KR101051694B1 - 재활 치료장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 재활 치료장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사고, 뇌졸증 등의 병중 또는 병후 환자의 상지를 폈다 굽혔다하는 반복적인 동작을 수행하도록 하여 재활 치료를 할 받을 수 있도록 하고, 환자 스스로 페달을 이용하여 상지인 팔과 손목 등을 재활치료 하도록 함으로써, 상지 뿐만 아니라 하지의 운동의 효과를 얻을 수 있도록 한 재활 치료장치에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 베이스와, 상기 베이스에 설치되는 의자와, 상기 베이스에 설치되되, 의자의 반대 방향에 설치되어 동력을 발생시키는 동력발생부와, 상기 동력발생부에서 발생된 동력을 전달하는 동력전달부와, 상기 동력전달부로 전달된 동력에 의해 동작을 수행하는 작동부로 이루어진 것을 특징으로 한다.
재활, 치료장치, 벨트, 작동부, 마비, 상지(팔), 하지(다리)

Description

재활 치료장치{A rehabilitation treatment device}
본 발명은 재활 치료장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사고, 뇌졸증 등의 병중 또는 병후 환자의 상지(팔)를 폈다 굽혔다하는 반복적인 동작을 수행하도록 하여 재활 치료를 할 받을 수 있도록 하고, 환자 스스로 페달을 이용하여 상지인 팔과 손목 등을 재활치료 하도록 함으로써, 상지 뿐만 아니라 하지(다리)의 운동의 효과를 얻을 수 있도록 한 재활 치료장치에 관한 것이다. .
일반적으로 활동이 많은 현대사회에서 교통사고, 운동중 골절사고나 노약자들의 뇌졸증, 중풍 특히 편마비 등의 질병으로 오랜 기간 재활 치료나 체력단련을 위해서 치료와 함께 근육 단련운동을 하여 빠른 치료효과와 사회로의 복귀가 보다 용이하게 이루어질 수 있도록 다양한 종류의 재활 치료장치가 개발되어 사용되고 있다.
특히 편마비는 오른쪽 또는 왼쪽의 상지와 하지의 근력이 함께 저하되어 움직이지 못하는 상태를 말하며, 반신불수(Hemiplegia)라고도 한다. 편마비는 수의운동(隨意運動)을 관장하는 추체로(錐體路)가 대뇌의 피질 및 피질하, 내포(內包), 뇌간(腦幹) 어느 부위에서 장애를 받아 일어나는데, 그때 추체로가 연수와 척수 경 계부에서 대부분이 교차되므로 마비는 장애 쪽과는 반대쪽에서 일어난다. 일반적으로 편마비는 뇌혈관장애 즉 뇌졸증으로 인한 것이 가장 많고, 그 밖에 뇌종양·다발성경화증·두부외상·뇌농양 등에 의해 발병할 때도 있다.
따라서, 환자들의 상지에 대한 재활치료를 위해 일반적 물리치료사에 의한 수동적 운동치료를 수행해야 하는데, 이는 치료사의 상당한 수고를 요구함과 동시에 재활 치료의 시간이 제한되어 있다.
이와 같이 상지 마비시 치료에 많이 이용되는 운동으로서, 팔꿈치·손목·무릎 등의 관절을 축으로 하여 굽히는 굴곡(flexion)과, 반대로 펴는 신전(extention), 상지 또는 하지 등을 안쪽으로 돌려 트는 회내(回內)(pronation)와 반대로 바깥쪽으로 돌려 트는 회외(supination) 등의 운동이 있다.
그리고, 환자의 아픈측을 환측(Affected Side)이라 하며, 손상받지 않은 반대측을 건측(Unaffected Side)이라 의학용어로 표현하는데, 상지 마비의 경우 건측은 시간이 흐를수록 변형되어 나쁘게 된다.
또한, 편마비 환자는 뇌에서 환측을 도와 주어야 한다는 보상작용이 작용하여 환측을 운동시킬때 보상작용이 발생하여 오랜시간이 흐르면서 변형된다.
이때, 환측으로 몸무게를 이동시키지 못하는 것도 뇌에서 환측이 위험하다고 지시하여 몸무게 이동을 하지 못하게 하는 것이다.
이러한 마비에 대한 치료를 위해, 여러 재활기구가 개발되고 있으나, 이들 대부분은 하지 재활 치료기구이며, 아직 우리나라에는 상지 재활훈련기구는 미비한 상태이다.
또한, 편마비 환자의 운동치료는 운동범위 및 운동속도가 매우 중요한데, 현재로는 물리치료사의 도수 운동치료(manual therapy)에 의존하고 있는 실정이다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 환자가 의자에 앉은 상태에서 페달을 환자가 직접 구동시켜 팔운동을 하도록 구성되어, 상지(팔)과 하지(다리)의 운동을 동시에 실시할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
또한, 하부프레임의 길이를 조절 가능하도록 구성함으로써, 환자의 신체 조건에 맞게 재활 치료장치의 길이를 조절하여 재활 치료를 할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
그리고, 의자에 파지할 수 있는 손잡이가 더 구비되어 재활 치료를 받지 않는 손으로 손잡이를 파지하거나, 의자에 앉거나 일어설 때 파지할 수 있도록 함으로써, 재활 치료를 받고자 하는 환자가 안전하게 재활 치료장치를 이용할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
또한, 환자가 직접 페달을 구동시켜 작동부가 작동되도록 하여 환자 본인의 상태에 맞게 속도를 임의적으로 조절할 수 있도록 하는데 그목적이 있다.
한편, 재활 치료장치에 속도조절이 가능한 모터를 구비함으로써, 하지가 불편한 환자가 용이하게 상지 재활 치료를 받을 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 베이스와, 상기 베이스에 설치되는 의자와, 상기 베이스에 설치되되, 의자의 반대 방향에 설치되어 동력을 발생시키는 동력발생부와, 상기 동력발생부에서 발생된 동력을 전달하는 동력전달부와, 상기 동력전달부로 전달된 동력에 의해 동작을 수행하는 작동부로 이루어진 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 베이스는 양측에 다리가 형성된 하부프레임이 구비되고, 상기 하부프레임의 상부에 장착되되, 의자가 안착되는 고정프레임이 구비된 것을 특징으로 한다.
나아가, 상기 하부프레임은 한쌍으로 분리 형성되되, 관 형상으로 형성되어 일측에 동력발생부와 작동부가 설치되고, 상부에 제1결속공이 형성된 제1연결바가 구비되고, 상기 의자가 상부에 설치되고, 제1연결바의 내측으로 슬라이드되게 체결되되, 상부 길이 방향으로 다수개의 제2결속공이 형성된 제2연결바가 구비되며,상기 제1,2연결바의 제1,2결속공에 끼워지는 고정핀이 구비된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 의자에는 베이스의 고정프레임에 고정되고, 의자의 양측에는 고정프레임에 고정된 보조손잡이가 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 동력발생부는 베이스의 제1연결바에 체결 고정되는 기어박스가 구비되된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 기어박스 내측에는 양측이 외측으로 돌출되게 고정축이 구비되고, 이 고정축에 구비되되, 기어박스의 내측에 위치되게 제1베벨기어가 구비되며, 상기 기어박스의 외측으로 돌출된 고정축의 양측부에는 페달이 체결 고정된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 동력전달부는 동력발생부의 기어박스 내측에 구비된 제1베벨기 어의 동력을 전달받아 회전하는 제2베벨기어가 구비되고, 상기 제2베벨기어와 일체로 형성되어 기어박스의 외측으로 돌출된 회전축이 구비되며, 상기 기어박스의 외측에 고정되되, 회전축의 외측을 커버하는 지지관이 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 작동부는 동력전달부의 지지관 상단부에 일측부가 체결 고정되되, 회전축이 상단부로 돌출되게 지지부재가 구비되고, 상기 지지부재의 상단부로 일측으로 돌출된 회전축에 제1풀리가 체결 고정되고, 지지부재의 타측부에는 제2풀리가 구비되며, 상기 제1풀리와 제2풀리를 연결시키는 벨트가 구비되고, 상기 벨트의 외주면에 고정부재가 체결 고정되며, 이 고정부재의 상단부에는 파지부재가 구비된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 지지부재의 측면 외주면에는 가이드홀이 형성되고, 상기 고정부재에는 가이드홀에 끼워져 가이드되는 가이드돌기가 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 기어박스의 하단부에는 모터가 구비된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 기어박스의 내측에는 모터에 연결되어 제1베벨기어에 맞물리는 제3베벨기어가 구비된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 작동부의 상부를 커버하는 커버부재가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 커버부재는 작동부의 지지부재에 다수개의 고정봉이 형성되고, 이 고정봉에 고정되되, 지지부재와 일정 간격이 이격되게 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 동력전단부의 지지관에는 LCD모니터가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명은 환자가 의자에 앉은 상태에서 페달을 환자가 직접 구동시켜 팔운동을 하도록 구성되어, 하지와 상지의 운동을 동시에 실시할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 하부프레임의 길이를 조절 가능하도록 구성함으로써, 환자의 신체 조전에 맞게 재활 치료장치의 길이를 조절하여 재활 치료를 할 수 있도록 하는 효과가 있다.
그리고, 의자에 파지할 수 있는 손잡이가 더 구비되어 재활 치료를 받지 않는 손으로 손잡이를 파지하거나, 의자에 앉거나 일어설 때 파지할 수 있도록 함으로써, 재활 치료를 받고자 하는 환자가 안전하게 재활 치료장치를 이용할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 환자가 직접 페달을 구동시켜 작동부가 작동되도록 하여 환자 본인의 상태에 맞게 속도를 임의적으로 조절할 수 있도록 하는 효과가 있다.
한편, 재활 치료장치에 속도조절이 가능한 모터를 구비함으로써, 하지가 불편한 환자라도 용이하게 상지에 대한 재활 치료가 가능하도록 하는 효과가 있다.
또한, 상지(팔)의 관절부위 인대가 퇴화되는 것을 반복적인 운동에 의해 방지하는 효과가 있다.
이하, 본 발명에 따른 재활 치료장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 재활 치료장치를 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 재활 치료장치를 보인 도면이고, 도 3은 본 발명의 동력발생부를 보인 단면도이고, 도 4는 본 발명의 작동부를 보인 도면이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 재활 치료장치(100)는 지면에 고정되는 베이스(110)가 구비된다.
여기서, 상기 베이스(110)는 양측 하단부에 다리(113a)(114a)가 형성된 하부프레임(112)이 구비되고, 상기 하부프레임(112)의 상부 일측부에 장작되는 고정프레임(116)이 구비된다.
나아가, 상기 하부프레임(112)은 한쌍의 분리 형성되되, 관으로 형성된 하단부에 다리(113a)가 형성되고, 상기 다리(113a)가 형성된 반대 방향의 상단부에 제1결속공(113b)이 형성된 제1연결바(113)가 구비된다.
아울러, 상기 제1연결바(113)에 슬라이드 가능하게 체결되고, 제1연결바(113)에 체결되는 반대 방향의 하단부에 다리(114a)가 구비되며, 상단부 길이 방향으로 다수개의 제2결속공(114b)이 형성된 제2연결바(114)가 구비된다.
그리고, 상기 제1연결바(113)의 제1결속공(113a)에 끼워져 제2연결바(114)에 형성된 다수개의 제2결속공(114a)에 선택적으로 끼워지는 고정시키는 고정핀(115)이 구비된다.
따라서, 상기 하부프레임(112)의 길이를 재활 치료를 받고자 하는 환자의 신체에 맞게 제2연결바(114)를 제1연결바(113)로부터 슬라이드 이동시켜 길이를 조절 한 후에 고정핀(115)을 이용하여 제2연결바(114)를 제1연결바(113)에 고정시키는 방식으로 하여 하부프레임(112)의 길이를 자유롭게 조절할 수 있게 된다.
또한, 상기 베이스(110)의 상단부에 설치되어 치료를 받고자 하는 환자가 앉을 수 있는 의자(210)가 구비된다.
여기서, 상기 의자(210)는 베이스(110)의 고정프레임(116)에 고정되고, 의자(210)의 양측부에 위치되는 한쌍의 보조손잡이(212)가 구비되되, 상기 보조손잡이(212)는 고정프레임(116) 또는 의자(210)의 하단부에 체결 고정된다.
그리고, 상기 베이스(110)의 상단부에 설치되되, 상기 의자(210)가 구비된 반대 방향의 제1연결바(113)의 상단부에 설치되어 동력을 발생시키는 동력발생부(310)가 구비된다.
여기서, 상기 동력발생부(310)는 제1연결바(113)의 상단부에 고정구(118)가 구비되고, 이 고정구(118)에 고정수단(볼트 등)에 의해 체결 고정되는 기어박스(312)가 구비된다.
나아가, 상기 기어박스(312)는 내측에 서로 대응되게 동일 축선상에 한쌍의 제1베벨기어(314)가 구비되고, 상기 제1베벨기어(314)와 일체로 형성되어 기어박스(312)의 외측으로 돌출되게 고정축(315)이 구비되며, 기어박스(312)의 외측으로 돌출된 고정축(315) 끝단부에 페달(316)이 체결 고정된다.
여기서, 상기 기어박스는 이에 한정되는 것이 아니라 페달을 구동시에 부하 가 걸리도록 하는 통상의 장치를 사용하여 페달을 구동시키는 환자의 하체운동 극대화시킬 수 있도록 할 수도 있다.
또한, 상기 동력발생부(310)에서 발생되는 동력을 전달하는 동력전단부(410)가 구비된다.
여기서, 상기 동력전달부(410)는 상기 기어박스(312)의 내측에 구비된 제1베벨기어(314)에 맞물려 동력을 전달받는 제2베벨기어(412)가 구비되고, 상기 제2베벨기어(412)와 일체로 형성되어 기어박스(312)의 상단부로 돌출되는 회전축(414)이 구비된다.
나아가, 상기 기어박스(312)의 상단부에 체결 고정되되, 상기 회전축(414)의 외측이 커버되도록 체결 고정되는 지지관(416)이 구비된다.
아울러, 상기 회전축(414)을 상기 지지관(416)의 상단부로 소정의 길이가 돌출되게 구비된다.
그리고, 상기 동력발생부(310)에서 발생된 동력을 동력전달부(410)로부터 전달 받아 동작을 수행하는 작동부(510)가 구비된다.
여기서, 상기 작동부(510)는 상기 동력전달부(410)의 지지관(416) 상단부에 일측이 체결 고정되되, 상기 회전축(414)이 상단부로 돌출되게 체결 고정되는 지지부재(512)가 구비된다.
나아가, 상기 지지부재(512)의 상단부로 돌출된 회전축(414)에 제1풀리(514)가 장착되고, 제1풀리(514)가 장착된 반대 방향에는 소정의 거리가 유지되게 제2풀리(516)가 구비되며, 상기 제1풀리(514)와 제2풀리(516)를 벨트(518)에 의해 서로 연결되게 구비된다.
아울러, 상기 벨트(518)의 외측부에 고정수단(볼트 등)에 의해 고정되되, 하단부가 지지부재(512)의 외주면에 위치되도록 연장 형성된 고정부재(520)가 구비되고, 이 고정부재(520)의 상단부에는 재활 치료를 받고자 하는 환자가 파지하는 파지부재(530)가 구비된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 재활 치료장치에 대한 작용관계를 설명하면 다음과 같다.
도 5는 본 발명에 따른 재활 치료장치의 작용관계를 보인 것으로, 작동부의 작동상태를 보인 도면이다.
이에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 재활 치료장치(100)는 먼저, 재활 치료를 받고자 하는 환자의 신체 조건에 맞게 하부프레임(112)의 길이를 조절 한 후 환자가 의자(210)에 착석한다.
이 상태에서 환자는 재활 치료를 받고자 하는 상지, 즉 재활 치료를 받고자 하는 쪽의 손으로 파지부재(530)를 파지 한 상태에서 페달(316)를 구동시키게 되면 제1베벨기어(314)가 회전을 하게 되고, 제1베벨기어(314)의 구동에 의해 발생된 동력은 제2베벨기어(412)로 전달됨과 동시에 회전축(414)이 회전을 하게 된다.
이렇게 상기 회전축(414)이 회전을 하게되면 이 회전축(414)에 고정된 제1풀리(514)가 회전을 하게 되고, 상기 제1풀리(514)의 회전에 의해 벨트(518)에 의해 서로 연결된 제2풀리(516)가 회전을 하게 된다.
이와 같이 제1,2풀리(514)(516)에 체결된 벨트(518)가 일정한 궤도 범위에서 선회를 하게 되고, 이 벨트(518)의 선회에 의해 벨트(518)에 체결된 고정부재(520)가 동일한 궤도를 선회하게 된다.
이렇게 상기 고정부재(520)가 벨트(518)에 의해 일정 구간을 선회함으로써, 고정부재(520)에 구비된 파지부재(530)를 파지한 환자의 팔은 굽혔다 폈다를 반복적으로 수행하게 되어 재활 치료 효과를 얻을 수 있게 된다.
한편, 상기 재활 치료장치(100)를 이용하여 재활 치료를 받고자 하는 환자가 직접 페달(316)을 구동시켜 상지의 재활 치료 함으로써, 상지에 대한 재활 치료와 동시에 하지 운동을 겸할 수 있게 된다.
도 6은 본 발명에 따른 재활 치료장치에 대한 다른 실시예를 보인 도면이다.
이에 도시된 바와 같이 상기 작동부(510)는 상기 동력전달부(410)의 지지관(416) 상단부에 일측이 체결 고정되되, 상기 회전축(414)이 상단부로 돌출되게 체결 고정되는 지지부재(512)가 구비된다.
나아가, 상기 지지부재(512)의 상단부로 돌출된 회전축(414)에 제1스포로킷(554)이 장착되고, 제1스포로킷(554)이 장착된 반대 방향에는 소정의 거리가 유지되게 제2스포로킷(556)이 구비되며, 상기 제1스포로킷(554)과 제2스포로킷(556)을 체인(558)에 의해 서로 연결되게 구비된다.
아울러, 상기 체인(558)의 외측부에 고정되되, 하단부가 지지부재(512)의 외주면에 위치되도록 연장 형성된 고정부재(520)가 구비되고, 이 고정부재(520)의 상 단부에는 재활 치료를 받고자 하는 환자가 파지하는 파지부재(530)가 구비된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 재활 치료장치에 대한 작용관계는 전자에서와 동일한 방법에 의해 이루어지는 것으로, 여기에서는 작용관계에 대한 설명은 생략하기로 한다.
도 7은 본 발명에 따른 재활 치료장치에 대한 또 다른 실시예를 보인 도면이다.
이에 도시된 바와 같이 상기 고정부재(520)의 하단부에는 지지부재(512)의 하부 방향으로 돌출되는 걸림돌기(521)가 더 구비된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 작용관계는 전자에서와 동일한 방법에 의해 이루어지는 것으로, 여기에서는 작용관계에 대한 설명은 생략하기로 한다.
다만, 상기 작동부(510)가 작동을 하면서 파지부재(530)가 일정 구간을 선회동작을 수행할 때, 걸림돌기(521)가 지지부재(512)의 하부에 지지된 상태로 선회동작을 함으로써, 안전하게 고정부재(520)가 선회동작을 수행함과 동시에 파지부재(530)가 비틀림이나 이탈 없이 선회동작을 수행하게 된다.
도 8은 본 발명에 따른 재활 치료장치의 또 다른 실시예를 보인 사시도이고, 도 9는 도 8의 A-A선을 보인 단면도이다.
이에 도시된 바와 같이 상기 작동부(510)의 지지부재(512) 외주면에는 가이드홀(513)이 형성되고, 상기 고정부재(520)의 연장면에는 상기 가이드홀(513)에 끼 워져 가이드되는 가이드돌기(522)가 구비된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 재활 치료장치의 작용관계는 전자에서와 동일한 방법에 의해 이루어지는 것으로, 여기에서는 작용관계에 대한 설명은 생략하기로 한다.
다만, 상기 벨트(518)의 선회에 의해 고정부재(520)가 선회동작을 수행할 때 고정부재(520)의 가이드돌기(522)가 지지부재(512)의 가이드홀(513)에 안착된 상태에서 가이드홀(513)의 가이드에 의해 선회동작을 함으로써, 고정부재(520) 및 파지부재(530)의 흔들림이나 비틀림 등의 발생을 방지할 수 있게 되어 안전한 재활 치료를 받을 수 있게 된다.
도 10은 본 발명에 따른 재활 치료장치에 대한 또 다른 실시예를 보인 도면이다.
이에 도시된 바와 같이 상기 작동부(510)의 지지부재 중앙부 길이 방향으로 다수개의 고정봉(612)이 상부를 향하도록 돌출 형성되고, 이 고정봉(612)에 체결 고정되되, 지지부재(512)와 소정의 간격으로 이격되게 커버부재(610)가 구비된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 재활 치료장치에 대한작용관계는 전자에서와 동일한 방법으로 이루어지는 것으로, 여기에서는 작용관계에 대한 설명은 생략하기로 한다.
다만, 상기 작동부(510)의 지지부재(512) 상단부를 커버부재(610)를 이용하여 커버함으로써, 재활 치료를 받는 환자의 손이나 팔을 보호할 수 있게 된다.
도 11은 본 발명에 따른 재활 치료장치의 또 다른 실시예를 보인 도면이다.
이에 도시된 바와 같이, 상기 동력전달부(410)의 지지관(416)에는 페달(316)의 구동에 따른 작동부(510)의 파지부재(530)가 선회운동을 하는 속도나 재활 치료시간 등을 표시하는 LCD모니터(540)가 더 구비된다.
도 12는 본 발명에 따른 재활 치료장치의 또 다른 실시예를 보인 도면이다.
이에 도시된 바와 같이 상기 동력발생부(310)의 기어박스(312)에는 모터(710)가 구비되고, 이 모터축(712)은 기어박스(312)의 내측에 위치되게 관통 구비되며, 이 모터축(712)의 끝단부에는 한쌍의 제1베벨기어(314) 하단에 맞물리는 제3베벨기어(714)가 구비된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 재활 치료장치에 대한 작용관계는 전자에서와 동일한 방법에 의해 이루어지는 것으로, 여기에서는 작용관계에 대한 설명은 생략하기로 한다.
다만, 상기 재활 치료장치(100)를 이용하여 재활 치료를 받고자 하는 환자의 하지가 불편한 경우에는 모터(710)에 의해 발생되는 동력을 이용하여 작동부(510)를 작동시켜 재활 치료를 받을 수 있게 된다.
즉, 상기 모터(710)에 전원을 인가시키게 되면 제3베벨기어(714)가 회전하고, 상기 제3베벨기어(714)의 회전에 의해 제1베벨기어(314)가 회전함과 동시에 제2베벨기어(412)가 회전하게 된다.
이렇게 제2베벨기어(412)의 회전에 의해 회전축(414)이 회전을 하게 되고, 이 회전축(414)의 회전에 의해 작동부(510)가 동작을 수행하게 되어 재활 치료를 받을 수 있게 된다.
상기에서는 본 발명에 따른 재활 치료장치에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 권리범위에 속한다
본 발명은 재활 치료장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사고, 뇌졸증 등의 병중 또는 병후 환자의 상지를 폈다 굽혔다하는 반복적인 동작을 수행하도록 하여 재활 치료를 할 받을 수 있도록 하고, 환자 스스로 페달을 이용하여 상지인 팔과 손목 등을 재활치료 하도록 함으로써, 상지 뿐만 아니라 하지의 운동의 효과를 얻을 수 있도록 한 재활 치료장치에 관한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 재활 치료장치를 보인 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 재활 치료장치를 보인 정면도.
도 3은 본 발명의 동력발생부를 보인 단면도.
도 4는 본 발명의 작동부를 보인 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 재활 치료장치의 작용관계를 보인 것으로, 작동부의 작동상태를 보인 도면.
도 6은 본 발명에 따른 재활 치료장치의 다른 실시예를 보인 도면
도 7은 본 발명에 따른 재활 치료장치의 또 다른 실시예를 보인 도면.
도 8은 본 발명에 따른 또 다른 실시예를 보인 사시도.
도 9은 도 8은 A-A선을 보인 단면도.
도 10 본 발명에 따른 재활 치료장치의 또 다른 실시예를 보인 도면.
도 11은 본 발명에 따른 재활 치료장치의 또 다른 실시예를 보인 도면.
도 12는 본 발명에 따른 재활 치료장치의 또 다른 실시예를 보인 도면.
[도면의 주요 부분에 대한 보호의 설명]
100 : 재활 치료장치 110 : 베이스
112 : 하부프레임 113, 114 : 제1,2연결바
113a, 114a : 다리 115 : 고정핀
116 : 고정프레임 210 : 의자
212 : 보조손잡이 310 : 동력발생부
312 : 기어박스 314, 412, 714 : 제1,2,3베벨기어
315 : 고정축 316 :페달
410 : 동력전달부 414 : 회전축
416 : 지지관 510 : 작동부
512 : 지지부재 513 : 가이드홀
514, 516 : 제1,2풀리 518 : 벨트
520 : 고정부재 521 : 걸림돌기
522 : 가이드돌기 530 : 파지부재
554, 556 : 제1,2스포로킷 558 : 체인
610 : 커버부재 710 : 모터
712 : 모터축

Claims (16)

  1. 한 쌍으로 분리 형성되되, 관으로 형성되어 상부에 제1결속공이 형성된 제1연결바가 구비되고, 제1연결바의 내측으로 슬라이드 되게 체결되어 상부 길이 방향으로 다수개의 제2결속공이 형서된 제2연결바가 구비되며, 제1,2연결바의 제1,2결속공에 끼워지는 고정핀이 구비되며, 제1,2연결바의 끝단부에는 다리가 형성된 하부프레임이 구비되고, 이 하부프레임의 상부에 장착되는 고정프레임으로 구성된 베이스와,
    상기 베이스의 고정프레임 상부에 설치되는 의자와,
    상기 베이스의 하부프레임 상부에 설치되되, 의자의 반대 방향에 설치되어 동력을 발생시키는 동력발생부와,
    상기 동력발생부에서 발생된 동력을 전달하는 동력전달부와,
    상기 베이스의 하부프레임에 설치되어 동력전달부로 전달된 동력에 의해 동작을 수행하는 작동부로 이루어진 것을 특징으로 하는 재활 치료장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 의자에는 베이스의 고정프레임에 고정되고, 의자의 양측에는 고정프레임에 고정된 보조손잡이가 구비된 것을 특징으로 하는 재활 치료장치.
  5. 베이스와,
    상기 베이스에 설치되는 의자와,
    상기 베이스에 설치된 의자의 반대 방향에 설치되어 동력을 발생시키되, 베이스의 제1연결바에 체결 고정되는 기어박스가 구비된 동력발생부와,
    상기 동력발생부에서 발생된 동력을 전달하는 동력전달부와,
    상기 동력전달부로 전달된 동력에 의해 동작을 수행하는 작동부로 이루어진 것을 특징으로 하는 재활 치료장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 기어박스 내측에는 양측이 외측으로 돌출되게 고정축이 구비되고,
    상기 고정축에 구비되되, 기어박스의 내측에 위치되게 제1베벨기어가 구비되며,
    상기 기어박스의 외측으로 돌출된 고정축의 양측부에는 페달이 체결 고정된 것을 특징으로 하는 재활 치료장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 동력전달부는 동력발생부의 기어박스 내측에 구비된 제1베벨기어의 동 력을 전달받아 회전하는 제2베벨기어가 구비되고,
    상기 제2베벨기어와 일체로 형성되어 기어박스의 외측으로 돌출된 회전축이 구비되며,
    상기 기어박스의 외측에 고정되되, 회전축의 외측을 커버하는 지지관이 구비된 것을 특징으로 하는 재활 치료장치.
  8. 베이스와, 상기 베이스에 설치되는 의자와,
    상기 베이스에 설치되되, 의자의 반대 방향에 설치되어 동력을 발생시키는 동력발생부와,
    상기 동력발생부에서 발생된 동력을 전달하는 동력전달부와,
    상기 동력전달부로 전달된 동력에 의해 동작을 수행하되, 동력전달부의 지지관 상단부에 일측부가 체결 고정되어 회전축이 상단부로 돌출되게 지지부재가 구비되고, 지지부재의 상단부 일측으로 돌출된 회전축에 제1풀리가 체결 고정되고, 지지부재의 타측부에는 제2풀리가 구비되며, 제1풀리와 제2풀리를 연결시키는 벨트가 구비되고, 벨트의 외주면에 고정부재가 체결 고정되며, 이 고정부재의 상단부에는 파지부재가 구비된 작동부로 이루어진 것을 특징으로 하는 재활 치료장치.
  9. 베이스와,
    상기 베이스에 설치되는 의자와,
    상기 베이스에 설치되되, 의자의 반대 방향에 설치되어 동력을 발생시키는 동력발생부와,
    상기 동력발생부에서 발생된 동력을 전달하는 동력전달부와,
    상기 동력전달부로 전달된 동력에 의해 동작을 수행하되, 동력전달부의 지지판 상단부에 일측부가 체결 고정되어 회전축이 상단부로 돌출되게 지지부재가 구비되고, 지지부재의 상단부 일측으로 돌출된 회전축에 제1스프라킷이 체결 고정되고, 지지부재의 타측부에는 제2스프라킷이 구비되며, 제1스프라킷과 제2스프라킷을 연결시키는 체인이 구비되고, 체인의 일측으로 고정부재가 체결 고정되며, 이 고정부재의 상단부에는 파지부재가 구비된 작동부로 이루어진 것을 특징으로 하는 재활 치료장치.
  10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 고정부재의 하단부에는 지지부재의 하단부에 걸리는 걸림돌기가 더 구비된 것을 특징으로 하는 재활 치료장치.
  11. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 지지부재의 측면 외주면에는 가이드홀이 형성되고,
    상기 고정부재에는 가이드홀에 끼워져 가이드되는 가이드돌기가 구비된 것을 특징으로 하는 재활 치료장치.
  12. 제 6 항에 있어서,
    상기 기어박스의 하단부에는 모터가 구비된 것을 특징으로 하는 재활 치료장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 기어박스의 내측에는 모터에 연결되어 제1베벨기어에 맞물리는 제3베벨기어가 구비된 것을 특징으로 하는 재활 치료장치.
  14. 삭제
  15. 베이스와,
    상기 베이스에 설치되는 의자와,
    상기 베이스에 설치되되, 의자의 반대 방향에 설치되어 동력을 발생시키는 동력발생부와,
    상기 동력발생부에서 발생된 동력을 전달하는 동력전달부와,
    상기 동력전달부로 전달된 동력에 의해 동작을 수행하는 작동부와,
    상기 작동부의 상부를 커버하되, 작동부의 지지부재에 다수개의 고정봉이 형성되고, 이 고정봉에 고정되어 지지부재와 일정 간격이 이격되게 구비된 커버부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 재활 치료장치.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 동력전달부의 지지관에는 LCD모니터가 더 구비된 것을 특징으로 하는 재활 치료장치.
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