KR101043473B1 - Rfid시스템을 이용한 해양 인명구조 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 RFID시스템을 이용한 해양 인명구조 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 의하면, 일정 간격으로 배치되어서 무선신호를 송출하는 다수의 비콘(Beacon)(110); 선박에 승선한 선승자마다 각각 구비되고 선승자 고유정보가 기억되어 있으며 상기 비콘(110)으로부터 수신된 무선신호를 기초로 현재 위치정보를 계측하여 상기 선승자 고유정보와 함께 현재 위치정보를 주기적으로 송출하는 다수의 RFID 태그(Radio Frequency IDentification Tag)(120); 및 상기 RFID 태그(120)가 송출하는 상기 선승자 고유정보와 현재 위치정보를 수신하고 수신한 상기 선승자 고유정보와 현재 위치정보를 항해기간 동안의 항해정보와 함께 기록하는 항해자료 기록장치(Crew Information Recorder, CIR)(130)로 구성된다. 상기와 같은 구성에 의하면, 선박 사고 후 시간이 경과하여도 조난자의 위치를 추적하여 구조할 수 있는 이점이 있다.
해양, 선박, 조난, 위치추적, 비콘, RFID, 위난, CIR

Description

RFID시스템을 이용한 해양 인명구조 시스템{The maritime rescue system using RFID facilities}
본 발명은 해양 인명구조 시스템에 관한 것으로, 특히 선박 사고 발생 이후 시간이 경과한 경우에도 조난자의 위치를 추적할 수 있도록 하여 해양사고 조난자를 구조할 수 있도록 하기에 적당하도록 한 RFID시스템을 이용한 해양 인명구조 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 해양에서의 선박의 침몰, 파선 등으로 인한 선박 사고시에는 날씨조건 등으로 신속한 구조가 어려운 경우가 많고, 또한 갑작스런 침몰의 경우에는 구조환경 및 시간의 제약상 구조가 원활하게 이루어 지지 못하여 인명구조의 어려움이 있으며, 또한 사고 후에 시간이 지남에 따라서 조류에 밀려간 인명의 최종 위치를 알지 못해 구조에 실패하는 경우가 많다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로, 본 발명에 의한 RFID시스템을 이용한 해양 인명구조 시스템의 목적은, 해양 선박 조난의 경우에 있어서 선박 조난자인 선승자의 위치를 추적할 수 있도록 하여 조난자의 인명을 구조할 수 있도록 하기에 적당하도록 한 RFID시스템을 이용한 해양 인명구조 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명에 의한 RFID시스템을 이용한 해양 인명구조 시스템의 다른 목적은, 해양 선박 조난자인 선승자의 위치를 기록한 항해자료 기록장치(CIR)가 선박으로부터 사출되는 경우에도 해수면 아래로 가라앉지 않고 구조자의 눈에 잘 보이도록 함으로써 항해자료 기록장치(CIR)의 수거를 용이하게 할 수 있도록 하여 조난자 인명구조를 더욱 원활하게 할 수 있도록 하기에 적당하도록 한 RFID시스템을 이용한 해양 인명구조 시스템을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 RFID시스템을 이용한 해양 인명구조 시스템은, 일정 간격으로 배치되어서 무선신호를 송출하는 다수의 비콘(Beacon); 선박에 승선한 선승자마다 각각 구비되고, 선승자 고유정보가 기억되어 있으며, 상기 비콘으로부터 수신된 무선신호를 기초로 현재 위치정보를 계측하여 상기 선승자 고유정보와 함께 현재 위치정보를 주기적으로 송출하는 다수의 RFID 태그(Radio Frequency IDentification Tag); 및 상기 RFID 태그가 송출하는 상기 선승자 고유정보와 현재 위치정보를 수신하고, 수신한 상기 선승자 고유정보와 현재 위치정보를 항해기간 동안의 항해정보와 함께 기록하는 항해자료 기록장치(Crew Information Recorder, CIR)를 포함하여 구성되되, 상기 항해자료 기록장치에 구비되어서 선박의 사고 유무를 감지하고 선박의 사고를 감지한 경우 사고감지신호를 출력하는 사고감지수단; 상기 사고감지수단으로부터 출력되는 사고감지신호에 의해서 동작하여 부력 가스를 공급하는 에어백구동부; 상기 항해자료 기록장치(130)에 연결되고, 상기 에어백구동부로부터 공급되는 부력 가스에 의해서 팽창하여 선박 사고시에 상기 항해자료 기록장치를 수면 위로 노출시키기 위한 에어백; 및 상기 항해자료 기록장치와 선박을 연결하는 와이어로프가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명인 RFID시스템을 이용한 해양 인명구조 시스템은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 해양 선박 조난의 경우에 있어서 선박 조난자인 선승자의 위치를 추적할 수 있도록 하여 조난자의 인명을 구조할 수 있는 효과가 있다.
즉, 해양사고 후 부득이 많은 시간이 지난 뒤에 구조 작업이 시작되더라도 최종적으로 기록된 조난자의 위치 이동 자료를 이용하여 조난자의 발견 및 필요한 처치가 용이하다는 효과가 있다.
둘째, 해양 선박 조난자인 선승자의 위치를 기록한 항해자료 기록장치가 선박으로부터 사출되는 경우에도 해수면 아래로 가라앉지 않고 구조자에게 잘 보이도록 수면에 부유되도록 함으로써 항해자료 기록장치의 수거를 용이하게 할 수 있도록 하는 효과가 있고, 그 결과 조난자 인명구조를 더욱 원활하게 수행할 수 있는 효과가 있다.
다음은 본 발명인 RFID시스템을 이용한 해양 인명구조 시스템의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 기초로 상세하게 설명한다.
도 1에는 본 발명의 일 실시예에 의한 RFID시스템을 이용한 해양 인명구조 시스템의 블록 구성도가 도시되어 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 RFID시스템을 이용한 해양 인명구조 시스템은, 다수의 비콘(Beacon)(110)과 다수의 RFID 태그(Radio Frequency IDentification Tag)(120)와 항해자료 기록장치(CIR)(130)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 비콘(Beacon)(110)은 일정 간격으로 배치되어서 예컨대 RF(Radio Frequency)신호와 같은 무선신호를 송출하기 위한 구성이다.
상기 RFID 태그(120)는 선박에 승선한 선승자마다 각각 구비되고(즉 선승자가 각 하나씩 구비하고 있고), 선승자 고유정보(예컨대 성명, 주소 등)가 기억되어 있으며, 상기 비콘(110)으로부터 수신된 무선신호를 기초로 현재 위치정보를 계측하여 상기 선승자 고유정보와 함께 현재 위치정보를 주기적으로 송출한다.
상기 항해자료 기록장치(130)는 RFID 태그(120)가 송출하는 상기 선승자 고유정보와 현재 위치정보를 수신하고, 수신한 상기 선승자 고유정보와 현재 위치정보를 항해기간 동안의 항해정보와 함께 기록하기 위한 구성이다.
도 2에는 상기 RFID 태그(120)의 상세 블록 구성도가 도시되어 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 RFID 태그(120)는, 선승자 고유정보 저장부(210)와 태그위치정보 계측부(220)와 제어부(230)와 RF부(240)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 선승자 고유정보 저장부(210)는 선승자 고유정보가 기억되어 있는 기억수단으로서, 예컨대 플래시메모리로 구성될 수 있고, 경우에 따라서는 외장 메모리 로서 구성될 수도 있을 것이다.
상기 태그위치정보 계측부(220)는 다수의 비콘(110)으로부터 수신되는 무선신호에 의해서 비콘(110)의 위치값를 계산하고 계산된 비콘(110)의 위치값을 기초로 비콘(110)과의 거리를 환산하고 환산된 거리정보를 기초로 현재 RFID 태그(120)의 위치값을 연산하고 연산된 RFID 태그(120)의 현재 위치값에 대하여 오차를 보정하여 RFID 태그(120)의 현재 위치를 계측한다.
상기 제어부(230)는 태그위치정보 계측부(220)의 비콘(110)의 위치값 계산, 비콘(110)과의 거리 환산, 유효한 거리정보의 선택, 현재 RFID 태그(120)의 위치값 연산 및 RFID 태그(120)의 현재 위치값에 대한 오차 보정을 실행 제어하고, RFID 태그(120) 전체 구성을 제어한다.
상기 RF부(240)는 제어부(230)의 제어에 의해서, 상기 비콘(110)으로부터 무선신호를 수신하고, 상기 선승자 고유정보와 RFID 태그(120)의 현재 위치정보를 RF(Radio Frequency)처리하여 송신한다.
상기 RF부(240)는 송신부와 수신부로 구성되며, 고주파 처리부와 중간주파수 처리부 및 기저대역 처리부로 구성되어서 송신신호와 수신신호를 RF처리함은 물론이다.
도 3에는 상기 태그위치정보 계측부(220)의 상세 블록 구성도가 도시되어 있다.
상기 태그위치정보 계측부(220)는, 비콘위치 계산모듈(310)과 거리정보 환산 모듈(320)과 거리정보 선택모듈(330)과 태그위치 연산모듈(340)과 위치오차 보정모듈(350)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 비콘위치 계산모듈(310)은 복수의 비콘(110)으로부터 수신하는 복수의 무선신호의 강도와 신호도달시간을 기초로 비콘(110)의 위치값를 계산한다.
상기 거리정보 환산모듈(320)은 비콘위치 계산모듈(310)에 의해서 계산된 비콘(110)의 위치값을 기초로 비콘(110)과의 거리를 환산하는 모듈이다.
상기 거리정보 선택모듈(330)은 거리정보 환산모듈(320)에 의해서 환산된 복수의 거리정보 중에서 가장 유효한 거리정보를 선택하는 모듈이다.
상기 태그위치 연산모듈(340)은 거리정보 선택모듈(330)에 의해서 선택된 거리정보를 기초로 예컨대 삼각법 등에 의해서 현재 RFID 태그(120)의 위치값을 연산하고, 연산된 RFID 태그(120)의 현재 위치값에 대하여 위치 오차를 보정한다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 RFID시스템을 이용한 해양 인명구조 시스템은, 상기 항해자료 기록장치(130)에 구비되어서 선박의 사고 유무를 감지하고 선박의 사고를 감지한 경우 사고감지신호를 출력하는 사고감지수단(미도시)과, 상기 사고감지수단으로부터 출력되는 사고감지신호에 의해서 동작하여 부력 가스를 공급하는 에어백구동부(미도시)와, 상기 항해자료 기록장치(130)에 예컨대 와이어로프 등에 의해서 연결되고, 상기 에어백구동부로부터 공급되는 부력 가스(예컨대 헬륨가스, 수소가스)에 의해서 팽창하여 선박 사고시에 상기 항해자료 기록장치(130)를 수면 아래로 침잠하는 것을 방지함과 동시에 수면 위로 노출시켜서 구조자의 눈에 잘 띄게 하기 위한 에어백(미도시)이 더 포함되어서 구성되는 것을 특징 으로 한다.
상기와 같은 구성에 의하면, 항해자료 기록장치(CIR)가 선박으로부터 사출되어서 조류에 의해서 떠내려가더라도 해수면 아래로 침잠되지 않고 해수면에 항상 뜨있기 때문에 사고 후에도 수거를 용이하게 할 수 있는 이점이 있다.
그리고, 상기 사고감지수단은 상기 항해자료 기록장치(130)의 일측에 구비되어서, 상기 항해자료 기록장치(130)가 설정된 가속도 이상이 되는 경우 사고감지신호를 출력하는 가속도센서(미도시)로 구성될 수 있을 것이다.
또한, 상기 사고감지수단은 상기 항해자료 기록장치(130)의 일측에 구비되는 버튼스위치나 딥스위치 등으로 구성될 수 있는데, 이 경우에는 선승자가 버튼스위치나 딥스위치를 직접 조작하여 사고감지신호를 출력할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 항해자료 기록장치(130)를 선박 자체에 구속시키거나 닻을 달아 위치를 고정시키는 구성(예컨대 선박과 항해자료 기록장치(130)를 와이어로프 등으로 연결하는 구성)에 의해서 조류에 떠내려가는 것을 원천적으로 예방할 수도 있는데, 이 경우에도 항해자료 기록장치(130)의 수거가 용이하다는 이점이 있다.
다음은 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명인 RFID시스템을 이용한 해양 인명구조 시스템의 동작에 대하여 기술한다.
선승자들은 선승시에 RFID 태그(120)를 하나씩 몸에 지니고 승선하고, 다수의 비콘(110)은 일정 간격으로 배치되어 있어서 예컨대 RF신호를 항상 송출하고 있다.
선박 사고시에 RFID 태그(120)를 지닌 선승자는 각각 무작위로 흩어지게 되는데, 다수의 RFID 태그(120)는 비콘(110)으로부터 수신된 무선신호를 기초로 현재 위치정보를 계측하여 선승자 고유정보와 함께 현재 위치정보를 주기적으로 항해자료 기록장치(130)로 송출한다.
다수의 RFID 태그(120)로부터 선승자 고유정보와 RFID 태그(120)의 현재 위치정보를 수신한 항해자료 기록장치(130)는 수신한 정보를 읽어서(read) 예컨대 영구저장장치(미도시)에 선승자 고유정보와 각각의 RFID 태그(120)의 현재 위치정보를 항해기간 동안의 항해정보와 함께 기록한다.
한편, 사고가 발생하여 항해자료 기록장치(130)가 선박으로부터 갑자기 사출되는 경우 항해자료 기록장치(130)에 구비된 가속도센서(미도시)가 사고감지신호를 출력하고, 이를 수신한 에어백구동부(미도시)는 에어백(미도시)으로 부력 가스를 공급하여 에어백을 팽창시킨다.
에어백(미도시)과 예컨대 와이어로프(미도시)에 의해서 연결된 항해자료 기록장치(130)는 선박이 침잠하더라도 해수면 위에 뜨게 되어서 항해자료 기록장치(130)를 용이하게 수거할 수 있게 된다.
상기의 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상의 일실시예에 불과하며, 동업계의 통상의 기술자에 있어서는, 본 발명의 기술적인 사상 내에서 다른 변형된 실시가 가능함은 물론이다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 의한 RFID시스템을 이용한 해양 인명구조 시스템의 블록 구성도이다.
도 2는, 도 1에서의 RFID 태그의 상세 블록 구성도이다.
도 3은, 도 2에서의 태그위치정보 계측부의 상세 블록 구성도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
110 ; 비콘 120 ; RFID 태그
130 ; 항해자료 기록장치 210 ; 선승자 고유정보 저장부
220 ; 태그위치정보 계측부 230 ; 제어부
240 ; RF부 310 ; 비콘위치 계산모듈
320 ; 거리정보 환산모듈 330 ; 거리정보 선택모듈
340 ; 태그위치 연산모듈 350 ; 위치오차 보정모듈

Claims (5)

  1. 일정 간격으로 배치되어서 무선신호를 송출하는 다수의 비콘(Beacon)(110);
    선박에 승선한 선승자마다 각각 구비되고, 선승자 고유정보가 기억되어 있으며, 상기 비콘(110)으로부터 수신된 무선신호를 기초로 현재 위치정보를 계측하여 상기 선승자 고유정보와 함께 현재 위치정보를 주기적으로 송출하는 다수의 RFID 태그(Radio Frequency IDentification Tag)(120); 및
    상기 RFID 태그(120)가 송출하는 상기 선승자 고유정보와 현재 위치정보를 수신하고, 수신한 상기 선승자 고유정보와 현재 위치정보를 항해기간 동안의 항해정보와 함께 기록하는 항해자료 기록장치(Crew Information Recorder, CIR)(130)를 포함하여 구성되되,
    상기 항해자료 기록장치(130)에 구비되어서 선박의 사고 유무를 감지하고 선박의 사고를 감지한 경우 사고감지신호를 출력하는 사고감지수단;
    상기 사고감지수단으로부터 출력되는 사고감지신호에 의해서 동작하여 부력 가스를 공급하는 에어백구동부;
    상기 항해자료 기록장치(130)에 연결되고, 상기 에어백구동부로부터 공급되는 부력 가스에 의해서 팽창하여 선박 사고시에 상기 항해자료 기록장치(130)를 수면 위로 노출시키기 위한 에어백; 및
    상기 항해자료 기록장치(130)와 선박을 연결하는 와이어로프가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 하는 RFID시스템을 이용한 해양 인명구조 시스템.
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