KR101043779B1 - 단일 상관기를 이용한 신호 처리 장치 및 방법 - Google Patents

단일 상관기를 이용한 신호 처리 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

단일 상관기를 이용한 신호 처리 장치 및 방법이 개시되어 있다. 단일 상관기를 이용한 신호 처리 장치는 위성 신호 샘플들을 저장하는 제 1 저장부와, 그 제 1 저장부에 저장된 위성 신호 샘플들을 적어도 두 개 이상의 위성 신호 샘플 단위로 수신하여 상관(Correlation) 처리하는 상관기 및 미리 설정된 제어값에 따라 RF 단으로부터 수신되는 위성 신호 샘플들을 제 1 저장부에 저장하고 상관기를 제어하는 제어부를 구비할 수 있다. 따라서 단일 상관기를 사용하여 다수 개의 위성을 추적하면서도 그 속도 및 성능은 보장할 수 있게 된다.
상관기, 클록 발생기, 샘플링 주파수, 위성 신호 샘플, GPS

Description

단일 상관기를 이용한 신호 처리 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PROCESSING SIGNAL USING SINGLE CORRELATOR}
본 발명은 단일 상관기(Correlator)를 이용한 신호 처리 장치 및 방법에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 단일 상관기를 이용하여 다수 개의 위성 신호 추적을 수행하면서도 그 속도 및 성능은 보장할 수 있는 GPS(Global Position System) 관련 기술에 관한 것이다.
GPS(Global Position System)는 우주 궤도를 돌고 있는 위성을 이용해 위치 정보를 제공하는 위치 측정 시스템으로 초기에는 군사용 목적으로 구축되었지만 2000년 이후 고의 잡음인 SA(Selective Availability)를 제거하면서 다양한 분야에서 널리 사용되고 있다. GPS는 CDMA 방식으로 같은 주파수 대역을 이용해 서로 다른 코드를 사용하여 대역을 공유하고 있다
이러한 GPS에 있어서 GPS 수신기는 최소 4개의 위성을 이용하여 수신기의 3차원 위치와 시각을 측정하는데, 그 구조는 위성 신호를 수신하는 안테나, 상기 안 테나에서 수신한 위성 신호에서 필요한 신호를 재생하는 RF부, 상기 RF부를 통과한 신호를 기저대역으로 낮추어 처리하는 신호 처리부, 그리고 사용자 인터페이스부를 포함하여 구성된다. 최근의 GPS 수신기의 개발 추세는 수신된 신호를 기저대역으로 낮추어 처리하는 신호 처리부의 연구가 활발한 상태이며, 전반적으로 다채널화, 소형화의 추세로 진전되고 있으며 이러한 경향은 계속될 것이다.
GPS 수신기의 신호 처리부의 핵심은 상관기(Correlator) 부분으로 이 구조에 따라 GPS의 많은 성능 지표가 결정된다. GPS 상관기는 RF 단을 통과한 신호를 받아 기저대역으로 낮춘 후 역확산하여 데이터를 복원한다. 예컨대 위성 신호는 RF 단에서 중간 주파수(IF)로 낮춰진 후 2 비트 양자화되어 상관기에 입력되고, 상관기는 이를 기저대역(Base-Band)으로 낮춘 후 의사 잡음 코드를 곱하여 적분한다. GPS 수신기는 도 1에 도시된 바와 같이 이러한 상관기를 12개 내지 16개를 구비하여 1개 위성에 1개의 상관기를 할당하여 1개의 측정값을 얻어내는 병렬 방식을 이용한다.
그런데, GPS 수신기에 상기와 같이 다수의 상관기를 채용하는 경우, 신호 획득 속도가 빠르지만, 현실적으로는 전력 소모가 크고 칩의 집적도를 매우 높여야 하는 문제점이 있다. 또한 다수의 상관기를 채용함에 있어서 각 상관기는 고정된 신호 추적 채널을 보유하기 때문에 위성이 없더라도 하드웨어 자원을 점유하게 되고, 따라서 고정된 구조로 인하여 자원의 효율성이 떨어진다.
또한, 종래 GPS 수신기의 상관기는 샘플링 주파수(sampling frequency)에 동기되어 매 샘플링 시점마다 동작을 반복하였지만, 근래 동작 주파수가 높은 고속 동작이 가능한 소자들이 개발되어 기존 샘플링 주파수의 수배 또는 수십 배로 동작 이 가능한 상관기의 구현이 가능한하다. 따라서 이러한 고속 동작이 가능한 상관기를 구현하여 효율적으로 활용할 수 있는 방안이 시급히 요구되고 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 단일 상관기를 사용하여 다수 개의 위성을 추적하면서도 그 속도 및 성능은 보장할 수 있는 신호 처리 장치 및 방법을 제공함으로써, 디지털 단말기에서 상관 처리를 위한 하드웨어 소자를 줄이고 자원의 효율성을 높일 수 있도록 하는데 있다.
이러한 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 일 측면(Aspect)에서 신호 처리 장치를 제공한다. 상기 신호 처리 장치는, 위성 신호 샘플들을 저장하는 제 1 저장부와; 상기 제 1 저장부에 저장된 위성 신호 샘플들을 적어도 두 개 이상의 위성 신호 샘플 단위로 수신하여 상관(Correlation) 처리하는 상관기; 및 미리 설정된 제어값에 따라, RF 단으로부터 수신되는 위성 신호 샘플들을 상기 제 1 저장부에 저장하고 상기 상관기를 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 상관기는 반송파 복제 신호를 생성하기 위한 클록 발생기를 포함할 수 있다. 상기 클록 발생기는 상기 적어도 두 개 이상의 위성 신호 샘플에 대응하는 반송파 복제 신호를 생성하기 위하여, 상기 적어도 두 개 이상의 위성 신호 샘플에서 어느 하나의 위성 신호 샘플에 대응하는 위상 값을 계산하고, 나머지 위성 신호 샘플에 대응하는 위상 값은 상기 계산된 위상 값을 사용하여 산출할 수 있다.
상기 클록 발생기는 계산된 각각의 위성 신호 샘플에 대응하는 위상 값 및 상기 제어부에 의하여 설정되는 시작 위상 값을 사용하여 상기 반송파 복제 신호를 생성할 수 있다. 또한 상기 클록 발생기는 상기 계산된 상기 어느 하나의 위성 신호 샘플에 대응하는 위상 값을 순차적으로 더하여 상기 나머지 위성 신호 샘플에 대응하는 위상 값을 산출할 수 있다.
한편, 상기 상관기는 코드 클록 신호를 생성하는 클록 발생기; 및 상기 클록 발생기에 의하여 생성된 코드 클록 신호 및 상기 제어부에 의하여 설정되는 시작 위상 값을 사용하여 의사 잡음 코드 복제 신호를 생성하는 의사 잡음 코드 발생기를 포함할 수 있다.
상기 클록 발생기는 상기 코드 클록 신호를 생성하기 위하여, 상기 적어도 두 개 이상의 위성 신호 샘플 중 어느 하나의 에서 첫 번째 위성 신호 샘플에 대응하는 위상 값을 계산하고, 나머지 위성 신호 샘플에 대응하는 위상 값은 상기 계산된 위상 값을 사용하여 산출할 수 있다. 상기 클록 발생기는 상기 계산된 상기 어느 하나의 위성 신호 샘플에 대응하는 위상 값을 순차적으로 더하여 상기 나머지 위성 신호 샘플에 대응하는 위상 값을 산출할 수 있다.
상기 신호 처리 장치는 외부의 제어 개체로부터 입력되는 상기 제어값을 저장하는 제 2 저장부를 더 포함할 수도 있다. 상기 제어값은, 상기 제 1 저장부의 처리 단위 및 저장 단위를 설정하는 정보; 및 다수 개의 위성의 신호 추적을 위하여, 상기 상관기에 구비되는 클록 발생기를 제어하는 정보를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 의사 잡음 코드의 주기마다 상기 상관기의 위성 신호 채널을 가변시킬 수 있다. 상기 제 1 저장부는 의사 잡음 코드의 주기마다 번갈아가며 위 성 신호 샘플을 임시 저장하는 복수의 메모리 버퍼를 포함할 수 있다.
한편, 상술한 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 다른 측면에서 신호 처리 방법을 제공한다. 상기 신호 처리 방법은 위성의 신호 추적을 위한 제어값을 설정하는 단계와; 상기 설정되는 제어값을 기초로 하여, RF 단으로부터 수신되는 위성 신호 샘플들을 적어도 두 개 이상의 위성 신호 샘플 단위로 버퍼에 저장하는 단계와; 상기 버퍼로부터 상기 적어도 두 개 이상의 위성 신호 샘플 단위로 상기 위성 신호 샘플들을 출력하여 상관 처리하는 단계; 및 상기 상관 처리가 완료되면, 다른 위성의 신호 추적을 위하여 신호 채널을 변경하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제어값을 설정하는 단계는, 외부의 제어 개체로부터 수신되는 상기 제어값, 예컨대 상기 버퍼의 저장 단위와 처리 단위, 및 상기 상관 처리를 위한 제어 정보 등을 을 저장부에 저장하는 단계를 포함할 수 있다. 상관 처리 단계는, 상기 버퍼로부터 출력되는 적어도 두 개 이상의 위성 신호 샘플 단위에 대하여 클록 신호를 생성하는 단계와; 상기 생성되는 클록 신호에 따라 반송파 복제 신호 및 의사 잡음 코드 복제 신호를 발생하는 단계; 및 상기 발생되는 반송파 복제 신호 및 의사 잡음 코드 복제 신호를 상기 적어도 두 개 이상의 위성 신호 샘플 단위에 혼합하고 적분하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 클록 신호를 생성하는 단계는, 상기 적어도 두 개 이상의 위성 신호 샘플 단위 중 어느 하나의 위성 신호 샘플에 대응하는 위상 값을 계산하는 단계와; 및 상기 적어도 두 개 이상의 위성 신호 샘플 단위 중 상기 어느 하나의 위성 신호 샘플을 제외한 나머지 위성 신호 샘플에 대응하는 위상 값을 상기 계산된 위상 값 을 사용하여 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 신호 처리 방법은, 모든 위성의 신호 추적을 위하여, 위성별로 신호 채널을 변경하면서 상기 제어값 설정 단계, 상기 저장 단계, 상기 상관 처리 단계 및 상기 신호 채널 변경 단계를 반복하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 신호 처리 장치 및 방법에 의하면 단일 상관기를 사용하여 다수 개의 위성을 추적하면서도 그 속도 및 성능은 보장할 수 있다. 따라서, GPS 수신기 등과 같은 디지털 단말기에서 상관 처리를 위한 하드웨어 소자를 대폭 줄일 수 있으며, 비용을 절감하고 자원의 효율성도 높일 수 있다.
이하, 본 발명이 속하는 분야에 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 설명할 본 발명의 바람직한 실시예에서는 내용의 명료성을 위하여 특정한 기술 용어를 사용한다. 하지만 본 발명은 그 선택된 특정 용어에 한정되지는 않으며, 각각의 특정 용어가 유사한 목적을 달성하기 위하여 유사한 방식으로 동작하는 모든 기술 동의어를 포함함을 미리 밝혀둔다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 신호 처리 장치를 구비하는 GPS 수신기의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, GPS 수신기는 RF부(210), 신호 처리부(230) 및 호스트 제어부(250)를 포함할 수 있다.
RF부(210)는 위성으로부터 송신된 위성 신호를 안테나를 통하여 수신하고 이를 중간 주파수(IF) 신호로 주파수 하향 변환한 후 샘플링(Sampling)하여 2 비트의 IF 샘플(IF Sample), 즉 위성 신호 샘플을 출력하는 기능을 수행할 수 있다.
상기 RF부(210)는 특정 샘플링 주파수, 예컨대 16.368Mhz의 샘플링 주파수로 샘플링을 수행할 수 있다. 물론 이는 한정된 사항은 아니며 RF부(210)에서 샘플링을 위하여 사용하는 샘플링 주파수는 실시 환경에 따라 다양하게 설정 가능하다. 다만, 본 실시예에서는 RF(210)가 16.368Mhz의 샘플링 주파수로 샘플링을 수행하는 것으로 가정하여 설명하기로 한다.
신호 처리부(230)는 호스트 제어부(250)로부터 입력되는 제어값에 따라 상기 RF부(210)로부터 입력된 위성 신호 샘플을 소정의 블록 단위로 처리하여 각 위성별 신호 추적값을 산출하는 기능을 수행할 수 있다.
바람직하기로는, 상기 신호 처리부(230)는 모든 위성의 신호 추적값을 산출하기 위하여 의사 잡음 코드(PN Code : Pseudo Noise Code)의 주기마다 다른 위성 신호 채널로 신호 채널을 가변하여 위성 신호 추적값을 산출할 수 있다. 예를 들어, 신호 처리부(230)는 소정의 블록 단위로 위성 신호 샘플을 처리하는 하나의 상관기(235)를 구비할 수 있다. 상기 상관기(235)는 의사 잡음 코드의 주기마다 다른 위성 신호 채널로 신호 채널을 가변하여 모든 위성의 위성 신호를 추적하여 추적값 을 출력할 수 있다.
상기 의사 잡음 코드는 랜덤 시퀀스와 유사한 잡음 특성을 보이면서도 재생이 가능한 즉, 그 속에 일정한 규칙을 갖는 코드 시퀀스를 의미할 수 있다. 의사 잡음 코드로는 C/A 코드(Clear and Acquisition Code), 왈시 코드(Walsh Code) 등이 있는데, 본 실시예에서는 의사 잡음 코드로서 C/A 코드를 사용하는 것으로 가정하고 이하에서는 C/A 코드로 기재하기로 한다. 그러나 이는 한정된 사항은 아님은 물론이다.
호스트 제어부(250)는 상기 신호 처리부(230)가 신호 채널을 가변하여 모든 위성의 위성 신호를 추적할 수 있도록 하기 위한 제어값들을 산출하여 상기 신호 처리부(230)의 저장부(237)에 저장할 수 있다. 바람직하기로는, 상기 호스트 제어부(250)는 C/A 코드 주기마다 제어값을 산출하여 신호 처리부(230)의 저장부(237)에 저장할 수 있다.
상기 제어값은 메모리 버퍼 제어값 및 상관기 제어값 등을 포함할 수 있다. 상기 메모리 버퍼 제어값은 신호 처리부(230)에 구비되는 메모리 버퍼(233)의 처리 단위 및 저장 단위를 설정하는 정보를 의미할 수 있다. 또한, 상기 상관기 제어값은 신호 처리부(230)의 상관기(235)에 구비되는 클록 발생기를 제어하기 위한 제어값을 의미하는 것으로서, 상관기(235)의 각 위성별 위성 신호 추적을 위한 클럭 발생기의 제어값이라 할 수 있다.
이하에서는, 신호 처리부(230)의 구성을 좀더 상세히 설명하기로 한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 신호 처리부(230)는 제어부(231), 메모리 버퍼(233), 하나의 상관기(235) 및 저장부(237) 등을 구비할 수 있다.
상기 저장부(237)는 호스트 제어부(250)로부터 입력되는 메모리 버퍼 제어값 및 상관기 제어값 등을 저장할 수 있다. 즉, 저장부는(237)는 호스트 제어부(250)로부터 입력되는 메모리 버퍼(233)의 처리 단위 및 저장 단위, 그리고 상관기(235)가 각 위성별 위성 신호를 추적할 수 있도록 하기 위한 클록 발생기의 제어값 등을 저장할 수 있다. 또한, 저장부(237)는 상관기(235)에서 출력되는 상관값, 즉 모든 위성에 대한 신호 추적값을 저장할 수 있다.
상기 저장부(237)는 제어값을 저장하기 위한 제어값 저장부(238) 및 상관기(235)의 출력을 저장하기 위한 측정값 저장부(239)를 구비할 수 있다. 상기 제어값 저장부(238)는 호스트 제어부(250)로부터 입력된 메모리 버퍼 제어값 및 상관기 제어값을 저장할 수 있다. 또한, 측정값 저장부(239)는 상관기(235)에서 출력되는 상관값, 즉 모든 위성에 대한 신호 추적값을 저장할 수 있다.
이러한 저장부(237)는 물리적으로 하나의 저장 매체(예컨대, 레지스터)로 구현될 수 있다. 이 경우 저장부(237)는 제어값 저장부(238) 및 측정값 저장부(239)로 그 저장 영역이 구분될 수 있다. 그러나 이는 한정된 사항은 아니며, 제어값 저장부(238)와 측정값 저장부(239)는 각각 별도의 물리적 저장 매체로서 독립적으로 구현될 수도 있다. 본 발명은 이러한 두 가지의 경우를 모두 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제어부(231)는 상기 제어값 저장부(238)에 저장된 제어값, 즉 메모리 버퍼 제어값 및 상관기 제어값에 따라 메모리 버퍼(233) 및 상관기(235)를 각각 제어하 는 기능을 수행한다.
구체적으로, 제어부(231)는 제어값 저장부(238)에 저장된 메모리 버퍼의 저장 단위에 따라 메모리 버퍼(233)의 저장 단위를 설정하고, 제어값 저장부(238)에 저장된 메모리 버퍼의 처리 단위에 따라 RF부(210)로부터 입력되는 위성 신호 샘플을 메모리 버퍼(233)에 적재할 수 있다.
예를 들면, RF부(210)의 샘플링 주파수가 16.368Mhz이고, C/A 코드 주기가 1ms라 가정하면, C/A 코드 주기에 대응되는 샘플 개수는 16,368개이다. 이 경우 제어부(231)는 2의 멱승(예컨대, 2의 'n'승, 이때 'n'은 1 이상의 정수)이면서 16,368개의 샘플을 저장할 수 있는, 예컨대 16,384를 메모리 버퍼(233)의 저장 단위로 설정할 수 있다.
또한 제어부(231)는 제어값 저장부(238)에 저장된 상관기 제어값에 따라 상관기(235)를 구성하는 클록 발생기(Digital Controlled oscillator)의 파라미터를 제어할 수 있다.
한편, 메모리 버퍼(233)는 복수 개로 이루어지는 것이 바람직하다. 복수의 메모리 버퍼(233) 각각은 서로 번갈아가며 RF부(210)로부터 입력되는 위성 신호 샘플을 처리 단위만큼 적재할 수 있다. 이 경우 상관기(235)는 소정의 주기로 복수의 메모리 버퍼(233)를 번갈아가며 선택하고, 선택한 메모리 버퍼(233)에서 처리 단위만큼 위성 신호 샘플을 가져와 처리한다.
예컨대, 두 개의 메모리 버퍼(233)가 구비된 경우, C/A 코드의 한 주기 동안 첫 번째 메모리 버퍼(233)는 16,384개의 위성 신호 샘플을 적재하고 이들이 상관 기(235)에 의해 처리되는 동안, 두 번째 메모리 버퍼(233)는 다음 16,384 개의 위성 신호 샘플을 적재한다. 다음 C/A 코드 주기에서 상관기(235)는 상기 두 번째 메모리 버퍼(233)에 적재된 위성 신호 샘플을 처리하고, 동시에 상기 첫 번째 메모리 버퍼(233)는 위성 신호 샘플을 적재한다. 이와 같이 두 개의 메모리 버퍼(233)는 서로 번갈아 가면서 위성 신호 샘플을 적재하며 상관기(235)로 위성 신호 샘플을 출력할 수 있다.
상관기(235)는 메모리 버퍼(233)에 소정의 처리 단위만큼의 위성 신호 샘플을 요구하여 수신하고, 제어부(231)의 위성 신호 채널 설정값에 따라 반송파를 제거하고 C/A 코드를 제거한 후 적분하여 상관값을 출력한다. 이때, 상관기(235)는 메모리 버퍼(233)에서 소정의 블록 단위(예컨대, 8 비트 등)로 위성 신호 샘플을 요구하여 처리할 수 있다. 또한, 상관기(235)는 C/A 코드의 주기마다 제어부(231)에 의해 위성 신호 채널이 가변되어 C/A 코드의 주기마다 각 위성별 신호의 상관값을 출력한다.
이러한 상관기(235)는 고속의 연산 처리가 가능한 소자로서, 위성 신호 샘플의 샘플링에 사용된 샘플링 주파수보다 수배 또는 수십배(또는 그 이상) 높은 주파수의 내부 동작 클록을 사용하는 고성능 상관기일 수 있다.
측정값 저장부(239)는 상기 상관기(235)에서 출력되는 상관값을 저장하는 기능을 수행한다. 예를 들어, 측정값 저장부(239)는 모든 위성에 대한 신호 추적값을 저장할 수 있다. 호스트 제어부(250)는 상기 측정값 저장부(239)에서 신호 추적값을 읽어 프로세서로 전달한다. 그러면 프로세서는 신호 추적값을 이용하여 GPS 수 신기의 위치를 계산하게 된다.
도 3은 도 2에 도시되어 있는 신호 처리부(230)에 구비되는 상관기(235)의 구성을 도시하는 예시도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 도 1의 상관기(235)는 반송파 클록 발생기(303), 반송파 혼합기(301, 302), 코드 클록 발생기(309), C/A 코드 발생기(308), 코드 혼합기(304, 305, 306, 307), 적분기(310) 등을 포함할 수 있다.
먼저, 메모리 버퍼(233)는 블록 단위 즉, 4개의 샘플 단위로 IF 샘플, 즉 위성 신호 샘플을 반송파 혼합기(301, 302)로 입력한다. 반송파 혼합기(301, 302)는 상기 입력된 4개의 위성 신호 샘플과 반송파 클록 발생기(303)에서 발생된 반송파 코드 복제 신호를 혼합한다. 이때, 반송파 클록 발생기는 제어부(231)에 의해 설정된 시작 위상에 따라 반송파 혼합기(301, 302)로 4개의 위성 신호 샘플에 대한 I(In-phase)와 Q(Quadrature) 신호를 제공할 수 있다.
이와 같이 각 반송파 혼합기(301, 302)에서 반송파 코드 복제 신호가 혼합된 신호는 코드 혼합기(304, 305, 306, 307)에 입력되어 C/A 코드 발생기(308)에서 발생된 C/A 코드 복제 신호와 혼합된다. C/A 코드 발생기(308)는 제어부(231)에 의해 설정된 시작 위상 및 코드 클록 발생기(309)에 의해 발생되는 코드 클록 신호에 따라 4개의 샘플에 대한 C/A 코드 복제 신호를 발생한다. 예컨대, RF부(210)에서 16.368Mhz의 샘플링 주파수가 사용되면 4개의 위성 신호 샘플에 대응하여 발생할 수 있는 C/A 코드의 경우의 수는 [0000, 1000, 1100, 1110, 0111, 0011, 0001, 1111]의 8 가지일 수 있다.
구체적으로, C/A 코드 발생기(308)는 4개의 위성 신호 샘플에 대한 C/A 코드 복제 신호를 발생하는데 있어, Prompt 코드 신호, 소정 단위 만큼 지연의 Early 및 Late 코드 신호를 발생할 수 있으며, 코드 혼합기(304, 305)로는 Prompt 코드 신호를 제공하고 코드 혼합기(306, 307)로는 Early, Late 또는 EML(Early-Minus-Late) 코드 신호 중 하나를 선택하여 제공할 수 있다.
한편, 반송파 클록 발생기(303) 및 코드 클록 발생기(309)는 4개의 위성 신호 샘플에 대응하는 반송파 복제 신호 및 코드 클록 신호를 각각 생성하기 위하여, 4개의 위성 신호 샘플 중 어느 하나의 위성 신호 샘플에 대응하는 위상 값을 계산하고, 나머지 3 개의 위성 신호 샘플에 대응하는 위상 값은 기 계산된 위상 값을 사용하여 계산할 수 있다.
예를 들면, 반송파 클록 발생기(303)는 4개의 위성 신호 샘플, 예컨대 제 1 위성 신호 샘플, 제 2 위성 신호 샘플, 제 3 위성 신호 샘플 및 제 4 위성 신호 샘플에 대응하는 반송파 복제 신호를 생성하기 위하여, 먼저 제 1 위성 신호 샘플에 대응하는 제 1 위상 값을 계산할 수 있다. 이어서 반송파 클록 발생기(303)은 상기 계산된 제 1 위상 값에 제 1 위상 값을 더하여 제 2 위성 신호 샘플에 대응하는 제 2 위상 값을 계산할 수 있다. 제 3 신호 샘플에 대응하는 제 3 위상 값은 제 2 위상 값에 제 1 위상 값을 더하여 계산할 수 있다. 그리고 제 4 신호 샘플에 대응하는 제 4 위상 값은 제 3 위상 값에 제 1 위상 값을 더함으로써 계산할 수 있다. 즉, 4 개의 위성 샘플 신호에 대응하는 위상 값을 계산하기 위하여 제 1 위상 신호 샘플에 대응하는 제 1 위상 값만을 계산한 뒤 나머지 위상 신호 샘플에 대응하는 위상 값은 제 1 위상 값을 순차적으로 더하여 계산하는 것이다.
반송파 클록 발생기(303)은 상기 계산된 제 1 위상 값, 제 2 위상 값, 제 3 위상 값 및 제 4 위상 값을 제어부(231)에 의하여 설정되는 시작 위상 값에 각각 더하여 4개의 위성 신호 샘플에 대응하는 4개의 반송파 복제 신호의 위상 값을 계산할 수 있다.
동일한 개념으로, 코드 클록 발생기(309)는 4개의 위성 신호 샘플, 예컨대 제 1 위성 신호 샘플, 제 2 위성 신호 샘플, 제 3 위성 신호 샘플 및 제 4 위성 신호 샘플에 대응하는 반송파 복제코드 클록 신호를 생성하기 위하여, 제 1 위상 신호 샘플에 대응하는 제 1 위상 값만을 계산한 뒤 나머지 위상 신호 샘플에 대응하는 위상 값은 제 1 위상 값을 순차적으로 더하여 계산할 수 있다.
이와 같이, 반송파 클록 발생기(303) 및 코드 클록 발생기(309)는 4개의 위성 신호 샘플 중 어느 하나의 위성 신호 샘플에 대응하는 위상 값을 계산하고 나머지 3 개의 위성 신호 샘플에 대응하는 위상 값에 대해서는 기 계산된 위상 값을 더하여 계산한다. 왜냐하면 4개의 위성 신호 샘플에 있어서 도플러 주파수는 일반적으로 -10,000Hz ~ +10,000Hz 사이이기 때문에 4개의 위성 신호 샘플 동안 도플러 주파수에 의하여 바뀌는 위상 변화는 무시할 수 있기 때문이다.
따라서 4개의 위성 신호 샘플에 대한 4회의 클록 발생 연산이 1회로 감소한다. 결국, 샘플링 주파수가 16.368Mhz인 경우, 통상적으로는 16,368회의 클록 발생 연산을 수행하여야 하나, 본 발명에서는 4092회의 클록 발생 연산만을 수행하면 한 개 위성에 대한 1ms 시간의 상관을 완료할 수 있다. 따라서 이와 같은 처리를 통하 여 클록 주파수의 감소 효과를 가져올 수 있다.
적분기(32110)는 상기 코드 혼합기(304, 305, 306, 307)에서 출력되는 상관값을 적분하여 측정값 저장부(239)로 출력한다. 이때 적분기(32110)는 C/A 코드 주기로 적분을 수행하여 측정값 저장부(239)로 상관값을 출력할 수 있다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상관기의 동작 개념을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 메모리 버퍼(233)로부터 총 8 비트의 4개의 위성 신호 샘플 즉, IF 샘플(410)(하나의 IF 샘플 당 2비트)이 입력되면, 상관기(235)는 도 4에 도시된 바와 같이 2개의 비트가 1개의 위성 신호 샘플에 대응하는 8 비트의 반송파 복제 신호(430)를 생성하고, 1개의 비트가 1개의 샘플에 대응하는 4 비트의 C/A 코드 복제 신호(450)를 생성한다. 그리고 상관기(235)는 메모리 버퍼(233)로부터 입력된 4개의 IF 샘플(410)과 상기 반송파 복제 신호(430) 및 C/A 코드 복제 신호를(450)를 혼합하여 12 비트의 상관값(470)을 출력한다.
도 4에 있어서, 4 비트의 C/A 코드 복제 신호(450)의 각 비트는 부호 비트이다. 8 비트의 반송파 복제 신호(430)는 부호 1 비트와 크기 1 비트로 구성된 2개의 비트가 1개의 IF 샘플에 대응한다. 따라서, C/A 코드 복제 신호(450)의 각 부호 1 비트와 반송파 복제 신호(430)의 각 부호 비트, 그리고 IF 샘플(410)의 각 부호 1 비트는 Exclusive-OR 연산을 통해 1 비트로 연산되어 상관값(470)으로 출력된다. 그리고 반송파 복제 신호(430)의 각 크기 비트와 IF 샘플(410)의 각 크기 비트는 결합되어 2 비트로 나타난다.
최종적으로 상관값(470)은 부호 1 비트와 크기 2 비트를 갖는 4개의 샘플의 길이 12 비트의 값으로 나타난다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 신호 처리 장치의 동작 절차를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 먼저 신호 처리부(230)는 위성의 신호 추적을 위한 제어값을 설정한다(S501). 예를 들어, 신호 처리부(230)는 호스트 제어부(250)로부터 특정 위성의 신호를 추적하기 위한 제어값을 수신하여 제어값 저장부(238)에 저장할 수 있다. 상기 제어값은 메모리 버퍼(233)의 처리 단위 및 저장 단위를 설정하는 정보를 포함하는 메모리 버퍼 제어값 및 클록 발생기를 제어하기 위한 상관기 제어값 등을 포함할 수 있다.
이어서, 신호 처리부(230)는 RF부(210)로부터 입력되는 IF 샘플, 즉 위성 신호 샘플을 설정된 제어값에 따라 소정의 블록 단위로 메모리 버퍼(233)에 적재한다(S503). 예를 들어, 신호 처리부(230)의 제어부(231)는 제어값 저장부(238)에 저장된 제어값에 따라 RF 단으로부터 입력되는 2비트의 위성 신호 샘플을 4개의 샘플 단위(즉, 8비트 단위)로 메모리 버퍼(233)에 적재할 수 있다.
다음으로, 신호 처리부(230)는 메모리 버퍼(233)에 적재되는 위성 신호 샘플에 대해 상기 블록 단위로 상관값을 계산하여 저장한다(S505). 이때, 신호 처리부(230)의 상관기(235)는 소정 개수의 위성 신호 샘플을 메모리 버퍼(233)에 요청하여 수신하고, 그 소정 개수의 위성 신호 샘플에 대해 일괄적으로 상관 처리를 수행하여 상관값을 계산할 수 있다.
예를 들면, 상관기(235)는 4개의 위성 신호 샘플(즉, 8 비트) 단위로 메모리 버퍼(233)에 샘플을 요청하고, 그 수신되는 4개의 위성 신호 샘플 단위로 반송파 복제 신호와 C/A 코드 복제 신호를 혼합한 후 적분함으로써 상관값을 산출할 수 있다. 이때 상관기(235)의 디지털 클록 발생기는 처리 단위인 4개의 위성 신호 샘플 중 어느 하나의 번째 위성 신호 샘플에 대응하는 위상 값을 계산하고, 나머지 3개의 위성 신호 샘플에 대응하는 위상 값에 대해서는 기 계산된 첫 번째 위성 신호 샘플에 대응하는 위상 값을 더함으로써 계산할 수 있다. 따라서 4개 위성 신호 샘플을 처리하기 위한 클록 발생 연산이 1/4로 감소하게 된다. 이와 같이 계산된 상관값은 측정값 저장부(239)에 저장된다.
상관값이 계산되어 저장되면, 호스트 제어부(250)는 C/A 코드 주기인 1ms 동안의 위성 신호 상관이 완료되었는지 확인하고(S507), 만약 위성 신호 상관이 완료된 경우 다른 위성 신호의 추적을 위한 제어값을 산출하여 신호 처리부(230)의 제어값 저장부(238)에 저장할 수 있다(S501). 그리고, 상술한 단계 S503 내지 S507을 다시 수행하고, 이러한 과정을 모든 위성의 위성 신호 상관이 완료될 때까지 반복 수행한다. 따라서, 결국 하나의 상관기(235)만을 이용하여 모든 위성의 위성 신호의 추적이 가능해진다.
이상 살펴본 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 신호 처리부(230)는 샘플링 주파수보다 수배 이상 빠른 처리 능력을 갖는 고성능의 상관기(235)를 사용하고, 소정의 블록 단위, 예컨대 4개의 위성 신호 샘플 단위로 상관 처리를 수행한다. 즉, 위성 샘플 신호를 1밀리초 또는 수밀리초의 단위화된 데이터 로 묶어서 처리하는 것이다. 따라서, 종래 1개의 샘플 단위로 상관 처리를 수행하는 병렬 상관기 구조와 비교할 때 그 처리 속도 면에서는 차이가 없으면서도 상관기의 수는 대폭 줄일 수 있어 자원의 효율성을 향상시킬 수 있다.
예를 들어, 만약 12개의 위성 신호를 추적하기 위하여 종래에는 12개의 상관기가 필요하였으나, 본 발명에 따르면 하나의 고속 상관기만 구비 하면 되며 그 처리 속도는 유지할 수 있다. 이때 상기 고속 상관기는, 예컨대 12개의 위성 신호를 12개의 병렬 상관기를 구비한 신호 처리 장치와 동일한 속도로 처리하기 위해서는 샘플링 주파수보다 12배 빠른 동작 성능을 가져야 하나, 본 발명에서는 앞서도 언급했듯이, 예컨대 4개의 위성 신호 샘플 단위로 일괄적인 상관 처리를 수행하기 때문에 클록 주파수를 1/4로 감소시킬 수 있다. 또한 종래 병렬 상관기 구조는 모든 신호 채널이 비동기 되어 처리되었으나, 본 발명에 따른 상관기(235)는 모든 채널이 동기되어 처리될 수 있다.따라서 상기 예에서의 고속 상관기는 샘플링 주파수보다 3배 내외의 빠른 동작만 가능하다면 종래의 신호 처리 장치와 동일한 처리 속도를 보장할 수 있다. 또한 종래 병렬 상관기 구조는 모든 신호 채널이 비동기 되어 처리되었으나, 본 발명에 따른 상관기(235)는 모든 채널이 동기되어 처리될 수 있다.
이상 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시켜 실시할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 앞으로의 실 시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.
도 1은 종래의 통상적인 GPS 수신기에서 신호 처리 장치의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 신호 처리 장치를 구비하는 GPS 수신기의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 3은 도 2에 도시되어 있는 신호 처리부에 구비되는 상관기의 구성을 도시하는 예시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상관기의 동작 개념을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 신호 처리 장치의 동작 절차를 설명하기 위한 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>
210 : RF 부
230 : 신호 처리부
231 : 제어부
233 : 메모리 버퍼
235 : 상관기
237 : 저장부
250 : 호스트 제어부

Claims (16)

  1. 위성 신호 샘플들을 저장하는 제 1 저장부;
    상기 제 1 저장부에 저장된 위성 신호 샘플들 중 미리 설정된 블록 단위의 위성 신호 샘플들을 수신하고, 수신된 상기 블록 단위의 위성 신호 샘플들을 이용하여 복제 신호들을 생성하고, 상기 블록 단위의 위성 신호 샘플들 및 복제 신호들을 기반으로 상기 블록 단위의 위성 신호 샘플들에 대응하는 상관(Correlation) 값을 출력하는 상관기; 및
    미리 설정된 제어값에 따라, RF 단으로부터 수신되는 위성 신호 샘플들을 제 1 저장부에 저장하고 상기 상관기를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 상관기는 반송파 복제 신호를 생성하기 위한 클록 발생기를 포함하고,
    상기 클록 발생기는 상기 블록 단위의 위성 신호 샘플들에 대응하는 반송파 복제 신호를 생성하기 위하여, 상기 블록 단위의 위성 신호 샘플들에서 어느 하나의 위성 신호 샘플에 대응하는 위상 값을 계산하고, 나머지 위성 신호 샘플에 대응하는 위상 값은 상기 계산된 위상 값을 사용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 클록 발생기는 계산된 각각의 위성 신호 샘플에 대 응하는 위상 값 및 상기 제어부에 의하여 설정되는 시작 위상 값을 사용하여 상기 반송파 복제 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 클록 발생기는 상기 계산된 상기 어느 하나의 위성 신호 샘플에 대응하는 위상 값을 순차적으로 더하여 상기 나머지 위성 신호 샘플에 대응하는 위상 값을 산출하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 상관기는 코드 클록 신호를 생성하는 클록 발생기; 및
    상기 클록 발생기에 의하여 생성된 코드 클록 신호 및 상기 제어부에 의하여 설정되는 시작 위상 값을 사용하여 의사 잡음 코드 복제 신호를 생성하는 의사 잡음 코드 발생기 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 클록 발생기는 상기 코드 클록 신호를 생성하기 위하여, 상기 블록 단위의 위성 신호 샘플들 중 어느 하나의 위성 신호 샘플에 대응하는 위상 값을 계산하고, 나머지 위성 신호 샘플에 대응하는 위상 값은 상기 계산된 위상 값을 사용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 클록 발생기는 상기 계산된 상기 어느 하나의 위성 신호 샘플에 대응하는 위상 값을 순차적으로 더하여 상기 나머지 위성 신호 샘플에 대응하는 위상 값을 산출하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 외부의 제어 개체로부터 입력되는 상기 제어값을 저장하는 제 2 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 제어값은,
    상기 제 1 저장부의 처리 단위 및 저장 단위를 설정하는 정보; 및
    다수 개의 위성의 신호 추적을 위하여, 상기 상관기에 구비되는 클록 발생기를 제어하는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    의사 잡음 코드의 주기마다 상기 상관기의 위성 신호 채널을 가변시키는 것 을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 저장부는 의사 잡음 코드의 주기마다 번갈아가며 위성 신호 샘플을 임시 저장하는 복수의 메모리 버퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 장치.
  12. 신호 처리 장치에 의하여 수행되는 신호 처리 방법에 있어서,
    위성의 신호 추적을 위한 제어값을 설정하는 단계;
    상기 설정되는 제어값을 기초로 하여, RF 단으로부터 수신되는 위성 신호 샘플들을 버퍼에 저장하는 단계;
    상기 버퍼로부터 미리 설정된 블록 단위의 위성 신호 샘플들을 출력하는 단계;
    출력되는 상기 블록 단위의 위성 신호 샘플들을 이용하여 복제 신호들을 생성하고, 상기 블록 단위의 위성 신호 샘플들 및 복제 신호들을 기반으로 상기 블록 단위의 위성 신호 샘플들에 대응하는 상관(Correlation) 값을 출력하는 상관 처리 단계; 및
    상기 상관 처리 단계가 완료되면, 다른 위성의 신호 추적을 위하여 신호 채널을 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 방법.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 제어값을 설정하는 단계는,
    외부의 제어 개체로부터 상기 버퍼의 처리 단위 및 저장 단위를 설정하는 정보, 및 상관 처리를 위한 제어 정보를 수신하여 저장부에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 방법.
  14. 제 12 항에 있어서, 상기 상관 처리 단계는,
    상기 버퍼로부터 출력되는 상기 블록 단위의 위성 신호 샘플들에 대하여 클록 신호를 생성하는 단계;
    상기 생성되는 클록 신호에 따라 반송파 복제 신호 및 의사 잡음 코드 복제 신호를 발생하는 단계; 및
    상기 발생되는 반송파 복제 신호 및 의사 잡음 코드 복제 신호를 상기 블록 단위의 위성 신호 샘플들에 혼합하고 적분하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 방법.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 클록 신호를 생성하는 단계는,
    상기 블록 단위의 위성 신호 샘플들 중 어느 하나의 위성 신호 샘플에 대응하는 위상 값을 계산하는 단계; 및
    상기 블록 단위의 위성 신호 샘플들 중 상기 어느 하나의 위성 신호 샘플을 제외한 나머지 위성 신호 샘플에 대응하는 위상 값을 상기 계산된 위상 값을 사용하여 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 방법.
  16. 제 12 항에 있어서, 모든 위성의 신호 추적을 위하여, 위성별로 신호 채널을 변경하면서 상기 제어값 설정 단계, 상기 저장 단계, 상기 상관 처리 단계 및 상기 신호 채널 변경 단계를 반복하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 처리 방법.
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