KR101042461B1 - Apparatus for controlling conveyor of shipping line of iron plant - Google Patents

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Abstract

본 발명은 제철공장에서 생산된 제품의 출하를 위한 출하라인 상에 구비된 컨베이어를 제어하는 제철공장 출하라인의 컨베이어 제어장치에 관한 것으로, 본 발명은 제철공장에서 생산된 제품의 출하를 위한 출하라인 상에 구비된 컨베이어의 끝단에서 제품을 임시 적재하도록 설치된 하우징에 임시 적재된 제품을 감지하는 감지센서; 감지센서에서 제품을 감지하여 발생하는 감지신호가 입력되는 동안 시간을 카운팅하는 타이머; 타이머에 의해서 카운팅되는 시간이 기설정된 시간에 이르면 컨베이어의 구동을 정지시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 제품의 출하라인 끝단에 제품을 감지하는 센서를 설치하고 센서에 의해서 제품이 감지된 후 일정시간동안 제품이 이송되지 않으면 경보를 울리거나 컨베이어를 비상정지하도록 제어함으로써 중량이 큰 제품의 충돌 또는 컨베이어 등에 의해 손상되는 것을 방지하는 효과가 있다. The present invention relates to a conveyor control apparatus of a steel mill shipping line for controlling a conveyor provided on a shipping line for shipment of a product produced at a steel mill, and the present invention relates to a shipment line for shipment of a product produced at a steel mill. A sensor for sensing a product temporarily loaded in a housing installed to temporarily load a product at an end of the conveyor provided on the upper surface of the conveyor; A timer for counting time while a detection signal generated by detecting a product is detected by the detection sensor; And a controller configured to stop driving of the conveyor when the time counted by the timer reaches a preset time. According to the present invention, by installing a sensor for detecting the product at the end of the shipping line of the product, if the product is not transferred for a certain period of time after the product is detected by the sensor to alarm or to stop the conveyor emergency stop the weight product There is an effect of preventing from being damaged by a collision or a conveyor.

출하라인, 컨베이어, 알람 Shipping line, conveyor, alarm

Description

제철공장 출하라인의 컨베이어 제어장치{Apparatus for controlling conveyor of shipping line of iron plant}Apparatus for controlling conveyor of shipping line of iron plant}

본 발명은 제철공장 출하라인의 컨베이어 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제철공장에서 생산된 제품의 출하를 위한 출하라인 상에 구비된 컨베이어를 제어하는 제철공장 출하라인의 컨베이어 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a conveyor control apparatus of a steel mill shipping line, and more particularly to a conveyor control apparatus of a steel mill shipping line for controlling a conveyor provided on the shipping line for the shipment of products produced in the steel mill. .

일반적으로 제철공장에서 생산된 제품들은 공정라인을 따라 이송되어 최종적으로 제품 출하를 위한 출하라인을 거치게 된다. 제품의 출하를 위한 출하라인은 이송된 제품을 순차적으로 컨베이어를 통해 이송하여 운반하기 좋은 위치로 보내게 된다. 이렇게 제철공장에서 전체공정을 마치고 생산된 제품은 출하라인으로 이송된후 기중기에 의해서 옮겨져 출하된다.In general, products produced in steel mills are transported along a process line and finally go through a shipment line for product shipment. The shipping line for the shipment of the product is sent to a good location to transport the conveyed product sequentially through the conveyor. In this way, after the whole process in the steel mill, the produced product is transferred to the shipping line and then moved by the crane.

도 1은 종래에 따른 압연제품 출하라인을 도시한 예시도로서, 출하라인은 다수의 체인 구조체로 구성된 다수의 컨베이어(1)와, 각각의 컨베이어(1)를 보호하고 끝단에 제품을 임시 적재하도록 구성된 하우징(2)과, 컨베이어(2)에 연결된 구동축(4)을 통해 회전력을 전달하는 모터(3)로 구성된다. 모터(3)는 운전실의 PLC 등 의 제어장치에 의해서 제어되는데 제품 출하가 진행되는 동안에는 지속적으로 동작되게 된다. 출하라인의 컨베이어(1) 상에 올려진 제품(5a)은 순차적으로 이송되어 하우징(2)의 끝단에 임시 적재되고, 적재된 제품(5b)은 작업자에 의해서 기중기 등을 통해 별도의 야적지로 옮겨져 적재되거나 출하되게 된다. 1 is an exemplary view showing a rolled product shipping line according to the prior art, the shipping line is a plurality of conveyor (1) consisting of a plurality of chain structure, to protect each conveyor (1) and to temporarily load the product at the end It consists of a housing (2) configured and a motor (3) for transmitting rotational force through a drive shaft (4) connected to the conveyor (2). The motor 3 is controlled by a control device such as a PLC in the cab, which is continuously operated while the product is shipped. The product 5a placed on the conveyor 1 of the shipping line is sequentially transferred and temporarily loaded at the end of the housing 2, and the loaded product 5b is moved to a separate yard by a crane or the like by an operator. It will be moved and loaded or shipped.

그러나, 제철공장에서 생산되는 제품은 중량이 큰 경우가 대부분이기 때문에, 출하라인의 하우징 끝에 제품(5b)이 적재된 상태에서 바로 옮겨지지 않으면, 컨베이어(1)를 통해 이송되는 다음 제품(5a)과 충돌이 발생하거나 그에 따라 밀려지는 제품의 하단이 컨베이어 등에 긁혀 손상을 입게 되는 문제점이 빈번히 발생하고 있다. However, since most of the products produced at the steel mill are large in weight, if the product 5b is not immediately transferred while the product 5b is loaded at the end of the housing of the shipping line, the next product 5a transferred through the conveyor 1 There is frequently a problem that the lower end of the product to be crashed or pushed accordingly is damaged by scratching the conveyor or the like.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 제품의 출하라인 끝단에 제품을 감지하는 센서를 설치하고 센서에 의해서 제품이 감지된 후 일정시간동안 제품이 이송되지 않으면 경보를 울리거나 컨베이어를 비상정지시키도록 제어하는 제철공장 출하라인의 컨베이어 제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, install a sensor to detect the product at the end of the shipping line of the product and if the product is detected by the sensor for a certain time after the product is not alarmed or It is an object of the present invention to provide a conveyor control apparatus of a steel mill shipping line that controls the emergency stop of the conveyor.

본 발명의 실시예에 따른 제철공장 출하라인의 컨베이어 제어장치는 제철공장에서 생산된 제품의 출하를 위한 출하라인 상에 구비된 컨베이어의 끝단에서 제품을 임시 적재하도록 설치된 하우징에 임시 적재된 제품을 감지하는 감지센서; 감지센서에서 제품을 감지하여 발생하는 감지신호가 입력되는 동안 시간을 카운팅하는 타이머; 타이머에 의해서 카운팅되는 시간이 기설정된 시간에 이르면 컨베이어의 구동을 정지시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The conveyor control apparatus of a steel mill shipping line according to an embodiment of the present invention detects a product temporarily loaded in a housing installed to temporarily load a product at an end of a conveyor provided on a shipping line for shipment of a product produced at a steel mill. Detecting sensor; A timer for counting time while a detection signal generated by detecting a product is detected by the detection sensor; And a controller configured to stop driving of the conveyor when the time counted by the timer reaches a preset time.

타이머에 의해서 카운팅되는 시간이 기설정된 시간에 이르면, 제어부의 제어신호에 따라 알람을 발생시키는 알람부를 더 포함하는 것이 바람직하다.When the time counted by the timer reaches a predetermined time, it is preferable to further include an alarm unit for generating an alarm in accordance with the control signal of the controller.

본 발명에 의하면, 제품의 출하라인 끝단에 제품을 감지하는 센서를 설치하고 센서에 의해서 제품이 감지된 후 일정시간동안 제품이 이송되지 않으면 경보를 울리거나 컨베이어를 비상정지하도록 제어함으로써 중량이 큰 제품의 충돌 또는 컨베이어 등에 의해 손상되는 것을 방지하는 효과가 있다. According to the present invention, by installing a sensor for detecting the product at the end of the shipping line of the product, if the product is not transferred for a certain period of time after the product is detected by the sensor to alarm or to stop the conveyor emergency stop the weight product There is an effect of preventing from being damaged by a collision or a conveyor.

이와 같이 이루어진 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다. The present invention made as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Repeated descriptions, well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, and detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more completely describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for clarity.

도 2는 본 발명에 따른 제철공장 출하라인을 도시한 구성도이고, 도 3은 도 2에 도시된 제철공장 출하라인의 컨베이어 제어장치의 구성을 도시한 블록도이다. Figure 2 is a block diagram showing a steel mill shipping line according to the present invention, Figure 3 is a block diagram showing the configuration of a conveyor control apparatus of a steel mill shipping line shown in FIG.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 제철공장 출하라인의 컨베이어 제어장치가 적용되는 출하라인은 다수의 체인 구조체로 구성된 하나 이상의 컨베이어(1)와, 각각의 컨베이어(1)를 보호하고 끝단에 제품을 임시 적재하도록 구성된 하우징(2)과, 컨베이어(2)에 연결된 구동축(4)을 통해 회전력을 전달하는 모터(3)로 구성되는 종래의 출하라인과 동일한 구성을 갖는다. 다만, 종래의 출하라인의 컨베이어(1) 끝단 하우징(2)에 출하대기되는 제품(5b)을 감지하는 감지센서를 추가로 구성한 것이다. 이러한 출하라인 다른 구성 및 동작은 공지된 사항이므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.As shown in FIG. 2, a shipping line to which a conveyor control apparatus of a steel mill shipping line according to an embodiment of the present invention is applied includes one or more conveyors 1 composed of a plurality of chain structures and each conveyor 1. It has the same configuration as the conventional shipping line consisting of a housing 2 configured to protect and temporarily load the product at the end and a motor 3 which transmits rotational force via a drive shaft 4 connected to the conveyor 2. However, it is a further configuration of a sensor for detecting the product (5b) to be shipped to the conveyor (2) end housing (2) of the conventional shipping line. Since the other configuration and operation of the shipping line is a known matter, detailed description thereof will be omitted.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 제철공장 출하라인의 컨베이어(1) 제어장치(100)는 감지센서(10), 타이머(30), 제어부(20)를 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 3, the control apparatus 100 of the conveyor 1 of the steel mill shipping line according to the embodiment of the present invention includes a sensing sensor 10, a timer 30, and a controller 20. .

감지센서(10)는 압연공정에서 생산된 제품의 출하를 위한 출하라인 상에 구비된 컨베이어(1)를 통해 이송되는 제품을 감지하는 역할을 수행한다. 감지센서(10)는 상술한 바와 같이, 컨베이어(1)의 끝단 하우징(2)측에 설치되어 컨베이어(1)를 통해 이송되는 제품을 감지하면 감지신호(예컨대, 전기적 펄스 또는 온신호 등)를 제어부(20)로 출력하게 된다. 이러한 감지센서(10)는 제품을 감지할 수 있는 센서라면 어떠한 방식도 가능할 것이다. 물론, 감지센서(10)는 각각의 컨베이어(1) 상에 각각 구비되는 것도 가능할 것이다. 이는 이송되는 제품의 길이가 작은 경우 감지되지 않을 수도 있기 때문이다.The sensor 10 serves to detect a product being transferred through the conveyor 1 provided on a shipping line for shipment of a product produced in a rolling process. As described above, the detection sensor 10 is installed at the end housing 2 side of the conveyor 1 and detects a product transferred through the conveyor 1 to detect a detection signal (for example, an electric pulse or an on signal). Output to the control unit 20. Such a sensor 10 may be any method as long as it can detect a product. Of course, the sensor 10 may be provided on each conveyor 1, respectively. This is because it may not be detected if the length of the conveyed product is small.

타이머(30)는 감지센서(10)로부터의 제품을 감지하는 감지신호가 입력되는 동안 시간을 카운팅하는 역할을 수행한다. 감지센서(10)는 컨베이어(1)를 통해 이송되는 제품이 끝단 하우징(2)에 이르게 되면 감지신호를 발생시키게 된다. 이에 따라 제어부(20)는 타이머(30)를 동작시켜 시간을 카운팅하게 된다. 한편, 감지센서(10)는 감지한 제품이 크레인 등을 통해 출하되면 감지신호의 발송을 중단하게 된다. 이에 따라, 제어부(20) 타이머(30)의 시간 카운팅을 중지하고 리셋시키고 다음 신호에 대기하게 된다.The timer 30 counts time while a sensing signal for sensing a product from the sensing sensor 10 is input. The detection sensor 10 generates a detection signal when a product conveyed through the conveyor 1 reaches the end housing 2. Accordingly, the control unit 20 operates the timer 30 to count the time. On the other hand, the sensor 10 stops the sending of the detection signal when the detected product is shipped through the crane. Accordingly, the time counting of the controller 20 timer 30 is stopped and reset, and waits for the next signal.

제어부(20)는 감지센서(10)로부터 제품을 감지함에 따라 송출하는 감지신호를 수신하고, 그에 따라 타이머(30)의 카운팅을 개시시키고, 타이머(30)의 카운팅된 시간이 기설정된 시간에 이르면 컨베이어(1)의 구동을 정지시키도록 제어하는 역할을 수행한다. The control unit 20 receives a detection signal transmitted as the product is detected from the sensor 10, and starts counting the timer 30 accordingly, and when the counted time of the timer 30 reaches a predetermined time It serves to control to stop the driving of the conveyor (1).

또, 본 발명은 타이머(30)의 카운팅 시간이 기설정된 시간에 이르면, 제어부(20)의 제어신호에 따라 알람을 발생시키는 알람부(50)를 더 포함하는 것이 바람직하다. 그래서, 제어부(20)는 출하라인 상의 컨베이어(1)를 통해 이송되는 제품이 하우징(2)의 끝단에 임시적재된 상태로 출하가 되지 않으면, 이를 알람부(50)를 통해 알림으로써 작업자의 빠른 조치가 가능하도록하여 제품 손상을 방지하게 된다. 여기서, 제어부(20)는 알람부(50)를 통해 제품의 빠른 출하가 진행되도록 알람을 울린 이후에 컨베이어(1)의 구동을 정지시키는 것이 바람직하다. 하지만 상황에 따라 순서의 변경도 가능할 것이다.In addition, the present invention preferably further includes an alarm unit 50 for generating an alarm according to a control signal of the controller 20 when the counting time of the timer 30 reaches a predetermined time. Thus, the control unit 20, if the product transported through the conveyor (1) on the shipping line is not shipped with the temporarily loaded state at the end of the housing 2, the alarm unit 50 to notify this by the operator's quick Measures can be taken to prevent product damage. Here, the control unit 20 preferably stops the driving of the conveyor 1 after the alarm sounds so that the product can be shipped quickly through the alarm unit 50. However, depending on the situation, the order may be changed.

또한, 본 발명은 제어부(20)로부터의 제어신호에 따라 구동축(4)을 통해 컨베이어(1)로 구동력을 전달하는 모터(3)로 구동펄스를 인가하는 구동부(40)를 포함하는 것이 바람직하다. 구동부(40)는 소프트 스타트 방식의 구동펄스를 발생시키는 회로를 채용하여 컨베이어의 급정지를 방지하는 것이 바람직하다.In addition, the present invention preferably includes a drive unit 40 for applying a drive pulse to the motor (3) for transmitting the driving force to the conveyor (1) through the drive shaft (4) in accordance with a control signal from the control unit (20). . The drive unit 40 preferably employs a circuit for generating a soft start drive pulse to prevent sudden stop of the conveyor.

이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 제철공장 출하라인의 컨베이어(1) 제어장치(100)의 동작을 첨부된 도면을 예로 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the conveyor 1 control apparatus 100 of the steel mill shipping line according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제철공장 출하라인의 컨베이어(1) 제어장치(100)의 동작 흐름을 도시한 순서도이다. 설명에 있어서 도 2 및 도 3에 도시된 동일한 도면 부호는 동일한 기능을 수행하는 것을 지칭한다.Figure 4 is a flow chart showing the operation flow of the conveyor (1) control device 100 of the steel mill shipping line according to an embodiment of the present invention. In the description, the same reference numerals shown in FIGS. 2 and 3 refer to performing the same function.

도 4를 참조하면, 제철공장의 압연공정에서 생산된 제품(5a)은 출하라인에 위치하게 되면 컨베이어(1)에 의해서 순차적으로 이송되게 된다. 물론, 제어부(20)는 모터(3)를 구동 개시시켜 모터(3)의 구동력이 구동축(4)을 통해 컨베이어(1)에 전달되어 제품(5a)을 지속적으로 이송하도록 하게 한다. Referring to Figure 4, the product (5a) produced in the rolling process of the steel mill is transported in sequence by the conveyor (1) when placed in the shipping line. Of course, the control unit 20 starts to drive the motor 3 so that the driving force of the motor 3 is transmitted to the conveyor 1 through the drive shaft 4 to continuously transport the product 5a.

이어, 출하라인 상의 컨베이어(1)에 의해서 이송된 제품(5b)이 출하를 위한 하우징(2) 끝단의 임시적재 위치에 이르게 되면 감지센서(10)는 이를 감지하여 감지신호(예컨대, 전기적 펄스 또는 온신호 등)를 제어부(20)로 출력하게 된다(S10). 이때, 제어부(20)는 타이머(30)를 동작시켜 시간을 카운팅하게 한다(S20). 이때, 감지센서(10)로부터는 제품(5b)을 감지하고 있는 동안은 지속적으로 감지센서(10)를 제어부(20)로 송출하고 있게 된다. Subsequently, when the product 5b transferred by the conveyor 1 on the shipping line reaches the temporary loading position at the end of the housing 2 for shipping, the detection sensor 10 detects this and detects the detection signal (for example, electric pulse or ON signal, etc.) are output to the control unit 20 (S10). At this time, the control unit 20 operates the timer 30 to count the time (S20). At this time, while detecting the product (5b) from the sensor 10 is continuously sent to the sensor 20 to the control unit 20.

다음, 제어부(20)는 타이머(30)의 카운팅된 시간이 기설정된 시간에 이르는지 여부를 판단한다(S30). 예컨대, 기설정된 시간이 1분이라면, 제어부(20)는 타이머(30)에서 카운팅하는 시간이 1분에 이를때 까지 감지신호가 지속적으로 발생하는지를 체크한다.Next, the controller 20 determines whether the counted time of the timer 30 reaches a preset time (S30). For example, if the preset time is 1 minute, the controller 20 checks whether the detection signal is continuously generated until the time counted by the timer 30 reaches 1 minute.

그래서, 제어부(20)는 타이머(30)의 카운팅 시간이 기설정된 시간에 이를때 까지 감감지센서(10)로부터 제품을 감지하여 발생되는 감지신호가 지속적으로 입력되면, 알람부(50)를 통해 외부로 알람을 울리게 한다(S40). 즉, 제어부(20)는 출하라인 상의 컨베이어(1)를 통해 이송되는 제품이 하우징(2)의 끝단에 임시적재된 상태로 출하가 되지 않으면, 이를 알람부(50)를 통해 알림으로써 작업자의 빠른 조치가 가능하도록하여 제품 손상을 방지하게 된다. Thus, the controller 20 continuously detects the product from the sensor 10 until the counting time of the timer 30 reaches a preset time, and when the detection signal is continuously input, through the alarm unit 50. The alarm sounds to the outside (S40). That is, the controller 20 notifies that the product conveyed through the conveyor 1 on the shipping line is not shipped with the temporarily loaded state at the end of the housing 2, the alarm unit 50 notifies the operator of the quickness. Measures can be taken to prevent product damage.

여기서, 제어부(20)는 알람부(50)를 통해 제품의 빠른 출하가 진행되도록 알람을 울린 이후에도 제품의 출하가 이루어지지 않으면 컨베이어(1)의 구동을 비상정지시키게 된다(S50). 물론, 단계 S40 및 S50은 상황에 따라 순서의 변경도 가능할 것이다.Here, the controller 20 emergency stops the driving of the conveyor 1 if the product is not shipped even after the alarm is sounded so that the rapid shipment of the product proceeds through the alarm unit 50 (S50). Of course, steps S40 and S50 may be changed in order depending on the situation.

한편, 단계 S30에서 제어부(20)는 타이머(30)의 카운팅된 시간이 기설정된 시간에 이르기 전에 감지신호가 중단되거나 끊김이 발생하게 되면 타이머(30)의 시간 카운팅을 중지하여 리셋시키고 다음 신호에 대기하게 된다. 이는 감지센서(10)는 감지한 제품이 크레인 등을 통해 출하되면 감지신호의 발송을 중단하게 되는 것 으로 제품의 출하여 여부도 알수 있게 된다. On the other hand, in step S30, if the detection signal is interrupted or disconnected before the counted time of the timer 30 reaches a preset time, the controller 20 stops counting the time of the timer 30 and resets the next signal. I will wait. This means that the sensor 10 stops the sending of the detection signal when the detected product is shipped through a crane, etc., so that the detection of the product can be made.

이처럼 본 발명은 제품의 출하라인 끝단에 제품을 감지하는 센서를 설치하고 센서에 의해서 제품이 감지된 후 일정시간동안 제품이 이송되지 않으면 경보를 울리거나 컨베이어(1)를 비상정지하도록 제어함으로써 중량이 큰 제품의 충돌 또는 컨베이어(1) 등에 의해 손상되는 것을 방지하는 효과가 있다. As described above, the present invention installs a sensor for detecting a product at the end of a shipping line of the product, and if the product is not transferred for a certain time after the product is detected by the sensor, an alarm sounds or an emergency stop of the conveyor 1 controls the weight. There is an effect of preventing a large product from being damaged or damaged by the conveyor 1 or the like.

이상, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.As mentioned above, although one preferred embodiment of the present invention has been illustrated and described, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the present invention belongs to the present invention without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications may be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

도 1은 종래에 따른 제철공장 출하라인을 도시한 예시도.1 is an exemplary view showing a steel mill shipping line according to the prior art.

도 2는 본 발명에 따른 제철공장 출하라인의 압연제품 출하라인을 도시한 구성도.Figure 2 is a schematic view showing a rolled product shipping line of a steel mill shipping line according to the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 제철공장 출하라인의 컨베이어 제어장치의 구성을 도시한 블록도. 3 is a block diagram showing the configuration of a conveyor control apparatus of a steel mill shipping line shown in FIG.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제철공장 출하라인의 컨베이어 제어장치의 동작 흐름을 도시한 순서도이다.Figure 4 is a flow chart showing the operation of the conveyor control apparatus of the steel mill shipping line according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 설명><Description of main parts of drawing>

1 : 컨베이어 2 : 하우징1: conveyor 2: housing

3 : 모터 4 : 구동축3: motor 4: drive shaft

10 : 감지센서 20 : 제어부10: detection sensor 20: control unit

30 : 타이머 40 : 구동부30: timer 40: drive part

50 : 알람부50: alarm unit

Claims (3)

제철공장에서 생산된 제품의 출하를 위한 출하라인 상에 구비된 컨베이어의 끝단에서 상기 제품을 임시 적재하도록 설치된 하우징에 임시 적재된 상기 제품을 감지하는 감지센서;A detection sensor for detecting the product temporarily loaded in a housing installed to temporarily load the product at an end of a conveyor provided on a shipment line for shipment of a product produced at an ironworks factory; 상기 감지센서에서 상기 제품을 감지하여 발생하는 감지신호가 입력되는 동안 시간을 카운팅하는 타이머;A timer counting a time while a detection signal generated by sensing the product by the detection sensor is input; 상기 타이머에 의해서 카운팅되는 시간이 기설정된 시간에 이르면 상기 컨베이어의 구동을 정지시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제철공장 출하라인의 컨베이어 제어장치.And a control unit for controlling to stop driving of the conveyor when the time counted by the timer reaches a predetermined time. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 타이머에 의해서 카운팅되는 시간이 기설정된 시간에 이르면, 상기 제어부의 제어신호에 따라 알람을 발생시키는 알람부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제철공장 출하라인의 컨베이어 제어장치.When the time counted by the timer reaches a predetermined time, the conveyor control apparatus of the steel mill shipping line, further comprising an alarm unit for generating an alarm in accordance with the control signal of the controller. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어부로부터의 제어신호에 따라 구동축을 통해 상기 컨베이어로 구동력을 전달하는 모터로 구동펄스를 인가하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제철공장 출하라인의 컨베이어 제어장치.And a driving unit for applying a driving pulse to a motor for transmitting a driving force to the conveyor through a driving shaft according to a control signal from the control unit.
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