KR101428581B1 - Controller System using Sensor - Google Patents

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KR101428581B1
KR101428581B1 KR1020120136218A KR20120136218A KR101428581B1 KR 101428581 B1 KR101428581 B1 KR 101428581B1 KR 1020120136218 A KR1020120136218 A KR 1020120136218A KR 20120136218 A KR20120136218 A KR 20120136218A KR 101428581 B1 KR101428581 B1 KR 101428581B1
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Abstract

센서를 이용한 컨트롤러 시스템이 개시된다. 본 발명은 컨트롤러 시스템을 작동시키는 구동부와 상기 구동부를 통해 센서를 작동시켜 물체를 감지하는 감지부와 상기 감지부를 통해 신호를 감지하면 전면에는 터치패널과 후면의 하부에는 입출력단자와 전원입력부가 형성되어 신호를 입출력하는 인터페이스부와 상기 인터페이스부로부터 신호를 전달받아 상기 램프나 버저 또는 알람 메세지를 전달하는 경보부와 상기 인터페이스부를 제어하는 제어부를 포함하는 것이다.
본 발명은 용이하고 간편하게 사람의 접근을 감지할 수가 있으므로, 컨트롤러를 통하여 오작동을 할 경우에 있어서, 전원의 차단 및 알람의 신속한 전달로 작업자의 안전성을 확보할 수가 있는 것이다.
A controller system using sensors is disclosed. The present invention is characterized in that a touch panel is formed on the front surface and an input / output terminal and a power input unit are provided on a lower portion of the rear surface of the touch panel when a signal is sensed through the sensing unit by operating the sensor through the driving unit, An alarm unit for inputting and outputting a signal, an alarm unit for receiving a signal from the interface unit and transmitting the lamp, buzzer or alarm message, and a control unit for controlling the interface unit.
The present invention can easily and easily detect the approach of a person, so that when the malfunction is performed through the controller, the safety of the worker can be ensured by the interruption of the power supply and the rapid transmission of the alarm.

Description

센서를 이용한 컨트롤러 시스템{Controller System using Sensor}[0001] The present invention relates to a controller system using a sensor,

본 발명은 로봇 등의 수단을 이용한 작업을 하는 경우에, 작업자의 접근을 용이하게 감지할 수 있는 센서를 이용한 컨트롤러 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a controller system using a sensor that can easily detect an approach of a worker when performing work using means such as a robot.

최근에 산업현장에서는 로봇 등의 기계수단을 이용하여 작업을 하는 경우가 매우 급증하고 있다. Recently, in the industrial field, work using a mechanical means such as a robot is increasing rapidly.

예를 들어, 작업의 효율성이나 생산성 또는 위험한 곳에서의 작업을 일반인이 직접하는 것보다는 로봇 등의 기계장치를 이용하게 되면 사람이 수행하는 것 이상으로 더욱 완벽하게 대치가 가능하기 때문에 점점 이에 대한 응용은 끝없이 늘어나고 있는 실정이다. For example, the use of mechanical devices such as robots, rather than the work done by the general public in terms of efficiency, productivity, or dangerous work, can be replaced more completely than a person can perform. Is growing indefinitely.

예를 들어, DUT(Device Under Tester)자동화 테스트 장치 등의 기판이송 등을 할 경우나, 또는 카세트를 로딩이나 언로딩을 할 경우에 있어서도 로봇을 이용하여 작업을 하게 하는 경우가 많이 있다. For example, there are many cases where a robot is used to perform operations such as transporting a substrate such as a DUT (Device Under Tester) automated test apparatus, or when loading or unloading a cassette.

그러나, 이러한 로봇 등의 수단으로 기판이송이나 카세트 로딩작업을 하는 경우에 있어서 상기 로봇 등에 형성된 구동부의 콘트롤러 제어장치는 작업자가 상기 로봇 등의 기계장치 근처로 접근하거나 작업자가 카세트를 로딩(Loading)이나 언로딩(Unloading)을 하는 경우에 있어서 로봇 구동부의 동작을 작업자 등이 자유자재로 제어한다든가 또는 부져(Buzzer) 등의 수단을 통하여 주위에 알릴 수 있도록 하는 것이 어려워 인명피해 등의 산업재해가 발생하기가 매우 쉽다는 문제점이 있었다.
However, in the case of carrying a substrate or carrying a cassette by the means such as a robot, the controller of the driving unit formed in the robot or the like is moved by a worker approaching a machine such as the robot or the like, In the case of unloading, it is difficult for an operator or the like to freely control the operation of the robot driving unit or to make it possible to inform the surroundings through a means such as a buzzer, thereby causing industrial disasters such as personal injury There is a problem that it is very easy to do.

따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 일정한 작업장치가 설치된 공장 등의 작업장에 본 발명의 시스템을 설치하여, 상기 시스템의 센서가 24시간 물체를 감지하고 물체 감지시 로더 측 로봇의 구동을 정지시키거나, 작업자가 카세트를 로딩 또는 언로딩하는 동안 장치의 동작을 일시 정지시킬 수 있는 센서를 이용한 컨트롤러 시스템을 제공하고자 하는데 있는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a system of the present invention in a workplace such as a factory where a certain working device is installed, And to provide a controller system using a sensor capable of stopping the operation of the apparatus while the operator is loading or unloading the cassette.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 컨트롤러 시스템을 작동시키는 구동부와 상기 구동부를 통해 센서를 작동시켜 물체를 감지하는 감지부와 상기 감지부를 통해 신호를 감지하면 전면에는 터치패널과 후면의 하부에는 입출력단자와 전원입력부가 형성되어 신호를 입출력하는 인터페이스부와 상기 인터페이스부로부터 신호를 전달받아 상기 램프나 버저 또는 알람 메세지를 전달하는 경보부와 상기 인터페이스부를 제어하는 제어부를 포함하는 것이다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a touch panel including a driving unit for operating a controller system, a sensing unit for sensing an object by driving the sensor through the driving unit, and a touch panel for sensing a signal through the sensing unit, And an alarm unit for receiving a signal from the interface unit and transmitting the lamp, buzzer or alarm message, and a controller for controlling the interface unit.

또한, 상기 인터페이스부는 상기 감지부에서 감지된 신호를 입력받거나 작업자가 직접 입력을 하는 입력부와 이를 저장하는 메모리부와 중앙처리장치(CPU)와 신호를 받아 신호를 출력시키는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다. The interface unit may include an input unit for receiving a signal sensed by the sensing unit or an operator directly inputting the signal, a memory unit for storing the input unit, a central processing unit (CPU), and an output unit for receiving a signal to output a signal. .

또한, 상기 입력부는 감지신호를 입력받으면 EMS(Expanded Memory Specification) 모드로 변환하여 상기 구동부의 전원 제어신호를 출력하고, 기존 장치 측으로는 램프 또는 버저를 출력하여 상기 구동부의 전원을 오프(off)시켜 구동을 중단시키고 다시 온(on)시켜 알람 메세지를 리셋하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 한다. When the input signal is received, the input unit converts the signal into an Expanded Memory Specification (EMS) mode to output a power control signal of the driving unit, and outputs a lamp or a buzzer to the existing device to turn off the driving unit And the alarm message is reset by interrupting the drive and turning it on again.

그리고, 상기 입력부는 작업자가 Pause 신호를 입력하면 상기 구동부의 조작을 수동으로 할 수 있는 것을 특징으로 하는 것이다.The input unit can manually operate the driving unit when the operator inputs a pause signal.

그리고, 상기 입력부는 Pause 신호를 입력하면 기존의 장치로 램프, 버저 신호를 출력하여 상기 구동부를 일시 정지시키고 만일, 그 소정시간 안에 리셋스위치를 입력하면 다시 Pause 시간을 설정하도록 하는 것을 특징으로 하는 것이다. When the Pause signal is input, the input unit outputs a ramp signal and a buzzer signal to the existing device to pause the driving unit. If the reset switch is input within the predetermined time, the Pause time is set again .

더 나아가, 상기 컨트롤러 시스템은 어느 곳에서도 설치가 가능하도록 하는 중계 모듈 시스템인 것을 특징으로 하는 것이다.
Furthermore, the controller system is a relay module system that enables installation anywhere.

따라서, 본 발명의 시스템은 로봇 등의 기계가 설치되어 있는 어떠한 작업장소에서도 본 발명의 시스템을 설치하면, 시스템에 형성된 센서를 이용하여 사람이 접근을 할 경우 또는 작업자의 의지로 전원의 차단 및 알람의 신속한 전달로 인하여 공장 등의 작업 장소에서의 작업의 안전성과 능률성을 확보할 수 있고, 모듈형태이므로 어떠한 장소에서도 설치와 해제가 가능하므로 기존의 장치를 비용을 들여 개량할 필요가 없으므로 경제성이 우수한 효과가 있는 것이다.
Therefore, when the system of the present invention is installed in any work place where a machine such as a robot is installed, the system of the present invention can be used in a case where a person is approaching using a sensor formed in the system, It is possible to secure the safety and efficiency of the work in the work place of the factory due to its quick delivery and it is possible to install and dismantle in any place since it is in the form of a module so that it is not necessary to improve the existing equipment by cost, It is an excellent effect.

도 1은 본 발명의 센서를 이용한 컨트롤러 시스템의 블록도.
도 2는 본 발명의 인터페이스의 전면과 후면의 도면.
도 3a - 3c는 본 발명의 초기화면과 세팅화면, 알람이 발생한 상태의 화면을 나타낸 도면.
도 4a - 4b는 본 발명에 의한 시스템의 흐름도. 1 is a block diagram of a controller system using the sensor of the present invention;
2 is a front and rear view of an interface of the present invention.
3A to 3C are diagrams showing an initial screen, a setting screen, and a screen in a state where an alarm is generated according to the present invention;
Figures 4A-4B are flow diagrams of a system according to the present invention;

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, like reference numerals refer to the like elements throughout. The same elements are denoted by the same reference numerals even though they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

이하에서는 도면을 첨부하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 센서를 이용한 컨트롤러 시스템의 블록도이고, 도 2는 본 발명의 인터페이스의 전면과 후면의 도면이고, 도 3a - 도 3c는 본 발명의 초기화면과 세팅화면, 알람이 발생한 상태의 화면을 나타낸 도면이고, 도 4a - 4b는 본 발명에 의한 시스템의 흐름도이다.
FIG. 1 is a block diagram of a controller system using the sensor of the present invention. FIG. 2 is a front view and a rear view of the interface of the present invention. FIGS. 3a to 3c show an initial screen and setting screen of the present invention, 4A and 4B are flowcharts of the system according to the present invention.

도 1을 보면 본 발명의 구성적 특징은 이하와 같다.1, the constituent features of the present invention are as follows.

본 발명은 사람의 접근을 감지하여 기계장치의 작동의 중단을 시키는 센서를 이용한 컨트롤러 시스템(100)으로서, 로봇을 구동시키는 구동부(10)와 상기 구동부(10)를 통해 센서(미도시)를 작동시켜 물체를 감지하는 감지부(30)가 형성되어 있다.
The present invention relates to a controller system (100) using a sensor for sensing the approach of a person and stopping the operation of a mechanical device, the controller system comprising: a driving part (10) for driving the robot; and a sensor (not shown) A sensing unit 30 for sensing an object is formed.

이러한 방식으로 상기 감지부(30)를 통해 신호를 감지하면 도 2를 보면, 전면에는 터치패널과 I/O 상태 표시등 및 조작버튼 등이 추가될수 있는 것이다. 2, when a signal is sensed through the sensing unit 30 in this manner, a touch panel, an I / O status indicator, an operation button, and the like can be added to the front surface.

후면의 하부에는 입출력단자와 전원입력부가 형성되어 신호를 입출력하는 인터페이스부(20)가 형성되어 있다. In the lower part of the rear surface, an input / output terminal and a power input section are formed and an interface section 20 for inputting / outputting a signal is formed.

상기 인터페이스부(20)로부터 신호를 전달받아 상기 램프나 버저 또는 알람 메세지를 전달하는 경보부(50)와 상기 인터페이스부(20)를 제어하는 제어부(40)로 크게 구성된다.  An alarm unit 50 for receiving a signal from the interface unit 20 and transmitting the lamp, buzzer or alarm message, and a control unit 40 for controlling the interface unit 20.

그리고, 상기 인터페이스부(20)는 상기 감지부(30)에서 감지된 신호를 입력받거나 작업자가 직접 입력을 하는 입력부(60)와 이를 저장하는 메모리부(70)와 중앙처리장치(CPU)(80)와 신호를 받아 신호를 출력시키는 출력부(90)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 여기서, 상기와 같은 장치(CPU나 입,출력부, 메모리부)의 구성이나 상호 작동관계에 관하여는 널리 공지된 기술이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다. The interface unit 20 includes an input unit 60 for receiving a signal sensed by the sensing unit 30 or an operator directly inputting the signal, a memory unit 70 for storing the inputted signal, a central processing unit And an output unit 90 for receiving a signal and outputting a signal. Here, the configurations (such as the CPU, the input / output unit, and the memory unit) and the mutual operation relationship of the above-described apparatuses are well known and will not be described in detail.

그리고, 상기 입력부(60)는 감지신호를 입력받으면 EMS(Expanded Memory Specification) 모드로 변환하여 상기 구동부(10)의 전원 제어신호를 출력하고, 기존 장치 측으로는 램프 또는 버저를 출력하여 상기 구동부(10)의 전원을 오프(off)시켜 구동을 중단시키고 다시 온(on)시켜 알람 메세지를 리셋하는 것을 특징으로 한다. Upon receiving the sensing signal, the input unit 60 converts the signal into an Expanded Memory Specification (EMS) mode to output a power control signal of the driving unit 10 and outputs a lamp or a buzzer to the driving unit 10 And the alarm message is reset by turning the power source of the power source off.

(상기 용어인 '기존의 장치'라는 것은 본 발명의 시스템(100)은 모듈 형태로 어느 곳에서도 설치가 가능하므로 아직 본 발명의 시스템(100)이 형성되지 않은 장치에 모듈 형태의 본 발명의 시스템(100)을 설치함으로서 본래 있었던 기존의 장치를 개량하거나 개조할 필요성이 없는 것이다.) (The term " existing device " means that the system 100 of the present invention can be installed anywhere in the form of a module, so that the system of the present invention There is no need to retrofit or retrofit an existing device that is inherent in installing the device 100.)

상기 입력부(60)는 작업자가 Pause 신호를 입력하면 상기 구동부(10)의 조작을 수동으로 할 수 있는 것이다. The input unit 60 can manually operate the driving unit 10 when an operator inputs a pause signal.

이것은 본 시스템(100)의 센서(미도시)를 이용한 기계의 자동적인 감지보다도 작업자가 필요에 따라 사전에 스스로 구동부(10)의 작동을 일시적으로 중단시키는 것에 해당하는 경우이다. This is a case where the operator temporarily stops the operation of the driving unit 10 in advance, as needed by the operator, rather than automatic detection of the machine using the sensor (not shown) of the present system 100.

도 3a에 나타나 있는 바와 같이, 초기화면에 작업자가 'PAUSE'를 터치하면 이러한 실행이 가능한 것이다.
As shown in FIG. 3A, when the operator touches 'PAUSE' on the initial screen, this operation is possible.

상기 입력부(60)는 Pause 신호를 입력하면 기존의 장치로 램프, 버저 신호를 출력하여 상기 구동부(10)를 일시 정지시키고 만일, 그 소정시간 안에 리셋스위치를 입력하면 다시 Pause 시간을 설정하도록 하는 것을 특징으로 한다. 이는, 작업자의 필요에 의하여 이를 연장할 수 있는 경우도 생길 수 있기 때문이다. 도 3b는 화면을 터치하면 세팅화면이 뜨게 되어 작업자가 선택할 수 있도록 또 다른 터치화면이 생성되는 것이다. When the Pause signal is input, the input unit 60 outputs a lamp and a buzzer signal to the existing device to pause the driving unit 10, and if the reset switch is input within the predetermined time, the Pause time is set again . This is because it may be possible to extend it according to the needs of the operator. In FIG. 3B, when a screen is touched, a setting screen is displayed, and another touch screen is created so that the operator can select the setting screen.

이하에서는, 본 발명의 작동관계를 도 4a를 보면서 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described with reference to FIG. 4A.

1) 센서를 통하여 물체를 감지할 경우 1) When an object is detected through the sensor

(1) 인터페이스부(20)의 EMS 모드 선택 (1) EMS mode selection of the interface unit 20

본 발명의 시스템은 센서를 통하여 접근하는 물체를 감지하게 된다.(S 10) 그러면, 감지부(30)에서 신호를 입력받아 입력부(60)에 입력을 하게 된다.(S 20)The system of the present invention senses an object approaching through the sensor. (S 10) Then, the sensing unit 30 receives the signal and inputs it to the input unit 60. (S 20)

그러면, 인터페이스부(20)가 EMS 모드인지 PAUSE 모드인지를 판단하여(S 30) 만일, EMS(Expanded Memory Specification) 모드이면, 상기 구동부(10)로부터 제어신호를 출력받아 본 시스템(100)이 설치된 인접 장치로 신호를 출력하고, 경보부(50)에 형성된 램프(Lamp) 또는 버저(Buzzer)를 울려 신호를 알리는 것이다.(S 40) Then, it is determined whether the interface unit 20 is in the EMS mode or the PAUSE mode (S30). If the mode is the Expanded Memory Specification (EMS) mode, the system 100 receives the control signal from the driving unit 10 And outputs a signal to the adjacent device and notifies a signal by ringing a lamp or a buzzer formed in the alarm unit 50. (S40)

그 후, 구동부(10)의 전원을 일시적으로 오프시키고(S 50), 다시 전원이 투입되어 다시 구동을 한다.(S 60) Thereafter, the power source of the driving unit 10 is temporarily turned off (S50), the power source is turned on again, and driving is again performed (S60)

상기 (S 60)에 대해 보충 설명을 하면 작업자가 수동으로 전원을 오프시킬 경우, 임의의 시간(예,30초)동안 정지하다가 다시 기동을 하는 것이고 만일, 시스템 스스로 물체를 감지할 경우에는 전원이 오프가 되었다가 일정시간 후, 다시 원상태(on)로 회복한다는 의미이다. If the operator turns off the power manually, the system stops for a predetermined time (for example, 30 seconds) and restarts. If the system itself detects an object, It means that after a certain period of time, it is restored to its original state (on) again.

이러한 과정 후에, 사전에 표시된 알람메시지가 화면에 표시(S 70)가 되는 것이다.(도 3c 참조)After this process, the previously displayed alarm message is displayed on the screen (S 70) (see FIG. 3C).

(2) 인터페이스부(20)에서의 Pause 모드 선택 (2) Pause mode selection at the interface unit 20

센서를 통하여 접근하는 물체를 감지하면(S 10) 감지부(30)에서 신호를 입력받아 입력부(60)에 입력을 하게 된다.(S 20) (여기까진 (1)과 동일) When the sensor detects an object approaching the sensor S 10, the sensor 30 receives the signal and inputs the signal to the input unit 60. (S 20) (Same as (1)

이때, 인터페이스부(20)가 Pause 모드를 선택하는 경우는 작업자가 상황에 따라 필요에 의하여 구동부(10)를 구동시키지 않는 경우에 해당하는 것으로서, 기존의 장치에만 신호를 출력하여 경보부(50)에 형성된 램프(Lamp) 또는 버저(Buzzer)를 울려 신호를 알리고(S 40), 구동부(10)의 전원을 일시적으로 오프시켜(S 50) 다시 전원이 투입되어 사전에 표시된 알람메시지가 화면에 표시(S 60)가 되는 것이다.
At this time, when the interface unit 20 selects the pause mode, it corresponds to the case where the operator does not drive the driving unit 10 according to circumstances, and outputs only a signal to the existing apparatus and outputs the signal to the alarm unit 50 The power of the driving unit 10 is temporarily turned off at step S50 and the power is turned on again so that an alarm message displayed in advance is displayed on the screen S 60).

2) 작업자 스스로의 시스템 작동 2) Operate the system yourself

그런데, 센서를 통하여 작동을 시키지 않고 처음부터 작업자의 자유로운 의지로 기존에 설치된 장치의 작동을 중지시키는 경우가 있을 것이다. However, there is a case where the operation of the existing apparatus is stopped by the free will of the operator from the beginning without operating through the sensor.

이하에서는 도 4b를 참조하여 이에 관한 작동관계를 설명해보기로 한다. Hereinafter, the operational relationship with respect to this will be described with reference to FIG. 4B.

먼저, 인터페이스부(20)의 Pause 스위치를 입력(S 10)하여, Pause 시간을 작업자가 설정하여 입력한다.(S 20) 그런데, 이 경우 각 포트에 Pause스위치를 입력하여 로봇 등의 장치 특정 일부분만 중지시킬 수도 있고, 전체 포트에 Pause스위치를 입력하여 전체 모두를 중지시킬 수가 있도록 구성되었다는 점에 유의하여야 한다. First, a pause switch of the interface unit 20 is input (S 10), and an operator sets and inputs a pause time (S 20). In this case, a pause switch is input to each port, , Or it may be configured to stop the entire operation by inputting a pause switch to the entire port.

그러면, 기존의 설치된 장치측으로 신호를 출력하도록 하여 램프 또는 버저 신호를 출력하게 하는 것이다.(S 30) 그러면, 구동부(10)는 일시적으로 정지를 하게 된다.(S 40) 그리고, 시간을 초과하는지의 여부를 판단하게 된다.(S 50)Then, a signal is outputted to the existing installed device side to output a ramp signal or a buzzer signal. (S 30) Then, the driving unit 10 is temporarily stopped (S 40). Then, (S50). ≪ RTI ID = 0.0 >

이때 만일, Pause 시간을 초과하면 구동부(10)는 다시 구동하여 원래의 on 상태로의 작동을 하지만, 작업자가 Pause 시간을 연장하고 싶으면 작업자가 설정한 Pause 시간 이내에 작업자가 Pause 리셋 스위치(미도시)를 입력하여 시간을 재설정하여 Pause 상태를 계속 유지하게 하는 것이다.
At this time, if the pause time is exceeded, the driving unit 10 is driven again to operate the original on state. However, if the operator wishes to extend the pause time, the operator sets the pause reset switch (not shown) within the pause time set by the operator. To reset the time to keep the Pause state.

또한, 상기 컨트롤러 시스템(100)은 어느 곳에서도 설치가 가능하도록 하는 중계 모듈 시스템 형태인 것인데, 이것은 본 시스템(100)을 공장 등에 기계가 설치된 곳 어느 곳에서나 설치가 가능하므로, 본 시스템(100)을 설치를 하였던 기계장치에 사용의 목적을 다하였으면, 본 발명의 시스템(100)을 해제하여 또 다른 장치에 설치를 하는 등의 행위로서 융통성이 있으며, 본 발명의 시스템이 필요한 곳으로 언제 어디서든 차량 등의 수단으로 운반하여 사용할 수 있으므로 기동성도 가질 수 있으며, 별도로 기존의 기계를 개조하거나 개량할 필요가 없으므로 경제성에 있어서도 우수한 장점이 있는 것이다.
The controller system 100 is a type of a relay module system that enables the controller system 100 to be installed anywhere. Since the system 100 can be installed anywhere in a factory or the like, The system 100 of the present invention can be freed and installed in another apparatus, so that the system of the present invention can be flexibly applied to the system where the system of the present invention is required, It is possible to have a maneuverability because it can be used by being transported by a means such as a vehicle, and there is no need to remodel or improve an existing machine separately.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술을 하였지만 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술 사상을 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능한 것은 자명한 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit of the present invention.

10 : 구동부 20 : 인터페이스부
30 : 감지부 40 : 제어부
50 : 경보부 60 : 입력부
70 : 메모리부 80 : 중앙처리장치
90 : 출력부 100 : 컨트롤러 시스템10: driving unit 20: interface unit
30: sensing unit 40:
50: alarm unit 60: input unit
70: memory unit 80: central processing unit
90: Output unit 100: Controller system

Claims (6)

사람의 접근을 감지하여 경보를 발생하는 센서를 이용한 컨트롤러 시스템에 있어서,
컨트롤러 시스템(100)을 작동시키는 구동부(10);와
상기 구동부(10)를 통해 센서를 작동시켜 물체를 감지하는 감지부(30);와
상기 감지부(30)를 통해 신호를 감지하면 전면에는 터치패널과 후면의 하부에는 입출력단자와 전원입력부가 형성되어 신호를 입출력하는 인터페이스부(20);와
상기 인터페이스부(20)로부터 신호를 전달받아 램프나 버저 또는 알람 메세지를 전달하는 경보부(50);와
상기 인터페이스부(20)를 제어하는 제어부(40)를 포함하되, 상기 인터페이스부(20)는 상기 감지부(30)에서 감지된 신호를 입력받거나 작업자가 직접 입력을 하는 입력부(60)와 이를 저장하는 메모리부(70)와 중앙처리장치(CPU)(80)와 신호를 받아 신호를 출력시키는 출력부(90)를 포함하며, 상기 입력부(60)는 감지신호를 입력받으면 EMS(Expanded Memory Specification) 모드로 변환하여 상기 구동부(10)의 전원 제어신호를 출력하고, 기존 장치 측으로는 램프 또는 버저를 출력하여 상기 구동부(10)의 전원을 오프(off)시켜 구동을 중단시키고 다시 온(on)시켜 알람 메세지를 리셋하는 것을 특징으로 하는 센서를 이용한 컨트롤러 시스템.
1. A controller system using a sensor for sensing an approach of a person and generating an alarm,
A driving unit 10 for operating the controller system 100;
A sensing unit 30 for sensing an object by operating a sensor through the driving unit 10;
When an input signal is sensed through the sensing unit 30, an interface unit 20 for inputting / outputting a signal is formed with a touch panel on the front surface and an input / output terminal and a power input unit on a lower portion of the rear surface thereof.
An alarm unit 50 for receiving a signal from the interface unit 20 and transmitting a lamp, a buzzer or an alarm message;
And a control unit 40 for controlling the interface unit 20. The interface unit 20 includes an input unit 60 for receiving a signal sensed by the sensing unit 30 or for inputting directly by an operator, And an output unit 90 for receiving a signal and outputting a signal. The input unit 60 receives an expanded signal from an expanded memory specification (EMS) Mode to output a power control signal of the driving unit 10 and outputs a lamp or a buzzer to the existing device to turn off the power of the driving unit 10 to stop the driving and turn it on again And the alarm message is reset.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 입력부(60)는 작업자가 Pause 신호를 입력하면 상기 구동부(10)의 조작을 수동으로 할 수 있는 것을 특징으로 하는 센서를 이용한 컨트롤러 시스템.
The controller system according to claim 1, wherein the input unit (60) can manually operate the driving unit (10) when an operator inputs a pause signal.
제1항에 있어서, 상기 입력부(60)는 Pause 신호를 입력하면 기존의 장치로 램프, 버저 신호를 출력하여 상기 구동부(10)를 일시 정지시키고 만일, 그 소정시간안에 리셋스위치를 입력하면 다시 Pause 시간을 설정하도록 하는 것을 특징으로 하는 센서를 이용한 컨트롤러 시스템.
The method of claim 1, wherein the input unit (60) outputs a lamp signal and a buzzer signal to an existing device when the Pause signal is input to pause the driving unit (10) And the time is set in the controller.
제1항에 있어서, 상기 컨트롤러 시스템(100)은 어느 곳에서도 설치가 가능하도록 하는 중계 모듈 시스템인 것을 특징으로 하는 센서를 이용한 컨트롤러 시스템.






2. The controller system according to claim 1, wherein the controller system (100) is a relay module system that enables the controller system (100) to be installed anywhere.






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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH11288310A (en) * 1998-02-03 1999-10-19 Denso Corp Robot device
KR20120058182A (en) * 2010-11-29 2012-06-07 한국과학기술원 Robot Kit Controller Apparatus using Multiple General Purpose Input/OutputGPIO Ports

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