KR101051451B1

KR101051451B1 - 고밀도 광 리코딩 매체를 위한 워블 복조

Info

Publication number: KR101051451B1
Application number: KR1020040043834A
Authority: KR
Inventors: 피에르뤼기 로무지오; 마르코 게오르기
Original assignee: 톰슨 라이센싱
Priority date: 2003-06-16
Filing date: 2004-06-15
Publication date: 2011-07-25
Also published as: MY143989A; US20040252602A1; JP2005018968A; CN100468559C; US7529162B2; JP4928716B2; CN1574046A; KR20040111044A; TW200504702A; EP1489611A1; TWI338292B

Abstract

본 발명은 광 리코딩 매체의 워블 신호의 ADIP 데이터의 복조를 위한 방법에 관한 것으로, 워블 신호는 2가지 상이한 방법을 이용하여 변조되고, 그러한 방법을 이용하여 광 리코딩 매체로부터 판독 및/또는 기록하기 위한 장치에 관한 것이다.

본 발명에 따라, 본 방법은,

- 워블 신호의 반송파를 복원하는 단계와;

- 복원된 반송파에 기초하여 워블 신호를 복조하는 단계와;

- 워블 신호에서 MSK 마크를 검출하기 위해 2차원 MSK 필터를 제공하는 단계를 포함한다.

Description

고밀도 광 리코딩 매체를 위한 워블 복조 {WOBBLE DEMODULATION FOR HIGH DENSITY OPTICAL RECORDING MEDIA}

도 1은 워블 신호에서의 MSK 마크를 도시한 도면.

도 2는 워블 신호에서 HMW 톱니형 워블을 도시한 도면.

도 3은 상이한 ADIP 유닛에서 MSK 마크 및 HMW 톱니형 워블을 동시에 사용하는 것을 도시한 도면.

도 4는 본 발명에 따라 코히어런트 복조기를 개략적으로 도시한 도면.

도 5는 베이스 밴드 복조기의 구성을 도시한 도면.

도 6은 간략화된 코히어런트 복조기를 도시한 도면.

<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1: 복조기 2: PLL

3: 하향 변환기 4: 베이스 밴드 복조기

21: DCO

본 발명은 광 리코딩 매체의 워블(wobble) 신호의 ADIP 데이터를 복조하는 방법, 및 이러한 방법을 이용하여 광 리코딩 매체로부터 판독 및/또는 이 매체에 기록하기 위한 장치에 관한 것이다.

이와 같은 방법은, 예를 들어 워블된 트랙(ADIP 정보: address in pregroove)으로부터 어드레스 정보를 얻거나, 기록 클록을 발생시키도록 워블 주파수를 사용하기 위해 워블된 트랙을 갖는 광 리코딩 매체로부터 판독 및/또는 이 매체에 기록하기 위한 장치에 사용된다.

일반적으로, 디스크 형태이고, 판독 및/또는 기록하는데 적합한 광 리코딩 매체에서, 트랙은 인터리빙된(interleaved) 나선 또는 동심원을 나타내도록 형성된다. 특히, 기록하는데 적합한 광 리코딩 매체의 경우에, 트랙은 매체 상에서 특정 위치를 찾기 위해 추가적으로 특정 형태로 워블된다. 이는, 트랙이 대략 직선이 아니고 구불구불한 선임을 의미한다. 예로서, 이러한 구불구불한 선의 형태는 이러한 광 리코딩 매체 상에서 특정 위치를 식별하는데 사용되는 어드레스 정보를 포함할 수 있다. 다양한 방법이 코딩을 위해 사용되는데, 그 예는 주파수 변조 또는 위상 변조를 포함한다. 더욱이, 워블 신호는 회전 속도 정보에 또한 사용될 수 있거나, 기록 데이터 속도를 사전 설정하는데 사용될 수 있다.

고밀도 광 리코딩 매체에서, 혼합 방식으로 2가지 방법, 즉 최소 시프트 키잉 코사인 변형(MSK-cos: minimum shift keying cosine variant) 및 고조파 변조 파(HMW: Harmonic Modulated Wave)를 이용하여 워블 신호를 변조하는 것이 제안되었다. 워블 기간 일부만 변조된다. 대부분의 워블 기간은 단조 워블(MW: Monotone Wobbles)이다. MSK-cos 방법은 3개의 워블 기간을 하나의 MSK 마크로 대체하여 주 로 ADIP 유닛 동기화를 위해 채택된다. 이것은 도 1에 도시되어 있다. MSK 마크는 ADIP 유닛의 시작을 나타내거나, 동기화 또는 데이터 인식에 사용된다. HMW 방법은 주로 ADIP 데이터에 사용된다. 기본 워블 주파수의 제 2 고조파는 더 낮은 진폭 레벨을 갖는 워블에 추가된다. 그 위상은 기본 워블 주파수와 직교 상태(in quadrature)에 있고, 도 2에 도시된 ADIP 비트에 따라 쌍-위상(bi-phase) 변조된다.

2가지 방법은 도 3에 도시된 바와 같이 동기화 및 ADIP 정보에 개별적으로 사용되지 않으며, 도 3은 ADIP 워드(word)에서 발생하는 상이한 유닛을 도시한다. 한 편으로, ADIP 워드에서, 다른 MSK 마크는, 워블 기간(14, 15 및 16)에서 데이터_0 유닛, 워블 기간(12, 13 및 14)에서 데이터_1 유닛에 대해 상이한 위치에 추가된다. 그러므로, MSK 마크는 ADIP 데이터 복조에 또한 사용될 수 있다. 다른 한 편으로, 소위 기준 유닛인 몇몇 ADIP 유닛은 또한 제 2 고조파 워블 주파수를 갖는다. 이러한 경우에, 제 2 고조파는 고정 위상 시프트를 가져서, 기준 유닛은 ADIP 니블(nibble)의 동기화에 사용될 수 있다.

전술한 워블 신호 변조가 완전히 새로운 것이기 때문에, 신뢰성있는 워블 복조에 대한 해결책은 거의 알려지지 않았다. 주파수 또는 위상 복조에 대해 종래 기술에 알려진 일반적인 구성이 사용될 수 있지만, 양쪽 구성의 적절한 조합을 적용하는 것은 어렵다. 순수한 주파수 복조 또는 순수한 위상 복조만이 사용되면, 신호 에너지의 상당 부분이 손실된다. 이는 바람직하지 않은 성능 저하를 초래한다.

코바야시(Kobayashi) 등은 일본 응용 물리 저널(2003년, 제 42권, 페이지 915-918)에서 MSK 마크 및 HMW 톱니형 워블을 검출하는 방법을 제안한다. 반송파 곱셈기, 적분기, 샘플 및 홀드(sample and hold) 소자로 구성된 헤테로다인 회로는 이를 위해 사용된다. 워블 신호는 곱셈기에서 MSK 마크를 검출하기 위해 기본 주파수의 코사인 반송파와 곱해진다. 다른 한 편으로, 워블 신호는 HMW 톱니형 워블을 검출하기 위해 제 2 고조파 주파수의 사인 반송파와 곱해진다. 그러나, 제안된 방법은 이용가능한 신호 에너지의 일부(fraction)만을 사용한다.

그러므로, 본 발명의 목적은 전술한 문제를 극복하는, 신뢰성있는 워블 복조를 위한 방법을 제안한다.

본 발명에 따라, 광 리코딩 매체의 워블 신호의 ADIP 데이터 복조 방법에 의해, 워블 신호는 2가지 상이한 방법을 이용하여 복조되고, 상기 방법은,

- 워블 신호의 반송파 주파수를 복원하는 단계와;

- 복원된 반송파 주파수에 기초하여 워블 신호를 복조하는 단계와;

- 워블 신호에서 MSK 마크를 검출하기 위한 2차원 MSK 필터를 제공하는 단계를 포함한다.

반송파 주파수는 PLL에 의해 유리하게 복원된다. 그 다음에, 위상은 ADIP 데이터의 코히어런트 복조에 사용될 수 있다. 이는 주파수 검출에 기초하는 인코히어런트 복조 구성에 비해 약 3dB의 개선을 초래한다. 2차원 MSK 필터는 다른 알려진 검출기, 예를 들어 워블의 기본 주파수에 한정된 쌍-위상 검출기보다 더 우수한 성능을 갖는다. 추가 개선점으로서, 복원된 반송파에 기초하여 워블 신호를 복조하는 단계는 변조된 데이터를 베이스 밴드(base band), 즉 반송파 주파수에 관련된 주파수로 하향 변환(down-converting)하는 단계와, 하향 변환된 데이터를 복조하는 단계를 포함한다.

유리하게도, 본 방법은 최소 시프트 키잉(MSK) 및 고조파 변조파(HMW) 방법을 이용하여 변조되는 워블 신호에 적용된다. 이러한 워블 변조가 고밀도 광 리코딩 매체를 위해 제안되기 때문에, 이러한 유형의 워블 신호를 복조할 수 있는 방법은 중요해질 것이다.

유리하게도, MSK 복조와 HMW 복조의 조합은 하향 변환된 데이터를 복조하는데 사용되며, 상기 조합은 MSK 마크의 위치에 기초한다. 에러율의 최소화를 위해, ADIP 데이터 비트의 검출을 위해 가능한 한 신호 에너지를 더 많이 사용할 가치가 있다. 검출은 MSK 마크의 위치 또는 제 2 고조파의 위상 중 어느 하나를 사용할 수 있다. 그러나, 최상의 결과는 상기 복조 양쪽 모두를 사용함으로써 달성된다. 이를 위해, MSK 필터 검출기의 샘플링 출력 및 HMW 누산기의 샘플링 출력은 적절히 혼합된다.

본 발명의 다른 양상에 따라, 변조된 데이터를 베이스 밴드로 하향 변환하는 단계는 3개의 별도의 상관 경로(correlation path)를 이용하는 단계를 포함한다. 2개의 상관 경로는 MSK 마크의 검출에 필요한 신호를 생성하는데 사용된다. 제 3 상관 경로는 HMW 방법에 따라 변조를 검출하도록 하는 신호를 생성한다.

바람직하게, 3개의 별도의 상관 경로는 각각 동위상의 반송파, 반송파의 제 2 고조파, 및 반송파의 1.5 주파수와 연관된다. 이들은 제안된 MSK 및 HMW 방법에 따라 변조된 워블을 검출하기 위해 필요한 주파수이다. 물론, 특정 변조에 따라, 다른 주파수도 또한 적합하다.

유리하게도, 상보 경로 중 적어도 2개는 구성성분(component)을 공유한다. 이는 제작비(실리콘 영역에 대해)의 감소를 초래한다. 가능하게 공유된 구성성분은 sin/cos 생성기, 곱셈기, 및 적분 & 덤프이다.

유리하게도, 광 리코딩 매체의 워블 신호의 ADIP 데이터를 복조하는 디바이스는 본 발명에 따른 방법을 수행하며, 워블 신호는 2가지 상이한 방법을 이용하여 변조된다.

유리하게도, 본 발명에 따른 방법은 워블 복조를 위해 광 리코딩 매체로부터 판독 및/또는 이 매체에 기록을 위한 장치에 의해 수행된다. 이러한 장치는, 신호 에너지가 거의 손실되지 않기 때문에 순수한 주파수 복조 또는 순수한 위상 복조만을 이용하는 장치에 비해 향상된 성능을 갖는다.

본 발명을 더 잘 이해하기 위해, 예시적인 실시예는 도면을 참조하여 다음 설명에 기재되어 있다. 본 발명이 이러한 예시적인 실시예에 한정되지 않고, 지정된 특징이 본 발명의 범주에서 벗어나지 않고도 편의상 조합 및/또는 변형될 수 있음이 이해된다.

도 4에서, 본 발명에 따른 코히어런트 복조기(1)가 도시된다. 복조기(1)의 설계에 대해,

a) MSK 마크는 시간 멀티플렉스의 작은 부분만을 취하고, 주어진 예에서, ADIP 유닛의 총 56 워블 기간에 걸쳐 최대 9개의 워블 기간이 MSK 마크에 의해 취해지고,

b) HMW 변조는 워블의 기본 주파수의 위상을 변경하지 않고, 소량의 에너지만을 제 2 고조파 주파수에 할당한다는 것을 고려할 가치가 있다.

그러므로, 기본 반송파의 위상을 복원하고, ADIP 데이터의 코히어런트 복조에 상기 위상을 사용하는 것이 가능하다. 이는 주파수 검출에 기초한 인코히어런트 복조에 비해 3dB의 개선을 초래한다. 반송파는 복조에 사용된 PLL(2) 및 그 위상에 의해 유리하게 복원된다.

물론, PLL 루프(2)에서의 데이터 변조의 간섭 문제는 코히어런트 복조기 성능을 한정시킨다. 그러나, 이러한 한정은 심각하지 않다. 더욱이, 이러한 문제는 PLL 루프에서의 적절한 협대역 필터링 또는 다른 가능한 수단에 의해 극복될 수 있다.

도 4에서의 블록도는 복조기(1)를 도시하는데, 상기 복조기(1)는 PLL(2), 하향 변환기(3) 및 베이스 밴드 복조기(4)를 포함한다. 하향 변환기(3)는 변조된 데이터를 베이스 밴드로 변환한다. 상기 하향 변환기는 3개의 하위 경로(31, 32, 33)를 포함한다. 각 하위 경로는 워블 기간 동안 상보기가 된다. 제 1 하위 경로(31)는 동위상 반송파와 연관되고, 제 2 하위 경로(32)는 제 2 고조파 주파수와 연관되고, 제 3 하위 경로(33)는 MSK 마크의 1.5 주파수와 연관된다. 도면에서, 표현(ωt)는 2πf_wobt를 나타낸다.

디지털 구현을 고려하면, 디지털 제어 발진기(DCO)(21)는 전압 제어 발진기(VCO) 대신 사용된다. 동위상 및 직교 사인파형은 연산{예를 들어 코르딕(cordic) 알고리즘을 통해} 또는 룩업 테이블에 의해 생성된다. 적분 & 덤프 블록(34, 35, 36)은 샘플 및 홀드로 재설정가능한 누산기이다. 각 상보기의 출력의 데이터 속도는 워블의 주파수와 동일하다.

PLL(2)의 지연이 무시될 수 있는 경우, 즉 cos의 출력에서 생성된 복원된 주파수가 입력 워블 신호의 기본 주파수와 정확히 동위상인 경우를 가정하면, 하향 변환기(3)의 동작은 쉽게 분석될 수 있다. 일례로, 또한 워블 기간이 1로 표준화되고, 워블 진폭이 1이 되고, 복조기(1)에서 생성된 사인파형(기본 주파수 및 1.5 주파수)의 진폭이 2가 되고, 복조기(1)에서 생성된 제 2 고조파의 진폭이 0.5가 되고, 즉 기본 주파수의 진폭보다 4배 더 작아진다고 가정된다. 모든 뒤에 오는 수는 이러한 예시적인 값에 기초한다. 다른 값을 이용하여, 상이한 수가 얻어진다. 그 결과, 이상적으로 상보기의 출력은, 동일한 주파수가 동일한 위상으로 수신될 때 1이 되고, 동일한 주파수가 180° 위상 시프트로 수신될 때 -1이 되고, 그 외 경우는 0이 된다. 물론, 실제 조건 하에, 중간 값(interim value)이 얻어진다.

MSK 마크가 도달할 때, 신호(I1 및 I1h)는 다음 표 1에서 스트림에 의해 주어진다:

	MW	MW	MW	MSK	MSK	MSK	MW	MW	MW
I1	1	1	1	0	-1	0	1	1	1
I1h	0	0	0	1	0	-1	0	0	0

HMW가 도달할 때, I2는 1/16이 되고, 그 외의 경우는 항상 0이다.

도 5는 베이스 밴드 복조기(4)의 구성을 도시하며, 상기 복조기(4)는 적절한 데이터 동기화를 검출하고 ADIP 워드의 비트 값을 인식하기 위해 베이스 밴드 신호를 처리한다. 베이스 밴드 복조기(4)는 다음의 기능 블록을 포함한다:

1. MSK 필터(5)

2. HMW 누산기(6)

3. 시간 생성기(7)

4. 동기 검출기(8)

5. ADIP 비트 검출기(9)

MSK 필터(5)는 입력 잡음으로 인한 저하(degradation)를 고려하여 ADIP 유닛 내에서 워블 기간(0 내지 55) 동안 MSK 위상의 검출을 향상시키기 위해 신호(I1 및 I1h)에 적절한 필터링을 적용한다.

HMW 누산기(6)는 몇몇 워블 기간, 구체적으로는 워블 기간(18 내지 54) 동안 베이스 밴드 신호를 적분함으로써 HMW 복조의 잡음 거부를 개선시킨다. 이를 위해, 적절한 타이밍이 필요하다.

시간 생성기(7)는 2개의 카운터, 즉 ADIP 유닛에 로킹된(locked) 워블 카운터(0 내지 55) 및 ADIP 워드에 로킹된 ADIP 유닛 카운터(0 내지 82)를 포함한다. 더욱이, 시간 생성기(7)는 다른 부분에 필요한 모든 타이밍 신호를 제공한다. 이러한 신호는 전술한 카운터의 적절한 부울(Boolean) 조합이다.

동기 검출기(8)는 ADIP 유닛 및 ADIP 워드에 시간 생성기(7)를 로킹하기 위해 동기화 방법을 수행한다.

ADIP 비트 검출기(9)는 MSK 마크의 진폭 및 고조파의 진폭을 얻기 위해 MSK 필터(5) 및 HMW 누산기(6)의 출력을 샘플링한다.

MSK 마크의 적절한 검출에서, 적절한 필터(5)는 성능을 크게 향상시킨다. 사소한 해결책으로서 이러한 필터(5)가 없다면, ADIP 유닛 동기 검출기(8)는 신호(I1)의 음의(negative) 피크를 분석함으로써 MSK 마크를 인식한다. 실제로, PLL(2)의 한계 및 입력에서의 잡음을 고려하면, 이러한 해결책은 또한 신호(I1h)를 이용함으로써 개선되는데, 그 이유는 유용한 신호의 에너지가 전술한 사소한 해결책에 비해 (2배로) 증가되기 때문이다.

필터 길이를 3개의 워블 기간에 한정시키면, 일반적인 2차원 필터는 다음과 같은 형태를 갖는다:

최대 신호 대 잡음비를 얻기 위해 필터 계수의 최적인 선택에 대한 문제는 ML(최대-가능성) 검출을 채택하여 해결될 수 있다.

표 1에 도시된 상기 스트림을 고려하면, 필터(5)는 입력 신호(I1 및 I1h)의 6개의 가능한 값을 갖는다. 이러한 값은,

입력이 단조 워블만을 가질 때

입력이 MSK 마크에 정확히 대응할 때

MSK 마크 이전의 하나의 워블 기간

MSK 마크 이후의 하나의 워블 기간

MSK 마크 이전의 2개의 워블 기간

MSK 마크 이후의 2개의 워블 기간

잡음으로 인해, 수신된 워블 신호(R)는 R=S+N으로서 기재될 수 있으며,

rm S IN LEFT { W, M0, M1P, M1M, M2P, M2M RIGHT }

M1P, M1M, M2P 및 M2M을 무시하면, 필터(5)는 M0으로부터 W를 가능한 한 많이 구별해야 한다. 그러므로, 최대 가능성 MSK 마크 검출기는 W 및 M0으로부터 수신된 신호(R)의 유클리드 거리를 측정함으로써 W 또는 M0를 결정해야 한다. 이 결정은 최소 거리에 기초한다. 결정은 차이값(M0-W)과의 상관 관계의 측정치와 동일하며, 최상의 필터(MF)는 다음 2개의 값의 차이와 일치해야 한다:

여기서 tr은 "역 시간(time reversed)"을 나타낸다. 표 1의 입력 스트림을 고려하면, 이러한 일치된 필터는 표 2에서 요약된 바와 같이 다음 결과를 제공한다:

	MW	MW	MW	MSK	MSK	MSK	MW	MW	MW
MF 출력	4	4	4	4	0	-4	0	4	4

-4에서의 피크는 MSK 마크의 끝에 해당한다. MSK 마크의 위치가 -4에서 피크를 검색함으로써 검출될 수 있음이 명백하다.

상기 필터(5)의 출력은 M0 대신에 W를 검출할 확률을 최소화하고, W 대신에 M0를 검출할 확률을 최소화시키는 것도 가능하다. 필터(5)의 출력에서, 신호는 도 3에서 MSK 마크로 보인다. MSK 마크가 있다면, 신호는 워블 기간의 지연으로 0 -4 0이고, 그 외의 경우는 4가 된다.

동기 검출기(8)는 MSK 필터(5)의 출력을 수신하고, 적절한 방식으로 2개의 카운터를 사전 로딩함으로써 시간 생성기(7)의 2개의 카운터를 관리한다.

상이한 복잡성에 대한 몇몇 해결책은 동기 검출기(8)에 대해 구상될 수 있다. 기본적으로, 해결책으로는 MSK 마크 검출기와 결합된 상태 기계가 있다. MSK 마크 검출기는 임계 검출기인데, 이러한 임계 검출기는 신호가 임계치 -2 아래에 있을 때 MSK 마크를 검출한다. 상태 기계의 입력은 시간 생성기 카운터의 어드레스 및 검출된 MSK 마크이다. 상태 기계의 주요 상태는 다음과 같다:

- 리셋: MSK 마크가 발견될 때, 2를 워블 카운터에 사전 로딩하고, ADIP 유닛 로크 상태로 도약한다

- ADIP 유닛 로크: 다음 MSK가 올 때, 워블 카운터 어드레스를 분석한다

- 어드레스가 12 또는 14 또는 2인 경우, 간단히 상기 상태를 확인한다

- 어드레스가 16 또는 18 또는 20 또는 22인 경우, ADIP 유닛 카운터를 적절히 사전 로딩한다

- 그 외의 경우, 2를 워블 카운터에 사전 로딩한다

- ADIP 워드 로크: MSK 마크가 예측 시간에 발생하는지를 검사.

잘못된 MSK 마크 검출을 피하기 위해 더 복잡한 해결책도 가능하지만, 실리콘 영역에 대해 더 많은 제조비용을 필요로 한다.

에러율의 최소화를 위해, ADIP 데이터 비트의 검출에 대해 가능한 한 많은 신호 에너지를 사용할 만 하다. 검출은 MSK 마크의 위치 또는 제 2 고조파의 위상 중 어느 하나를 사용할 수 있다. 최상의 검출기는, 워블 번호(14 및 16)에서의 MSK 필터(5)의 샘플링 출력과 위치(54)에서의 HMW 누산기(6)의 샘플링 출력을 적절히 혼합함으로써 둘 모두를 사용한다. MSK 필터(5) 및 HMW 누산기(6)로부터의 신호의 진폭은 MSK 필터(5) 및 HMW 누산기(6)의 효과를 표준화하도록 균형이 맞춰져야 한다. MSK 필터(5)에 대해, 계수의 제곱 합은 8의 값을 제공한다. HMW 누산기(6)에 대해, 적분기의 길이는 37의 값을 제공한다. 그러므로, 신호는 각각

및

로 나누어진다. 물론, 다른 가중 인자도 또한 가능하다. 전체 검출기의 에너지는 다음 가중치, 즉 각 MSK 경로에 대해 32이고 HMW 경로에 대해 37인 가중치에 따라 3개의 경로 사이에서 분배된다. 마지막으로, 에러율을 최소화하기 위해, 가산기(10)는 최적화된 방식으로 3개의 경로를 결합한다.

제 2 I-경로(1.5) 및 제 3 경로(2)가 동시에 사용되지 않는다는 점을 고려하면, 유리한 실시예에서, 제조비(실리콘 영역에 대해)의 감소는 도 6에 도시된 바와 같이 코히어런트 복조기로 달성된다. 이 실시예에서, sin/cos 생성기, 곱셈기 및 적분 & 덤프는 2개의 경로에 대해서 동일하다. 시간 생성기는 2개의 상이한 함수 사이를 전환하도록 적절한 신호를 생성한다: 즉 고유 생성기는 입력이 1.5 또는 2 와 곱해지고, π만큼 이동(translated)되고, 출력은 2 또는 0.5와 곱해진 경우에 두 함수에 대해 사용될 수 있다. 물론, 이러한 해결책은 ADIP 워드 동기화가 이용가능하다는 것을 의미한다. 그래서 시작시 2cos1.5는 MSK 마크 검색에 대해 선택되고, 그 다음에, ADIP 워드 동기화 이후에, 스위치가 사용된다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 광 리코딩 매체의 워블(wobble) 신호의 ADIP 데이터를 복조하는 방법, 및 이러한 방법을 이용하여 광 리코딩 매체로부터 판독 및/또는 이 매체에 기록하기 위한 장치 등에 효과적이다.

Claims

광 리코딩 매체의 워블 신호의 ADIP(ADdress In Pregroove) 데이터 복조 방법으로서, 상기 워블 신호는 최소 시프트 키잉(MSK: Minimum Shift Keying) 및 고조파 변조 파(Harmonic Modulated Wave) 방식을 이용하여 변조되고,

- 상기 워블 신호의 반송파를 복원하는 단계와,

- 상기 워블 신호(wobble)의 하향 변환하는 단계와,

- 상기 복원된 반송파에 기초하여 하향 변환된 워블 신호를 복조하는 단계를

포함하는, 광 리코딩 매체의 워블 신호의 ADIP 데이터 복조 방법에 있어서,

- 상기 워블 신호에서 MSK 마크를 검출하기 위해 MSK 필터를 사용하는 단계와,

- MSK 복조와 HMW 복조의 조합을 이용하여 하향 변환된 데이터를 복조하는 단계로서, 상기 조합은 상기 MSK 마크의 위치에 기초하는, 복조하는 단계

를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 광 리코딩 매체의 워블 신호의 ADIP 데이터 복조 방법.
제 1항에 있어서, 상기 복원된 반송파에 기초하여 상기 워블 신호를 복조하는 단계는 상기 변조된 데이터를 베이스 밴드(base band)로 하향 변환하는 단계와, 상기 하향 변환된 데이터를 복조하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 광 리코딩 매체의 워블 신호의 ADIP 데이터 복조 방법.
제 2항에 있어서, 상기 변조된 데이터를 상기 베이스 밴드로 하향 변환하는 단계는 3개의 별도의 상보 경로(31, 32, 33)를 이용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 광 리코딩 매체의 워블 신호의 ADIP 데이터 복조 방법.
제 3항에 있어서, 상기 3개의 별도의 상보 경로(31, 32, 33)는 각각 동위상 반송파, 상기 반송파의 제 2 고조파, 및 상기 반송파의 1.5 주파수와 연관되는 것을 특징으로 하는, 광 리코딩 매체의 워블 신호의 ADIP 데이터 복조 방법.
제 3항에 있어서, 상기 상보 경로(31, 32, 33) 중 적어도 2개는 구성성분(component)을 공유하는 것을 특징으로 하는, 광 리코딩 매체의 워블 신호의 ADIP 데이터 복조 방법.
광 리코딩 매체의 워블 신호의 ADIP 데이터를 복조하기 위한 디바이스로서, 이를 통해 상기 워블 신호가 2가지 상이한 방법을 이용하여 변조되는, 광 리코딩 매체의 워블 신호의 ADIP 데이터를 복조하기 위한 디바이스에 있어서,

제 1항 또는 제 2항에 기재된 방법을 수행하는 것을 특징으로 하는, 광 리코딩 매체의 워블 신호의 ADIP 데이터를 복조하기 위한 디바이스.
리코딩 매체로부터 판독 또는 이 매체에 기록하기 위한 장치로서,

제 1항 또는 제 2항에 기재된 방법을 사용하는 것을 특징으로 하는, 리코딩 매체로부터 판독 또는 이 매체에 기록하기 위한 장치.
리코딩 매체로부터 판독 또는 이 매체에 기록하기 위한 장치로서,

워블 복조를 위해 제 6항에 기재된 디바이스를 포함하는 것을 특징으로 하는, 리코딩 매체로부터 판독 또는 이 매체에 기록하기 위한 장치.
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