KR101086385B1 - System for feeding cable - Google Patents

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Abstract

케이블 포설시스템이 개시된다. 작업장에 케이블을 포설하는 케이블 포설시스템으로서, 케이블의 이송경로를 따라 배치되어 있으며 케이블을 이송방향으로 밀어주는 구동드럼이 마련된 이송부와 구동드럼에 케이블을 압착하는 압착부를 구비한 복수의 케이블 포설장치, 복수의 케이블 포설장치를 제어하는 제어부를 포함하는 케이블 포설시스템은, 케이블에 따라 케이블 이송에 필요한 압착력, 이송속도 및 이송토크 등을 조절하여 이송 시에 케이블의 손상을 방지하고, 복잡한 공간에서도 신속하게 케이블을 이송하여 케이블 파설을 용이하게 할 수 있다.A cable laying system is disclosed. A cable laying system for laying cables in a workplace, comprising: a plurality of cable laying apparatuses arranged along a conveying path of a cable and having a conveying portion provided with a driving drum for pushing the cable in a conveying direction, and a crimping portion for crimping the cable to the driving drum; Cable laying system including a control unit for controlling a plurality of cable laying device, according to the cable to adjust the crimping force, the feed speed and the feed torque required for the cable to prevent damage to the cable during the transfer, quickly in a complicated space Cable can be transported to facilitate cable routing.

케이블, 포설, 시스템 Cable, laying, system

Description

케이블 포설시스템{System for feeding cable}Cable laying system {System for feeding cable}

본 발명은 케이블 포설시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게, 작업장에 케이블을 용이하게 포설하도록 하는 케이블 포설시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a cable laying system, and more particularly, to a cable laying system for easily laying cables in the workplace.

일반적으로, 작업장에는 각종 장비에 전원을 공급하고 장비들을 연결하기 위하여, 많은 케이블이 포설된다. In general, a lot of cables are laid in the workplace in order to power and connect various equipment.

종래에는, 케이블 포설을 위하여 윈치 등의 장비를 이용하여 케이블을 당기는 방법을 사용하였으나, 인양 속도가 느리고 케이블에 걸리는 강한 장력으로 인하여 케이블이 손상되는 문제가 있다.Conventionally, the cable is pulled using equipment such as a winch for cable laying, but there is a problem that the cable is damaged due to a slow lifting speed and strong tension on the cable.

또한, 케이블이 이송되는 경로에 장애물이 있는 경우에는, 윈치 등의 장비를 사용할 수 없어서 여러 명의 작업자가 직접 케이블을 옮겨야 하는 문제도 있다.In addition, when there is an obstacle in the path that the cable is transported, there is also a problem that a number of workers have to move the cable directly because equipment such as winch cannot be used.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 케이블을 손상시키지 않으며, 케이블을 용이하게 포설하는 케이블 포설시스템을 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a cable laying system for easily laying the cable without damaging the cable.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따르면, 작업장에 케이블을 포설하는 케이블 포설시스템으로서, 케이블의 이송경로를 따라 배치되어 있으며, 케이블을 이송방향으로 밀어주는 구동드럼이 마련된 이송부와 상기 구동드럼에 케이블을 압착하는 압착부를 구비한 복수의 케이블 포설장치, 상기 복수의 케이블 포설장치를 제어하는 제어부를 포함하는 케이블 포설시스템이 제공된다.In order to achieve the above object, according to the present invention, a cable laying system for laying a cable in the workplace, which is disposed along the conveying path of the cable, the transfer section and the driving drum provided with a driving drum for pushing the cable in the conveying direction A cable laying system including a plurality of cable laying devices having a crimping portion for crimping cables, and a control unit for controlling the plurality of cable laying devices is provided.

상기 복수의 케이블 포설장치는, 이송되는 케이블에 상응하여 이송속도, 이송토크 및 압착력 중 적어도 어느 하나의 조절할 수 있다.The cable laying apparatus may adjust at least one of a feed rate, a feed torque, and a compressive force corresponding to the cable to be transferred.

상기 복수의 케이블 포설장치를 통과하는 케이블의 상태를 측정하는 케이블감지센서를 더 포함할 수 있다.It may further include a cable detecting sensor for measuring the state of the cable passing through the plurality of cable laying device.

상기 압착부는, 공기압을 이용하여 압착력을 조절하는 에어스프링을 포함할 수 있다.The pressing unit may include an air spring to adjust the pressing force using the air pressure.

상기 압착부는, 이송되는 케이블의 이송상태에 상응하여 케이블을 압착 및 해제할 수 있다.The crimping unit may crimp and release the cable corresponding to the transport state of the cable to be transported.

상기 제어부는, 케이블 이송경로에서 소정의 구간을 각각 제어하는 복수의 제어기를 포함할 수 있다.The controller may include a plurality of controllers that respectively control a predetermined section in the cable feed path.

상기 복수의 제어기는 상호 연결되어 연동될 수 있다.The plurality of controllers may be connected to each other and interlocked.

상기 제어부와 연결되어 상기 복수의 케이블 포설장치 및 이송되는 케이블의 상태를 파악할 수 있는 모니터링부를 더 포함할 수 있다.It may further include a monitoring unit connected to the control unit to determine the state of the plurality of cable laying apparatus and the cable to be transferred.

케이블 이송상태를 체크하는 이송체크부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a transfer checking unit for checking a cable transfer state.

상기 이송체크부는, 케이블이 상기 복수의 케이블 포설장치를 통과하는 시간을 측정하며, 상기 제어부는, 상기 측정된 통과시간이 소정의 설정치를 초과하면 경보를 발생하거나 상기 복수의 케이블 포설장치를 정지시킬 수 있다.The transfer checker measures a time for a cable to pass through the plurality of cable placing devices, and the control unit generates an alarm or stops the plurality of cable placing devices when the measured passing time exceeds a predetermined value. Can be.

상기 이송체크부는, 상기 구동드럼의 토크를 측정하며, 상기 제어부는, 상기 구동드럼의 토크가 소정의 설정치를 초과하면 경보를 발생하거나 상기 복수의 케이블 포설장치를 정지시킬 수 있다.The transfer checker measures the torque of the driving drum, and the controller may generate an alarm or stop the plurality of cable laying devices when the torque of the driving drum exceeds a predetermined value.

상기 이송체크부는, 상기 구동드럼과 케이블 사이에 슬립을 측정하며, 상기 제어부는, 상기 구동드럼과 케이블 사이에 슬립이 소정의 설정치를 초과하면 경보를 발생하거나 상기 복수의 케이블 포설장치를 정지시킬 수 있다.The transfer checker measures a slip between the driving drum and the cable, and the controller may generate an alarm or stop the plurality of cable laying devices when the slip between the driving drum and the cable exceeds a predetermined value. have.

본 발명의 일 측면에 따르면, 케이블에 따라 케이블 이송에 필요한 압착력, 이송속도 및 이송토크 등을 조절하여 이송 시에 케이블의 손상을 방지할 수 있다.According to an aspect of the present invention, it is possible to prevent the damage of the cable during the transfer by adjusting the pressing force, the feed rate and the feed torque required for the cable transfer according to the cable.

또한, 자동으로 케이블의 이송상태를 체크하여, 케이블이 이송 중에 손상되는 것을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to automatically check the transport status of the cable, to prevent the cable from being damaged during the transport.

또한, 복잡한 공간에서도 신속하게 케이블을 이송하여 케이블 포설을 용이하게 할 수 있다.In addition, it is possible to facilitate the cable installation by transferring the cable quickly even in a complicated space.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부되는 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설시스템을 이용한 케이블 이송을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설시스템의 구성을 나타낸 도면이다. 그리고, 도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설시스템에서 케이블 포설장치의 작동을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a cable transport using a cable laying system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing the configuration of a cable laying system according to an embodiment of the present invention. 4 to 6 are views showing the operation of the cable laying apparatus in the cable laying system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 케이블(10) 포설시스템은 작업장에 케이블(10)을 포설하는 케이블(10) 포설시스템으로서, 복수의 케이블 포설장치(A1~A4, B1~B4) 및 제어부(C1, C2)를 포함한다.Cable 10 laying system according to an embodiment of the present invention is a cable 10 laying system for laying the cable 10 in the workplace, a plurality of cable laying devices (A1 ~ A4, B1 ~ B4) and the control unit (C1) , C2).

케이블 포설장치(A1~A4, B1~B4)는 작업장에 포설되는 케이블(10)을 이송하는 장치로서, 케이블(10)의 이송경로를 따라 연속적으로 배치되어 있다. 이에 따라, 도 1에 나타난 바와 같이, 드럼(D) 등에 적재되어 있던 케이블(10)을 작업장의 장애물을 피해 필요한 곳으로 연속적으로 이송할 수 있다. The cable laying devices A1 to A4 and B1 to B4 are devices for transferring the cable 10 installed in the workplace, and are arranged continuously along the transfer path of the cable 10. As a result, as shown in FIG. 1, the cable 10 loaded on the drum D or the like can be continuously transferred to a required place, avoiding obstacles in the workplace.

특히, 본 실시예의 케이블 포설장치(A1~A4, B1~B4)는 케이블(10)을 이송방향으로 밀어서 이송하는 장치로서, 케이블(10)을 이송방향으로 밀어주는 구동드럼(22)이 마련된 이송부(20)와 구동드럼(22)에 케이블(10)을 압착하는 압착부(30)를 구비한다.In particular, the cable laying apparatus (A1 ~ A4, B1 ~ B4) of the present embodiment is a device for pushing the cable 10 in the conveying direction and conveyed, the conveying portion provided with a drive drum 22 for pushing the cable 10 in the conveying direction 20 and a crimping portion 30 for crimping the cable 10 to the driving drum 22.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블(10) 포설시스템의 케이블 포설장치(A1~A4, B1~B4)를 나타낸 사시도이다.3 is a perspective view showing the cable laying apparatus (A1 ~ A4, B1 ~ B4) of the cable 10 laying system according to an embodiment of the present invention.

이송부(20)는 케이블(10)을 지지하고, 지지된 케이블(10)을 이송방향으로 밀어주는 부분으로, 회전을 통하여 지지된 케이블(10)을 이송하는 구동드럼(22)을 구비한다. 그리고, 원활한 케이블(10)의 이송을 위하여, 인입 또는 토출되는 케이블(10)을 지지하는 지지롤러(24)를 추가적으로 포함할 수 있다.The transfer unit 20 is a portion for supporting the cable 10 and pushing the supported cable 10 in the transfer direction, and includes a driving drum 22 for transferring the supported cable 10 through rotation. And, in order to smoothly transport the cable 10, it may further include a support roller 24 for supporting the cable 10 is drawn or discharged.

구체적으로, 후술할 압착부(30)에 의해 케이블(10)이 구동드럼(22)에 압착되면 압착에 의해 케이블(10)과 구동드럼(22) 사이에는 마찰력이 작용된다. 이 때, 모터 등의 구동장치를 이용하여 구동드럼(22)을 케이블(10)의 이송방향 측으로 회전시키면, 케이블(10)을 이송방향으로 밀어줄 수 있다. 따라서, 케이블(10)을 당기는 방식과 달리, 본 실시예의 이송부(20)는 케이블(10)의 이송경로 중 어느 곳에서든 설치되어 케이블(10) 이송에 필요한 힘을 전달할 수 있다. Specifically, when the cable 10 is compressed to the driving drum 22 by the crimping unit 30 to be described later, a friction force is applied between the cable 10 and the driving drum 22 by crimping. At this time, when the driving drum 22 is rotated to the transport direction side of the cable 10 by using a drive device such as a motor, the cable 10 can be pushed in the transport direction. Therefore, unlike the pulling method of the cable 10, the transfer unit 20 of the present embodiment can be installed in any of the transfer path of the cable 10 can transmit the force required for the cable 10 transfer.

이에 따라, 케이블(10) 이동경로 상에 다수의 케이블 포설장치(A1~A4, B1~B4)를 설치함으로써, 케이블(10) 이송에 필요한 힘을 충분히 공급하여 케이블(10) 이송속도를 향상시킬 수 있다. 또한, 장애물이 있어서 굴곡된 이송경로에는, 굴곡된 이송경로를 따라 다수의 케이블 포설장치(A1~A4, B1~B4)를 설치하여 굴곡된 경로를 따라 케이블(10)을 이송할 수도 있다.Accordingly, by installing a plurality of cable laying devices (A1 ~ A4, B1 ~ B4) on the cable 10 movement path, it is possible to sufficiently supply the force necessary for the cable 10 transfer to improve the cable 10 transfer speed. Can be. In addition, the cable 10 may be transported along the curved path by installing a plurality of cable laying devices A1 to A4 and B1 to B4 along the curved transport path.

여기서, 이송부(20)의 구동드럼(22)은 후술할 제어부에 의하여 토크 또는 회전속도의 조절이 가능하다. 이에 따라, 이송되는 케이블(10)에 상응하여 이송속도 또는 이송토크를 조절할 수 있다. 즉, 이송부(20)를 통하여 이송되는 케이블(10)의 종류, 직경, 재질 등 케이블(10)의 상태에 맞추어 구동드럼의 토크 또는 회전속도을 조절하여, 케이블 포설장치(A1~A4, B1~B4)는 케이블(10)을 안전하고 신속하게 이송할 수 있다. Here, the driving drum 22 of the transfer unit 20 is capable of adjusting the torque or the rotational speed by a controller to be described later. Accordingly, the feeding speed or the feeding torque may be adjusted according to the cable 10 to be transferred. That is, by adjusting the torque or rotational speed of the drive drum in accordance with the state of the cable 10, such as the type, diameter, material of the cable 10 to be conveyed through the conveying unit 20, the cable laying apparatus (A1 ~ A4, B1 ~ B4 ) Can transport the cable 10 safely and quickly.

압착부(30)는 케이블(10)을 구동드럼(22)으로 압착하는 부분이다. 특히, 본 실시예의 압착부(30)는 이송부(20)를 통과하는 케이블(10)에 상응하여 압착력을 조절할 수 있다. 즉, 이송부(20)를 통하여 이송되는 케이블(10)의 종류, 직경, 재질 등 케이블(10)의 상태에 맞추어 압착력을 조절할 수 있다. 이에 따라, 케이블(10) 이송 시에 과도한 힘에 의해 케이블(10)이 파손되는 것을 방지할 수 있다.The crimping portion 30 is a portion for crimping the cable 10 with the driving drum 22. In particular, the crimping portion 30 of the present embodiment can adjust the compressive force corresponding to the cable 10 passing through the conveying portion 20. That is, the pressing force may be adjusted according to the state of the cable 10 such as the type, diameter, material, etc. of the cable 10 transferred through the transfer unit 20. Accordingly, it is possible to prevent the cable 10 from being damaged by excessive force during the cable 10 transfer.

구체적으로, 케이블(10)의 압착력을 조절하기 위하여, 압착부(30)는 공기압을 이용하여 압착력을 조절하는 에어스프링(32)을 포함할 수 있다. 에어스프링(32)은 케이블(10)에 가해지는 압력을 공기압을 통하여 직접 조절할 수 있으므로, 케이블(10)에 상응하여 정밀하게 압착력을 조절할 수 있다. 또한, 에어스프링(32)의 공기는 케이블(10) 압착 시에 댐퍼 역할을 수행하므로, 에어스프링(32)은 케이블(10) 파손 방지에 더욱 효과적이다.Specifically, in order to adjust the pressing force of the cable 10, the pressing portion 30 may include an air spring 32 to adjust the pressing force by using the air pressure. The air spring 32 can directly adjust the pressure applied to the cable 10 through the air pressure, it is possible to precisely adjust the pressing force corresponding to the cable (10). In addition, since the air of the air spring 32 serves as a damper when the cable 10 is crimped, the air spring 32 is more effective in preventing the cable 10 from being damaged.

여기서, 에어스프링(32)에 공기를 충전하기 위하여, 에어스프링(32)에는 작업장에 공압을 공급하는 에어라인이나 공기압축 펌프가 연결될 수 있다. 그리고, 압력실의 공기압을 조절하는 정공 레귤레이터와 같은 공기압 조절밸브가 추가로 포함될 수 있다. Here, in order to fill air in the air spring 32, the air spring 32 may be connected to an air line or an air compression pump for supplying air pressure to the workplace. And, an air pressure control valve, such as a hole regulator for adjusting the air pressure of the pressure chamber may be further included.

한편, 압착부(30)는 이송부(20)를 통과하는 케이블(10)의 상태를 측정하는 케이블감지센서(36)를 포함하여, 후술한 제어부(C1, C2)에 의해 케이블(10) 압착과정을 자동화할 수 있다. 압착부(30)를 통한 케이블(10) 압착은 작업자가 케이블(10)에 맞는 압착력을 케이블 포설장치(A1~A4, B1~B4)에 입력하여 수행할 수 있다. 그러나, 본 실시예의 케이블 포설시스템은 압착력 조절작업도 자동화할 수 있도록, 케이블(10)의 상태를 측정하는 케이블감지센서(36)를 추가로 포함한다. On the other hand, the crimping unit 30 includes a cable detection sensor 36 for measuring the state of the cable 10 passing through the transfer unit 20, the process of crimping the cable 10 by the control unit (C1, C2) described later Can be automated. The crimping of the cable 10 through the crimping unit 30 may be performed by the operator inputting a crimping force suitable for the cable 10 to the cable laying apparatuses A1 to A4 and B1 to B4. However, the cable laying system of the present embodiment further includes a cable detecting sensor 36 for measuring the state of the cable 10 so as to automate the crimping force adjusting operation.

구체적으로, 본 실시예에서는 케이블감지센서(36)로, 이송부(20)를 통과하는 케이블(10)과의 거리를 측정하는 거리센서를 사용한다. 케이블(10) 상측에 설치된 거리센서는 케이블(10)과의 거리를 측정하여 케이블(10)의 직경을 파악할 수 있다. 따라서, 압착부(30)가 케이블(10) 직경에 상응하여 이동하고 압착력을 자동으로 조절할 수 있다.Specifically, in the present embodiment, as the cable detection sensor 36, a distance sensor for measuring the distance to the cable 10 passing through the transfer unit 20 is used. The distance sensor installed on the upper side of the cable 10 may determine the diameter of the cable 10 by measuring the distance with the cable 10. Therefore, the crimping portion 30 can move corresponding to the diameter of the cable 10 and adjust the crimping force automatically.

또한, 압착부(30)는 압착된 케이블(10)이 용이하게 이송되도록, 케이블(10) 압착 시에 케이블(10)을 가압하는 가압롤러(38)를 포함할 수 있다. 본 실시예의 가압롤러(38)는 케이블(10)과 구동드럼(22)의 마찰영역의 전후에 한 쌍이 설치되어 있다.In addition, the crimping portion 30 may include a pressure roller 38 for pressing the cable 10 when the cable 10 is crimped so that the crimped cable 10 is easily transported. The pressure roller 38 of this embodiment is provided with a pair before and after the friction area between the cable 10 and the drive drum 22.

한편, 압착부(30)는 이송되는 케이블(10)에 상응하여 케이블(10)을 압착 및 해제할 수 있다. 케이블(10) 포설 시에 케이블 포설장치(A1~A4, B1~B4)에 케이블(10)의 인입을 용이하게 하기 위하여, 케이블(10)에는 케이블(10)보다 직경이 얇은 더미케이블(11)이 연결될 수 있다. 이 경우에, 더미케이블(11)과 케이블(10)이 케이블 포설장치(A1~A4, B1~B4)를 연속적으로 통과할 수 있도록, 압착부(30)는 이송되는 더미케이블(11)과 케이블(10)에 대하여 압착 및 해제를 조절할 수 있다.Meanwhile, the crimping unit 30 may crimp and release the cable 10 corresponding to the cable 10 to be transported. In order to facilitate the insertion of the cable 10 into the cable laying devices A1 to A4 and B1 to B4 when the cable 10 is laid, the cable 10 has a dummy cable 11 having a diameter smaller than that of the cable 10. This can be connected. In this case, the crimping portion 30 is transferred to the dummy cable 11 and the cable so that the dummy cable 11 and the cable 10 can continuously pass through the cable laying devices A1 to A4 and B1 to B4. The compression and release can be adjusted with respect to (10).

구체적으로, 도 4 내지 도 6에 나타난 바와 같이, 더미케이블(11)의 이송을 위해 더미케이블(11)을 압착하던 압착부(30)는 직경이 큰 케이블(10)이 접근하면 상승하여 압착을 해제함으로써 케이블(10)의 인입을 용이하게 한다. 그리고, 케이블(10)이 인입되면 압착부(30)는 다시 하강하여 케이블(10)을 압착함으로써 더미케이블(11)과 케이블(10)의 이송이 연속적으로 이루어진다. 여기서, 접근하는 케이블(10)은 상술한 케이블감지센서(36)에 의해 감지된다.Specifically, as shown in Figures 4 to 6, the crimping portion 30, which was compressing the dummy cable 11 for the transfer of the dummy cable 11 is raised when the large cable 10 approaches the crimp. The release facilitates the retraction of the cable 10. When the cable 10 is drawn in, the crimping unit 30 descends again to compress the cable 10 so that the transfer of the dummy cable 11 and the cable 10 is continuously performed. Here, the approaching cable 10 is detected by the cable sensor 36 described above.

제어부(C1, C2)는 복수의 케이블 포설장치(A1~A4, B1~B4)를 제어하는 부분으로서, 상술한 케이블 포설장치(A1~A4, B1~B4)의 모든 동작을 제어할 수 있다. 특히, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 제어부(C1, C2)는 케이블(10)의 긴 이송경로를 따라 설치된 복수의 케이블 포설장치(A1~A4, B1~B4)를 제어하기 위하여, 케이블(10) 이송경로에서 소정의 구간을 각각 제어하는 복수의 제어기를 포함할 수 있다. 이송경로를 여러 구간으로 나누어 제어부(C1, C2)를 설정하면, 각 케이블 포설장치(A1~A4, B1~B4)의 개별적 제어가 용이해지며 복수의 케이블 포설장치(A1~A4, B1~B4)와 제어부(C1, C2)를 연결하는 작업도 용이해진다.The control units C1 and C2 are parts for controlling the plurality of cable laying apparatuses A1 to A4 and B1 to B4, and can control all operations of the cable laying apparatuses A1 to A4 and B1 to B4 described above. In particular, as shown in Figure 2, the control unit (C1, C2) of the present embodiment in order to control the plurality of cable laying devices (A1 ~ A4, B1 ~ B4) installed along the long transport path of the cable 10, The cable 10 may include a plurality of controllers that respectively control a predetermined section in the transport path. If the control paths C1 and C2 are set by dividing the transport path into sections, individual control of each cable laying device A1 to A4 and B1 to B4 is facilitated, and a plurality of cable laying devices A1 to A4 and B1 to B4 are provided. ) And the control unit C1, C2 also becomes easy.

그리고, 각 구간을 제어하는 복수의 제어기는 상호 연결되어 연동이 가능하다. 이에 따라, 긴 구간을 통해 이송되는 케이블(10)의 각 구간 이송상태를 확인하고 전체적으로 복수의 케이블 포설장치(A1~A4, B1~B4)를 연동시켜 제어할 수 있다.In addition, a plurality of controllers for controlling each section may be connected to each other. Accordingly, it is possible to check the transport state of each section of the cable 10 to be conveyed through the long section and to control the overall cable laying apparatuses A1 to A4 and B1 to B4 as a whole.

또한, 케이블(10) 포설시스템에는 제어부(C1, C2)와 연결된 모니터링부(M1, M2)가 추가로 설치되어, 작업자가 복수의 케이블 포설장치(A1~A4, B1~B4) 및 이송되는 케이블(10)의 상태를 파악할 수 있다. 이에 따라, 모니터링되는 케이블(10) 이송상태에 따라, 작업자가 케이블(10) 이송조건을 바꾸어 입력부(I1, I2)에 입력하고 이를 제어부(C1, C2)에 전달할 수 있다. 구체적으로, 본 실시예에서는 모니터링부(M1, M2)와 입력부(I1, I2)가 일체화된 터치스크린을 이용하여, 작업자가 모니터링과 입력을 수행할 수 있다.In addition, the cable 10 installation system is additionally installed monitoring units (M1, M2) connected to the control unit (C1, C2), the operator is a plurality of cable laying devices (A1 ~ A4, B1 ~ B4) and the cable to be transported The state of (10) can be grasped. Accordingly, according to the cable 10 to be monitored, the operator can change the cable 10 transfer condition to input to the input unit (I1, I2) and transfer it to the control unit (C1, C2). Specifically, in the present embodiment, the operator can monitor and input by using a touch screen in which the monitoring units M1 and M2 and the input units I1 and I2 are integrated.

한편, 본 실시예의 케이블(10) 포설시스템은 케이블(10) 이송상태를 체크하는 이송체크부를 추가로 포함하여, 케이블(10)을 더욱 안전하게 이송할 수 있다.On the other hand, the cable 10 laying system of the present embodiment further includes a transfer check unit for checking the cable 10 transfer state, it is possible to transport the cable 10 more securely.

본 실시예에서는 케이블(10) 이송상태를 체크하기 위하여, 이송 중인 케이블(10)의 케이블 포설장치(A1~A4, B1~B4) 통과시간, 구동드럼(22)의 토크 및 구동드럼(22)과 케이블(10) 사이의 슬립 등을 측정할 수 있다. In this embodiment, in order to check the transport state of the cable 10, the passage time of the cable laying device (A1 ~ A4, B1 ~ B4) of the cable 10 being transferred, the torque of the drive drum 22 and the drive drum 22 And the slip between the cable 10 and the like can be measured.

구체적으로, 케이블(10)이 설정된 이송속도로 정상적으로 이송되는지를 확인하기 위하여, 이송체크부는 케이블(10)이 케이블 포설장치(A1~A4, B1~B4)를 통과하는 시간을 케이블감지센서(36)로 측정하고, 제어부(C1, C2)는 측정된 통과시간이 소정의 설정치를 초과하면 경보를 발생하거나 케이블 포설장치(A1~A4, B1~B4)를 정지시킬 수 있다. 이송시간이 소정의 설정시간보다 지연되면 케이블(10)이 당겨져 늘어나거나 끊어져 있을 수 있다. 따라서, 케이블(10) 통과시간을 측정하여 이송되는 케이블(10)의 상태를 확인한다.Specifically, in order to check whether the cable 10 is normally conveyed at the set feed rate, the conveying check part may detect the time that the cable 10 passes through the cable laying apparatuses A1 to A4 and B1 to B4. Measurement, and the control unit (C1, C2) may generate an alarm or stop the cable laying apparatus (A1 ~ A4, B1 ~ B4) when the measured passage time exceeds a predetermined set value. If the transfer time is delayed more than a predetermined set time, the cable 10 may be pulled out or stretched. Therefore, the state of the cable 10 to be conveyed is measured by measuring the passage time of the cable 10.

또한, 이송체크부는 구동드럼(22)의 토크를 측정하고, 제어부(C1, C2)는 구동드럼(22)의 토크가 소정의 설정치를 초과하면 경보를 발생하거나 복수의 케이블 포설장치(A1~A4, B1~B4)를 정지시킬 수 있다. 이에 따라, 구동드럼(22)에 지나친 토크가 걸려서 케이블(10)이 손상되는 문제를 방지할 수 있다.In addition, the transfer check unit measures the torque of the drive drum 22, the control unit (C1, C2) generates an alarm when the torque of the drive drum 22 exceeds a predetermined set value or a plurality of cable laying devices (A1 ~ A4) , B1 to B4) can be stopped. Accordingly, it is possible to prevent the problem that the cable 10 is damaged because excessive torque is applied to the driving drum 22.

또한, 이송체크부는 구동드럼(22)과 케이블(10) 사이에 슬립을 측정하고, 제어부(C1, C2)는 구동드럼(22)과 케이블(10) 사이에 슬립이 소정의 설정치를 초과하면 경보를 발생하거나 복수의 케이블 포설장치(A1~A4, B1~B4)를 정지시킬 수 있다. 구동드럼(22)과 지지롤러(24)에 각각 설치된 엔코더를 이용하여 실제 케이블(10) 이송량과 구동드럼(22)의 구동거리를 비교하여 슬립을 측정할 수 있다. 이에 따라, 구동드럼(22)과 케이블(10)의 슬립으로 인하여 발생하는 케이블(10) 손상을 방지할 수 있다.In addition, the transfer check unit measures the slip between the drive drum 22 and the cable 10, and the control unit C1, C2 alerts if the slip between the drive drum 22 and the cable 10 exceeds a predetermined set value. May be generated or the plurality of cable laying devices A1 to A4 and B1 to B4 may be stopped. By using the encoders installed in the driving drum 22 and the support roller 24, the slip can be measured by comparing the actual cable 10 feeding amount and the driving distance of the driving drum 22. FIG. Accordingly, damage to the cable 10 caused by the slip of the driving drum 22 and the cable 10 can be prevented.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설시스템에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.Although the cable laying system according to an embodiment of the present invention has been described above, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented herein, and those skilled in the art to understand the spirit of the present invention are within the scope of the same idea. Other embodiments may be easily proposed by adding, changing, deleting, or adding components, but this will also fall within the spirit of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설시스템을 이용한 케이블 이송을 나타낸 도면.1 is a view showing a cable transport using a cable laying system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설시스템의 구성을 나타낸 도면.2 is a view showing the configuration of a cable laying system according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설시스템의 케이블 포설장치를 나타낸 사시도.Figure 3 is a perspective view showing a cable laying apparatus of a cable laying system according to an embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 포설시스템에서 케이블 포설장치의 작동을 나타낸 도면.4 to 6 is a view showing the operation of the cable laying apparatus in the cable laying system according to an embodiment of the present invention.

-도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명-Explanation of symbols on main parts of drawing

A1~A4, B1~B4: 케이블 포설장치 C1, C2: 제어부A1 ~ A4, B1 ~ B4: Cable laying device C1, C2: Control part

M1, M2: 모니터링부 I1, I2: 입력부M1, M2: monitoring part I1, I2: input part

10: 케이블 20: 이송부10: cable 20: transfer part

22: 구동드럼 24: 지지롤러22: drive drum 24: support roller

30: 압착부 32: 에어스프링30: crimp part 32: air spring

36: 케이블감지센서 38: 가압롤러36: cable detection sensor 38: pressure roller

Claims (12)

작업장에 케이블을 포설하는 케이블 포설시스템으로서,As a cable laying system for laying cables in the workplace, 케이블의 이송경로를 따라 배치되어 있으며, 케이블을 이송방향으로 밀어주는 구동드럼이 마련된 이송부와 상기 구동드럼에 케이블을 압착하는 압착부와 상기 이송부를 통과하는 케이블과의 거리를 측정하는 거리센서를 구비한 복수의 케이블 포설장치; 및It is disposed along the conveying path of the cable, and has a conveying part provided with a driving drum for pushing the cable in the conveying direction, and a distance sensor for measuring the distance between the crimping part for crimping the cable to the driving drum and the cable passing through the conveying part. A plurality of cable laying devices; And 상기 복수의 케이블 포설장치를 제어하는 제어부를 포함하되,It includes a control unit for controlling the plurality of cable laying device, 상기 압착부는 공기압을 이용하여 압착력을 조절하는 에어스프링을 포함하고,The pressing part includes an air spring to adjust the pressing force using the air pressure, 상기 제어부는 케이블 이송경로에서 소정의 구간을 각각 제어하는 복수의 제어기를 포함하며, 상기 복수의 제어기는 상호 연결되어 연동이 가능한 것을 특징으로 하는 케이블 포설시스템.The control unit includes a plurality of controllers for respectively controlling a predetermined section in the cable transport path, the plurality of controllers are connected to each other, the cable laying system, characterized in that interlocking is possible. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 복수의 케이블 포설장치는,The plurality of cable laying device, 이송되는 케이블에 상응하여 이송속도, 이송토크 및 압착력 중 적어도 어느 하나의 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 케이블 포설시스템.Cable laying system, characterized in that at least any one of the feed rate, the feed torque and the pressing force can be adjusted corresponding to the cable to be conveyed. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 압착부는,The crimping portion, 이송되는 케이블에 상응하여 케이블 압착 및 해제가 가능한 것을 특징으로 하는 케이블 포설시스템.Cable laying system, characterized in that the cable can be crimped and released according to the transported cable. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부와 연결되어 상기 복수의 케이블 포설장치 및 이송되는 케이블의 상태를 파악할 수 있는 모니터링부를 더 포함하는 케이블 포설시스템.The cable laying system further comprises a monitoring unit connected to the control unit to determine the state of the plurality of cable laying device and the cable to be transferred. 제1항, 제2항, 제5항 및 제8항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1, 2, 5 and 8, 케이블 이송상태를 체크하는 이송체크부를 더 포함하는 케이블 포설시스템.Cable laying system further comprises a transfer check unit for checking the cable transfer status. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 이송체크부는, 케이블이 상기 복수의 케이블 포설장치를 통과하는 시간을 측정하며,The transfer checker, measures the time that the cable passes through the plurality of cable laying device, 상기 제어부는, 상기 측정된 통과시간이 소정의 설정치를 초과하면 경보를 발생하거나 상기 복수의 케이블 포설장치를 정지시키는 것을 특징으로 하는 케이블 포설시스템.And the control unit generates an alarm or stops the plurality of cable laying devices when the measured passage time exceeds a predetermined set value. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 이송체크부는, 상기 구동드럼의 토크를 측정하며,The transfer checker, measures the torque of the drive drum, 상기 제어부는, 상기 구동드럼의 토크가 소정의 설정치를 초과하면 경보를 발생하거나 상기 복수의 케이블 포설장치를 정지시키는 것을 특징으로 하는 케이블 포설시스템.And the control unit generates an alarm or stops the plurality of cable laying devices when the torque of the drive drum exceeds a predetermined set value. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 이송체크부는, 상기 구동드럼과 케이블 사이에 슬립을 측정하며,The transfer checker, measures the slip between the drive drum and the cable, 상기 제어부는, 상기 구동드럼과 케이블 사이에 슬립이 소정의 설정치를 초과하면 경보를 발생하거나 상기 복수의 케이블 포설장치를 정지시키는 것을 특징으로 하는 케이블 포설시스템.And the control unit generates an alarm or stops the plurality of cable laying devices when slip between the driving drum and the cable exceeds a predetermined set value.
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