KR101052267B1 - 집게장착식 전자척시스템 - Google Patents

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KR101052267B1
KR101052267B1 KR1020110006136A KR20110006136A KR101052267B1 KR 101052267 B1 KR101052267 B1 KR 101052267B1 KR 1020110006136 A KR1020110006136 A KR 1020110006136A KR 20110006136 A KR20110006136 A KR 20110006136A KR 101052267 B1 KR101052267 B1 KR 101052267B1
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한승기
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    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/04—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by magnetic means
    • B66C1/06—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by magnetic means electromagnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F2007/062—Details of terminals or connectors for electromagnets

Abstract

본 발명은 집게장착식 전자척시스템에 관한 것으로서, 집게차량의 붐(M)에 연결되는 연결몸체(110)와, 연결몸체(110)에 회전가능하게 결합되어 인가되는 유압에 의하여 회전되는 회전몸체(120)와, 회전몸체(120)의 하부로 연장되는 연장몸체(130)와, 연장몸체(130)에 방사상으로 회전가능하게 설치되는 것으로서 인가되는 유압에 의하여 벌어지거나 오무려지는 다수의 아암(140)을 포함하는 집게부(100); 및 아암(140)들이 결합 또는 분리되는 착탈부(210)와, 착탈부(210)의 하부측에 설치되어 인가되는 전류에 의하여 자력을 발생하는 척몸체(220);를 포함한다. 이때 본원의 전자척시스템은, 연결몸체(110)와 회전몸체(120)의 외측에 설치되어, 회전몸체(120)가 회전되는 동안 전기적으로 연결되는 제1전원연결부(150)와, 아암(140)들 내측의 상기 연장몸체(130)에 설치되는 것으로서 제1전원연결부(150)와 매개전원선(W3)에 의하여 전기적으로 연결되는 제2전원연결부(160)를 더 포함하고; 착탈부(210)에 설치되는 것으로서 아암(140)들이 착탈부(210)에 결합할 때 제2전원연결부(160)와 전기적으로 연결되는 제3전원연결부(230)를 더 포함한다.

Description

집게장착식 전자척시스템{A magnetic chuck for crane car}
본 발명은 집게차량의 집게부에 장착되어 철제물을 자력을 이용하여 흡착하는 집게장착식 전자척시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 집게의 아암이 전자척에 결합될 때 자동으로 전원이 연결되는 집게장착식 전자척시스템에 관한 것이다.
전자척이란, 집게차량의 붐에 연결된 집게부에 결합되어, 철제물을 자력으로 흡착하여 운반하거나, 여러 대상물로부터 철제물을 분리하기 위한 장치이다. 이러한 전자척은, 붐 단부에 연결된 집게에 결합되는 척몸체와, 척몸체에 내장되는 것으로서 코일이 권회된 코어와, 척몸체에 설치되어 코일의 2선이 연결되는 단자와, 단자와 연결되어 + 및 - 전원을 인가하는 케이블을 포함한다.
이러한 구조에 의하여, 전자척이 집게에 결합된 상태에서, 집게차량 배터리의 + 극과 - 극을 연결한 케이블을 척몸체에 설치된 2개의 단자에 연결하면 코일로 전원이 인가되어 자기장이 발생되고, 이러한 자기장에 의하여 전자척은 전자석이 되어 철제물을 흡착시키게 된다.
그런데 일반적으로 전자척이 사용되는 환경은 매우 가혹하기 때문에, 전자척이 철재물을 흡착 및 운반하는 과정에서 케이블이 철재물과 접촉에 의하여 피복이 벗겨져 합선되거나 파손되는 경우가 많았고, 이에 따라 전자척시스템의 작동이 멈추곤 하였다.
또한 전자척은 케이블과 연결되어 있기 때문에, 집게부를 회전시켜 전자척을 과도하게 회전시킬 경우 케이블이 꼬이면서 파손될 수 있었다. 따라서 작업시에는 케이블이 꼬이지 않도록 집게부는 전자척을 180°범위내에서만 회전시킬 수 있었다. 따라서 철제물의 위치를 180° 이상 회전시키고자 할 경우, 전자척으로부터 철제물을 분리시킨 후 흡착하는 번거로운 과정을 반복하여야 하였고 이에 따라 작업성이 나쁘게 되었다.
그리고 전자척을 케이블로 연결하는 과정이나, 사용이 완료된 후 케이블을 분리하는 과정이 번거로웠다. 특히 전자척의 사용이 완료된 이후에 케이블은 전자척에 감겨진 상태로 보관되는데, 케이블이 감겨진 전자척을 이동하는 과정이나, 케이블을 전자척에 연결하는 과정에서 케이블이 손상되는 경우가 빈번하였다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 별도의 케이블을 사용하지 않고 전자척이 집게부의 아암에 결합될 때 될 자동으로 전원이 연결될 수 있도록 함으로써, 케이블을 연결하거나 분리하는 번거로운 과정을 생략할 수 있는 집게장착식 전자척시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 철제물을 흡착한 전자척을 360°이상 회전시킬 수 있어 작업성을 향상시킬수 있는 집게장착식 전자척시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 전자척과 연결되는 별도의 케이블을 사용하지 않음으로써, 작업시 철제물에 의하여 케이블이 손상되거나, 보관시 케이블이 손상되는 것을 방지할 수 있는 집게장착식 전자척시스템을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 집게장착식 전자척시스템은,
집게차량의 붐(M)에 연결되는 연결몸체(110)와, 상기 연결몸체(110)에 회전가능하게 결합되어 인가되는 유압에 의하여 회전되는 회전몸체(120)와, 상기 회전몸체(120)의 하부로 연장되는 연장몸체(130)와, 상기 연장몸체(130)에 방사상으로 회전가능하게 설치되는 것으로서 인가되는 유압에 의하여 벌어지거나 오무려지는 다수의 아암(140)을 포함하는 집게부(100); 및 상기 아암(140)들이 결합 또는 분리되는 착탈부(210)와, 상기 착탈부(210)의 하부측에 설치되어 인가되는 전류에 의하여 자력을 발생하는 척몸체(220)로 구성되는 전자척(200);을 포함하는 전자척시스템에 있어서; 상기 연결몸체(110)와 상기 회전몸체(120)의 외측에 설치되어 상기 회전몸체(120)가 회전되는 동안 전기적으로 연결되는 제1전원연결부(150)와, 상기 아암(140)들 내측의 상기 연장몸체(130)에 설치되는 것으로서 상기 제1전원연결부(150)와 매개전원선(W3)에 의하여 전기적으로 연결되는 제2전원연결부(160)와, 상기 착탈부(210)에 설치되는 것으로서 상기 아암(140)들이 상기 착탈부(210)에 결합할 때 상기 제2전원연결부(160)와 전기적으로 연결되는 제3전원연결부(230)를 포함하고; 상기 집게차량의 배터리(G) 또는 발전기와 연결되는 접지선(W1)는 상기 집게차량의 차체에 접지되고, 상기 배터리(G) 또는 발전기와 연결되는 전원선(W2)은 상기 제1전원연결부(150)와 연결되며; 상기 전차척(200)의 내부에는 코일(C)이 권회된 코어(F)가 내장되고, 상기 코일(C)의 코일접지선(C1)은 상기 전자척(200)에 접지되며, 상기 코일(C)의 코일전원선(C2)은 상기 제3전원연결부(230)와 연결되는 것;을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제1전원연결부(150)는, 상기 연결몸체(110)에 설치되는 브라켓(151)과, 상기 전원선(W2)과 전기적으로 연결되는 것으로서 상기 브라켓(151)으로부터 하방으로 돌출되는 전극봉(152)과, 상기 전극봉(152)과 브라켓(151) 사이를 절연하는 전극봉절연부(153)와, 상기 전극봉(152)을 하방으로 탄성가압하는 스프링(154)과, 상기 회전몸체(120)의 주위에 설치되는 회전몸체절연부(155)와, 상기 회전몸체절연부(155)에 링형상으로 결합되는 것으로서 상기 전극봉(152)이 밀착되어 전기적으로 연결되는 전극링(156)을 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 전극링(156)의 외주면에 설치되는 것으로서, 작업중 상기 전극링(156)이 파손되거나 상기 전극링(156)과 회전몸체(120) 사이에 철제물이 끼어는 것을 방지하기 위하여 보호링(157)을 더 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 제2전원연결부(160)는, 상기 연장몸체(130) 바닥에 설치되는 연장몸체절연부(161)와, 상기 연장몸체절연부(161)에 결합되는 것으로서 상기 매개전원선(W3)과 전기적으로 연결되는 전극플레이트(162)를 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 제3전원연결부(230)는, 상기 전자척 몸체 상부측에 설치되는 브라켓(231)과, 상기 코일(C)의 코일전원선(C2)과 전기적으로 연결되는 것으로서 상기 브라켓(231)으로부터 상기 제2전원연결부(160) 방향으로 돌출되는 전극봉(232)과, 상기 전극봉(232)과 브라켓(231) 사이를 절연하는 전극봉절연부(233)와, 상기 전극봉(232)을 상기 제2전원연결부(160) 방향으로 탄성가압하는 스프링(234)을 포함한다.
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본원에 따르면, 집게부의 아암이 전자척의 착탈부에 결합되는 것에 의하여 전자척은 차량의 배터리 또는 발전기와 자연스럽게 전기적으로 연결되고, 또한 집게부의 아암이 전자척의 착탈부로부터 분리되는 것에 의하여 배터리 또는 발전기와 자연스럽게 전기적으로 분리된다. 따라서 전자척을 구동하기 위하여 별도의 케이블을 연결하거나 분리하는 번거로운 과정을 생략할 수 있다.
또한 전자척을 연결하기 위한 별도의 케이블의 사용하지 않음으로써, 철제물을 흡착한 전자척을 360°이상 회전시킬 수 있어 작업성을 향상시킬수 있다.
더 나아가 전자척과 연결되는 별도의 케이블을 사용하지 않음으로써, 작업시 철제물에 의하여 케이블이 손상되거나, 보관시 케이블이 손상되는 것을 방지할 수 있다라는 작용, 효과가 있다.
도 1은 집게차량에 본 발명에 따른 집게장착식 전자척시스템이 장착된 것을 설명하기 위한 도면,
도 2는 도 1의 집게부와 전자척을 발췌하여 도시한 도면,
도 3은 도 2에 있어서 제1전원연결부와 제2전원연결부를 발췌하여 상세구성을 설명하기 위한 도면,
도 4는 도 2에 채용되는 제2전원연결부와 제3전원연결부를 발췌하여 상세구성을 설명하기 위한 도면.
이하, 본 발명에 따른 집게장착식 전자척시스템을 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 집게차량에 본 발명에 따른 집게장착식 전자척시스템이 장착된 것을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 도 1의 집게부와 전자척을 발췌하여 도시한 도면이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 다른 집게장착식 전자척시스템은, 집게차량의 붐(M)에 연결되는 집게부(100)와, 상기 집게부(100)에 착탈되는 전자척(200)을 포함한다.
여기서 전차척(200)은, 그 내부에 코일(C)이 권회된 코어(F)가 내장되며, 코일(C)의 한선은 전자척(200)에 접지되는 코일접지선(C1)으로 정의하고, 코일(C)과 연결된 다른 한선은 후술할 착탈부(210)에 설치된 제3전원연결부(230)와 연결되는 코일전원선(C2)으로 정의한다. 또한 집게차량의 배터리(G) 또는 발전기와 연결되는 전원선중 한선은 집게차량의 차체에 접지된 접지선(W1)으로 정의하고, 배터리(G) 또는 발전기와 연결되는 전원선중 다른 한선은 후술할 제1전원연결부(150)와 연결되는 전원선(W2)으로 정의한다. 본 실시예에서는 용이한 설명을 위하여, 접지선(W1) 및 전원선(W2)은 배터리(G)와 연결된 것으로 설명하나, 발전기와도 연결될 수 있음은 물론이다.
따라서 전자척(200)을 차량의 붐(M)에 장착하면, 전자척 몸체 및 차체를 통하여 배터리(G)와 연결된 접지선(W1)은 코일(C)의 코일접지선(C1)과 전기적으로 연결되고, 이 상태에서 전자척(200)을 작동시키기 위하여 붐(M)에 걸치어진 전원선(W2)을 제3전원연결부(230)와 연결하여 코일전원선(C2)과 전기적으로 연결하면 된다.
상기한 집게부(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 집게차량의 붐(M)에 연결되는 연결몸체(110)와, 연결몸체(110)에 회전가능하게 결합되어 인가되는 유압에 의하여 회전되는 회전몸체(120)와, 회전몸체(120)의 하부로 연장되는 연장몸체(130)와, 연장몸체(130)에 방사상으로 회전가능하게 설치되는 것으로서 인가되는 유압에 의하여 벌어지거나 오무려지는 다수의 아암(140)을 포함한다.
집게부(100)에 있어서, 연결몸체(110)가 붐(M)의 단부에 고정된 상태에서 회전몸체(120)로 유압이 인가되면 회전몸체(120)는 연결몸체(110)에 대하여 360°회전될 수 있다.
또한 연장몸체(130)와 아암(140)들 사이에는 유압실린더(145)가 설치되어, 유압실린더(145)로 유압이 인가될 때 아암(140)들이 오무려지거나 벌어지게 된다. 이때 아암(140)들이 상호 오무려질 때 아암(140)들은 전자척(200)의 착탈부(210)에 결합되고, 벌어지면 아암(140)들은 착탈부(210)로부터 분리된다.
상기한 연결몸체(110), 회전몸체(120), 연장몸체(130), 아암(140) 및 유압실린더(145)는 집게부에 채용되는 공지의 기술이므로 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.
도 3은 도 2에 있어서 제1전원연결부와 제2전원연결부를 발췌하여 상세구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 도 2에 채용되는 제2전원연결부와 제3전원연결부를 발췌하여 상세구성을 설명하기 위한 도면이다.
도시된 바와 같이, 연결몸체(110)와 회전몸체(120)의 외측에는, 회전몸체(120)가 회전되는 동안 전기적으로 연결되는 제1전원연결부(150)가 설치되고, 아암(140)들 내측의 연장몸체(130)에는 제1전원연결부(150)와 매개전원선(W3)에 의하여 전기적으로 연결되는 제2전원연결부(160)가 설치된다. 이러한 제1전원연결부(150)와 제2전원연결부(160)는, 연결몸체(110)에 대하여 회전몸체(120)가 360°회전되는 동안에도, 배터리(G)로부터 전원선(W2)으로 인가되는 전원이 제1전원연결부(150)를 통하여 제2전원연결부(160)로 흐르도록 하는 것이다.
이를 가능하게 하기 위하여 제1전원연결부(150)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 연결몸체(110)에 설치되는 브라켓(151)과, 배터리(G)의 전원선(W2)과 전기적으로 연결되는 것으로서 브라켓(151)으로부터 하방으로 돌출되는 전극봉(152)과, 전극봉(152)과 브라켓(151) 사이를 절연하는 전극봉절연부(153)와, 전극봉(152)을 하방으로 탄성가압하는 스프링(154)과, 회전몸체(120)의 주위에 설치되는 회전몸체절연부(155)와, 회전몸체절연부(155)에 링형상으로 결합되는 것으로서 전극봉(152)이 밀착되어 전기적으로 연결되는 전극링(156)을 포함한다.
전극봉(152)의 상단은 붐(M)에 걸치어진 전원선(S2)과 연결되고, 전극봉절연부(153)는 전극봉(152)과 브라켓(151) 사이를 절연한다.
회전몸체(120) 주위에 설치되는 회전몸체절연부(155)는, 전극링(156)과 회전몸체(120) 사이를 절연한다.
이때 전극링(156)의 외주면에는, 작업중 전극링(156)이 파손되거나 전극링(156)과 회전몸체(120) 사이에 철제물이 끼어는 것을 방지하기 위하여 보호링(157)이 설치되는 것이 바람직하다.
회전몸체(120)가 연결몸체(110)에 대하여 회전되는 동안에도, 전극봉(152)은 항상 전극링(156)이 밀착된 상태가 되도록 하여야 한다. 이를 위한 구조는 다양하게 구현될 수 있는데, 예를 들면 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 전극봉절연부(153) 내부에 스프링(154) 및 전극봉(152)을 설치하고, 스프링(154)이 전극봉(152)을 전극봉절연부(153)에서 돌출되는 방향으로 탄성력을 가하는 구조로 구현될 수 있다.
제2전원연결부(160)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 연장몸체(130) 바닥에 설치되는 연장몸체절연부(161)와, 연장몸체절연부(161)에 결합되는 것으로서 매개전원선(W3)과 전기적으로 연결되는 전극플레이트(162)를 포함한다.
상기한 제1전원연결부(150) 및 제2전원연결부(160)에 의하여, 회전몸체(120)가 연결몸체(110)에 대하여 회전되는 동안에도, 전원선(W2)으로 인가되는 전원은 -> 전극봉(152) -> 전극링(156) -> 매개전원선(W3)을 통하여 전극플레이트(162)로 흐르게 된다.
전자척(200)은, 아암(140)들이 결합 또는 분리되는 착탈부(210)와, 착탈부(210)의 하부측에 설치되어 인가되는 전류에 의하여 자력을 발생하는 척몸체(220)를 포함한다. 이때 착탈부(210)에는 아암(140)들이 그 착탈부(210)에 결합할 때 제2전원연결부(160)와 전기적으로 연결되는 제3전원연결부(230)가 설치된다.
상기한 척몸체(220) 내부에는 코일(C)이 권회된 코어(F)가 내장되는데, 코일(C)의 한선인 코일접지선(C1)은 전자척(200) 몸체에 접지되고, 코일(C)의 다른 선인 코일전원선(C2)은 후술할 착탈부(210)에 설치된 제3전원연결부(230)와 연결된 구조를 가진다.
제3전원연결부(230)는 집게의 아암(140)이 오무려지면서 착탈부(210)에 결합되었을 때 제2전원연결부(160)와 자동으로 연결된다. 이를 가능하게 하기 위하여, 제3전원연결부(230)는, 전자척 몸체, 예를 들면 착탈부(210) 상부측에 설치되는 브라켓(231)과, 코일전원선(C2)과 전기적으로 연결되는 것으로서 브라켓(231)으로부터 제2전원연결부(160)의 전극플레이트(162) 방향으로 돌출되는 전극봉(232)과, 전극봉(232)과 브라켓(231) 사이를 절연하는 전극봉절연부(233)와, 전극봉(232)을 전극플레이트(162) 방향으로 탄성가압하는 스프링(234)을 포함한다.
이와 같이, 본원의 집게장착식 전자척시스템에 따르면, 집게부(100)의 아암(140)들이 전자척(200)의 착탈부(210)에 결합되는 것에 의하여 전자척(200)은 차량의 배터리(G) 또는 발전기와 자연스럽게 전기적으로 연결되고, 또한 아암(140)들이 착탈부(210)로부터 분리되는 것에 의하여 배터리(G) 또는 발전기와 자연스럽게 전기적으로 분리된다. 따라서 전자척(200)을 구동하기 위하여 별도의 케이블을 연결하거나 분리하는 번거로운 과정을 생략할 수 있다.
또한 전자척(200)을 연결하기 위한 별도의 케이블의 사용하지 않음으로써, 철제물을 흡착한 전자척(200)을 360°이상 회전시킬 수 있다. 따라서 종래의 전자척과 같이 철제물의 위치를 360°이상 회전시키기 위하여 전자척으로부터 철제물을 분리시킨 후 흡착하는 번거로운 과정을 생략할 수 있어, 결국 작업성을 향상시킬 수 있다.
그리고 전자척(200)과 연결되는 별도의 케이블을 사용하지 않음으로써, 작업시 철제물에 의하여 케이블이 손상되거나, 보관시 케이블이 손상되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
C ... 코일 C1 ... 코일접지선
C2 ... 코일전원선 W1 ... 접지선
W2 ... 전원선 W3 ... 매개전원선
G ... 배터리
100 ... 집게부 110 ... 연결몸체
120 ... 회전몸체 130 ... 연장몸체
140 ... 아암 145 ... 유압실린더
150 ... 제1전원연결부 151 ... 브라켓
152 ... 전극봉 153 ... 전극봉절연부
154 ... 스프링 155 ... 회전몸체절연부
156 ... 전극링 160 ... 제2전원연결부
161 ... 연장몸체절연부 162 ... 전극플레이트
200 ... 전자척 210 ... 착탈부
220 ... 척몸체 230 ... 제3전원연결부
231 ... 브라켓 232 ... 전극봉
233 ... 전극봉절연부 234 ... 스프링

Claims (5)

  1. 집게차량의 붐(M)에 연결되는 연결몸체(110)와, 상기 연결몸체(110)에 회전가능하게 결합되어 인가되는 유압에 의하여 회전되는 회전몸체(120)와, 상기 회전몸체(120)의 하부로 연장되는 연장몸체(130)와, 상기 연장몸체(130)에 방사상으로 회전가능하게 설치되는 것으로서 인가되는 유압에 의하여 벌어지거나 오무려지는 다수의 아암(140)을 포함하는 집게부(100); 및 상기 아암(140)들이 결합 또는 분리되는 착탈부(210)와, 상기 착탈부(210)의 하부측에 설치되어 인가되는 전류에 의하여 자력을 발생하는 척몸체(220)로 구성되는 전자척(200);을 포함하는 전자척시스템에 있어서;
    상기 연결몸체(110)와 상기 회전몸체(120)의 외측에 설치되어 상기 회전몸체(120)가 회전되는 동안 전기적으로 연결되는 제1전원연결부(150)와, 상기 아암(140)들 내측의 상기 연장몸체(130)에 설치되는 것으로서 상기 제1전원연결부(150)와 매개전원선(W3)에 의하여 전기적으로 연결되는 제2전원연결부(160)와, 상기 착탈부(210)에 설치되는 것으로서 상기 아암(140)들이 상기 착탈부(210)에 결합할 때 상기 제2전원연결부(160)와 전기적으로 연결되는 제3전원연결부(230)를 포함하고;
    상기 집게차량의 배터리(G) 또는 발전기와 연결되는 접지선(W1)은 상기 집게차량의 차체에 접지되고, 상기 배터리(G) 또는 발전기와 연결되는 전원선(W2)은 상기 제1전원연결부(150)와 연결되며;
    상기 전차척(200)의 내부에는 코일(C)이 권회된 코어(F)가 내장되고, 상기 코일(C)의 코일접지선(C1)은 상기 전자척(200)에 접지되며, 상기 코일(C)의 코일전원선(C2)은 상기 제3전원연결부(230)와 연결되는 것;을 특징으로 하는 집게장착식 전자척시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1전원연결부(150)는,
    상기 연결몸체(110)에 설치되는 브라켓(151)과, 상기 전원선(W2)과 전기적으로 연결되는 것으로서 상기 브라켓(151)으로부터 하방으로 돌출되는 전극봉(152)과, 상기 전극봉(152)과 브라켓(151) 사이를 절연하는 전극봉절연부(153)와, 상기 전극봉(152)을 하방으로 탄성가압하는 스프링(154)과, 상기 회전몸체(120)의 주위에 설치되는 회전몸체절연부(155)와, 상기 회전몸체절연부(155)에 링형상으로 결합되는 것으로서 상기 전극봉(152)이 밀착되어 전기적으로 연결되는 전극링(156)을 포함하는 것을 특징으로 하는 집게장착식 전자척시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 전극링(156)의 외주면에 설치되는 것으로서, 작업중 상기 전극링(156)이 파손되거나 상기 전극링(156)과 회전몸체(120) 사이에 철제물이 끼어는 것을 방지하기 위하여 보호링(157)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 집게장착식 전자척시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2전원연결부(160)는, 상기 연장몸체(130) 바닥에 설치되는 연장몸체절연부(161)와, 상기 연장몸체절연부(161)에 결합되는 것으로서 상기 매개전원선(W3)과 전기적으로 연결되는 전극플레이트(162)를 포함하는 것을 특징으로 하는 집게장착식 전자척시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제3전원연결부(230)는, 상기 전자척 몸체 상부측에 설치되는 브라켓(231)과, 상기 코일(C)의 코일전원선(C2)과 전기적으로 연결되는 것으로서 상기 브라켓(231)으로부터 상기 제2전원연결부(160) 방향으로 돌출되는 전극봉(232)과, 상기 전극봉(232)과 브라켓(231) 사이를 절연하는 전극봉절연부(233)와, 상기 전극봉(232)을 상기 제2전원연결부(160) 방향으로 탄성가압하는 스프링(234)을 포함하는 것을 특징으로 하는 집게장착식 전자척시스템.
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