit 221: main body

222 : 가이드 슬릿 222a : 입구222: guide slit 222a: entrance

222b : 출구 321 : 제 2 가압 유닛222b: outlet 321: second pressurizing unit

321a : 회전지지부 421 : 변형 가이드 롤러321a: rotational support 421: deformation guide roller

421a : 제 1 가이드홈 422 : 제 3 가압 유닛421a: first guide groove 422: third pressurizing unit

422a : 회전지지부 423 : 제 3 승강 유닛422a: rotation support 423: third lifting unit

424 : 안착 가이드 롤러 424a : 제 2 가이드홈424: mounting guide roller 424a: second guide groove

425 : 제 1 감지부 426 : 제 2 감지부425: first detector 426: second detector

427 : 제어부427: control unit

Claims (11)

판형 부재를 이송시키는 장치에 있어서,In the apparatus for conveying the plate-shaped member, 상기 판형 부재를 이송시키는 다수의 이송 수단과,A plurality of conveying means for conveying said plate-shaped member, 상기 이송 수단 사이에 설치되며, 상기 판형 부재에 힘을 가하여 상기 판형 부재를 가로 방향으로 변형시키도록, 상기 판형 부재의 이송 경로 하측에 가로 방향으로 설치되는 다수의 틸팅 롤러와, 상기 틸팅 롤러를 상하로 틸팅시키는 틸팅 수단과, 상기 판형 부재의 이송 경로 상측에 설치되는 제 1 가압 유닛과, 상기 제 1 가압 유닛을 승강시킴으로써 상기 제 1 가압 유닛이 상기 판형 부재를 상기 틸팅 롤러에 밀착시키도록 하는 제 1 승강 유닛을 갖는 변형 수단A plurality of tilting rollers installed in the transverse direction below the conveying path of the plate-shaped member, and the tilting roller, which are installed between the conveying means and apply a force to the plate-shaped member to deform the plate-shaped member in the horizontal direction. A tilting means for tilting the rollers, a first pressurizing unit provided above the conveying path of the plate member, and a lifting and lowering of the first pressurizing unit so that the first pressurizing unit keeps the plate-shaped member in close contact with the tilting roller. Deformation means with one elevating unit 을 포함하는 판형 부재의 이송장치.Transfer device of the plate-shaped member comprising a. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 변형 수단은,The deforming means, 상기 틸팅 수단에 의해 한 쌍의 상기 틸팅 롤러를 서로 "∨"자 형상을 이루도록 틸팅시키며, 상기 제 1 승강 유닛에 의해 상기 제 1 가압 유닛을 상기 판형 부재에서 상기 틸팅 롤러들의 경계에 위치하는 부위에 가압되도록 하는 것Tilting the pair of tilting rollers to form a “∨” shape with each other by the tilting means, and by the first lifting unit, the first pressing unit is positioned at a boundary of the tilting rollers in the plate member. To be pressurized 을 특징으로 하는 판형 부재의 이송장치.Transfer device of the plate-shaped member characterized in that. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,The method according to claim 1 or 3, 상기 제 1 가압 유닛은,The first pressurizing unit, 상기 판형 부재에 접하여 회전하는 가압 볼 또는 가압 롤러인 것Being pressurized balls or press rollers which rotate in contact with said plate member 을 특징으로 하는 판형 부재의 이송장치.Transfer device of the plate-shaped member characterized in that. 판형 부재를 이송시키는 장치에 있어서,In the apparatus for conveying the plate-shaped member, 상기 판형 부재를 이송시키는 다수의 이송 수단과,A plurality of conveying means for conveying said plate-shaped member, 상기 이송 수단 사이에 설치되며, 상기 판형 부재에 힘을 가하여 상기 판형 부재를 가로 방향으로 변형시키도록, 상기 판형 부재의 이송 경로 상에 설치되는 본체와, 상기 본체에 형성되며, 상기 판형 부재가 통과하면서 가로 방향에 대하여 변형되도록 가이드하는 가이드 슬릿을 갖는 변형 수단A main body installed on the conveying path of the plate-shaped member and provided in the main body so as to be provided between the conveying means and deform the plate-shaped member in a transverse direction by applying a force to the plate-shaped member. Deformation means having guide slits for guiding deformation relative to the transverse direction while 을 포함하는 판형 부재의 이송장치.Transfer device of the plate-shaped member comprising a. 삭제delete 삭제delete 판형 부재를 이송시키는 장치에 있어서,In the apparatus for conveying the plate-shaped member, 상기 판형 부재를 이송시키는 다수의 이송 수단과,A plurality of conveying means for conveying said plate-shaped member, 상기 이송 수단 사이에 설치되며, 상기 판형 부재에 힘을 가하여 상기 판형 부재를 가로 방향으로 변형시키도록, 상기 판형 부재의 이송 경로 하측에 가로 방향으로 설치되며, 외주면을 따라 제 1 가이드홈이 형성되는 변형 가이드 롤러와, 상기 제 1 가이드홈의 상측에 설치되는 제 3 가압 유닛과, 상기 제 3 가압 유닛을 승강시킴으로써 상기 제 3 가압 유닛이 상기 판형 부재를 상기 제 1 가이드홈에 밀착시키도록 하는 제 3 승강 유닛을 갖는 변형 수단It is installed between the conveying means, it is installed in the transverse direction below the conveying path of the plate member to apply a force to the plate member in the transverse direction, the first guide groove is formed along the outer peripheral surface A third press unit, which is provided above the deformation guide roller, the first guide groove, and the third press unit, by lifting and lowering the third press unit to bring the plate member into close contact with the first guide groove; Deformation means with three lifting units 을 포함하는 판형 부재의 이송장치.Transfer device of the plate-shaped member comprising a. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 변형 수단은,The deforming means, 상기 변형 가이드 롤러의 제 1 가이드홈이 가로 방향으로 곡률을 가지도록 형성되며,The first guide groove of the deformation guide roller is formed to have a curvature in the horizontal direction, 상기 제 3 가압 유닛의 외주면이 상기 제 1 가이드홈의 곡률에 상응하는 곡률을 가지는 판형 부재의 이송장치.And an outer circumferential surface of the third pressing unit having a curvature corresponding to that of the first guide groove. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,10. The method according to claim 8 or 9, 상기 변형 수단은,The deforming means, 상기 변형 가이드 롤러를 통과하는 상기 판형 부재가 변형된 상태로 후속의 이송롤러에 안착되도록 외주면에 제 2 가이드홈이 형성되는 안착 가이드 롤러A seating guide roller having a second guide groove formed on an outer circumferential surface thereof so as to be seated on a subsequent feed roller in a state where the plate member passing through the deformation guide roller is deformed. 를 더 포함하는 판형 부재의 이송장치.Transfer device of the plate-shaped member further comprising. 제 10 항에 있어서,11. The method of claim 10, 상기 판형 부재가 상기 변형 가이드 롤러에 위치함을 감지하여 감지신호를 출력하는 제 1 감지부와,A first sensing unit which detects that the plate member is located at the deformation guide roller and outputs a detection signal; 상기 판형 부재가 상기 안착 가이드 롤러에 위치함을 감지하여 감지신호를 출력하는 제 2 감지부와,A second sensing unit which detects that the plate member is located in the seating guide roller and outputs a detection signal; 상기 제 1 및 제 2 감지부로부터 각각 출력되는 감지신호를 수신받아 상기 제 3 승강 유닛을 제어하는 제어부A control unit which receives the detection signals output from the first and second detection units, respectively, and controls the third lifting unit 를 더 포함하는 판형 부재의 이송장치.Transfer device of the plate-shaped member further comprising.
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